Proyecto robot seguidor de línea y esquiva obstáculos

Proyecto robot seguidor de línea y esquiva obstáculos Esto será un recuento del como se desarrollo el proyecto del robot seguidor de línea y esquiva obstáculos: Primero, antes de empezar con cualquier p royecto bien sea de pequeñas o grandes magnitudes se deben tener unos conocimientos previos de lo que se va a desarrollar, en esta ocasión debíamos tener tener el conocimiento de cómo hacer hacer tarjetas electrónicas (bakelita) (bakelita) en las cuales se pueden hacer todos los circuitos necesarios a utilizar. Si queremos controlar algo debemos saber como funcionan los circuitos integrados que vamos a utilizar pues la importancia de estos circuitos es q se transforman en los ojos y cerebro de nuestro robot, pues con los sensores detectamos cosas y el microcontrolador (en nuestro caso PIC 16F877A) es el cerebro del robot pues este recibe las señales de los sensores y le dice que hacer al robot. Nuestro robot contiene un chasis en el cual van incluidos los motores los cuales nos direccionan el robot, sobre este chasis se encuentran todas las tarjetas electrónicas, circuitos integrados, integrados, sensores y baterías. Todo debe estar aislado para evitar cortocircuitos cortocircuitos pues estos podrían dañar nuestros componentes. El objetivo principal del robot es seguir una línea negra y esquivar obstáculos. Como hacer para que nuestro robot siga una línea negra? Para hacer que nuestro nuestro robot siga una línea negra debemos tener unos sensores sensores que son especialmente para detectar el color blanco o el color negro dando una respuesta diferente al estar en negro y en blanco, para decirle al sensor que nos detecte negro o blanco debemos configurarlo lo cual es una conexión especial para cada color, después de esto utilizamos un rectificador operacional operacional el cual según la señal que envié el sensor nos manda un pulso a nuestro PIC, ya conociendo nuestro sensor nos disponemos a hacer la tarjeta electrónica, en este caso hacemos 2 pues necesitamos tener un punto en el cual estén los dos dentro de la línea y otro en el cual uno de los dos sensores este fuera de ella pues d e esta manera y utilizando el PIC decimos como debe moverse nuestro robot y así mismo corregir su curso. Como hacer para que nuestro robot esquive obstáculos? Para hacer que nuestro robot esquive obstáculos debemos tener unos sensores especiales los cuales entre 1cm y 10cm nos detecta un obstáculo, d ichos sensores de distancia los ubicamos en 3 sitios específicos los cuales fueron 1 al frente y 1 a cada lado, de esta manera podemos detectar 3 obstáculos simultáneamente y de acuerdo como hayamos programado nuestro PIC el nos reaccionara de acuerdo con los obstáculos que detecte.