Procedure Configuration Angle Robot fanuc

FANUC Robotics France 4 rue du Bois Chaland CE 2904 – Lisses 91029 Evry Cedex Tél. : +33 (0) 1 69 89 70 00 Fax : +33 (0) 1 69 89 70 01 www.fanucrobotics.fr

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AIR LIQUIDE WELDING

Procédure de configuration de la position angulaire du robot PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT : Le robot compense la gravité sur ces axes de ce fait si la position angulaire est incorrectement renseigné, des troubles d’asservissement et collision peuvent apparaitre

CONFIGURATION : _Démarrer le robot en appuyant sur les touches PREV+NEXT jusqu'à l’apparition d’un menu avec 4 choix. _Sélectionner CONTROLED START et ENTER _ A la fin des chargements de fichiers le menu controled start apparait, appuyer sur MENU9 :MAINTENANCE _Dans le menu MAINTENANCE placer le curseur sur la ligne du robot

Capital de 8 500 000 € | RCS Corbeil-Essonnes B 347 437 014 | APE 518 M | N° d’identification TVA : FR76347437014 | N° Siret : 347 437 014 00025

FANUC Robotics France 4 rue du Bois Chaland CE 2904 – Lisses 91029 Evry Cedex Tél. : +33 (0) 1 69 89 70 00 Fax : +33 (0) 1 69 89 70 01 www.fanucrobotics.fr

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_Faire F4 MANUAL Des questions vont êtres posées, répondre par défaut avec la touche ENTER jusqu’à la question MOUNT ANGLE SETTING et renseigner la valeur de position angulaire du robot.

_Terminer de répondre au question par ENTER _ puis pour redémarrer, appuyer sur la touche FCTN et choisir START(COLD) Le robot va redémarrer en cold start et sa position sera configuré.

Capital de 8 500 000 € | RCS Corbeil-Essonnes B 347 437 014 | APE 518 M | N° d’identification TVA : FR76347437014 | N° Siret : 347 437 014 00025