LAPORAN PRAKTIKUM PLC 1 ( Programmable Logic Controller)
Laporan ini dibuat untuk memenuhi laporan praktikum matakuliah PLC 1
DISUSUN OLEH :
Jefri r!anto "1#$#1%1$ " E
POLI&E'NI' (NU)'&U* NE+E*I ,NDUN+ Jalan 'ana!akan "1- Da.o / ,andun. #%1$0 &lp2%""3"0%%"#1 fak42%""3"0%"5#6 Homepa.e: http:77888polman9bandun.aid http:77888polman9bandun.aid E9mail: 4eretariat;polman9bandun.aid
BAB I Pendahuluan
Programmable Logic Controllers (PLC) adalah komputer elektronik hasil pengembangan dibidang teknologi informasi dan kontrol industri yang mudah digunakan (user friendly) yang memiliki fungsi kendali untuk berbagai tipe dan tingkat kesulitan yang beraneka ragam . PLC yang beroperasi beroperasi secara dijital dan didisain untuk pemakaian pemakaian di lingkungan industri dimana sistem ini menggunakan menggunakan memori yang dapat diprogram diprogram untuk penyimpanan secara internal instruksi!instruksi yang mengimplementasikan mengimplementasikan fungsi!fungsi spesi"k seperti logika urutan per#aktuan per#aktuan pencacahan dan operasi aritmatik untuk mengontrol mesin atau proses melalui modul!modul I$% digital maupun analog . Berdasarkan namanya konsep PLC adalah sebagai berikut & '.
Programmable menunjukkan kemampuan dalam hal memori untuk menyimpan program program yang telah dibuat yang dengan mudah diubah!ubah fungsi atau kegunaannya.
.
Logic menunjukkan kemampuan dalam memproses input secara aritmatik dan logic (AL) yakni melakukan operasi membandingkan menjumlahkan mengalikan membagi mengurangi negasi A*+ %, dan lain sebagainya.
-.
Controller menunjukkan kemampuan dalam mengontrol dan mengatur proses sehingga menghasilkan output yang diinginkan.
ungsi dan kegunaan PLC dapat khusus.
dibagi secara umum dan secara
/ecara umum fungsi PLC adalah sebagai berikut& '.
Sekuensial Control. PLC memproses input sinyal biner menjadi output yang digunakan untuk keperluan pemrosesan teknik secara berurutan (sekuensial) disini PLC 0menjaga agar semua step atau langkah dalam proses sekuensial berlangsung dalam urutan yang tepat.
.
Monitoring Plant . PLC secara terus menerus memonitor status suatu sistem (misalnya temperatur tekanan tingkat ketinggian) dan mengambil tindakan yang diperlukan sehubungan dengan proses yang dikontrol (misalnya nilai sudah melebihi batas) atau menampilkan pesan tersebut pada operator.
/edangkan fungsi PLC secara khusus adalah dapat memberikan input ke C*C (Computeri1ed *umerical Control). Beberapa PLC dapat memberikan input ke C*C untuk kepentingan pemrosesan lebih lanjut. C*C bila dibandingkan dengan PLC mempunyai ketelitian ketelitian yang lebih tinggi dan lebih mahal harganya. C*C biasanya dipakai untuk proses "nishing membentuk benda kerja moulding dan sebagainya. Prinsip kerja sebuah PLC adalah menerima sinyal masukan proses yang dikendalikan lalu melakukan serangkaian instruksi logika terhadap sinyal masukan tersebut sesuai dengan program yang tersimpan dalam memori lalu
menghasilkan sinyal keluaran untuk mengendalikan aktuator atau peralatan lainnya.
Pada masa kini PLC dibagi menjadi beberapa tipe yang dibedakan berdasarkan ukuran dan kemampuannya. +an PLC dapat dibagi menjadi jenis! jenis berikut berikut & '.
2ipe compact
Ciri 3 ciri PLC jenis ini ialah & a. b. c. die0pand d.
/eluruh komponen komponen (po#er supply CP modul input 3 output modul komunikasi) menjadi satu mumnya berukuran kecil (compact) 4empunyai jumlah input$output relatif sedikit dan tidak dapat 2idak dapat ditambah modul 3 modul khusus
Berikut ini contoh PLC compact dari omron
.
2ipe modular
Ciri 3 ciri PLC jenis ini ialah & a.
5omponen 3 komponennya terpisah ke ke dalam modul 3 modul
b.
Berukuran besar
c. 4emungkinkan 4emungkinkan untuk ekspansi jumlah input $output (sehingga jumlah lebih banyak) banyak) d.
4emungkinkan penambahan modul 3 modul khusus
Berikut Berikut ini contoh PLC modular
BAB II Praktikum Ladder /imulator
'. /imulasi 2ra6c Light rutan 5erja & a. 4erah menyala 7 detik b. 4erah dan 5uning menyala bersamaan detik c. 5uning menyala - detik d. 8ijau menyala 7 detik e. Pada saat ,* otomatis langsung bekerja (4erah 9 %*)
Alamat output & :P: 9 lampu merah :P' 9 Lampu kuninga :P 9 lampu hijau
,angkaian ladder pada Lad/im
Prinsip Kerja RUN lampu merah akan menyala selama 7 detik. 5emudian /aat rangkaian RUN lampu kuning akan menyala bersamaan dengan lampu merah. /etelah detik kemudian lampu merah mati dan lampu kuning tetap menyala selama - detik. /etelah lampu kuning mati lampu hijau akan akan menyala selama 7 detik. +an siklus akan mati$berhenti.
Analisa Pada saat program$rangkaian program$rangkaian di ,* maka lampu %P: akan menyala sebagai indicator lampu merah. 8al ini terjadi karena sebelum coil %: terpasang kontak *C 2imer'.
/etelah ,* 2imer' akan mulai menghitung selama 7 detikkemudian meng!aktifkan %P' sebagai indicator lampu kuning.
/etelah %p' bekerjaarus pun mengalir menuju 2imeryang berfungsi mematikan lampu merah setelah lampu kuning hidup selama detik.+an mengakibatkan hanya %P' saja yang hidup sebagai indikator lampu kuning.
+an disaat %P' bekerjaarus mengalir menuju 2imer - yang berfungsi untuk mematikan %P' (lampu kuning) dna memastikan %P sebagai indicator lampu hijau menyala.
2epat 2epat setelah setelah %P bekerja2 bekerja2imerimer- juga bekerja bekerja setelah setelah menghitung hingga 7 detik dan memastikan %P 4ati sebagai indicator lampu hijau matidan siklus pun berhenti.
. /imulas /imulasii mesin minum minuman an ringan ringan Program mesin minuman ringan dengan input masukan berupa uang koin. 2erdapat 2erdapat ; jenis minuman dan minuman dapat dikeluarkan dikeluarkan jika koin telah Rejectt untuk membatalkan pembelian dimasukk dimasukkan. an. /elain itu terdapat terdapat tombol tombol Rejec minuman. Berikut adalah input dan output beserta Ladder diagram nya& ! ! ! ! !
IP: IP' IP IPIP;
9 9 9 9 9
5oin /ensor 2ombol Cola 2ombol Lemon 2ombol Cherry 2ombol Lime
!
IP7 9 2ombol ,eject
! ! ! ! !
%P: %P' %P %P%P;
9 9 9 9 9
Coil hold solenoid Coil accept solenoid /olenoid minuman Cola /olenoid minuman Lemon /olenoid minuman Cherry
! %P7 9 /olenoid minuman Lime
Ladder +iagram pada Ladsim
Prinsip Kerja 5erja 5erja dari program yang diterapkan pada mesin minuman kaleng dia#ali dengan sebuah koin. /ebuah koin dimasukkna ke lubang koinsetelah masukkoin akan tertahan di bagian penahan dan terkena sensor koinsetelah koinsetelah itu konsumen konsumen memiliki pilihanyaitu & '. Lanj Lanju utkan tkan ntuk lanjutkankonsumen lanjutkankonsumen hanya perlu menekan tombol untuk memilih minuman mana mana yang akan dibelisetelah ditekanminuman pun akan keluarbersamaaan keluarbersamaaan dengan itusensor Accept coin akan bekerja dan koin akan masuk menuju #adah penyimpanan koin. +an saat transaksi ini terjadikonsumen terjadikonsumen tidak bisa memilih lebih dari ' minumanapabila memilih lebih dari 'program tidak akan bekerjadan bekerjadan minuman pertama yang dipilih yg akan keluar. keluar. . Cancel ntuk proses Cancel$,ejectada Cancel$,ejectada tombol yang disediakan pada bagian permukaan mesinpada saat coin standbykemudian standbykemudian tombol cancel ditekanmaka sensor reject akan bekerja dan membuka katup agar koin bisa menuju saluran khusus agar koin keluar dari mesindan saat ini terjadikonsumen terjadikonsumen tidak bisa memilih minuman apapun. Analisa 5eadaan pada saat ,*dan sensor koin menerima sinyal kalau terdapat koin. IP: 9 sensor koin tidak di jadikan open kembali sesaat di jadikan closedkarena ingin disamakan dengan kenyataannya kalau koin akan berada pada pada posisi stanby. stanby.
Pada saat IP' 9 Cola ditekanIP: mati karena koin jatuh ke bagian penampungan koinbersamaan dengan hal ituminuman keluar dari mesin dan mengakibatkan 2imer ' bekerja untuk mematikan proses transaksi.
Pada saat 5oin berada di posisi standby%P: akan menyalaapabila konsumen menekan perintah cancel maka %P< akan bekerja dan %P: akan matisebagai indicator koin tidak berada pada tempat sensor koinkarena seketika itu koin akan menuju saluran keluaran koin akibat dari solenoid IP7 ditekannamun mesin akan kembali kembali ke keadaan semua karena proses tersebut diatur oleh Timer3 selama detik.
-. /imulas /imulasii packing packing Line Progra Program m ini merupak merupakan an program program kerja yang mengelom mengelompokk pokkan an macam macam benda yang ukuran panjangnya berbeda. ntuk membedakannya digunakan sensor sensor dengan dengan jarak jarak yang telah ditentuk ditentukan an supaya supaya dapat dapat membedak membedakan an jenis ukuran dari benda tersebut. Berikut adalah input dan output beserta Ladder +iagram nya & ! ! ! ! ! !
IP: 9 /ensor panjang bo0 ! %P: IP' 9 /ensor panjang bo0 ! %P' IP 9 /ensor meja putar ! %P IP- 9 /ensor 5on=eyor 8ori1ontal 8ori1ontal IP; 9 /ensor 5on=eyor >ertikal ! IP7 9 2ombol /2A,2 ! %P7
!
%P< 9 4eja berputar ke kiri
9 9 9 !
/olenoid 5on=eyor >ertikal /olenoid 5on=eyor 8ori1ontal 5on=eyor ' %P9 5on=eyor
%P; 9 5on=eyor >ertikal 9 4eja berputar ke kanan
?erakan 8ori1ontal
Prinsip Kerja IP7 berguna sebagai tombol START kemudian kemudian %P hidup sebagai indicator 5on=eyor' jalan./aat bo0 berada pada kon=eyorbo0 mele#ati sensor IP: dan IP'apabila kedua sensor tersebut mendapatkan sinyal bo0 pada #aktu yang bersamaanmaka muncul sinyal kalau itu adalah bo0 yang berukuran panjang.5emudian bo0 tersebut sampai di meja putar dan mengenai sensor IP sehingga mengakibatkan meja putar berputar ke kiri. /etelah sampai di posisiditandai posisiditandai dengan bo0 menyentuh sensor IP''mengakibatkan %P'9/olenoid kon=eyor hori1ontal bekerja mendorong bo0 dan mengenai sensor IP- yang sekaligus mengaktifkan kon=eyor %P- dan memba#a bo0 menuju stasiun berikutnya.
?erakan >ertikal
/imulasi Car Park /imulasi ini berfungsi untuk diterapkan diterapkan pada lahan parkir otomatis./istem ini dia#ali dengan adanya Papan yang terdiri dari - lampu indicatoryaitu indicatoryaitu & ull Light @ /pace Light @ mpty Light. +an terdapat buah sensor untuk membuka dan menutup barrier untuk laju mobil serta sebuah counter untuk menghitung jumlah mobil yang ada di area parkir.
Berikut alamat Input output serta Ladder +iagramnya &
IP: & ntry sensor IP & 0it sensor %P:
& ull light
%P' %P-
& mpty light
& ntry barrier %p;
& 0it barrier
%P& /pace light
Prinsip Kerja Pada saat program di ,* %P' akan hidup sebagai indicator kalau area parkir kosong$Empty light .
IP: yang berfungsi sebagai entry sensor akan bekerja apabila membaca ada mobil yang mengenainyadan outputnya ada di %P-pada saat ini juga Counter menghitung jumlah mobil tersebutdank arena sudah tidak kosong lagilampu indicator berpindah dari %P' menjadi %P sebagai indicator Space light
8al ini akan terus terjadi hingga counter menghitung hingga <kemudian IP: tidak bisa membuka Barrier lagi karena parkiran sudah penuh dan Indikator /pace light %P berubah menjadi Indikator ull Light %P:.
/ama halnya jika ada mobil yang mau keluar dari area parkir.IP berperan sebagai sensor jika ada mobil yang akan keluar%P; akan hidup sebagai Indikator 0it Barrier dan counter pun menghitung mundurmenyebabkan ull Light berubah menjadi /pace light kembali.+an kembali.+an semakin berkurang berkurang mobil di area parker hingga menjadi kosongindicator /pace light berubah menjadi mptylight.
7./imulasi Lift (le=ator) Program ini merupakan program pada ele=ator atau biasa disebut dengan lift. Program ini hanya menjalankan lift yang memiliki ' tingkat atau hanya lantai saja. Berikut adalah input dan output beserta programnya & ! ! ! ! !
IP: IP' IP IPIP;
9 9 9 9 9
2ombol pemanggil ekstra /ensor le=el ! %P: /ensor le=el ' ! %P' 2ombol lift internal ! %P /ensor penghalan ! %P-
! 9 9 9 9
IP< 9 2ombol Alarm 4otor lift naik 4otor lift turun Pintu lift terbuka Pintu lift tertutup
!
IP7 9 /ensor pintu tertutup ! %P; 9 Alarm
Prinsip Kerja 5eadaan 5eadaan a#al yaitu lift dalam keadaan terbuka. Lift dapat dipanggil melalui tombol pemanggil internal maupun eksternal. /aat lift dipanggil dari lantai yang berbeda lift akan menutup pintu terlebih dahulu kemudian baru motor lift akan bekerja. *amun jika ada terdapat benda yang menghalangi pintu menutup maka pintu tidak akan menutup. Alarm akan berbunyi bila tombol ditekan.
<./imulasi Pengemasan Botol 4inuman
Pada program ini dipakai di perusahaan susu dalam pengisian botol susu dengan susu sekaligus pemasangan label merk susu tersebut. Pada program ini juga terdapat terdapat pengumpulan susu secara kelompok yang terdiri dari - botol dan diulang selama - kali. Berikut ada input dan output berserta programnya & ! ! ! ! ! !
IP: IP' IP IPIP; IP7
9 9 9 9 9 9
/ensor le=el ! %P %P' /ensor stopper botol ! %P /ensor pe pemasangan la label ! %P/ensor Counter ! %P % P; Limit s#itch pemasang tutup Limit s#itch stacker ! %P<
!
%P: 9 Piston stopper botol
Prinsip Kerja
9 9 9 9 ! 9
Piston pemasang label Piston stacker Piston pe pemasang tu tutup bo botol Piston pengisian botol %P7 9 5on=eyor ' 5on=eyor
! %P 9 /tacker ke kon=eyor -
5on=eyor ' berputar secara terus menerus. Pada saat botol dimasukkan ke kon=eyor ' botol tersebut akan terhentikan oleh stopper. Pada saat berhenti dilakuka dilakukan n pengisian pengisian cairan cairan ke botol botol sampai sampai =olume =olume yang diinginkan diinginkan setelah setelah selesai pengisian botol diberi tutup dan botol bergerak bergerak menuju kon=eyor untuk melak melakuk ukan an pemasa pemasanga ngan n label label pada pada botol. botol. /etela /etelah h pemas pemasang angan an label label botol botol terkumpul pada ujung kon=eyor sampai botol tersebut berjumlah tiga botol kemudia kemudian n dipindahk dipindahkan an ke stacke stackerr. Pemind Pemindahan ahan botol botol ke stacke stackerr berlangsun berlangsung g sejumlah tiga kali sampai jumlah botol di stacker dipindahkan ke kon=eyor untuk dilakukan proses selanjutnya.
*B & +engan selesainya 2ugas ke <maka selesai pula tugas paraktikum untuk Lad/imdan selanjutnya kami mempelajari eliosoft.
eliosoft eliosoft adalah salah satu aplikasi yang digunakan untuk membuat #iring PLCsama PLCsama halnya halnya seperti seperti Lad/im Lad/imelio eliosof softt sendiri sendiri merupak merupakan an soft#ar soft#are e yang diciptakan oleh perusahaan lektronik besar yaitu /chneiderdan diperuntukkan memprogram PLC milik /chneider. Berikut adalah beberapa komponen yang telah kami pelajari &
1
'
2
3
4
5
6
Input (I)
5omponen ini sama dengan saklar. 2erdapat tipe input yaitu +iscrete Input (I' sampai I<) dan Analog Input (IB sampai I? dengan ,ange :!': >olt). 5ami hanya memakai yang +iscrete Input. 5lik kanan pada komponen input untuk memilih saklar menjadi *ormally %pen atau menjadi *ormally Closed.
0 5eys ()
5omponen ini sama dengan push botton. 0 5eys atau *a=igation 5eys secara "sik sama dengan Input (I). Bedanya 0 keys ini tidak terhubung dengan termin terminal al dari dari modul modul melai melaink nkan an terhub terhubung ung dengan dengan ; tombo tomboll abu!ab abu!abu u yang yang terletak di !ront panel. -
Au0il u0ilia iary ry ,elay elay (4)
Au0ilia Au0iliary ry ,elay elay sama sama halny halnya a denga dengan n %utput %utput Coil Coil (D) atau atau 5ontakt ontaktor or.. 2erdapat 2erdapat ; jenis Au0iliary ,elay ,elay antara lain & a Cont Contac actt 4ode 4ode (E4) (E4) adal adalah ah jeni jenis s Au Au0i 0ilia liary ry ,elay elay sepe sepert rtii konta ontak k pada pada umumnya yang telah dipelajari di I4L semester . b Impuls ,elay ,elay 4ode 4ode (F4) adalah jenis jenis kontak kontak yang menggunakan menggunakan impulse. c Latch Latch 4ode (/4) (/4) atau atau disebut disebut dengan dengan /et ,elay ,elay adalah adalah jenis jenis relay relay yang yang dapat dapat tetap tetap %* meskipun meskipun kontak kontak yang terhubung terhubung dengan dengan relay relay sudah sudah tidak teraliri listrik. d nlat nlatch ch 4ode (,4) atau atau disebu disebutt denga dengan n ,eset eset ,elay elay adalah adalah jenis jenis relay relay yang berfungsi untuk mereset /et ,elay jika teraliri listrik dengan kata lain sebagai pemutus arus dari sumber ke rangkaian. ;
+isc +iscrrete ete %utp %utput ut (D) (D)
5ompo ompone nen n ini ini ter terhubu hubung ng deng dengan an actu actuat ator or dan dan kami meng menggu guna nak kan komponen ini sebagai output seperti lampu. +iscrete %utput juga memiliki ; jenis yang fungsinya sama seperti macam!macam macam!macam jenis dari Au0iliary ,elay ,elay antara lain & a. Cont Contac actt 4od 4ode e (ED (ED)) b. Impuls Impuls ,elay elay 4od 4ode e (FD) (FD)
c. Latc Latch h 4od 4ode e (D4 (D4)) d. nla nlatc tch h 4od 4ode e (,4 (,4)) 7
2imer (2)
5ompo ompone nen n ini ini untu untuk k meng mengat atur ur #akt #aktu u tund tunda a pada pada sebu sebuah ah rang rangka kaia ian. n. 2erdapat 2erdapat jenis timer antara antara lain & a. Commant Input (22) adalah timer untuk mengatur tunda #aktu. b. ,eset Input (,2) adalah mereset timer. <
Counters (C)
5omponen ini berfungsi untuk menghitung jumlah proses dari yang dituju. 2erdapat 2erdapat - jenis counter antara lain lain & a. pcounting untuk menghitung proses maju b. +irect Counting menghitung secara langsung c. ,eset untuk me!reset hitungan counter Pada buku modul di BAB III terdapat beberapa latihan!latihan seperti Input %utput Latching ' Latching ungsi 2imer dan ungsi Counter yang dapat dijadikan latihan untuk dapat mengerjakan tugas!tugas yang telah disediakan pada BAB III tersebut.
LA2I8A*!LA2I8A* Input Output
Gika Input PB atau I' diaktifkanmaka diaktifkanmaka lampu D' akan akan menyaladan menyaladan jika PB di di nonaktifkanmaka lampu D' juga akan mati.
Latching I
Ladder program ini bertujuan agar relay yang mengaktifkan output dialiri terus menerus oleh kontak relay itu sendiri. ,elay dapat dimatikan oleh input yang kondisi a#alnya *C.
Latching 2
Ladder program ini sama seperti #iring latching '. *amun pada #iring ini dipakai fungsi koil Latch dan nlatch 4ode. +ibutuhkan relay /4 dan ,4 untuk fungsi koil tersebut. Gika input I' ditekan di tekan maka /4' akan aktif dan kontak 4' pada kontak ' di no. - akan mengaktifkan output D'. +an apabila I di tekan,4' aktif dan D' akan mati.
Fungsi Timer
PB %* I' ditekanmaka Coil 22' dan 4' akan aktifdan 22' akan mulai menghitung hingga ':detik kemudian mengaktifkan D' karena kontak *% 2' berubah menjadi Close.
Fungsi Counter
Gika input I' ditekan sebanyak - kali (jumlah yang telah diatur) secara impuls impuls$se $sesaa saatt maka maka koil koil CC' akan akan aktif aktif dan kontak ontak C' menja menjadi di kondi kondisi si *C mengaktifkan output ED' menjadi menyala. Gika input I ditekan di tekan maka koil ,C' ,C' akan aktif dan kontak kontak C' akan menjadi *% kembali sehingga output ED' akan mati.
/aat PB di tekanCounter ter!,/2.
Tugas '.Lampu lalulintas sederhana /yarat & '. Lampu Lampu - buah dengan dengan (%utput (%utput & D'9 hijau hijau @ D9merah D9merah @D-9k @D-9kuning uning)) . 2ombol bol Start dan Stop (Input & I' dan I') -. Haktu Haktu yang disediakan disediakan adalah adalah & merah merah 9 ':detik ':detik @ kuning 9
Prinsip erja I' pada contact" berperan sebagai /tartjika ditekanmaka D akan hidup !erah"sekaligus juga mengalirkan arus ke 22' dan sebagai Indikator Lampu !erah"sekaligus menghitung selama ': detik. /etelah ': detik22' aktifmaka kontak *C menjadi %pen dan kontak *% menaajdi closedan emnyebabkan D mati dan D- hidup sebagai indikator Lampu Kuning# /aat arus mengalir menuju D-arus juga menalir menuju 22 dan menyebabkan 22 menghitung menghitung hingga < detik detik dan saat 22 aktifkont aktifkontak ak *C menjadi menjadi %pen dan kontak *% menjadi closehal ini menyebabkan D- mati dan D' hidup sebagai indikator Lampu $ijau# *amun tidak sampai sini sajasaat D' aktif22- juga teraliri li strik dan mulai menghitung selama ; detik sebelum aktif kemudian mematikan D' dan menyebabkan D hidup kembali dan sistem pun seuensial#
I2 berfungsi untuk mematian sistem secara keseluruhan.
Lampu !erah
Lampu Kuning
Lampu $ijau
.Lampu Lalu lintas Contoh kasus & Per -!an )
A
B
Pada program ini diminta untuk membuat - mode siklus lampu lalu lintas yaitu mode pagi (') mode siang () dan mode malam (-) dijadikan ' program. Berikut adalah programnya yang tersusun oleh - mode tersebut &
Prinsip Kerja +ari program tersebut tersebut pilih saklar untuk memilih salah satu mode antara I% &!o'e Pagi( Pagi( I2 &!o'e Siang( Siang( atau I) &!o'e !alam(. !alam(. /etelah memilih mode NC yang akan yang ingin diaktifk diaktifkan an tekan P* ON kemudia kemudian n salah salah satu saklar saklar NC yang mengaktifkan kontaktor dan mengaktifkan modenya. Berikut adalah prinsip kerja dari setiap mode & Prinsip erja !o'e %
+!% aktif kontak 4' akan mencegah kontaktor lain untuk /aat kontak kontaktor tor +!% aktif dapat dapat aktif aktif.. Lampu Lampu merah merah akan akan menyala. menyala. /etelah ': detik detik kemudia kemudian n lampu lampu merah akan mati dan lampu kuning akan menyala selama < detik. 5emudian lampu hijau akan menyala selama ; detik. Program akan berulang kembali ke OFF ditekan. lampu merah menyala kembali. Program akan berhenti jika P* OFF ditekan.
Analisa I% diaktifkan (I2 NO) dan 5etika etika tombol tombol I% (I2 dan I) NO) dan tomb tombol ol ,% P* ON +!% akan aktif dan kontak 4' mengaktifkan +!-. +!-. ditekan maka kontaktor +!% akan 5emudian lampu merah (.2 (.2)) akan menyala.
TT% diatur TT% diatur selama ': detik maka saat lampu merah menyala timer akan mulai menghitung selama ': detik lalu kontak 2' mengaktifkan +!/ yang kontak 47 akan mematikan lampu merah dan me!latching kontaktor itu sendiri dan juga membuat lampu kuning menyala.
TT2 sudah TT2 sudah mulai menghitung selama < detik sesuai yang telah diatur. +!0 yang kontak 4
TT) sudah TT) sudah mulai menghitung selama ; detik kemudian kontak 2- akan +!0 dan siklus kembali memutusk memutuskan an aliran aliran listrik listrik yang menuju kontak kontaktor tor +!0 dari dari a#al a#al yaitu yaitu lampu lampu mera merah h menya menyala la kemba kembali. li. Gika Gika tombol tombol 12 P* OFF ditek ditekan an maka maka pros proses es akan akan berhe berhenti nti dan semua semua konta kontakto ktor r timer timer dan discrete output akan mati.
Mode 2
+!2 aktif kontak 4 akan mencegah kontaktor lain /aat konta kontaktor ktor +!2 untuk dapat aktif. Lampu merah akan menyala. < detik kemudian lampu kuning akan menyala bersamaan dengan lampu merah selama ; detik lalu
kedua lampu akan mati bersamaan dan lampu hijau akan menyala. /etelah < detik lampu kuning menyala bersamaan dengan hijau selama ; detik dan OFF ditekan. siklus akan kembali dari a#al. Program akan berhenti jika P* OFF ditekan.
Analisis I2 diaktifkan 5etika tombol I2 diaktifkan NO) dan tombol (I% dan I) NO) tombol ,% P* ON ditekan ON ditekan maka kontaktor +!2 +!2 akan aktif dan kontak 4 +!. 5emudia meng mengak akti tifk fka an +!. emudian n .2) lampu merah (.2) akan TT- diatur selama < detik. 5emudian kontak 2; mengaktifkan menya menyala. la. TT- tim timer TT/ dan dan konta ontakt ktor or +!3 yang kontak kontak 4!nya 4!nya menyalak menyalakan an lampu lampu kuning dan me!latching kontaktor itu sendiri. /etelah ; detik kontak 27 mengaktifkan mengaktifkan kontaktor kontaktor +!4 yang kontak 4J!nya menyalakan lampu hijau dan me!latching kontaktor itu sendiri dan juga memutuskan aliran kontaktor +! dan +!3 dari sumber sehingga lampu merah dan kuning mati. TT0 sudah TT0 sudah mulai menghitung selama < detik sesuai yang telah diatur. TT dan juga kontaktor /etelah < detik kontak kontak 2< mengaktifkan mengaktifkan timer TT dan kontaktor +!A yang kontak 4A!nya menyalakan lampu kuning dan me!latching kontaktor TT sudah mulai menghitung selama ; detik kemudian kontak itu sendiri. sendiri. TT sudah +!4 dan +!A lalu 2 akan akan memutuskan memutuskan aliran listrik listrik yang menuju menuju kontaktor kontaktor +!4 dan siklus kembali dari a#al yaitu lampu merah menyala kembali. OFF ditekan maka proses akan berhenti dan semua Gika tombol 12 P* OFF ditekan kontaktor timer dan discrete output akan mati.
Mode 3
+!) aktif kontak 4- akan mencegah kontaktor lain /aat konta kontaktor ktor +!) untuk dapat aktif. Lampu kuning akan menyala dengan inter=al mati dan nyala yang sama. Lampu kuning diatur supaya aktif secara kedap!kedip. OFF ditekan. Program akan berhenti jika 12 P* OFF ditekan.
Analisis I) diaktifkan (I% NO) dan 5etika etika tombo tomboll I) (I% dan I2 NO) dan tomb tombol ol ,% P* ON ditekan maka kontaktor kontaktor +!) akan akan aktif dan kontak kontak 4- mengakt mengaktifka ifkan n TT3 yang yang kontak ontak 2!nya 2!nya menya menyalak lakan an lampu lampu kuning. uning. 2erda erdapat pat perbed perbedaa aan n !unction pada timer ini karena % Comant Timer yang Timer yang biasa dipakai tidaklah memiliki fungsi sebagai penyambung dan pemutus sekaligus karena timer yang dipakai sebelumnya adalah timer Function A. #unction pada timer ini yang digunakan adalah Function D .
-./ilo Start &I%( &I%( dite Pompa a % &.%( &.%( akan Gika 2ombol Start ditek kan maka maka Pomp akan langsung langsung bekerja bekerja sehingga sehingga cairan cairan ' akan akan masuk masuk ke dalam mi0er mi0er.. ': detik kemudian kemudian Pompa 2 &.2( akan &.2( akan bekerja selama 7 detik dan cairan masuk ke dalam mi0er tercam tercampur pur dengan dengan caira cairan n '. /etela /etelah h Pompa ompa mati mati maka maka detik detik kemudia emudian n !otor langsung akan bekerja 7 detik untuk Pompa ompa ' mati. mati. /etela /etelah h itu !i5er !otor langsung 6rain 7al8e terbuka menc mencam ampu purr cair cairan an ' dan dan . /ete /etela lah h deti detik k 6rain terbuka secara secara ) aktif. /etelah ': detik Pompa - mati lalu otomatis ' detik kemudian Pompa ) aktif. ' detik kemudian kemudian disusul oleh +rain >al=e tertutup secara otomatis. Lalu setelah itu itu pompa pompa ' akan akan bek bekerja erja kembal embalii seper seperti ti pros proses es sebel sebelumh umhnya nya (Conti (Continue nue). ). Proses akan berhenti jika tombol /top ditekan.
D' 9 Pompa '
D- 9 Pompa -
D 9 Pompa
D; 9 +rain >al=e
D7 9 4i0er 4otor
Kesimpulan Pada praktek kali ini dapat memahami pembacaa soal dengan benar untuk membantu hal tersebut dapat digunakan tahap 3 tahap berupa time chart Ko# chart atau yang lainnya. Cara tersebut hanya untuk memudahkan pengerjaan suatu model saja. Penggunaan rumus pada pneumatik ataupun elektro pneumatik dapat juga digunakan. /oft 1elio ini hanya membantu dalam program dan relay yang digunakan
$ 2erdapa Cylin der 2erdapatt sebuah 4esin 4esin Bor dengan dengan %ouble Acting Cylinder 2erdapa 2erdapatt sebuah mesin bor yang dikontrol dikontrol oleh buah silnder kerja kerja ganda denga dengan n buah solenoide &al&e 7$ Bi!stabil. Gika sensor benda kerja aktif dan tomb tombol ol star startt dite diteka kan n maka maka clam clampi ping ng cyln cylncd cder er akan akan bege begera rak k maju maju untu untuk k menceka mencekam m benda benda kerja kerja lalu setelah setelah benda benda tercek tercekam am maka maka drilling drilling cyclinder cyclinder kembali embali ke posisi posisi semula semula lalu lalu diiku diikuti ti oleh oleh clampi clamping ng cylinde cylinderr. Pros Proses es dapat dapat dilak dilakuk ukan an dengan dengan cara cara ' siklus siklus atau atau contin continue ue dengan dengan cara cara memilih memilih sakla saklarr ' cycle$continue.
9iring PLC untu !esin *or : a. Push Push Button Button /tart dan dan Push Button Button /top /top dengan dengan input input & I< 9 /tart dan dan IB 9 /top b. /akl /aklar ar ' Cycl Cycle$ e$Co Cont ntin inue ue denga dengan n Inpu Inputt & IC *% 9 ' Cycl Cycle e dan dan IC *C 9 /euence c. /ens /ensor or pada pada cycl cyclin inde derr deng dengan an Input Input & I' 9 A: A:$L $Ls' s'@@ I 9 A' A'$L $Ls s@@ I- 9 B:$Ls-@ I; 9 B'$Ls; d. %utput %utput berupa berupa aktua aktuator tor denga dengan n %utput %utput & D' 9 M'(Cla M'(Clampi mping ng %*)@ D 9 M(Clamping %)@ %)@ D- 9 M-(+rilling +%H*)@ D; 9 M;(+rilling P)
/aluran %utput
Prinsip Kerja :
I7 sebaga sebagaii /B5 mendet mendeteks eksii adany adanya a benda benda sehing sehingga ga konta kontak k *% menjad menjadii Closed. Pada keadaan keadaan : i'9Ls' i'9Ls' sudah teraktuasi teraktuasi menjadi Closedkemudian i<9start kita tekan dan menyebabkan 4' bekerja dan D' hidup sebagai pertanda bah#a silinder sedang melakukan Clamping.
/aat silinder sudah mencapai jarak tertentu dan mengenai Imenyebabkan D- hidup sebagai tanda bah#a silinder %rilling %'() aktif.
Begitu pula setelah /ilinder %rilling mencapai jarak tertentumenyebabkan D; aktif sebagai sebagai tanda /ilinder %rilling *P+an pada saat silinder P mengenai Ls-itu menyebabkan /ilinder Clamping '## dan dan menuju titik :. Kesimpulan
:
Pada praktik kali ini terdapat beberapa kendala berupa sensor yang perlu digantika digantikan n fungsinya fungsinya dengan dengan saklar saklar sehingga sehingga bila ingin mensimul mensimulasik asikan an perlu memahami juga langkah kerjanya. Gadi pada simulasi ini bukan hanya paham dengan logika input dan output saja tapi perlu pemahaman cara kerja sistem yang dibuat.
Penutup +ari +ari prakti praktiku kum m PLC yang yang telah telah dilak dilakuk ukan an didapa didapatt bah#a bah#a dalam dalam perancangan menggunakan soft#are dan hard#are Lad/im maupun elio kita harus mengetahui "tur!"tur dalam sot#are nya yaitu bagaimana cara melakukan simulasi pada soft#are. ntuk hard#arenya kita harus bisa menghu menghubun bungk gkan an kabel kabel$#i $#irin ring g secara secara benar benar agar agar ketika etika disimu disimulas lasik ikan an dengan dengan keadaan keadaan sebenarn sebenarnya ya kita mampu mampu mengaplik mengaplikasik asikannya annya.. +alam peranc perancang angan an rangk rangkaia aian n juga juga tidak tidak lupa lupa kita kita harus harus menget mengetahu ahuii logik logika! a! logika dasar. 4enuru 4enurutt saya saya dan reka rekan n rekan ekan tidak tidak banyak banyak perbed perbedaan aan dianta diantara ra Lad/im Lad/im dengan dengan elio elionam namun un pada pada saat saat pembua pembuatan tan rangk rangkaia aian n didala didalam m soft#a soft#are re terseb tersebut utter terasa asa bah#a bah#a pemro pemrogra graman man di Lad/im Lad/im lebih lebih simple ketimbang pemrograman di elio.
