TRABAJO PREPARATORIO PREPARATORIO 1. Consultar las especifcaciones del controlador Siemens S7 12 CP! 1212C AC"#C"Rela$ AC"#C"Rela$ $ CP! 121%C #C"#C"#C Siemens S7 12 CP! 1212C
Siemens S7 12 CP! 121%C
2. Consultar las especifcaciones del Panel de Operador Siemens &TP' Basic P(
). Reali*ar el pro+rama para el controlador S7 12, para la operaci-n de una anda transportadora en la /ue se despla*an o0etos desde el punto A $ el punto B, acorde a la i+. 1. 13. Para el desplazamiento de la banda transportadora se dispone de un motor con un variador de velocidad; el control del sendo de giro del motor se lo realizará a través de dos señales digitales conectadas al variador de velocidad, los nombres de estas señales son Hacia_A y Hacia_B, la
primera enciende el motor y lo ace girar en sendo anorario !ob"eto retorna acia el punto A# y la segunda enciende el motor y lo acer girar en sendo orario !ob"eto acia el punto B#$ Además, en cada punto está conectado un sensor de presencia para la detecci%n del paso del ob"eto, los nombres de los sensores son &ensor_A y &ensor_B respecvamente$ Adicionalmente se dispone de una botonera donde el pulsante P' inicia el transporte del ob"eto desde A asta B siempre y cuando el &ensor_A detecte presencia de un ob"eto, si se presiona P( el ob"eto retrocede asta )ue P' sea presionado nuevamente o asta )ue el ob"eto retorne al punto A$ Adicionalmente la botonera dispone de un paro de emergencia para el proceso$
A connuaci%n se muestras las pruebas realizadas en simulaci%n *ondici%n inicial del H+ en ntouc, se observa )ue el &ensor_A está detectando la ca"a
-na vez ) .ue pulsado P' estando el &ensor_A acvo la ca"a se desplaza Hacia B, se observa )ue en el programa en /adder se enciende el contacto ) pone en marca al motor Hacia_B !orario#$
-na vez )ue sali% la ca"a de su posici%n inicial se puede acvar el pulsador P( aciendo retroceder la ca"a Hacia A, como se observa el motor a cambiado su sendo de giro !anorario#
0l panel de control también ene un bot%n llamado &12P el cual apaga el motor y suspende la operaci%n$