Obrada deformacijom I probijanje, prosijecanje i savijanje Obrada
PRVI PROJEKTNI ZADATAK A) Odsijecanje na makazama, makazama, probijanje i prosijecanje prosijecanje na presama Za element prema priloenom crteu razraditi razra diti tehnologiju tehnologiju izrade.
Izgled elementa
1
Obrada deformacijom I probijanje, prosijecanje i savijanje Obrada
1.
Proraun razvijene duine elementa
Razvijena duina elementa se rauna prema obrascu obras cu (108):
L
!
T
n
N
§ l 180 § N rr \ s ?mm A i
i
i !1
i
i
i !1
gdje su: n ± broj ravnih dijelova, N ± broj savijenih dijelova, l i - duine ravnih dijelova, N i r - uglovi savijanja, r i - unutranji radijusi savijanja, ¨ r ¸ \ i ! f © i ¹ - koeficijent, ªsº s ± debljina lima. Poto je element simetrian, si metrian, razvija se samo jednu njegova polovina(lijeva), slika 1. Na osnovu slike 1 je: n ! 4 , N=3 i
1, 2 , 3
! 90r i pri emu su duine ravnih dijelova sa slike:
! 80 R1 ! 80 5 ! 75 mm l 2 ! 30 ( R1 R2 s) ! 30 (5 6,5 1,5) ! 17 mm l 3 ! 35 2s 2R2 ! 35 3 13 ! 19 mm l 4 ! 30 R2 ! 30 6,5 ! 23,5 mm l 1
Iz Tabele 42 se za odnos r s ! 2,5 / 1,25 ! 2 oitava \ ! 0,45 , pa je ukupn ukupnaa duina duina razvijenog elementa: «2 T 1 » T L ! 2 ¬§ l i N i rr i \ i s ¼ ! 2 «¬l 1 l 2 l 3 l 4 3 N 1 / 2 / 3 r 1 / 2 \ s »¼ ! § 180 i !1 180 ½ i !1 ½ T » 90r6,5 0,45 1,5 ¼ ! 336,5885 mm ! 2 «¬75 17 19 23,5 3 180 ½
2
Obrada deformacijom I probijanje, prosijecanje i savijanje
2 .
Sila i deformacioni rad odsijecanja na makazama
Odsijecanje traka vri se iz tabli limova dimenzija 2000x1000 mm na makazama sa ravnim paralelnim noevima (tab. 12, red 2). Sila odsijecanja se rauna prema obrascu (33): F ! X ¡
A
gdje je: X m ± vrstoa materijala na smicanje. Iz Tabele 4 za elik .1121 je: W m ! 500 MPa, X m ! 400 MPa. Na osnovu Tabele 9 za X m ! 400 MPa i debljinu lima s ! 1,25 mm relativna dubina odsijecanja: I ot ! 0,6 . Povrina A iznosi: A ! b s =1250
mm2
Gdje je s =1,25mm ± debljina lima, a b =1000mm irina lima. Sila odsjecanja je: F
! 400 1250 =500 N
Stvarna sila makaza (obrazac 34.): F M
! 1,3
F
! 1,3 500 ! 650 N
Boni otpor (obrazac 35.): Ft
! F
tg K !
500 tg 5 r ! 43,7 N
Gdje je K ! 5r -ugao zakretanja materijala koji se odsijeca (za odsijecanje sa draima lima) Deformacioni rad odsjecanja: W } 0,6 W m
I ot
A s
! 0,6 500 0,6 1250 1,25 ! 281250 Nmm
3
W ! 281,25 Nm
Ob r
3.
#
m
!
"
"
$
i i
%
&
%
i
'
!
!
#
¢
i
£
¢
'
%
!
£
¤
¥
rm ij m
¦
j m
¢
§
%
!
¦
¨
©
r b ij j ¦
¢
¤
r ij ¦
¤
§
¢
j i
¤
¢
ij j ¢
¤
ij l
Na osnovu i aunat razvij ne duine elementa L=336,58 mm usvaja se veliina ruba i mosta b=2, mm, pa je konana ir ina trake (za sluaj jednorednog rasporeda komada u traci : B
!
L 2b
!
svaja se: B = 343 mm
336,58 2 2,9 ! 342,38?mmA
U
Raspored elemenata u tabli i traci
Za proraun procentualnog otpatka i stepena iskor itenja mater ijala razmatraju se dva mogua naina slaganja komada u trake, odnosno isjecanja traka iz tabli lima i rasporeda elemenata u tim trakama.
VARIJANTA I:
ir ina trake: B ! c 2b ! 336,58 2
2,9 ! 342,38?mmA
Duina trake:
L = 1000mm
Broj traka:
N=2000/343=5,83 kom
Broj elemenata u traci:
z
L
!
b
U
1000
2,9
!
x
svaja se: B = 343 mm
U
!
122,9
svaja se: N = 5 k om. svaja se: z = 8 k om.
U
8,11kom
gdje je : x = b + d =120+2, =122, ± posmak trake.
Slika 3. R aspored komada u traci: var ijanta I 4
Obrada deformacijom I probijanje, prosijecanje i savijanje
l
k
i
Procentualni otpadak, u odnosu na cijelu tablu lima iz koje se isjecaju trake, rauna se kao:
(!
At nA At
100% !
Bt Lt nA Bt Lt
100%
gdje su: - Bt ! 2000 , mm ± irina table lima, - Lt ! 1000 , mm ± duina table lima, - n ± ukupan broj elemenata koji se moe dobiti iz table lima, u ovom sluaju n=252 komada i - A ± povrina jednog elementa. Povrina jednog elementa je: A!
4886,72 mm2
A=
4886,72 mm2
Procentualni otpadak za ovaj sluaj:
(!
Bt Lt nA Bt Lt
100% !
2000 1000 252 4886,72 100% ! 38,42% 2000 1000
(=38, 42%
Stepen iskoritenja materijala, u odnosu na tablu iz koje se isjecaju trake prema obrascu (61) je:
L!n
A
Lt Bt
100% ! 252
4886,72 100% ! 61,58 % 2000 1000
L=61,
8%
Proraun za Varijantu II se rauna po istom principu kao i za varijantu I i rezultati prorauna za obje varijante su pokazane u tabeli 1. Tabela 1. Stepen iskoritenja materijala.
i i k B,
I varijanta
142
D i k L,
Broj k omada ,k om
Procentualni otpadak %
1000
252
L ! 38,42
Stepen i k oritenja materijala % L ! 61,58
Na osnovu podataka iz Tabele 1, stepen iskoritenja materijala je vei za I sluaj isjecanja i rasporeda, pa iz tog razloga usvaja ovaj nain rasporeda komada.
5
Obrada deformacijom I probijanje, prosijecanje i savijanje
4.
Proraun sila i deformacionog rada prosijecanja konture i probijanja otvora
Sila prosjecanja (probijanja) se rauna prema obrascu (44): F
! LsX m ?N A
gdje je: L ± obim dijela koji se prosjeca (probija) ili obim platine, s ± debljina materijala i X m - vrstoa smicanja X m ! 400 MPa). Rezultati prorauna sila probijanja i prosijecanja za razliite probojce i prosjekae data je u tabeli 2. Tabel a
2. S il e pr obijanja i pr osijecanja.
O im k onture L, mm 31,4 120 280,4 372,2
Vrsta i dimen ije otvora
10 Pravougaonik 2 X (h1 b1 ) ! 2(20 40) Granini prosjeka 2 X (136,2 + 4) Sila prosijecanja konture elementa
Sila probijanja F, kN
7,853 40 140,2 186,1
Ukupna sila potrebna za istovremeno probijanje i prosjecanje svih kontura je jednaka zbiru pojedinanih sila, tj.: F !
4
§ F ! F F F F ! 1
i
2
3
4
i !1
! 4 7,835 40 140,2 186,1 ! 397,64 kN
F=397,64 kN
Sila na osnovu koje se vri izbor prese je: F M
! 1,3
F
FM=516,93 kN
! 1,3 397,64 ! 516,93 kN
Rad prosjecanja (probijanja) se rauna se prema izrazu (47):
?
W ! xF m s kN mm
gdje su: -
x
!
F sr F m
A
- faktor (Tabela 15),
- F m - maksimalna sila prosjecanja (probijanja) - s = 1,25 mm ± debljina materijala. Iz Tabele 15 za X m ! 400 MPa i s ! 1,25 mm je W ! 0,5
x
! 0,5 pa je: W= 323,08kNmm
516,93 1,25 ! 323,08 kNmm
6
Obrada deformacijom I probijanje, prosijecanje i savijanje
5 .
Kriterij granine sile i kriterij deformacionog rada
Kriterij granine sile, za izbor prese za prosjecanje (probijanje), prema izrazu (50) glasi: F m
e
F g
gdje su: F m - maksimalna sila prosjecanja (probijanja) dobivena u prethodnom proraunu i F g - granina sila pritiskivaa prese. Granina sila pritiskivaa prese se rauna prema obrascu (4 9): F g
!
F n
sin E
sin E n
gdje su: F n - nominalna (nazivna) sila na pritiskivau, E ± ugao krivaje u trenutku poetka probijanja i 0 En ± nominalni ugao ( E n ! 25 ). Ugao krivaje u trenutku poetka probijanja moe se izraziti u funkciji od hoda pritiskivaa, kao: E
2h h ! E h ! arccos ¨©1 ¸¹ ! arccos¨©1 ¸¹ ª r º ª H º
?rA
gdje je: H ± ukupan hod pritiskivaa prese i h ± hod pritiskivaa od poetka probijanja (prosjecanja) do DMT. Usvaja se presa sa nominalnom silom F n ! 630 kN i rasponom hoda pritiskivaa H ! 8 z 100 mm. Za ukupan hod pritiskivaa usvaja se vrijednost: H ! 40 , mm, a za hod pritiskivaa od poetka probijanja do DMT, usvaja se debljina lima ( s ! 1,25 ), tj.: h ! 1,25 mm, pa je: E
2h 2 1,25 ¸ ! arccos¨©1 ¸¹ ! arccos ¨©1 ¹ ! 20,36 40 º ª H º ª
?rA
Sada je: F g
!
F n
sin E
sin E n !
630000 sin(25 0 ) ! 765265,94 N 0 sin(20,36 )
Fg=765,265 kN
Po kriteriju granine sile je: 516,93kN ! Fm e F g ! 765,265 kN , to
zna i d a izabr ana pr esa po k rit eriju g r ani ne sil e mo e izvr it i pot r ebno pr obijanje (pr osjecanje).
Kriterij deformacionog rada izraz (52), glasi: W e W n 7
Ob r
(
)
(
)
0
1
2
rm ij m
(
2
3
r b ij j
6
4
2
5
(
7
r ij
6
0
8
2
0
9
3
(
j i
7
0
9
(
ij j
@
(
7
0
gdje je: W ± rad prosjecanja (probijanja) i Wn ± nominalni rad prese. Nominalni rad prese je prema izrazu (51): 4
A
!
W n
1 cos E !
F n
1 cos 5r ! 11
n
Prema kr iter iju deformacionog rada je 323,08kNmm ! W e W
W = 1180,5 kNmm
5 kNmm
! 1180,52kNmm
n
t zna i d a usv jena pr esa mo e oba vit i svoju f unkc iju. B
6 .
B
i
E
C
F
D
Prora
H
I
G
j
H P
E
, im
H
P
F
Q
D
I
ij i i H
P
F
E
I
H
P
D
ih
R
Q
l
E
H
ij H
I
F
S
U
T
j H
E
Q
Q
i l
H
U
T
S
Q
H
H
T
E
ij j H
P
Q
V
I
F
un zazora
1. Analitiki nain. Zazor se na ovaj nain rauna po formuli (55) i iznosi:
w ! 2s 1 I ot tg F
!
2 1,25 1 0,6 tg 5r ! 0,087 mm
W =0,0874
mm
gdje su: s ± debljina mater ijala, I - relativna dubina prosjecanja (Tabela ) i F - ugao smicanja mater ijala - za meki elik F ! rz r F ! 4r z 5r - za elik srednje tvrdoe F ! 4r . - za tvrdi elik Poto je I ! , usvaja se r. ot
X
W
ot
2.
Po
G.Ohleru.
w
!
cs
Zazor se rauna prema izrazu (56) i iznosi:
X
5
m !
W 3=0,07905
5 mm
!
gdje je c koef icijent koji se kree u granicama c
. Usvaja se
z
Y
c
!
mm
.
Zbog habanja alata i lake mogunosti njegove prepravke, od proraunatih se usvaja najmanji zazor, tj.: w ! , mm. Odrei `
a
b
j e d imenz ij i i zradnih
K runi otvor dimenzije
a
10H13
Nazivna dimenzija otvora: Izradna tolerancija otvora:
c
d
l eranc ij a al ata za
mm H13, ( ! ,1 D
!
mm 8
e
robij anj e
i
e
rosij ecanj e
Obrada deformacijom I probijanje, prosijecanje i savijanje
Maksimalna dimenzija otvora: Minimalna dimenzija otvora:
Dmax Dmin
! D ( ! 10 0,180 ! 10,180 mm ! D ! 10 mm
Nazivne dimenzije alata: - probojca: d s ! D max ! 10,180 mm - prstena: d ! d s w ! 10,180 0,07905 ! 10,2559 mm Izradne tolerancije alata: - probojca: h9, t s ! 0,030 mm - prstena: H10, t ! 0,048 mm M
M
Granine dimenzije alata: - probojca: d s min ! d s t s ! 10,180 0,030 ! 10,150 mm - prstena: d max ! d t ! 10,2559 0,048 ! 10,3039 mm M
M
M
Rezultati prorauna za ostale dijelove alata dati su tabelarno. Tabel a
3. Z azori i tol er ancije izr ad e al at a.
5 H13
Nazivna mjera otvora
10
Izradna tolerancija otvora,()
0,180
Maksimalna dimenzija otvora
10,180
Minimalna dimenzija otvora
10 Probojac
10,180
Matrica
10,2559
Probojac
0,030
Matrica
0,048
Probojac
10,150
Matrica
10,3039
Nazivne mjere alata
Izradne tolerancije alata
Granine dimenzije alata
K vadrat 1 0H13x30H13 A = 20 B = 40 A = 0,270 B = 0,390 Amax = 20,270 Bmax = 40,390 A = 20 B = 40 as = 20,270 bs = 40,390 aM = 20,34905 bM = 40,46905 tsa = 0,058 tsb = 0,084 TMa = 0,090 TMb = 0,130 asmin = 20,212 bsmin = 40,306 aMmax = 20,25905 bMmax = 40,45605
Granini prosjek a 72,9h12x4h12 A = 72,9 B=4 A = 0,400 B = 0,120 Amax = 73,4 Bmax = 4,120 A = 72,9 B=4 as = 73,4 bs = 4,120 aM =73,5209 bM = 4,19905 tsa = 0,1 tsb = 0,030 TMa = 0,160 TMb = 0,048 asmin = 150,5 bsmin = 4,09 aMmax =73,6609 bMmax = 4,15105
7 . Provjera otpornosti ploa za prosjecanje i probijanje
Zadati profil ploa za probijanje (prosijecanje) je ploa TIP 1, cilindrina ploa s konusom, prema slici u Tabeli 24. Kao nain uvrenja usvaja se da je ploe za probijanje upresovane, dok su ploe prosjekaa vijcima vezane za glavnu plou. 9
Obrada deformacijom I probijanje, prosijecanje i savijanje
Proraun ploe za probijanje otvora
10
Dimenzije ploa za probijanje date su na slici 8. Debljina ploe se odreuje po izrazu (62): H
! 10 5s 0,7 2d c
gdje su: s ± debljina lima, d ± dimenzija otvora ploe (dimenzija komada), c ! f W m - koeficijent koji zavisi od vrstoe na istezanje materijala koji se prosjeca (probija) i za ovaj sluaj iznosi: c ! 1,1 . Sada je za otvor 10 visina ploe: H
! 10 5s 0,7 2d c ! 10 5 1,5 0,7 2 10 1,1 ! 21,69 mm
s
F
F H
a
d
H L
do e
e
d
a
e
b
B
e
D
A
( a) Ok rug la mat rica
( b) P r avoug aona mat rica
S lik a 5. Osnovne d imenzije pot r ebne za pr or a un pl oa za pr obijanje
irina ruba ploe se rauna prema obrascu (63):
e ! 10 z 12
0,8H ! 10 z 12 0,8
21,69 ! 26,24 z 28,24 mm Usvaja se:
10
H
! 22 mm i e ! 27
mm.
Obrada deformacijom I probijanje, prosijecanje i savijanje
Provjera ploe na savijanje se vri preko uslovne nejednaina: W s
F l
! 0,75 ¸ e W s ( B b ) H 2
d
?MPa A
ili
W s
!
2,5 F ¨ 2 d ¸ ©1 ¹ e W s 2 © 3 d o ¹º H ª
d
- za pravougaonu plou (64) ili - za okruglu plou (65) gdje su: , N ± sila prosjecanja (probijanja), H, mm ± debljina ploe, d, mm ± dimenzija otvora u ploi, d o , mm ± prenik oslonca, W sd - dozvoljeno naprezanje na savijanje, W sd ! 500 MPa (za kaljeni i termiki naputeni legirani alatni elik). Za prenik oslonca se usvaja W s
!
2,5F ¨ 2 d ©1 2 © 3 d o H ª
d o
! 20 pa je:
¸ 2,5 7853 ¹¹ ! 22 2 º
¨ 2 10 ¸ ©1 ¹ ! 27,04 e W s ! 500 MPa ª 3 20 º d
Kako moemo vidjeti , ploa je predimenzionisana. Uvodei stepen sigurnosti da je Y ! 2 , slijedi:
Y
koji predstavlja odnos dozvoljenog i stvarnog napona, pri tome uzimajui
2,5F ¨ 2 d ¸ ©1 ¹Y ! W sd 2 © 3 d o ¹º W s H ª odakle se moe izraunati visina ploe H, tj.: Y
!
H
W sd
!
W s Y ! W sd
2,5F Y ¨ 2 d ¸ 2,5 7853 2 ¨ 2 10 ¸ ©©1 ¹¹ ! ©1 ¹ ! 7,235 mm 3 d o º 500 W s ª ª 3 20 º d
irina ruba ploe je sada:
e ! 10 z 12
0,8H ! 10 z 12 0,8
7,235 ! 15,78 z 17,78 mm Usvaja se: H ! 8 mm i e
! 17
mm.
pa je nakon ovoga, napon na savijanje: 2,5F ¨ 2 d ¸ 2,5 7853 ¨ 2 10 ¸ ©1 ¹! ©1 ¹ ! 204,5 e W sd ! 500 MPa 2 © 3 d o ¹º 82 H ª ª 3 20 º to zadovoljava. Vanjski prenik ploe za probijanje (matrice) je konano: W s
!
D ! 6 2e ! 6 2 17 ! 40 mm
D = 40 mm
Rezultati prorauna za ostale matrice dat je u tabeli 4. 11
Tabel a
Obrada deformacijom probijanje, prosijecanje i savijanje
4. P r or a un pl oa za pr obijanje i pr osijecanje.
Otvor Ø10mm Proraun
Debljina ploe H (mm)
21,69
Usvojeno
Proraun
irina ruba e (mm)
22
25
27
28,19-30,19
30,4-32,4
27
29
32
20
3
6
146
27,04
104,42
436,77
40
68 x 88
2
2
7,235 8 15,78-17,78 17
8,63 16,94-18,94 18
204,5
158,73
40
46 x 66
Usvojeno
Napon na savijanje M (MPa) po proraunu Dimenzije ploe: D, a x a ili a x b (mm) Stepen sigurnosti Proraun Usvojeno
Proraun
irina ruba ploe e (mm)
Usvojeno
Granina ploa 72,9 x 4mm 25,5
26,24-28,24
Raspon oslonca d0 (mm) za kruni otvor ili Raspon oslonca l (mm) za provougaoni otvor
Debljina ploe H (mm)
Pravougaonik 2 0x 40mm 22,74
Napon na savijanje M (MPa) po proraunu Dimenzije ploe: D, a x a ili a x b (mm) Usvojena visina svih ploa H (mm)
200,2
x 68
9
13
12
Obrada deformacijom probijanje, prosijecanje i savijanje
8 . Provjera probojaca i prosjekaa na pritisak i izvijanje
Proboj c za probij anj k ru nog ot or a pre ni ka f
g
h
10
Provjera na pritisak . Provjera na pritisak se vri prema obrascu: W p
!
F A
e W p
d
gdje su: , N ± sila prosjecanja (probijanja), A, mm2 ± povrina poprenog presjeka probojca (prosjekaa), W pd - dozvoljeno naprezanje na pritisak, W pd ! 1000 z 1600 MPa. Usvaja se Wpd = 1200 MPa. U konkretnom sluaju je = 7853 N i povrina: A
d
2
T 10 2 T
78 5
2
Obrada deformacijom probijanje, prosijecanje i savijanje
8 . Provjera probojaca i prosjekaa na pritisak i izvijanje
Proboj c za probij anj k ru nog ot or a pre ni ka f
g
10
h
Provjera na pritisak . Provjera na pritisak se vri prema obrascu: W p
!
F A
e W p
d
gdje su: , N ± sila prosjecanja (probijanja), A, mm2 ± povrina poprenog presjeka probojca (prosjekaa), W pd - dozvoljeno naprezanje na pritisak, W pd ! 1000 z 1600 MPa. Usvaja se Wpd = 1200 MPa. U konkretnom sluaju je = 7853 N i povrina:
T 10 2 T A! ! ! 78,5 mm2 4 4 d
pa je:
W p
!
2
F
!
7853 ! 100,03 e W p ! 1200 MPa 78,5
A zna i da napon zad ovolj ava. to
p
d
pd
Provjera na izvijanje. Kod probojaca (prosjekaa) krunog poprenog presjeka koji su ukljeteni i voeni je maksimalna dozvoljena duina probojca (prosjekaa), izraz (68A) je: l max
! 2,8 91
d
3
ili
sX m
( rezna kontura krug prenika d)
l max
! 47
bh
3
(b h)sX m (rezna kontura prav
gdje je: d, mm ± prenik probojca (prosjekaa), b i h,mm stranice pravougaonika (h
103 ! 2,8 91 ! 2,8 91 ! 350,6 mm 1,5 400 s X m d
3
Proraun za ostale probojce (prosjekae) dat je u tabeli 5.
13
l max =350,6mm
Obrada deformacijom probijanje, prosijecanje i savijanje
P r or a un pr obojaca pr osjek aa na prit isak i izvijanje .
Tabel a 5.
Otvor 5 Povrina poprenog presjeka, A, mm2 Sila probijanja (prosijecanja), ,N Napon na pritisak, Wp, MPa Kritina duina, lmax, mm
Granini Pravougaonik prosjeka 20 x 40 136,2x 4
78,5
800
544,8
7853
40000
140200
400,05
50
257,34
350,6
140,12
43,23
Za sluaj usvajanja veih duina od duine najkraeg probojca (l max=43,23 mm kod graninog prosjekaa), ovaj probojac e biti izraen s ojaanjem i biti ponovo provjeren na izvijanje. Usvaja se jednaka visina svih probojaca lmax=45 mm. 9. Odre ivanje poloaja tei ta alata p
i
Za usvojeni raspored komada u traci odreuje se teite sila probijanja i prosijecanja. Duine elemenata (kontura) prema slici 6 date su u tabeli. 8
X !
§L
xi
i
i !1
!
8
§L
62137 ,4 ! 90,89 mm 683,64
X =90,89mm
i
i !1
8
§L
yi
i
Y !
i !1
8
§L
! 0 mm
i
i !1
Proraun teita u pravcu x i y ose dat je tabelarno: Tabel a 6 .
P r or a un t e i t a u pr avcu x-ose.
Element i
Duina elementa Li Ordinata teita
I-krug J 10 I-krug J 10 I-krug J 10 I-krug J 10 II- pravougaonik 10 x 30 III- graninik III- graninik IV- rub 2,9
31,4 31,4 31,4 31,4 120 176,12 176,12 85,8 683,64
7
14
xi
Li
xi
15,4 483,56 15,4 483,56 40,4 1268,56 40,4 1268,56 80,8 9696 146,61 25820,95 174,51 30734,70 212,15 18202,47 62137,4
10.
Obrada deformacijom probijanje, prosijecanje i savijanje
Izbor i proraun opruga skidaa
Sila skidanja komada s probojaca i prosjekaa se rauna prema obrascu (70): F s
! C s F ! 0,11 397,64 ! 43,74k
gdje su: F = 397,64 kN ± ukupna sila prosjecanja (probijanja), C s ! 0,1 z 0,12 ± koeficijent skidanja koji zavisi od vrste radnog procesa i debljine materijala i dat je u Tabeli 27. Konstrukcija se izvodi sa N k ! 8 paketa tanjirastih opruga. Primjer ugradnje dat je na slici 7.
S lik a 7 . P rimjer ug r adnje paket a t anjir ast ih oprug a
Sila koja otpada na jedan paket, to je ujedno i sila jedne opruge u paketu, je: F so
!
F s
N k
!
43740,4 ! 5467 ,55 N 8
Prema ovoj veliini sile, bira se tanjirasta opruga iz tabele 2 9, redni broj 14 s podacima: - prenik opruge D = 18mm - prenik otvora d = 8,2 mm - debljina opruge s = 0,8 mm - visina opruge h = 1,30 mm - maksimalno dozvoljeno optereenje F max = 6900 N - maksimalno dozvoljeni ugib f max = 0,35 mm Za odreivanje broja opruga u jednom paketu ± n, mora biti zadovoljen uslov: e
F r
F max
f k
F so
gdje je: F r
!
f max n
- radna sila opruge
! f k p h - radni ugib paketa opruga f k p ! nf p - ugib prednaprezanja paketa opruga f p ! 0,1 z 0,2 f max - ugib prednaprezanja jedne opruge f p ! 0,1 f max ! 0,1 0,35 ! 0,035 mm hs ! 5 z 15s - hod ploe skidaa hs ! 7,5s ! 7,5 1,25 ! 8,75 mm odakle je nakon uvrtavanja: f k
15
Obrada deformacijom probijanje, prosijecanje i savijanje
F max hs
ne
F so f max
F max f p
Sa druge strane mora biti zadovoljen uslov: f k e f k max
gdje je maksimalan ugib paketa opruga f k max ! nf max odakle slijedi: nf p hs e nf max odnosno: hs
nu
f max
f p
Iz prethodna dva uslova slijedi: hs f max
f p
ene
F max F so
f max
hs
F max
f p
gdje je nakon uvrtavanja: 8,75 6900 8,75 ene 0,35 0,035 5467 ,55 0,35 6900 0,035 odnosno 27,77 e n e 36,106 . Poto n mora biti cijeli broj, usvaja se n = 30. Sada je:
! nf p ! 30 0,035 ! 1,05 mm f k ! f k p hs ! 9,8 mm Visina neoptereenog paketa opruga je: f k p
! n h ! 30 1,3 ! 39 mm Visina prednapregnutog paketa opruga: H
H p
! H
f k p
! 39 1,05 ! 37,95 mm
Radna visina paketa opruga: H r
! H f k ! 39 9,8 ! 29,2 mm
Provjera opruga. Da bi opruga bila dobro dimenzionisana mora biti zadovoljen uslov: F so
e
F r
e F max 16
Obrada deformacijom probijanje, prosijecanje i savijanje
gdje je: F so - sila skidanja po jednom paketu odnosno po jednoj opruzi, F r - radna sila paketa opruga odnosno radna sila jedne opruge, 6900 9,8 ! 6440 N 0,35 30 f max f max n ! 6900 N ± maksimalno dozvoljeno optereenje opruge. F r
F max
!
F max
f k o
!
F max
f k
!
Konano je: F so ! 5467 ,55 e F r ! 6440 e F max ! 6900 to zadovoljava.
?N A
17
Ob r q
r
b ij j e, p ro s ij ecan j e i sav ij an j e defo rm ij o m p ro
q
q
s
q
t
B) S av ij anj e
S lika 8. Oper ac ije savijanja
komad a s a al at om za savijan je
V-pr ofil a
I) Savijanje u prvoj i drugoj operaciji (b= 5) 1.
P roraun momenta
to sav ij anj a s ovr avanj em u is
u
l ast i nom
u
odru ju
Odreivanje poluprenika neutralne naponske i neutralne deformacionelinije. Moment savijanja:
® ± D M ! F b ¯ ± °
v
s 2
R r «
v
¬ R
2
1 r 2 3 R
3
R r
» ¾± ¼¿ ½± À
gdje su: 2 !1,15 - za 3 (str. 313)
ravninsko deformaciono stanje
F!
x
! k
1 2 ] w
w
1
]
, i
B t g E y
k m
y
m
1 ] m
w
Kr iva ovravanja aproksimirana je tangentom:
1 2]
]
1 ]
18
Obrada deformacijom probijanje, prosijecanje i savijanje
Iz slike 17. (tabela) .1120 ± odgovara elik 10 i na osnovu toga je :: k pm ! 445
N mm
D ! 373,94
2
;
k pm k m
! 1,19 ;
k m !
445 N ! 373,94 mm 2 1,19 1,19 k pm
!
1 2 0,16 ! 302,71 MPa 1 0,16
] m ! 0,16
D=302,7 1 M Pa
373,94 ! 445,16 MPa 1 0,16 gdje je: B
;
!
B=445,16 M Pa
b ! 25mm ; r ! 2,5mm ; R ! r s ! 2,5 1,25 ! 3,75mm ,
pa je konano:
® » ¾± 1 2,52 4 ±302,71 445,161,252 445,16 3,75 1,25 « M !1,15 25¯ 3 , 75 3 , 7 5 2 , 5 ¬ ¼ ¿ ! 5308,34 Nmm 4 2 3 3 , 75 3 ± ½± ° À M =
5308,34 Nmm = 5,308 Nm
Poluprenik krivine neutralne naponske linije
Vm !
R r
! 3,75 2,5 ! 3,06 mm
Poluprenik krivine neutralne deformacione linije « 2,5 0,985 » r m 1,25 0,985 1 ! 3,08mm V d ! «¬ »¼ s m n ! ¬ 2½ 1,25 2 ¼½ s gdje su: r 2,5 b r b ! ! 2 ; m ! f ¨© ¸¹ ! 0,985 ; u 1 ; n ! f ¨© ¸¹ ! 1 s 1,25 s ªsº ªsº 2 .
Sila i deformacioni rad savijanja
Sila savijanja V-profila u kalupu rauna se prema izrazu (101): F !
2
M
r t 0,5 s
N ctg
2
gdje je: r t = 2,5 mm ± radijus tiskaa, pa imamo da je sila savijanja V-profila: 2 5308,34 10616,68 1 ! 3397,33 N F ! ! 2,5 0,5 1,25 3,125
19
F = 3,397 kN
Obrada deformacijom probijanje, prosijecanje i savijanje
Da bi se sprijeilo pomjeranje lima u toku savijanja on se pridrava sa cilindar spojnicama koje imaju profilisanu glavu (glava u obliku V-profila sl. 132 c). Pa se sila savijanja kod primjene ureaja za dranje lima poveava shodno obrazcu (97) na vrijednost: 1
= 1,3 = 1,3 3,397= 4,416 KN
Potrebna sila kalibriranja zbog poravnanja, obrazac (102): F !
2 p b c cos
N
2
KN
gdje su: c [mm] ± duina ravnog dijela kraka, koja prema slici 109 iznosi N h s r (1 cos ) 2 ! 15 cos 45 1,25 2,5 (1 cos 45) ! 12,19 mm c! N sin 45 sin 2 p = 80 MPa ± specifini pritisak poravnanja (tab. 41) ; pa je potrebna sila kalibriranja: F !
F=34,478kN
2 80 25 12,19 cos 45 ! 34478,52 N
Deformacioni rad savijanja je prema obrascu (106a):
?
A
?
A
T N 500 1,25 25 2,5 1,252 2,52 ! 9674,205N mm ! 9,674Nm W ! b r s r ! 2 4 3 2r s 3 2 2,5 1,25 gdje je N - ugao savijanja (kod savijanja dvostrukog ugaonika N ! T / 2 ). W m
3.
s
2
2
Provjera maksimalno mogu eg i minimalno dozvoljenog radijusa savijanja
Maksimalni radijus savijanja, obrazac (110): r max
!
s E
2W v
!
1,25 215 10 3 ! 335,93mm 2 400
rmax = 335 93mm
Minimalni radijus savijanja, obrazac (109a): r min ! c s
! 0,5 1,25 ! 0,625 mm
rmin= 0,625mm
gdje je c ! 0,5 (tabela 45). r min ! 0,625 r ! 2,5 r max ! 335,93
20
4.
Obrada deformacijom probijanje, prosijecanje i savijanje
Odre ivanje radijusa i ugla tiskaa za savijanje
Na osnovu izraza za faktor elastinog ispravljanja slijedi: K !
r 1
s
2 ! N 2 !" r ! K ¨© r s ¸¹ s 1 2 s N 1 2º 2 ª r 2 2
gdje su: r ! r 2 ! 2,5 mm r ad ijus savijanja E ! E 2 ! 90
o
ug ao pr ofil a
2,5 ! 2 iz d ijag r ama sl .144 K ! 0,98 s 1,25 1,25 ¸ 1,25 ¨ ! 2,437 mm r 1 ! 0,98 © 2,5 ¹ 2 º 2 ª r 1 ! r t ! 2,437 mm r
!
r1=rt
=
2,437mm
Ugao savijanja i ugao tiskaa:
N ! N 2 ! 180 o E ! 180 o 90 o ! 90 o N 2 90 o o o o ! 180 ! 88,2 o E1 ! 180 N 1 ! 180 0,98 K Ugao tiskaa: Et
= E1 = 88,2o
Et = E1 =
88,2o
Veliine elastinog ispravljanja (r, (E: (r = r 2 r 1 ! 2,5 2,437 (E = E 2 E 1 ! 90 o
5 .
( r =0,063 mm
! 0,063 mm
(E
88,2 o ! 1,8 o
1,8
=
Dimenzije kalupa i tiskaa za savijanje
a) Radijus tiskaa za savijanje V-profila (str. 382): s ¸ s ¨ r t ! © r 2 ¹ ! 2,437 mm 2º 2 ª b) Radijus kalupa: r k u 5 mm
za h = 15 cos 45 =10,6 mm i s = 1,25 mm, tab.46. 21
rk =5mm
Obrada deformacijom probijanje, prosijecanje i savijanje
c) Radijus na dnu gravure kalupa (R k ) Ovaj radijus se bira u granicama: R k =2,5 mm R k =(0,6 z 0,8) (r t s) =2,212 z 2,95=2,5 d) Duina kraka kalupa (E) Prema tabeli br. 48 za s=1,25 mm i duinu kraka profila e=15 mm E=10 a kako mora biti ispunjen uslov E u 3r k tada je: E =15 mm E=15 mm e) Rastojanje izmeu centara radijusa kalupa (l k ). Ovo rastojanje se moe odrediti po priblinom obrazcu lk =35,35 mm E l k ! 2 b sin ! 2 25 sin 45 ! 35,35mm 2 a i ispunjen je uslov : l k u 0,8 L ! 0,8 21 ! 16,8mm f) Visina gravure kalupa (H). H =10 mm U zavisnosti od debline materijala s=1,25 mm H=10 mm g) Ukupna visina kalupa (H k ): H k ! H H r k ! 30 20 5 ! 55 mm za s=1,25 mm h) Ugao tiskaa( E t ) o Et = 88,2
Hk =55 mm
d
II) Savijanje u treoj
1.
i etvrtoj operaciji (b=50)
Proraun momenta savijanja s ovr avanjem u isto plastinom podruju
Odreivanje poluprenika neutralne naponske i neutralne deformacione linije. Moment savijanja: 1 r 2 4 ± D B s 2 B R r « M ! F b ¯ ¬ R 4 2 3 3 R ± °
R r
» ¾± ¼¿ ½± À
gdje su: 2 !1,15 - za ravninsko deformaciono stanje (str. 313) 3 1 2 ] m k , B ! t g Em ! m D ! k m 1 ] m 1 ] m Kriva ovravanja aproksimirana je tangentom: 1 2] m ] k ! k m 1 ] m Za .1120 ± odgovara elik 10 u tabeli sl. 17 je: k pm k pm 445 N N ; ; 1 , 19 ! k pm ! 445 ! ! ! 373,94 k m 2 1,19 1,19 mm k m mm 2 1 2 0,16 ! 302,71 MPa D ! 373,94 1 0,16 F!
22
;
] m ! 0,16
Obrada deformacijom probijanje, prosijecanje i savijanje
373,94 ! 445,16 MPa 1 0,16 b ! 50 mm ; r ! 2,5mm ; R ! r s ! 2,5 1,25 ! 3,75mm B!
® » ¾± 320,71 445,161,252 445,16 3,75 2,5 « 1 2,52 4 ± M !1,15 50¯ 3 , 75 3 , 75 2 , 5 ¬ ¼ ¿ ! 8463,8 Nmm 4 2 3 3 , 75 3 ± ½± ° À M = 8463,8 Nmm
=
8,4638 Nm
Poluprenik krivine neutralne naponske linije
V m ! R r ! 3,75 2,5 ! 3,06 mm Poluprenik krivine neutralne deformacione linije r m V ! «¬ »¼ s 2½ s d
m n
m=3,06 mm
« 2,5 0,985 » 1,25 0,985 1 ! 3,06mm !¬ 1,25 2 ¼½
d=3,06 mm
gdje su: 2,5 ! 2; s 1,25
r
2 .
!
m ! f
¨ r ¸ ! 0,985 ; © ¹ ªsº
b s
u 1;
n ! f
¨b¸ © ¹ !1 ªsº
Sila i deformacioni rad savijanja
Sila savijanja V-profila u kalupu rauna se prema izrazu (101): F !
2
M
r t 0,5 s
N ctg !
2
2 8463,8 ! 5416,83 N ! 5,416 KN 2,5 0,5 1,25
F=5,416 kN
gdje su: r t = 2,5 mm ± radijus tiskaa, Da bi se sprijeilo pomjeranje lima u toku savijanja on se pridrava sa cilindar spojnicama koje imaju profilisanu glavu (glava u obliku V-profila sl. 132 c). Pa se sila savijanja kod primjene ureaja za dranje lima poveava shodno obrazcu (97) na vrijednost: 1
= 1,3 = 1,3 5,416=7,04 KN
F1=7,04 kN
Potrebna sila kalibriranja zbog poravnanja, obrazac (102): F ! 2 p b c
N
cos ! 2 80 50 12,19 cos 45 ! 68946,64 N ! 68,946 KN 2
gdje su: c [mm] ± duina ravnog dijela kraka, koja prema slici 109 iznosi N h s r (1 cos ) 2 ! 15 cos 45 1,25 2,5 (1 cos 45) ! 12,19 mm c! N sin 45 sin 2 p = 80 MPa ± specifini pritisak poravnanja (tab. 41) ; 23
F1=68,946 kN
Obrada deformacijom probijanje, prosijecanje i savijanje
Deformacioni rad savijanja je prema obrascu (106a):
?
A
?
A
N 500 1,25 T 50 2,5 1,252 2,52 !194348,404 N mm ! 19,348 Nm W ! b r s r ! 2 4 3 2r s 3 2 2,5 1,25 W m
s
2
2
W=19, 348 Nm
gdje je N - ugao savijanja (kod savijanja dvostrukog ugaonika N ! T / 2 ).
3.
Provjera maksimalno mogu eg i minimalno dozvoljenog radijusa savijanja
Maksimalni radijus savijanja, obrazac (110): 1,25 215 10 3 r max ! ! ! 335,9375 mm 2W v 2 400 s E
rmax =335,9375m
Minimalni radijus savijanja, obrazac (109a): r min ! c s
! 0,5 1,25 ! 0,625 mm
rmin=0,625mm
gdje je c ! 0,5 (tabela 45). r min ! 0,625 r ! 2,5 r max ! 335,9375 4.
Odre ivanje radijusa i ugla tiskaa za savijanje
Na osnovu izraza za faktor elastinog ispravljanja slijedi: K !
r 1
s
2 ! N 2 !" r ! K ¨© r s ¸¹ s 1 2 s N 1 2º 2 ª r 2 2
gdje su: r ! r 2 ! 2,5 mm r ad ijus savijanja E ! E 2 ! 90 o
ug ao pr ofil a
2,5 ! 2 iz d ijag r ama sl .144 ! 0,98 s 1,25 1,25 ¸ 1,25 ¨ r 1 ! 0,98 © 2,5 ! 2,437 mm ¹ 2 º 2 ª r 1 ! r t ! 2,437 mm r
!
r1=rt 24
=
2,437mm
Obrada deformacijom probijanje, prosijecanje i savijanje
Ugao savijanja i ugao tiskaa:
N ! N 2 ! 180 o E ! 180 o 90 o ! 90 o N 2 90 o o o o ! 180 ! 88,2 o E1 ! 180 N 1 ! 180 0,98 K Ugao tiskaa: Et
= E1 = 88,2o
Et = E1 =
88,2o
Veliine elastinog ispravljanja (r, (E: ( r =0,063 mm
(r = r 2 r 1 ! 2,5 2,437 ! 0,063 mm (E = E 2 E 1 ! 90 o 5 .
(E
88,2 o ! 1,8 o
1,8
=
Dimenzije kalupa i tiskaa za savijanje
a) Radijus tiskaa za savijanje V-profila (str. 382): s ¸ s ¨ r t ! K © r 2 ¹ ! 2,437 mm 2º 2 ª b) Radijus kalupa: rk =5mm r k u 5 mm za h = 15 cos 45 =10,6 mm i s = 1,25 mm, tab.46. c) Radijus na dnu gravure kalupa (R k ) Ovaj radijus se bira u granicama: R k =2,5 mm R k =(0,6 z 0,8) (r t s) =2,212 z 2,95=2,5 d) Duina kraka kalupa (E) Prema tabeli br. 48 za s=1,25 mm i duinu kraka profila e=15 mm E=10 a kako mora biti ispunjen uslov E u 3r k tada je: E =15 mm E=15 mm e) Rastojanje izmeu centara radijusa kalupa (l k ). Ovo rastojanje se moe odrediti po priblinom obrazcu lk =70,71 mm E l k ! 2 b sin ! 2 50 sin 45 ! 70,71mm 2 a i ispunjen je uslov : l k u 0,8 L ! 0,8 21 ! 16,8mm f) Visina gravure kalupa (H). H =10 mm U zavisnosti od debline materijala s=1,25 mm H=10 mm g) Ukupna visina kalupa (H k ): H k ! H H r k ! 30 20 5 ! 55 mm za s=1,25 mm h) Ugao tiskaa( E t ) o Et = 88,2 d
25
Hk =55 mm