Procedure Configuration DCS Speed Limit

FANUC Robotics France 4 rue du Bois Chaland CE 2904 – Lisses 91029 Evry Cedex Tél. : +33 (0) 1 69 89 70 00 Fax : +33 (0) 1 69 89 70 01 www.fanucrobotics.fr

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AIR LIQUIDE WELDING Procédure de configuration de l’option DCS pour limiter la vitesse de mouvement robot

PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT : L’option DCS va permettre de mettre le robot en defaut si la vitesse de celui-ci dépasse la vitesse paramétrée. CONFIGURATION : _Faire MENU0 :NEXT6 :SYSTEMEF1 :TYPE et choisir DCS

_Mettre le curseur sur Position/speed process faire F4 :CHOICE Taper le code 1111 pour pouvoir valider et choisir ENABLE _ Descendre le curseur sur Robot setup et faire F3 :DETAIL

Capital de 8 500 000 € | RCS Corbeil-Essonnes B 347 437 014 | APE 518 M | N° d’identification TVA : FR76347437014 | N° Siret : 347 437 014 00025

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_ Faire F3 :APPLY en tapant toujours le code 1111

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_Faire PREV pour retourner sur la fenetre precedente et decendre sur la ligne Mastering parameter puis F3 :DETAIL

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_Faire F3 :APPLY en tapant toujours le code 1111

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_Faire PREV pour retourner sur la fenêtre précédente _Sélectionner Cartesian speed check et faire F3 :DETAIL

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_ Mettre le mode à Enable en appuyant sur F4 :CHOICE et en tapant le code 1111 Et entrer la valeur speed limit voulue, il est aussi possible de choir dans stop type le CONTROLED STOP afin que les arrêts soient moins violents

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_Il est nécessaire de redémarrer le contrôleur pour que cela soit pris en compte.

Cette option permet de limiter la vitesse physique du robot mais en aucun cas la commande, c'est-àdire qu’il sera possible de lui demander d’aller plus vite que la vitesse paramétré mais dans ce cas le robot tombera en défaut.

Capital de 8 500 000 € | RCS Corbeil-Essonnes B 347 437 014 | APE 518 M | N° d’identification TVA : FR76347437014 | N° Siret : 347 437 014 00025