UNIVERSIDAD NACIONAL NACIONAL DE SAN AGUSTÍN
FACULTAD DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica
CURSO: CURSO: SELECCIÓN Y PROGRAMACIÓN DE PLCs GRUPO LABORATORIO: LABORATORIO: VIERNES 01:00-03:00 HORAS TEMA: TEMA: PLAYA DE ESTACIONAMIENTO INTEGRANTES: INTEGRANTES: RODRIGUEZ FLORES JERRY HUAYNACHO PEÑALOZA DANIEL DOCENTE: DOCENTE: Ing. MANUEL JORDÁN AREQUIPA PERÚ –
ÍNDICE
1. Índice…………………………………………………………………………………………………………………………………2 2. Introducción………………………………………………………………………………………………………………………3 3. Planteamiento del problema……………………………………………………………………………………………………………………………3
4. Objetivo…………………………………………………………………………………………………………………………….4 5. Diagrama de bloques………………………………………………………………………………………………………………………………5
6. Etiquetas del Programa………………………………..…………………………………………………………………………………………6 7. Programa……………………………………………………………………………………………………..……………………7 8. Anexo…………………………………………………………………………………………………………………………….. 12 9. Recomendaciones……………………………………………………………………………………………………………15 10. Conclusiones……………………………………………………………………………………………………………………15 11. Bibliografía………………………………………………………………………………………………………………………15
1. INTRODUCCIÓN Un estacionamiento inteligente es aquel que maneja un establecimiento sin la presencia de trabajadores, es decir la forma como es que trabaja el estacionamiento depende exclusivamente del PLC que lo controla, en nuestro caso es el PLC TSX1720. La programación usada en nuestro proyecto es el ladder. Si hubiera una posible falla, inmediatamente se llamaría a un indicador de diagnostico que fácilmente se puede poner en un panel de visualización para el operario y este podría reparar o llamar al técnico especialista. 2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Diseñar mediante un PLC el sistema de control automático de un garaje El garaje dispone de una acceso de entrada y otro de salida controlados por sendas barreras que se accionan mediante los motores eléctricos M1 y M2 respectivamente A ambos lados de las dos barreras se instalan sensores de presencia de vehículo S1 y S2 en la entrada y S3 y S4 en la salida. Dichos sensores permanecen activados mientras hay un vehículo ante ellos y por su situación física nunca se activan simultáneamente S1 y S2 ni S3 y S4 se utiliza un sensor S5 para detectar la presencia de ficha en el control de salida. La capacidad del garaje es de 10 vehículos y el sistema electrónico debe controlar la ejecución de las siguientes acciones: a. Apertura y cierre automático de las barreras. La barrera de entrada debe abrirse si en el interior del garaje hay menos de 10 vehículos y se produce un flanco de subida (paso de desactivado a activado del sensor S1). Dicha barrera debe cerrarse si se produce un flanco de bajada (paso de activado a desactivado del sensor S2). La barrera de salida debe abrirse si se activa S5 (presencia de ficha) y se produce un flanco de subida en S3 y debe cerrarse al producirse un flanco de bajada en S4. b. Señalización a la entrada, mediante una luz verde LV, de que existen plazas libres en el garaje. c. Señalización a la entrada, mediante una luz roja LR , de que el garaje está completo y no pueden entrar más coches. El sistema de control debe poseer además los siguientes elementos de entrada:
-
Un pulsador M para ponerlo en marcha
Si se acciona este pulsador queda impedida la entrada y salida de vehículos hasta que no se accione este pulsador. -
Un pulsador de paro P para dejarlo fuera de servicio.
Si se acciona este pulsador queda impedida la entrada y salida de vehículos hasta que se accione el pulsador M. en el caso de que P y M se accionen simultáneamente, el primero debe predominar sobre el segundo. -
Un pulsador R para poner a cero el controlador de vehículos en el instante de dar tensión al autómata. Colocamos un led para indicar error en la primera barrera Colocamos un led para indicar error en la segunda barrera
3. OBJETIVO Controlar una cantidad de sensores para el control y conteo de los automóviles
que ingresan a la playa de estacionamiento.
Controlar los motores y señalizadores.
Una visualización de los riesgos o posibles fallos en el panel del usuario.
4. DIAGRAMA DE BLOQUES
5. ETIQUETAS DEL PROGRAMA Lista de entradas:
S1(sensor 1) S2(sensor 2) S3(sensor 3) S4(sensor 4) S5(Ticket) P(parada) M(marcha) R (reset) Inicio de Carrera 1 Inicio de Carrera 2 Fin de Carrera 1 Fin de Carrera 2
: I0,0 : I0,1 : I0,2 : I0,3 : I0,4 : I0,5 : I0,6 : I0,7 : I0,8 : I0,9 : I0,10 : I0,11
Lista de Salidas:
M1 (Sube Motor) M2 (Sube Motor) LV (Luz verde) LR (Luz roja) M1 (Baja Motor) M2 (Baja Motor) Falla motor 1 Falla motor 2 Bits Internos:
B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18 B19
: O0,0 : O0,1 : O0,2 : O0,3 : O0,4 : O0,5 : O0,6 : O0,7 M0 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 M10 M11 M12 M13 M14 M15 M16 M17 M18 M19
0 hay plazas libres 1 no hay plazas libres 1 enciende el sistema, 0 apaga el sistema. 1 sube motor 1 1 baja motor 1 1 sube motor 2 1 baja motor 2 1cuando la plaza máxima es decir de 9999 cuentas pasa a cero 1 deshabilita los leds indicadores de falla de errores 1 permite habilitar el error en motor o zona 1 1 permite habilitar el error en motor o zona 2 bit utilizado para la intermitencia en motor o zona 1 bit utilizado para la intermitencia en motor o zona 2 bit utilizado para indicar por enterado en motor o zona 1 bit utilizado para indicar por enterado en motor o zona 2 1 indica que se presiona anteriormente el sensor 1 1 indica que se presiona anteriormente el sensor 4 (ticket) 1 indica cerrar la barrera 2 cuando no hay carros 1 indica que no hay carros en la playa de estacionamiento 1 reset del contador 1 coloca led rojo y verde activos es decir se presiono parada de emergencia
PROGRAMA EN LADDER
Programa listas y diagramas
6. ANEXOS BARRERAS Fueron incluidas con el fin de poder integrarse fácilmente a cualquier sistema que requiera automatizar un acceso vehicular. Amplio rango de velocidades de apertura para utilizarlas en: Estacionamientos / Garajes Accesos Vehiculares Peajes Plantas Industriales Accesos Portuarios BARRERA ABC-25 Ha sido proyectada específicamente para los estacionamientos y el control de acceso de vehículos. Construida en chapa BWG-16 doble decapado, tratamiento con cataforesis y pintado al horno con poliéster. Movimientos con rodamientos, bielas zincadas y moto reductor con carcaza de aluminio. Perfil de aluminio redondo con protección de poliuretano expandido, forro de tela con bandas reflectantes.
Motor trifásico o monofásico Alimentación con protección térmica Tiempo de apertura Temperatura de trabajo Longitud de perfil
1/4 HP 380 V 50 Hz / 220 V 50 Hz 1,3 seg -5º C + 50º C 3m
Altura Ancho Profundidad
1000 mm 250 mm 250 mm
EXPENDEDOR/ LECTOR DE TICKETS
El modulo de emisión y lectura de Tickets, puede seguir funcionando en forma autónoma, sin depender de una conexión constante con el Servidor de datos. Micro controlado:
Versátil: El mismo equipo puede ser reconfigurado para
funcionar tanto en la entrada como en la salida de un estacionamiento.
CARACTERÍSTICAS TECNICAS
MODULO SENSOR DE ESPIRA o LAZO MAGNETICO El detector de presencia de vehículos es un dispositivo basado en microprocesador diseñado específicamente para aplicaciones en Estacionamientos, Control de accesos, y plazas de Peaje. La función principal del módulo es detectar la presencia de vehículos por medio de un cambio en la inductancia que se origina cuando el móvil pasa por encima de un Lazo inductivo. Los distintos modos de operación se seleccionan cambiando la posición de unas llaves tipos DIP (DIP switches) que se sitúan en el panel frontal. Dichas llaves permiten seleccionar frecuencias de los lazos, rango de sensibilidad y modos de activación. El oscilador del detector es multiplexado para así eliminar alguna posible interferencia del tipo crosstalk entre los lazos que se conectan al mismo. El PD-232 posee indicadores luminosos (Led) en el panel frontal que indican el encendido de la unidad y el estado de cada canal. Cuando los leds de los canales actúan intermitentemente indican una falla del canal o del lazo respectivo. El detector de presencia está diseñado para colocarse sobre un riel DIN a través de un conector de 11 pines del tipo 86CP11.
Sensor de presencia de vehículos
Forma como instalar el sensor de presencia de vehículos
7. RECOMENDACIONES
Colocar un pulsador para parada de emergencia
Indicar una lámpara para indicar si el sistema esta energizado
Colocar lámparas indicadoras de fallas o errores
Con respecto a programación en ladder no dejar bits o palabras enclavadas sin otro bit o palabra que la desenclave
8. CONCLUSIONES
Es importante revisar la alimentación del PLC así como las entradas y salidas respectivas del proceso a controlar.
La automatización funcionara bien si se definen adecuadamente las entradas y salidas así como los contactos auxiliares (bits o palabras internas).
Al momento de localizar fallas es necesario un botón o pulsador de parada de emergencia .
9. BIBLIOGRAFÍA http://www.sictranscore.com.ar/Sensor%20Loops%20Espiras.html http://www.sictranscore.com.ar/PDF/Folletos/Expendedor%20tickets.pdf http://www.sictranscore.com.ar/Expendedor.html http://www.addsp.com/documents/parking-estacionamiento-equipamiento-barrera.html
