Regulación PID Qué Es y Como Se Ajusta

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Regulación PID qué es y como com o se ajusta Publicado: mayo 19, 2009 en Electricidad , Generador , , General , , Grupos electrógenos , Instalación planta eléctrica , Mantenimiento de plantas , Mecánica , PID , Plantas eléctricas , Preguntas frecuentes planta electrica , Sistemas de control Etiquetas: avr , ganancia derivativa , ganancia integral , , Ganancia proporcional , , Grupo Electrógeno , PID , planta eléctrica , regulación regulación automática , regulador 0

i 4 Votes Andrés Salg S algado ado de DSF tecnologías tecnologías nos env e nvía ía este articulo articulo para su publicación publicación el cual le agradecemos agradecemos de antemano su colaboración así como la colaboración en el día a día del trabajo que llevamos a cabo. En la regulaci regulación ón PID, P ID, un 80% del trabajo lo realiza la Ganancia Proporcional, Proporcional, un 15% la ganancia ganancia Integr Inte gral al y el 5% restante, re stante, cuando es necesari nece sario, o, la Ganancia Deri De rivvativa.Pero…… ativa.Pero…… ¿cómo las ajustamos para obtener obtene r la respuesta deseada? A continuación podéis encontrar un método práctico y eficiente en la mayoríade los casos: 1. Ajustamos las ganancias Integral y Derivativa a 0. 2. Aumentamos la Ganancia Proporcional poco a poco hasta que consigamos aproximarnos al punto de consigna, aunque el sistema sea inestable. En este momento, debemos reducir la Ganancia Proporcional hasta que el sistema vuelva a ser estable (no importa que no hayamos alcanzado el punto de consigna deseado). 3. Lo más probable es que la respuesta del sistema esté por debajo o por encima del punto de consigna deseado. Si este es el caso, habrá que aumentar la Ganancia Integral. ¡Ojo! Si al aumentar la Ganancia Integral entramos en inestabilidad, debemos reducirla hasta encontrar el punto de estabilidad. 4. Si aún disminuyendo la Ganancia Integral seguimos teniendo inestabilidad, debemos aumentar ligeramente ligeramente la Ganancia Gan ancia Deriv De rivativ ativa. a.

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Ahora, llega el momento de comprobar si los ajustes que hemos realizado son los correctos. Para ello, tenemos que introducir una inestabilidad en el sistema (podemos mover el varillaje de la regulación de velocidad, aplicar un pulso de carga,…) y debemos observar la respuesta del sistema. La respuesta óptima de la regulación PID se muestra en la figura 2.

Si la respuesta ante la perturbación no escorrecta, debemos repetir los pasos 2 a 4 hasta que consigamos el resultado deseado. En algunos casos nos en contraremos con denominaciones distintas para las ganancias: Proporcional: Ganancia, Gain, Kpr. Derivativa: Stability, Estabilidad. Tv. Integral: Reset, Tn. En otros casos, no tendremos todas las ganancias para ajustar. Es posible que algunas ganancias, que siempre serán la Integral y/o la Derivativa, tengan un valor fijo, con lo que no existirá el potenciómetro o el

parámetro correspondiente. En las figuras 3 a 7 se muestran algunos ejemplos de respuesta de una regulación de velocidad frente a los diferentes ajustes de las ganancias PID.



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