INGENIERIA EN INSTRUMENTACION INSTRUMENTACION ELECTRONICA EXPERIENCIA EXPERIEN CIA EDUCATIVA EDUCATIVA: DISPOSITIVOS DISPOSI TIVOS ELECTRÓNICOS
CATEDRÁTICO CATEDRÁTICO:: VARELA LARA LUIS JULIAN
PRÁCTICA #5
EQUIPO: DE LA CRUZ PÉREZ NOÉ DEL ÁNGEL ÁNGE L ARRIETA FREDDY RAMÍREZ GUATSOZÓN ESTEBAN DE JESS SORIANO BERISTAIN ALEJANDRA SOSA MEDELLÍN ADRÍAN
XALAPA VERACRUZ !" ABRIL DEL !$5
PRÁCTICA N% 5 PUENTE & CON BJT INTRODUCCION Un P'()*( & o P'()*( () & es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. on ampliamente usados en robótica y como con!ertidores de potencia. "os puentes # est$n disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir de componentes discretos. %l término &puente #& pro!iene de la t'pica representación gr$(ica del circuito. Un puente # se construye con ) interruptores *mec$nicos o mediante transistores+. Cuando los interruptores y ) *!er primera (igura+ est$n cerrados *y - y abiertos+ se aplica una tensión positi!a en el motor, /aciéndolo girar en un sentido. 0briendo los interruptores y ) *y cerrando - y +, el !olta1e se in!ierte, permitiendo el giro en sentido in!erso del motor. Con la nomenclatura que estamos usando, los interruptores y - nunca podr$n estar cerrados al mismo tiempo, porque esto cortocircuitar'a la (uente de tensión. "o mismo sucede con y ).
%l circuito 2uente # sólo permite un (uncionamiento 34NO del motor, a plena potencia en un sentido o en el otro *adem$s del estado de detención, por supuesto+, pero no o(rece un modo de controlar la !elocidad. i es necesario /acerlo, se puede apelar a la regulación del !olta1e de la (uente de alimentación, !ariando su potencial de 5,- 6 /acia aba1o para reducir la !elocidad. %sta !ariación de tensión de (uente produce la necesaria !ariación de corriente en el motor y, por consiguiente, de su !elocidad de giro. %s una solución que puede (uncionar en muc/os casos, pero se trata de una regulación primiti!a, que podr'a no (uncionar en aquellas situaciones en las que el motor est$ su1eto a !ariaciones de carga mec$nica, es decir que debe mo!erse aplicando (uer7as di(erentes. %n este caso es muy di('cil lograr la !elocidad deseada cambiando la corriente que circula por el motor, ya que ésta también ser$ (unción 8adem$s de serlo de la tensión eléctrica de la (uente de alimentación8 de la carga mec$nica que se le aplica *es decir, de la (uer7a que debe /acer para girar+. Una de las maneras de lograr un control de la !elocidad es tener alg9n tipo de realimentación, es decir, alg9n arte(acto que permita medir a qué !elocidad est$ girando el motor y entonces, en base a lo medido, regular la corriente en m$s o en menos. %ste tipo de circuito requiere alg9n arte(acto de senseo *sensor+ montado sobre el e1e del motor. 0 este elemento se le llama tacómetro y suele ser un generador de CC *otro motor de CC cumple per(ectamente la (unción, aunque podr$ ser uno de muc/o menor potencia+, un sistema de tacómetro digital óptico, con un disco de ranuras o bandas blancas y negras montado sobre el e1e, u otros sistemas, como los de pic:ups magnéticos. 6er m$s en Control de motores de CC con realimentación.
%;iste una solución menos mec$nica y m$s electrónica, que es, en lugar de aplicar una corriente continua, producir un corte de la se
, 2ulse4=idt/4>odulated, en inglés+.
Ob1eti!o ?%laborar un 2U%NT% # con transistores, calculando las resistencias en (unción de la @ y obser!ar a qué (recuencia se detiene el motor •
6ariar la (recuencia aplicada en el circuito
>0T%RI0"
- Transistor N2N -N----0 - Transistor N2N ACBB - Resistencias de : - Resistencias de -.- : >otor a B6 DC Eenerador de (unciones Osciloscopio Fuente de alimentación
2ROC%DI>I%NTO •
Calculando los !alores de las resistencias en (unción de las caracter'sticas de los transistoresG
T+,)-.-*/+ BC550 12 3 $!54
TRANSISTOR !N!!!! 12 3 54
I 220 A = =1.76 mA β 125 5 V −0.7 V −3
1.76 A ∗10
=2440 Ω
YA QUE LA R BB R(-.-*()6., '*.7.8,9,: !!;
• •
I β
=
220 A 75
5 V −0.7 V −3
2.9 A ∗10
≤
=
2.9 mA
=1482.7 Ω
R β
Resistencia utili7adaG :
e comien7a aplicando una F%> y !ariando la (recuencia, as' como el anc/o de sus pulsos. e procede a !eri(icar en qué punto el cambio en la (recuencia y el anc/o de los pulsos a detenido el motor por completo
CONC"UIHN
Después de lo !isto en la parte teórica pudimos obser!ar la aplicación de una !ariación en la (recuencia en uso como un control de !elocidad. %n la pr$ctica pudimos obser!ar que el motor no se detu!o sino /asta los )B.B #7 y en #7 ya se pod'a comen7ar a controlar. "a aplicación de una !ariación en la (recuencia, as' como en el anc/o de pulsos nos da una posibilidad m$s para controlar la !ariación de !elocidad en un motor. Con respecto a los transistores pudimos obser!ar su (uncionamiento como Jitc/es ya que ba1o condiciones espec'(icas se cerraban - transistores permitiendo el paso de corriente. Una de las cosas muy importantes que se deben tener en cuenta en el control de este circuito es que las se
