Practica Calificada Nro. 2-DINAMICA

Universidad Católica de Santa María

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Facultad Facultad de Ciencias e Ingenierías Ingenierías Físi Física cass y Form Formal ales es.. Prog Progra rama ma.. Profesional Profesional de Ingeniería Ingeniería Mecánica, Mecánica, Mecánica Elctrica y Mecatrónica.

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!uía de "a#oratorio de $inámica

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Docente Código del Estudiante Grupo de Prácticas Horario Fecha

Ing. F. S

Apellidos y Nombres

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!+UP&S $E 1 PE+S&%(S2 PE+S&%(S2

Pro#lema %ro. ) El carrete de cinta mostrado y su soporte reciben un tiron hacia arriba con una rapidez a! "#$ mm%s& 'i el carrete de ($ mm& de radio tiene una elocidad angular de )# rad%seg en el sentido de las manecillas manecillas del relo* y en el instante mostrado el espesor espesor total de la cinta enrollada en el carrete es de +$ mm& , determine • •

El centro de rotación instantáneo instantáneo del del carrete& .as elocidades de los puntos / y D&

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Facultad Facultad de Ciencias e Ingenierías Ingenierías Físi Física cass y Form Formal ales es.. Prog Progra rama ma.. Profesional Profesional de Ingeniería Ingeniería Mecánica, Mecánica, Mecánica Elctrica y Mecatrónica.



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Pro#lema %ro. 3 'i en el mostrado angular A/ es de sentido

•

•

.a

.a punto medio de la arilla& /D

instante la elocidad de la arilla )# rad%s en horario determineelocidad angular de la arilla /D elocidad del

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Facultad de Ciencias e Ingenierías Físicas y Formales. Programa. Profesional de Ingeniería Mecánica, Mecánica Elctrica y Mecatrónica.


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Pro#lema %ro. 4 .a arilla A/ está conectada a un collar0n en A y dispone de una pe1ue2a rueda en /& 'i cuando 3! 4$ $ la elocidad del collar0n es de +#$ mm%s hacia arriba , determine• •

.a elocidad angular de la arilla A/& .a elocidad del punto /


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Dos arillas A/ y /D están conectadas tres collarines como se muestra & 'i el collar0n A se muee hacia aba*o una elocidad de )+$ mm%s , determine , en el instante indicado• •

.a elocidad angular e cada arilla .a elocidad del collar0n D&


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Pro#lema %ro. 1 .a cuerda mostrada controla el moimiento del cilindro de "# mm& de radio& 'i el e5tremo de E de la cuerda tiene una elocidad de 6$$ mm%s y una aceleración de 7($ mm% s + , ambas dirigidas hacia arriba , determine la aceleración de los puntos C y D del cilindro&

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Pro#lema %ro. 7 El tambor de )#$ mm& de radio rueda sin deslizarse sobre una banda 1ue se desplaza hacia la iz1uierda a una elocidad constante de 6$$ mm%s& En el instante en 1ue el 1ue la elocidad y la aceleración del centro D del tambor son las mostradas , determine las aceleraciones de los puntos A y / y C del tambor&

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Pro#lema %ro. 8 El disco mostrado gira a una elocidad angular constante de 64$ rpm en el sentido de las manecillas del relo*& Determine la aceleración del collar0n C cuando• •

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Pro#lema %ro. 6 El brazo A/ tiene una elocidad angular constante de )4 rad% s en sentido contrario al de las manecillas del relo*& En el instante en 1ue 8!$ , determine la aceleración • •

Del collar0n Del punto medio G de la /arra /D&

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Pro#lema %ro. 9 En el instante mostrado, la barra A/ gira con una elocidad angular 9 y una aceleración angular :, ambas en el sentido de las manecillas del relo*& Deducir las e5presiones para las componentes horizontal y ertical de la elocidad y la aceleración del punto D&



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;na rueda de radio < rueda sin deslizarse en el interior de un cilindro =i*o de radio <& con una elocidad angular constante 9 & 'i P denota el punto de la rueda 1ue está en contacto con el cilindro cuando t!$ ,deduzca e5presiones para las componentes horizontal y ertical de P en cual1uier instante&t&






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Pro#lema %ro. )) .a rueda representada en la =igura gira con una celeridad angular constante de )+$ rpm en sentido antihorario& Determinar , en el instante representado , la elocidad angular 9 A/ de la barra A/ y la elocidad > A de la corredera A& Universidad Católica de Santa María





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Pro#lema %ro. )3 .a maniela A/ de la =igura tiene una elocidad angular constante de 4$ rpm en sentido antihorario& 'i en el instante representado 3!7$ $ , determinar la elocidad angular del miembro /C y la elocidad de deslizamiento en el punto de contacto D ?elocidad entre el punto del brazo /C y el piote en reposo&@

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Pro#lema %ro. )4 .a placa triangular de la =igura oscila cuando gira el enlace A/& Determinar la elocidad angular de la placa y la elocidad del punto D en el instante representado , si el enlace A/ esgta girando 4$ rpm & en sentido antihorario en el instante representado&

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Pro#lema %ro. )5 El brazo D del mecanismo respetando en la =igura tiene un manguito 1ue se desliza libremente sobre la barra /C , .a /arra del mando A/ tiene una elocidad angular de 4$ rpm en sentido antihorario cuando se halla en la posición 1ue se indica& Para esta posición determinar • • • •

.a elocidad angular del cuerpo del man1uito D & .a elocidad del punto C& .a elocidad de la barra /C relatia del cuerpo del man1uito D&

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Pro#lema %ro. )1 .a rueda representada en la =igura está rodando sin deslizamiento sobre la super=icie horizontal En el instante representado , la rueda tiene una elocidad angular de 4 rad% seg y una aceleración angular de + rad%s + , ambas en sentido antihorario& Determinar la aceleración angular de los enlaces A/ y /C en ese instante&

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Pro#lema %ro. )7 .a rueda de 7$$ mm& de diámetro representada en la =igura está rodando sin deslizamiento sobre la super=icie horizontal & .a barra A/ tiene una longitud de "#$ mm& y está unida a la rueda mediante un pasador liso situado a )#$ mm& del centro En el instante mostrado , el centro de la rueda tiene un elocidad de )&# m%s hacia la iz1uierda y una aceleración de $&($ m% s+ hacia la derecha & Determinar la aceleración angular : $ de la rueda y la aceleración angular : A/ de la barra en ese instante&

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Pro#lema %ro. )8 .a barra A/ mostrada gira en dirección antihoraria a 4 rad% seg& Determine la elocidad angular de la barra /CD y la elocidad del punto D&

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Pro#lema %ro. )6 En la =igura la rueda dentada grande está =i*a & .a barra A/ tiene una elocidad angular anti horaria de + rad% seg& Cuáles son las elocidades angulares de las barras CD y DE&B

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Apellidos y Nombres

Pro#lema %ro. )9 El disco de )m& de diámetro mostrado rueda y el punto / de la barra de ) m de largo se desliza sobre la super=icie plana & Determine la aceleración angular de la barra y la aceleración del punto /&

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Pro#lema %ro. 3/ .a elocidad y la aceleración angulares de la barra A/ mostrada son 9 A/ ! + rad% seg y : A/ !4 rad% s+& Cuáles son la elocidad angular y aceleración angular de la barra /D&B

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