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T.S.U en Mantenimiento Área Industrial “Electrónica Analógica”
Practica: “Puente H con transistores”
Nombre del docente: Benjamín Manuel Hernández Briones
Alumnos: Miguel Meléndez López Ronaldo Soto Clemente Mauricio Mauricio Abraham Vera Vera Ramírez Esteban Morales Sebastián
GRADO Y GRUPO: 3 “E”
Marco Teórico:
Es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles como circuitos integrados. MOTOR DC: Tipo de mecanismo actuador que convierte la energía eléctrica continua en energía mecánica giratoria. Un fotodiodo es un semiconductor construido con una unión PN, sensible a la incidencia de la luz visible o infrarroja. Para que su funcionamiento sea correcto se polariza inversamente, con lo que se producirá una cierta circulación de corriente cuando sea excitado por la luz. Debido a su construcción, los fotodiodos se comportan como células fotovoltaicas, es decir, iluminados en ausencia de una fuente exterior de energía generan una corriente muy pequeña con el positivo en el ánodo y el negativo en el cátodo. El LDR (Light Dependent Resistor) o resistencia dependiente de la luz o también fotocélula, es una resistencia que varía su resistencia en función de la luz que incide sobre su superficie. Cuanto mayor sea la intensidad de la luz que incide en la superficie del LDR menor será su resistencia y cuanta menos luz incida mayor será su resistencia.
Materiales:
Transistor TIP31 Transistor TIP32 Transistor 2N222 Puente de diodos Resistencias Fotodiodo Fotoresistencia Motor DC Fuente de alimentación Push botton
Diagrama:
Fotos:
Conclusión:
Este tipo de práctica se tomó bastante tiempo ya que era más compleja ya que era más complejo la instalación de transistores para realizar un puente H más sofisticado ya que al conectar los transistores que eran los que ayudaban hacer la inversión del giro de los motores a partir de esto al principio de la práctica se comenzó a realizar con unos push botton que cuando se presionaban algún botón realizaba la función de cerrar el circuito y hacer que el circuito comenzara a funcionar dando un giro hacia un lado, cuando se presionaba el otro botón comenzaba a girar el motor hacia otro lado, después de eso comenzamos la implementación de la fotoresistencia ya que con esta se controlaría el giro hacia un lado del motor y del otro lado se controlaría con un fotodiodo con este fotodiodo se encendió mediante un control que era el que mandaba la señal de accionamiento del motor para poder hacerlo funcionar hacia un lado el giro y con la fotoresistencia comenzaba a girar cuando este circuito se energiza ya que esta directa y con la luz se activa, teniendo un objeto que tapara la luz de la fotorresistencia hacia que el motor dejara de funcionar ya que teniendo luz el motor giraba y tapándolo dejaba de funcionar. Consideramos como implementar varios sensores para controlar el giro de un motor de corriente directa como es que funcionan para un funcionamiento claro y esto apoyar a elegir un sensor para nuestro proyecto de integradora sabiendo cómo es que se realiza y donde se puede llegar a implementar.