Manual en donde se describen los sensores mas usados en la industriaFull description
“Los sensores son los dispositivos que convierten (traducen) una magnitud física en una señal eléctrica. Se utilizan muchos tipos de sensores y su clasificación depende del principio de func…Descripción completa
Descripción: Trabajo automatización
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“Los sensores son los dispositivos que convierten (traducen) una magnitud física en una señal eléctrica. Se utilizan muchos tipos de sensores y su clasificación depende del principio de funcionamie...Full description
ser un líder en macanicaFull description
Funcionamiento de sensores y actuadores inyección electrónicaDescripción completa
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Descripción: sesores del vehículo
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un mapa conceptual sobre instrumentacion de actuadores y valvulasDescripción completa
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Descripción: resumen sobre los actuadores de los sensores
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Prea Pr eact ctua uado dore res s y Ac Actu tuad ador ores es •
Son los TRANSDUCTORES que transforman las señales eléctricas de bajo nivel provenientes del Sistema de Control en otras de mayor potencia y/o magnitud física para actuar sobre el proceso
Clasificación
Eléctricos Neumáticos Hidráulicos Otros
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Preactuadores y Actuadores Eléctricos
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Solenoides y Electroválvulas Relé Relés s y Cont Contac acto tore res s Motores eléctricos Corriente Alterna (CA) Motores eléctricos Corriente Continua (CC) Motores eléctricos Paso a Paso
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Solenoides Un solenoide es un largo hilo enrollado en forma helicoidal sobre un carrete cilíndrico. Este que puede contener en su interior un elemento móvil de un material ferromagnético. Al circular corriente por la bobina se genera un campo magnético que crea una fuerza sobre el núcleo móvil, provocando el movimiento de éste.
Son convertidores de energía eléctrica en mecánica y son las piezas clave de los relés, electroválvulas, posicionadores.
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Electroválvulas Se trata de válvulas accionadas eléctricamente a través de un solenoide.
Se utilizan como elementos de control en accionamientos neumáticos e hidraúlicos . n é a J e d d a d i s r e v i n U
Son ampliamente utilizadas como piloto de válvulas de mayor tamaño para el control de fluidos. 4
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Relés Son dispositivos electromecánicos que integran un pequeño electroimán (solenoide+núcleo permeable) capaz de atraer (cuando circula corriente por él) los contactos de un interruptor.
Mediante una pequeña corriente en la bobina, son capaces de gobernar corrientes mucho mayores, es decir, se comporta como un amplificador de potencia. 5
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Contactor Se trata de un relé para potencias elevadas > 1KW
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Relés de estado sólido Son dispositivos electrónicos que emplean un acoplamiento optoelectrónico para aislar la señal de control de la carga. Permiten conmutar cargas AC utilizando como elemento de potencia un TRIAC, TIRISTOR o MOSFET internos.
Al no tener partes móviles su vida es mucho más larga Tiempos de conmutación más cortos Menor robustez eléctrica
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Control electrónico de relés, contactores solenoides y electroválvulas Los relés, contactores, solenoides y electroválvulas se puede controlar mediante un simple transistor NPN, capaz de conmutar la corriente propia de la bobina de . Es conveniente conectar un diodo en paralelo con la bobina para que absorba la corriente de desmagnetización al desactivarlo.
Para controlar los contactores se suelen emplear pequeños relés auxiliares que gobiernan las bobinas de éstos. 8
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Motores Eléctricos. Clasificación
Los motores eléctricos son máquinas que transforman la energía eléctrica en mecánica.
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Motores Eléctricos Corriente Continua CC Los motores de Corriente Continua son la opción más conveniente para el accionamiento a velocidad variable o posicionamiento preciso de pequeñas cargas. Ventajas Facilidad para el control de la velocidad Simplicidad del control de par Controladores sencillos y económicos
Desventajas Solo aptos para potencias reducidas . n é a J e d d a d i s r e v i n U
Vida limitada debida a la conmutación en las escobillas Relación peso potencia desfavorable
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Motores CC con Escobillas. Funcionamiento Todo conductor que transporta una corriente I y se encuentra dentro de un campo magnético se ve sometido a una fuerza proporcional a la corriente y a la Inducción del campo (Ley de Ampere).
En los motores CC con escobillas, un sistema de conmutación provoca el cambio automático del sentido de la corriente para forzar la repulsión entre los campos del rotor y estator y así mantener la rotación. 11
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Motores CC con Escobillas. Funcionamiento
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Motores Corriente Continua con Escobillas. Formas constructivas
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Motores Eléctricos CC. Características
La característica PAR-VELOCIDAD de los motores de Corriente Continua de imanes permanentes presenta una pendiente muy pequeña, lo que implica una estabilidad alta de la velocidad independiente de la variación de la carga. 14
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Motores Eléctricos CC. Control Velocidad
Una de las formas más habituales es mediante la variación de la tensión de inducido utilizando amplificadores lineales y no lineales (modulación PWM) 15
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Motores Eléctricos Corriente Alterna CA Se pueden subdividir en dos grandes grupos: Asíncronos (Inducción) 99%
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Síncronos (giran a un múltiplo de la frecuencia CA)
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Ventajas Robustos
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Sencillos y fiables
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Económicos, bajo mantenimiento
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Inconvenientes . n é a J e d d a d i s r e v i n U
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Dificultad para regular su velocidad
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Pobre características PAR-VELOCIDAD 16
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Motores Eléctricos CA. Funcionamiento Están basados en la interacción entre el campo magnético variable que crea el estator y el inducido en el rotor.
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Motor Eléctrico de Inducción Jaula Ardilla Su rotor está fabricado sobre un cilindro laminado con interconexiones de cobre o aluminio formado una especie de jaula
No hay escobillas y por tanto se eliminan los problemas asociados a éstas.
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Motor Eléctrico de Inducción. Curvas Su características par velocidad, presenta zonas de pendiente positiva y negativa. Suelen trabajar a cerca de la velocidad síncrona
Las corrientes en el arranque son muy elevadas, a la vez que el par es bajo. Se precisa de equipos electrónicos (variadores de velocidad) para que funciones a velocidad variable y controlada. 19
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Motor Eléctrico de Inducción. Despiece
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Motores Eléctricos Paso a Paso Un motor paso a paso es un tipo especial de motor síncrono en el cual una rotación completa corresponden a un cierto número de pasos. Existen tres tipos diferenciados Imán permanente
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Reluctancia Variable
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Híbridos
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Ventajas Robustos
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Sencillos y fiables
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Bajo mantenimiento
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Inconvenientes -
Siempre requieren un controlador electrónico
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Solo aptos para bajas velocidades
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Solo pequeñas potencias
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Motor Eléctrico Paso-Paso. Imán Permanente
En este tipo el rotor se fabrica a partir de un cilindro magnético con un número determinado de polos. La activación secuencial de las bobinas del estator crea los polos N-S instantáneos que fuerzan la atracción de los inversos del rotor y dan lugar a un par neto. 22
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Motor Eléctrico Paso-Paso. Reluctancia Variable
El rotor se construye con láminas de hierro dulce muy permeable creando múltiples salientes. Es el más simple y económico. Los salientes del motor tratan de alinearse para establecer el camino de menor reluctancia. La activación secuencial de las bobinas da lugar al giro del rotor. 23
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Motor Eléctrico Paso-Paso. Híbrido
El rotor se construye con dos imanes permanente ranurado y magnetizados N – S con un desfase entre ambos. . n é a J e d d a d i s r e v i n U
Presentan las ventajas de los de imán permanente y de reluctancia variable. Mayor número de pasos por revolución. 24
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Control Motor Paso-Paso Unipolar
Es el método de control más extendido. . n é a J e d d a d i s r e v i n U
La generación de la secuencia para el movimiento puede realizarse mediante lógica externa (figura) o bien mediante software. La etapa de potencia suele realizarse mediante transistores bipolares o mosfet. 25
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Control Motor Paso-Paso Bipolar
El control bipolar permite conseguir mayores pares para un mismos formato de motor. Su control es más complejo, si bien se obtienen mejores prestaciones y mayor resolución.
