Ministerio de Educación y Cultura COLEGIO POLITÉCNICO COOPERATIVA MULTIACTIVA CAPIATÁ LTA!
Estaciona"iento Auto"ati#ado
Auto"ati#ación
Curso$ %e&undo E%PECIALIA$ 'ac(illerato 'ac(illerato T)cnico en Electrónica CAPIATÁ * PARAGUA+ ,-./
IENTI0ICACI1N
IN%TITUCI1N$ COLEGIO POLITÉCNICO COOPERATIVA MULTIACTIVA CAPIATÁ LTA! Ciudad$ Ca2iat3 Pa4s$ Para&uay irectora$ Lic! An&)lica Villa"ayor de Vera y Ara&ón Inte&rantes
Joel Acosta
Mauricio Salcedo
Gustavo Rotela
Francisco Salinas
Tutor/a:
Ing. Norma Silva
Prof. arlos !ritos
"eclaraci#n de Res$onsa%ilidad
&a res$onsa%ilidad $or los conce$tos desarrollados' an(lisis reali)ados * las conclusiones del $resente tra%a+o de investigaci#n $ara la $artici$aci#n en la ciudad de a$iat(' son e,clusivamente res$onsa%ilidad de los autores
a$iat(' Paragua*' Agosto -0
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Firma de los autores
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Firma de los autores
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EICATORIA 2s nuestro deseo como sencillo gesto * con muc3o res$eto dedicarle este $ro*ecto a nuestros $rofesores gu4as' $or su incansa%le a$o*o * $ermanente $aciencia.
Tam%i5n a nuestros $adres $or estar en todo momento cuando los necesit(%amos $ara alcan)ar este o%+etivo logrado.
AGRAECIMIENTO A "ios 6ue nos dio las fuer)as * gu4as $ara 6ue todo nos salga %ien $or6ue sin la fe $uesta en el nada 3u%iese sido $osi%le. A nuestros familiares 6ue nos dieron su a$o*o en todo momento. A nuestros amigos $or a*udarnos en las %uenas * las malas.
RE%UMEN Actualmente la sociedad $resenta un gran $ro%lema 6ue es el tiem$o' el aumento de los ve34culos ve34culos 3ace 6ue se retrase a la 3ora de ingresar a un estacionamien estacionamiento. to. on el fin de minimi)ar un $oco el $ro%lema' se 3an desarrollado con el avance de la tecnolog4a un sistema llamado control * automati)aci#n' 2l $resente $ro*ecto surgi# $or el inter5s $rinci$al de a$render m(s so%re so %re la com$le+idad de la electr#nica' * viendo la $ro%lem(tica de falta de estacionamientos eficaces 6ue e,isten en los diferentes $untos del $a4s. 2s de a34 donde nace la idea del dise7o de un $rototi$o de estacionamiento inteligente 6ue es controlado $or un Microcontrolador PI 0F899A' &a misma ofrece la cantidad de lugares dis$oni%les' * el control de acceso ve3icular a trav5s de dos %arreras' 6ue se activan
autom(ticamente al detectar la $resencia del ve34culo. 2l control de acceso al estacionamiento con un contador ascendente * descendente 6ue mediante un dis$la* de 9 segmentos se visuali)a num5ricamente la cantidad de los lugares dis$oni%les * adem(s de un sem(foro 6ue dar( la se7al a distancia de cuando e,ista un lugar $ara estacionar' siendo as4 un sistema seguro' ordenado * conforta%le' en donde los conductores se sientan conformes con este servicio. Para eso tuvimos 6ue entrar $or un $roceso de investigaci#n intensa de recolecci#n de datos' en el 6ue vimos los diferentes modelos 6ue tomamos en cuenta $ara $oder dise7ar nuestro $ro$io $rototi$o 6ue nos llevar4a a la me+ora. a teniendo el dise7o' $asamos a la com$ras de los elementos necesarios $ara la ela%oraci#n del circuito' una ve) ad6uiridos $asamos al monta+e de los diversos materiales 6ue conforman este sistema.
Indice "2"IAT;RIA................................................................................................................................. AGRA"2IMI2NT;........................................................................................................................R2S
N....................................................................................................................... 0 .- P&ANT2AMI2NT; "2& PR,;!&2MA................................................................................... 0 Gen5ricas:...................................................................................................................................9 2s$ec4ficas:................................................................................................................................ 8
.!5 O'6ETIVO% E LA INVE%TIGACI1N!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!7 .!8 9IPOTE%I%!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!:
.!/ 6U%TI0ICACI1N!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!.Marco te#rico ? once$tual......................................................................................................
,!, Marco Le&al!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!,5 CAP;TULO III!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!<. =. PR;P<2STA T@NIA........................................................................................................... =
CAP;TULO IV!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!<= 5!. ALCANCE% + LIMITACIONE% EL PRO+ECTO!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!<7 .- M2T;";&;GBA...................................................................................................................... =C
5!< VIA'ILIA!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!58 CAP;TULO V!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!5/ AND&ISIS "2 ;ST;S.................................................................................................................0
CAP;TULO VI!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!5= R2S<&TA";S PR<2!AS..........................................................................................................9
CAP;TULO VII!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!57 ;N&
Conclusiones!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!5: Reco"endaciones!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!5: &as recomendaciones $ara este $ro*ecto ser4a agregarle mas lugares en el estacionamiento * eso im$licar4a cam%iar los contadores * la $rogramaci#n del Pic' tam%i5n se le $odr4a a7adir sirenas o %ocinas $ara indicar me+or la e,istencia o no de lugares en el estacionamiento'.......C Adem(s se $ueden a7adir controles remotos $ara reiniciar el funcionamiento del sistema en caso de errores o $ara ocasiones es$eciales..............................................................................C
.!. Introducción Actualmente' la e,$erimentaci#n con a$aratos electr#nicos es muc3o m(s sim$le 6ue 3ace algunos a7os. &a evoluci#n de los com$onentes * la reducci#n de sus $recios nos $ermiten 3o* en d4a reali)ar el monta+e * la im$lementaci#n de circuitos sencillos $ero Etiles. Sa%emos tam%i5n 6ue desde 3ace varios a7os los conductores' 3an recurrido a de+ar sus ve34culos en sus casas $or la falta de orden en los estacionamientos de ciudades c5ntricas' generando as4 $5rdidas de tiem$o * molestias $ara ellos. 2stos ti$os de $ro%lemas vienen afectando 3ace a7os' en estacionamientos con muc3as aglomeraciones de ve34culos. on el correr del tiem$o el 3om%re desarroll# diferentes tecnolog4as * a3ora es mu* comEn ver estacionamientos m(s organi)ados.
"ic3as tecnolog4as con las 6ue *a se cuentan en nuestro $a4s no $ueden ser a$licadas $or falta de un financiamiento de $arte de los munici$ios' 6ue tam%i5n estar4a im$licando la ca$acitaci#n necesaria $ara los conductores 6ue estar4an utili)(ndolas. 2l $ro*ecto 6ue vamos a $resentar a continuaci#n est( enfocado totalmente en desarrollar un sistema de estacionamiento inteligente $ara as4 solucionar la $ro%lem(tica de los em%otellamientos. .
.!, Plantea"iento del Pro>le"a Actualmente en el $a4s e,iste un aumento creciente de ve34culos 6ue van co$ando las )onas ur%anas de nuestro $a4s' * 6ue necesitan de estacionar sus ve34culos' $ara $oder reali)ar diferentes actividades $ersonales' cu*a causa es la dif4cil situaci#n de ingresar a un estacionamiento' 6ue viven la ma*or $arte de los conductores' $or otro lado la reca%acion de datos $or $arte de $ersonales es lento' al tener 6ue e+ercer sus la%ores' com$romiso mu* e,igente es $or eso 6ue surge esta idea.
.!< PR2GN Gen5ricas: Hu5 se va a lograr con el $ro*ecto * 6ue va a 3acer su funci#n
2s$ec4ficas:
Hu5 se va a desarrollar Hu5 vamos a lograr con el $ro*ecto Hu5 datos va a reca%ar #mo funcionar4a
.!5 O'6ETIVO% E LA INVE%TIGACI1N Objetivo general •
Automati)ar un estacionamiento
Objetivos específicos
•
rear un circuito 6ue controle autom(ticamente el estacionamiento.
•
onocer el uso correcto de los micro1controladores
•
"ise7ar un softare 6ue controle las funciones del circuito
•
A$licar t5cnicas $ara dise7os de $lacas electr#nicas. erificar * corregir los $osi%les errores del funcionamiento del $ro%lema.
.!8 9IPOTE%I% 2l dise7o de un sistema inteligente de estacionamiento $ermitir( una me+or organi)aci#n * reducir el tiem$o em$leado en estacionar el ve34culo.
.!/ 6U%TI0ICACI1N 2l control de estacionamiento naci# $or los $ro%lemas mencionados' donde surge la necesidad de contar con un circuito 6ue sea confia%le' de %a+o costo' sencillo' f(cil de instalar * de mantenimiento. 2ste circuito es confia%le $or 6ue el e6ui$o est( dis$oni%le en cien $or ciento del tiem$o en 6ue se usa el sistema de control' $or usar com$onentes sencillos * de f(cil ascenso. Su %a+o costo se de%e tam%i5n al uso de $ocos materiales $ara su construcci#nK 6ue $uede ser instalado $or $ersonal t5cnico de %a+o $erfil' $ues no re6uiere de conocimientos avan)ados de electricidad o electr#nica lo 6ue %rinda la $osi%ilidad de conseguir t5cnico con ma*or facilidad' $ermitiendo la li%re com$etencia entre ellos. &o 6ue favorece el costo $or instalaci#n en cuanto a la mano de o%ra. &uego de instalar este sistema de control $ara el acceso r($ido al lugar. 2sto ser4a %eneficioso $ara la a$licaci#n en em$resas o lugares en donde sea necesario instalarlo.
Marco te#rico ? once$tual Acci#n * efecto de estacionar o estacionarse. Se usa es$ecialmente 3a%lando de los ve34culos &ugar o recinto reservado $ara estacionar ve34culos &ugar donde $uede estacionarse un autom#vil
En relación con los ?e(4culos@ se conoce co"o estaciona"iento al es2acio 4sico donde se deBa el ?e(4culo 2or un tie"2o indeter"inado cualuiera y@ en al&unos 2a4ses (is2ano(a>lantes@ ta">i)n al acto de deBar in"o?ili#ado un ?e(4culo! En Es2aDa la Instrucción -7V*=5 a2artado anas !G!T! Fdel ,7 de enero de ,--7@ no es rele?ante si los ocu2antes se encuentran o no en el interior del ?e(4culo@ y >asta con ue la acti?idad ue desarrollen en su interior no trascienda al eHterior "ediante el des2lie&ue de ele"entos ue des>orden el 2er4"etro del ?e(4culo tales co"o tenderetes@ toldos@ dis2ositi?os de ni?elación@ so2ortes de esta>ili#ación@ etc! En M)Hico se le lla"a 2ensión al lu&ar donde se 2ueden deBar@ es2ecial"ente de noc(e@ los ?e(4culos a ca">io de un 2a&o 2or (ora o se"anal o "ensual! . En los 2a4ses donde el auto"ó?il es de uso (a>itual@ instalaciones 2ara el estaciona"iento son construidas Bunto a ediicios 2ara acilitar el "o?i"iento de los usuarios y orecer se&uridad a sus ?e(4culos esto suele ser en &araBes construidos en los sótanos de los "is"os! En "uc(os nJcleos ur>anos se i"2le"entan desde la d)cada de .::- esue"as de estaciona"iento re&ulado con el o>Beti?o de &aranti#ar un es2acio de a2arca"iento "4ni"o 2ara los residentes de una #ona concreta y o"entar la rotación de ?e(4culos de no residentes a2arcados! El &ran incon?eniente de )ste siste"a es ue es de 2a&o! Otra 2osi>le solución a la escase# de es2acio dis2oni>le en el centro de las ciudades son los a2arca"ientos ro>oti#ados! Este ti2o de estaciona"ientos 2er"iten "ulti2licar el nJ"ero de 2la#as de a2arca"iento dis2oni>les en un es2acio li"itado!
Ti2os de estaciona"iento
Figura 1
EHisten dos "odalidades$ las instalaciones totalmente ro%oti)adas * las $arcialmente ro%oti)adas. 2n la $rimera el ve34culo se trans$orta de forma autom(tica' sin conductor' mediante e6ui$os de elevaci#n * trans$orte 3asta su almacenamiento. 2n un a$arcamiento $arcialmente mecani)ado es el conductor 6uien conduce el ve34culo 3asta la $la)a del a$arcamiento' de forma 6ue aumenta la ca$acidad de los estacionamientos. Adem(s' tam%i5n e,iste otra modalidad de $arLing con servicio $ara via+eros. 2,isten em$resas 6ue centran su actividad en recoger ve34culos' estacionarlos desde unas 3oras a varios d4as' * devolverlos a los clientes donde soliciten. Se $uede 3a%lar de tres ti$os de estacionamientos diferentes de$endiendo de la locali)aci#n en la cual se reali)an los servicios:
2stacionamiento en aero$uerto. 2stacionamiento en estaci#n de tren. 2stacionamiento en $uerto.
Otra 2osi>le clasiicación de estaciona"iento de2ende de las caracter4sticas es2ec4icas del ser?icio 2ara ?iaBeros! En este caso concreto (a>r4a ue (a>lar de tres ti2os de dierentes$
Valet ParKin&$ 2ste ti$o de estacionamiento tam%i5n es conocido como a$arcacoc3es. 2s decir' el cliente no tiene $or6ue des$la)arse m(s all( del lugar en el 6ue esta%leci# 6ue se le i%a a recoger el ve34culo. 2s un c3#fer el 6ue recoge * entrega el ve34culo. ParK and ride$ 2n estos estacionamientos son los $ro$ios clientes los 6ue llegan con sus ve34culos' los a$arcan * luego el $ro$io $arLing en su auto%Es es el 6ue lleva a los clientes o %ien a la estaci#n de tren' al aero$uerto o al $uerto' de$endiendo de lo contratado. Se trata de un estacionamiento en el 6ue es m(s renta%le las largas estancias. Estaciona"iento rotacional$ 2sta cerca de la estaci#n de tren' el $uerto o el aero$uerto' $ero suelen ser estacionamientos en los 6ue es m(s renta%le de+ar el ve34culo durante $oco tiem$o' *a 6ue $ese a estar m(s cerca del destino las tarifas son m(s altas $or6ue la tarificaci#n se reali)a $or minutos. Adem(s' son los $ro$ios clientes lo 6ue a$arcan * recogen sus coc3es.
'arreras 2n general' una %arrera de accesi%ilidad es un o%st(culo 6ue im$ide o dificulta la reali)aci#n de una determinada tarea o actividad' afectando de esta manera a la $lena integraci#n social de esa $ersona.
Figura 2
!(sicamente' las %arreras de accesi%ilidad se dividen en dos grandes gru$os: las $resentes en el entorno f4sico en la naturale)a * las futuras artificialmente $or la sociedad. 2stas Eltimas' creadas $or el 3om%re' $ueden ser de varios ti$os: $sicol#gicas' culturales' ar6uitect#nicas' ur%an4sticas' de comunicaci#n e informaci#n' etc. &as a*udas t5cnicas $ermiten eliminar algunas %arreras f4sicas' $ero las %arreras $sicol#gicas o sociales s#lo $ueden ser eliminadas mediante la educaci#n * la cultura. Parece 6ue la sociedad se 3a dado cuenta de 6ue adem(s de tratarse de una cuesti#n 5tica' el crear medios accesi%les tam%i5n $uede ser %eneficioso' *a 6ue cual6uier $ersona $uede llegar a tener en un futuro algEn ti$o de disca$acidad. 2n $articular' dentro del (m%ito de la econom4a * del mercado' si se consigue la accesi%ilidad a un determinado servicio o $roducto se am$l4an los clientes $otenciales de la em$resa' lo cual resulta siem$re %eneficioso.
Construcción de al&unos ti2os de >arreras 2l sistema de estacionamiento "IM2P fue es$ecialmente dise7ado $ara controlar %a+o normas de seguridad estacionamientos no $agos de su$ermercados' 3i$ermercados' em$resas' centros de eventos * otros lugares 6ue re6uieran la entrega de un ticLet o tar+eta de identificaci#n en la entrada' as4 como la recolecci#n * el control en la salida. 2l sistema est( com$uesto $or un artefacto instalado en la entrada $ara la entrega del ticLet * otro $ara su recolecci#n en la salida' integrados a las %arreras elevadoras autom(ticas 6ue li%eran el $aso de los ve34culos. &as tar+etas utili)adas son de P' con c#digo de %arras central * codificaci#n Enica 6ue identifica al esta%lecimiento' con lo cual se evitan fraudes. &as tar+etas $ueden ser $ersonali)adas $ara la em$resa' transform(ndose as4 en un instrumento m(s de marLeting institucional. &as l4neas magn5ticas detectoras de ve34culos' em%utidas en el asfalto en las entradas * salidas 3acen 6ue el sistema sea com$letamente invulnera%le ante los intentos de fraude' al $ermitir la entrega * la recolecci#n de tar+etas Enicamente en $resencia del ve34culo. 2l sistema est( com$uesto $or los e6ui$os a%a+o:
%ensor InrarroBo! 2l sensor es un dis$ositivo electr#nico/mec(nico/6u4mico 6ue ma$ea un atri%uto am%iental resultando una medida cuantiada' normalmente un nivel de tensi#n el5ctrica.
Figura 3
Particularmente' el sensor infrarro+o es un dis$ositivo electr#nico ca$a) de medir la radiaci#n electromagn5tica infrarro+a de los cuer$os en su cam$o de visi#n. Todos los cuer$os refle+an una cierta cantidad de radiaci#n' esta resulta invisi%le $ara nuestros o+os $ero no $ara estos a$aratos electr#nicos' *a 6ue se encuentran en el rango del es$ectro +usto $or de%a+o de la lu) visi%le.
0unciona"iento General &os ra*os infrarro+os IR entran dentro del fototransistor donde encontramos un material $iroel5ctrico' natural o artificial' normalmente formando una l(mina delgada dentro del nitrato de galio GaN;==Q' nitrato de esio sN;=' derivados de la fenil$ira)ina' * ftalocianina de co%alto. Normalmente est(n integrados en diversas configuraciones '-' $4,els de material $iroel5ctrico. 2n el caso de $are+as se acostum%ra a dar $olaridades o$uestas $ara tra%a+ar con un am$lificador diferencial' $rovocando la auto1cancelaci#n de los incrementos de energ4a de IR * el desaco$lamiento del e6ui$o.
%ensores 2asi?os 2st(n formados Enicamente $or el fototransistor con el cometido de medir las radiaciones $rovenientes de los o%+etos.
%ensores acti?os Se %asan en la com%inaci#n de un emisor * un rece$tor $r#,imos entre ellos' normalmente forman $arte de un mismo circuito integrado. 2l emisor es un diodo &2" infrarro+o IR2" * el com$onente rece$tor el fototransistor.
Figura 4
Ta>la de los co"2onentes de un sensor acti?o
Figura 5
Figura 6.
Fotodiodo
Figura 7
A2licaciones de los sensores! o")sticas Para a$licaciones dom5sticas' los sensores infrarro+os se utili)an en electrodom5sticos de l4nea %lanca tales como 3ornos microondas' $or e+em$lo' $ara $ermitir la medici#n de la distri%uci#n de la tem$eratura en el interior. 2stos dis$ositivos se usan tam%i5n en el control clim(tico de la casa $ara detectar oscilaciones de la tem$eratura en un local. 2ste $lanteamiento $ermite 6ue el sistema de climati)aci#n reaccione antes 6ue la tem$eratura del local var4e. &os sensores infrarro+os tam%i5n se $ueden utili)ar como sensores de gas.
Ciencias ")dicas y >ioló&icas
;tra a$licaci#n m5dica $ara los sensores infrarro+os es la medici#n instant(nea de la tem$eratura del cuer$o' es decir' como un term#metro remoto. .
%e&uridad A)rea y Territorial
&os sensores infrarro+os est(n siendo utili)ados $or las fuer)as armadas. &os sistemas infrarro+os de monitori)aci#n del cam$o' tanto fi+os como $ort(tiles' sustitu*en cada ve) m(s a los sistemas refrigerados $or su reducido consumo de energ4a
Auto"o?ilis"o! 2n la industria automovil4stica' los sensores infrarro+os se usan en el cam$o de la seguridad * el confort en la conducci#n. Monitori)aci#n del tr(fico * carreteras' sistemas antinie%la' de los neum(ticos * frenos' me+oras de la visi#n del conductor * detecci#n de los ocu$antes sentados $ara la activaci#n de air%ags inteligentes son algunas de las a$licaciones
anteriores' $or su %anda el control de la tem$eratura de la ca%ina * la monitori)aci#n de la calidad del aire constitu*en las m(s recientes.
Perif5ricos de TI * Productos de onsumo
Microcontrolador PIC
Figura 8
&os PI son una familia de micro controladores ti$o RIS fa%ricados $or Microc3i$ Tec3nolog* Inc. * derivados del PI0' originalmente desarrollado $or la divisi#n de microelectr#nica de General Instrument.
2l nom%re actual no es un acr#nimo. 2n realidad' el nom%re com$leto es PImicro' aun6ue generalmente se utili)a como Peri$3eral Interface ontroller controlador de interfa) $erif5rico.
2l PI original se dise7# $ara ser usado con la nueva P< de 0 %its P0. Siendo en general una %uena P<' 5sta ten4a malas $restaciones de entrada * salida' * el PI de 8 %its se desarroll# en C9 $ara me+orar el rendimiento del sistema 6uitando $eso de 2/S a la P<. 2l PI utili)a%a microc#digo sim$le almacenado en R;M $ara reali)ar estas tareasK * aun6ue el t5rmino no se usa%a $or a6uel entonces' se trata de un dise7o RIS 6ue e+ecuta una instrucci#n cada ciclos del oscilador.
2n C8 la divisi#n de microelectr#nica de General Instrument se se$ara como com$a74a inde$endiente 6ue es incor$orada como filial el de diciem%re de C89 cam%ia el nom%re a Microc3i$ Tec3nolog* * en C8C es ad6uirida $or un gru$o de inversores * el nuevo $ro$ietario cancel# casi todos los desarrollos' 6ue $ara esas fec3as la ma*or4a esta%an o%soletos. 2l PI' sin em%argo' se me+or# con 2PR;M $ara conseguir un controlador de canal $rograma%le. o* en d4a multitud de PI vienen con varios $erif5ricos incluidos m#dulos de comunicaci#n serie'
con memoria de $rograma desde - a =- $ala%ras una $ala%ra corres$onde a una instrucci#n en lengua+e ensam%lador' * $uede ser de -' ' 0 o =- %its' de$endiendo de la familia es$ec4fica de PImicro.
6ue&o de instrucciones y entorno de 2ro&ra"ación
2l PI usa un +uego de instrucciones' cu*o nEmero $uede variar desde = $ara PI de gama %a+a a 9 $ara los de gama alta. &as instrucciones se clasifican entre las 6ue reali)an o$eraciones entre el acumulador * una constante' entre el acumulador * una $osici#n de memoria' instrucciones de condicionamiento * de salto/retorno' im$lementaci#n de interru$ciones * una $ara $asar a modo de %a+o consumo llamada slee$.
Microc3i$ $ro$orciona un entorno de desarrollo freeare llamado MP&A! 6ue inclu*e un simulador softare * un ensam%lador. ;tras em$resas desarrollan com$iladores * !ASI. Microc3i$ tam%i5n vende com$iladores $ara los PI de gama alta 8 $ara la serie F8 * = $ara los dsPI * se $uede descargar una edici#n $ara estudiantes del 8 6ue in3a%ilita algunas o$ciones des$u5s de un tiem$o de evaluaci#n.
Para el lengua+e de $rogramaci#n Pascal e,iste un com$ilador de c#digo a%ierto' JA&' lo mismo 6ue PicFort3 $ara el lengua+e Fort3. GP
Pro&ra"ación
Para transferir el c#digo de un ordenador al PI normalmente se usa un dis$ositivo llamado $rogramador. &a ma*or4a de PI 6ue Microc3i$ distri%u*e 3o* en d4a incor$oran ISP In ircuit Serial Programming' $rogramaci#n serie incor$orada o &P &o oltage Programming' $rogramaci#n a %a+o volta+e' lo 6ue $ermite $rogramar el PI directamente en el circuito destino. Para la ISP se usan los $ines R!0 * R!9 2n algunos modelos $ueden usarse otros $ines como el GP * GP o el RA * RA como relo+ * datos * el M&R $ara activar el modo $rogramaci#n a$licando un volta+e de = voltios. 2,isten muc3os $rogramadores de PI' desde los m(s sim$les 6ue de+an al softare los detalles de comunicaciones' a los m(s com$le+os' 6ue $ueden verificar el dis$ositivo a diversas tensiones de alimentaci#n e im$lementan en 3ardare casi todas las funcionalidades. Muc3os de estos $rogramadores com$le+os inclu*en ellos mismos PI $re $rogramados como interfa) $ara enviar las #rdenes al PI 6ue se desea $rogramar.
Variaciones del PIC
PI modernos &os vie+os PI con memoria PR;M o 2PR;M se est(n renovando gradualmente $or c3i$s con memoria Flas3. As4 mismo' el +uego de instrucciones original de - %its del PI0 * sus descendientes directos 3a sido su$lantado $or +uegos de instrucciones de * 0 %its. Microc3i$ todav4a vende versiones PR;M * 2PR;M de la ma*or4a de los PI $ara so$orte de a$licaciones antiguas o grandes $edidos.
Se $ueden considerar tres grandes gamas de M< PI en la actualidad: &os %(sicos &ine%ase' los de medio rango Mid Range * los de alto desem$e7o 3ig3 $erformance. &os PI8 son considerandos de alto desem$e7o * tienen entre sus miem%ros a PI con m#dulos de comunicaci#n * $rotocolos avan)ados
lones del PI
Por todos lados surgen com$a74as 6ue ofrecen versiones del PI m(s %aratas o me+oradas. &a ma*or4a suelen desa$arecer r($idamente.
PI $ara $rocesado de se7al dsPI &os dsPI son el $enEltimo lan)amiento de Microc3i$' comen)ando a $roducirlos a gran escala a finales de -. Son los $rimeros PI con %us de datos in3erente de 0 %its. Incor$oran todas las $osi%ilidades de los anteriores PI * a7aden varias o$eraciones de "SP im$lementadas en 3ardare' como multi$licaci#n con suma de acumulador multi$l*1 accumulate' o MA' %arrel s3ifting' %it reversion o multi$licaci#n 0,0 %its.
PI de =- %its PI=- Microc3i$ Tec3nolog* lan)# en noviem%re de -9 los nuevos microcontroladores de = %its con una velocidad de $rocesamiento de 3asta .0 "MIPS/M) con ca$acidad ;ST
,!, Marco Le&al! Ti2os de estaciona"iento@ y ue resolucionesleyes! EL E%TACIONAMIENTO Art! .55 2l estacionamiento o el detenimiento de los ve34culos est( en general $ermitido' siem$re 6ue no signifi6ue $eligro o trastornos a la circulaci#n' o 6ue no est5 e,$resa * es$ecialmente $ro3i%ido. Art! .58 2l estacionamiento de ve34culos de%e reali)arse' e,ce$to dis$osiciones es$eciales' de las siguientes formas: 2n una sola fila $aralela al cord#n de la acera. 2l estacionamiento ser( a una distancia m(,ima de = treinta cent4metros del cord#n' en forma $aralela al mismo. Su ino%servancia constitu*e falta grave. 2n (ngulo o %ater4a' Enicamente en los lugares e,$resamente se7alados de esa forma' de%iendo res$etarse el (ngulo demarcado en el $avimento. Su ino%servancia constitu*e falta leve. c. 2l estacionamiento $odr( efectuarse tan s#lo 3asta = tres metros antes de la l4nea de edificaci#n transversal al sentido de estacionamiento' antes * des$u5s de las es6uinas' salvo e,$resas se7ali)aciones en contrario. Su ino%servancia constitu*e falta grave. d. 2s o%ligatorio' al estacionar el ve34culo' a$agar el motor * de+arlo frenado e,clusivamente con el freno de mano * con la $alanca de cam%ios en $unto muerto o neutro. 2n las $endientes' se de%er(n colocar' adem(s' las ruedas delanteras en (ngulo con el cord#n de la acera $ara evitar su desli)amiento. Su ino%servancia constitu*e falta leve.
Art! .5/ Hueda totalmente $ro3i%ido estacionar en los siguientes casos: a. 2n las calles de sentido Enico' a la derec3a del sentido de circulaci#n' salvo e,$resas dis$osiciones en contrario de%idamente se7ali)adas. Su ino%servancia constitu*e falta grave. %. 2n todas las avenidas o en las v4as $referenciales de tr(nsito' salvo se7ali)aci#n en contrario. Su ino%servancia constitu*e falta grave. c. "el lado de los nEmeros im$ares de los inmue%les' en el caso de las calles de do%le sentido de circulaci#n con un anc3o igual o su$erior a - dos carriles. Su ino%servancia constitu*e falta grave. d. 2n calles con un anc3o de cal)ada inferior a - dos carriles. Su ino%servancia constitu*e falta grave. e. 2n la cal)ada fuera de las l4neas demarcadoras de estacionamiento. Su ino%servancia constitu*e falta grave. ont. ;rd.NY 9C/C f. Al lado de otro ve34culo estacionado' formando do%le o mElti$le fila. Su ino%servancia constitu*e falta grav4sima.
g. "entro de una intersecci#n. omo m4nimo de%er( de+arse un es$acio de = tres metros antes de la l4nea de edificaci#n transversal al sentido del estacionamiento' antes * des$u5s de las es6uinas. Su ino%servancia constitu*e falta grave. 3. 2n un lugar de cruce $eatonal * a menos de = tres metros del mismo. Su ino%servancia constitu*e falta grave. i. A lo largo de' o frente a' cual6uier o%ra o construcci#n en la calle incluso aceras' cuando ello $rovo6ue dificultades en el tr(nsito ve3icular o $eatonal. Su ino%servancia constitu*e falta grave. +. 2n cual6uier $aso a desnivel' viaducto' $uente o tEnel. Su ino%servancia constitu*e falta grave. L. 2n curvas. Su ino%servancia constitu*e falta grave. l. A menos de die) metros antes de un s4m%olo PAR2' 2"A 2& PAS;' de un sem(foro u otro signo de advertencia. Su ino%servancia constitu*e falta grave. ll. 2n las $aradas de trans$orte colectivo o de ta,is. Su ino%servancia constitu*e falta grave. m. "elante de las entradas de ve34culos a los inmue%les' cuando el cord#n de la vereda est5 dis$uesto a ese efecto. Su ino%servancia constitu*e falta grave. "elante de las entradas * salidas de surtidores de com%usti%le' * a cinco metros de cada lado' e,ce$to los ve34culos 6ue se detienen $ara cargar o descargar com%usti%le. Su ino%servancia constitu*e falta grave. 7. So%re las aceras' los $aseos centrales de avenidas' $la)as * $ar6ues' salvo en los lugares autori)ados $or la Intendencia Munici$al. Su ino%servancia constitu*e falta grave. o. 2n los lugares se7ali)ados o demarcados $or la Intendencia Munici$al. Su ino%servancia constitu*e falta grave. $. 2n sentido contrario a la circulaci#n o contramano. Su ino%servancia constitu*e falta grave.
! Por "edidas de se&uridad a "enos de < Ftres "etros de cada lado de$ . &a entrada de 3os$itales' sanatorios * dis$ensarios. Su ino%servancia constitu*e falta grave. -. &a entrada $rinci$al de escuelas * colegios en 3orario de clase. Su ino%servancia constitu*e falta leve. =. &a entrada de tem$los en el 3orario' de%idamente se7ali)ado' en 6ue se cele%ren oficios o ceremonias.Su ino%servancia constitu*e falta leve. . &a entrada $rinci$al de 3oteles con $ermiso de uso concedido. Su ino%servancia constitu*e falta leve. . Frente a la entrada de los inmue%les donde funcionen cuer$os de %om%eros o de $olic4a. Su ino%servancia constitu*e falta grave.
0. Frente a grifos de agua destinados a a$agar incendios. Su ino%servancia constitu*e falta grav4sima. 9. Frente a las ram$as de ascenso * descenso $ara sillas de ruedas. Su ino%servancia constitu*e falta grav4sima. 8. Frente a las salas de es$ect(culos $E%licos' mientras se realicen funciones con 3orarios de%idamente se7ali)ados. Su ino%servancia constitu*e falta grave.
Art! .5= Se e,ce$tEan de las $ro3i%iciones enumeradas en los art4culos anteriores: a. &os ve34culos 3a%ilitados * se7ali)ados de la Polic4a Nacional * Munici$al' !om%eros' Am%ulancias * arro)as FEne%res durante la $restaci#n de los servicios res$ectivos. %. &os ve34culos de $ro$iedad de las em$resas 6ue $restan servicios $E%licos esenciales de energ4a el5ctrica' agua $ota%le * telecomunicaciones' cuando la naturale)a de la tarea as4 lo +ustifi6ue. c. &os autom#viles de $ro$iedad de $ersonas im$edidas f4sicamente' de%idamente 3a%ilitados ont. ;rd.NY 9C/ $or la Intendencia Munici$al. Se faculta a la Intendencia Munici$al a reglamentar las condiciones 6ue de%er(n cum$lir los %eneficiarios de los incisos a' %' c' $recedentes' $ara o%tener la $ertinente autori)aci#n.
Art! .57 &a Intendencia Munici$al esta%lecer( limitaciones o $ro3i%iciones de estacionar' cuando as4 lo e,i+an las circunstancias' * $odr( dis$oner de es$acios $ara detenci#n o estacionamiento con fines es$ec4ficos' en %eneficio de la circulaci#n general.n&as em$resas 6ue utili)an el servicio de trans$orte de caudales $odr(n o%tener' a titulo oneroso' es$acios reservados $ara la detenci#n de los m#viles res$ectivos. Art! .5: 2l estacionamiento en los lugares $ermitidos * tarifados no $odr( 3acerse $or m(s tiem$o del esta%lecido $or la Intendencia Munici$al' la cual reglamentar( los 3orarios' el canon a ser a%onado * el (rea geogr(fica' con acuerdo de la Junta Munici$al. Art! .8- 2n las (reas de estacionamiento tarifado' la Intendencia Munici$al determinar( * reglamentar( el sistema de control 6ue ser( utili)ado' $articularmente en cuanto a se7ali)aci#n' medici#n del tiem$o' $ersonal de control * a$o*o log4stico en general' $ara lo cual re6uerir( el acuerdo de la Junta Munici$al. Art! .8. 2n los sitios de estacionamiento tarifado est( $ro3i%ido: a. ;cu$ar un es$acio sin a%onar el canon o tarifa corres$ondiente' e,cederse en el tiem$o $ermitido u ocu$ar m(s de un es$acio. Su ino%servancia constitu*e falta leve. %.
Art! .8, &a Intendencia Munici$al conceder(' es$acios reservados $ara el estacionamiento de ve34culos' con $osterior informe a la Junta Munici$al' de%i5ndose o%servar las siguientes condiciones:
a. Se res$etar(n todas las dis$osiciones referidas a las normas de estacionamiento esta%lecidas $or el $resente reglamento. %. &os $ermisos ser(n $or escrito * caducar(n el = treinta * uno de diciem%re de cada a7o' indefecti%lemente' la renovaci#n ser( en forma autom(tica a $etici#n del interesado. c. &as tarifas o c(nones ser(n definidos anualmente $or ordenan)a' el %eneficiario a%onar( la tarifa corres$ondiente a la fracci#n utili)ada durante el a7o. d. 2n cada (rea geogr(fica definida $or la reglamentaci#n res$ectiva' la cantidad de estacionamientos reservados no ser( ma*or al -O veinte $or ciento del total de $la)as dis$oni%les $ara cada cuadra' conta%ili)ado a am%os lados de la misma. e. &a misma $ersona f4sica o +ur4dica no $odr( usufructuar m(s de dos es$acios reservados $or un a7o' como m(,imo' en la misma cuadra.
Art! .8< &as $ersonas e instituciones 6ue $or le* tengan derec3o a li%re tr(nsito * estacionamiento gratuito $odr(n 3acerlo en los sitios tarifados' $ara lo cual de%er(n solicitar la 3a%ilitaci#n corres$ondiente a la Intendencia Munici$al. &os ve34culos de $ro$iedad de la Munici$alidad de Asunci#n no $agar(n el canon en los sitios de estacionamiento tarifado. Art! .85 &os ve34culos estacionados en la v4a $E%lica $or m(s de 8 oc3o d4as ininterrum$idos ser(n considerados a%andonados' * ser(n retirados $or la Intendencia Munici$al' la 6ue co%rar( los gastos originados al titular del ve34culo. Su ino%servancia constitu*e falta grave. Art! .88 &os ve34culos 6ue 3a*an sufrido des$erfectos o 6ue' a ra4) de un accidente' resulten da7ados o ont. ;rd.NY 9C/ destruidos' no de%er(n $ermanecer en la v4a $E%lica entor$eciendo el tr(nsito' en cu*o caso ser(n retirados de inmediato $or el $ro$ietario o el conductor. Si as4 no se 3iciera' ser(n retirados $or funcionarios munici$ales a costa de su $ro$ietario. Su ino%servancia constitu*e falta grave. Art! .8/ 2n los casos de fuga del conductor 6ue 3a*a $artici$ado en un accidente o infringido una norma de tr(nsito' el ve34culo ser( retirado de circulaci#n * los antecedentes ser(n remitidos a los Ju)gados de Faltas Munici$ales. Su ino%servancia constitu*e falta grav4sima. Art! .8= &os ve34culos de trans$orte escolar tendr(n - dos es$acios de estacionamiento reservado en las $ro,imidades de cada colegio $ara ascenso * descenso de alumnos e,clusivamente' en lugares $ermitidos 6ue ser(n demarcados $or la Intendencia Munici$al. Art! .87 2st( $ro3i%ido estacionar en la v4a $E%lica camiones' #mni%us * micro#mni%us' $or m(s tiem$o 6ue el necesario $ara reali)ar las tareas de carga * descarga de o%+etos o ascenso * descenso de $asa+eros' res$ectivamente' salvo $ermiso es$ecialmente concedido $or la Intendencia Munici$al. Su ino%servancia constitu*e falta grav4sima. Art! .8: &as )onas de estacionamiento tarifado de%er(n ser esta%lecidas en la ordenan)a es$ec4fica.
Art! ./- 2l estacionamiento * las $aradas de ta,is se regir(n $or la ordenan)a res$ectiva. &os ta,is $odr(n detenerse $ara tomar o de+ar $asa+eros +unto a la acera. Su ino%servancia constitu*e falta grave. Art! ./. 2st( $ro3i%ido el uso de la v4a $E%lica en general como lugares de re$araciones mec(nicas e,ce$to emergencias o $ara su e,3i%ici#n comercial venta' $romociones' rifas * similares' a menos 6ue est5n e,$resamente autori)ados $ara ello $or la Intendencia Munici$al * 3a*an a%onado lo esta%lecido en las ;rdenan)as Tri%utarias Munici$ales. Su ino%servancia constitu*e falta grav4sima. Art! ./, &as o$eraciones de carga * descarga s#lo ser(n $ermitidas en la v4a $E%lica cuando sea im$osi%le reali)arlas dentro de locales' siem$re 6ue no se dificulte la circulaci#n ve3icular ni $eatonal * res$et(ndose las siguientes reglas: a. &os ve34culos se u%icar(n frente al inmue%le donde tiene destino la carga' o de donde se retira' sin afectar a los inmue%les linderos. Su ino%servancia constitu*e falta leve. %. &os ve34culos no de%er(n estacionarse en do%le 3ilera. Su ino%servancia constitu*e falta grav4sima. c. &as o$eraciones se reali)ar(n con el $ersonal necesario $ara finali)arlas r($idamente. 2l conductor de%e $ermanecer al mando del ve34culo en todo momento. Su ino%servancia constitu*e falta grave. d. &as cargas no se de$ositar(n en la v4a $E%lica' de%iendo ser mani$uladas directamente entre el ve34culo * el inmue%le' o viceversa. Su ino%servancia constitu*e falta grave. e. &as o$eraciones se reali)ar(n con las de%idas $recauciones a fin de evitar accidentes o $er+uicios a las $ersonas o sus %ienes * sin $roducir ruidos molestos' $olvo u otra contaminaci#n am%iental. Su ino%servancia constitu*e falta leve. f. 2n cuanto a restricciones de 3orario * dem(s normas es$ec4ficas' regir( lo dis$uesto en la ordenan)a res$ectiva. &a Intendencia Munici$al $odr( esta%lecer las limitaciones 6ue considere necesarias' $ara las o$eraciones de carga * descarga.
Art! ./< 2n caso en 6ue la carga * descarga no $udiera ser reali)ada segEn lo esta%lece el art4culo anterior' el res$onsa%le de%er( solicitar un $ermiso es$ecial a la Intendencia Munici$al. Su ino%servancia constitu*e falta grave. ont. ;rd.NY 9C/Art! ./5 Para el caso de la carga * descarga de materiales de construcci#n' a m(s de todo lo dis$uesto en el $resente reglamento' en lo dem(s regir( lo esta%lecido en las ordenan)as res$ectivas. Sin $er+uicio de ello' los trans$ortistas 6ue reali)aren o$eraciones de carga * descarga de materiales de construcci#n' escom%ros * similares' o utilicen cual6uier ve34culo' ma6uinaria o e6ui$o de construcci#n 6ue va*a a o%staculi)ar la v4a $E%lica' de%er(n solicitar un $ermiso es$ecial a la Intendencia Munici$al' la 6ue les fi+ar( el 3orario * las normas 6ue de%er(n ser cum$lidas. Su ino%servancia constitu*e falta grav4sima.
Art! ./8 No de%er( $onerse en movimiento un ve34culo detenido o estacionado' a menos 6ue dic3a manio%ra $ueda reali)arse con ra)ona%le seguridad. "e%er(n 3acerse las se7ales reglamentarias. Su ino%servancia constitu*e falta grave. Art! .// &as $uertas de los ve34culos $odr(n ser a%iertas cuando los mismos est5n de%idamente estacionados o detenidos' de%iendo ser utili)adas las del lado de la acera' a menos 6ue 3a*a +ustificado im$edimento. 2n este Eltimo caso' se 3ar( %a+o la res$onsa%ilidad del conductor del ve34culo. Su ino%servancia constitu*e falta grave. Art! ./= Se $ro34%e a%rir la $uerta de un ve34culo del lado del tr(nsito' salvo 6ue sea ra)ona%lemente seguro 3acerlo as4 * no se de%er( de+ar a%iertas las $uertas del lado del tr(nsito m(s 6ue el tiem$o estrictamente necesario $ara su%ir o %a+ar $asa+eros. Su ino%servancia constitu*e falta grave.
CAP;TULO III
Figura 9
2l Micro1controlador 6ue utili)aremos es el PI0F899A 6ue cuenta con =entradas/salidas las cuales se usaran en su totalidad' a diferencia de los $ines = * 6ue son $ara el oscilador e,terno' 6ue ser( un oscilador de cristal de Mega ert)' los $ines * =- $ara la alimentaci#n $ositiva de voltios ""' los $ines - * = $ara la alimentaci#n negativa o tierra SS. el $in $ara el M(ster lear &im$iador Maestro' conectado a la alimentaci#n $ositiva' 6ue sirve $ara resetear el circuito cuando reci%e una se7al e,tra7a. &a visuali)aci#n del "is$la* de 9 segmentos est( conectada a los $ines de la $uerta R' se controla de forma ascendente * descendente. No se utili)a el $unto del dis$la* *a 6ue es innecesario visuali)ar tal $unto. &a !arrera de entrada * salida son motores de do%le sentido' esto se logra cam%iando la $olaridad del motor de .. * est( controlada $or los $ines de la $uerta R!. "ic3a %arrera esta tem$ori)ada $ara 6ue levante 3asta una altura * es$erar 6ue el ve34culo $ase $ara volver a %a+ar. Antes de 6ue la %arrera su%a' se activa un sensor 6ue $regunta al contador si 3a* lugar dis$oni%le' si 3a*' su%ir( la %arrera * el contador disminuir(. Al $asar el segundo sensor %a+ara la %arrera. 2n todo caso de 6ue no 3a*a lugar' no su%ir( la %arrear. Para la salida' cuando se activa un sensor directamente se su%e la %arrera' tem$ori)a' al $asar el otro ve34culo' %a+a la %arrera * el contador aumenta. 2l sem(foro est( conectado a la $uerta RA. 2ste sem(foro tiene la funci#n de revelar si 3a* o no lugar dis$oni%le' $ero con la diferencia de 6ue este sem(foro $ermite la visuali)aci#n a distancia.
Inicio
Cont=0
No
Encender LED verde S1=1
IS
%i
Cont
No
<=9
Si Subir barrera
S2=1
No
%i a!ar barrera "ctua#izar e# disp#a$ %1 IE
IS
S'=1
No
si
No subir barrera
Subir barrera 2
no
S(=1
Si a!ar barrera) cont* cont %1 "ctua#izar dis #a
Cont= 0 Si
Inicio Entrada
No +render #ed
IE
Zinclude[3tc.3\ //ontador9seg.c //uenta el nEmero de activaciones de un $ulsador conectado en R!9. //uenta desde a CC. !utton. onversions. c3ar !in-]9segc3ar digitK //Prototi$o de la funci#n.
c3ar contador^'unidades' decenas' contador!"'estado^K
void main_ P;RT!^,K //Iniciali)aci#n. P;RT^,K TRIS!^,8K //R!9 como entrada. R![0:\ como salidas. TRIS^,K //Puerto como salida. 3ile _ if R!9^^ estado^K //Si se $ulsa. if estado^^ `` R!9^^//Si se $ulsa * se li%era. _ contadorK if contador\C contador^K estado^K b
P;RT!^!in-]9segcontadorK b
//"ecenas al $uerto !.
b
c3ar !in-]9segc3ar digit_ //"efinici#n de la funci#n. sitc3 digit _ case : return ,=FK //,=F es el c#digo 91segmentos del . case : return ,0K //,0 es el c#digo 91segmentos del . case -: return ,!K case =: return ,FK case : return ,00K case : return ,0"K case 0: return ,9"K case 9: return ,9K case 8: return ,9FK case C: return ,09K b b
%u>2ro&ra"a del se"3oro Zinclude[3tc.3\
//2ncender&2".c //onfiguraci#n inicial %(sica. Z define ]VTA&]FR2H
void main_ P;RTA^,K //Iniciali)aci#n. A";N^,0K //Pines RA[:\ como 2/S digital. TRISA^,K //Puerto A como salida. 3ile _ RA^K //2ncender &2" conectado en RA. ]]dela*]msK RA^K //A$agar &2" conectado en RA. ]]dela*]msK b b
CAP;TULO IV 5!. ALCANCE% + LIMITACIONE% EL PRO+ECTO! 2l circuito est( dise7ado $ara 6ue solamente $ueda ser a$licado en estacionamientos de modo a acelerar el $aso de los funcionarios al lugar. Tiene la $osi%ilidad de ca$tar todos los datos 6ue necesitan $ara su %uen funcionamiento.
5!, METOOLOG;A Tipo de Investigación Investigación Cuantitativa: $or6ue
se reali)aron varias $rue%as en el la%oratorio * al finali)ar se o%servaron los resultados' teniendo en cuenta el rango de alcance de nuestro circuito.
Enfoque de Investigación Investigación experimental: $or6ue
re6uiere conocimientos acerca de la electr#nica * usos de las 3erramientas electr#nicas como el mult4metro * el Proto%oard
Descripción tcnica del sistema propuesto
"ise7amos un circuito 6ue est( constituido $or $ulsadores * motores
un Microcontrolador $ic 0f899a'
a! "oblación # muestra
Encuesta
!uscamos recolectar datos $or medio de un cuestionario $redise7ado $ara com$render la realidad de nuestro $ro*ecto * $oder esta%lecer su facti%ilidad * via%ilidad. Po>lación$ Alumnos del olegio Polit5cnico oo$erativa a$iat( Muestra$ alumnos tomados al a)ar
Encuesta onoce so%re la automati)aci#n %i No Podr4a nom%rar los ti$os de automati)aciones e,istentes
%i
No
Alguna ve) se 3as $ensado 6ue %eneficios te dar4a automati)ar un estacionamiento
%i
No
Piensa 6ue la $o%laci#n nacional de%e %uscar nuevas formas de innovar en muc3os as$ectos como lo es la automati)aci#n
%i
No
alore del al la im$ortancia de automati)ar un estacionamiento
%i
No
Se $uede generar circuitos dura%les' del $otencial del ser 3umano
%i
No
2st( de acuerdo en utili)ar una automati)aci#n de estacionamiento en su 3ogar
%i
No
ree 6ue el sistema de automati)aci#n $roducida' dar( una soluci#n es$ec4fica a la ciudadan4a
%i
No
Ta>ulación de la Encuesta
Conoce so>re la auto"ati#ación
$%$&I'I' E I%TE("ET$CIO%: SegEn estos datos $odemos esta%lecer 6ue un alto
$orcenta+e de la $o%laci#n encuestada conoce regularmente so%re la automati)aci#n -O' de%ido a la informaci#n * los %eneficios 6ue trae la misma.
Podr4a
no">rar
los
ti2os
auto"ati#aciones eHistentes
$%$&I'I' E I%TE("ET$CIO%:
Anali)ando este $ar(metro $odemos afirmar 6ue los
encuestados en un $orcenta+e casi e6uili%rado no $ueden nom%rar algunos ti$os de automati)aciones' lo 6ue nos lleva a recalcar el desconocimiento de las clases de automati)aciones.
de
Al&una ?e# se (as 2ensado ue >eneicios te dar4a auto"ati#ar un estaciona"iento
$%$&I'I' E I%TE("ET$CIO%:
2n este cuadro e,iste una desigualdad evidente' la
ma*or4a de las $ersonas no ven los %eneficios de las nuevas formas de automati)ar 08O' $ero sin em%argo el otro $orcenta+e =-O afirma 6ue se de%e $roducir los circuitos de automati)aciones sin afectar el medio am%iente. 2stos resultados son refle+o de 6ue los encuestados se sienten c#modos en la o%tenci#n de circuitos dura%les.
Piensa ue la 2o>lación nacional de>e >uscar nue?as or"as de inno?ar en "uc(os as2ectos co"o lo es la auto"ati#ación
$%$&I'I' E I%TE("ET$CIO%: 2valuado este
cuadro esta%lecemos 6ue todos los
encuestados O %uscan cuidar su tiem$o * a la ve) no estar estres(ndose en la %usca de un estacionamiento lento a la 3ora de ingresar.
Valore del . al .- la i"2ortancia de auto"ati#ar un estaciona"iento
$%$&I'I' E I%TE("ET$CIO%: 2l an(lisis de este cuadro afirma la im$ortancia en la
%Es6ueda de un sistema dura%le $ara sus comodidades. Se est( 3aciendo conciencia de la falta de innovar con tecnolog4as #$timas en diferentes as$ectos * limitados recursos.
%e 2uede &enerar circuitos dura>les@ del 2otencial del ser (u"ano
$%$&I'I' E I%TE("ET$CIO% $ &a gran ma*or4a de los encuestados 90O afirman 6ue
es $osi%le 3acerlo $ero desconocen sus %eneficios * a$licaciones' 2sto refle+a el desconocimiento en lo 6ue se trata las automati)aciones.
Est3 de acuerdo en utili#ar una auto"ati#ación de estaciona"iento en su (o&ar
$%$&I'I' E I%TE("ET$CIO%: &a automati)aci#n 3o* en d4a es la mano derec3a del
3om%re * es uno de los m(s utili)ados en el mundo' 6ue da una funci#n mas me+orada $or lo cual la ma*or4a de los encuestados C-O est(n familiari)ados' $or lo 6ue les resulta via%le su uso.
Cree ue el siste"a de auto"ati#ación 2roducida@ dar3 una solución es2ec4ica a la ciudadan4a
$%$&I'I' E I%TE("ET$CIO%:
A criterio de los encuestados casi la totalidad de ellos
C0O confirman 6ue se $uede utili)ar en diferentes $untos cr4ticos 6ue $ueda solventar los $ro%lemas diarios.
5!< VIA'ILIA 2s un circuito sencillo' el costo es accesi%le de modo 6ue $ueda ser ad6uirido e im$lementado en los estacionamientos de em$resas o lugares de tra%a+o. Su %a+o costo se de%e a 6ue utili)an com$onentes 6ue se dis$one en el mercado interno' adem(s $or su f(cil construcci#n' instalaci#n * contamos con los conocimientos %(sicos de electricidad * de la electr#nica $ara la ela%oraci#n. 2l tra%a+o es via%le' seguro' $or6ue dar( muc3a utilidad a las em$resas.
CAP;TULO V ANÁLI%I% E CO%TO% PRE%UPUE%TO Ingreso
;te"
etalle
I"2orte
Joel Acosta
-.
-
Mauricio Salcedo
-.
=
Gustavo Rotela
-.
Francisco Salinas
-.
Egreso
Btem
Materiales
antidad
osto Gs.
Microcontrolador
-
"iodos &eds
=
"is$la*
Placa.
-
Acido
0
Pasa+es.
-
=
9
Pincel indele%le
8
"ecoraci#n de la $resentaci#n.
-
Total
-C
CAP;TULO VI RE%ULTAO% + PRUE'A%! %e lo&ro el resultado es2erado de reali#ar el 2rototi2o diseDado correcta"ente@ ue "eBorara los 2ro>le"as de los estaciona"ientos ya "encionados! %e reali#aron dierentes 2rue>as de cada unción ue consta este 2rototi2o@ en el ue en al&unos eHistieron allas@ 2ero ue ueron satisactoria"ente solucionados si&uiendo la "etodolo&4a ue los 2roesores tutores nos enseDaron! Gracias a esto el 2royecto 2udo ser ter"inado de >uena "anera en el tie"2o esta>lecido 2ara su e?aluación!
CAP;TULO VII CONCLU%IONE% + RECOMENACIONE%! Conclusiones 2,isten $ocos ti$os de estacionamientos en el $a4s' la cual no son mu* facti%les' mu* am$lios * $resentan inseguridad a las $ersonas. Nos centramos en la reali)aci#n de un ti$o de estacionamiento distinto a los dem(s' un estacionamiento m(s Etil' facti%le 6ue $ermita seguridad' dando a la ve) comodidad a los conductores. 2ste ti$o de sistema de estacionamiento res$onde de gran manera' con ra$ide)' fia%ilidad * eficiencia 3aci5ndolo un me+or estacionamiento 6ue los dem(s. &a im$lementaci#n de este $ro*ecto en la sociedad ser( de muc3a a*uda $ara las $ersonas con $ro%lemas de tiem$o en la %Es6ueda de un es$acio li%re * seguro en donde estacionar su ve34culo. 2ste $ro*ecto en la sociedad $odr4a %eneficiar * reducir el tiem$o 6ue uno gasta en %uscar un es$acio li%re * seguro $ara estacionar .
