Practica 2 Automatizacion

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON FACULT ACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA LABORATORIO LABORATORIO DE D E AUTOMA AUT OMATIZACION TIZACION

Universidad Autónoma de Nuevo león F.I.M.E.

LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN PRÁCTICA 2 “REPRESENTACIÓN DE UN SISTEMA AUTOMÁTICO MEDIANTE ECUACIONES LÓGICAS” Profesor: MC Satur!o Sor!a Te""o Te""o A"u#o: $oseA%a&u& Gar&!a Pere' ()*+,*, -ora C"ase: $ue.es N/ Br!0a1a: Br!0a1a: 2(3 MC Saturnino Soria Tello FIME, UANL 2!"

#o$% A&a'u' Gar'(a Gar'(a )%re* )%re* !+2"" !+2"" #ue-e$ N.

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA LABORATORIO DE AUTOMATIZACION

PRÁCTICA #2 “REPRESENTACIÓN DE SISTEMAS AUTOMÁTICOS MEDIANTE E C UA CI ONE S LÓGICAS” 1.1 OBJETIVO E" a"u#o 4o1r5 re4resetar a u s!ste#a auto#5t!&o #e1!ate e&ua&!oes "60!&as7 &oo&er5 "as ) o4era&!oes "60!&as %5s!&as ut!"!'a1as e e" 1esarro""o 1e estas e&ua&!oes7 o%te1r5 "as e&ua&!oes 1e u s!ste#a a 4art!r 1e "a ta%"a 1e .a"ores "60!&os7 4o1r5 re4resetar u s!ste#a 1e e&ua&!oes e u 1!a0ra#a 1e "60!&a 1e &ota&tos o 1!a0ra#a &o o4era1ores8 E" a"u#o 4o1r5 rea"!'ar "as s!#u"a&!oes &orres4o1!etes &o "os 4ro0ra#as M!""e!u# II 4ara e" PLC Crou'et 9 e" "u!1S!# 1e esto 9 4o1r5 !1et!f!&ar "a 1!fere&!a etre lógica cableada 9 lógica programada 8 1.2 FUNDAMENTO TEORICO Los o4era1ores "60!&os fu1a#eta"es7 AND7 OR 9 NOT7 &ost!tu9e a "os s!ste#as "60!&os7 estos o4era1ores so "a estru&tura fu1a#eta" 1e u s!ste#a auto#5t!&o7 9 4ue1e ser e;4resa1os #e1!ate e&ua&!oes "60!&as7 "as e&ua&!oes 4ue1e ser re4reseta1as e u 1!a0ra#a 1e "60!&a 1e &ota&tos o ta#%!< e u 1!a0ra#a 1e "60!&a 1e &ota&tos8 E" 1!a0ra#a &o o4era1ores "60!&os se 4ue1e rea"!'ar &o e" 4ro0ra#a M!""e!u# 4ara e" PLC Crou'et 9 e" 1!a0ra#a &o o4era1ores se 4ue1e rea"!'ar &o e" 4ro0ra#a "u!1S!# 1e ESTO7 e a#%os 4ro0ra#as se 4ue1e rea"!'ar "a s!#u"a&!68 1.2.1 OPERADOR LOGICO AND (“Y”) Este o4era1or es &oo&!1o &o#o "a #u"t!4"!&a&!6 "60!&a7 es u o4era1or &o etra1as 9 sa"!1as7 e e" PLC Crou'et t!ee 2 etra1as 9 ua sa"!1a8 Este o4era1or es "a &o1!&!67 4ara =ue te0a ua sa"!1a .er1a1era se re=u!ere =ue to1as "as .ar!a%"es 1e etra1a 6 &o1!&!oes 1e etra1a sea .er1a1eras7 &o ua so"a &o1!&!6 1e etra1a =ue sea e0a1a es suf!&!ete 4ara =ue "a sa"!1a 1e" o4era1or sea e0a1a8 Este o4era1or se 4ue1e e;4resar &o "as s!0u!etes tres e;4res!oes: (1) F > AB C D ? A • B • C • D =

(2) F > AB C D? A ∩ B ∩ C ∩ D =

(3) F > AB CD ? A B C D =

La e;4res!6 #5s &o#@ e s!ste#as "60!&os es "a ter&era7 esta e;4res!6 est5 e fu&!6 1e &uatro etra1as "as &ua"es so A7 B7 C 9 D8 Para =ue "a fu&!6  >ABCD? sea .er1a1era se re=u!ere =ue A7 B7 C 9 D sea .er1a1eras to1as a "a .e'7 esto se #uestra e "a ta%"a 1e .er1a1 1e "a fu&!6 #ostra1a e "a f!0ura +8(8 E" o4era1or 1e "a fu&!6 AND #ostra1o e "a f!0ura ( &ueta &o &uatro etra1as 9 ua sa"!1a7 este o4era1or se o%tu.o &o e" 4ro0ra#a M!""e!u# II 1e" PLC Crou'et7 este es e" resu"ta1o &o "60!&a 4ro0ra#a1a8

MC Saturnino Soria Tello FIME, UANL 2!"

#o$% A&a'u' Gar'(a )%re* !+2"" #ue-e$ N.


!0ura +8(8 Ta%"a 1e .er1a1 9 s#%o"o 1e" o4era1or "60!&o AND &o e" 4ro0ra#a Crou'et

E" &!r&u!to e"<&tr!&o a5"o0o es e" circuito serie7 "as &uatro etra1as so re4reseta1os 4or !terru4tores 9 "a fu&!6 1e sa"!1a es re4reseta1a 4or u !1!&a1or "u#!oso8 Para =ue se e&!e1a e" !1!&a1or "u#!oso se re=u!ere =ue "os !terru4tores est< &erra1os7 &ua"=u!era 1e e""os =ue se 1es&oe&te 1ar5 &o#o resu"ta1o =ue se a4a0ue "a fu&!6 1e sa"!1a7 este es e" resu"ta1o &o "60!&a &a%"ea1a8

!0ura +8+8 C!r&u!to e"<&tr!&o e=u!.a"ete

1.2.2 OPERADOR LOGICO OR (“O”) Este o4era1or es &oo&!1o &o#o "a su#ator!a "60!&a 9 re=u!ere =ue a" #eos ua 1e sus .ar!a%"es "60!&as 1e etra1a sea .er1a1era 4ara =ue su resu"ta1o sea .er1a1ero7 este o4era1or 4ue1e teer e" @#ero 1e .ar!a%"es "60!&as =ue sea re=uer!1as7 este o4era1or e e" 4ro0ra#a 4ara e" PLC Crou'et &ueta &o &uatro etra1as 9 ua sa"!1a8 Esta fu&!6 se 4ue1e e;4resarse &o "as s!0u!etes 1os e;4res!oes: (1) F > AB C D ? A + B + C + D =

(2) F > AB C D? A ∪ B ∪ C ∪ D =

La e;4res!6 #5s &o#@ e s!ste#as "60!&os es "a 4r!#era7 esta e;4res!6 est5 e fu&!6 1e &uatro etra1as A7 B7 C 9 D7 4ero o 4ue1e teer #eos 1e 1os fu&!oes 1e etra1a8 Para =ue "a fu&!6  >ABCD? sea .er1a1era se re=u!ere =ue &ua"=u!era 1e "as fu&!oes 1e etra1a sea .er1a1era8 La f!0ura +8) #uestra a" o4era1or OR o%te!1o &o e" 4ro0ra#a 1e" PLC Crou'et 9 "a ta%"a 1e .er1a1 1e" 4ro4!o o4era1or8


#o$% A&a'u' Gar'(a )%re* !+2"" #ue-e$ N.


!0ura +8)8 Ta%"a 1e .er1a1 9 s#%o"o 1e" o4era1or "60!&o OR

E" &!r&u!to e"<&tr!&o a5"o0o es e" circuito paralelo7 "as &uatro etra1as so re4reseta1as 4or !terru4tores7 &o ua !terru4tor =ue se &!erre es suf!&!ete 4ara =ue e" !1!&a1or "u#!oso se e&!e1a s! !#4ortar "a &o1!&!6 1e "os 1e#5s !terru4tores8 La f!0ura +82 #uestra e" &!r&u!to e"<&tr!&o a5"o0o o%te!1o &o e" "u!1S!#8

!0ura +828 C!r&u!to e"<&tr!&o a5"o0o

1.2.3 OPERADOR LOGICO NOT (“NO”) Este o4era1or es &oo&!1o &o#o "a e0a&!67 a 1!fere&!a 1e "os ater!ores o4era1ores so"o t!ee ua .ar!a%"e 1e etra1a "60!&a7 "a sa"!1a .a a teer e" .a"or "60!&o o4uesto a "a etra1a es 1e&!r s! e" .a"or 1e "a etra1a es “(” e" .a"or 1e "a sa"!1a es “” 9 .!&e.ersa8 La re4reseta&!6 1e "a e0a&!6 e ua fu&!6 es #e1!ate ua "ea su4er!or e "a .ar!a%"e 1e etra1a "60!&a7 1a1o "a s!0u!ete e;4res!68 F > A

? = A

La f!0ura +8, #uestra a" o4era1or NOT o%te!1o &o e" 4ro0ra#a 4ara e" PLC Crou'et7 ta#%!< #uestra "a ta%"a 1e .er1a1 1e" o4era1or "60!&o8 MC Saturnino Soria Tello FIME, UANL 2!"

#o$% A&a'u' Gar'(a )%re* !+2"" #ue-e$ N.


!0ura +8,8 Ta%"a 1e .er1a1 1e" o4era1or "60!&o NOT

E" &!r&u!to e=u!.a"ete e"<&tr!&o es e" contacto normalmente cerrado7 "a f!0ura +8/ #uestra a" o4era1or "60!&o NOT e u &!r&u!to 1e "60!&a 1e &ota&tos o%te!1o &o e" 4ro0ra#a 1e" "u!1S!#8

!0ura +8/8 C!r&u!to 1e "60!&a 1e &ota&tos

ste es @"t!#o o4era1or "60!&o 1e "os tres fu1a#eta"es8 Co "a &o#%!a&!6 1e "os tres o4era1ores se re4reseta "as e&ua&!oes "60!&as8 1.3 ECUACIONES LGICAS La re4reseta&!6 1e ua e&ua&!6 "60!&a se rea"!'a &o "a su#a 9 #u"t!4"!&a&!6 "60!&a7 !&"u9e1o ta#%!< "a e0a&!67 "a re4reseta&!6 es a tra.AB?7 s!0!f!&a =ue es ua fu&!6 1e sa"!1a 1e4e1!ete 1e "as .ar!a%"es 1e etra1a "60!&as A 9 B8 La s!0u!ete e&ua&!6 es ua fu&!6 1e4e1!ete 1e tres .ar!a%"es "60!&as 1e etra1a A7 B 9 C7 "a e&ua&!6 est5 &o#4uesta 4or "os tABC?8 E&8(

F > AB C ?

=

A B + B C


#o$% A&a'u' Gar'(a )%re* !+2"" #ue-e$ N.

A" re4resetar esta e&ua&!6 e u 1!a0ra#a 1e "60!&a 1e &ota&tos se o%t!ee &o#o resu"ta1o e" 1!a0ra#a #ostra1o e "a f!0ura +8

!0ura +88 C!r&u!to 1e "60!&a 1e &ota&tos 1e E&8(

Esta #!s#a e&ua&!6 se 4ue1e re4resetar &o o4era1ores "60!&os7 e" 1!a0ra#a #ostra1o e "a f!0ura +8* es e" &!r&u!to &o o4era1ores "60!&os o%te!1o &o e" 4ro0ra#a M!""e!u# II 4ara e" PLC Crou'et8

!0ura +8*8 C!r&u!to &o o4era1ores "60!&os 4ara e" PLC Crou'et 1e E&8(

Ua .e' re4reseta1a "a e&ua&!6 e u 1!a0ra#a 1e o4era1ores o "60!&a 1e &ota&tos se 4ue1e rea"!'ar "a s!#u"a&!6 &orres4o1!ete &o e" M!""e!u# II 9 &o e" "u!1S!# res4e&t!.a#ete7 esto 4ara &o#4ro%ar e" %ue fu&!oa#!eto 1e" s!ste#a7 ua .e' &o#4ro%a1a "a fu&!6 se !!&!a &o "a !#4"e#eta&!6 fs!&a &o u PLC7 este es e" resu"ta1o =ue se es4era a" re4resetar u s!ste#a #e1!ate e&ua&!oes "60!&as8 1.! SISTEMAS COMBINACIONALES Y SECUENCIALES E auto#at!'a&!6 1e a&uer1o a "a atura"e'a 1e" fu&!oa#!eto 1e" s!ste#a se t!ee "os s!0u!etes 1os t!4os 1e s!ste#as: Co#%!a&!oa" 9 Se&ue&!a"8 SISTEMAS COMBINACIONALES U s!ste#a &o#%!a&!oa" es a=ue" 1o1e e" .a"or 1e "as sa"!1as 1e &a1a &o#%!a&!6 so"o .a a 1e4e1er 1e" .a"or =ue te0a "as etra1as e "a #!s#a &o#%!a&!67 o re&uer1a esta1os ater!ores7 es 1e&!r7 o t!ee #e#or!a7 4or "o tato se 4ue1e &os!1erar &o#o u s!ste#a 4utua"7 esto se resu#e &o#o7 .a"ores !1<t!&os e etra1as e ua &o#%!a&!6 4ro1u&e .a"ores !1<t!&os e sa"!1as8 SISTEMAS SECUENCIALES E u s!ste#a se&ue&!a" e" .a"or 1e "as sa"!1as 1e &a1a esta1o 1e" 4ro&eso 1e4e1e 1e "os .a"ores 1e "as etra1as e ese esta1o 9 1e "os .a"ores =ue Fa9a te!1o "as etra1as 9 sa"!1as e "os esta1os ater!ores7 esto s!0!f!&a7 =ue "os s!ste#as se&ue&!a"es t!ee #e#or!a7 esto "o 4o1e#os resu#!r &o#o .a"ores !1<t!&os e etra1as 4ue1e 4ro1u&!r .a"ores 1!feretes e "as sa"!1as8 1." TRABAJO PRÁCTICO Ese0u!1a se 4reseta tres s!tua&!oes 4r5&t!&as =ue 1e%e 1e ser resue"tas &o e" PLC Crou'et 9 S+8 Ca1a s!tua&!6 se aa"!'ar5 s!0u!e1o "os s!0u!etes 4asos:

(?8 I1et!f!&ar etra1as 9 sa"!1as8 +?8 I1et!f!&ar e" t!4o 1e s!ste#a7 &o#%!a&!oa" o se&ue&!a"8 )?8 O%teer "a ta%"a 1e .a"ores "60!&os8 2?8 O%teer ua e&ua&!6 4ara &a1a sa"!1a8 Te!e1o e" 0ru4o 1e e&ua&!oes "60!&as7 estas so trasfer!1as a u 1!a0ra#a &o o4era1ores "60!&os 4ara e" PLC Crou'et7 9 se Far5 ua trasfere&!a 1e este 1!a0ra#a a uo 1e "60!&a 1e &ota&tos 4ara e" PLC S!e#es S+8 MATERIAL REUERIDO Co#4uta1ora &o "os s!0u!etes 4ro0ra#as$ "u!1S!# M!""e!u# II M!&roH! Ste4  Ma=ueta &o PLC Crou'et M!""e!u# II Iterfa' 1e PLC Crou'et Ma=ueta &o PLC S!e#es Iterfa' 4ara e" PLC S+ 1.% EJEMPLO PRÁCTICO # 1 E" 1!a0ra#a e"<&tr!&o #ostra1o e "a f!0ura +837 es "a a4"!&a&!6 1e" 1!a0ra#a es&a"era a4"!&a1o e !sta"a&!oes e"<&tr!&as 1e" ser.!&!o 1o#AB?8 Ut!"!'a1o "60!&a 4os!t!.a

!0ura +838 C!r&u!to e"<&tr!&o 1e "a s!tua&!6 (

La f!0ura +8( #uestra "a 4ro4uesta 1e u 1!a0ra#a 1e &oe;!oes e"<&tr!&as &o e" PLC Crou'et

!0ura +8(8 D!a0ra#a 1e &oe;!oes e"<&tr!&as &o e" PLC Crou'et8

1.".1 REPORTE # 1 Se re=u!ere trasfer!r e" 1!a0ra#a 1e "60!&a &a%"ea1a #ostra1o e "a f!0ura +837 e &ua"=u!era 1e sus 1os &!r&u!tos7 a "60!&a 4ro0ra#a1a7 &os!1era1o =ue "os !terru4tores 1e 1os t!ros u 4o"o so &a#%!a1os 4or !terru4tores 1e u t!ro u 4o"o 9 "a "60!&a estar5 1esarro""a1a 4or u PLC 4ro0ra#a1o &o fu&!oes "60!&as >PLC Crou'et? 9 &o "60!&a 1e &ota&tos >PLC S+?8 Es e&esar!o =ue &oteste "as s!0u!etes !terro0ates8 (8,8(8(8 I1et!f!=ue e" @#ero 1e etra1as 9 sa"!1as 1e" s!ste#a8 Etra1as + >A 9 B? Sa"!1as ( >!1!&a1or .!sua"? (8,8(8+8 O%te0a "a ta%"a 1e .a"ores "60!&os 1e" s!ste#a8

  ( (

A

 (  (

B

>AB?    (

(8,8(8)8 La e&ua&!6 1e "a fu&!6 1e sa"!1a8 >AB? AJB

(8,8(828 I1et!f!=ue =ue t!4o 1e s!ste#a es Co#%!a&!oa" o Se&ue&!a" 9 e;4"!=ue 4or=ue Co#%!a&!oa" 4or =ue "a sa"!1a 1e" s!ste#a 1e4e1e @!&a#ete 1e "as etra1as 1e" s!ste#a %ao "a #!s#a &o#%!a&!6 1e etra1as

(8,8(8,8 Trasf!era "a e&ua&!6 >AB? a u 1!a0ra#a &o o4era1ores "60!&os7 esta a&t!.!1a1 "a 1e%e 1e rea"!'ar &o e" 4ro0ra#a M!""e!u# II 1e" PLC Crou'et8

(8,8(8/8 Trasf!era "a e&ua&!6 >AB? a u 1!a0ra#a &o "60!&a 1e &ota&tos 4ara e" PLC S!e#es S+8 Re&uer1e =ue e" 4ro0ra#a "o 1e%e 1e ""e.ar a "a%orator!o 4ara &o#4ro%ar e" fu&!oa#!eto8 Es e&esar!o 1esarro""ar "a ta%"a 1e s#%o"os8

1.% EJEMPLO PRÁCTICO 2 E" es=ue#5t!&o 1e "a f!0ura +8(( re4reseta u s!ste#a se&ue&!a" as&roo8 La fu&!6 >A? 1e4e1e tota"#ete 1e" &a#%!o 1e esta1o "60!&o 1e" %ot6 A8 E e" re&ua1ro se et!e1e =ue 1e%e 1e estar "o&a"!'a1o e" &!r&u!to "60!&o =ue 1ese#4eKa e" e&e1!1o 9 a4a0a1o 1e >A?8

!0ura +8((8 D!a0ra#a 1e" ee#4"o 4r5&t!&o +

E;!ste .ar!as Ferra#!etas 4ara re4resetar e" fu&!oa#!eto 1e u s!ste#a se&ue&!a" "a #5s s!#4"e es ua arra&!6 es&r!ta o .er%a"7 Ferra#!eta #u9 ses!%"e a &o#eter errores !.o"utar!os7 Fa9 otras Ferra#!etas =ue re=u!ere 1e &oo&!#!eto t<&!&o &o#o es e" 1!a0ra#a 1e esta1os7 ta#%!< ""a#a1o 1!a0ra#a 1e fu&!oa#!eto7 9 "a ta%"a 1e .a"ores "60!&os8 E" s!ste#a #ostra1o e "a f!0ura +8(( es re4reseta1o e "a s!0u!ete ta%"a 1e .a"ores "60!&os8

De esta ta%"a a4"!&a1o e" # A M +? + > M ( A? M + = > M ( A? + > M + A? F > A? = M +

1.%.1 REPORTE #2 Se re=u!ere trasfer!r e" 0ru4o 1e e&ua&!oes "60!&as a "60!&a 4ro0ra#a1a7 e "os 1os t!4os 1e 4ro0ra#a&!6: O4era1ores L60!&os 9 L60!&a 1e Cota&tos7 e "os res4e&t!.os PLCs Crou'et 9 S+8 Es !#4ortate =ue ""e.e "os 1!a0ra#as a "a ses!6 1e "a%orator!o 4ara &o#4ro%ar e" fu&!oa#!eto 1e" s!ste#a8 Es e&esar!o =ue 1esarro""e "os s!0u!etes 1!a0ra#as8 (8/8(8(8 D!a0ra#a &o o4era1ores "60!&os 4ara e" PLC Crou'et8 Para este PLC fa.or 1e .er e" Ae;o ( !&"u!1o e esta 4r5&t!&a8

(8/8(8+ D!a0ra#a &o "60!&a 1e &ota&tos 4ara e" PLC S+ 1e S!e#es8 Para este PLC &os!1ere "a s!0u!ete trasfere&!a 1e o#e&"atura8

ANE&O 1 INTRODUCCIN AL SOFT'ARE MILLENIUM II PARA EL PLC CROUET Ese0u!1a se 4reseta "a ser!e 1e 4asos 4ara rea"!'ar u 4ro0ra#a e e" PLC &rou'et 9 se t!ee ua %re.e e;4"!&a&!6 P ASO 1 A" se"e&&!oar e" 4ro0ra#a M+ 1e" PLC Crou'et7 a4are&e ua 450!a 4r!&!4a" e 1o1e se 4ue1e a%r!r u 4ro9e&to e;!stete 6 u 4ro9e&to ue.o7 4ara "a e;4"!&a&!6 su4oe#os =ue .a#os a%r!r u 4ro9e&to ue.o8

P ASO 2 E" 4ro0ra#a 4!1e se"e&&!oar u t!4o 1e PLC 1e "a fa#!"!a Crou'et7 se se"e&&!oa e" SA12 >1a1o u &"!&?7 se rea"!'a esta se"e&&!6 4or ser e" PLC &o =ue &ota#os e e" "a%orator!o7 se 1e%e 1e se"e&&!oar a" PLC =ue se te0a 1!s4o!%"e8

P ASO 3 Ua .e' se"e&&!oa1o e" PLC os a4are&e "as &ara&terst!&as fs!&as 1e" PLC &o#o ua for#a 1e &of!r#a&!67 "as &ara&terst!&as so @#ero 1e etra1as 9 sa"!1as tato 1!s&retas &o#o aa"60!&as7 s! esto es &orre&to 4res!oa#os “o”8

P ASO ! A=u a4are&e "a 4a0!a 1o1e se .a a rea"!'ar e" 1!a0ra#a &o o4era1ores "60!&os7 se .a a "o&a"!'ar "as etra1as 9 sa"!1as e e" PLC8 A4are&e "as "!%reras 1e etra1as7 fu&!oes "60!&as es4e&!a"es7 te#4or!'a1ores7 fu&!oes Graf&et7 fu&!oes "60!&as 9 sa"!1as 1e" 4"&8 Las etra1as so ""a#a1as “I” 9 "as sa"!1as “O”

P ASO " Para 4o1er se"e&&!oar "os o4era1ores "60!&os se re=u!ere Fa&er “&"!&” a "a .etaa =ue 1!&e “Lo0!&”7 9 #ostrar5 to1os "os o4era1ores "60!&os =ue #aea este PLC8 A" “!sta"ar” u o4era1or "60!&o e e" 5rea 1e 4ro0ra#a&!6 1e" PLC so"o es e&esar!o “to#ar"o” &o e" #ouse 9 arrastrar"o 1etro 1e" 5rea 1e 4ro0ra#a&!6 1e" PLC8

P ASO % Para teer a&&eso a "as sa"!1as so"o Fa9 =ue Fa&er “&"!&” e "a .etaa 1e “SAL” "as &ua"es Pue1e ser 1!s&retas7 aa"60!&a 6 ut!"!'ar "a 4ata""a 1e" 4"& &o#o 1!s4os!t!.o 1e sa"!1a7 4ara “1e&"arar” ua sa"!1a e e" PLC so"o es e&esar!o arrastrar e" t!4o 1e sa"!1a e “!sta"ar"a” e "a sa"!1a =ue se .a a ut!"!'ar8 E" PLC =ue ut!"!'a#os t!ee 2 sa"!1as8 Se &o"o&a ua sa"!1a O(

P ASO  Para teer a&&eso a "as etra1as se 1a u “&!&” e "a .etaa “ENT” 9 se arrastra 1e "a #!s#a for#a8 E" PLC &ueta &o 2 etra1as 1!s&retas 9 2 etra1as =ue 4ue1e ser 4ro0ra#a1as &o#o 1!s&retas o aa"60!&as7 estas @"t!#as so 1es1e I, a I*8 Se &o"o&a ua etra1a e "a 4os!&!6 I(8

P ASO * Ua .e' se"e&&!oa1as ua etra1a7 u o4era1or "60!&o 9 ua sa"!1a se !!&!a &o "a &oe;!6 etre "os &o#4oetes7 4ara esto so"o Fa9 =ue 4os!&!oar e" &ursor e e" s#%o"o  e !!&!a#os "a &oe;!6 arrastr51o"a etre "os &o#4oetes a ser &oe&ta1os8 Co#o se est5 e1!ta1o u 1!a0ra#a o%ser.e =ue "a “E” 1e e1!&!6 Fa esta1o e &o"or .er1e8


P ASO + E este 4aso se .a a e1!tar "as sa"!1as7 "as etra1as 9 "os o4era1ores "60!&os7 esto se rea"!'a 151o"e u 1o%"e &"!& a "a sa"!1a7 "o =ue se .a a rea"!'ar e es 4oer"e u ##!&o a "a sa"!1a 9 a "a etra1a7 a "a sa"!1a "e .a#os a 4oer u fo&o 9 a "a etra1a u %ot67 a4arte .a#os a !1et!f!&ar "a etra1a &o#o “4usF %otto” 7 #!etras =ue a" o4era1or so"o "e 4o1re#os "a "etra “%” 9 =u!tare#os e" @#ero 1e %"o& > e" 4ro0ra#a os 1a e auto#5t!&o u @#ero 1e %"o& 4ero se "o %orrare#os 4ara e.!tar &ofus!oes 9 se .ea #5s or0a!'a1o e" &!r&u!to?

ue1a1o e" 1!a0ra#a 1e "a s!0u!ete #aera:

#o$% A&a'u' Gar'(a )%re* !+2"" #ue-e$ N. MC Saturnino Soria Tello FIME, UANL 2!"

Practica 2 Automatizacion

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