RADNJE I PROCESI U SAOBRAĆAJU Bez obzira na brojne podele i kvalifikacije grešaka, uzroka, okolnosti i sl. nepropisno, nepravilno, neblagovremeno ili nepreduzimanje radnji u saobraćaju ima dominantni uticaj na nastanak nezgoda. Zato je zakonodavac zakonodavac u postojećoj regulativi značajnu pažnju posvetio njihovom defiinisanju. Kao radnje u saobra ćaju Zakon o osnovama bezbednosti saobraćaja precizira:
• • • • • • • • • •
uključivanje polukružno okretanje kretanje vozilom unazad pomeranje vozila promena načina kretanja skretanje zaustavljanje i parkiranje obilaženje preticanje obaveštavanje obaveštavanje itd.
RADNJA
KARAKTERISTI^NI PARAMETRI
Uključivanje
Bezbedno rastojanje
Prestrojavanje
Put i vreme izmicanja izmicanja
Polukružno okretanje Skretanje (ulevo, udesno) Vožnja unazad Naglo kočenje Zaustavljanje Zaust avljanje i parkiranje Obilaženje i preticanje Kretanje Sleđenje Prolaz kroz krivinu
Zaustavni put vozila iz suprotnog smera Zaustavni put vozila iz suprotnog smera Brzina i dužina vožnje Usporenje Preglednost Dužina preglednosti, ubrzanje Bočno odstojanje Bezbedno odstojanje Granična brzina na zanošenje i prevrtanje
VRSTA SAOBRA]AJNE NEZGODE Bočni sudar, sudar otpozadi, izletanje sa puta Bočni sudar, sudar otpozadi, izletanje sa puta Bočni sudar Bočni sudar Sudar otpozadi, izletanje sa puta Sudar otpozadi, izletanje sa puta Nalet na zaustavljeno vozilo ^eoni sudar, nalet na zaustavljeno vozilo, izletanje sa puta Bočno češanje, izletanje sa puta Sudar otpozadi Izletanje i prevrtanje, naleti
UKLJUČIVANJE Rastojanje za bezbedno uključivanje S uk
V t 2 ub
V 2 2
V 2 t ub 2
V2 – brzina vozila koje nailazi (brzina toka) (m/s); a – ubrzanje vozila koje se uklju čuje (m/s2); Suk – rastojanje za bezbedno uključivanje (m).
Bezbedno rastojanje za uključivanje vozila u zavisnosti od kategorije puta i prosečnog ubrzanja vozila: Vrsta puta Naseljeno mesto Put van naselja Put rez. za saob. motornih vozila Auto-put
V2 ªkm/hº 60 80 100 120
a ªm/s2º 2.0 1.5 1.2 1.0
Suk ªmº 78 175 335 570
POMERANJE VOZILA (IZMICANJE) Tok izmicanja ili promene saobraćajne trake putničkog vozila
Ukupan put izmicanja (Siz) je
Bp Siz V0 (tru 2,51 ) sg Vreme bočnog izmicanja Bp tiz tru tei tru 2,51 sg
tru-vreme reagovanja vozača na upravljanje (0,3-0,5 s); tei-vreme efektivnog izmicanja s; Bp-bočni pomak vozila m; s-koeficijent bočnog prianjanja (s 0,8 ); ≈
g-ubrzanje Zemljine teže 9,81 m/s2 .
POTREBNO RASTOJANJE ZA BEZBEDNO PRESTROJAVANJE D d
S2
l1
Sx
V2
’’
V2
’
’’
V1
’
V1
S1
Bezbedno rastojanje na kome vozilo može zapo četi prestrojavanje
V1 t p Sx D 2
tp
V2 V1 a
BOČNO ODSTOJANJE POTREBNO ZA BEZBEDNO KRETANJE
Bui 0,2 0,005 Vi
Bui-bočno odstojanje od ivice kolovoza do desne strane vozila (jednog ili drugog, i=1,2); m . Vi-brzina kretanja vozila (i=1,2) km/h .
MIMOILAŽENJE
Br 0,4 0,005 (V1 V2 )
gde su: V1 i V2-brzine vozila koja se mimoilaze km/h
Udaljenosti i bočna odstojanja pri kretanju i mimoilaženju vozila u zavisnosti od nazna čenih brzina
Zbir brzina (V1+V2) km/h 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240
Bočno odstojanje za bezbedno mimoilaženje (Br ) m 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00 1,10 1,20 1,30 1,40 1,50 1,60
Brzina V km/h 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
Bočno odstojanje za bezbedno kretanje B u m 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80
SLE ĐENJE (BEZBEDNO ODSTOJANJE PRI KRETANJU VOZILA U NIZU ILI KOLONI) bezbednog odstojanja dva vozila na početku posmatranja; odnosno kočenja prvog vozila:
V0 t r (b1 b2 ) V02 Sr 0 Sr 3,6 26 b1 b2 Sr -bezbedno odstojanje dvaju vozila m; tr -vreme reagovanja sistema vozač - vozilo s; 0 -brzina kretanja vozila km/h; b1 -usporenje pri ekstremnom kočenju prednjeg vozila m/s2; b2 -usporenje pri ekstremnom kočenju zadnjeg vozila m/s2; Sr 0 -bezbedno odstojanje između zaustavljenih vozila m.
Preporučueno se bezbedno odstojanje
Sr
1,1V0 2,5 0,30V0 2,5 0,3V0 36
SKRETANJE ULEVO
S2 V2
2S1 a
m
2S1 tsk a
Bezbedno odstojanje za skretanje ulevo (S2) u funkciji dužine skretanja (S1) i širine saobraćajne trake (S1').
PROCES OBILAŽENJA
I OPŠTI SLUČAJ OBILAŽENJA (SA KONSTANTNOM BRZINOM)
a) Put obilaženja Sob=L1+L2+L3+L4 m L1-dužina vozila koje vrši obilaženje m; L2-dužina vozila ili nepokretnog objekta koji se obilazi m; L3-bezbedno odstojanje između vozila koje vrši obilaženje i nepokretnog objekta na po četku obilaženja m; L4-bezbedno odstojanje između vozila koje vrši obilaženje i nepokretnog objekta na kraju obilaženja m.
L3=L4=0,5V1
m
V1- brzina vozila pri obilaženju objekta km/h.
b) Vreme obilaženja
tob
Sob s V1
Sob - put obilaženja izražen u m, V1-brzina vozila koje vrši obilaženje m/s
Za slučaj obilaženja u uslovima kada iz suprotnog smera dolazi drugo vozilo, tada put za bezbedno obilaženje ne sme biti ve ći od:
Sob
Sra V1 V1 V3
Sra - bezbedno odstojanje do vozila (3) koje dolazi iz suprotnog smera m; V3 - brzina vozila koje dolazi u susret km/h.
c) Bezbedno odstojanje do vozila (3)
3,6Sra t ob V1 V3
s
Sra
S (V V ) Sra ob 1 3 m V1
S V t ob
3 ob
Sra
t ob (V1 V3 ) 3,6
m
II) OBILAŽENJE SA KONSTANTNIM UBRZANJEM I USPORENJEM VOZILA a) Vreme obilaženja kod obilaženja sa ubrzavanjem i usporavanjem je: tob=tub+tus
s
gde su: tub-vreme ubrzavanja s tus-vreme usporavanja s; a – ubrzanjevozila m/s2 b-usporenje vozila m/s2.
tub 2Sob
b a(a b)
b) Put obilaženja (Sob)
b tub tus a
tus 2Sob
Sob
a b(a b)
4
L
i
i 1
tob 2Sob
a b ab
2 2 a tub b tus Sob 2 2
c) Maksimalna brzina (Vm) koju vozilo u toku obilaženja može da postigne je: Vm=V1+a*tub Vm=V1+b*tus
m/s, ili m/s.
Vm V1 2Sob
ab a b
d) Bezbedno odstojanje do vozila (3) koje dolazi iz suprotnog smera brzinom “V3”, je:
SR Sob V3tob Sob V3 2Sob
Vm V1 2V3 SR Sob Vm V1
a b ab
III OBILAŽENJE SA KONSTANTNIM UBRZANJEM I USPORENJEM PRI OGRANIČENOJ (Vog) ILI MAKSIMALNOJ (Vmax) BRZINI
a) Put obilaženja (Sob),
Sob
4
L
i
i 1
b) Vreme obilaženja (tob) se sastoji od vremena ubrzavanja, vremena usporavanja i vremena u kome se vozilo kre će dostignutom ograni čenom brzinom (tv): tob=tub+tus+tv s. 2 2 Sob Vog V1 a b t ob Vog 2Vog ab
c) Bezbedno odstojanje (SR) do vozila (3) koje dolazi iz suprotnog smera brzinom “V3”, je:
SR Sob V3tob
V3 Vog2 V12 a b 1 SR Sob 1 2Sob ab Vog
IV) OBILAŽENJE SA UBRZAVANJEM DO POSTIZANJA OGRANIČENE (Vog) ILI MAKSIMALNE (Vmax) BRZINE
b) Vreme obilaženja (tob) se dobija na sledeći način:
c) Brzina postignuta na kraju puta obilaženja (Vog) biće
tob=tub+tv m,
2 atub Vog V1 Sob V1tub 2 tob a Vog
Vog V1 a
2Sob V1 2aSob a
d) Bezbedno odstojanje(SR) do vozila (3) koje dolazi iz suprotnog smera brzinom “V3”, je: SR ≥ Sob +V3tob=
SR Sob V3
2Sob a
PROCES BEZBEDNOG PROLASKA KROZ KRIVINU Stabilnost vozila u krivini može se posmatrati kao mogućnost bočnog:
zanošenja;
prevrtanja
R
F c T G
y
h T Y
Y
d
l
s Z
l
s
Z
d
Pri razmatranju brzine vozila razlikujemo tri tipa krivina: a)
bez poprečnog nagiba;
b)
sa pozitivnim poprečnim nagibom ( );
c)
sa negativnim (kontra) popre čnim nagibom.
Granična brzina vozila u horizontalnoj krivini bez poprečnog nagiba može se odrediti prema sledećim obrascima: a) Granična brzina vozila na zanošenje
Vgz g b R
m/s,
gde je: g–ubrzanje Zemljine teže 9.81 m/s2; b –bočni koeficijent trenja ( b 0,8 ); R – radijus krivine m.
b) Granična brzina vozila na prevrtanje odre đuje se prema izrazu:
Vgp gR
c 2hT
c-rastojanje od težišta vozila do ose prevrtanja m; m/s, hT-visina težišta vozila m
Granična brzina vozila u horizontalnoj krivini sa poprečnim nagibom a) Granična brzina vozila na zanošenje odre đuje se prema izrazu V R g tg b gz 1 btg b) Granična brzinu vozila na prevrtanje odre đuje se prema izrazu V gR c hT tg gp hT c tg Granična brzina pri kretanju vozila u krivini sa negativnim poprečnim nagibom
a) Granična brzina vozila na zanošenje odre đuje se prema izrazu Vgz R g
b) Granična brzinu vozila na prevrtanje odre đuje se prema izrazu Vgp R g
tg 1 b tg b
c hT tg hT c tg
