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C�������� ��������� �� ����������� ����������� ��� ������ ���� ����������� ����� A����������� ��� ����������� ����� ����� �� ����� ������������, �������, ���������� � ��������� ��������� �� �� A���������� B����� ���������, ���������� � ����������� ������� ����� � �����
�������� ��� A������� �� ������� 084 ������� 084 ������� ��� �� ������ �������� ������� � ��� ����� ��������� ���
���� ������ , ���� ��� ��������� ������ ������� ��� ��� � ��� � ����
�������������� ���� �� ������� ������.
��� ��������� ������������ ������������ �� ���������� � ��������� ��� ������� ��� �� �� ��������� �� 1960. B������ A��������� A��������� ������� �� ������� �� ������� ���������� ����������� ������� ������� , �������,
( ������� D������ C���������) �� ���������� ������� ������.
���� �� �� �.�.�.? Definición: que está destinado a gobernar, dentro de un entorno industrial, máquinas y procesos lógicos combinacionales y/o secuenciales.
��������� ��� �.�.�. Reemplazar
la lógica de relés para el comando de motores,
máquinas, cilindros neumáticos e hidráulicos, etc. Reemplazar
temporizadores y contadores electromecánicos.
Actuar
interface PC - Pro Proces ceso o de fab fabric ricaci ación ón..
como
Efectuar
diagnóstico diagnó stico de falla y alarma.
repetitivas y peligrosas. Regulación
de aparatos remotos desde un punto de la fábrica.
�������� ��� ��� ��� �.�.�. El P.L.C. nace para reemplazar la “Lógica Cableada”, por la “Lógica Programada”. ¿Cuales son sus ventajas?: Menor
cableado. Reducción de espacio. Mayor facilidad para el mantenimiento y puesta en servicio. Flexibilidad de configuración y programación.
REDUCCIÓN DEL COSTO DEL AUTOMATISMO
������ ��� A������� �����������
Alta ens n
Alta ens n
CR
Barreras de aislación
Barreras de aislación
AUTOMATISMO Accionadores • Motores • Actu Actuado adore res s • Elec Electr trová oválvu lvula las s
Preaccionadores
Captores • Fin de carrera
• Contactores
• Det Det.. de de proxi proximid midad ad • Termocu ermocupla plas s Adquisición de Datos
• Variadores ariadores de Vel. • Distri Distrib. b. Neum Neumáti áticos cos
PARTE MANDO
Tratamiento de Datos
Controlador
Mando de potencia
• P.L.C. • Ló Lógi gica ca Cab Cable lead ada a
Diálogo Hombre Hom bre - Má Máqu quina ina
MMI • Pulsadores y pilotos. • Terminal erminal de Diálogo programab programable le * SCADA*
* : Conectables solo a P.L.C.´s
C���� �� ��������� Ejecución Cíclica
Ejecución Periódica Inicio
Tratamiento interno
del período
.
Lectura de las
Lectura de las entradas (%I)
entradas (%i) Run
Stop
Tratamiento del programa
Run
Stop
Trat Tr atam amie ient nto o de dell ro ra rama ma
Actualización de las salidas (%Q)
Tratamiento interno Actualización de las salidas (%Q)
Fin del período
.
�������� • C�������������� �� �� C�� • A����������� ��C • �������� D�������� • ������� D�������� • �������� A��������� • ������� A���������
�������� Relés Rel és progra programab mables les Zelio Zelio Log Logic ic
�������� � C�������������� C��
�������� � C�������������� C��
�������� � A����������� ��C
������� ��������� � A��������� V 24 VCC
0 VCC
t
Señal analógica Es una señal continua en el tiempo, que el módulo analógico convierte en un valor numérico (binario) que utilizará el PLC:
V
0 VCC
Señal Discreta: Es una señal binaria, sólo dos valores: 1: Hay tensión 0: No hay tensión
t
(V x 2n bit de resolución ) / Vmáx .
�������� � �������� D�������� Detectores PNP
Dete De tecto ctore res s NP NPN N
�������� � ������� D�������� ����� � ����������
PNP
Salidas NPN
Conexionado: Protección de cargas Protección de Cargas de C.A.
Protección de Cargas de C.C.
Protección de Cargas de C.A. y C.C.
Protección de Cargas de C.A. y C.C.
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�������� � ������� A���������
��������
������������� �� �� ������������ SFC
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IL
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A���� �� ������ ���� ��� �� ��������� �� ������� �� ��������� �� �������, ������ �� �������������, ������, ���. , �� ����� ������.
ST FBD
������������� �� �� ������������ IL
ST
Lenguajes Literales Lista de Instrucciones (IL) Texto Estructurado (ST)
FBD
SFC
r
c os Diagrama de Bloques de Función (FBD) Diagrama Secuencial de Funciones (SFC) Ladderr ó Diagrama Ladde Diagrama Escalera Escalera ó Lógica Lógica de Relés Relés (LD) (LD) LD
C�������� ��������� �� ����������� ����������� ��� ������ ���� ����������� ����� A����������� ��� ����������� ����� ����� �� ����� ������������, �������, ���������� � ��������� ��������� �� �� A���������� B����� ���������, ���������� � ����������� ������� ����� � �����
La gama Zelio logic Zelio Zelio Logi Logicc Compa Compacto cto SR2: SR2: • Hasta 20 E/S • Ver ersio sione nes s con con o sin visu visual aliza izado dorr • Ver ersi sion ones es c con on LAD LADDE DER R sola solame ment nte, e, o y
Zelio Logic Modular SR3: • Pue uede de ext xte end nde ers rse e has hastta 40 E/S • Mó Módu dulo lo de ex exte tens nsió ión n Mod Modbu bus s • Sel elec ecci ció ón de 2 le leng ngu uaj aje es de de programació progr amación n (LAD (LADDER DER or FBD)
Satisface las necesida Satisface necesidades des de los fabri fabricante cantess de máquina mejor desempe desempeño, ño, flexibilid flexibilidad ad en términos términos de E/S
Flexibilidad inigualable Zellio Lo Ze Logi gicc Co Comp mpaact cto o
Zelio Logic Modular
Una solución para cada necesidad:
2 gamas pa para ra eleg elegir ir:: co comp mpac acta ta y modul modular ar..
Una solución avanzada que tiene en cuenta
las variaciones de las especificaciones, gracias a una programac n r p a y e a o rendimiento. Programación en diagrama de contactos (LADDER) o diagrama de bloques de funciones (FBD).
Normas y certificaciones:
Programació Programación n y parametriza parametrización ción para adaptarse adaptarse a sus necesidades: Directamente utilizando las teclas de control , contextual, con una excelente legibilidad gracias a una pantalla LCD retroiluminada, la más grande del mercado. En una PC con el software ergonómico Zelio Soft.
Zelio Logic Modular Zelio Logic Modular (SR3)
2 bases*, 10 y 26 I/O,
ex andible hasta 40 I/O ensio n de Tension alimentación : Base modular 26 E/S
Modulo de comunicación Modbus
Modulo de extensión 14 E/S
Si necesita una solución para una demanda mayor de E/S, hasta 40
Zelio Logic Modular le provee nuevas funciones y capacidades de programación con performance y flexibilidad
12 Vcc 24 Vcc 24 Vca 100…240 Vca
ca a ase pue e adicionarse: 1 módulo de comunicación y 1 módulo de extensión de E/S.
4 Módulos de extensión de E/S:
6, 10, 14 E/S Dig. Y 4 E/S analógicas
Modulo de Comunicación
Modb Modbus us y Ethernet (para bases de 24Vcc)
Fácil instalación Fácil de ampliar.
Fácil de montar
Fácil de integrar 59 mm
90 mm
Base modular de 26 E/S.
Módulo de comunicación Modbus.
Añada extensiones a la gama modular mediante simple enganche (clips), sin destornillador ni cables.
Módulo de extensión de 14 E/S.
71,2 mm
Fijación sin accesorios: sobre panel (ojales de fijación retráctiles).
Bien compacto, para la reducción del tamaño de los tableros y la perfecta integración en las instalaciones existentes.
Libertad de programación... Zelio Soft habla su idioma!
Lenguaje de contactos (LADDER)
Elección del lenguaje.
Lenguaje de bloques función (FBD)
¡Programación rápida y segura!
Test de coherencia: al menor error de una entrada, Zelio
Soft cambia a rojo y localiza el problema con gran precisión. Modos de simulación y control: test del programa en tiempo real, con o sin el relé programable conectado a la PC. Ventana de supervisión: permite ver los estados de las E/S del relé programable en su entorno de aplicación (dibujo o Imagen).
Ayuda en línea.
Lenguaje LADDER
Lenguaje LADDER
Facilidad de Facilidad de garantizada gracias a la universalidad del lenguaje de contactos:
Modo de “introducción libre” muy intuitivo: LADDER o símbolos eléctricos.
120 líneas de esquemas de control.
5 contactos + 1 bobina por línea de programación.
Nuevas funciones: 16 bloques de función de texto.
28 relés auxiliares.
16 temporizadores.
8 comparadores de contadores.
16 contadores
Pantalla LCD con retroiluminación programable.
1 contador rápido. 16 comparadores analógicos. 8 relojes.
.
Cambio de reloj automático 1 hora: verano/invierno. Diversidad de funciones en las bobinas; con memoria (set / reset), control remoto, contactor. contactor.
Lenguaje FBD
Lenguaje FBD
Flexibilidad de Flexibilidad de programac n y gran capacidad de capacidad de procesamiento de hasta 200 bloques de función
23 funciones preprogramadas.
Funciones Grafcet SFC (Sequential Function Chart): para los sistemas de automatización secuenciales.
Entradas/salidas.
6 funciones lógicas.
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Una solución optimizada para sus aplicaciones... …
desde 10 hasta 40 E/S
Industria • s emas e au oma zac n para máquinas pequeñas. • Sistemas de automatización descentralizados para máquinas grandes y . medianas Edi icios/Servicios • Gestión de iluminación • Gestión de acceso, control y supervisión. • Gestión de calefacción y aire acondicionado .
������� �� A�����
Negocio:
Building
Pais :
France
Cliente:
OEM
Solu Solucc cció ión n:
Zelio Logic motores de puertas y detección de las personas
Factor de éxito: :
Flexibilidad
������� �� ����������� Equipamiento Zelio Logic
C������ �� A����� ��� B������� Busi Busin ness ess :
Equipment Equipment for access control
Segmento :
OEM
Solu Soluci ción ón :
automatización simple 1 Zelio
Factor de éxito:
Nuestra gama completa
C������� ���������� Equipamiento
Italia
C������ ��� ���
C�������� ��������� �� ����������� ����������� ��� ������ ���� ����������� ����� A����������� ��� ����������� ����� ����� �� ����� ������������, �������, ���������� � ��������� ��������� �� �� A���������� B����� ���������, ���������� � ����������� ������� ����� � �����
Autómata Programable TWIDO
Mayor Flexibilidad para Simplificar el Control
CPU’s Twido + de 20
+ de 40
+ de 40
TWIDOS +7 extensiones
3 3 niveles de configuración
+ de24 E/S
Extendibles Tamaño de memoria Funciones integradas
10
+7 extensiones
+ de 20 E/S +4 extensiones
2
+7 extensiones
+4 extensiones
16
1
TWIDOS COMPACTOS 10
E/ S
>1 0 0
Twido Procesadores
Twido Tw ido Compacto ■ ■
■
■
■ ■
Producto “todo en uno” Conexión con terminales a tornillo , , , 24, 40 E/S Alimentación de 24 VDC o 100…240 VAC Modbus, CAN Open Opción Ethernet (integrada en 40 E/S)
Twido Modular ■ ■
■
■ ■
Muy compacto, expandible Terminales removibles a tornillo o conectores HE10 5 bases, 20 o 40 E/S, expandible usando 4 a 7 módulos Alimentación de 24 VDC Modbus, CAN Open, Ethernet
Twido Extreme ■ ■
■
■ ■
IP67 Temperaturas de -40°a +110 110°C , (Digitales, Analógicas o PWM) Alimentación de 12 o 24 VDC Modbus, CAN Open, CAN J1939 integrado
Nuevo Twido Twido Compacto Compacto de 40E/S
ABIERTO
Procesador Procesador nivel nivel 3 que soporta soporta Eventos, Eventos, PID, PID, punto flotante, y hasta 7 extensiones de E/S Alimentació Alimentación n en 100-240V 100-240VCA, CA, 24 E en 24VCC, 24VCC, 14 S relé relé y 2 S tran transis sisto torr Batería externa y reloj calendario incluido
TWDLCAA40DRF TWDLCAA40DR FHasta 2 puertos de comunicación
TWDLCA TWD LCAE40 E40DRF DRF – Eth Ethern ernet et inc incluí luído do en en la la base base El único Twido Twido con 3 puertos de comunicación! 10/100MBits/seg Programación via Ethernet
Twido Módulos E/S y Accesorios Módulos de E/S ■
■
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Oferta totalmente reno renova vada da referencias TM2●●●●●●, con mayores prestaciones E/S digitales: hasta 32 E o S ó 24 E/S en un módulo E/S analógicas:
Comunicación
■
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Ethernet
■
2do Puerto Serie
Incluye Simulador
Distribución Gratuita
CANopen
■
■
■
Display
Modbus Reloj Calendario
■
un módulo. Y más…
TwidoSuite 2
■
■
hasta 8 E o 6 E/S en ■
Software
Accesorios
Modem GPRS
■
■
Memoria
Aislación y Derivación
■
Nuevo módulo Twido CA CANo Nop pen Ma Maes estr tro o Para una fácil integración de dispositivos • Este módulo maestro cumple con el Schneider Electric
CANopen Stand CANopen Standard. ard. Podemos conectar conectar ATV31 ATV31 / 71, Advant Adv antys ys OTB / FTB, FTB, etc. etc.
ABIERTO
ue e u zarse con o as as ases w o excep o y 16E/S) 16E /S),, con firmwar firmwaree V3.0 V3.0 • Se instala instala a la derecha derecha del Twido Twido al igual que que los módulos de extensión de E/S • Puede manejar hasta 16 esclavos • La configuraci configuración ón del bus CANopen CANopen está completa completamente mente integrada en TwidoSoft. •
TWDNCO1M
•
Pueden transferirse archivos EDS dentro del catálogo de TwidoSoft TwidoSoft para usar cualquier cualquier dispositivo dispositivo CANopen.
•
Un perfil específico para el ATV31 ATV31 está en TwidoSoft para configurar el ATV31. Nuevas macros macros para para ejecu ejecutar tar funcio funciones nes como: como: « Run Forwar ward », « Run Reverse » o « Stop ».
Twido o uciones Precableadas Pr ecableadas
Twido : Solución precableada
Automatización
Twido Interfaces IP20
Advantys Advant ys Telefast ABE7 Interfaces IP67
Cableado Modbus Para simplificar la conexión entre dispositivos Modbus
Twido se lanzó lanzó antes de de la decisión decisión de usar conexión RJ45 para Modbus
SIMPLE
Cables para conectar al TwidoPort
1 Cable para conectar al TwidoPort (MiniDin (Min iDin a condu conductore ctoress libre libres) s)
1 Cable para conectar conectar a OTB (RJ45 a conductores libres)
Twido : Arquitectura Ethernet
Automatización
Twi wido do 40 40E/ E/S S co con n Et Ethe hern rnet et E/S distrib distribute uted d IP20 IP20
TwidoPort Advantys OTB
Advantys OTB Conexión a Ethernet
Twido : Arquitectura CANopen
●
u oma zac n Twido
●
Dialogo Magelis XBTN
●
Control de Motores Altivar 31
●
E/S distribuidas IP20 Advantys OTB
●
E/S distribuidas IP67 Advantys FTB
Twido : Arquitectura AS-Interface
Automatización
Twido Interfaces IP20
Advantys AS-Interface ASI20M Advantys AS-Interface ASI67F Salidas Motor
Tesys U
Algunas aplicaciones
C������ �� A����� � �������� �� ����������� Busi Busin ness :
Building
Customer :
OEM
Solución:
Twido modular CPU 20/40I/O + RTC + Display Operador
C�������� ��������� �� ����������� ����������� ��� ������ ���� ����������� ����� A����������� ��� ����������� ����� ����� �� ����� ������������, �������, ���������� � ��������� ��������� �� �� A���������� B����� ���������, ���������� � ����������� ������� ����� � �����
TwidoSuite Software de Programación
TwidoSuite Características salientes
AMIGABLE
Programaci Prog ramación ón On line line con TwidoSu widoSuite ite : • Cambio de los datos de la configuración en stop o en run, (%KW, (%KW, preset preset de bloques bloques función, parámetros de comunicación, bloques calendarios, …)
•
modificar, modificar, agregar ó borrar escalones, en stop o en run
TwidoSuite Características salientes ●
PID auto tuning – Optimizado para para temperatura – Cálculo de de los tres coeficientes (P, I, D)
AMIGABLE ●
Palabras dobles en contadores muy rápidos (20kHz)
●
Importar / Exportar símbolos
●
Modificación del programa en RUN (On line)
●
Macros (pa (para ra Modbu Modbuss y CANope CANopen) n)
●
Mejoras en el protocolo ASCII
●
Simulación en tiempo real
●
Software para Pocket PC
TwidoSuite Mejoras en la comunicación
en la lass fun funci cion ones es:: AMIGABLE
• Configuración del protocolo ASCII • 1 o 2 caracteres de finalización • Silencio • Número de bites recibidos
• Importación Importación y Exportación Exportación de Símbolos Símbolos • Mejoras para la gestión de conexiones • Definir Definir la conexión vía TCP/IP TCP/IP para el nuevo Twido Twido Modbus a cualquier velocidad
TwidoSuite Mejoras en la comunicación AMIGABLE
Nuevas
Macros para simplificar las instrucciones de comun cac n para o us , o us, y esclavos CANopen ●Macro – basada en una subrutina que contiene una lista de instrucciones instrucc iones generada automáticamente por TwidoSoft TwidoSoft (no son funciones funciones compiladas compiladas como las aritméticas)
2
familias de comunicación: Comm para Comm para comunicaciones genéricas
●
• Facil Facilit ita a la escri escritu tura ra de de inst instru rucc ccion iones. es. Drive para manejar funciones expertas (run, forward, cambio de velocidad)
●
• Las mism mismas as mac macro ros s mane manejan jan cualqu cualquie ierr disposit dispositivo ivo de red: red: CAN CANopen open / Modb Modbus us
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��������� A���������� B����� Criterios de selección Tipo de controlador Compacto: Hasta 20 E/S no expandible Modular: hasta 40 E/S expandible en E/S y comunicación • Ca Canti ntidad dad de E/S E/S • Tip Tipo o de E/S: E/S: Digitales Digitales (Salidas a relé o transistor) o Analógicas • Co Con n o sin sin relo relojj
Módulos de extensión de E/S Con o sin visualizador Módulos de comunicación: -ETHERNET -MODBUS -ASi
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�� ��������� ��: TWDLCDE40DRF
+ TWDNCO1M
Conclusión ����������
�� ������ � �����.
������� � ������� �� ������ �������� �� ���� � �� ����� �������� ��� ������. ������ ������ �� ������ �� ��� ��������. �� ������ ������ �������� �� ��������� ����� � ���� ������ �� �������. ������� �������� ��� ����� ������� ��� ������������. �������������� �� ��������, ��� �������� ���������� � /� ��������.
���������,, ������� ������� ��������� ��������� ����������. A����� ��������� ����� ��� �������� ������ ����������.
C�������� ��������� �� ����������� ����������� ��� ������ ���� ����������� ����� A����������� ��� ����������� ����� ����� �� ����� ������������, �������, ���������� � ��������� ��������� �� �� A���������� B����� ���������, ���������� � ����������� ������� ����� � �����
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