EDG5500 R egulador d de V Velocidade D Digital Com D Display Q QuicksetTM
INSTALAÇÃO O regulador de velocidade EDG é suficientemente robusto para ser colocado em um painel elétrico ou montado em um motor com outros equipamentos de controle dedicado. Para evitar que o regulador de velocidade tenha contato com água, névoa ou condensação, o controlador deve ser montado na posição vertical, isto irá permitir que o fluído escorra. Calor extremo deve ser evitado.
AVISO Um dispositivo com proteção shutdown (desligamento) de sobre velocidade, independente do regulador de velocidade, deve ser fornecido para evitar a perda do controle do motor, que poderá causar ferimentos pessoais ou danos ao equipamento. Não depender exclusivamente do controle do atuador elétrico para impedir o excesso de velocidade, Um dispositivo de corte secundário, como um solenóide de combustível, deve ser usado.
FIOS E CABOS NECESSÁRIOS As conexões elétricas básicas estão ilustradas no DIAGRAMA 2. As conexões do atuador e da bateria nos Terminais A, B, E, e F devem ser de #16 AWG (1,3mm²) ou maior. Cabos longos requerem uma bitola maior para minimizar a queda de tensão. A entrada positivo (+) da bateria, Terminal F, deve conter um fusível 15 ampères, conforme ilustrado. O EDG5500 é adequada para operações em 12V DC ou 24V DC. Os fios do sensor de velocidade (pick-up), ligado nos Terminais C e D, devem ser torcidos ou protegidos por toda sua extensão. O cabo blindado do sensor de velocidade deve ser idealmente ligado conforme mostrado no DIAGRAMA 2. A blindagem deve ser isolada para assegurar que nenhuma outra parte entre em contato com o terra do motor, caso contrário, os sinais dispersos poderão ser introduzidos no regulador de velocidade. Com o motor parado, ajustar o espaço entre o sensor de velocidade e o número de dentes da cremalheira. O espaço não deve ser menor do que 0,020pol (0,45mm). Normalmente, vai conseguir um espaço de ar satisfatório recuando o sensor de velocidade em 3/4 de volta depois de tocar nos dentes da cremalheira. A tensão do sensor de velocidade deve ser pelo menos 1V AC RMS durante a partida.
A INTERFACE DO USUÁRIO O Display e os Botões O EDG5500 tem uma interface de usuário. Todos os ajustes são feitos usando o LCD e os cinco botões – três botões COLUNA, um botão SETA PARA CIMA, um botão SETA PARA BAIXO. Veja DIAGRAMA 1.
Bloqueio e Desbloqueio do Display do EDG Para desbloquear e permitir a exibição, pressione e segure simultaneamente por 2 segundos os botões SETA PARA CIMA e SETA PARA BAIXO. O indicador LOCKED será LOCKED será desligado. O bloqueio do display é realizado através da realização da mesma operação. Se o parâmetro LOCKED LOCKED estiver em ON, o display travará após 5 minutos sem uso. Menus Quikset, Especial e Avançado O EDG5500 tem três menus de configuração: Quikset, Especial e Avançado. Todos os ajustes de parâmetros são feitos usando o LCD e os cinco botões – três botões COLUNA, um botão SETA PARA CIMA, um botão SETA PARA BAIXO. Seja o DIAGRAMA 1.
Menu Quikset Este menu foi projetado para ter os parâmetros mais freqüentemente. É utilizado o método patenteado Quikset para selecionar e modificar esses parâmetros. Visualizar / Alterar Parâmetros Quikset Todos os “Parâmetros Quikset” são exibidos no LCD em cinco fileiras com três parâmetros em cada linha. A linha ativada é indicada pelos parâmetros na linha que está sendo exibida. Para selecionar a próxima linha, aperte qualquer botão COLUNA, de forma cíclica e contínua, percorrerá por todas as l inhas. Para visualizar o valor de um parâmetro na linha atual, pressione e segure o botão COLUNA sob o parâmetro. Para alterar o valor desse parâmetro, ainda pressionando o botão COLUNA, pressione o botão SETA PARA CIMA para aumentar o valor, ou pressione o botão SETA PARA BAIXO para diminuir o valor. Solte o botão COLUNA para retornar à exibição normal.
Menu Especial O "Menu Especial" é usado para visualizar e alterar os parâmetros menos utilizados. Estes parâmetros incluem a seleção entre Variable Speed ou ou Trim, Soft Coupling (on/off), Lead (on/off) (on/off) e Dither (0-10%). (0-10%). Para exibir os “Parâmetros Especiais”, pressione simultaneamente e segure os três botões COLUNA, até aparecer AUX na AUX na área de texto do display. Para alterar um valor do “Menu Especial”, pressione ou segure o botão SETA PARA CIMA para aumentar o valor, ou o botão SETA PARA BAIXO para diminuir o valor. O próximo parâmetro no "Menu Especial" é selecionado pressionando o terceiro botão COLUNA. O parâmetro anterior é selecionado pressionando o primeiro botão COLUNA. Para voltar ao “Menu Quikset”, pressione simultaneamente e mantenha todos os três botões COLUNA por 2 segundos.
�
Menu Avançado AVISO Modificando os parâmetros avançados sem conhecimento profundo de seu uso pode danificar o motor ou causar danos.
Todos os valores “Padrão” são considerados para efeito de: AJUSTE DE PRE-START Parâmetros Básicos Antes de partir o motor, os seguintes parâmetros, no mínimo, devem ser definidos (consulte os parâmetros do “Menu Quikset” para mais detalhes): • #TEETH (número de dentes da cremalheira). • CRANK (defina o término do arranque em RPM). • SPEED (defina a velocidade nominal em RPM).
O "Menu Avançado" é usado para manipular as características de funcionamento do controle do PID, incluindo ajustes de escala. Para exibir os “Parâmetros Avançados”, pressione simultaneamente e mantenha os três botões COLUNA até aparecer RATE na área de texto do display (isto requer segurar os botões por 10 segundos, AUX aparecerá pela primeira vez (“Menu Especial”). Continue segurando até aparecer RATE).
DIAGRAMA 1 – INTERFACE DO USUÁRIO
Usando o Teclado e o LCD: • A área numérica exibe o valor de um parâmetro selecionado ou parâmetro em execução. A área alfanumérica exibe as unidades para o parâmetro (por exemplo, 1800 RPM). • Quando executado, o EDG, por padrão, exibir o RPM do motor na área alfanumérica e um gráfico de barras irá representar a posição do acelerador. É possível alternar essa visualização pressionando SETA PARA CIMA OU SETA PARA BAIXO, consulte a tabela em Visualização em tempo real da próxima página. • Se o monitor EDG estiver bloqueado, ele pode ser desbloqueado pressionando simultaneamente e segurando os botões SETA PARA CIMA e SETA PARA BAIXO por 2 segundos. O indicador LOCKED será o desligado.
FUNCIONANDO O MOTOR Partindo o motor diesel Arranque o motor aplicando potência DC no regulador de velocidade. O atuador será posicionado no nível definido pelo parâmetro START FUEL. Já o parâmetro FUEL RAMP irá controlar a taxa de combustível para ligar o motor. Se o motor estiver instável depois de partir, ajuste os parâmetros GAIN, STABILITY e DEADTIME até que o motor fique estável. Desempenho do regulador de velocidade Uma vez que o motor estiver na velocidade de operação e sem carga, o ajuste de desempenho do regulador de velocidade poderá ser feito.
A. Aumentar o parâmetro GAIN no “Menu Quikset” até desenvolver a instabilidade. Gradualmente diminuir o GAIN até o retorno da estabilidade. B. Aumente o parâmetro STABILITY no “Menu Quikset” até desenvolver a instabilidade. Gradualmente diminuir o STABILITY até o retorno da estabilidade. Se não instabilizar, deixe fixado em 50. C. Aumente o parâmetro DEADTIME (compensação) no “Menu Quikset” até desenvolver a instabilidade. Gradualmente diminuir o DEADTIME até o retorno da estabilidade. D. Os ajustes dos parâmetros GAIN, STABILITY e DEADTIME podem exigir pequenas alterações após a carga no motor ser aplicada. Normalmente, os ajustes feitos sem carga atingem um desempenho satisfatório. Um strip chart recorder (oscilográfico) pode ser utilizado para aperfeiçoar ainda mais os ajustes.
�
Se a instabilidade não pode ser corrigida ou são necessárias mais melhorias de desempenho, consulte abaixo a seção SOLUÇÕES DE PROBLEMAS. Nesta seção, as informações podem ser encontradas em relação a procedimentos de soluções de problemas, bem como instruções sobre como ajustar os parâmetros do “Menu Especial” e do “Menu Avançado”.
RECURSOS ADICIONAIS Visualização em tempo real Enquanto o motor está em funcionamento, o EDG exibe valores medidos em tempo real no display principal e um gráfico de barra. Há três telas diferentes ( ver tabela abaixo). Pressionando a SETA PARA CIMA ou a SETA PARA BAIXO para mudança cíclica entre as telas. Tela
Display principal
Gráfico de barra
1
Velocidade do motor (RPM)
Posição do acelerador (%). Cada barra representa 10%
2
Posição do acelerador (%)
Diferença entre o RPM do motor e a velocidade desejada. Cada barra representa 05 RPM.
3
Corrente do atuador (A)
Diferença entre o RPM do motor e a velocidade desejada. Cada barra representa 05 RPM.
IDLE SPEED - velocidade de marcha lenta O método preferencial para ajustar a velocidade IDLE é com o motor desligado, coloque o interruptor externo opcional na posição IDLE, em seguida, reiniciar o motor. O ajuste de velocidade IDLE pode ser alterado incrementando o parâmetro IDLE no “Menu Quickset”. Operação Droop DROOP é normalmente utilizado para o paralelismo de geradores movidos pelo motor. Com o EDG desligado, coloque o interruptor externo opcional na posição DROOP. Quando o EDG estiver ligado, DROOP pode ser alterado incrementando o parâmetro DROOP no “Menu Quikset”. Quando em operação Droop, a velocidade do motor irá diminuir com o aumento da carga do motor. A porcentagem do Droop é baseada na mudança de corrente no atuador desde sem carga até plena carga (DRNG no “Menu Especial”). Há dois modos de operação Droop: Speed With Auto Offset , e, Speed Droop (D SW no “Menu Especial”). Consulte a tabela abaixo para a operação: Modo
D SW
SPEED
Speed With Auto Offset
ON
O controle é executado no parâmetro SPEED com um offset da porcentagem Droop.
Droop Speed (DSPD no Menu Especial)
OFF
O controle é executado no parâmetro DSPD. Um offset manual será necessário para a operação.
Entrada AUX A entrada AUX (Terminal M) aceita sinais das unidades de divisão de carga (load sharing), sincronizadores automáticos (synchronizers) e outros acessórios para o regulador de velocidade. Recomenda-se que esta conexão seja protegida, pois o terminal é sensível.
Start Fuel / Fuel Ramp As configurações START FUEL e FUEL RAMP são usadas para eliminar ou reduzir o excesso de combustível e fumaça preta durante a partida. Estes parâmetros estão disponíveis no “Menu Quikset”. START FUEL representa o combustível inicial para o atuador aplicar durante a partida (por exemplo, 0% para totalmente fechado, 50% para semi-aberto, 100% para totalmente aberto, etc). FUEL RAMP representa o quão rápido aumentará até "Start Fuel", assim como arrancar o motor. A má configuração do PID pode afetar esta resposta, portanto, acertar o sistema de operação de velocidade nominal antes de definir os parâmetros de partida. Overspeed – sobre velocidade Quando o EDG5500 detecta que o motor atingiu a velocidade especificada pelo parâmetro OVERSPEED, o EDG vai comandar a velocidade para 0 RPM e irá definir 0V na saída para o atuador. OVERSPEED é um parâmetro do “Menu Quikset” e é expressado em RPM. Nota: se o número de dentes digitado estiver incorreto, a configuração de OVERSPEED pode não ser o que se deseja, por isso nunca confiar com essa função como um equipamento de proteção final. Se a velocidade de funcionamento do motor atingir o ajuste OVERSPEED, enquanto o motor estiver em funcionamento, o EDG vai conduzir para que o atuador reduza o combustível a zero e deixe de tentar de controlar o motor. Assim que o EDG detectar um excesso de velocidade, o display piscará o RPM, juntamente com os indicadores warning e OVERSPEED. Nenhum parâmetro poderá ser alterado. Para reativar o EDG, deve-se desligar e ligar a alimentação DC para redefinir o controle.
Perda de Sensoriamento do Sensor de Velocidade Se o EDG5500 estiver comandando o atuador para mover e não detectar a entrada do sensor de velocidade, o EDG irá definir 0V na saída do atuador e comandar a velocidade para 0 RPM. Assim que o EDG detectar perda de sensoriamento do pick-up, o display piscará o RPM, juntamente com o indicador warning. Nenhum parâmetro poderá ser alterado.
Operação Trim ou Variable Speed O EDG5500 está equipado com uma entrada Variable Speed / Trim. Esta entrada aceita um potenciômetro de 5K conectado entre os terminais J e G. Geralmente, a função TRIM é usada para realizar ajustes mais finos, como na freqüência do gerador. A função VARIABLE SPEED é utilizada para operar em uma faixa maior de RPM. Por padrão, TRIM é selecionado. A tabela abaixo descreve a relação da velocidade dos parâmetros VSPD, SPEED e V.SPEED. Nota: SPEED e V.SPEED são parâmetros do “Menu Quikset”; VSPD é um parâmetro “Menu Especial”. Modo
VSPD
SPEED
V.SPEED
TRIM
OFF
Aplicação de velocidade nominal (ex. 1800 RPM)
Porcentagem para permitir a velocidade TRIM (ex. 5% = ± 90 RPM)
ON
Velocidade mínima, quando o potenciômetro estiver com resistência mínima (ex. 1000 RPM)
Velocidade máxima, quando o potenciômetro estiver com resistência máxima (ex. 2000 RPM)
Variable Speed
�
PARÂMETROS DO MENU QUIKSET PARÂMETRO OVERSPEED
DEFINIÇÃO #TEETH
FAIXA / PADRÃO CRANCK
Sobre a velocidade: RPM no qual o atuador desliga automaticamente.
Número de dentes da cremalheira.
Rescisão de arranque: RPM em que o EDG inicia o controle de velocidade.
Faixa: 500-9999 RPM Padrão: 2250 RPM
Faixa: 50-255 Padrão: 120
Faixa: 0-9999 RPM Padrão: 400 RPM
SPEED RAMP
V.SPEED (veja Nota 1) Controle VARIABLE SPEED: mudança de velocidade máxima permitida a partir da entrada TRIM. Faixa: 0-9999 RPM Padrão: 5 RPM
Rampa de velocidade: taxa de aceleração na qual é aberta em rampa durante a partida. Faixa: 0-9999 Padrão: 150
LOCKED Configuração bloqueada: indica se o EDG deve ser bloqueado quando não estiver em uso. Faixa: OFF, ON Padrão: OFF
START FUEL
DROOP %
FUEL RAMP
Combustível de partida: percentual da potência a ser aplicado no atuador quando o motor partir. Faixa: 0-100% Padrão: 65%
Percentual de DROOP a ser aplicado sob a carga máxima.
Percentual por segundos de combustível a ser aplicado quando o motor partir.
Faixa: 0-25,0 (incrementos de 0,1) Padrão: 5,0
Faixa: 0-100% Padrão: 10%
SPEED (veja Nota 1) Velocidade nominal do motor, expressada em RPM.
IDLE
FUEL LIM
Velocidade marcha lenta do motor (em RPM) quando a entrada IDLE é fechada.
Limite de combustível: percentagem máxima do atuador permitida.
Faixa: 0-9999 RPM Padrão: 1800 RPM
Faixa: 0-9999 RPM Padrão: 1000 RPM
Faixa: 0-100% Padrão: 99%
GAIN
STABILITY
DEADTIME
Proporcional (P) no ajuste de controle do PID.
Integral (I) no ajuste de controle do PID.
Derivada (D) no ajuste de controle do PID.
Faixa: 0-100, sendo 100 o ganho máximo Padrão: 30
Faixa: 0-100, sendo 100 a resposta rápida Padrão: 25
Faixa: 0-100 Padrão: 5
Nota 1: No modo TRIM, o parâmetro V.SPEED representa o RPM TRIM do parâmetro SPEED, ditado pelos limites de entrada do potenciômetro. Por exemplo, se o parâmetro VSPD estiver OFF, com SPEED definido para 1500 RPM e V.SPEED definido para 5 RPM, então a extremidade inferior do potenciômetro irá definir a velocidade solicitada a 1495 RPM e a extremidade superior irá configurá-la para 1505 RPM. (Baseado em um potenciômetro de 5k). No modo VARIABLE SPEED, o parâmetro V.SPEED representa a velocidade máxima e parâmetro SPEED representa a velocidade mínima. Por exemplo, se o parâmetro VSPD estiver ON, com SPEED definido para 1000 RPM e V.SPEED definido para 2000 RPM, então a extremidade inferior do potenciômetro está definido para 1000 RPM e extremidade superior é definida para 2000 RPM. O centro do potenciômetro é de 1500 RPM (potenciômetro linear taper).
PARÂMETROS DO MENU ESPECIAL PARÂMETRO
DEFINIÇÃO
AUX
Entrada Auxiliar
VSPD SOFT
Seleção de VARIABLE SPEED ou TRIM (On=Variable Sbpeed, Off=Trim) SOFT COUPLING – amortecimento do sistema (retardar resposta)
LEAD
LEAD CIRCUIT – aumentar resposta
D SW
Definir o modo DROOP: (On=Auto Offset, Off=Manual Offset) DITHER – adicionar ruído branco enviado ao atuador Corrente máxima enviada ao atuador que representa a plena carga Ajuste de Manual Offset (D SW = OFF)
DITH DRNG DSPD
FAIXA / PADRÃO Faixa: Off, On Padrão: Off Faixa: Off, On Padrão: Off Faixa: Off, On Padrão: Off Faixa: Off, On Padrão: Off Faixa: Off, On Padrão: On Faixa: 0-10% Padrão: 0% Faixa: 0,0-10,0 Padrão: 3,9 (A) Faixa: 0-9999 Padrão: 1800 RPM
�
PARÂMETROS DO MENU AVANÇADO AVISO Quando estes parâmetros forrem alterados, os parâmetros GAIN, STABILITY e DEADTIME deverão ser reajustados.
PARÂMETRO
DEFINIÇÃO
FAIXA / PADRÃO Faixa: 4-250 ms Padrão: 4 ms
RATE
Tempo entre chamadas para a malha de controle do PID.
FLTR
Número de amostras de velocidade no cálculo de freqüências. O filtro é ativado quando o parâmetro SOFT estiver configurado para ON. Um número baixo filtra ruído de alta freqüência.
Faixa: 1-62 Padrão: 40
GMUL *
Caso seja necessário aumentar o ganho, aumente o GMUL. Isso fará com que melhore a resposta no GAIN. Caso o GAIN esteja sensível a pequenas mudanças, diminua o GMUL.
Faixa: 1-20 Padrão: 17
SMUL *
Caso seja necessário aumentar a estabilidade, aumente o SMUL. Isso fará com que melhore a resposta no STABILITY. Caso o STABILITY esteja sensível a pequenas mudanças, diminua o SMUL.
Faixa: 1-20 Padrão: 16
DMUL *
Caso o máximo ajustado no DEADTIME não seja suficiente para o ajuste, aumente o DMUL. Isso fará com que melhore a resposta no DEADTIME. Caso o DEADTIME esteja sensível a pequenas mudanças, diminua o DMUL.
Faixa: 1-20 Padrão: 9
• Quando um multiplicador é alterado (por exemplo, GMUL) o parâmetro correspondente (por exemplo, GAIN) no “Menu QUIKSET” será normalizado. Se o multiplicador é reduzido em 1, o valor correspondente no “Menu QUIKSET” dobrará de valor (ou seja, se o GMUL for alterado de 17-16, e GAIN que tinha 2, agora será normalizar para 4). Aumentando o multiplicador, o valor correspondente no “Menu QUIKSET” terá a metade do valor (ou seja, se GMUL for alterado de 16-17, e GAIN que tinha 15, agora será normalizado para 7). • CUIDADO: Alterações do multiplicador podem gerar mudanças drásticas nos intervalos e até mesmo excessos (estouros) na parte superior e inferior.
DIAGRAMA 2 – SISTEMA DE LIGAÇÃO
Terminal
Definição
A&B
Atuador ( - / + )
C&D
Sensor de Velocidade Pick-up (D é terra)
E&F
Alimentação ( - / + )
G
Terra
H
Não usado
J
Entrada Variable Speed (para potenciômetro de velocidade)
K
DROOP (fechar com terra)
L
IDLE (fechar com terra)
M
Entrada auxiliar: 0-10V DC
N&P
(opcional: CAN L & H)
(marcha lenta) (para load sharing / sincronizador)
�
SOLUÇÃO DE PROBLEMAS Sistema Inoperante Se o sistema de controle de velocidade do motor não funciona, o defeito pode ser determinado realizando os testes descritos nas Etapas 1 a 3. Positivo (+) e negativo (-) referem-se à polaridade do medidor. Os valores normais devem ser indicados durante as etapas de soluções de problemas, e em seguida, o defeito poder ser com o atuador ou da fiação para o atuador. Os testes devem ser realizados com a alimentação da bateria e com motor desligado, exceto onde indicado. Veja o manual do atuador para testar o atuador.
ETAPA TERMINAL 1
2
3
F(+) & E(-)
C&D
F(+) & A(-)
LEITURA NORMAL
CAUSA PROVÁVEL DA LEITURA ANORMAL 1. Alimentação da bateria desconectada. Verifique se há fusível queimado. 2. Baixa tensão da bateria. 3. Ligação errada.
Tensão de alimentação (12 ou 24V)
1,0V AC RMS mínimo, durante o arranque (cranking)
1. Diferença muito grande entre o sensor de velocidade e os dentes da cremalheira. Verificar diferença. 2. Ligação errada ou defeituosa do sensor de velocidade. 3. A resistência entre os terminais D e C deve ser de 30 a 1200 Ohms. Veja os dados de especificação do sensor de velocidade. 4. Sensor de velocidade com defeito.
de 1,0 a 2,0V DC, durante o arranque (cranking)
1. 2. 3. 4.
Parâmetro SPEED ajustado muito baixo. Em curto/aberto a ligação do atuador. Controle de velocidade com defeito. Defeito no atuador. Veja sistema solução de problemas do atuador.
Desempenho Insatisfatório
SINTOMA
TESTE
PROBLEMA PROVÁVEL
Sobre velocidade do motor
1. Não tente partir o motor. Alimente com DC o regulador de velocidade. 2. Manualmente mantenha o motor na velocidade nominal desejada. Meça a tensão DC entre os terminais A (-) e F (+) do regulador de velocidade. 3. Contar novamente o número de dentes da cremalheira.
1. O atuador vai para posição máxima (de combustível cheio). Em seguida, desconecte o sensor de velocidade do terminal C e D. Se o atuador permanecer na posição máxima, então o regulador de velocidade está com defeito. Se o atuador for para a posição mínima e o sinal de velocidade está errôneo, então verifique o cabo do sensor de velocidade. 2. Se a leitura de tensão está entre 1,0 e 2,0V DC: a. O parâmetro SPEED está ajustado acima da velocidade desejada. b. O regulador de velocidade está com defeito. Se a leitura de tensão estiver acima de 2,0V DC, então há defeito no atuador ou no ajuste da articulação. 3. O parâmetro OVERSPEED está ajustado muito baixo. 4. Se a leitura de tensão estiver inferior a 1,0V DC, então o regulador de velocidade está com defeito. 5. Incorreto ajuste do parâmetro TEETH. Aumentar ou conferir o número de dentes da cremalheira.
Sobre velocidade desliga o motor assim que a velocidade nominal é alcançada
1. Examine os parâmetros de operação SPEED e OVERSPEED para o motor (se não estiver em uma situação de sobre velocidade verdadeira).
1. 2. 3. 4.
Sobre velocidade desliga o motor antes de alcançar a velocidade nominal
1. Verifique a resistência entre os terminais C e D. Deve ser de 30 a 1200 Ohms. Veja os dados de especificação do sensor de velocidade.
1. O parâmetro OVERSPEED está ajustado muito baixo. 2. Sinal do sensor de velocidade errônea. Verifique a ligação.
Atuador não energia totalmente
1. Meça a tensão na bateria durante arranque do motor. 2. Momentaneamente conectar os terminais A e F. O atuador deve se mover para a posição máxima (de combustível cheio).
1. Se a tensão for inferior a 7V DC para um sistema 12V, ou 14V para um sistema 24V, verifique ou substitua a bateria. 2. Ligação do atuador ou da bateria com erro. 3. Defeito no atuador ou no ajuste da articulação. 4. O atuador está com defeito. 5. Fusível aberto. Verifique se há curto no atuador ou no arnês.
O motor permanece abaixo da velocidade desejada
1. Meça a saída do atuador, nos terminais A e B, durante a execução do regulador de velocidade.
1. Se a medição de tensão estiver com 2V DC ou superior do nível de tensão da bateria, então a posição máxima do atuador atinge a posição máxima de combustível do motor. Assim, o problema poderá ser de interferência do regulador mecânico, da mola do carburador, ou da articulação. 2. O parâmetro SPEED está ajustado muito alto.
O parâmetro SPEED está ajustado muito alto. O parâmetro OVERSPEED está atuando antes do parâmetro SPEED. Defeito no atuador ou no ajuste da articulação. O regulador de velocidade está com defeito.
�
Sinal Insuficiente do Sensor Magnético Um sinal forte do sensor magnético irá eliminar a possibilidade de pulsos perdidos ou extras. O regulador de velocidade vai regular bem com um sinal de 0,5V AC RMS. É recomendado um sinal de 1V AC RMS ou superior a uma velocidade de giro. Meça o sinal nos terminais C e D. É recomendada a blindagem dos fios do sensor de velocidade. A amplitude do sinal do sensor de velocidade pode ser aumentada através da redução da distância entre a ponta do sensor de velocidade e a engrenagem do anel do motor. A diferença não deve ser menor do que 0,45mm. Para conseguir um espaço de ar satisfatório, com o motor parado, vire o sensor de velocidade até tocar no dente da engrenagem, em seguida volte para fora em 3/4 de volta.
Compatibilidade Eletromagnética (EMC) EMI SUSCEPTIBILITY - O regulador de velocidade está classificado para os níveis de CE por EN50082-1 e EN50082-2. No entanto, pode ser prejudicado por interferências de cabos ou de radiação direta de circuitos de controle. Embora a regulamentação de emissores de dispositivos seja melhor controlada hoje, ainda é difícil prever níveis de interferências, as aplicações que incluem sistemas de ignição por magneto, sistemas de ignição de estado sólido, transmissores de rádio, reguladores de tensão ou carregadores de bateria, eles devem ser considerados como suspeitos como possíveis fontes de interferência. Se houver suspeita de que os campos externos, tanto aqueles que são radiados ou conduzidos, foram ou virão a afetar o regulador de velocidade, são recomendados o uso de cabos blindados para todas as conexões externas do EDG. Certifique-se que a proteção estará ligada a um único ponto das extremidades do EDG, incluindo a blindagem do sensor de velocidade. Monte o regulador de velocidade em uma chapa de apoio aterrada ou colocá-lo em uma caixa metálica selada. A radiação é quando o sinal de interferência é irradiado diretamente através do espaço para o regulador de velocidade. Um escudo de metal ou um contentor metálico é geralmente eficaz para essa interferência. A condução é quando o sinal de interferência é realizado através da fiação de interconexão. Cabos blindados e filtros de instalação são recursos comuns.
Instabilidade A instabilidade em um sistema de controle de velocidade em malha fechada pode ser classificada em dois tipos gerais. A PERIÓDICA aparenta ser senoidal e com uma taxa regular, e NÃO PERIÓDICO é errante aleatório ou desvio ocasional de uma banda de estado estacionário para nenhuma razão aparente. O tipo PERIÓDICO pode ainda ser classificado como instabilidade rápida ou lenta. A instabilidade rápida é de 3Hz ou irregularidade mais rápida da velocidade e é geralmente um jitter. A instabilidade periódica lenta é inferior a 3Hz, pode ser muito lenta, e às vezes é violenta. Se estiver ocorrendo uma instabilidade rápida, isto é típico do regulador de velocidade respondendo a disparos do motor. Aumentando a velocidade do motor, também aumenta a freqüência de instabilidade e vice-versa. Neste caso, configurando o parâmetro especial LEAD na posição "OFF" irá reduzir essa tendência. Reajustar os parâmetros GAIN e STABILITY para um controle otimizado. Em casos extremos, caso não elimine todas as jitter para fora do sistema, diminua o parâmetro de DEADTIME. A instabilidade lenta pode ter muitas causas. Se a instabilidade lenta existir, verifique se o parâmetro SOFT do “Menu Especial” está desativado. Se isso não teve êxito, é possível diminuir a taxa de atualização do controlador, através da diminuição do parâmetro RATE do “Menu Avançado”. Isto deve ser feito com extrema cautela e em decrementos simples. Para cada tempo de RATE alterado, os parâmetros GAIN, STABILITY e DEADTIME devem ser reajustados. Se a instabilidade lenta não é afetada por este procedimento, avaliar o sistema de combustível e desempenho do motor. Verificar o ajuste da articulação, atrito elevado ou umidade no sistema de controle de combustível. Irregularidades com o carburador ou sistemas de injeção de combustível podem mudar a potência do motor com uma configuração de aceleração constante. Isso pode resultar em desvios de velocidade, além do controle do regulador de velocidade. Adicionar uma pequena quantidade de DROOP pode ajudar a estabilizar o sistema para solucionar problemas. O tipo NÃO PERIÓDICO deve responder ao controle de GAIN. Se aumentar o GAIN e reduzir a instabilidade, então o problema é provavelmente com o motor. Um ganho maior permite ao regulador responder mais rapidamente e tentar corrigir a perturbação. Procure por falhas de ignição do motor, um sistema de combustível irregular, ou alterações de carga no regulador de tensão ajustado no grupo gerador. Se não tiver êxito em resolver a instabilidade, entre em contato GAC para obter assistência.
�
ESPECIFICAÇÕES DESEMPENHO
ENTRADA/SAÍDA
Operação isócrona........................................................................................................……...±0.25% Faixa de velocidade....................................................................................................400Hz-10KHz .....................................................................(200-500RPM com dentes no volante) contínuo* Faixa de Idle....………………...........................……………….....…..........................................Completa Faixa de Droop**..........................................................................................................................1-5% Velocidade Trim...................................................…Programável de 0-100%, (padrão = 5%)
Alimentação….......................................…......................................12-24V DC (6,5 a 33V DC)*** Polaridade …………………………...........................................................…Terra negativo (Isolado) Consumo de energia..........................máx. 70mA continuo mais a corrente do atuador Sinal do sensor de velocidade..............................................................................0,5-120V RMS Corrente do atuador @77°F (25°C)..............................................................10A contínuo**** Entrada AUX.......................................................0-10V DC (5V nominal, revertida, 100Hz/V) Proteção potência reversa...........................................................................................................Sim Proteção de tensão transitória..................................................................................................60V
AMBIENTAL Temperatura ambiente...................................................................-40° a 85°C (-40 a +180°F) Umidade relativa………………..…………………....….................................................…………até 95% Todos os acabamentos superficiais............a prova de fungos e resistente a corrosão Certificação CE.....................................................................EN55011, EN50081-2, EN50082-2
CONFIABILIDADE Vibração………….........................................…...............................................................7G, 20-100 Hz Choque...............................................................................................................................Pico de 20G Testes.........................................................................................100% testado (testes funcionais)
CUMPRIMENTOS / NORMAS Agencia…........................................................................................................Requisitos CE e RoHS Comunicações....................................................................................................SAE J1939 (Opção)
FÍSICO Dimensão…………......................................................................Veja o esquema (DIAGRAMA 2) Peso......................................................................................................................1,8lbs (820 gramas) Montagem.............................................................qualquer posição (de preferência vertical)
* Apesar de a velocidade ser inserida no EDG em RPM, a faixa de operação é especificado pela freqüência do volante. Isto porque RPM é dependente do numero de dentes especificado no volante (parâmetro #TEETH). Por exemplo, regulador isócrono a 1800 RPM com #TEETH ajustado para 150, o EDG irá governar a 4500 Hz. Se a operação Variable Speed for utilizada e a faixa de operação desejada é 1000 a 2000 RPM, e #TEETH está ajustado para 150, o EDG irá governar entre 2500-5000 Hz. ** DROOP é baseado em um sensor de velocidade com freqüência de 4000 Hz e um atuador com mudanças de carga (sem até plena carga). Caso a aplicações tenha maiores mudanças de corrente do atuador, experimentar porcentagens maiores de DROOP. Veja a descrição DROOP para obter detalhes específicos sobre a operação de faixas de DROOP. Quando usado com atuador ADC100 o percentual DROOP será menos devido ao baixo consumo de corrente do atuador. ***Proteção contra tensão reversa por um diodo em série. Um fusível de 15A deve ser instalado no positivo da bateria. ****Proteção contra curto-circuito no atuador (desliga correte para atuador). A unidade deverá ser resetada para retomar a operação após o curto resolvido.
�
