Facultad de Ciencias e Ingeniería Ingenierías s Físicas Físicas y Formales. Formales. Prog Progra rama ma.. Prof Profes esio iona nall de Ingeniería Ingeniería Mecánica, Mecánica, Mecánica Mecánica Elctrica y Mecatrónica.
Universidad Católica de Santa María ema ema
!uía de "a#oratorio de $inámica
+& $ocente
Cintica de una /artícula0 Fuer1a y aceleración 4E32 *" PE$3*7* $IE!6 8I""I*M )E33E3* )E3E2CI* 5*
Apellidos y Nombres
C6$ 29 C6$ 29 C6$ 29
+(%:++:(:% +(%:+:::%% +(%:>(%-:%
P3*CIC* 29
Un bloque bloque de 2 lb desca descansa nsa sobr sobre e la superf superfcie cie lisa lisa semicilí semicilíndric ndrica a . Una Una cuerda elástica elástica con rigidez k= 2 lb/pie está unida el bloque bloque en B y a la base del semicilindro en el punto C . i el bloque es liberado del reposo en !"#=$%& ' determine la longitud no alargada de la cuerda de manera que el bloque empiece a de(ar el semicilindro en el instante #= )*% . +esprecie el tama,o del bloque
F C = F C ? ¿ m . g cos45 ° = m . g ( 0,7071 )=2 ib ( 0,7071 )=1.4142 2
ft f t s
2
v t / 1,5 ft 2
h =1,5 ft cos45 ° =1,060 ft ahoraT 1+ ∑ U 1−2 =T 2 1 2
∫ wdh= 12 m v
∫
2
m v 1 + Rx dx −
2 2
2
v2 ¿
∫ 2 Lb dh= 12 2 Lb / 32,2 ¿ ∫¿
2 Lb / ft xa x −
2
v2 ¿ 1 2
2 Lb | x|−2 Lb ( 1,0607 ft )=1 Lb / 32,2 ft / s 2
2
x 1 − x2 − 2,1214 ft =
1 32,2
2
2
2
¿ 2
ft / s ( 34,1532 ft / s )
2
Msc. In $. Siles
3*4*56 E2 C*S*
Pro#lema 2ro. %
F C =m v / R → 1,4142 Lb =2 Lb / 2,2
Pá
v t =34,1532 ft / s
2
!P. 2
2
2
x 1 − x2 − 2,1214 ft = 1,0606 ft
(
x 2= π ×
)
D 3 . − x 0=3,5343 ft − x 0 2
4
x 1=( π × D / 2 )− x 0= 4,7124 ft − x0 2
3,5343− x 0 ¿
=3,182 ft 2 4,7124 ft − x 0 ¿ −¿ ¿
x 0=2,77 ft
2
2
x 1 − x2 − 2,1214 ft = 1,0606 ft
(
x 2= π ×
)
D 3 . − x 0=3,5343 ft − x 0 2
4
x 1=( π × D / 2 )− x 0= 4,7124 ft − x0 2
3,5343− x 0 ¿
=3,182 ft 2 4,7124 ft − x 0 ¿ −¿ ¿
x 0=2,77 ft
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Apellidos y Nombres
C6$ 29 C6$ 29 C6$ 29
+(%:++:(:% +(%:+:::%% +(%:>(%-:%
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+& $ocente
P3*CIC* 29
-a bola de $.* kg cuyo cuyo tama,o tama,o no importa importa se lanza lanza acia acia arriba arriba de la ramp rampa a cir circula cularr ert ertic ical al lisa lisa por por medi medio o de un 0mbo 0mbolo lo de resor esorte te . 0ste 0ste manti mantiene ene el resort esorte e compri comprimid mido o $.$1 $.$1 m cuando cuando s=$ s=$ . +eter +etermin mine e qu0 distancia se debe (alar s y soltar de modo que la bola comience a perder el contacto con la rampa cuando #=3*%
500 ( 0,08 + 8 )= 6,937 / s .0,5 2
mg cos45 °= m . an
5 0,08 + ¿
¿
1 2
an =6,937 m / s
.500 ¿
(1,5 + 1,5cos45 ° )
2
2
v = 6,937 R
s =0,167 m
v =3,28 m / s
kx 2
2
=mgh +
mv 2
2
Msc. In $. Siles
3*4*56 E2 C*S*
Pro#lema 2ro. +
En o= 135 °
Pá
!P. 2
x 0,08 + ¿
¿ ¿2 ¿
45 ° 2
3,28 ¿
¿
0,5 ¿ 500 ¿
¿
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4E32 *" PE$3*7* $IE!6 8I""I*M )E33E3* )E3E2CI* 5*
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+(%:++:(:% +(%:+:::%% +(%:>(%-:%
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4l collar collar tiene tiene masa de 2$ 5g y está está soporta soportado do sobre sobre la barra barra lisa. lisa. -os -os resortes nidos a 0l no están de6ormados cuando d= $.* m. +etermine la rapidez delcollar despu0s que la 6uerza aplicada 7 = $$ 8 prooca que se desplace de manera que d = $.3m. Cuando d=$.* m. el collar esta en reposo
(
1 2
2
1
k x2 + k x 1 2
2
)
T =w n!to 1 2
1
(
m v 2 − m v 1 = mg ( T ) + Fs!n 60 ° ( T )− 2
2
2
0,2 ¿
0,2 ¿ 1 2
− (1,5 ) ¿
2
0,2 ¿ 1
2
2 1
− (25 ) ¿ 2
( 20 v ) v = m ( 4,81 ) ( 0,2 ) +100 s!n 20 ° ¿ 2 2
0
10 v
2
=55,76
1 2
2
)(
k x −0 −
1 2
2
k x −0
)
Msc. In $. Siles
3*4*56 E2 C*S*
Pro#lema 2ro. '
v t =w r=−
Pá
!P. 2
v =2,36 m / s
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+(%:++:(:% +(%:+:::%% +(%:>(%-:%
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-os paquetes que tienen un peso de *$ -b ' son entregados a la canaleta a a=3 pies/seg. Usando una banda transportadora . +etermine su rapidez cuando llegan a los puntos B ' C y + . Calcule tambi0n la 6uerza normal de la canaleta sobre los paquetes en B y C. +esprecie la 6ricci9n y el tama,o de los paquetes.
T " =∑ # " − D −T "
( ) 50
2 32,2
( 3 ) + 50 (5 ) ( 3 ) −cos30 ° − 1
( ) 50
2 32,2
∑ F & =m a → # % + 50cos30 ° =
t
$ % −2,22=7,22 ft / s
( )( ) 30
7,22
32,2
5
# % =27,1 Lb
T " → ∑ %=T C 3¿
2
+ 50 ( 3cos 30° ) = 1
1
( ) 50
2 32,2
( )¿ 50
2 32,2
aC =16,97=17,0 t
( )(
∑ F & =m a → # C =50cos30 ° −
T " → ∑ # " =T %
50
16,97
32,2
5
)
# C = 133 Lb
Msc. In $. Siles
3*4*56 E2 C*S*
Pro#lema 2ro. :
1
Pá
!P. 2
1
( ) 50
2 32,2
%=
( 3 )2=36,5− 1
9 2 ( 32,2 )
( ) 50
2 32,2
1
+ g = v 0 2+ 0
$ 0=18,19 ft / s
2
T % =1,2
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+(%:++:(:% +(%:+:::%% +(%:>(%-:%
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4l bloque ! de : 5g. uelta desde el reposo en la posici9n indicada . ;gnore el e6ecto de la 6ricci9n y la masa de las poleas y determine la elocidad del bloque despu0s de que se a moido $.< m acia arriba por la pendiente.
x 15@ 0,6m x =1,2 + 0,6 − 2 ( 1,2 ) ( 0,6 ) cos15 ° 2
2
2
x =0,639 m ' = F ( "% − " ( % ) ' = 3,5 # ( 1,2 m −0,639 ) ' = 39,27 ' )!so=' a ( 90 + 15 )
¿ 7 ( 9,51 ) ( 0,6 ) cos (105 ° )
Msc. In $. Siles
3*4*56 E2 C*S*
Pro#lema 2ro.
1,2m
Pá
!P. 2
¿−10,664 1 2 1 2
2
m $ f
1
− m$ o2=39,27 +(−10,66 ) 2
( 7 ) $ 2 =39,27−10,66
$ =2,86 m / s
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Un collarín de :.* -b que su(eta desde el reposo en la posici9n que indica la fgura se desliza acia aba(o por la arilla inclinada y comprime el resorte. -a direcci9n del moimiento se reierte y el collarín se desliza acia arriba por la arilla. i la dee>i9n má>ima del resorte es de * in. +etermine? 4l coefciente de 6ricci9n cin0tica presente entre el collarín y la arilla ' y determine la elocidad má>ima del collarín.
T " + $ % + $ Fr=T C + $
(
7,5
18 2
(
)
(
+ 0,0453 s!n 30 ° +w cos * +
18 12
18 2
)
1
2
2
+ 0,0452 = m $ 2 + + x 2
0,0453 ¿
)
1
+ 0,0453 s!n 30 ° −( 7,5cos30 ° )
(
2
18 12
) ( )
+0,0452 =
1
8
2 49
2
0,0453 ¿ 7,5
(
18 2
)
¿
+ 0,0453 s!n 30 ° −7,5cos30 °
$ =5,96 )i!s / s
¿ $ =√ ¿
(
18 12
)
1
+ 0,0152 − ( 80)¿ 2
2
$
Msc. In $. Siles
3*4*56 E2 C*S*
+(%:++:(:% +(%:+:::%% +(%:>(%-:%
Pro#lema 2ro. >
w
Pá
1
+ (60 )¿ 2
!P. 2
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+(%:++:(:% +(%:+:::%% +(%:>(%-:%
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+& $ocente
P3*CIC* 29
Una bolsa se empu(a suaemente desde la parte alta de un muro en el punto ! y oscila en un plano ertical unida al e>tremo de una cuerda con longitud -. +etermine el angulo # para el cual la cuerda se romperá si puede soportar una tensi9n má>ima igual a dos eces el peso de la bolsa
2=3 s!n* −1 2
s!n
3
=*
*= 41,8 °
T aT
mg ∑ F =T −mg s!n*=m .a r 2
$ T −mg s!n*=m R
Msc. In $. Siles
3*4*56 E2 C*S*
Pro#lema 2ro. ;
2=2 s!n* + s!n*
Pá
!P. 2
2
$ 2 mg −mg s!n* =m R $ =
√
( mg,s!n* ) 2 m
$ = √ 2 g,s!n*
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+(%:++:(:% +(%:+:::%% +(%:>(%-:%
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P3*CIC* 29
4l collar de $ lB parte del reposo en ! y es leantado aplicando una 6uerza constante 7 = 2* -b a la cuerda. i la barra es lisa ' determine la potencia desarrollada por la 6uerza en el instante #=<$%.
4
60 °
5
D-T"#C-" =2 √ 3
' = F . d ' = 25 Lb ( 5−2 √ 3) ' = 38,39 1
2
1
2
$ " −b= m ( $f ) − m ( $ ) 2
2
38,39− mg ( 3,37 ) =
1 2
m ( $f )
2
Msc. In $. Siles
3*4*56 E2 C*S*
Pro#lema 2ro. A
3
Pá
!P. 2
$f =
√
2 ( 38,39−33,7 )
( ) 10
32,2
$f =5,5 )i!s / s!g
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Una cuenta que pesa 2.* 8 se muee por un alambre semicircular situado en un plano orizontal ' seg@n se indica en la fgura . -a longitud natural del resorte es de 2$ cm y el rozamiento es despreciable. i se suelta la cuenta partiendo del reposo en la posici9n !. determinar?
•
u elocidad en el posici9n B -a 6uerza que el alambre e(erce sobre la cuenta en la posici9n B.
& " =67,09 − 20
& " =47 × 0.3
w =m . g 2,5
& " =0,47
9,81
=g
& %=30 −20 & %=10 / 0,1 m
t 1 + $ 1 0t 1−$ 2
g 1 2
1
2
m$ + mgh= $ f .mgh 2
2
0,1 ¿
667,08 1m
1 2
( 12,5 ) ( 0,47 )+ 2,5 ( 0,5 )= 1
( ) 25
2 48
$f + 2,5 ( 0,3 )+
Msc. In $. Siles
3*4*56 E2 C*S*
+(%:++:(:% +(%:+:::%% +(%:>(%-:%
Pro#lema 2ro. -
•
Pá
1 2
(12,5 )¿
!P. 2
$f = 4,03 m / s
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C6$ 29 C6$ 29 C6$ 29
+(%:++:(:% +(%:+:::%% +(%:>(%-:%
!uía de "a#oratorio de $inámica
Pág +&
$ocente
Msc. In $. Siles
3*4*56 E2 C*S*
P3*CIC* 29
!P. 2
Pro#lema 2ro. %( Una masa de $.* 5g. e desliza por una arilla e>enta de rozamiento y situada en un plano ertical ' seg@n se indica en la fgura. -a longitud del resorte es -$=2*$ mm. -a constante del resorte es de k= <$$ 8/m' y la distancia d= 1$$ mm. i se suelta dica masa partiendo del reposo cuando b= 3$$ mm. 'determinar su celeridad en las posiciones ! y B.
m=0,5 +g L0=250 mm =0,250 m
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C6$ 29 C6$ 29 C6$ 29
+ =600 # / m d =0,800 m b =0,300 m
T C + $ C =T " + $ " 1
2
1
2
1
mgh + + x = m$ " + mgh + + x 2
2
2
2
Pág '(&
$ocente
CI2EM*IC* $E P*3ICU"*S C3U7 C6*C*""*P* 56*2 2UBE7 !UIE33E7 $63IS *UIM* "UP6 *"E5*2$36
!uía de "a#oratorio de $inámica
Msc. In $. Siles
3*4*56 E2 C*S* +(%:++'>;% +(%:;(%(++ +(%:+:;%%
P3*CIC* 29
!P. 2
2
2
0,5 ¿ 1
$ " ¿ + + ( 600 )¿ 2
2
0,250 ¿
1
= (0,5 )¿ 2
0,5 ( 9,81 ) (−0,3 ) −
1 2
( 600 )¿
$ " =0.48 T " −$ " =T % + $ % 1 2
m $ "
2
6,45 ¿
2
1
1
2
2
= m$ %2+ mgh + + x 2 1
1
2
2
= ( 0,5 ) $ %2 +( 0,5 )( 9,81 )( 0,4 )+ (0,15 ) 2
0,15 ¿ 1 2 2
6,98 ¿
(600 )¿
1 2
2 2
5
= ( 0,5) $ % 2+ 0,5 (9,81 )( 0,4 ) 1
6,98 ¿
1
+ (0,5 )¿
(0,5 )¿
−0,5 (9,81)( 0,4 ) (0,25 )¿ 2¿ $ %= √ ¿
$ % =6,39 m / s
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+(%:++:(:% +(%:+:::%% +(%:>(%-:%
!uía de "a#oratorio de $inámica
Pág +&
$ocente
Msc. In $. Siles
3*4*56 E2 C*S*
P3*CIC* 29
!P. 2
Pro#lema 2ro. %% -os dos bloques que se muestran en la fgura se encuentran originalmente en reposo. i se desprecian las masas de las poleas y el e6ecto de 6ricci9n en 0stas y entre el bloque ! y la superfcie orizontal' determine a& la aceleraci9n de cada bloque' b& la tensi9n en el cable
& " + & % =1onstant! $ " + 3 $ %=0
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'(& $ocente
CI2EM*IC* $E P*3ICU"*S C3U7 C6*C*""*P* 56*2 2UBE7 !UIE33E7 $63IS *UIM* "UP6 *"E5*2$36
C6$ 29 C6$ 29 C6$ 29
P3*CIC* 29
a " =−3 aC a ¿+ ∑ F & =m " a " −T =m " a " T =3 m " a "
+ 2∑ F 3 =m% a % : ' %−3 T =m % a % mg−3 ( 3 m " a % )= m% a% g 1 +a
m "
=
m%
a " =2,49 m / s
9,81 1 +9
2
Msc. In $. Siles
3*4*56 E2 C*S* +(%:++'>;% +(%:;(%(++ +(%:+:;%%
a " + 3 a% =0
a %=
Pág
30 25
=0,83 m / s 2
!P. 2
a %=0,83 m / s
b ¿ T =3 × 30 +g× 0,83 m / s
2
2
T =74,8 #
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+& $ocente
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4E32*" PE$3*7* $IE!6 8I""I*M )E33E3* )E3E2CI* 5*
C6$ 29 C6$ 29 C6$ 29
+(%:++:(:% +(%:+:::%% +(%:>(%-:%
P3*CIC* 29
i el sistema mostrado inicia desde el reposo' encuentre la elocidad en t = .2 s a& del collarín !' b& del collarín B. 8o tome en cuenta las masas de las poleas y el e6ecto de la 6ricci9n.
−1 2
a " 2 T
¿
%L45UE %
+¿
%L45UE "
m a% =( 15 +g )
∑ F =ma : 25 −2 T =7,5 a "
"
Msc. In $. Siles
3*4*56 E2 C*S*
Pro#lema 2ro. %+
a %=
Pág
( )= 1 2
aT
7,5 " T
!P. 2
T
2 T
+¿
m a "=( 100 a " ) a "
∑ F = ma : 2 T −T =10 a "
25−2 ( 10 a " )=7,5 a " 25=27,5 a "
$ " =( $ "a ) + a " T =0 + 0,909 (1,2 ) $ % ¿0 + a% T =0 + 0,455 ( 1,2) $ %=¿
¿
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C6$ 29 C6$ 29 C6$ 29
+(%:++:(:% +(%:+:::%% +(%:>(%-:%
!uía de "a#oratorio de $inámica
+& $ocente
P3*CIC* 29
Un resorte !B de constante k se une a un soporte ! y a un collarín de masa m. -a longitud no alargada del resorte es l. i se suelta el collarín desde el reposo en >= >$ y se desprecia la 6ricci9n entre el collarín y la arilla orizontal' determine la magnitud de la elocidad del collarín cuando pasa por el punto C.
2
3
F k =h! =k ( √ , + x −, ) 2
cos * =
2
x
√ ,2 + x 2
+ ∑ F & =m a x : − F " cos *= ma − x ( √ , 2+ x 3 −1 )
a=
(
x
√ , + x
, x k x − 2 2 m √ , + x
v
0
0
x 0
2
2
=ma
)
∫ vdv =∫ adx 1 2
v
v
2
∫ 0
0
(
)
(
, x −k 1 2 k 2 2 x − 2 2 dx = x −, √ , + x ¿− m x m 2 √ , + x
∫ 0
0
)∫ ❑ x 0
Msc. In $. Siles
3*4*56 E2 C*S*
Pro#lema 2ro. %'
L √ , + x
Pág
!P. 2
0 −,
2
1
− x 02 + , √ ,2 + x 02 2
1 2 2,
2
2
v=
−k m
¿
+ x 02−2 , √ ,2 + x 02 k v= ¿ m 2
v=
√
Apellidos y Nombres
( √ , + x 2
2 0
−1 )
Facultad de Ciencias e Ingenierías Físicas y Formales. Programa. Profesional de Ingeniería Mecánica, Mecánica Elctrica y Mecatrónica.
Universidad Católica de Santa María ema
k m
!uía de "a#oratorio de $inámica
+& $ocente
Cintica de una /artícula0 Fuer1a y aceleración 4E32*" PE$3*7* $IE!6 8I""I*M )E33E3* )E3E2CI* 5*
C6$ 29 C6$ 29 C6$ 29
+(%:++:(:% +(%:+:::%% +(%:>(%-:%
Pág
Msc. In $. Siles
3*4*56 E2 C*S*
P3*CIC* 29
Pro#lema 2ro. %: -os coefcientes de 6ricci9n entre los bloques ! y C y las superfcies orizontales son As $.2) y Ak= $.2$. i se sabe que m! = * kg' mB=$ kg y mC=$ kg' determine a& la tensi9n en la cuerda' b& la aceleraci9n de cada bloque.
( F " )+( F C )= 6t ( m " + m1 ) g ¿ 0,24 ( 5 + 20 ) g− 6 g ' %=mg= 10 g > 6 g m "=5 +m mg −10 +g 7 m C =20 +g
!P. 2
1 ¿ T − 0,2 ( 5 ) g=5 a "
a " =0,2 T −0,2 g 2 ¿ T − 0,2 ( 20 ) g=20 aC
aC =0,05 T − 0,2 g 3 ¿ 10 g −2 T =10 a a x = g −0,2 T
g− 0,2 T =
1 2
( 0,2 T −0,2 g + 0,05 T −0,2 g )
12 g =0,325 T
T =
48 13
g=
T =36,22 8C =0,05
( ) 98 13
g
8C =4 7 0154 g
48 13
( 9,81 m / s2 )
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C6$ 29 C6$ 29 C6$ 29
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Pro#lema 2ro. % Una ca(a B de *$$ lb está suspendida de un cable unido a una carretilla ! de )$ lb que a montada sobre una iga ; inclinada en la 6orma que se muestra. i en el instante indicado la carretilla tiene una aceleraci9n de .2 6t/s2 acia arriba y a la dereca' determine a& la aceleraci9n de B en relaci9n con ! y b& la tensi9n en el cable C+.
a ¿ a %=a " + a m "
+ ∑ F & =m " a " : a=−ma aa + m% a% cos25 °
( )
a " = 1,2
ft s
2
cos25 °
¿ a0 =1,088 ft / s
$ %
b ¿+ 9 ∑ F 3 = m % a% T "%−' %=
' % g
a " s!n 25 °
(
T "% =500 1 +
( 1,2 )( s!n 25 ° ) 32,2
T "% −507,87 Lb
+ ∑ F " =m " a " : T CD−T "% s!n 25 ° −' a s!n 25 °=
(
T CD = (507,8 ) s!n 25 ° +( 40 ) s!n 25 ° +
1,2 32,2
)
' a g
a "
)
Msc. In $. Siles
3*4*56 E2 C*S*
+(%:++:(:% +(%:+:::%% +(%:>(%-:%
T "%
Pág
2
!P. 2
T CD =2,33 Lb
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Apellidos y Nombres
Pro#lema 2ro. %>
30 + 20 −40 =−ma
•
10=( 1,2422 a)
a =8,05 a=
•
a=
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dv dt
vdv dt
adt = vdv 1,5
v
0
0
∫ 8,05 dx =∫ vdv 8,05 ( x )0
1,5
( )
v
v
2
=
v
2
2
2 ( −8,05 ( 1,5 ) ) =
0
2
C6$ 29 C6$ 29 C6$ 29
+(%:++:(:% +(%:+:::%% +(%:>(%-:%
!uía de "a#oratorio de $inámica
Pág +&
$ocente
Msc. In $. Siles
3*4*56 E2 C*S*
P3*CIC* 29
!P. 2
v
2
= 2 (8,05 (1,5 )) 2
v = 4,91 )i!s / s
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Apellidos y Nombres
4E32*" PE$3*7* $IE!6 8I""I*M )E33E3* )E3E2CI* 5*
C6$ 29 C6$ 29 C6$ 29
+(%:++:(:% +(%:+:::%% +(%:>(%-:%
Pro#lema 2ro. %;
" ¿ 20−t 1=m " a " 10=
20 2,2046
× a "
% ¿ 4 T 1 + 2 T 2=60 + 20 + 20 2 T 1 + T 2 =50
T 1 =10
1,1023= a " ∎a% =a " + aC
a %=2,2046
=T 2−20
∎m C aC
m C aC =10 aC =1,1023
T 2 =30
Pág +&
$ocente
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P3*CIC* 29
!P. 2
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∑ F & =ma a
%L45UE C
a 3 T " =m .a "
6 = 4 T " =m C a "
T "
!!
2T" 3 T " =20a" → 2 2T
%L45UE % 2 T " =m " a %
50− 4 T "=2 0 aC → 3
2 T "
6 a% 2 T "
2 T " =10 a% → 4
¿ 4 T " =20 "% 50=2 0 "% + 2 0 "C
4
a %= a " 3
¿ 3 a " + 2
( ) ( 4
3
a " = 4
5 2
) (
− a% = 4
Msc. In $. Siles
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+(%:++:(:% +(%:+:::%% +(%:>(%-:%
Pro#lema 2ro. %A
%L45UE "
Pág
5 2
4
− a " 5
)
!P. 2
a %−a C =
5 2
4 3
6 T " = 40 a "
8
3
3
25
6 T " = 40 a " =15 a%
a %= a " → 6
8
→ 3 a " + a "=10 − a "
3
a " =
a " = 10
30
25
t!nsion
a " =1,2
2 T " =2 T =10 a " 6 T " =30 a %
a %=1,6
T =5 ( 1,6 )
40 a "=3 a %
aC =0,4
T =8 #
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4l bloque ! pesa 2$ lb y los bloques B y C pesan $ lb cada uno. i se sabe que los bloques se encuentran inicialmente en reposo y que B recorre 1 6t en 2 s' determine a& la magnitud de la 6uerza ' b& la tensi9n en la cuerda !+. +esprecie las masas de las poleas y el e6ecto de la 6ricci9n. 3 " + 3 0 =1onstant! "D : $ " + $ 0 =01 a " + a0=0 %C : ( 3 %− 3 0 ) + ( 3 C −3 0 )=1onstant! $ " + $ C −2 $ 0 =01 a% + aC −2 a =0 2 a " + a% + aC =0
v 0 ¿ 0=0 2
$ % ¿0 + a % t 7 ¿ 2
3 % ¿ 0+¿ 3 g=¿ 3 % +( $ % ¿0 )
¿ 2¿ a %=¿
%L45UE %
+ 2∑ F 3 > ma : : 6 + ' %−T %C =
' % g
a%
%C =¿
d1 g %L45UEC : + 2 ∑ F 3 =m a : : ' C −T ¿
' C −¿ T
"C
a ¿ magnit;d d! 6
' C
' C aC =¿
g
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Pro#lema 2ro. %-
1
Pág
!P. 2
6=T %C −' % +
' %
=1,656 Lb
g
2
(
' " −2 T g C ' "
)
g + a g+
(
' C −T %C ' C
)=
g 0
T %C =−10,41 Lb
b ¿ t!nsiond!,a 1;!rda "D T "D = 2 T %C =2 ( 10,41) T "D = 20,8 Lb 6o,!a D : + 2∑ F 3 =0 : 2 T %C −T "D =0 T "D = 2 T %C %,o<;! " : + 2 ∑ F 3 =m a :
a " =
' " − T "D ' "
g=
w " −2 T "C ' "
w "−T "D=
' a g "
g
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+(%:++:(:% +(%:+:::%% +(%:>(%-:%
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Un bloque B de < kg descansa' como se muestra en la fgura' sobre una m0nsula ! de $ kg. -os coefcientes de 6ricci9n son As=$.3$ y Ak= $.2* entre el bloque B y la m0nsula !' y no e>iste 6ricci9n en la polea o entre la m0nsula y la superfcie orizontal. a& +etermine la masa má>ima del bloque C si el bloque B no debe deslizarse sobre la m0nsula !. b& i la masa del bloque C es $ más grande que la respuesta obtenida en a' determine las aceleraciones de !' B y C
& r =0
Msc. In $. Siles
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Pro#lema 2ro. +(
L=( & % − & " )+( & ) − & " )+ & C + 1onstant!
Pág
!P. 2
$ 8 −2 $ " + $ C =0
−2 a " +aC + aC =0
ma g # "T
¿
m " a "
# "
(0,30 )( 6 )( 0 + 6 ) 10 + ( 2 ) ( 6 )−( 0,30 )( 6 )
+ ∑ F & =ma x : 2 T − F "% =m " a "
m C =
+ ∑ F & =ma x : F "%−T =m " a %
mC =1,568 +g
+ 9∑ F & =ma : : # "% −m " g =0 10 a " + 6 a% + 1,56 % "C =( 1,56 )( 9,8 )
# "%=m " g
a " =1,503 m / s →
+ 2∑ F 3 =ma : : m1 g−T = ma
a %=4 7 348 m / s →
m " a " + m % a% + mC aC =m 1 g
aC =1,759 m/ s 2
2
2
2
m % a %−m C aC = F "%− m1 g a %=a " a " =a %= aC = a a=
m1 g m " + m % + mC
F "% = 80 # "%= 80 m a g
.
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!uía de "a#oratorio de $inámica
Pág +&
$ocente
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4E32*" PE$3*7* $IE!6 8I""I*M )E33E3* )E3E2CI* 5*
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+(%:++:(:% +(%:+:::%% +(%:>(%-:%
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Pro#lema 2ro. +% Un bloque B de 2 lb descansa sobre la superfcie superior de una cu,a ! de 3$ lb' como se muestra en la fgura. 8o tome en cuenta la 6ricci9n y determine' inmediatamente despu0s de que el sistema se libera desde el reposo' a& la aceleraci9n de !' b& la aceleraci9n de B en relaci9n con !. ' %=12 Lb ' " =30 Lb a " == a " / % == # 2 * # 1
*
a "
a " / %
*
m% g ' "
30 °
30 °
# 1− # 2 1os* −' " 1os* = 0 > . ( 1)
# 2 1os* − m% g 1os*= 0 > .. ( 3)
' " s!n* + # 2 s!n* = m " a % ... ( 2 )
m% gs!n* − # 2 s!n* =m% a % / " > (4 )
DE ( 3 ) # 2= m % g E# ( 4 ) ' " s!n* + m% g s!n* =m " a " a " =
g (' " s!n* + ' % s!n* ) w "
(
a " = gs!n* 1 +
' % ' "
)
!P. 2
a " =32,2
)i! 2
s
(
s!n ( 30 ° ) 1+
12 30
)
=22,54 )i! / s 2
!n ( 4 ) 7 m% g s!n* −m% g s!n* = m% a % / " a " / % =0 a %−a "= 0 → a %= a "
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+(%:++:(:% +(%:+:::%% +(%:>(%-:%
!uía de "a#oratorio de $inámica
+& $ocente
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4l pasador B que pesa ) oz se desliza libremente en un plano orizontal a lo largo de la ranura en el brazo rotatorio DC y a lo largo de la ranura +4 con ´ radio b = 2$ in. i se desprecia la 6ricci9n y se sabe que *=¿ =* rad/s y *´ = 2*$ rad/s2 para la posici9n #= 2$%' determine para esa posici9n a&
las componentes radial y transersal de la 6uerza resultante que se e(erce sobre el pasador B' b& las 6uerzas y E e(ercidas sobre el pasador B por el brazo DC y la pared de la ranura +4' respectiamente
´r =−( 2 b s!n*) ´r =−2 b ( *´ s!n* + * 2 1os* ) a " =´r − r *´ =−2 b ( *´ s!n* + * 1os* ) −(2 b1os* ) *´ 2
2
a " =−2 b ( *s!n* + 2 *´ 1os* ) 2
2
Msc. In $. Siles
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Pro#lema 2ro. ++
r =2 b1os*
Pág
!P. 2
2
15 ¿ (cos20 ° )
a " =−2
( )( 20 12
250 )( s!n 20 ° )+ 2 ¿ 2
a " =−1644,56 ft / s
a %=r ´* + 2 ´r ´*=( 2 b1os* ) *´ + 2 (−2 b *´ s!n* ) *´ a %=2 b ( *´ 1os*− 2 * s!n* ) 2
2
15 ¿ ( s!n 20 ° )
a %= 2
( )( 20 12
250 ) ( cos20 ° )−2 ¿
a %=270,05 ft / s
2
1
F r =m ar = F * =ma g
4 32,2
1/ 4 32,2
× (−1694,56 )=−13,1565 Lb → F r =−13,1565 Lb
× ( 270,05 ) → F *=2,10 Lb
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Un peque,o collarín C de 2$$ g se puede deslizar sobre una arilla semicircular que está dise,ada para girar alrededor de la ertical !B a una raz9n constante de < rad/s. +etermine el alor mínimo requerido del coefciente de 6ricci9n estática entre el collarín y la arilla si el collarín no debe deslizarse cuando? a& # =F$%' b& # =:*%' c& # =)*%. ;ndique en cada caso la direcci9n del moimiento inminente. ∑ F 3 = 0: #1os + 8#s!n* −mg = 0 mg 1os* + 8s!n* 2
∑ T & = m ar = #s!n*− 8#1os* =m' r
#
8# # ( s!n* − 81os* ) =m w Rs!n* 2
r
*
mg ( s!n* − 81os* )=m w2 Rs!n* 1os* + 8s!n*
( )( 6 rad
2
0,6 )
2 s w R = =2,2 2 g 9,81 m / s
* *
2
s!n* − 81os* w R = s!n* 1os* + 8s!n* g
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3*4*56 E2 C*S*
+(%:++:(:% +(%:+:::%% +(%:>(%-:%
Pro#lema 2ro. +'
# =
Pág
m
!P. 2
s!n* − 81os* =2,2 ( 1os* + 8s!n* ) s!n* a ¿ *= 90 ° 1− 0=2,20 ( 0 + 8 ) ( 1 ) → 8 =
1 2,2
=0,45
b ¿ *=75 ° s!n 75 ° − 81os 75 ° =2,20 ( cos75 ° + 8s!n 75 ° ) s!n 75 ° → 8= 0,31 1 ¿ * =45 ° s!n 45 ° − 81os 45 ° =2,20 ( cos45 ° + 8s!n 45 ° ) s!n 45 ° → 8 =0,09
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+(%:++:(:% +(%:+:::%% +(%:>(%-:%
Pro#lema 2ro. +: 4l p0ndulo !B está suspendido en el teco de una carreta que tiene una aceleraci9n constante a acia la dereca. +etermine el ángulo constante u del p0ndulo.
∑ F 3 = 0 T1os* = mg a ∑ F & =ma Ts!n* = m " a Ts!n* a = T1os* g tg* =
a g
*= tan
−1
() a g
!uía de "a#oratorio de $inámica
Pág +&
$ocente
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!P. 2
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4E32*" PE$3*7* $IE!6 8I""I*M )E33E3* )E3E2CI* 5*
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-a 6uerza orizontal = 1 G 2t lb "t es el tiempo medido en segundos& se aplica al collar de * lb que se desliza sobre la arilla inclinada. !l tiempo t =$' la coordenada de posici9n del collar es > = $ y su elocidad es $ = $ pies/s dirigida acia aba(o sobre la arilla. Dbtenga el tiempo y la rapidez del collar cuando regresa por primera ez a la posici9n > = $. +esprecie la 6ricci9n. vez a la posición x = 0. Desprecie la ricción.
6=( 8 −2 t ) Lb ' = 5 Lb t ==
x =0
r ==
v
t
10
0
32,2 (−1,6 t + 3,4 ) dt dv =∫ ∫ 5 −
v 0 =−10 )i! / s
x =0
vt 10=
32,2 5
(−
2
1,6
t
2
)
t
[
]
(−0,8 t + 3,4 t ) dt ∫ dx =∫ −10 + 32,2 5 0
0
x =−10 t +
2
32,2 5
3
t
3
2
(−0,8 + 3,4 )
s i 7 x =0 !nton1!s
(
t −10 +
32,2 5
(−
3
0,8
t
3
2
+ 3,4
t
2
))=
0
t =5,27 s
2
t
t
+3.4 t ∫ ❑
dv 32,2 = v =−10 + (−0,8 t 2 + 3,4 t ) 5 dt x
Msc. In $. Siles
3*4*56 E2 C*S*
+(%:++:(:% +(%:+:::%% +(%:>(%-:%
Pro#lema 2ro. +
t =0
Pág
0
!P. 2
2
5,27 ¿
+(3,4 / 5,27 ) −0,8 (¿)
:
v =−10 + #
v =−37,69 )i! / s
a x *
6
* mg ∑ F & =ma 61os*− mg s!n*= ma
( 8− 2 T )
() 4 5
−5 Lb
−1,6 t +3,4 =
() 3 5
=
dv 32,2 dt 5
.
dv 32,2 dt 5
.
32,2 5
¿
Universidad Católica de Santa María ema
Facultad de Ciencias e Ingenierías Físicas y Formales. Programa. Profesional de Ingeniería Mecánica, Mecánica Elctrica y Mecatrónica.
!uía de "a#oratorio de $inámica
4E32*" PE$3*7* $IE!6 8I""I*M )E33E3* )E3E2CI* 5*
Apellidos y Nombres
C6$ 29 C6$ 29 C6$ 29
+& $ocente
Cintica de una /artícula0 Fuer1a y aceleración
P3*CIC* 29
4l deslizador de masa m = $.* kg se muee sobre la arilla guía parab9lica !BC' impulsado por la 6uerza orizontal 7"t&. 4l coefciente de 6ricci9n cin0tica entre el deslizador y la arilla guía es A=$.2. -a posici9n del deslizador está dada por
donde t$ = $.1 s y b = .2 m. uponiendo que !BC está en el plano ertical' determine la 6uerza 7 cuando el deslizador está en B.
m =0,5 +g 8=0,2
( ) 2 πt
?= 8#
t 0
F ( g ) : =
b 4
( ( )) 1+ cos
4 πt
#
t 0
t 0=0,8 s
mg
b = 1,2 n
a :
+ 9 ∑ F 3 =m a :
"%C ),ano v!rti1a, F ==
x´ =b1os
( )( ) 2 πt
2 π
t 0
t 0
mg + # = ma :
Msc. In $. Siles
3*4*56 E2 C*S*
+(%:++:(:% +(%:+:::%% +(%:>(%-:%
Pro#lema 2ro. +>
x = bs!n
Pág
!P. 2
( )( ) ´= − ( ( )( )) ´ =− ( )( ) x´ =−bs!n
!n %
b
:
s!n
4
b
:
4
cos
2 πt
2 π
t 0
t 0
4 πt
4 π
t 0
t 0
4 πt
4 π
t 0
t 0
2
:⃛ =
4
m
s
s
− 9,81 2 ) 2
# =32,11 #
&
( 1)
( ) 4 π 0,8
2
=74,02 m / s2
F ( t )=0,2 ( 32,11 # ) → F ( t )= 6,42 #
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Cintica de una /artícula0 Fuer1a y aceleración
Apellidos y Nombres
m
∑ F =0 → F ( t )− 8# =0
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# =0,5 +g ( 74,02
2
!n t =0, x´ =0
−(12 m )
# = m ( a : − g )
4E32*" PE$3*7* $IE!6 8I""I*M )E33E3* )E3E2CI* 5*
C6$ 29 C6$ 29 C6$ 29
+(%:++:(:% +(%:+:::%% +(%:>(%-:%
!uía de "a#oratorio de $inámica
+& $ocente
P3*CIC* 29
-a longitud libre del resorte que está unido al deslizador ! de $.) lb es de ) pulg. i el deslizador se suelta a partir del reposo cuando > = 1 pulg' calcule su aceleraci9n inicial. +esprecie la 6ricci9n.
¿ x =8 8
13
2
Msc. In $. Siles
3*4*56 E2 C*S*
Pro#lema 2ro. +;
C =√ 8
Pág
+ 32
C =45 C = & =!,onga1ion
!P. 2
# F : R F R F : R F : R= ma + x =0,4 a a=
6 ( 4,5 ) 0,4
a = 67,5 );,g / s!g
2
¿
ma
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Cintica de una /artícula0 Fuer1a y aceleración 4E32*" PE$3*7* $IE!6 8I""I*M )E33E3* )E3E2CI* 5*
Apellidos y Nombres
Pro#lema 2ro. +A 4l ángulo entre la barra de 2 m que se muestra en la 7igura "a& y el e(e > aría de acuerdo con #"t& =$.3t3 G .tremo !' y 2. muestre los ectores elocidad y aceleraci9n de ! mediante un esquema de barra.
* ( t ) =0,3 t − 1,6 t + 3 2
*´ ( t ) =0,4 t −1,6 2
*´ ( t ) =1,8 t r =2 =1tt!
´r = 0 ´r = 0 v r =´r = 0 0,9 ( 2 ¿
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2
−1,6 ) v*= r *´ =(2 )¿
v* = 4 m / s 2
0,9 ( 2 ¿
−1,6 ) ar =´r −r *´ =−( 2 )¿ 2
C6$ 29 C6$ 29 C6$ 29
+(%:++:(:% +(%:+:::%% +(%:>(%-:%
!uía de "a#oratorio de $inámica
Pá +&
$ocente
Msc. In $. Siles
3*4*56 E2 C*S*
P3*CIC* 29
!P. 2
2
ar =−4 m/ s
a* =r *´ −2 ´r *=2 ( 1,8 ( 2 ) )=7,2 m / s v = √ 0 + 4
2
v =4 m/ s a = √ (−4 ) + 7,2 2
a =8,24 m / s
2
2
2
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+(%:++:(:% +(%:+:::%% +(%:>(%-:%
*= 2 π
+ = 8 Lb / )i!
r=
P3*CIC* 29
R=
b ( 2 π )= b 2 π
∑ F =m a
L0=3 )i!
*
b* 2 π
*
−mg=m a* a* =−g
b = 1,2 )i!
r ´* + 2 ´r *´ =−g
v 0 =o" a ¿ *´ == ar =´@ − r ( *´ )
2
b *´ =− g
# == a*= r *´ + 2 r´ ´* r=
b* b *´ b *´ 7 ´r = 7 r´ = 2 π 2 π 2 π
(
)
2 ´*= −g = −32,2 )i! / s =−26,83 rad / s 2
*= 2 π
b
v =√ v r + v* 2
v = √ ( r´ ) + ( r *´ ) 2
´r =
2
2
1,2 )i!
(1,2 )i! )(−26,83 rad / s 2) 2 π
´r =−5,12 )i! / s2
Msc. In $. Siles
3*4*56 E2 C*S*
Pro#lema 2ro. +-
w =2,41 Lb
Pág
!P. 2
v
2
=
b *´ 2 π
( ) +( )
´) 0 =( *
2
2
b* ´ * 2 π
2
∑ F = ma r
(( ) ( ) ) 2
b + b* 2 π 2 π
r
2
# − F r= ma r
*´ = 0 7 r´ =0 # = kx + mar =
( ) 8 Lb
)i!
( 3 −1,2 ) )i! +
2.4 Lb 32,2 )i!
s
( 5,12 )i!s / s 2)
2
# =14,78 Lb
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Cintica de una /artícula0 Fuer1a y aceleración 4E32*" PE$3*7* $IE!6 8I""I*M )E33E3* )E3E2CI* 5*
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-a cuerda !BC está unida al collar ! deslizante y pasa sobre el carrete B. -a cuerda se mantiene tensa gracias a un peso unido al e>tremo C. 4l collar se muee acia la izquierda con una rapidez constante de .< m/s. Cuando el collar está en la posici9n #= *$%' determine? "a& la elocidad del punto C y *´ ' y "b& la aceleraci9n del punto C.
=.< m/s c=I !c= I
r=
b* b *´ b *´ 7 ´r = 7 r´ = 2 π 2 π 2 π
Msc. In $. Siles
3*4*56 E2 C*S*
Pro#lema 2ro. '(
#= *
%$Pág
!P. 2