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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE SAN JUAN DEL RÍO
SISTEMA AUTOMATIZADOS PRÁCTICA No. 6
“CONEXIÓN DE ENTRADAS Y SALIDAS A UN PLC” UNIDAD TEMÁTICA: Controladores Lógicos Programables (3). 1. OBJETIVO: Que el alumno identifique y conecte adecuadamente los elementos de entrada y de salida a un PLC.
2. INTRODUCCIÓN: Los PLC tienen varios tipos de variables: internas y externas. Dentro de las internas se encuentras las variables tipo bit (B3), tipo control (S2), tipo temporizador (T4), tipo contador (C5), tipo entero (N7), etc. Por otra parte, las variables externas se refieren a aquellas asociadas a elementos externos conectados al PLC, como las variables de entrada y de salida. En la presente práctica, se trata de que el alumno pueda identificar y conectar los captadores y actuadores a un PLC.
3. MARCO TEÓRICO: • •
Programación de lenguaje de escalera. Captadores y actuadores.
4. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA: 4.1. Material y equipo a utilizar: o o o o o o o o o o o o o o o o
PLC Micrologix 1500. Cable de comunicación RS-232. Multímetro digital. Desarmador plano. Juego de lámparas piloto. Botonera. Módulo de lámparas piloto. Sensor electrónico PNP – NA a 24 VCD. Fuente de alimentación de CD. Módulo de 3 contactores Festo con bobina de 24 VCD. 2 motores monofásicos. 2 clavijas con cable y terminales tipo banana. 30 cables de control. 6 cables banana-caimán. 8 cables caimán-caimán. Multicontacto (opcional).
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4.2. PROCEDIMIENTO DE LA PRÁCTICA: 4.2.1. Edite en el programa RS-Logix 500 el siguiente diagrama de escalera:
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Donde las entradas son: Botón de arranque: I:0.0/0 Botón de salida: I:0.0/1 Sensor_1: I:0.0/2
Y las salidas: Lámpara roja: Lámpara ámbar: Contactor_1: Contactor_2: Lámpara verde:
O:0.0/0 O:0.0/1 O:0.0/2 O:0.0/3 O:0.0/4
4.2.2.
Determine el diagrama de conexión de las entradas y salidas para el PLC Micrologix 1500. Utilice la figura siguiente:
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5. RESULTADOS OBTENIDOS: 5.1. Explique el funcionamiento del sistema. 5.2. Muestre los diagramas de entradas, salidas y fuerza (eléctrica) al profesor.
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6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:
7. BILIOGRAFÍA: •
•
ALLEN-BRADLEY. “Micrologix 1500 Programmable Controllers” . User Manual. Rockwell Automation, publication 1764-UM001B-EN-P. 2002. ALLEN-BRADLEY. “Micrologix 1200 and Micrologix 1500 Programmable Controllers” . Instruction Set Reference. Rockwell Automation, publication 1762-RM001E-EN-P. 2003.
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8. ANEXOS: Conexión de entradas y salidas para PLC Micrologix 1500.
