Operability Study of Fsru During Offloading Cycle With Side-By-side Operation Scheme Due to Weather Effects

KAJIAN KAJIAN OPERABILITA OPERABILITAS S FSRU SAAT SIKLUS SIKLUS OFFLOADING DENGAN OFFLOADING DENGAN SKEMA SIDE-BY-S SKEMA SIDE-BY-SIDE  IDE  AKIBAT PENGARUH CUACA Nama Mahasiswa

: Anggoronadhi Dianiswara

NRP

: 4111201002

Dose Dosen n Pe Pembim bimbing bing

: Prof Prof.. Ir Ir. Ek Eko B. B. Dja Djatm tmik iko, o, M.Sc M.Sc,, Ph. Ph.D D. Prof. Dr. Ir. Daniel M. Rosyid

ABSTRAK  Siklus offloading  merupakan merupakan salah salah satu proses proses yang yang penting penting untuk diketahui diketahui tingka tingkatt operab operabili ilitas tasnya nya.. Operab Operabilit ilitas as terseb tersebut ut pada pada dasarny dasarnyaa adalah adalah offloading  availability, availability, yakni kemampuan sistem untuk melaksanakan operasi offloading  sampai dengan dengan batasan kriteria kriteria operasi tertentu. tertentu. FSRU dengan kapasitas 170.000 3

m dan LNGC dengan kapasitas 135.000 m Maringgai,

La Lampung.

Kriteria yang

3

akan dioperasikan di Labuhan

diterap rapkan

da dalam

op operas rasi

meliputi

kemampuan kemampuan LNGC LNGC dalam mendekati mendekati FSRU, kemampuan kemampuan tali tambat, tambat, kemampuan kemampuan  fender , gerakan gerakan relatif relatif LNGC LNGC terhada terhadap p FSRU pada midship yang berpengaruh  pada sistem transfer LNG, serta kemampuan LNGC dalam menjauhi FSRU. Skema offloading  yang dikaji adalah  side-by-side.  side-by-side. Pengaruh cuaca yang dipertimba dipertimbangka ngkan n dalam dalam pemodela pemodelan n beban beban pada kajian kajian ini adalah adalah angin, angin, arus, arus, gelom gelomban bang g akibat akibat angin angin,, dan  swell . Pemodelan Pemodelan numeris numeris dengan dengan simulas simulasii time response atau time domain digunakan digunakan untuk untuk mengetahui mengetahui respon respon sistem sistem tambat serta pola gerak gerak FSRU dan LNGC LNGC akibat akibat pengaruh pengaruh cuaca terhada terhadap p waktu. Berdasar Berdasarkan kan korelasi korelasi antara antara kriteria kriteria operabilit operabilitas as offloading dengan offloading dengan skema side-byskema side-by side dan data distrib distribusi usi gelomba gelombang ng dan data data lingkunga lingkungan n yang lain, lain, maka maka dapat dapat disimpulka disimpulkan n bahwa bahwa operabilita operabilitass sistem sistem yang dioperasik dioperasikan an dapat mencapa mencapaii 100%. Kata kunci: FSRU, offloading , operabilitas, side-by-side operabilitas, side-by-side

iii

OPERABILITY OPERABILITY STUDY OF FSRU DURING OFFLOADING CYCLE WITH SIDE-BY-SIDE OPERATION OPERATION SCHEME SCHEME DUE TO WEATHE WEATHER  R  EFFECTS Name

: Anggoronadhi Dianiswara

ID Number

: 4111201002

Supervisors

: Prof. Ir. Eko B. Djatmiko, M.Sc, Ph.D. Prof. Dr. Dr. Ir. Daniel Daniel M. M. Rosyid Rosyid

ABSTRACT Offloading cycle is an important process process that should be quantified quantified by its level of  operability operability.. This This operability operability is basically basically the offloading offloading availabili availability, ty, that is system system ability ability to perform perform the offloading offloading operat operations ions up to a certain certain the operatio operation n criterias criterias is vio viola late ted. d. An FSRU FSRU hav havin ing g 170, 170,00 000 0 m3 stor storag agee cap capac acit ity y and and an LNGC LNGC with with 135,000 m3 storage capacity capacity will be operated at Labuhan Maringgai, Lampung. Lampung. The criteria criteria that will be consid considered ered for this particula particularr system system include: include: approa approach ch and berthing berthing capabi capability, lity, mooring mooring system system capacity capacity and relative relative motion motion during during offloa offloadin ding, g, and and also also the comp compete etence nce to depa depart rt and and sail sail away away capaci capacity. ty. A Side-b Side-byyside operation operation scheme scheme is choosen choosen in this this study. study. Wind load, load, wave wave load, load, swell swell load, load, and current current load load are considere considered d to repre represent sent the environmen environmental tal effects. effects. Numerica Numericall model model with with time time domain domain simu simulat lation ion is use used d to perform perform the analy analysis sis on the moorin mooring g system system and and the vesse vessell motion motion due to to enviro environme nmenta ntall effect effectss based based on the elapse elapsed d time. time. Based Based on the correl correlati ation on betwee between n operab operabili ility ty criter criteria ia for the side-b side-byyside scheme, wave distribution data, and the other environmental data, it can be concluded that the operability operability of the system which is operated may achieve up to the level level of of 100% 100% Keywords: FSRU, offloading, operability, side-by-side

v

KATA PENGANTAR 

Assalamu’alaikum Assalamu’alaikum Wr. Wb. Tuhan-mu adalah yang melayarkan kapal-kapal di lautan untukmu, agar kamu mencari sebahagian dari karunia-Nya. Sesungguhnya Dia adalah Maha  Penyayang terhadapmu. terhadapmu. (Q.S. Al Israa’ : 66) Alhamdulillah, puji syukur penulis panjatkan panjatkan kehadirat kehadirat Allah SWT atas segala limpahan

rahmat,

hidayah

dan

karunia-Nya,

sehingga

penulis

dapat

menyeles menyelesaikan aikan Tesis ini dengan dengan dengan dengan baik baik dan lancar. lancar. Tesis ini berjudul berjudul “Kajian Operabilitas FSRU saat Siklus Offloading  dengan Skema  Side-By Side akibat Pengaruh Cuaca”.

Tesis Tesis disusun disusun untuk untuk memenuhi memenuhi salah salah satu satu syarat syarat memperoleh memperoleh gelar gelar Magister  Magister  Teknik (M.T) di Jurusan Jurusan Teknik Teknik Kelautan, Fakultas Teknologi Teknologi Kelautan Kelautan (FTK), Institut Teknologi Sepuluh Sepuluh Nopember Nopember Surabaya (ITS). Penulis menyadari dalam penulisan laporan ini masih banyak kekurangan, oleh karena itu saran dan kritik sangat diharapkan sebagai bahan penyempurnaan laporan selanjutnya. Penulis berharap semoga laporan ini bermanfaat bagi  perkembangan teknologi di bidang rekayasa kelautan, bagi pembaca umumnya dan penulis pada khususnya. Dalam Dalam pengerjaan pengerjaan Tesis ini penulis penulis tidak tidak terlepas terlepas akan akan naungan naungan Sang Sang Pencipta Pencipta Allah SWT, Tuhan Semesta Semesta Alam serta Rasulullah, Rasulullah, Muhammad Muhammad SAW. Penulis Penulis ingin mengucapkan terima terima kasih kepada keluarga keluarga penulis khususnya Drs. Muhajir   Nadhiputro M.Si., Dian Rahmawati S.Pd., Drs. Djoko Mursito SU., Endang Tularsih S.Si., sebagai orang tua yang selalu memberi dukungan dalam berbagai hal. hal. Kepad Kepadaa Dewi Dewi Arimb Arimbii S.T., S.T., sebag sebagai ai istri istri yang yang penu penulis lis cint cintai, ai, penuli penuliss sampaikan sampaikan terima terima kasih kasih atas segala segala do’a, do’a, curahan curahan kasih kasih sayang, sayang, perhatian, perhatian, dukungan, kepercayaan, kepercayaan, dan kesabaran yang yang telah diberikan diberikan selama ini. Kepada adik penulis, Dwiyan Dwiyan Agusta, penulis sampaikan sampaikan terima kasih atas atas segala jasanya jasanya

vii

dalam melaksanakan tanggung jawab penulis sebagai seorang anak ketika penulis menghabiskan waktu untuk menyelesaikan Tesis. Penulis juga mengucapkan terima kasih yang kepada kepada Prof. Ir. Eko B. B. Djatmiko, M.Sc, M.Sc, Ph.D. Ph.D. dan dan Prof. Prof. Dr. Dr. Ir. Daniel Daniel M. Rosyid Rosyid selaku selaku pembimbi pembimbing ng pertama pertama dan kedua atas waktu, bimbingan dan arahan yang telah telah diberikan kepada penulis. Kepada Kepada Ir. Wisnu Wisnu W., SE, SE, M.Sc, Ph.D., Ph.D., Ir. Handayanu Handayanu,, M.Sc, Ph.D., Ph.D., dan dan Dr. Eng. Eng. Rudi W. Prastianto Prastianto,, ST., ST., MT. sebagai sebagai Dosen Dosen Penguji, Penguji, penulis penulis sampa sampaikan ikan terima kasih atas saran dan bimbingan bimbingan yang diberikan. Semoga Allah Allah membalas dengan dengan  balasan pahala yang yang setimpal. Tesis Tesis ini tidak tidak akan selesa selesaii dengan dengan lancar lancar tanpa adanya adanya dukunga dukungan n serta waktu waktu dari Ir. Murdjit Murdjito o M.Sc., M.Sc., Eng., Mainas Mainas Ziyan Ziyan Aghnia, Aghnia, serta serta Taufiq Taufiq Aulia Azhar untuk   berdiskusi mengenai pengembangan teknologi FSRU, dan semua teman-teman  penulis yang tidak bisa disebutkan disebutkan semuanya. Terima kasih kasih banyak, semoga Allah membalas dengan segala kebaikan dunia dan akhirat. Wassalamualaikum Wassalamualaikum Wr. Wb.

Surabaya, Surabaya, 1 Agustus Agustus 2013

Anggoronadhi Dianiswara

viii

DAFTAR ISI

LEMBAR PENGESAHAN PENGESAHAN ......................... ..................................... ......................... ......................... ......................... ......................... ...................... .......... i ABSTRAK............................ ABSTRAK......................................... ......................... ........................ ......................... ......................... ......................... ......................... ..................iii ......iii ABSTRACT.................. ABSTRACT............................... ......................... ........................ ......................... ......................... ......................... ......................... ........................ ............... ... v KATA PENGANTAR PENGANTAR ......................... ..................................... ......................... ......................... ........................ ......................... ......................... ............... ... vii DAFTAR ISI............................ ISI........................................ ........................ ......................... ......................... ......................... ......................... ........................ ................ .... ix DAFTAR GAMBAR....................... GAMBAR................................... ......................... ......................... ........................ ......................... ......................... ..................xiii ......xiii DAFTAR TABEL........................ TABEL.................................... ........................ ......................... ......................... ......................... ......................... ....................... ........... xv BAB I PENDAHULUAN.................... PENDAHULUAN................................ ......................... ......................... ........................ ......................... ......................... ................. ..... 1 1.1

LATAR LATAR BELAKANG BELAKANG ......... ............. ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ...... 1

1.2

PERUMUSA PERUMUSAN N MASALAH MASALAH ........ ............ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ...... 9

1.3

TUJUAN TUJUAN TESIS TESIS ........ ............ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ....... ... 9

1.4

MANFAAT MANFAAT TESIS TESIS ........ ............ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ...... 10

1.5

BATASAN BATASAN MASALAH....... MASALAH........... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ....... ... 10

1.6

SISTEMATI SISTEMATIKA KA PENULISA PENULISAN....... N........... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ...... 11

BAB II KAJIAN PUSTAKA DAN DASAR TEORI............. TEORI ......................... ......................... ......................... ................. ..... 13 2.1

TINJAUA TINJAUAN N PUSTAKA PUSTAKA ........ ............ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ...... 13

2.1.1

FLNG ( Floating  Floating Liqefied Natural Natural Gas) Gas) ......................... ..................................... ........................ ............... ... 13

2.1.2

LNGC ( Liqufied  Liqufied Natural Gas Gas Carrier ).................................. ).............................................. ................... ....... 14

2.1.3

FSRU ( Floating  Floating Storage Regasification Regasification Unit )............................... ).......................................... ........... 14

2.1.4

Sistem Sistem Tambat.... Tambat........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ...... 15

2.1.5

Definisi Definisi Operabili Operabilitas tas ........ ............ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ....... ... 17

2.1.6

Kriteria Kriteria Operabili Operabilitas..... tas......... ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ....... ... 18

2.2

DASAR DASAR TEORI TEORI ........ ............. ......... ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ...... 19

2.2.1

Persamaan Persamaan Operabili Operabilitas...... tas.......... ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ...... 19

ix

2.2.2

Angin Angin ........ ............ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ .......19 ...19

2.2.3 2.2.3

Gelom Gelombang bang akibat akibat Angin Angin dan dan Spek Spektru trum m Gelo Gelomba mbang... ng...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... .....21 ..21

2.2.4

Swell ............ Swell ........................ ......................... ......................... ......................... ......................... ........................ ......................... ....................22 .......22

2.2.5

Arus............ Arus................ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ...... 23

2.2.6 2.2.6

Geraka Gerakan n untuk untuk Dua Bangunan Bangunan Apung.. Apung..... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... .....23 ..23

2.2.7

Gerakan Gerakan Relatif Relatif ........ ............ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ .......24 ...24

2.2.8

Gaya Ta Tali Ta Tambat da dan Gaya pa pada Fender .................................................24 .................................................24

2.2.9

Simulasi Time Domain ......................... ...................................... ......................... ......................... ......................... ............... ...25 25

BAB III METODA PENELITIAN PENELITIAN ........................ .................................... ......................... ......................... ......................... ......................27 .........27 3.1

METOD METODOLO OLOGI GI DAN DAN PROSED PROSEDUR.. UR..... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ......27 ...27

3.2

DATA DATA BANGUN BANGUNAN AN APUNG APUNG ........ ............ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ .......29 ...29

3.3

DATA DATA LINGKU LINGKUNGA NGAN N DAN CUACA CUACA ........ ............ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ...... 31

3.4

PEMODELA PEMODELAN N GEOMETR GEOMETRI.... I........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ .......34 ...34

3.5

PEMODELA PEMODELAN N KASUS KASUS ......... ............. ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ...... 36

3.6

PEMODELA PEMODELAN N SISTEM SISTEM TAMBAT TAMBAT ........ ............ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ .......36 ...36

3.6.1

Pemodelan Tower Yoke ........................ ..................................... ......................... ......................... ......................... ............... ...36 36

3.6.2

Pemodelan Pemodelan Tali tambat tambat ......... ............. ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ .......36 ...36

3.6.3

Pemodelan Pemodelan Fender............ Fender................ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ .......37 ...37

3.7

PEMODELA PEMODELAN N BEBAN.... BEBAN......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ...... 38

BAB IV PEMBAHASAN PEMBAHASAN........... ........................ ......................... ........................ ......................... ......................... ......................... ........................41 ...........41 4.1

RESPONSE RESPONSE AMPLITU AMPLITUDE DE OPERATOR OPERATOR (RAO)...... (RAO).......... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ .......41 ...41

4.2

GERA GERAKA KAN N FSRU FSRU DAN DAN LNGC LNGC (APP (APPRO ROAC ACH/ H/ BERTH BERTHIN ING).. G)..... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ..... 45

4.3 4.3

GERA GERAKA KAN N RELA RELATI TIF F ANT ANTAR ARA A FSRU FSRU – LNGC LNGC (OFF (OFFLO LOAD ADIN ING) G) .... ...... .... .... .... ...47 .47

4.3.1

Longitudin Longitudinal al ........ ............ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ .......47 ...47

4.3.2

Transvers Transversal al ........ ............ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ...... 48

4.3.3

Vertikal..... Vertikal......... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ .......49 ...49

4.4

x

GAYA GAYA TALI TAMBAT TAMBAT ........ ............ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ...... 49

4.5

GAYA GAYA FENDER. FENDER..... ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ....... ... 51

4.6

GERAK GERAKAN AN FSRU FSRU DAN DAN LNGC LNGC (DEPAR (DEPART/ T/ SAIL SAIL AWAY) AWAY) ...... ......... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ... 52

4.7

OPERABI OPERABILITA LITAS S ......... ............. ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ....... ... 54

BAB V KESIMPULAN KESIMPULAN DAN DAN SARAN............. SARAN.......................... ......................... ......................... ......................... ........................ .............. 57 5.1

KESIMPUL KESIMPULAN...... AN.......... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ...... 57

5.2

SARAN SARAN ........ ............ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ....... ... 59

DAFTAR PUSTAKA ........................ .................................... ......................... ......................... ........................ ......................... ......................... ................. ..... 61 LAMPIRAN A HIDROSTATIS................ HIDROSTATIS............................. ......................... ........................ ......................... ......................... ..................... ......... 65 LAMPIRAN B FREKUENSI DAN PERIODE NATURAL..................... NATURAL................................. ....................... ........... 69 LAMPIRAN C RESPONSE C RESPONSE AMPLITUDE AMPLITUDE OPERATOR OPERATOR ........................ .................................... ........................ .............. 79 LAMPIRAN D RESPON GERAKAN FASE APPROACH FASE  APPROACH// BERTHING DAN DEPART/  DAN DEPART/  ......................... ......................... ......................... ......................... ........................ ......................... ......................... ................... ....... 85 SAIL AWAY ............. AWAY ......................... LAMPIRAN E RESPON GERAKAN FASE OFFLOADING ........................ .................................... ................. ..... 95 LAMPIRAN F DIAGRAM DIAGRAM ALIR PEMODELAN NUMERIS....................... NUMERIS................................... ............... ... 105

xi

DAFT DAFTAR GAMBAR  GAMBAR 

Gambar 1. 1 Negara pengekspor pengekspor LNG (Coordinating Ministry For Economic Affairs, Affairs, 2011). ........................ .................................... ......................... ......................... ......................... ......................... ........................ ......................... ......................... ................... ....... 3 Gambar 1. 2 Produksi gas dan impor impor di Asia Pasifik Pasifik (Kumar, S. 2011b).............. 2011b).......................... .............. 3 Gambar 1. 3 Skema terminal gas (de Pee, 2005) ........................ .................................... ......................... ......................... ............... ... 3 Gambar 1. 4 Rantai suplai LNG dan siklus offloading ........... offloading ....................... ......................... ......................... ................... ....... 5 Gambar 2. 1 Abadi FLNG Project  FLNG Project 

(www.hyperboreanvibrations.blogspot.com (www.hyperboreanvibrations.blogspot.com)) ........ 13

Gambar 2. 2 LNGC tipe moss spherical tanks (atas) dan tipe membrane gas transport  (bawah). (Vanem, 2008) ........................ .................................... ......................... ......................... ........................ ......................... ......................... .............. 14 Gambar 2. 3 Hoegh LNG FSRU dengan Tower Yoke Mooring System. System. (World (World Maritime 2012).................................... ......................... ......................... ......................... ........................ ......................... ......................... ..................... ......... 14  News,  News, 2012)....................... Gambar 2. 4 Turret Mooring System (www.offshoremoorings.org)... (www.offshoremoorings.org)................ ......................... ................. ..... 15 Gambar 2. 5 Tower Yoke Mooring System (Liu, 2007).......................... 2007)...................................... ........................ ............... ... 16 Gambar 2. 6 Tali tambat tambat (www.pikasoma.lt)............... (www.pikasoma.lt)........................... ........................ ......................... ......................... ............... ... 16 Gambar 2. 7 Fairlead  7 Fairlead atau atau bollard (www.ecplaza.com bollard (www.ecplaza.com)) ......................... ..................................... ........................ .............. 16 Gambar 2. 8 Pneumatic 8 Pneumatic fender (www.bik fender (www.bikudo.com) udo.com) ......................... ...................................... ......................... ................... ....... 17 Gambar 2. 9 Pembentukan Gelombang akibat angin dan swell  dan swell ......................... ..................................... ............... ... 23 Gambar 2. 10 Sistem koordinat (Kim, 2003) ........................ .................................... ......................... ......................... ................... ....... 24 Gambar 3. 1 Diagram alir penyelesaian...................... penyelesaian.................................. ........................ ......................... ......................... ................. ..... 28 Gambar 3. 2 Body 2 Body plan FSRU 170.000 m³ ......................... ..................................... ......................... ......................... ..................... ......... 29 Gambar 3. 3 Body 3 Body plan LNGC 135.000 m³ ........................ .................................... ......................... ......................... ..................... ......... 30 Gambar 3. 4 Peta Lokasi FSRU (Perusahaan Gas Negara, 2012)............................ 2012)..................................... ......... 31 Gambar 3. 5 Model FSRU 170000 m3 ........................ .................................... ........................ ......................... ......................... ................. ..... 35 3

Gambar 3. 6 Model LNGC 135000 m ......................... ..................................... ........................ ......................... ......................... ............... ... 35 Gambar 3. 7 Konfigurasi sistem tambat............................ tambat........................................ ......................... ......................... ....................... ........... 35 Gambar 3. 8 Pemodelan tower yoke........... yoke....................... ......................... ......................... ......................... ......................... ..................... ......... 36 Gambar 3. 9 Grafik perpanjangan aksial vs gaya gaya tarik tali tambat (Hong, 2009)............. 37 Gambar Gambar 3. 10 Grafik Grafik defleksi defleksi fender   fender Vs Vs gaya reaksi (Hong, 2009)............................... 2009).................................. ... 38 Gambar 4. 1 Amplitudo respon FSRU dan LNGC pada heading 180° (ta npa interaksi antara FSRU dengan LNGC) ......................... ...................................... ......................... ........................ ......................... ......................... ................. ..... 42 Gambar 4. 2 Amplitudo respon FSRU dan LNGC pada heading 180° (FSRU dengan LNGC saling berinteraksi). ........................ .................................... ......................... ......................... ......................... ......................... ..................... ......... 44

xiii

Gambar 4. 3 Double 3 Double amplitude roll ............. roll ......................... ......................... ......................... ........................ ......................... ....................45 .......45 Gambar 4. 4 Double 4 Double amplitude pitch ......................... ...................................... ......................... ......................... ......................... ................. .....45 45 Gambar 4. 5 Kecepatan vertikal ......................... ..................................... ......................... ......................... ......................... ......................... .............. 45 Gambar 4. 6 Gerakan relatif longitudinal pada pada kondisi pembebanan 1 ......................... ............................ ...47 47 Gambar 4. 7 Gerakan relatif longitudinal pada pada kondisi pembebanan 2 ......................... ............................ ...47 47 Gambar 4. 8 Gerakan relatif transversal transversal pada kondisi pembebanan 1. ........................ ............................. .....48 48 Gambar 4. 9 Gerakan relatif transversal transversal pada kondisi pembebanan 2. ........................ ............................. .....48 48 Gambar 4. 10 Gerakan relatif vertikal pada kondisi pembebanan 1. ......................... ................................49 .......49 Gambar 4. 11 Gaya tarik tali tambat pada kondisi pembebanan 1 ......................... ....................................50 ...........50 Gambar 4. 12 Gaya tarik tali tambat pada kondisi pembebanan 2 ......................... ....................................50 ...........50 Gambar 4. 13 Gaya fender  Gaya fender  pada  pada kondisi pembebanan 1................................... 1................................................ ................ ...51 51 Gambar 4. 14 Gaya fender  Gaya fender  pada  pada kondisi pembebanan 2................................... 2................................................ ................ ...51 51 Gambar 4. 15 Double 15 Double amplitude roll ............. roll ......................... ......................... ......................... ......................... ......................... ................. .....52 52 Gambar 4. 16 Double 16 Double amplitude pitch ......................... ...................................... ......................... ......................... ......................... ............... ...52 52 Gambar 4. 17 Kecepatan vertikal ......................... ..................................... ......................... ......................... ......................... ........................53 ...........53 Gambar 4. 18 Korelasi antara distribusi gelombang dengan kondisi pembebanan...........54

xiv

DAFTAR DAFTAR TABEL

Tabel 1. 1 Perbandingan teknis FSRU dengan GBS ......................... ...................................... ......................... ..................... ......... 4 Tabel 1. 2 Estimasi Waktu Siklus Offloading ......................... ..................................... ......................... ......................... ................... ....... 7 Tabel 2. 1 Tabel Kriteria Operabilitas FSRU FSRU saat Saat Siklus Offloading ....................... ....................... 18 Tabel 3. 1 Data geometri FSRU................................ FSRU............................................ ........................ ......................... ......................... ................... ....... 29 Tabel 3. 2 Principal 2 Principal Dimensions Dimensions LNGC 135.000 m³ m³ ......................... ...................................... ......................... ................. ..... 30 Tabel 3. 3 Distribusi Kecepatan Angin............ Angin ......................... ......................... ........................ ......................... ......................... ............... ... 31 Tabel 3. 4 Distribusi Tinggi Gelombang ........................ .................................... ......................... ......................... ........................ .............. 32 Tabel 3. 5 Distribusi Distribusi Tinggi Gelombang Gelombang Signifikan dan Periode Puncak Puncak ........................ ........................ 32 Tabel 3. 6 Distribusi Tinggi Swell ........... Swell ....................... ......................... ......................... ......................... ......................... ....................... ........... 33 Tabel 3. 7 Distribusi Tinggi Gelombang Swell Signifikan Swell Signifikan dan Periode Periode Puncak............... Puncak............... 33 Tabel 3. 8 Distribusi Kecepatan Arus Arus akibat Pasang Surut + Angin ......................... ................................ ....... 34 Tabel 3. 9 Tabel pre-tension Tabel pre-tension ........................ .................................... ......................... ......................... ......................... ......................... ................... ....... 37 Tabel 3. 10 Kondisi Pembebanan ........................ ..................................... ......................... ......................... ......................... ....................... ........... 38 Tabel 4. 1 Statistik gaya tarik tali tambat pada kondisi pembebanan 1 ......................... ............................ ... 50 Tabel 4. 2 Statistik gaya fender  gaya fender  pada  pada kondisi pembebanan 1 ........................ .................................... ................... ....... 52

xv

BAB I PENDAHULUAN

Pada bab bab ini, terdapat enam Sub-bab, yaitu: latar belakang, belakang, perumusan perumusan masalah, masalah, tujuan tujuan yang yang ingin ingin dicapai dicapai dalam penulisan penulisan tesis ini, manfaat manfaat yang yang dipero diperoleh leh,, batasa batasan n masala masalah h dan sistem sistemati atika ka penuli penulisa san n laporan laporan.. Uraian Uraian latar  latar   belakang pada Sub-bab 1.1 mendasari dilakukannya kajian ini, baik dari sudut  pandang global maupun tingkat regional, sehingga pada Sub-bab 1.2 dapat dirumuskan dirumuskan bebera beberapa pa permasala permasalahan han yang akan akan dikaji. dikaji. Sub-bab Sub-bab 1.3 dan 1.4 1.4 menyampaikan tentang tujuan dan manfaat dilakukannya kajian ini. Namun, dalam dalam melakukan melakukan kajian ini terdapat terdapat beberapa beberapa batasan batasan untuk untuk memfokus memfokuskan kan arah kajian agar tidak meluas, yaitu terdapat pada Sub-bab 1.5. Selanjutnya, Sub-bab 1.6 mendeskripsikan mendeskripsikan sistematika sistematika penulisan penulisan kajian. 1.1 1.1 LATA LATAR R BELAK BELAKAN ANG G

Pertumbuhan populasi dan perkembangan ekonomi merupakan penyebab utama dalam dalam peningkatan peningkatan kebutuha kebutuhan n energi. Dalam Dalam kurun waktu 2010-2040, 2010-2040, kebutu kebutuhan han energ energii dunia dunia diperki diperkirak rakan an terus terus mening meningkat kat denga dengan n nilai nilai rata-r rata-rata ata  peningkatan 1% per tahun (Outlook for Energy, Energy, 2013). 2013). Hal Hal ini ini menye menyebab babkan kan cadangan cadangan energi energi konvensiona konvensionall yang yang berupa minyak semakin semakin menipis menipis dan beranjak  beranjak  ditinggalka ditinggalkan. n. Dewasa Dewasa ini para pelaku pelaku sektor sektor industri, industri, bisnis, bisnis, transpo transportasi, rtasi, dan  pelaku kebijakan suatu negara mencoba beralih pada bahan bakar gas alam. Peni Pening ngka kata tan n perm permin inta taan an dun dunia ia ter terha hada dap p baha bahan n baka bakarr gas gas alam alam atau atau natur natural al gas gas  pada kurun waktu 2010-2040 mencapai 1.7% per tahun, jauh di atas nilai  permintaan minyak yang hanya berada pada angka 0.8% (Outlook for Energy, Energy, 2013). 2013). Dengan Dengan kata lain, lain, bahan bahan bakar gas gas alam akan menjadi menjadi harapan harapan baru baru yang menjanjika menjanjikan n dan lebih ramah lingkunga lingkungan, n, sebelum sebelum digunakan digunakannya nya energi dengan dengan sumber sumber daya alam yang terbaruk terbarukan. an. Indonesia merupakan salah satu satu negara penghasil dan pengekspor pengekspor gas gas alam terb terbes esar ar.. Pada Pada tahu tahun n 2005, 2005, Indo Indone nesi siaa adal adalah ah nega negara ra yang yang mene menemp mpat atii posi posisi si

1

 puncak dalam pengekspor gas alam. Sedangkan pada tahun 2007, Indonesia turun menjadi negara negara ketiga terbesar dalam dalam pengekspor gas alam, seperti seperti dijelaskan dijelaskan  pada Gambar 1.1. Selain itu, produksi gas alam di Indonesia semakin meningkat secara signifikan sampai sampai tahun 2030, hal ini bisa disampaikan pada Gambar 1.2. Gambar 1.3 menjelaskan bahwa, energi yang yang berasal dari dari fosil, dalam hal ini

adala adalah h

gas, gas,

membutuhka membutuhkan n

beber beberapa apa

jenis

alat

transporta transportasi si

untuk  untuk 

 pendistribusiannya.  pendistribusiannya. Dari segmen lepas pantai, terdapat dua jenis bangunan yang mampu mengakomodasi kegiatan pensitribusian ini, yaitu: bangunan laut terapung ( floating   floating ) dan Struktur Struktur berba berbasis sis gravit gravitasi asi (Gravity Based Structure atau GBS). Pada bangunan bangunan laut terapung, pengelompokan pengelompokan jenis bangunan apung didasarkan didasarkan  pada tujuan bangunan apung tersebut t ersebut diciptakan. Terdapat tiga jenis yang umum dipahami dalam transportasi gas, yaitu: LNG carrier  (LNGC), terminal ekspor  (FLNG), dan terminal impor (FSRU). Kemudian dalam operasi offloading  pada offloading  pada FSRU, terdapat dua bentuk skema penambatan, yaitu: tandem dan side dan  side by side. side. Indonesia memiliki ladang gas dengan dengan hasil yang yang tidak sedikit. Bahkan, Bahkan, seperti dijelaskan sebelumnya, Indonesia merupakan salah satu negara pengekspor  gas terbesar. Sebagai contoh, ladang gas di Tangguh, IDD, Jangkrik, Masela, dan  Natuna. Namun pada kenyataanya berbeda dengan pemenuhan kebutuhan gas domestik. Indonesia belum mempunyai mempunyai sarana yang memadai. Seperti Seperti diketahui, saat ini Indone Indonesia sia hanya hanya memiliki memiliki terminal terminal natural natural gas impor impor LNG Plant Plant Arun di Ace Aceh (onshore terminal) dan FSRU Nusantara yang yang berada di Jakarta. Dalam Dalam salah salah satu satu cara cara pengad pengadaan aannya nya,, baha bahan n bakar bakar gas gas alam alam atau atau natura naturall gas diubah menjadi LNG ( Liquefied  Natural  Natural Gas). Pengubahan P engubahan fase gas menjadi cair dilakukan dilakukan untuk memudahkan dalam proses proses pemindahan pemindahan atau transportasi transportasi fluida fluida

ini, ini,

kare karena na

tidak tidak

memer memerluka lukan n

wadah wadah

bervo bervolum lumee

besar besar

untuk  untuk 

menampung menampungnya. nya. LNG memiliki memiliki suhu sekitar sekitar -160 derajat derajat celcius celcius (Aronsson, (Aronsson, 2012). Sedangkan Sedangkan perbandingan volume volume LNG dengan natural natural gas adalah 1:600 (Kumar, 2011a).

2

Gambar 1. 1  Negara pengekspor LNG

Gambar 1. 2 Produksi gas dan impor di

(Coordinating

Asia Pasifik (Kumar, S. 2011b).

Ministry

For

Economic

Affair Affairs, s, 2011). 2011). Fossil Energy

Oil

G as

Onshore Exposed terminal

C oa l

Offshore Conventional terminal

Converted LNGC

Gravity Based

Floating

E xport

Import

FLNG

FSRU

Tandem

GBS

S ide by side

Gamb ambar 1. 3 Skema Skema terminal terminal gas (de Pee, 2005)

Dibandingkan dengan Gravity Based Structure (GBS), FSRU memiliki  beberapa kelebihan dan kekurangan seperti disajikan pada Tabel 1.1. Namun, dapat dapat disampaika disampaikan n bahwa FSRU hampir hampir selalu selalu lebih unggul unggul daripada daripada GBS. GBS. FSRU hanya hanya kalah kalah unggul unggul dari dari GBS GBS ketika ketika proses proses  send-out  pada  send-out  pada fase operasional.  Namun secara keseluruhan, FSRU bisa dikatakan jauh lebih unggul dibandingkan GBS.

3

Tab Tabel 1. 1 Perbandingan teknis FSRU dengan GBS

Fase Desain Izin Pemilihan lokasi Fase Konstruksi Lokasi Konstruksi Fabrikasi Transportasi Integrasi bangunan atas Persiapan lokasi Instalasi Jadwal Peningkatan biaya Fase Operasional Sandar dan penambatan Transfer LNG Tempat penyimapanan ( storage)  storage) Proses penguapan (vaporization (vaporization)) Send-out  Pemeliharaan Satabilitas Keamanan Fase masa depan Pengembangan dan penggunaan kembali Penonaktifan ○ = Sedang + = Baik  -- = Kura Kurang ng

GBS

FSRU

○ --

○ +

○ ○ -○ --○ --

+ ○ + ○ ○ + + ○

○ ○ + + + ○ +

+ ○ + + ○ ○ +

○ --

○ +

Sumber: Sumber: (Wijngaard (Wijngaarden, en, 2004)

Jika Jika diband dibanding ingkan kan dengan dengan onshore terminal, terminal, FSRU memiliki memiliki beberapa beberapa kelebihan kelebihan (Scarpa, (Scarpa, 2000), yaitu: yaitu: 

Tidak dipengaruhi dipengaruhi oleh kondisi tanah dan aktivitas gempa.



Tidak berisiko dan tidak menimbulkan pandangan negatif dari  penduduk karena aktivitas yang dikhawatirkan menimbulkan dampak lingkungan yang tidak baik.



4

Relatif lebih mudah untuk direlokasi.

Proses Proses penga pengadaan daan bahan bakar bakar gas alam bermula bermula dari dari sumur sumur migas. migas. Dalam Dalam hal ini, ini, sumu sumurr migas migas yang yang dieksp dieksploi loitas tasii adalah adalah sumu sumurr migas migas yang yang berad beradaa di laut laut lepas. lepas. Awa Awall mulanya mulanya gas gas alam alam yang yang dipero diperoleh leh dari dari sumur sumur migas migas berje berjenis nis crude gas, setelah itu diproses sedemikian rupa hingga menjadi natural gas bersih yang siap diubah menjadi LNG. LNG. Proses ini dilakukan di suatu suatu terminal penampungan, penampungan, dalam hal ini berupa berupa FLNG (Floating Liquefied Liquefied Natural Gas). Bangunan Bangunan apung ini  bisa juga disebut terminal ekspor. Kemudian, LNG yang memiliki tekanan tinggi ini dipindahkan ke kapal kapal LNGC (Liquefied Natural Natural Gas Carrier) sebagai sebagai alat transporta transportasi si menuju menuju terminal terminal impor, impor, dalam dalam hal ini berupa berupa bangunan bangunan apung apung yang  bisa juga disebut FSRU (Floating Storage Regasification Unit). Terminal ini  berfungsi sebagai tempat regasifikasi dan wadah penampung natural gas yang nantinya akan didistribusikan menggunakan  pipeline.  pipeline. Gamb Gambar ar 1.4 1.4 beri beriku kutt menggambarkan rantai suplai LNG dari ladang gas sampai didistribusikan ke  pasar atau konsumen konsumen

Sumur Natural Gas

Terminal Ekspor  Liquefaction

LNG Carrier Carrier  Shipping 

Terminal Impor  Regasification

Konsumen

Rantai suplai suplai LNG dan siklus siklus offloading  Gamb ambar 1. 4 Rantai

Ada bebera beberapa pa proses proses dalam dalam pengad pengadaan aan bahan bahan bakar bakar gas gas alam yang siap konsumsi. konsumsi. Salah Salah satuny satunyaa adalah adalah proses proses pemindahan pemindahan LNG LNG dari dari LNGC ke FSRU FSRU (siklus offloading ). ) . Sikl Siklus us offloading mempunyai offloading mempunyai beberapa batasan operasi, yaitu:  pilot boarding, tugs connecting, berthing, mooring, offloading, dan unberthing . Oleh sebab sebab itu, perancang perancang dituntut dituntut untuk untuk mempers mempersiapka iapkan n analisis analisis operabilitas operabilitas agar 

5

 proses offloading   berjalan optimal dan menguntungkan. Beberapa kriteria operabilitas terminal impor LNG LNG (Wijngaarden, 2004), antara lain: 

Kemampuan sandar LNGC dan proses offloading yang offloading yang sangat dipengaruhi oleh kondisi lingkungan



Pros Proses es

Rega Regasi sifi fika kasi si

yang ang

berg bergan antu tung ng

pada pada

kon kondi disi si

ling lingku kung ngan an

(temperat (temperature ure laut laut dan gerakan gerakan bangunan bangunan apung) apung) 

 Redundancy of systems (kemampuan dalam perawatan dan perbaikan tanpa mengurangi performa)

Siklus offloading  dapat dibagi menjadi 3 fase, dan tiap fase terdiri dari  beberapa operasi operasi (Poldervaart, 2006), yaitu: yaitu:

 Apporoach/ berthing  berthing  

 Initial approach adalah prosedur awal ketika posisi LNGC mendekati FSRU dengan jarak yang jauh. Operasi ini berakhir ketika posisi LNGC sudah sudah dalam dalam posisi posisi sejaja sejajarr dengan dengan FSRU FSRU pada pada radius radius 100 100 – 150 m.



 Hold station adalah posisi yang menjelaskan bahwa LNGC berada sejajar  dengan dengan FSRU FSRU dengan dengan jarak jarak 100 – 150 m dan tetap berada berada diposisi diposisi tersebut tersebut hanya dengan bantuan tug boat .



 Parallel berthing  adalah posisi ketika LNGC bergerak mendekati FSRU secara perlahan dengan bantuan tug boat .



 Fender kissing adalah kissing adalah saat pertama kali terjadinya tumbukan pada fender  pada  fender .



 Mooring  adalah adalah saat pengikatan pengikatan dan pemberian pemberian  pre-tension  pada tali tambat.



 Loading arm connection adalah kegiatan menyambungkan loading arm  pada FSRU ke manifold  pada  pada LNGC.

Offloading  

Prose Prosess ini berlan berlangs gsung ung ketika ketika tali tali tambat tambat dan fender  dan fender  bekerja  bekerja optimal dan dipastikan bahwa loading arm berada arm berada pada operating envelope. envelope.

6

 Depart/ Sail away 

 Disconnection adalah operasi ketika loading arm dilepaskan dari manifold.



Unmooring adala Unmooring adalah h kegiatan kegiatan saat saat tali tambat tambat dilepaska dilepaskan. n.



Sail away adalah proses menjauhnya LNGC dari FSRU dengan bantuan tug boat maupun dengan menggunakan sistem penggerak LNGC.

Waktu yang dibutuhkan dibutuhkan pada siklus offloading offloading dapat diestimasikan dengan menentukan kemampuan transfer LNG dari LNGC. Dalam kajian ini, ditentukan kemampuan transfernya adalah 10.000 m3/ jam. jam. Tabe Tabell 1.2 1.2 aka akan n meny menyaj ajik ikan an estimasi waktu pada tiap-tiap operasi. Tab Tabel 1. 2 Estimasi Waktu Siklus Offloading 

FASE

KETERANGAN

WAKTU

Posisi paralel antara LNGC dan FSRU  Approach/   Berthing 

LNGC mendekati FSRU dengan bantuan tug boat 

3 jam

FSRU dan LNGC menyentuh fender  menyentuh fender , pemasangan tali tambat dan loading arm Tali tambat dalam batas aman

Offloading 

 Fender dalam  Fender dalam batas aman

13,5 jam

Gerakan FSRU dan LNGC tidak berlebihan Depart/ Sail away

Pelepasan sistem transfer LNG Pelepasan sistem tambat

2 jam

LNGC menjauhi FSRU

Total

18,5 jam

Sumber: (Kim, 2012)

Pada tesis ini, skema yang diteliti adalah skema  side by side. side.  Mooring  dengan skema Side by side  pada dua buah bangunan apung menunjukkan ketidaklayakan jika kondisi lingkungan yang terjadi sangat ganas (Van der Valk, 2005). Meskipun demikian, kondisi perairan yang cukup tenang memungkinkan skema side skema  side by side untuk dilakukan karena sesuai dengan peralatan dan beberapa  prosedur yang disetujui, disetujui, yaitu: 

Dapat menggunakan marine loading arm yang umum digunakan.



Tali Tali tambat tambat dan fender  dan fender yang yang umum digunakan juga bisa dipakai.



 Loading arm mempunyai akses langsung pada manifold  yang  berada pada midship. midship.

7

Ada bebera beberapa pa tujuan tujuan pokok pokok dalam dalam analisis analisis mooring mooring pada pada skema skema side  side by  side,  side, yaitu: untuk menentukan gaya tarik tali tambat, gaya yang terjadi pada  fender  antara LNGC LNGC dengan dengan FSRU, dan gerakan gerakan relatif dari titik tertentu pada  bangunan apung yang ditinjau. Kemudian dari beberapa analisis tersebut, didapatkan hasil yang nantinya akan digunakan sebagai input desain input  desain pada sistem transfer LNG (hoses (hoses atau loading arm), arm), bollard atau bollard  atau fairlead   fairlead , dimensi fender  dimensi  fender dan dan  posisi penempatannya penempatannya (DNV, 2011). Segala bentuk kegiatan di laut selalu selalu dipengaruhi oleh cuaca. cuaca. Cuaca adalah adalah kondisi lingkungan yang dipengaruhi oleh beberapa faktor, misal: kecepatan angin, kecepatan arus, tinggi gelombang, temperatur, kelembaban). Namun, faktor  yang paling paling berpengaruh berpengaruh pada kajian ini adalah angin, arus, dan dan gelombang akibat angin, dan swell  dan swell . Prosedur umum yang diterapkan untuk melakukan evaluasi operabilitas adalah dengan mengkorelasikan hasil prediksi respon gerakan di laut riil dengan sistem batas operasional. Operabilitas dicapai jika batasan kriteria tidak  terlampaui oleh salah satu elemen karakteristik respon di laut. Sebaliknya, keadaan di mana satu atau beberapa batasan yang ditetapkan dalam kriteria telah dilmpa dilmpaui, ui, berart berartii tela telah h terjad terjadii kegag kegagala alan, n, sehing sehingga ga bangun bangunan an laut laut haru haruss menghentikan operasi atau diistilahkan sebagai down time (Djatmiko, 2012). Operabilitas adalah offloading availability atau kemungkinan yang terjadi  pada momen yang berubah-ubah, saat waktu tertentu, dalam rangka kesanggupan untuk melakukan siklus offloading  (approach, approach, menyandarkan kapal, melakukan operasi offloading  secara tuntas, dan melakukan  sail away secara aman). Sedangkan downtime adalah kemungkinan waktu jeda selama offloading  tidak  sukses dilakukan (Poldervaart, 2006). Dalam kajian ini akan dilakukan pemodelan dua buah bangunan apung, 3

yaitu FSRU dan LNGC. FSRU dengan kapasitas  storage 17.000 m

akan

dimodelkan sebagai FSRU yang ditambatkan dengan sistem tambat Tower  3

 Mooring . Selanjutnya, LNGC dengan kapasitas  storage 135.000 m

akan

melakukan kegiatan siklus offloading  dengan skema  side-by-side  pada perairan

8

dengan dengan kedalama kedalaman n 23 m. Skema Skema side-by-side  side-by-side akan ditunjang dengan delapan tali tambat tambat,, yaitu yaitu:: tiga tiga breast line  pada haluan kapal, dua  spring line  pada midship, midship, dan tiga breast line  pada buritan kapal. Selain itu, enam fender  enam  fender akan akan diposisikan  pada gap  pada gap antara FSRU dengan LNGC untuk meredam tumbukan yang terjadi. Berdasarkan latar belakang tersebut, maka pada tesis ini akan dilakukan kajian operabilitas FSRU saat siklus offloading dengan offloading dengan skema side-by-side skema  side-by-side akibat  pengaruh cuaca. Operabilitas yang dikaji ditinjau dari kemampuan sistem tambat (tali tambat dan fender  dan  fender ) dan gerakan relatif bangunan apung pada daerah tertentu, dalam hal ini adalah Labuhan Maringgai, Lampung.

1.2 PERUM PERUMUSA USAN N MASALA MASALAH H

Permasala Permasalahan han yang menjadi menjadi bahan bahan kajian tesis ini adalah: adalah: 1. Baga Bagamim mimana ana gerak gerakan an dan geraka gerakan n relat relatif if bang banguna unan n apun apung g yang yang terj terjadi adi?? 2. Berap Berapaka akah h gaya gaya tali tali tamb tambat at antara antara FSRU FSRU dan LNGC? LNGC? 3. Bera Berapa paka kah h gaya gaya yang yang beke bekerj rjaa pad padaa fender ? 4. Baga Bagaim iman anaa oper operab abil ilit itas as pada pada sikl siklus us offloading ?

1.3 1.3 TUJU TUJUAN AN TE TESI SIS S

Berdasar Berdasarkan kan perumusan perumusan masalah masalah yang dihada dihadapi, pi, maka maka tesis ini bertujuan bertujuan untuk: untuk: 1. Menje Menjelas laskan kan geraka gerakan n dan dan geraka gerakan n relat relatif if bangu bangunan nan apung apung yang yang terj terjadi adi.. 2. Menge Mengetah tahui ui gaya gaya tali tali tamb tambat at antara antara FSRU FSRU dan LNGC. LNGC. 3. Menge Mengetah tahui ui gaya gaya yang yang beke bekerja rja pada pada fender . 4. Menj Menjel elas aska kan n oper operab abil ilit itas as saat saat offloading .

9

1.4 1.4 MANF MANFAA AAT T TES TESIS IS

Pera Peranc ncan ang g dapa dapatt memp memper ersi siap apka kan n kons konsep ep offloading  pada offloading  pada FSRU secara optimal optimal dan dapat mengantisipa mengantisipasi si perubahan perubahan kondisi kondisi cuaca, cuaca, agar proses proses offloading  sesuai dengan jadwal, jadwal, sehingga tidak tidak menimbulkan hal yang tidak diinginkan. diinginkan. Selain Selain itu, itu, pelaku pelaku kebijaka kebijakan n diharapka diharapkan n mulai mengembang mengembangkan kan receiving terminal receiving terminal atau terminal terminal impor untuk untuk memfasilitas memfasilitasii kebutuhan kebutuhan energi energi domestik, domestik, dalam dalam hal ini  berupa gas alam. alam.

1.5 1.5 BATA BATASA SAN N MASAL MASALAH AH

Batasan masalah dalam tesis ini adalah: 1. Struktur Struktur yang dikaji dikaji adalah adalah bangunan bangunan apung apung yang berfungsi berfungsi sebaga sebagaii 3

terminal impor LNG (FSRU) dengan kapasitas  storage 170.000 m dan 3

 pengangkut LNG LNG (LNGC) dengan kapasitas storage kapasitas storage 135.000 m . 2. Lokasi offloading  berada  berada di sekitar perairan Lampung dengan kedalaman 23 m. 3. Sistem Sistem tambat tambat FSRU FSRU meng menggu gunak nakan an tower yoke yoke mooring mooring system system.. 4. Proses offloading dilak offloading dilakukan ukan dengan dengan skema side skema side by side. side. 5. FSRU SRU be bersif rsifaat weathervaning . 6. Tug boat sebagai boat sebagai pembantu pembantu LNGC dalam proses penambatan penambatan diasumsikan sangat optimal dan andal. 7. Faktor Faktor cuaca cuaca yang yang berpengaru berpengaruh h pada pada kajian kajian ini adala adalah h angin, angin, gelombang gelombang akibat angin, swell  angin, swell , dan dan arus. arus. 8. Waktu Waktu simu simulas lasii adala adalah h 3600 3600 deti detik. k. 9. Operasi offloading diasumsikan offloading diasumsikan sebagai kegiatan yang harus selesai pada 1 kali operasi dari awal dimulainya operasi. Operasi offloading tidak offloading  tidak dapat ditunda maupun dihentikan sementara.

10

10. 10. Fakt Faktor or peny penyeb ebab ab oper operab abili ilita tass hany hanyaa dise diseba babka bkan n oleh oleh kond kondis isii cuac cuacaa dan dan lingkungan, bukan karena keterlambatan armada, maintenance maupun faktor penghambat yang lain.

1.6 SISTEM SISTEMATI ATIKA KA PENUL PENULISA ISAN N

Sistematik Sistematikaa penulisan penulisan laporan laporan tesis ini dimulai dimulai dengan dengan pendahuluan pendahuluan pada pada  bab satu yang menjelaskan tentang latar belakang kajian yang akan dilakukan,  perumusan masalah, tujuan yang ingin dicapai dalam penulisan tesis ini, manfaat yang diperoleh, batasan masalah dan sistematika penulisan laporan. Dasar teori dan tinjauan pustaka yang menjadi sumber referensi dalam tesis ini dijelaskan pada bab dua. dua. Secara rinci rinci bab ini berisikan berisikan tinjauan pustaka pustaka yang yang menjadi menjadi acuan acuan dari dari kajian kajian tesis tesis dan dasardasar-das dasar ar teori teori yang diguna digunakan kan.. Bab tiga pada pada penulisan penulisan laporan laporan tesis ini menerangkan menerangkan tentang tentang metodolog metodologii kajian kajian yang digunakan. digunakan. Penjelasa Penjelasan n pemodel pemodelan an yang yang dilaku dilakukan kan dalam dalam kajian kajian tesis ini juga dicantumkan dalam bab ini. Selu Seluru ruh h hasil hasil anal analis isis is kaji kajian an pada pada tesi tesiss ini ini akan akan dibah dibahas as dan dan diter diteran angk gkan an  pada bab empat. Bab ini akan membahas pengolahan data hasil dari output   pemodelan hingga menghasilkan kesimpulan yang menjadi tujuan dari tesis. Dimana Dimana kesimpulan kesimpulan beserta beserta saran saran yang yang diperlukan diperlukan untuk untuk kajian kajian lebih lanjut lanjut dari dari tesis akan diterangkan diterangkan pada bab lima.

11

BAB II KAJIAN PUSTAKA PUSTAKA DAN DASAR TEORI Pada bab ini terdapat dua Sub-bab yang menjadi pokok utama kajian, yaitu: tinjauan pustaka dan dasar teori. Tinjauan pustaka berada pada Sub-bab 2.1. Sub-bab ini menyajikan beberapa penjelasan penting tentang objek, sistem, serta kriteria batas yang digunakan. Kemudian pada Sub-bab 2.2 dijelaskan beberapa  persamaan dan teori-teori yang digunakan digunakan dalam kajian ini. 2.1 2.1 TINJ TINJAU AUAN AN PUST PUSTAK AKA A 2.1.1

FLNG (Floating Liqefied Natural Gas) Gas)

FLNG atau tau  Floating Liquefied Natural Gas  berfungsi sebagai terminal ekspor. Bangungan ini dikategorikan sebagai bangunan laut yang bertugas untuk  mengubah fase gas menjadi face cair pada natural gas. Berawal dari sumur gas yang ditransfer menggunakan manifold dan manifold  dan flow  flow lines. lines.  Flow lines dipasang pada turret mooring system. system. Diperkirakan pada tahun 2017, FLNG pertama dan terbesar akan beroperasi di Abadi Gas  Field , seperti digambarkan pada Gambar  2.1.

FLNG Project (www.hyperboreanvibrations.blogspot.com) (www.hyperboreanvibrations.blogspot.com) Gamb ambar 2. 1 Abadi FLNG Project 

13

2.1.2

LNGC ( Liqufied  Liqufied Natural Gas Carrier )

LNGC LNGC adalah adalah singka singkatan tan dari dari  Liqufied Natural Gas Carrier . Sampai saat ini kapasitas storage LNGC bervariasi, hingga mencapai kapasitas  storage 250.000 m3. Pada Pada umum umumny nyaa tip tipee sto stora rage ge pada pada LNGC NGC ada ada dua dua,, yai yaitu: tu: moss  spherical tanks dan membrane membrane gaz transport  transport , seperti digambarkan pada Gambar  2.2. Bentuk storage LNGC LNGC berpengaruh pada reaksi LNGC LNGC akibat gaya angin.

transport (bawah). Gamb ambar 2. 2 LNGC tipe moss spherical tanks (atas) dan tipe membrane gas transport (bawah). (Vanem, 2008)

2.1.3

FSRU (Floating Floating Storage Storage Regasificatio Regasification n Unit )

Sama seperti FLNG, FSRU adalah bangunan laut yang berfungsi sebagai terminal, namun dikategorikan sebagai terminal impor. FSRU atau  Floating  Storage Regasification Unit , sepe seperti rti pada pada Gamb Gambar ar 2.3, 2.3, berfun berfungs gsii sebaga sebagaii tempat tempat regasifikasi LNG menjadi menjadi gas alam serta sebagai sebagai penampung penampung gas alam tersebut.

Gamb ambar 2. 3 Hoegh LNG FSRU dengan Tower Yoke Mooring System. System . (World (World Maritime News, News, 2012)

14

2.1.4

Sistem Tam Tamba batt

Sistem penambatan pada FSRU dapat dikategorikan menjadi dua jenis, yaitu: weathervaning  dan non-weathervaning . Weathervaning  adalah respon  bangunan apung yang bebas berputar terhadap beban lingkungan. Turret mooring   system dan tower yoke mooring system termasuk dalam sistem tambat weathervaning , sedangakan  jetty mooring system dan  spread mooring  termasuk  dalam sistem tambat non-weathervaning . Pada  spread mooring system, system, skema tandem menjadi lebih baik karena osilasi stern osilasi stern lebih tereduksi dengan baik.

Turret Mooring System Turret mooring system, system,

seper seperti ti

digamb digambark arkan an

pada pada

Gambar Gambar 2.4, 2.4,

menggungakan sembilan sampai 12 tali tambat yang berfungsi sebagai penstabil  bangunan apung serta sistem riser yang riser  yang berfungsi sebagai media penyalur natural gas ke onshore. onshore. Kedalaman minimum untuk turret untuk  turret mooring system adal adalah ah 50 m.  Namun pada perairan yang lebih tenang, kedalaman 35 m masih mampu  beroperasi dengan dengan baik (de Pee, 2005).

Gamb ambar 2. 4 Turret Mooring Mooring System System (www.offshoremoorings.org)

Tower Yoke Mooring System Sistem tambat Tower yoke, yoke, sepert sepertii digamb digambarka arkan n pada Gambar Gambar 2.5, 2.5, terdiri terdiri dari tower yang tower  yang dipancangkan ke dasar laut dan rangkaian penghubung atau  yoke yang berfungsi sebagai penghubung antara tower  dengan bangunan apung (Liu, 2007). 2007). Kedalaman Kedalaman yang yang cocok cocok untuk sistem sistem ini ini berkisar berkisar dari 18 sampai sampai 40 m (de

15

Pee, 2005). Pipeline 2005).  Pipeline penyalur  penyalur natural gas dari terminal ter minal menuju onshore diikatkan  pada kaki tower , sehingga menjaga pipeline menjaga pipeline dari gerakan yang tidak diinginkan.

Gamb ambar 2. 5 Tower Yoke Mooring System (Liu, 2007)

Dalam sistem penembatan LNGC ke FSRU digunakan beberapa  perangkat, antara lain: tali tambat, winch, winch,  fairlead/ bollard , dan Quick release  Hook  (QRH). (QRH). Tali tambat, tambat, seper seperti ti digam digambarka barkan n pada pada Gambar Gambar 2.6, digunakan digunakan untuk menjaga dua bangunan apung tertambat dengan aman pada posisi yang  bersebelahan atau side atau side by side saat offloading . Dalam hal ini, dua bangunan apung tersebut tersebut adalah adalah FSRU dan LNGC. LNGC. Awal Awal mulanya mulanya tali tambat tambat dipasangka dipasangkan n pada winch LNGC yang kemudian tersambung pada  fairlead/ bollard  LNGC, seperti digambark digambarkan an pada pada Gambar Gambar 2.7. 2.7. Kemudian Kemudian tali tambat tambat tersebut tersebut terhubun terhubung g pada  fairlead/ bollard FSRU bollard  FSRU yang pada akhirnya terkoneksi pada Quick release Hook  (QRH) FSRU.

Gamb ambar 2. 6 Tali tambat (www.pikasoma.lt)

16

Gamb ambar 2. 7 Fairlead atau  Fairlead atau bollard  (www.ecplaza.com)

Selain itu, dalam penambatan digunakan perangkat pendukung yang disebut  fender. Fender   berfungsi sebagai penyerap energi tumbukan antar   bangunan apung. Tujuan dari pemasangan  fender  adalah untuk mencegah terjadinya cacat pada bangunan apung ketika terjadi tumbukan. Dalam pemilihan  fender , perancang harus menganalisis menganalisis nilai energi yang yang akan diserap oleh fender  oleh fender .  Fender  yang cocok untuk skema  side by side adalah tipe  soft fender , seperti  floating pneumatic fender , seperti digambarkan pada Gambar 2.8.

Gamba ambarr 2. 8 Pneumatic fender (www.bikudo.com) fender (www.bikudo.com)

2.1. 2.1.5 5

Defi Defini nisi si Ope Opera rabi bili lita tass

Operabilitas adalah offloading availability, availability, yakni kemampuan sistem untuk melaksanakan operasi offloading  sampai dengan batasan kriteria operasi tertentu. Pada umumnya, offloading availability berkisar availability berkisar di atas 95%. Nilai tersebut tersebut  berbeda-beda bergantung pada lokasi dan skema yang dikaji. Berikut adalah offloading availability dengan skema side-by-side skema  side-by-side seperti yang disampaikan oleh Poldevaart (2006): 

Pant Pantai ai Timu Timurl rlau autt Ame Ameri rika ka Seri Serika katt

96% 96%



Pantai Ba B arat Amerika Serikat

95%



Teluk Meksiko

97%



Laut Tengah ( Mediterranean)  Mediterranean)

98%



Pantai Barat-daya India

96%



Afrika Barat

97%

17

2.1. 2.1.6 6

Krite iteria Op Opeerabil abilit ita as

Berdasar Berdasarkan kan sejumlah sejumlah penelitian penelitian yang telah telah dilakuka dilakukan n oleh oleh Olson (1977), (1977), Hong (2009) (2009),, (Jeong (Jeong 2010), 2010), serta serta (Kim 2012), baik baik secara secara numeris numeris maupun maupun tes model, model, dihas dihasilk ilkan an batas batasanan-bat batasa asan n operas operasii sepert sepertii pada pada Tabel Tabel 2.1. 2.1. Tabe abel 2. 1 Tabel Kriteria Operabilitas Operabilitas FSRU saat Saat Siklus Offloading Offloading

FASE

Posisi paralel antara LNGC dan FSRU Approach/ LNGC mendekati FSRU dengan Berthing  bantuan tug boat FSRU dan LNGC menyentuh fender,  pemasangan tali tambat dan loading arm

Tali tambat dalam batas aman (OCIMF, 1997) 1997) & (Hong, (Hong, 2009) 2009)

Fender 4,5 m dalam batas aman (Jeong, 2010) & (Hong, (Hong, 2009) Offloading

Gerakan Gerakan relatif relatif maksimum maksimum antara FSRU dengan LNGC pada posisi loading arm dan manifold dalam batas aman

Pelepasan sistem transfer LNG Depart/ Sail away

KRITERIA OPERABILITAS

KETERANGAN

Pelepasan sistem tambat LNGC menjauhi FSRU

Double Double amplitude amplitude roll: roll:    )    7 12,8°    7    9    1  ,   n Double amplitude pitch: 6°   o   s    l    O    ( Kecepatan vertikal di deck:2.13 deck:2.13 m/s nylon: 40% dari Breaking Strength chain: 55% dari Breaking Strength Beban maksimal yang diperbolehkan 1354 kN Beban maksimal yang deperbolehk deperbolehkan an 2492 2492 kN    ) Longitudinal: ± 2 m    9    0    0    2  ,   g Transversal: ± 2,5 m   n   o    H    ( Vertikal: ± 2 m    ) Longitudinal: ± 4 m    2    1    0    2  , Transversal: ± 2 m   m    i    K    ( Vertikal: ± 2 m    )    7    7    9    1  ,   n   o   s    l    O    (

Double amplitude roll: 12,8° Double amplitude pitch: 6° Kecepatan vertikal di deck:2.13 deck:2.13 m/s

Pada fase approach atau berthing  dan depart  atau  sail away digunakan kriteria yang dikemukakan oleh oleh Olson (1977) ketika helikopter akan melakukan operasinya pada sebuah bangunan apung sebagai operasi yang aman. Sedangkan

18

ketika fase offloading  digunakan kriteria yang disampaikan oleh Hong (2009), (Jeong 2010), serta (Kim 2012). Pada fase offloading  terdapat tiga elemen  penting untuk analisis operabilitas, yaitu: gaya tali tambat, gaya pada fender, serta gerakan relatif LNGC terhadap FSRU. Kriteria operabilitas tali tambat disampaikan oleh oleh Hong (2009) (2009) yang mengacu mengacu pada OCIMF (1997). Kemudian, kriteria operabilitas fender disampaikan oleh Hong (2009) dan Jeong (2010). Lalu, kriteria operabilitas gerakan relatif LNGC terhadap FSRU disampaikan oleh Hong (2009) dan Kim (2012). Pada Pada Tabe Tabell 2.1 2.1 terd terdap apat at per perbe beda daan an kri krite teri riaa oper operab abil ilit itas as pad padaa fase fase offloading  untuk geraka gerakan n relatif. relatif. Hal ini dapat disebabk disebabkan an karena karena perbedaan perbedaan desain dan karakter dari loading arm yang digunakan.

2.2

DASAR TEORI

2.2. 2.2.1 1

Pers Persam amaa aan n Op Oper erab abil ilit itas as

Operabilitas adalah offloading availability, availability, yakni kemampuan sistem untuk melaksanakan operasi offloading  sampai dengan batasan kriteria operasi tertentu. Persamaan operabilitas dapat disampaikan seperti persamaan berikut (Djatmiko, 2012): =

+

100%

= 100% −

(2.1) (2.2)

Dimana: = Banyaknya Banyaknya kejadian di bawah syarat syarat batas. = Banyaknya kejadian yang melebihi syarat batas.

2.2.2

Angin

Metode Metode pemodelan pemodelan beban beban angin pada bangunan bangunan apung terdiri terdiri dari dari dua metode metode (API, 2005), 2005), yaitu: yaitu: 

Angin yang arah arah dan kecepatannya kecepatannya konstan digunakan kecepatan kecepatan rata-rata dalam satu menit.

19



Angin Angin yang berflukt berfluktuasi uasi dimodelk dimodelkan an sebagai sebagai komponen komponen yang yang stabil stabil  berdasarkan kecepatan rata-rata dalam satu jam ditambah spektrum angin kencang ( gust   gust ). ). Beberapa Beberapa spektrum spektrum angin telah telah dikembang dikembangkan, kan, seperti: seperti: Ochi, Ochi, Davenport, Davenport,

Harris, Harris, API, API, dan NPD. NPD. Saat ini ini hanya hanya spektrum spektrum API dan dan NPD yang yang digunaka digunakan n oleh industri industri kelautan. kelautan. Namun, Namun, spektrum spektrum API lebih sedikit sedikit memili memiliki ki database empiri empiriss daripa daripada da spektr spektrum um NPD. NPD. Spektr Spektrum um NPD Profil Profil angin angin,, faktor faktor hembus hembusan, an, dan dan spektr spektrum um  Norwegian Petroleum  Directorate (NPD) didefinisik didefinisikan an oleh sebua sebuah h parameter. parameter. Paramet Parameter er tersebut tersebut adalah adalah kecepa kecepatan tan angin rata-rata rata-rata dalam satu jam yang yang berada berada 10 m di atas atas m

 permukaan laut, U 0 ( /s) (API, (API, 2005). 2005). Profil Angin dan Faktor Hembusan Kecepatan Kecepatan angin angin maksimum maksimum dalam dalam satu jam, rata-rata rata-rata selama selama t-detik  t-detik  (t<3 (t<360 600) 0) pada pada ket keting inggi gian an

m di ata atass perm permuk ukaa aan n laut laut adal adalah ah:: ( , )=

( ) 1 − 0,41 ( ) ln

(2.3)

Dimana: kecepa pata tan n angi angin n rata rata-ra -rata ta maks maksim imum um dala dalam m sat satu u jam jam saat saat t deti detik k pada pada ( , ) = kece ketinggian z di atas permukaan laut [ m/s] = 3600 [s] = elevasi di atas permukaan laut [m] = periode waktu saat kecepatan angin rata-rata.

Kecepatan angin rata-rata dalam satu jam

( )  pada

ketinggian

adalah sebagai

 berikut: ( )=

1+

10

(2.4)

Dengan = 0,0573 1 + 0,15

20

(2.5)

Dan faktor intensitas turbulensi adalah sebagai berikut: ,

( ) = 0,06[1 + 0,043

]

(2.6)

10

Dimana

( )

= Kece Kecepa pata tan n ang angin in rata rata-r -rat ataa dal dalam am satu satu jam jam pad padaa ele eleva vasi si

di atas atas

m

 permukaan laut [ /s] = Kecepatan angin rata-rata dalam satu jam pada elevasi 10 m di at atas  permukaan laut [m/s]

Spektr Spektrum um Angin Angin Spektrum angin NPD NPD menjelaskan menjelaskan tentang tentang densitas energi dari dari fluktuasi kecepatan angin longitudinal pada sebuah titik. ,

320 ( )=

10

1+

10 ,

(2.7)

,

Dimana: ( )

= spek spektr trum um dens densit itas as ener energi gi pad padaa frek frekue uens nsii

[(m/s)2/Hz]

= frekuensi [Hz]

Dan 172 =

10

(2.8)

10

2.2. 2.2.3 3

Gelom Ge lomba bang ng akiba akibatt Angin Angin dan dan Spe Spekt ktru rum m Gelom Gelomba bang ng

Gelombang irregular  dapat dapat dije dijelas laskan kan oleh oleh spektr spektrum um gelomb gelombang ang,, yaitu yaitu fungsi fungsi densi densitas tas spektr spektrum um dari dari perubah perubahan an vertik vertikal al muka muka air laut. laut. Salah Salah satu satu spektrum spektrum yang dapat dapat menggamb menggambarka arkan n gelomban gelombang g irregular  adal adalah ah spek spektr trum um JONSWAP.

21

Spek Spektr trum um JONS JONSWA WAP, P, Moskow Moskowitz itz denga dengan n

dalah h mod modifik ifikaasi dari dari spe spektrum trum Pie Pierson rson-( ), adala

daerah daerah pemben pembentuk tukan an ( fetch)  fetch)

terbatas

(DNV,

2010).

Persamaanya adalah: ( )=

,

( )

(2.9)

Dimana ( )

= Spektr Spektrum um Pierso Pierson-M n-Mosk oskowi owitz tz = parameter parameter bentuk bentuk puncak  puncak  = Parameter lebar spektrum =

≤

=

>

= 1 − 0,287 ln( ) adalah faktor penormal

 Nilai rata-rata untuk data eksperimen JONSWAP adalah: adalah: = 3,3 = 0,07 = 0,09

Harga parameter bentuk puncak bervariasi, antara 1 sampai 7. Pada Laut Utara digunakan harga 3,3. Sedangkan untuk Perairan Indonesia, dengan daerah  pembentukan ( fetch)  fetch) terbatas, harga yang dipakai berkisar antara 2 sampai 2,5 (Djatmiko, 2012). Hal ini dilakukan untuk mengurangi dominasi energi yang dikontribusikan oleh frekuensi gelombang tertentu saja.

2.2.4  Swell 

Swell  adalah adalah gelombang gelombang yang yang berada berada di luar luar daerah daerah pembent pembentukan ukan gelombang akibat angin ( fetch).  fetch). Pada umumnya,  swell  diakibatkan oleh badai tropis atau atau kejadia kejadian n alam (contoh: (contoh: tsunami tsunami). ). Bentuk  Bentuk  swell   swell  lebih lebih stabil stabil,, akibat akibat lokasinya yang jauh dari  fetch.  fetch. Pengg Penggam amba bara ran n  swell  disajaikan seperti Gambar  2.9.

22

Gamba ambarr 2. 9 Pembentukan Gelombang akibat angin dan  swell 

2.2.5

Arus

Pada bangunan bangunan apung yang tertambat, tertambat, lazimnya lazimnya gaya arus mempengaru mempengaruhi hi gerakan  surge, sway, sway, dan  yaw dengan koefisien arus global, seperti dijelaskan  pada fungsi berikut pada heading  , ,

Koef Koefis isie ien n

( ,

)=

, ,

( )

(2.10)

dapa dapatt diest diestim imas asik ikan an ber berda dasa sark rkan an pad padaa kaji kajian an-k -kaj ajia ian n yang yang suda sudah h

dilaku dilakukan kan (DNV, (DNV, 2010 2010). ). Sebaga Sebagaii contoh contoh,, untuk untuk bangu bangunan nan Very Large Crude Carriers (VLCCs), koefisien yang baik telah dipublikasikan oleh OCIMF (1994).

2.2. 2.2.6 6

Gera Ge raka kan n un untu tuk k Dua Dua Bang Bangun unan an Apu Apung ng

Dengan Dengan asumsi asumsi bahwa responrespon-respo respon n adalah adalah linear dan harmoni harmonis, s, 12  persamaan gerakan untuk dua bangunan apung dapat dituliskan sebagai berikut, dimana moda gerakan 1 sampai 6 adalah moda gerakan bangunan apung A dan moda gerakan 7 sampai 12 adalah adalah moda gerakan untuk bangunan bangunan B (Kim, 2003): −

+

−

+

=

= 1,2, …,12

(2.11)

Dimana: = Bentuk umum matriks massa untuk bangunan apung A dan B. = Matriks gaya pengembali untuk bangunan apung A d an B. = Amplitu Amplitudo do kompl kompleks eks dari dari gerak gerak respo respon n 6 deraja derajatt kebeb kebebasa asan n pada pada tiap tiap  bangunan apung. apung. = Amplitudo Amplitudo kompleks kompleks dari dari eksitasi eksitasi gaya gelomban gelombang g pada bangunan bangunan apung A dan B

23

2.2. 2.2.7 7

Gerak erakan an Relati latif  f 

Gerak Gerakan an rela relatif tif arah arah longit longitudi udinal nal,, later lateral, al, dan vert vertika ikall antar antaraa bangu bangunan nan apung A dan B pada posisi tertentu dapat dituliskan menjadi tiga komponen (Kim, 2003), yaitu: = = =

Dimana (

,

,

1 1 1

[(

+

−

) −(

+

−

)]

( 2.12)

[(

+

−

) −(

+

−

)]

(2.13)

[(

−

+

) −(

−

+

)]

(2.14)

) dan (

,

,

) adalah adalah posis posisii koordin koordinat at terhad terhadap ap titik titik acuan acuan

 pada masing-masing masing-masing banguan apung dan

adalah amplitudo gelombang. gelombang.

Gamb Gambar ar 2. 10 Sistem koordin koordinat at (Kim, 2003)

2.2. 2.2.8 8

Gaya aya Tali ali Tam Tambat bat dan dan Gaya aya pada pada Fender 

Pada Pada kajia kajian n ini, ini, pemod pemodela elan n tali tali tambat tambat dan  fender  menggunakan komponen komponen dengan dengan karakteris karakteristik tik sebagai sebagai  spring linear . Gaya yang terjadi,  bergantung pada kekakuan ( stiffness)  stiffness) yang ang dino dinota tasi sika kan n seba sebaga gaii

24

,

dan dan panj panjan ang g

regangan yang dinotasikan sebagai ∆ . Regangan terjadi akibat beban, dalam hal ini adalah adalah akibat akibat gerakan gerakan bangunan bangunan apung. apung. Persamaan Persamaan yang yang dipakai dipakai mengacu mengacu pada Hukun Hooke, yaitu: = 2.2.9

∆

(2.15)

Simulasi Time Domain

Respon linear  bangunan linear   bangunan apung akibat gelombang dapat digambarkan dengan frekuensi domain. domain. Namun, Namun, sebagai sebagai langkah pendekata pendekatan n untuk mengkaji mengkaji skema  side-by-side yang mempunyai respon non-linear  akibat gaya tali tambat dan fender  dan fender sebagai sebagai salah satu contohnya, simulasi frekuensi domain dirasa kurang representatif (Naciri, 2007). Oleh karena itu dibutuhkan simulasi time domain. domain. Teori respon impulse dikembangkan oleh Cummins (1962) dan Ogilvie (1964) dapat digunakan untuk menjelaskan gaya reaktif fluida pada simulasi time domain (Van Oortmerssen, 1973 dan 1981). Persamaannya adalah:

+

̈ +

( − ) ̇( )

+

=

( )

(2.16)

= 1,2,…, 1,2,…,12 12

Dimana: = gerakan gerakan pada moda j ( )

= gaya eksternal ( first order wave forces, second order wave forces,gaya forces, gaya

angin, gaya arus, gaya gaya pengembali dari dari tali tambat dan fender  dan fender ) = Matriks massa untuk bangunan apung A dan B. = Matriks massa tambah untuk bangunan apung A dan B. = Fungsi matriks redaman redaman atau hambatan hambatan (retardation (retardation)) = Matriks pengembali hidrostatis

25

BAB III METODA METODA PENELITI PENELITIAN AN

Pada bab bab tiga ini akan akan dijelaska dijelaskan n metodologi metodologi dan dan prosedur prosedur dalam  penyelesaian kajian, data-data spesifik yang diacu, serta pemodelan numeris yang dilakukan. Metodologi Metodologi dan prosedur akan akan disajikan pada Sub-bab 3.1. Sub-bab Sub-bab ini menjelaskan langkah-langkah penting untuk mendapatkan hasil yang baik dan tepat. Kemudian data-data spesifik bangunan apung dan data-data spesifik  lingkungan serta cuaca akan disampaikan pada Sub-bab 3.2 dan 3.3. Sedangkan untuk pemodelan numeris akan disajikan pada Sub-bab 3.4 hingga 3.6. 3.1

METODOLOGI DAN PR PROSEDUR 

Meto Metoda da yang yang dipa dipaka kaii dala dalam m tesi tesiss ini ini ada adala lah h pemo pemode dela land nden enga gan n men mengg ggun unak akan an metoda metoda numerik. numerik. Langkah-la Langkah-langkah ngkah yang dilakukan dilakukan antara antara lain: 1. Mengu Mengumpu mpulka lkan n datadata-dat dataa ling lingkun kunga gan n dan dan datadata-dat dataa fisi fisik k FSRU FSRU dan dan LNGC. 2. Setelah Setelah memiliki memiliki data data yang dibutuh dibutuhkan, kan, kemudia kemudian n dilakukan dilakukan pemodel pemodelan an geometri FSRU dan LNGC LNGC serta sistem tambatnya. tambatnya. 3. Mode Modell dival divalid idas asii deng dengan an dat data, a, sehi sehing ngga ga did didap apat atka kan n mode modell yang yang representatif. 4. Sete Setela lah h mode modell sele selesa sai, i, dila dilaku kuka kan n pemb pembeb eban anan an sesu sesuai ai den denga gan n bata batasa san n masalah. 5. Dila Dilaku kuka kan n anal analis isis is untu untuk k meng menget etah ahui ui peri perila laku ku gera geraka kan n bang bangun unan an apun apung g dan gerakan relatif bangunan apung. 6. Dila Dilaku kuka kan n anal analis isis is untu untuk k meng menget etah ahui ui gay gaya pada pada sist sistem em tamb tambat at anta antara ra FSRU dan LNGC. 7. Dila Dilaku kuka kan n anal analis isis is untu untuk k mend mendap apat atka kan n nilai nilai gay gayaa pada pada fender   fender .

27

8. Dikorelas Dikorelasikan ikan distrib distribusi usi cuaca cuaca dengan dengan respon respon objek yang yang dikaji. dikaji. 9. Dida Didapa patk tkan an oper operab abil ilit itas as 10. Disimpulka Disimpulkan n hasil yang yang didapatkan didapatkan dari dari analisis analisis yang sudah sudah dilakuka dilakukan. n.

Gamb Gambar ar 3. 1 Diagram alir penyelesaian

28

3.2

DATA BANGUNAN APUNG

FSRU FSRU yang yang diguna digunakan kan dalam dalam tesis tesis ini ini memili memiliki ki dimens dimensii seper seperti ti pada pada Tabel Tabel 3.1 dan body plan seperti seperti digamba digambarkan rkan pada pada Gambar Gambar 3.2 berikut: berikut: Tabe Tabell 3. 1 Data geometri FSRU

 Length overall   Breadth moulded  moulded   Draft (full)  Draft (ballast)  Depth

294 m 46 m 11,6 m 10,5 m 26 m

 Displacement (full) (full)

127191,76 m3

 Displacement (ballast) (ballast) 113931 113931,03 ,03 m3 KG Kxx, Kyy, Kzz

0,06 L 0,36 B 0,25 L

Gambar Gambar 3. 2 Body plan FSRU 170.000 m³

29

LNGC yang digunakan dalam tesis ini memiliki kapasitas storage kapasitas  storage 135.000 m3 dengan dengan dimensi dimensi seperti seperti pada pada Tabel Tabel 3.2 dan body plan seperti digambarkan  pada Gambar 3.3 3.3 berikut: Tabe Tabell 3. 2 Principal Dimensions LNGC LNGC 135.000 135.000 m³

 Length Between Perpendiculars  Breadth  Draft (full)  Draft (ballast)  Depth

274 m 44.2 m 11 m 9,5 m 25 m

 Displacement (full)

9971 99716, 6,22 22 m3

 Displacement (ballast) (ballast)

8468 84685, 5,91 91 m

Cog above baseline Kyy, kzz kxx

16,30 m 70 m 15,15 m

3

Sumber: (Naciri, 2007)

Gambar Gambar 3. 3 Body plan LNGC 135.000 m³

30

3.3

DATA LINGKUNGAN DAN CUACA

FSRU akan dioperasikan di Labuhan Maringgai, Lampung, Indonesia dengan dengan kedalama kedalaman n 23 m, seperti seperti digamba digambarkan rkan pada pada Gambar Gambar 3.4. Berikut Berikut adalah adalah data cuaca Labuhan Maringgai:

Gambar Gambar 3. 4 Peta Lokasi FSRU (Perusahaan Gas Negara, 2012)

Data Data angi angin, n, gelomb gelombang ang,,  swell  dan dan aru aruss sela selama ma 8 tah tahun un disa disaji jika kan n pad pada Tabe Tabell 3.3 3.3 samp sampai ai 3.8 3.8 beri beriku kut: t: Tabe Tabell 3. 3 Distri Distribus busii Kecepa Kecepatan tan Angin Angin

Kecepatan Angin (m/s)

   N   )    I    G   T    N   A    J    A   A    H   R    A   E    D    R   (    A

<3

3,0-6,0

6,0-9,0

9,0-12,0

>12,0

TOT

0

1,67

1,96

0,39

0,21

0,01

4,24

45

4,24

5,92

1,47

0,21

0,01

11,85

90

4,94

9,45

3,26

0,46

0,02

18,13

135

3,53

4,89

1,27

0,21

0,02

9,91

180

2,57

2,93

1,21

0,61

0,05

7,37

225

3,18

6,04

5,19

5,05

0,60

20,05

270

1,87

2,90

1,46

0,64

0,07

6,94

315

1,91

3,65

2,41

0,89

0,03

8,89

Unrecorded TOT

12,62 100

Sumber: (Perusahaan Gas Negara, 2012)

31

Tabe Tabell 3. 4 Distribusi Tinggi Gelombang

   )    T    A    J    A    R    E    D    (    G    N    A    B    M    O    L    E    G    H    A    R    A

0,500,75 0,29

Hs (m) 0,751,001,00 1,25 0,03 0,01

0

0,000,25 1,65

0,250,50 1,05

22,5

0,53

0,17

45

0,37

0,15

0,01

67,5

0,60

0,89

0,46

0,11

0,01

90

2,72

19.28

19,09

6,06

1,19

112,5

1,47

2,10

0,71

0,27

0,06

135

0,74

0,53

0,04

157,5

0,66

0,39

0,05

180

0,91

0,52

0,09

202,5

1,22

0,58

0,01

225

2,69

4,30

0,10

247,5

4,02

6,71

0,12

270

3,48

2,06

0,04

292,5

3,54

1,71

0,02

315

2,32

2,11

0,03

337,5

0,96

0,61

0,01

TOT

27,88

43,15

21,05

1,251,50

1,501,75

TOT

0,16

0,01

6,49

1,27

0,16

100

Sumber: (Perusahaan Gas Negara, 2012)

Tabe Tabell 3. 5 Distribusi Distribusi Tinggi Tinggi Gelombang Gelombang Signifikan Signifikan dan Periode Periode Puncak  Puncak 

0,250,50 18,05

0,500,75

0-2,5

0,000,25 20,91

Hs (m) 0,751,001,00 1,25

2,5-5,0

5,64

15,73

8,69

2,35

0,18

5,0-7,5    )    k    i    t   e 7,7-10,0    d    ( 10,0-12,5   p    T 12,5-15,0

0,96

9,32

12,36

4,14

1,09

0,16

0,60

0,01

0,23

0,02

15,0-17,5

0,05

0,02

17,5-20,0

0,04

TOT

27,88

21,05

6,49

1,27

0,16

1,501,75

TOT

0,03

43,15

Sumber: (Perusahaan Gas Negara, 2012)

32

1,251,50

100

Tabel Tabel 3. 6 Distribusi Distribusi Tinggi Tinggi Swell 

0,000,03

0,030,06

0,060,09

Hs (m) 0,090,12

30,47

27,82

8,18

2,45

0,25

12,39

14,90

3,03

0,46

0,02

42,86

42,72

11,21

2,91

0,27

0,120,15

0,150,18

TOT

0,03

69,21

0 22,5 45 67,5    )    T 90    A    J 112,5    A    R 135    E    D    ( 157,5

    L     L 180     E     W     S 202,5

30,79

   H 225    A    R    A 247,5 270

292,5 315 337,5 TOT

0,03

100

Sumber: (Perusahaan Gas Negara, 2012)

Tabe Tabell 3. 7 Distribusi Tinggi Gelombang Swell Signifikan Swell Signifikan dan Periode Puncak 

0,060,09

Hs (m) 0,090,12

0,000,03

0,030,06

0,120,15

4,5

0,04

0,01

7,5

5,02

0,57

0,12

10,5

5,82

6,67

2,63

0,53

0,02

13,5

21,92

28,70

6,80

1,77

0,23

16,5

9,19

6,53

1,63

0,56

0,03

19,5

0,81

0,25

0,04

0,04

22,5

0, 0 ,06

TOT

42,86

0,150,18

TOT

1,5    )    k    i    t   e    d    (   p    T

0,05 5,71 15,66 0,03

59,43 17,93 1,15 0,06

42,72

11,21

2,91

0,27

0,03

100

Sumber: (Perusahaan Gas Negara, 2012)

33

Tabel Tabel 3. 8 Distribusi Kecepatan Arus akibat Pasang Surut + Angin

KECEPATAN KECEPATAN ARUS (m/s)

   )    T    A    J    A    R    E    D    (    S    U    R    A    H    A    R    A

0 ,1

0,2

0 ,3

0 ,4

0 ,5

0,6

0,7

0,8

TOT

0

4,36

6,11

3,84

2,58

1,19

0,26

0,01

22,5

2,88

5,27

5,55

4,25

2,72

1,78

0,74

45

0,87

0,07

67,5

0,36

0,36

90

0,12

0,12

112,5

0,18

0,18

135

0,31

0,31

157,5

0,59

0, 0 ,01

180

2,33

2,67

2,02

0,81

0,11

202,5

5,61

9,99

10,1

7,79

4,45

225

2,03

0,79

0,02

247,5

1,13

0,05

270

0,67

0,67

292,5

0,66

0,66

315

0,87

0,87

337,5

1 ,8

0,18

0,02

TOT

24,77

25,14

21,55

18,35 0,12

23,31 0,94

0 ,6 7,94 1 ,6

0,14

39,68 2,84 1,18

1,99 15,43

8,46

3,64

0,88

0,12

100

Sumber: (Perusahaan Gas Negara, 2012)

3.4

PEMODELAN GEOMETRI

Pada pemodela pemodelan n geometri, geometri, yang yang dilakukan dilakukan adalah adalah melakuk melakukan an  surface model, yaitu pemodelan kulit struktur bangunan apung tanpa ketebalan, dengan kata lain ketebalannya adalah 0. Perilaku surface Perilaku surface model ini adalah solid  adalah solid sempurna, sempurna,  jadi model tidak akan akan berubah bentuk saat analisis dilakukan. Sist Sistem em koor koordi dina natt glob global al diga digamb mbar arka kan n pada pada Gamb Gambar ar 3.5 3.5 dan dan 3.6. 3.6. Sumb Sumbu uX mewakili gerakan  surge (translasi) dan roll  (rotasi). Sedangkan sumbu Y mewakili gerakan  sway (translasi) dan  pitch (rotasi). Selanjutnya, sumbu Z mewakili gerakan heave (translasi) dan yaw dan yaw (rotasi).

34

Gamb Gambar ar 3. 5 Model FSRU 170000 m3

3

Gamba ambarr 3. 6 Model Model LNGC LNGC 135000 135000 m

Konsep dasar pemodelan bangunan apung ini adalah membagi model menjadi menjadi beberapa beberapa elemen elemen atau panel. panel. Pemodelan Pemodelan ini menerap menerapkan kan metode metode elemen elemen hingga hingga

sebaga sebagaii

aplikasi aplikasi pemodela pemodelannya. nnya. Pendekata Pendekatan n

dengan dengan metode ini

mengkalkulasi sebuah sistem struktur menjadi lebih presisi dan akurat. Ukuran Ukuran maksi maksimal mal elem elemen en pada pada model model adal adalah ah 5 m. Penen Penentua tuan n ukuran ukuran maksimal elemen didasarkan pada kemampuan perangkat analisis yang digunakan dan efisiensi waktu waktu yang dibutuhkan untuk analisis. Semakin baik baik perangkat yang yang digunakan, semakin baik pula pemodelan yang dilakukan serta semakin efisien waktu yang digunakan. Konfigurasi tali tambat dan  fender  akan akan digamb digambark arkan an pada pada Gamba Gambarr 3.7. 3.7. Terdapat 6 buah breast line (3 pada posisi bow dan 3 buah pada posisi stern posisi  stern), ), dan 2 buah spring buah spring line. line. Selain itu terdapat 6 buah fender  buah  fender , yang berada di antara FSRU dan LNGC untuk meredam energi tumbukan ketika operasi berlangsung.

Gamb ambar 3. 7 Konfigurasi sistem tambat

35

3.5

PEMODELAN KASUS

Dalam kajian siklus offloading ini, offloading ini, terdapat tiga fase, yaitu: approach atau berthing , offloading , dan depart atau depart atau sail  sail away. away. Pada fase approach atau berthing  FSRU dalam keadaan tidak bermuatan penuh, sehingga displacement  yang dipakai dalam pemodelan adalah displacement  saat ballast . Sedangkan LNGC dalam muatan penuh, oleh karena itu dimodelkan dengan displacement saat displacement  saat full   full . Kemudian pada fase offloading  dan depart  atau  sail away, away, FSRU berada pada kondisi bermuatan penuh. Sedangkan LNGC berada pada kondisi ballast . 3.6

PEMODELAN SI SISTEM TA TAMBAT

3.6.1

Pemodelan Tower Yoke

Pada

kajian

ini,

pemodelan

tower

yoke

dilakukan

dengan

menyederhanakan sambungan-sambungan kompleks menjadi sebuah model joint  model  joint , seperti digambarkan pada Gambar 3.8.  Joint  ini mampu mampu menga mengakom komoda odasi si 3 gerakan

rotasional,

yaitu:

roll, pitch, pitch,

dan  yaw.  yaw.

Sedangkan

gerakan

translasionalnya terbatas.

Gamb ambar 3. 8 Pemodelan tower yoke

3.6. 3.6.2 2

Pemo Pemode dela lan n Tal Talii tam tamba batt

Konfigurasi tali tambat pada saat operasi offloading  terd terdir irii dari: dari: 3 breast  buritan,2  spring line  pada bagian tengah, dan 3 breast line pada line pada line  pada buritan,2 spring line  pada bagian haluan. Tali tambat dimodelkan dengan linear spring yang spring  yang mempunyai konstanta kekakuan konstan (Hong, 2009). Penentuan konstanta kekakuan tali tambat dilakukan dilakukan dengan dengan meninjau meninjau Gambar Gambar 3.6 berikut. berikut. Kemudian Kemudian ditentukan ditentukan pre-tension  pre-tension  pada tiap-tiap tali tali tambat, seperti Tabel Tabel 3.9.

36

Gamba ambarr 3. 9 Grafik perpanjangan aksial aksial vs gaya tarik tali tambat (Hong, 2009) Tabe Tabell 3. 3. 9 Tabel pre-tension Tabel pre-tension

Panjang akhir  m

 Pretension N

Panjang awal m

1

39.825

200000

39.476

2

32.678

355000

32.057

3

26.742

600000

25.694

73.809

750000

72.498

52.916

750000

51.606

6

27.017

455000

26.222

7

26.532

245000

26.104

8

28.698

110000

28.506

 No

Stiffness  N/m

4 5

3.6. 3.6.3 3

572250

Pemod emodel ela an Fend Fendeer

Pemodelan  fender  pada  pada kajian ini tidak jauh berbeda dengan pemodelan tali tambat, yaitu dengan sifat linear spring yang spring  yang mempunyai konstanta kekakuan tetap. tetap. Ukuran Ukuran diamet diameter  er  fender   fender  yang diguna digunakan kan adalah adalah 4,5 m. Sebanyak Sebanyak 6 buah buah  pneumatic fender dimodelkan fender dimodelkan untuk meredam tumbukan yang akan terjadi selama operasi offloading  (Hong, 2009). Konstanta kekakuan  fender  dilakukan dengan menela menelaah ah Gambar Gambar 3.6 berikut berikut..

37

Gamb Gambar ar 3. 10 Grafik Grafik defleksi defleksi fender   fender Vs Vs gaya gaya reaksi reaksi (Hong (Hong,, 2009) 2009)

3.7

PEMODELAN BEBAN

Data lingkungan lingkungan yang dipakai merupakan data data distribusi, sehingga perlu dilakukan pengklasifikasian data. Pengklasifikasian data dilakukan untuk  memudahkan dalam pemodelan beban. Pada kajian ini, beban lingkungan dikl diklas asif ifik ikas asik ikan an menj menjad adii 4 kond kondis isi. i. Kond Kondis isii-ko kond ndis isii pemb pembeb eban anan an ters terseb ebut ut diklasifikasikan berdasarkan berdasarkan nilai maksimum beban serta serta frekuensi kejadiannya. kejadiannya. Pengondis Pengondisian ian beban beban ini dilakukan dilakukan untuk menganalis menganalisis is operabilit operabilitas as offloading  (Jeong, (Jeong, 2010). Tinggi Tinggi gelombang gelombang signifikan signifikan berturut-turut berturut-turut menurun menurun sampai kondisi pembebanan ketiga. Sedangkan Sedangkan nilai yang lainnya tetap. Kondisi  pembebanan ditabelkan ditabelkan pada Tabel Tabel 3.10. Tabe Tabell 3. 10 Kondisi Pembebanan

Kondisi Pembebanan Hs (m)

Gelombang (JONSWAP)

Swell

38

Tp (detik) γ μ (°) H (m) T (detik) μ (°)

Kondisi 1 Kondisi 2 Kondisi 3 Kondisi 4 1,75 1,5 1,25 1

7,5 2,2 180 0,18 13,5 112,5

Angin Arus

Vw (m/detik) μ (°) Vc (m/detik) μ (°)

15 180 0,7 180

Sudut (μ) (μ) merupakan merupakan arah arah datang datang beban. beban. Sudut 180° adalah adalah pembeba pembebanan nan head-sea. head-sea. Hal ini tentu berbeda dengan data data lingkungan yang yang terdapat dalam data distribusi cuaca, cuaca, dimana nilai nilai 180° mendefinisikan mendefinisikan arah arah selatan. Oleh sebab itu,  perlu disamakan cara pandangnya, bahwa bangunan apung menghadap ke barat (arah (arah 90° mata angin angin sebenarny sebenarnya). a). Langkah Langkah ini dilakukan dilakukan karena karena beban beban dominan dominan datang dari arah barat.

39

BAB IV PEMBAHASAN Hasil kajian akan dibahas pada bab ini sebagai jawaban dari perumusan masalah yang terdapat pada Sub-bab 1.2. Selain itu terdapat pembahasan tentang  Response Amplitude Operator , Sub-bab Sub-bab 4.1. 4.1.,, yang yang tidak tidak dirum dirumusk uskan an pada pada Sub bab 1.2 karena merupakan ulasan wajib ketika dilakukan analisis hidrodinamis. Sub-bab 4.2 akan menjelaskan gerakan bangunan apung saat operasi approach atau berthing  serta depart  atau  sail away. away. Kemudian gerakan relatif bangunan apung akan dijelaskan pada Sub-bab 4.3. Selain itu, gaya tali tambat dan gaya total pada fender  pada fender akan akan dibahas pada Sub-bab 4.4 dan 4.5 secara berturut-turut. 4.1

RESPONSE AMPLITUDE OPERATOR

(RAO)

Amplitudo respon atau  Response Amplitude Operator  (RAO) umumnya digambarkan sebagai grafik fungsi antara respon gerakan suatu bangunan apung akibat eksitasi eksitasi yang terjadi. Setiap arah eksitasi eksitasi mengakibatkan mengakibatkan respon gerakan yang yang berbe berbeda. da. Pada Pada Gambar Gambar 4.1 disa disajik jikan an RAO RAO dengan dengan sumb sumbu u absis absis mewak mewakili ili frekuensi gelombang dan sumbu ordinat mewakili amplitudo respon. Variasi frekuensi gelombang yang telah dilakukan dalam kajian ini berada  pada range 0,209 rad/detik sampai 1,396 rad/detik, dengan kata lain berkisar  antara gelombang dengan periode 30 detik sampai 4,5 detik. Penggambaran grafik   pada sumbu absis dimulai dari gelombang frekuensi rendah, atau dengan kata lain dimulai dari gelombang gelombang periode lambat. Respon Respon geraka gerakan n 6 DOF DOF pada pada Gambar Gambar 4.1 menunj menunjukkan ukkan bahwa heading heading 180° menyebabkan respon gerakan  surge,  surge, heave, heave, dan  pitch lebih dominan. Sedangkan amplitudo respon gerakan pada  sway,  sway, roll , dan  yaw menggambarkan  pola gerak yang tidak teratur, namun nilai amplitudo responnya cenderung kecil, sehingga dapat dikatakan tidak berpengaruh.

41

Gamb Gambar ar 4. 1 Amplitudo respon FSRU FSRU dan LNGC pada heading 180° (tanpa interaksi antara FSRU dengan LNGC)

Respon gerakan  surge,  surge, heave, heave, dan  pitch  pada FSRU dan LNGC mengga menggamba mbarka rkan n amplitu amplitudo do respon respon yang yang relati relatiff bes besar ar ketika ketika gelomb gelombang ang denga dengan n frekuensi rendah. rendah. Kemudian berangsur berangsur menurun menurun hingga pada gelombang dengan frekuensi 0,4 rad/detik. Daerah ini merupakan merupakan daerah sub-kritis dan gerakan gerakan akan didominasi oleh faktor kekakuan. Lalu terjadi kenaikan spontan pada frekuensi gelombang 0,5 rad/detik  untuk gerakan heave dan 0,55 rad/detik untuk gerakan  pitch.  pitch. Fenomena tersebut

42

terjadi karena saat itu terjadi resonansi antara frekuensi gelombang dengan frekuensi natural, sehingga mengakibatkan magnifasi amplitudo respon gerakan. Daerah ini merupakan daerah kritis dan gerakan akan didominasi oleh faktor  redaman. Setelah itu cenderung landai pada frekuensi gelombang tinggi, seolah-olah  bangunan apung berada pada permukaan permukaan datar. Dengan kata lain, lain, bangunan apung  berada pada kondisi platforming  kondisi  platforming (Djatmiko, (Djatmiko, 2012). Daerah ini merupakan daerah super kritis dan gerakan akan didominasi oleh faktor massa. Berdasarkan Persamaan 2.11, dijelaskan dijelaskan bahwa amplitudo respon gerakan  bangunan apung dipengaruhi oleh 4 faktor, yaitu: gaya eksitasi, massa, redaman (damping), damping), serta kekakuan ( stiffness).  stiffness). Sedangkan massa dapat didetailkan menjadi massa struktur dan massa tambah (added ( added mass). mass). Mass Massaa tambah tambah dan dan redam redaman an merupakan komponen gaya radiasi yang terjadi karena gerakan bangunan apung (hidrodinamis). Sedangkan kekakuan merupakan komponen dari hidrostatis. Graf Grafik ik-gr -graf afik ik pada pada Gamb Gambar ar 4.2 4.2 meng mengga gamb mbar arka kan n pola pola gera gerak k 2 buah buah  bangunan apung (FSRU dan dan LNGC) yang saling berinteraksi, berinteraksi, dalam hal ini skema  side-by-side.  side-by-side. Interaksi Interaksi antara antara dua bangunan bangunan apung ini ini menimbulkan menimbulkan fenomena fenomena trapped wave pada wave  pada gap  gap antara FSRU dan LNGC, sehingga terjadi perbedaan pola gerakan gerakan yang yang cukup signifikan signifikan antara antara grafik-gr grafik-grafik afik pada Gambar Gambar 4.1 dengan dengan Gambar Gambar 4.2. 4.2. Hal Hal ini ini diseb disebabk abkan an kare karena na graf grafik-g ik-graf rafik ik pada pada Gambar Gambar 4.1 tidak  tidak  menggambarkan pola gerak FSRU dan LNGC yang saling berinteraksi (Kim, 2003). 2003). Fenome Fenomena na trapped wave dapat disimpulkan karena gerakan sway, gerakan  sway, roll  dan  yaw kedua kedua bang banguna unan n apung apung pada pada grafi grafik-g k-graf rafik ik pada pada Gambar Gambar 4.2 menunj menunjukk ukkan an geraka gerakan n yang yang relati relatiff besa besarr diban dibandin dingka gkan n graf grafik-g ik-graf rafik ik pada pada Gambar Gambar 4.1. 4.1. Fenomena Fenomena gelombang gelombang ini berpenga berpengaruh ruh signifikan signifikan terhadap terhadap perilaku perilaku dua buah  bangunan apung yang yang beroperasi dengan dengan skema side skema side by side. side. Puncak respon gerakan  sway  berada pada gelombang dengan frekuensi 1 rad/ detik. Hal ini disebabkan oleh  standing wave antara FSRU dan LNGC. Hal yang sama juga diperlihatkan pada gerakan heave, pitch, roll, dan yaw dan yaw.. Amplitudo gerakan-gerakan tersebut ada kenaikan pada gelombang dengan frekuensi 1

43

rad/detik. Fenomena kenaikan kurva pada pada grafik RAO saat frekuensi frekuensi gelombang 1 rad/ detik disebabkan karena adanya resonansi antara frekuensi gelombang dengan frekuensi natural, sehingga terjadi magnifasi amplitudi respon gerakan.

Gamba ambarr 4. 2 Amplitudo respon FSRU FSRU dan LNGC pada heading 180° (FSRU dengan LNGC saling berinteraksi).

44

4.2

GERAKAN FSRU DAN LNGC ( APPROACH/  APPROACH/ BERTHING )

 Double Amplitude Roll  0.6 0.4    )    t   a    j   a 0.2   r   e 0    d    (

     l      l     o -0.2      R

FSRU 0

100

200

300

400

500

600

LNGC

-0.4 -0.6

Waktu (detik)

Gamb Gambar ar 4. 3 Double amplitude roll 

 Double Amplitude Pitch 0.04    )    t 0.02   a    j   a   r   e    d 0    (      h     c     t      i      P-0.02

FSRU 0

100

200

-0.04

300

400

500

600

LNGC

Waktu (detik)

Gamba ambarr 4. 4 Double amplitude pitch pitch

 Kecepatan Vertikal  0.05    )   s 0.03    /   m    (   n 0.01   a    t   a   p   e -0.01 0   c   e    K-0.03

-0.05

FSRU 100

200

300

400

500

600

LNGC

Waktu (detik)

Gamb Gambar ar 4. 5 Kecepatan vertikal

45

Pada sub-bab sub-bab ini, penjelasan penjelasan akan akan disampaikan disampaikan mengenai mengenai tiga kriteria kriteria  batas, yaitu gerakan roll ,  pitch,  pitch, dan kecepatan vertikal yang terjadi ketika fase approach atau berthing . Fase Fase ini adalah adalah fase sebelum operasi operasi offloading . Saat Saat fas fasee ini, FSRU dimodelkan pada kondisi ballast , sedangkan LNGC pada kondisi muatan muatan penuh. penuh. Nilai negatif negatif (-) yang terjadi terjadi merupa merupakan kan pengga penggambara mbaran n vektor  vektor  sesuai penjelasan sub-bab 3.4. Kriteria operabilitas yang yang digunakan sesuai sub-bab 2.1.2, 2.1.2, bahwa fase fase approach atau berthing harus berthing harus memenuhi tiga kriteria, yaitu: double amplitude roll  maksimum adalah 12,8°, double amplitude pitch maksimum adalah 6°, dan kecepatan vertikal pada deck adalah deck adalah 2,3 m/s. Seperti digambarkan pada Gambar 4.3, double amplitude roll  maksimum FSRU pada operasi approach atau berthing men berthing  menunju unjukka kkan n nilai nilai 0,37°. 0,37°. Sedang Sedangkan kan double amplitude roll  maksimum LNGC pada operasi approach atau berthing  menunjukka menunjukkan n nilai 0,50°. 0,50°. Digambarkan pada Gambar 4.4, bahwa double amplitude pitch maksimum FSRU pada operasi approach atau berthing  adalah adalah 0,03°. 0,03°. Sama halnya halnya dengan dengan double amplitude pitch maks maksim imum um pada pada FSRU FSRU,, pada pada oper operas asii approach atau berthing , double amplitude pitch maks maksim imum um LNGC LNGC adal adalah ah 0,03 0,03°. °. m

Simpangan kecepatan maksimum vertikal pada FSRU 0,05 /s. Sedang Sedangkan kan m

kecepatan maksimum vertikal LNGC 0,04 /s, seperti diilustrasikan pada Gambar  4.5. Dari penjel penjelasan asan di atas, atas, dapat dapat disampaika disampaikan n bahwa dengan kondis kondisii  pembebanan 1, ketiga kriteria yang disyaratkan memenuhi kriteria operabilitas. Oleh karena karena itu, pada pada kondisi kondisi pembeba pembebanan nan 2, 3 dan 4 kriteria kriteria operabilita operabilitass dipastikan dipastikan terpenuhi. terpenuhi.

46

4.3

GERAKAN RE RELATIF ANTARA FSRU – LNGC (OFFLOADING  (OFFLOADING )

4.3.1 .3.1

Longi ngitud udiinal nal

Graf Grafik ik pada pada Gamb Gambar ar 4.6 4.6 beri beriku kutt mengg menggam amba barka rkan n pola pola gerak gerakan an rela relatif  tif  longit longitudi udinal nal antara antara FSRU FSRU dan dan LNGC LNGC pada pada kond kondisi isi pemb pembeba ebanan nan 1. Sedang Sedangkan kan Gambar 4.7 merupakan penggambaran penggambaran dari pola gerakan gerakan relatif longitudinal pada kondisi pembebanan 2. Pada Pada kondi kondisi si pemb pembeba ebanan nan 1, gerak gerakan an relati relatiff longit longitudi udinal nal maksim maksimum um adal adalah ah 6,15 6,15 m. Menu Menuru rutt Hon Hong g (20 (2009 09), ), krit kriter eria ia gera geraka kan n rel relat atif if pada pada gera geraka kan n longitudin longitudinal al adalah adalah ±2 m atau dengan dengan kata kata lain lain jarak jarak total yang diijinkan diijinkan adalah adalah 4 m, seh sehin ingg ggaa dap dapat at dis disam ampa paik ikan an bah bahwa wa

pada pada kond kondis isii pemb pembeb eban anan an 1, kri krite teri riaa

gerakan relatif longitudinal telah dilanggar. Pada Pada kond kondis isii pem pembe beba bana nan n 2, 2, ger gerak akan an rela relati tiff long longit itud udin inal al maks maksim imum um adal adalah ah 3,68 3,68 m. Menu Menuru rutt Hon Hong g (20 (2009 09), ), krit kriter eria ia gera geraka kan n rel relat atif if pada pada gera geraka kan n longitudin longitudinal al adalah adalah ±2 m atau dengan dengan kata kata lain lain jarak jarak total yang diijinkan diijinkan adalah adalah 4 m, seh sehin ingg ggaa dapa dapatt disam isampa paik ikaan bahw bahwaa

pada pada kond kondis isii pemb pembeebana banan n 2 gera erakan kan

relatif longitudinal masih masih dalam batas aman. aman.

6    f    i    t   a    l 4   e    R   )   n   m2   a   (    k   a   r 0   e    G 0 -2

600

1200

1800

2400

3000

3600

Waktu (detik)

Gamb Gambar ar 4. 6 Gerakan Gerakan relatif relatif longitudina longitudinall pada kondisi kondisi pembebanan pembebanan 1 2    f    i    t   a    l 1   e    R   )   n   m0   a   (    k 0   a   r -1   e    G -2

600

1200

1800

2400

3000

3600

Waktu (detik)

Gamb Gambar ar 4. 7 Gerakan Gerakan relatif longitudina longitudinall pada kondisi kondisi pembebanan pembebanan 2

47

4.3. .3.2

Transversal

Grafik Grafik pada Gambar Gambar 4.8 menggambar menggambarkan kan pola geraka gerakan n relatif transversa transversall antara antara FSRU FSRU dan dan LNGC LNGC pada pada kond kondisi isi pemb pembeba ebanan nan 1. Sedang Sedangkan kan Gambar Gambar 4.9 4.9 merupakan merupakan penggam penggambaran baran dari dari pola gerakan gerakan relatif transver transversal sal pada kondisi kondisi  pembebanan 2. Pada kondisi kondisi pembebana pembebanan n 1, gerakan relatif relatif transversa transversall maksimum maksimum adalah adalah 5,71 5,71 m. Menu Menuru rutt Hong Hong (2009 (2009), ), krit kriter eria ia gera geraka kan n relat relatif if tran transv sver ersa sall adal adalah ah ±2,5 ±2,5 m atau dengan dengan kata kata lain lain jarak jarak total total yang yang diijink diijinkan an adala adalah h 5 m, sehingga sehingga dapat dapat disa disamp mpai aika kan n bahw bahwaa

pada pada kond kondis isii pem pembe beba bana nan n 1, krit kriter eria ia gera geraka kan n rel relat atif  if 

longitudinal telah dilanggar. Pada kondisi kondisi pembebana pembebanan n 2, gerakan relatif relatif transversa transversall maksimum maksimum adalah adalah 3,94 3,94 m. Menur Menurut ut Hong Hong (200 (2009), 9), kriter kriteria ia geraka gerakan n relat relatif if transv transvers ersal al adalah adalah ±2,5 ±2,5 m atau dengan dengan kata kata lain lain jarak jarak total total yang yang diijink diijinkan an adala adalah h 5 m, sehingga sehingga dapat dapat disa disamp mpai aika kan n bahw bahwaa

pada pada kond kondis isii pembe pembeba bana nan n 2 gera geraka kan n relat relatif if long longit itud udin inal al

masih dalam batas aman.

4    f    i    t   a    l 2   e    R   )   n   m0   a   (    k 0   a   r -2   e    G

600

1200

-4

1800

2400

3000

3600

Waktu (detik)

Gambar Gambar 4. 8 Gerakan relatif relatif transversal transversal pada kondisi pembebanan pembebanan 1. 2    f    i    t   a    l   e    R   ) 0   n   m 0   a   (    k   a -2   r   e    G -4

600

1200

1800

2400

3000

Waktu (detik)

Gamba ambarr 4. 9 Gerakan Gerakan relatif relatif transversal transversal pada kondisi kondisi pembebanan pembebanan 2.

48

3600

4.3.3

Vertikal

Graf Grafik ik pada pada Gamb Gambar ar 4.10 4.10 meng mengga gamb mbar arka kan n pola pola gera geraka kan n relat relatif if vert vertik ikal al antara antara FSRU dan dan LNGC pada pada kondisi kondisi pembeba pembebanan nan 1. Grafik Grafik pada kondisi kondisi  pembebanan 2, 3 dan 4 tidak disajikan karena dapat dipastikan tidak melebihi gerakan relatif akibat kondisi pembebanan 1. Gerak Gerakan an relati relatiff vertik vertikal al maksim maksimum um adalah adalah 1,54 1,54 m. Kriter Kriteria ia geraka gerakan n relati relatif  f  vertik vertikal al pada pada gerak gerakan an ini ini adala adalah h ±2 m atau atau denga dengan n kata kata lain lain jarak jarak total total yang yang diijinkan ad adalah 4 m, sehingga da dapat pat di disampaikan ba bahwa

pada kondisi

 pembebanan 1 gerakan relatif longitudinal longitudinal masih dalam batas batas aman.

1    f    i    t   a    l 0.5   e    R   )   n   m 0   a   (    k 0   a   r -0.5   e    G

600

1200

-1

1800

2400

3000

3600

Waktu (detik)

Gamb Gambar ar 4. 10 Geraka Gerakan n relati relatiff vertik vertikal al pada pada kondis kondisii pembeba pembebanan nan 1.

4.4

GAYA TALI TAMBAT

Grafik Grafik pada pada Gambar Gambar 4.11 4.11 mengga menggamba mbarka rkan n gaya gaya tarik tarik tali tali tamba tambatt antara antara FSRU FSRU dan dan LNGC LNGC pada pada kond kondisi isi pembe pembeban banan an 1. Sedang Sedangkan kan Gambar Gambar 4.12 4.12 merupakan penggambaran dari gaya tarik tali tambat antara FSRU dan LNGC  pada kondisi pembebanan 2. Grafik yang disajikan merupakan grafik dari gaya tarik tali tambat pada tali tambat yang menunjukkan gaya tarik maksimum.  Breast line pada line pada haluan dinotasikan dengan nomor urut 1 sampai 3, s pring  line pada line  pada tengah kapal dinotasikan dengan nomor urut 4 dan 5, sedangkan breast  line pada line pada buritan dinotasikan dengan dengan nomor urut 6 sampai 8. Telah dijelaskan dijelaskan pada sub-bab 2.1.2, bahwa kriteria gaya tarik tali tambat adalah 1354 kN (Hong, 2009). Pada kondisi kondisi pembebanan pembebanan 1, gaya tarik tali tambat

49

maksimal adalah adalah 2444 kN, sedangkan gaya tarik tali tambat tambat maksimal maksimal pada pada kondis kondisii pembe pembeban banan an 2 adala adalah h 1292,1 1292,1 kN. Maka, Maka, krit kriteri eriaa gaya gaya tarik tarik tali tali tambat tambat terpenuhi pada kondisi pembebanan 2. 2500000    ) 2000000    N    (    k    i 1500000   r   a    T   a1000000   y   a    G 500000

8

0 0

600

1200

1800

2400

3000

3600

Waktu (detik)

Gambar Gambar 4. 11 Gaya tarik tali tambat pada kondisi pembebanan pembebanan 1 1400000    ) 1200000    N    ( 1000000    k    i   r 800000   a    T   a 600000   y   a 400000    G

3

200000 0 0

600

1200

1800

2400

3000

3600

Waktu (detik)

Gamba ambarr 4. 12 Gaya tarik tali tambat pada kondisi pembebanan pembebanan 2 Tabe Tabell 4. 4. 1 Statistik Statistik gaya gaya tarik tali tambat tambat pada kondisi kondisi pembebanan pembebanan 1

F Maksi Maksimu mum m (N) F Rata-rata (N) Standar Standar Deviasi Deviasi F1/3 F1/3 (N) F1/1 F1/10 0 (N)

1 2380 238015 158 8 2098 209823 23.6 .6 3932 393211 11.1 .1 6194 619438 38.3 .3 1210 121094 945 5

2 2355 235586 864 4 2735 273590 90.9 .9 4186 418673 73.3 .3 7459 745930 30.1 .1 1292 129219 199 9

3 2259 225949 494 4 4263 426389 89.2 .2 4392 439247 47.5 .5 9351 935112 12.1 .1 138 1383992 3992

4 1377 137747 474 4 6505 650598 98.6 .6 2062 206235 35.9 .9 8591 859163 63.2 .2 1016 10167 774

5 1448 144883 838 8 7920 792071 71.8 .8 1720 172072 72.7 .7 9783 978343 43.1 .1 1127 112779 794 4

6 2068 206807 075 5 3571 357109 09.8 .8 4132 413252 52.5 .5 8429 842957 57.9 .9 1289 128919 192 2

7 2288 228892 927 7 2650 265083 83.2 .2 4202 420240 40.5 .5 7386 738697 97.4 .4 12993 299309 09

8 2444 244466 660 0 2314 231403 03.9 .9 4259 425904 04.2 .2 6817 681777 77.2 .2 1319 131993 930 0

 Namun, jika dikaitkan dengan statistik gaya tarik tali tambat, seperti pada Tabel 4.1, maka dapat dijelaskan bahwa gaya tarik tali tambat rata-rata dan gaya tarik tali tambat signifikan masih dalam kategori aman. Sedangkan gaya tarik tali tambat 1/10 (F 1/10), kriteria batas operasinya terlampaui pada tali tambat ke-3.

50

4.5

GAYA FENDER

Grafik Grafik pada pada Gamba Gambarr 4.13 4.13 mengga menggamba mbarka rkan n gaya gaya  fender antara  fender  antara FSRU dan LNGC LNGC pada pada kond kondisi isi pembeb pembebana anan n 1. Sedang Sedangkan kan Gamba Gambarr 4.14 4.14 merupak merupakan an  penggambaran dari gaya  fender  antara FSRU dan LNGC pada kondisi  pembebanan 2. Grafik yang disajikan merupakan grafik dari gaya  fender  pada  fender  pada  fender yang  fender yang menunjukkan gaya maksimum. Terdapat enam  fender  yang terpasang pada operasi ini. Dimulai dengan  fender  1 pada posisi haluan kapal dan seterusnya sampai  fender  6 pada posisi  buritan kapal. Pada sub-bab 2.1.2 dijelaskan bahwa kriteria gaya  fender  adalah 2492 kN (Jeong, (Jeong, 2010 dan dan Hong, 2009). 2009). Pada kondisi kondisi pembeba pembebanan nan 1, gaya gaya fender  maksimum adalah 2518 kN, sedangkan gaya  fender  maksimum pada kondisi  pembebanan 2 adalah 1502,167 kN . Maka, kriteria gaya  fender  terpe terpenu nuhi hi pada pada kondisi pembebanan 2. 3000000

   )    N    ( 2500000

    r     e      d 2000000     n     e 1500000      F

  a1000000   y   a    G 500000

2

0 0

600

1200

1800

2400

3000

3600

Waktu (detik)

Gambar Gambar 4. 13 Gaya fender  Gaya fender  pada  pada kondisi pembebanan 1 2000000

   )    N    (

    r 1500000     e      d     n     e 1000000      F

  a   y 500000   a    G

4

0 0

600

1200

1800

2400

3000

3600

Waktu (detik)

Gamba ambarr 4. 14 Gaya fender  Gaya fender  pada  pada kondisi pembebanan 2

51

Tabe Tabell 4. 4. 2 Statistik gaya fender  gaya fender  pada  pada kondisi pembebanan 1 F Mak Maksim simum (N) (N) F Rata -r -ra ta ta (N) Stand andar Devi eviasi asi F1/3 (N) F1/10 (N) (N)

1 2192905.3 62862.2 230667.8 188638.9 619657.8

2 2518610.8 277708.7 427460.0 758801.7 1322253.4

3 2107180.3 306090.1 414911.4 789888.3 1289613.6

4 2227461.3 298454.5 427169.3 791062.1 1319201.2

5 2053124.6 126619.0 326855.2 379962.6 992836.6

6 1277199.3 22232.9 125646.1 66717.4 222391.2

 Namun, jika dikaitkan dengan dengan statistik gaya fender  gaya fender , seperti pada Tabel 4.2, maka dapat dijelaskan bahwa gaya  fender  rata-rata, gaya  fender  signifikan, dan gaya  fender  1/10 (F 1/10) masih dalam kategori aman karen kriteria batas operasinya belum terlampaui pada semua fender  semua fender . 4.6

GERAKAN FSRU DAN LNGC ( DEPART/ SAIL AWAY )

 Double Amplitude Roll  0.6 0.4

   )    t   a 0.2    j   a   r 0   e    d    ( -0.2 0

     l      l     o      R-0.4

100

200

300

400

500

600

FSRU LNGC

-0.6 -0.8

Waktu (detik)

Gambar Gambar 4. 15 Double amplitude roll 

 Double Amplitude Pitch 0.08 0.06    )    t 0.04   a    j   a   r 0.02   e    d 0    (      h-0.02 0     c     t      i      P-0.04 -0.06 -0.08

FSRU 100

200

300

400

500

Waktu (detik)

Gambar Gambar 4. 16 Double amplitude pitch pitch

52

600

LNGC

 Kecepatan Vertikal  0.1    )   s    / 0.05   m    (   n   a    t 0   a   p   e 0   c   e    K-0.05

FSRU 100

200

-0.1

300

400

500

600

LNGC

Waktu (detik)

Gambar Gambar 4. 17 Kecepatan vertikal

Pada sub-bab ini, penjelasan akan disampaikan mengenai tiga kriteria  batas, yaitu gerakan roll ,  pitch,  pitch, dan kecepatan vertikal yang terjadi ketika fase depart  atau  sail away. away. Fase ini adalah adalah fase fase setelah setelah operasi operasi offloading . Saat Saat fase fase ini, FSRU dimodelkan pada kondisi muatan penuh, sedangkan LNGC pada kondisi ballast . Nilai negatif negatif (-) (-) yang yang terjadi terjadi merupakan merupakan penggamba penggambaran ran vektor  vektor  sesuai penjelasan sub-bab 3.4. Kriteria operabilitas yang digunakan sesuai sub-bab 2.1.2, bahwa fase approach atau berthing harus berthing harus memenuhi tiga kriteria, yaitu: double amplitude roll  maksimum adalah 12,8°, double amplitude pitch maksimum adalah 6°, dan m

kecepatan vertikal pada deck adalah deck adalah 2,3 /s. Seperti digambarkan pada Gambar 4.15, double amplitude roll maksimum roll  maksimum FSRU pada operasi depart  atau  sail away menunjukka menunjukkan n nilai 0,41°. 0,41°. Sedangkan Sedangkan double amplitude roll  maksimum LNGC pada operasi approach atau berthing  menunjukka menunjukkan n nilai 0,74°. 0,74°. Digambarkan pada Gambar 4.16, bahwa double amplitude pitch maksimum FSRU pada operasi approach atau berthing  adalah adalah 0,04. 0,04. Sedang Sedangkan kan double amplitude pitch maks maksim imum um LNGC NGC pada pada ope opera rasi si approach atau berthing  adalah 0,07.

53

m

Simpangan kecepatan maksimum vertikal pada FSRU 0,05 /s. Sedang Sedangkan kan kecepatan maksimum vertikal LNGC 0,08 m/s, seperti diilustrasikan pada Gambar  4.17. Dari penje penjelasan lasan di di atas, dapat dapat disamp disampaika aikan n bahwa dengan dengan kondisi kondisi  pembebanan 1, ketiga kriteria yang disyaratkan memenuhi kriteria operabilitas. Oleh karena itu, pada kondisi pembebanan 2 dan 3 kriteria operabilitas dipastikan terpenuhi. 4.7

OPERABILITAS

Operabilitas adalah offloading availability, availability, yakni kemampuan sistem untuk melaksanakan operasi offloading  sampai dengan batasan kriteria operasi tertentu. Pembahasan kali ini akan menitik beratkan pada hubungan kondisi  pembebanan pada pemodelan beban dengan faktor yang mempengaruhi operabilitas, yaitu: gaya tarik tali tambat, gaya fender  gaya  fender , dan gerakan relatif. Telah dijelaskan dijelaskan pada sub-bab 4.2 sampai sampai 4.6, bahwa bahwa pada fase approach atau berthing  dan fase depart  atau  sail away kondisi pembebanan yang operabilita operabilitasnya snya terpenuhi terpenuhi adalah adalah kondisi pembebanan pembebanan 1 dengan dengan tinggi gelombang gelombang signif signifika ikan n 1,75 1,75 m. Namun Namun pada pada fase fase offloading , offloading  hanya mungkin dilakukan dilakukan pada pada kondisi kondisi pembeb pembebanan anan 2, 2, dengan dengan tinggi tinggi gelombang gelombang 1,5 1,5 m. Selanjutnya,

dalam

menentukan

nilai

operabilitas,

kondisi

pembebanan

dikorelasikan dengan distribusi beban beban yang ada.

Gambar Gambar 4. 18 Korelasi antara distribusi gelombang dengan kondisi pembebanan

54

Dapat dibaca pada sub-bab 4.2 sampai sampai 4.6, bahwa syarat syarat batas offloading  availability adalah 1,5 m. Kemudian jika dikaitkan dengan dengan persamaan operabilitas 2.1 dan 2.2, 2.2, maka dapat dapat disampaikan disampaikan seperti seperti Gambar Gambar 4.14. Distribusi Distribusi gelomba gelombang ng samp sampai ai denga dengan n tingg tinggii gelo gelomb mban ang g signi signifi fika kan n 1,5 1,5 m adal adalah ah 100 100 keja kejadi dian an,, sehi sehing ngga ga operabilitas FSRU saat siklus offloading  dengan skema  side-by-side akibat  pengaruh cuaca adalah 100%.

55

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN Pada bab ini akan akan disampaikan disampaikan kesimpulan dari kajian yang yang dilakukan. dilakukan. Kesimp Kesimpula ulan n disampa disampaika ikan n untuk untuk menjadi menjadi jawab jawaban an spesif spesifik ik pada pada pertany pertanyaan aan- pertanyaan yang disampaikan pada rumusan masalah. Kesimpulan berada di Sub bab 5.1. Selain itu, saran akan disampaikan pada Sub-bab 5.2. Saran S aran pada kajian ini disampaik disampaikan an sebagai sebagai penyempurn penyempurnaa untuk analisi analisiss yang lebih lebih baik pada  penelitian selanjutnya. selanjutnya. 5.1

KESIMPULAN

Dari kajian ini dapat ditarik kesimpulan bahwa: 1. Pada fase approach/ berthing , FSRU dan LNGC mampu beroperasi dengan baik ketika dilakukan kondisi pembebanan 1. Amplitudo respon gerakan roll maksimum roll  maksimum yang yang terjadi pada FSRU adalah 0,37°. Sedangkan Sedangkan amplitudo respon respon gerakan gerakan maksimum LNGC pada operasi operasi approach atau berthing  menu menunj njuk ukka kan n nila nilaii 0,50 0,50°. °. Ampl Amplit itud udo o resp respon on ger gerak akan an  pitch maks maksim imum um FSRU FSRU dan dan LNG LNGC C pada pada oper operas asii approach atau berthing   bernilai sama, yaitu: adalah 0,03°. Selain itu, simpangan kecepatan maksimum maksimum vertikal vertikal pada pada FSRU 0,05 m/s. Sedangkan Sedangkan kecepata kecepatan n maksimum vert vertik ikal al LNGC LNGC 0,04 0,04

m

/s. Lalu, pada fase offloading  diketahui bahwa

geraka gerakan n rela relatif tif bangun bangunan an apung apung pada pada kondis kondisii pemb pembeba ebanan nan 1 tela telah h melanggar kriteria gerakan gerakan relatif. Namun, pada kondisi pembebanan 2, gerakan gerakan relatif relatif LNGC LNGC terhad terhadap ap FSRU FSRU berada berada dalam dalam batas batas aman aman kriteria kriteria gera geraka kan n rel relat atif if.. Ger Gerak akan an rela relati tiff long longitu itudi dina nall maks maksim imal al pada pada kond kondis isii  pembebanan 2 adalah 3,68, transversal mencapai 3,94 m, dan vertikal sejauh 1,54 m. Kemudian pada fase depart/ sail away, krite teri riaa tida tidak  k  away, kri dilang dilanggar gar ketika ketika dila dilakuk kukan an kondi kondisi si pembe pembeban banan an 1. Amplit Amplitudo udo respo respon n gerakan roll  maksimum maksimum yang terjadi terjadi pada pada FSRU FSRU adalah adalah 0,41. Sedangkan Sedangkan amplitudo respon respon gerakan maksimum maksimum LNGC pada operasi depart atau depart atau sail   sail  away menu menunj njuk ukka kan n nilai nilai 0,74 0,74°. °. Ampl Amplit itud udo o resp respon on gera geraka kan n  pitch

57

maksimum FSRU pada operasi depart  atau  sail away adala dalah h 0,0 0,04°. 4°. Sedangkan double amplitude pitch maksim maksimum um LNGC LNGC pada pada operas operasii depart  atau  sail away adalah adalah 0,07°. 0,07°. Selain itu, simpangan simpangan kecepatan kecepatan maksimum vertik vertikal al pada pada FSRU FSRU 0,05 0,05 LNGC 0,08

m

/s. Sedangkan Sedangkan kecepa kecepatan tan maksimu maksimum m vertikal vertikal

m

/s. Oleh Oleh kare karena na itu, itu, bisa bisa disi disimp mpul ulka kan n bahw bahwaa keti ketika ka fase fase

depart/ sail away tidak akan mendapatka mendapatkan n gangguan gangguan yang yang berarti. berarti. 2. Gaya Gaya tarik tarik tali tali tamba tambatt pada pada kondi kondisi si pemb pembeba ebanan nan 1 telah telah melang melangga garr kriter kriteria ia gaya tarik, namun pada pada kondisi pembebanan pembebanan 2, gaya tarik tarik tali tambat tidak  melampaui melampaui kriteria kriteria gaya tarik tarik tali tambat. Pada kondisi kondisi pembebanan pembebanan 2, gaya gaya tarik tarik tali tali tamba tambatt maksim maksimum um berada berada pada pada tali tali tamb tambat at 3 denga dengan n gaya gaya tari tarik k tali tali tamb tambat at 1292 1292,1 ,1 kN, kN, yait yaitu u breast line yang yang berada berada pada pada haluan haluan kapal. kapal. Hal ini dikaren dikarenakan akan pada pada posisi posisi haluan, haluan, gerakan gerakan kedua kedua kapal cenderung menjauh akibat standing akibat standing wave yang terjadi. 3. Pada Pada kondis kondisii pembeb pembebana anan n 1, gaya gaya total total pada pada  fender  maks maksim imaal tela telah h melanggar kriteria yang diberikan. Namun pada pada kondisi pembebanan 2 gaya  fender  maksimum masih berada dalam batas aman kriteria yang diberikan. Gaya fender  Gaya  fender maksi maksimum mum terdapat terdapat pada fender  pada fender 4 4 yang yang berada berada di sekitar midship sekitar midship kapal kapal dengan dengan gaya fender  gaya fender seb sebesa esarr 1502,1 1502,167 67 kN. 4. Oper Operab abil ilit itas as pad padaa sikl siklus us offloading  melingkupi fase approach/ berthing , offloading dan offloading dan depart/ sail away. away. Fase approach/ berthing dan berthing dan depart/ sail  away serta offloading , mampu dilakukan secara baik pada kondisi  pembebanan 2, 3 dan 4. Jika dikorelasikan dengan distribusi gelombang serta persamaan operabilitas, maka dapat disimpulkan bahwa operabilitas sistem sistem di Labuhan Labuhan Maringgai Maringgai adalah adalah 100%. 100%. Dengan Dengan penjela penjelasan, san, bahwa syarat batas yang dijadikan acuan adalah kondisi pembebanan 2.

58

5.2

SARAN

Beberapa saran saran yang mampu disampaikan disampaikan antara lain: 1. Kinerja Kinerja tug tug boat boat perlu dikaitkan dikaitkan dengan dengan sistem sistem pada siklus siklus offloading . 2. Kinerja tower yoke mooring system  perlu dikaji untuk kesempurnaan integritas integritas sistem sistem tambat . 3. Optima Optimalis lisas asii konf konfigu iguras rasii tali tali tambat tambat serta serta pre-tension  pre-tension dimungkinkan untuk  dilakukan analisis lebih mendalam. 4. Opti Optima mali lisa sasi si konfi konfigu gura rasi si  fender  dimungkinkan untuk dilakukan analisis lebih mendalam. 5. Operabili Operabilitas tas sistem sistem tambat tambat akibat akibat sudut sudut tali tali tambat tambat pada pada saat saat initial   position perlu  position perlu dikaji lebih mendalam. 6. Kriter Kriteria ia batas batas opera operasi si untuk untuk tali tali tamba tambatt dan  fender  perlu  fender  perlu dibuat untuk  mengakomodasi nilai-nilai statistik yang lainnya.

59

DAFTAR PUSTAKA API (2005),  Design and Analysis of Stationkeeping Systems for Floating  Structures, Structures, Recommen Recommended ded Practice Practice 2SK Third Third Edition, Edition, American American Petroleum Petroleum Institute, Washington, D.C. Aronsson, E. (2012),  FLNG Compared to LNG Carriers – Requirements and   Recommendations for LNG Production Facilities and re-gas units, units, Tesis M.Sc., Chalmers University of Technology, Sweden. Biku Bikudo do

Man Manuf ufac actu ture rerr

Dire Direct ctor ory y,

(201 (2013) 3),,

 Marine

Rubber

Fender ,

http://www.bikudo.com/product_search/de http://www.bikudo.com/ product_search/details/278369/marine_rubber_fend tails/278369/marine_rubber_fend er.html, er.html, diakses diakses pada tanggal tanggal 20 februari februari 2013. Cho, SK, Sung, HG, Hong, SY, and Hong, SW, (2012).  Experimental Study on nd

the Side-by-Side Offloading Operation of FSRU and LNGC , 22

ISOPE

Conference, Rhodes, Greece. Coordinating Ministry For Economic Economic Affairs (2011), Acceleration (2011), Acceleration and expansion of Indonesia Economic Development 2011-2025, 2011-2025, Coordinating Ministry For  Economic Affairs, Jakarta. Cummins, W.E., (1962), The Impulse Response Function and Ship Motions, Motions , DTMB Report 1661, Washington D.C. de Pee Pee, A., A., (200 (2005 5), Operability of a Floating LNG Terminal , TU Delft, Shell Global Solutions. Djatmiko, E.B., (2012),  Perilaku dan Operabilitas Bangunan Laut di atas Gelombang Acak , ITS Press, Surabaya. DNV DNV (201 (2010) 0),,  Environmental Conditions and Environmental Environmental Loads, Loads, Det Norske Veritas, Norway. DNV DNV (201 (2011) 1),,  Floating Liquefied Gas Terminals, Terminals, Offshore Offshore Technical Technical Guidance Guidance OTG-02, Det Norske Veritas, Norway.

61

Ecplaza

Global,

(2011),

 Bollard/

Fairlead/

Panama

Chock ,

http://www.ecplaza.net/trade-leads-selle http://www.ecplaza.net/trade-leads-seller/bollard-fairlead-panama-chock-r/bollard-fairlead-panama-chock-4129071.html, diakses diakses pada tanggal 20 februari 2013. Hong, P.Y. (2009),  An Experimental and Numerical Study on the Motion th

Characteristics of Side-by-Side Moored LNG-FPSO and LNG carrier , carrier , 19 ISOPE Conference, Osaka, Japan.

Hyperborean Vibrations, (2011), Take a Look at the World’s Biggest Ship, Ship , http://hyperboreanvibrations.blogspot.com/2011/07/take-look-on-worlds biggest-ship-shells.html,  biggest-ship-shells.html, diakses pada pada tanggal 20 februari februari 2013. Jeong, H. (2010), Offloading Operability Operability Analysis of Side-by-Side Side-by-Side Moored LNG  FPSO,  FPSO, 19th ISOPE Pacific/Asia Offshore Mechanics Symposium, Busan, Korea. Kim, M.S. (2003),  Relative Motions between LNG-FPSO and Side-by-Side  positioned LNG Carrier Carrier in Waves Waves,, HSCHSC-05 05.. Kim, M.S. (2012),  Improvement Method on Offloading Operability of Side-bynd

 side Moored FLNG, FLNG, 22 ISOPE Conference, Rhodes, Greece. Kumar, S. (2011a),  LNG: An eco-friendly cryogenic fuel for sustainable development , Applied Energy, Energy, Vol. 88, hal. 4264-4273. Kuma Kumar, r, S. (201 (2011b 1b), ), Current status and future project of LNG demand and   supplies: A global prospective, prospective, Energy Policy, Vol. 39, hal. 4097-4104. 4097-4104. Liu, Y.H., (2007), The Exact Solution of Tower-Yoke Mooring System, System, ISOPE  Naciri, M. (2007), Time Domain Simulations od Side-by-Side Moored Vessels th

 Lessons Learnt From Benchmark Test, 26

International Conference

OMAE, San Diego, California, USA. nd

OCIMF (1994),  Prediction of Wind and Current Loads on VLCCs, VLCCs, 2 Oil Companies Companies International Marine Forum.

62

Edition,

OCI OCIMF (199 (1997) 7),,  Mooring Equipment Guidelines, Guidelines, 2

nd

Edition, Oil Companies

International Marine Forum. Offshore

and

Dredging

Engineering

Group,

(2013),  Internal

Turret ,

http://www.offshoremoorings.org/Moorings/2009/Group02_Prabhakar/Offs horeMooringsWEBSITE25sept2009/Internal_Turret.htm,

diakses

pada

tanggal tanggal 20 februari februari 2013. Ogilvie, T.F., (1964),  Recent Progress toward the Understanding and Prediction of Ship Motions, Motions, Fifth Symposium on Naval Hydrodynamics, Bergen. Olson, S.R. (1977),  A Methodology for Quantifying the Operational Effects of  Ship Seakeeping Characteristics, Characteristics, Center for Naval Analyses, Virginia. Oortmerssen, G van, (1973), The Motions of a Moored Ship in Waves, Waves , NSMB Publication No. 510. Oortmerssen, G van, (1981), Some Hydrodynamical Aspects of Multi-Body Systems, Systems, Int. Symposium Symposium on Hydrodynamics Hydrodynamics in Ocean Ocean Engineering. Outlook for Energy, Energy, 2013. A view to 2040.. m>. Perusahaan Gas Negara (2012),  Labuhan Maringgai LNG Floating Storage and   Regasification Facilities Facilities Project, LNGC-PGN-1800-SY-SI-00 Rev.2. Pikasoma

Ship

Supply,

(2013),

 Mooring

Ropes

and

Tails,

http://www.pikasoma.lt/en/mooring_ropes__tails, diakses pada tanggal 15 Juli Juli 2013 2013.. Poldervaart, L. (2006), Offshore LNG Transfer: A Worldwide Review of  Offloading Availability, Availability, Offshore Technology Conference 18026. Scarpa, G. (2000),  LNG Receiving Terminal: The floating alternative, alternative, FINCANTIERI, Italy. Van der Valk. (2005),  Mooring of LNG Carriers to a Weathervaning Floater –  Side-by-Side or Stern-to-Bow, Stern-to-Bow, Offshore Technology Conference 17154.

63

Vanem, E. (2008),  Analysing the Risk of LNG Carrier Operation, Operation, Reliability Engineering and System Safety, Vol. 93, hal 1328-1344. Wijngaarden, W.V. (2004), Offshore LNG Terminals: Sunk or or Floated? Floated?,, Offshore Technology Conference 16077. World Maritim Maritim News, News, (2012), (2012), SOFEC Secures Mooring Contract for Lampung   FSRU

(Indonesia), (Indonesia),

http:// http://www www.wo .world rldmar maritim itimene enews. ws.com com/ar /archi chives ves/71 /71322 322,,

diakses diakses pada pada tanggal tanggal 20 februar februarii 2013.

64

LAMPIRAN A HIDROSTATIS

65

FSRU FULL & LNGC BALLAST

67

FSRU BALLAST & LNGC FULL

68

LAMPIRAN B FREKUE FREKUENSI NSI DAN PERIO PERIODE DE NATUR NATURAL AL

69

1.

NON-INTERACTION 

* * N A T U R A L F R E Q U E N C I E S / P E R I O D S F O R S T R U C T U R E L N G C * * - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - N.B. THESE NATURAL FREQUENCIES DO *NOT* INCLUDE STIFFNESS DUE TO MOORING LINES. FREQUENCY

FREQUENCY

UNDAMPED

NATURAL

FREQUENCIES(RADIANS/SECOND) FREQUENCIES(RADIANS/SECO ND)

NUMBER (RAD/S) SURGE(X) SWAY(Y) HEAVE(Z) ROLL(RX) PITCH(RY) YAW(RZ) ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

0.209 0.283 0.357 0.431 0.505 0.578 0.652 0.726 0.800 0.874 0.947 1.021 1.095 1.169 1.243 1.316 1.396

0.000 0.000 0 . 0 00 0.000 0. .0 0 00 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0 .0 .000 0.000 0.000 0.000

0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

0.499 0.583 0.629 0.648 0.636 0.641 0.642 0.641 0.637 0.632 0.627 0.623 0.948 0.612 0.588 0.583 0.578

0.442 0.444 0.446 0.449 0 .451 0.452 0.452 0.453 0.452 0.452 0.452 0.451 0.451 0.452 0.454 0.447 0.452

0.444 0.498 0.562 0.617 0.670 0.683 0.690 0.696 0.698 0.698 0.696 0.695 0.712 0.677 0.674 0.670 0.662

0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

71

1.

NON-INTERACTION 

* * N A T U R A L F R E Q U E N C I E S / P E R I O D S F O R S T R U C T U R E L N G C * * - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - N.B. THESE NATURAL FREQUENCIES DO *NOT* INCLUDE STIFFNESS DUE TO MOORING LINES. FREQUENCY

FREQUENCY

UNDAMPED

NATURAL

FREQUENCIES(RADIANS/SECOND) FREQUENCIES(RADIANS/SECO ND)

NUMBER (RAD/S) SURGE(X) SWAY(Y) HEAVE(Z) ROLL(RX) PITCH(RY) YAW(RZ) ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

0.209 0.283 0.357 0.431 0.505 0.578 0.652 0.726 0.800 0.874 0.947 1.021 1.095 1.169 1.243 1.316 1.396

0.000 0.000 0 . 0 00 0.000 0. .0 0 00 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0 .0 .000 0.000 0.000 0.000

0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

0.499 0.583 0.629 0.648 0.636 0.641 0.642 0.641 0.637 0.632 0.627 0.623 0.948 0.612 0.588 0.583 0.578

0.442 0.444 0.446 0.449 0 .451 0.452 0.452 0.453 0.452 0.452 0.452 0.451 0.451 0.452 0.454 0.447 0.452

0.444 0.498 0.562 0.617 0.670 0.683 0.690 0.696 0.698 0.698 0.696 0.695 0.712 0.677 0.674 0.670 0.662

0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

71

PERIOD

PERIOD

UNDAMPED

NATURAL

PERIOD(SECONDS)

NUMBER (SECONDS) (SECONDS) SURGE(X) SWAY(Y) HEAVE(Z) ROLL(RX) PITCH(RY) PITCH(RY) YAW(RZ) ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

72

30.00 22.18 17.60 14.58 12.45 10.86 9.63 8.65 7.86 7.19 6.63 6.15 5.74 5.38 5.06 4.77 4.50

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

12.60 10.77 9.99 9.70 9.88 9.81 9.78 9.80 9.86 9.93 10.02 10.08 6.63 10.27 10.68 10.78 10.87

1 4 . 21 14.15 14.07 14.00 13.94 13.91 13.89 13.88 13.89 13.90 13.91 13.92 13.92 13.91 13.84 14.06 13.91

14.15 12.60 11.19 10.18 9.38 9.21 9.11 9.03 9.00 9.00 9.02 9.04 8.83 9.28 9.32 9.38 9 . 49

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0 .00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

PERIOD

PERIOD

UNDAMPED

NATURAL

PERIOD(SECONDS)

NUMBER (SECONDS) (SECONDS) SURGE(X) SWAY(Y) HEAVE(Z) ROLL(RX) PITCH(RY) PITCH(RY) YAW(RZ) ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

30.00 22.18 17.60 14.58 12.45 10.86 9.63 8.65 7.86 7.19 6.63 6.15 5.74 5.38 5.06 4.77 4.50

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

12.60 10.77 9.99 9.70 9.88 9.81 9.78 9.80 9.86 9.93 10.02 10.08 6.63 10.27 10.68 10.78 10.87

1 4 . 21 14.15 14.07 14.00 13.94 13.91 13.89 13.88 13.89 13.90 13.91 13.92 13.92 13.91 13.84 14.06 13.91

14.15 12.60 11.19 10.18 9.38 9.21 9.11 9.03 9.00 9.00 9.02 9.04 8.83 9.28 9.32 9.38 9 . 49

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0 .00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

72

* * N A T U R A L F R E Q U E N C I E S / P E R I O D S F O R S T R U C T U R E F S R U * * - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - N.B. THESE NATURAL FREQUENCIES DO *NOT* INCLUDE STIFFNESS DUE TO MOORING LINES. FREQUENCY

FREQUENCY

UNDAMPED

NATURAL

FREQUENCIES(RADIANS/SECOND) FREQUENCIES(RADIANS/SECO ND)

NUMBER NUM BER (RAD/S (RA D/S) ) SURGE( SUR GE(X) X) SWAY(Y SWA Y(Y) ) HEAVE( HEA VE(Z) Z) ROLL(R ROL L(RX) X) PITCH( PIT CH(RY) RY) YAW(RZ YAW (RZ) ) ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

0.209 0.283 0.357 0.431 0.505 0.578 0.652 0.726 0.800 0.874 0.947 1.021 1.095 1.169 1.243 1.316 1.396

0. .0 0 00 0.000 0.000 0 . 0 00 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0 .0 .000 0.000 0.000 0.000 0.000 0 .0 .000 0.000 0.000

0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

0.481 0.551 0.576 0.567 0.572 0.574 0.573 0.570 0.566 0.561 0.557 0.548 0.530 0.526 0.521 0.516 0.513

0 . 3 22 0.323 0.323 0.323 0.323 0.323 0.323 0.323 0.323 0.323 0.323 0.323 0.323 0.324 0.320 0.323 0.323

0.414 0.474 0.539 0.603 0.620 0.626 0.632 0.634 0.633 0.631 0.629 0.674 0.609 0.604 0.599 0.596 0.592

0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

73

* * N A T U R A L F R E Q U E N C I E S / P E R I O D S F O R S T R U C T U R E F S R U * * - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - N.B. THESE NATURAL FREQUENCIES DO *NOT* INCLUDE STIFFNESS DUE TO MOORING LINES. FREQUENCY

FREQUENCY

UNDAMPED

NATURAL

FREQUENCIES(RADIANS/SECOND) FREQUENCIES(RADIANS/SECO ND)

NUMBER NUM BER (RAD/S (RA D/S) ) SURGE( SUR GE(X) X) SWAY(Y SWA Y(Y) ) HEAVE( HEA VE(Z) Z) ROLL(R ROL L(RX) X) PITCH( PIT CH(RY) RY) YAW(RZ YAW (RZ) ) ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

0.209 0.283 0.357 0.431 0.505 0.578 0.652 0.726 0.800 0.874 0.947 1.021 1.095 1.169 1.243 1.316 1.396

0. .0 0 00 0.000 0.000 0 . 0 00 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0 .0 .000 0.000 0.000 0.000 0.000 0 .0 .000 0.000 0.000

0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

0.481 0.551 0.576 0.567 0.572 0.574 0.573 0.570 0.566 0.561 0.557 0.548 0.530 0.526 0.521 0.516 0.513

0 . 3 22 0.323 0.323 0.323 0.323 0.323 0.323 0.323 0.323 0.323 0.323 0.323 0.323 0.324 0.320 0.323 0.323

0.414 0.474 0.539 0.603 0.620 0.626 0.632 0.634 0.633 0.631 0.629 0.674 0.609 0.604 0.599 0.596 0.592

0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

73

PERIOD

PERIOD

UNDAMPED

NATURAL

PERIOD(SECONDS)

NUMBER (SECONDS) (SECONDS) SURGE(X) SWAY(Y) HEAVE(Z) ROLL(RX) PITCH(RY) PITCH(RY) YAW(RZ) ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

74

30.00 22.18 17.60 14.58 12.45 10.86 9.63 8.65 7.86 7.19 6.63 6.15 5.74 5.38 5.06 4.77 4.50

0.00 0.00 0.00 0.00 0.0 0 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

0.00 0.00 0.00 0.00 0. 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

13.07 11.41 10.92 11.08 10.99 10.95 10.97 11.03 11.11 11.21 11.28 11.46 11.86 11.95 12.06 12.17 12.25

19.51 1 9 . 48 19.44 19.43 19.42 19.43 19.44 19.45 19.46 19.48 19.48 19.47 19.46 19.41 19.64 19.47 19.43

15.16 13.25 11.66 10.42 10.14 10.04 9.94 9.90 9.93 9.96 10.00 9.33 10.32 10.41 10.49 10.54 10.61

0.00 0.00 0.00 0.00 0. 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

PERIOD

PERIOD

UNDAMPED

NATURAL

PERIOD(SECONDS)

NUMBER (SECONDS) (SECONDS) SURGE(X) SWAY(Y) HEAVE(Z) ROLL(RX) PITCH(RY) PITCH(RY) YAW(RZ) ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

30.00 22.18 17.60 14.58 12.45 10.86 9.63 8.65 7.86 7.19 6.63 6.15 5.74 5.38 5.06 4.77 4.50

0.00 0.00 0.00 0.00 0.0 0 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

0.00 0.00 0.00 0.00 0. 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

13.07 11.41 10.92 11.08 10.99 10.95 10.97 11.03 11.11 11.21 11.28 11.46 11.86 11.95 12.06 12.17 12.25

19.51 1 9 . 48 19.44 19.43 19.42 19.43 19.44 19.45 19.46 19.48 19.48 19.47 19.46 19.41 19.64 19.47 19.43

15.16 13.25 11.66 10.42 10.14 10.04 9.94 9.90 9.93 9.96 10.00 9.33 10.32 10.41 10.49 10.54 10.61

0.00 0.00 0.00 0.00 0. 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

74

2.

INTERACTION 

* * N A T U R A L F R E Q U E N C I E S / P E R I O D S F O R S T R U C T U R E L N G C * * - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - N.B. THESE NATURAL FREQUENCIES DO *NOT* INCLUDE STIFFNESS DUE TO MOORING LINES. FREQUENCY

FREQUENCY

UNDAMPED

NATURAL

FREQUENCIES(RADIANS/SECOND) FREQUENCIES(RADIANS/SECO ND)

NUMBER (RAD/S) SURGE(X) SWAY(Y) HEAVE(Z) ROLL(RX) PITCH(RY) YAW(RZ) ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

0.209 0.283 0.357 0.431 0.505 0.578 0.652 0.726 0.800 0.874 0.947 1.021 1.095 1.169 1.243 1.316 1.396

0.000 0.000 0.000 0. .0 0 00 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0 .0 .000 0.000 0 .0 .000 0.000

0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

0.394 0.425 0.476 0.488 0.491 0.488 0.398 0.858 0.000 0.965 0.731 0.657 0.985 0.611 0.585 0.573 0.563

0.444 0.460 0.430 0 .429 0.425 0.415 0.486 0.434 0.461 0.451 0.452 0.450 0.450 0.450 0.453 0.445 0.450

0.423 0.452 0.493 0.523 0.541 0.549 0.556 0.629 0.000 1.113 0.816 0.753 0.724 0.685 0.675 0.654 0.651

0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

75

2.

INTERACTION 

* * N A T U R A L F R E Q U E N C I E S / P E R I O D S F O R S T R U C T U R E L N G C * * - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - N.B. THESE NATURAL FREQUENCIES DO *NOT* INCLUDE STIFFNESS DUE TO MOORING LINES. FREQUENCY

FREQUENCY

UNDAMPED

NATURAL

FREQUENCIES(RADIANS/SECOND) FREQUENCIES(RADIANS/SECO ND)

NUMBER (RAD/S) SURGE(X) SWAY(Y) HEAVE(Z) ROLL(RX) PITCH(RY) YAW(RZ) ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

0.209 0.283 0.357 0.431 0.505 0.578 0.652 0.726 0.800 0.874 0.947 1.021 1.095 1.169 1.243 1.316 1.396

0.000 0.000 0.000 0. .0 0 00 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0 .0 .000 0.000 0 .0 .000 0.000

0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

0.394 0.425 0.476 0.488 0.491 0.488 0.398 0.858 0.000 0.965 0.731 0.657 0.985 0.611 0.585 0.573 0.563

0.444 0.460 0.430 0 .429 0.425 0.415 0.486 0.434 0.461 0.451 0.452 0.450 0.450 0.450 0.453 0.445 0.450

0.423 0.452 0.493 0.523 0.541 0.549 0.556 0.629 0.000 1.113 0.816 0.753 0.724 0.685 0.675 0.654 0.651

0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

75

PERIOD

PERIOD

UNDAMPED

NATURAL

PERIOD(SECONDS)

NUMBER (SECONDS) (SECONDS) SURGE(X) SWAY(Y) HEAVE(Z) ROLL(RX) PITCH(RY) YAW(RZ) ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

76

30.00 22.18 17.60 14.58 12.45 10.86 9.63 8.65 7.86 7.19 6.63 6.15 5.74 5.38 5.06 4.77 4.50

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0 . 00 0. 0.00 0.00 0.00 0.00

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

15.95 14.77 13.19 12.86 12.80 12.89 15.78 7.32 0.00 6.51 8 . 59 9.57 6.38 10.29 10.74 10.97 11.17

14.15 13.65 14.60 14.64 14.79 15.13 12.93 14.4 8 13.63 13.92 13.91 13.96 13.97 13.95 13.88 14.13 13.96

14.85 13.91 12.74 12.01 11.60 11.45 11.30 10.00 0.00 5.64 7.70 8.34 8.67 9.18 9.30 9.60 9.65

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0 .00 0.00 0.00 0.00 0.00

PERIOD

PERIOD

UNDAMPED

NATURAL

PERIOD(SECONDS)

NUMBER (SECONDS) (SECONDS) SURGE(X) SWAY(Y) HEAVE(Z) ROLL(RX) PITCH(RY) YAW(RZ) ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

30.00 22.18 17.60 14.58 12.45 10.86 9.63 8.65 7.86 7.19 6.63 6.15 5.74 5.38 5.06 4.77 4.50

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0 . 00 0. 0.00 0.00 0.00 0.00

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

15.95 14.77 13.19 12.86 12.80 12.89 15.78 7.32 0.00 6.51 8 . 59 9.57 6.38 10.29 10.74 10.97 11.17

14.15 13.65 14.60 14.64 14.79 15.13 12.93 14.4 8 13.63 13.92 13.91 13.96 13.97 13.95 13.88 14.13 13.96

14.85 13.91 12.74 12.01 11.60 11.45 11.30 10.00 0.00 5.64 7.70 8.34 8.67 9.18 9.30 9.60 9.65

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0 .00 0.00 0.00 0.00 0.00

76

* * N A T U R A L F R E Q U E N C I E S / P E R I O D S F O R S T R U C T U R E F S R U * * - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - N.B. THESE NATURAL FREQUENCIES DO *NOT* INCLUDE STIFFNESS DUE TO MOORING LINES. FREQUENCY

FREQUENCY

UNDAMPED

NATURAL

FREQUENCIES(RADIANS/SECOND) FREQUENCIES(RADIANS/SECO ND)

NUMBER (RAD/S) SURGE(X) SWAY(Y) HEAVE(Z) ROLL(RX) PITCH(RY) YAW(RZ) ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

0.209 0.283 0.357 0.431 0.505 0.578 0.652 0.726 0.800 0.874 0.947 1.021 1.095 1.169 1.243 1.316 1.396

0.000 0.000 0. .0 0 00 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0 .0 .000 0.000 0.000 0.000 0.000

0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

0.390 0.426 0.443 0.447 0.443 0.432 0.417 0.695 0.000 0.704 0.607 0.516 0.539 0.526 0.516 0.509 0.503

0.322 0.322 0 .322 0.322 0.322 0.322 0.322 0.322 0.322 0.322 0.322 0.322 0.325 0.324 0.319 0.322 0.323

0.407 0.448 0.485 0.512 0.525 0.529 0.539 0.594 1.151 0.769 0.676 0.678 0.618 0.603 0.596 0.593 0.588

0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

77

* * N A T U R A L F R E Q U E N C I E S / P E R I O D S F O R S T R U C T U R E F S R U * * - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - N.B. THESE NATURAL FREQUENCIES DO *NOT* INCLUDE STIFFNESS DUE TO MOORING LINES. FREQUENCY

FREQUENCY

UNDAMPED

NATURAL

FREQUENCIES(RADIANS/SECOND) FREQUENCIES(RADIANS/SECO ND)

NUMBER (RAD/S) SURGE(X) SWAY(Y) HEAVE(Z) ROLL(RX) PITCH(RY) YAW(RZ) ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

0.209 0.283 0.357 0.431 0.505 0.578 0.652 0.726 0.800 0.874 0.947 1.021 1.095 1.169 1.243 1.316 1.396

0.000 0.000 0. .0 0 00 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0 .0 .000 0.000 0.000 0.000 0.000

0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

0.390 0.426 0.443 0.447 0.443 0.432 0.417 0.695 0.000 0.704 0.607 0.516 0.539 0.526 0.516 0.509 0.503

0.322 0.322 0 .322 0.322 0.322 0.322 0.322 0.322 0.322 0.322 0.322 0.322 0.325 0.324 0.319 0.322 0.323

0.407 0.448 0.485 0.512 0.525 0.529 0.539 0.594 1.151 0.769 0.676 0.678 0.618 0.603 0.596 0.593 0.588

0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

77

PERIOD

PERIOD

UNDAMPED

NATURAL

PERIOD(SECONDS)

NUMBER (SECONDS) (SECONDS) SURGE(X) SWAY(Y) HEAVE(Z) ROLL(RX) PITCH(RY) PITCH(RY) YAW(RZ) ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

78

30.00 22.18 17.60 14.58 12.45 10.86 9.63 8.65 7.86 7.19 6.63 6.15 5.74 5.38 5.06 4.77 4.50

0.0 0 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

0. 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0. 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

16.09 14.73 14.17 14.06 14.20 14.55 15.07 9.04 0.00 8.92 10.35 12.17 11.66 11.95 12.17 12.35 12.50

19.53 19.51 19.50 19.50 19.51 19.51 19.51 19.50 19.50 19.48 19.49 19.51 1 9.34 19.42 19.71 19.54 19.48

15.43 14.01 12.95 12.27 11.98 11.87 11.65 10.57 5.46 8.17 9.30 9.27 10.17 10.42 10.54 10.60 10.69

0. 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0. 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

PERIOD

PERIOD

UNDAMPED

NATURAL

PERIOD(SECONDS)

NUMBER (SECONDS) (SECONDS) SURGE(X) SWAY(Y) HEAVE(Z) ROLL(RX) PITCH(RY) PITCH(RY) YAW(RZ) ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

78

30.00 22.18 17.60 14.58 12.45 10.86 9.63 8.65 7.86 7.19 6.63 6.15 5.74 5.38 5.06 4.77 4.50

0.0 0 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

0. 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0. 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

16.09 14.73 14.17 14.06 14.20 14.55 15.07 9.04 0.00 8.92 10.35 12.17 11.66 11.95 12.17 12.35 12.50

19.53 19.51 19.50 19.50 19.51 19.51 19.51 19.50 19.50 19.48 19.49 19.51 1 9.34 19.42 19.71 19.54 19.48

15.43 14.01 12.95 12.27 11.98 11.87 11.65 10.57 5.46 8.17 9.30 9.27 10.17 10.42 10.54 10.60 10.69

0. 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0. 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

LAMPIRAN C  RESPONSE AMPLITUDE OPERATOR OPERATOR

79

1.

NON-INTERACTION 

R.A.O.S-VARIATI R.A.O.S-VARIATION ON WITH WAVE PERIOD/FREQUENCY PERIOD/FREQUENCY (LNGC) --------------------------------------------------PERIOD FREQ DIRECTION X Y Z RX RY RZ ------ ----- ----------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------(SECS (SECS)(R )(RAD/ AD/S) S)(DE (DEGRE GREES) ES) AMP PHASE PHASE AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------30.00 30.00 22.18 17.60 17.60 1 4. 4. 58 58 12.45 10.86 9.63 8.65 7.86 7.19 6.63 6.63 6.15 5.74 5.74 5.38 5.06 5.06 4.77 4.50

0.209 0.209 0.283 0.357 0.357 0 .4 .4 31 31 0.505 0.578 0.652 0.652 0.726 0.726 0.800 0.874 0.947 0.947 1.021 1.021 1.095 1.095 1.169 1.24 1.243 3 1.316 1.316 1.396 1.396

180.00 180.00

1.9697 1.9697 -90.04 -90.04 0.8795 -89.34 0.2519 0.2519 -91.94 -91.94 0 .0 .0 47 47 1 1 17 17 .3 .3 8 0.1194 89.79 0.0870 71.19 0.0359 0.0359 13.13 13.13 0.0349 0.0349 -70.10 -70.10 0.0294 -135.29 0.0236 151.33 0.015 0.0159 9 63.89 63.89 0.0129 0.0129 -31.91 -31.91 0.007 0.0078 8 -146.3 -146.31 1 0.0058 95.01 0.00 0.0041 41 -50. -50.06 06 0.0025 0.0025 145.56 145.56 0.0024 0.0024 -18.54 -18.54

0.0000 0.0000 133.51 133.51 0.0000 83.70 0.0000 0.0000 51.14 51.14 0.0 00 0 00 00 0 .3 .3 9 0.0000 10.18 0 .0 .0000 -82.47 0.0000 0.0000 -136.57 -136.57 0.0000 0.0000 -169.90 -169.90 0.0000 111.64 0.0000 9.61 0.000 0.0000 0 -51.1 -51.19 9 0.0000 0.0000 -159.12 -159.12 0.0000 0.0000 90.06 90.06 0.0000 0.0000 -56.22 0.00 0.0000 00 -78. -78.45 45 0.0000 0.0000 -29.62 -29.62 0.0000 0.0000 -88.71 -88.71

0.6252 0.6252 0.3610 0.1569 0.1569 0.1 13 3 90 90 0.1833 0 .1 .1538 0.0948 0.0948 0.0814 0.0814 0.0527 0.0259 0.018 0.0184 4 0.0104 0.0104 0.0211 0.0211 0.0010 0.0010 0.00 0.0022 22 0.0011 0.0011 0.0 0.0008 008

0.05 -6.49 -39.02 -39.02 - 11 11 1. 1. 10 10 -139.71 -157.16 164.76 164.76 114.52 114.52 78.27 5.03 -70.3 -70.38 8 -155.52 -155.52 50.18 50.18 29.71 -107 -107.8 .84 4 147.96 147.96 35.26 35.26

0.0001 0.0001 0.0001 0.0002 0.0002 0 .0 .0 00 00 7 0.0003 0 .0 .0002 0.0001 0.0001 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.000 0.0000 0 0.0000 0.0000 0.0001 0.0001 0.0001 0.0001 0.00 0.0000 00 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

-10.57 -10.57 -30.30 -60.45 -60.45 - 10 10 1. 1. 77 77 4.01 -30.77 -65.40 -65.40 -127.10 -127.10 141.96 60.19 -12.15 -12.15 -125.82 -125.82 -164.1 -164.12 2 10.92 -86. -86.80 80 -133.41 -133.41 44.62 44.62

0.6239 0.6239 94.41 94.41 0.6519 96.96 0.5247 0.5247 98.04 98.04 0 .3 .3 02 02 2 8 9. 9. 34 34 0.1358 39.41 0 .1 .1831 -22.12 0.1872 0.1872 -38.89 -38.89 0.0987 0.0987 -72.38 -72.38 0.0775 -139.91 0.0499 173.36 0.0277 0.0277 89.48 89.48 0.0179 0.0179 7.45 0.0129 0.0129 -84.9 -84.96 6 0.0058 0.0058 162.90 0.00 0.0024 24 57.6 57.67 7 0.0049 0.0049 -24.14 -24.14 0.0018 0.0018 170.80 170.80

0.0001 0.0001 0.0000 0.0000 0.0000 0 .0 .0 00 00 0 0.0000 0 .0 .0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.000 0.0000 0 0.0000 0.0000 0.000 0.0000 0 0.0000 0.0000 0.00 0.0000 00 0.0000 0.0000 0.0 0.0000 000

-178.36 -178.36 154.06 76.52 76.52 5.8 81 1 -26.43 -58.53 -110.19 -110.19 176.34 176.34 109.49 46.19 -59.5 -59.57 7 -127.79 -127.79 141.84 141.84 25.32 -117 -117.5 .59 9 -68.93 -68.93 138.77 138.77

81

1.

NON-INTERACTION 

R.A.O.S-VARIATI R.A.O.S-VARIATION ON WITH WAVE PERIOD/FREQUENCY PERIOD/FREQUENCY (LNGC) --------------------------------------------------PERIOD FREQ DIRECTION X Y Z RX RY RZ ------ ----- ----------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------(SECS (SECS)(R )(RAD/ AD/S) S)(DE (DEGRE GREES) ES) AMP PHASE PHASE AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------30.00 30.00 22.18 17.60 17.60 1 4. 4. 58 58 12.45 10.86 9.63 8.65 7.86 7.19 6.63 6.63 6.15 5.74 5.74 5.38 5.06 5.06 4.77 4.50

0.209 0.209 0.283 0.357 0.357 0 .4 .4 31 31 0.505 0.578 0.652 0.652 0.726 0.726 0.800 0.874 0.947 0.947 1.021 1.021 1.095 1.095 1.169 1.24 1.243 3 1.316 1.316 1.396 1.396

180.00 180.00

1.9697 1.9697 -90.04 -90.04 0.8795 -89.34 0.2519 0.2519 -91.94 -91.94 0 .0 .0 47 47 1 1 17 17 .3 .3 8 0.1194 89.79 0.0870 71.19 0.0359 0.0359 13.13 13.13 0.0349 0.0349 -70.10 -70.10 0.0294 -135.29 0.0236 151.33 0.015 0.0159 9 63.89 63.89 0.0129 0.0129 -31.91 -31.91 0.007 0.0078 8 -146.3 -146.31 1 0.0058 95.01 0.00 0.0041 41 -50. -50.06 06 0.0025 0.0025 145.56 145.56 0.0024 0.0024 -18.54 -18.54

0.0000 0.0000 133.51 133.51 0.0000 83.70 0.0000 0.0000 51.14 51.14 0.0 00 0 00 00 0 .3 .3 9 0.0000 10.18 0 .0 .0000 -82.47 0.0000 0.0000 -136.57 -136.57 0.0000 0.0000 -169.90 -169.90 0.0000 111.64 0.0000 9.61 0.000 0.0000 0 -51.1 -51.19 9 0.0000 0.0000 -159.12 -159.12 0.0000 0.0000 90.06 90.06 0.0000 0.0000 -56.22 0.00 0.0000 00 -78. -78.45 45 0.0000 0.0000 -29.62 -29.62 0.0000 0.0000 -88.71 -88.71

0.6252 0.6252 0.3610 0.1569 0.1569 0.1 13 3 90 90 0.1833 0 .1 .1538 0.0948 0.0948 0.0814 0.0814 0.0527 0.0259 0.018 0.0184 4 0.0104 0.0104 0.0211 0.0211 0.0010 0.0010 0.00 0.0022 22 0.0011 0.0011 0.0 0.0008 008

0.05 -6.49 -39.02 -39.02 - 11 11 1. 1. 10 10 -139.71 -157.16 164.76 164.76 114.52 114.52 78.27 5.03 -70.3 -70.38 8 -155.52 -155.52 50.18 50.18 29.71 -107 -107.8 .84 4 147.96 147.96 35.26 35.26

0.0001 0.0001 0.0001 0.0002 0.0002 0 .0 .0 00 00 7 0.0003 0 .0 .0002 0.0001 0.0001 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.000 0.0000 0 0.0000 0.0000 0.0001 0.0001 0.0001 0.0001 0.00 0.0000 00 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

-10.57 -10.57 -30.30 -60.45 -60.45 - 10 10 1. 1. 77 77 4.01 -30.77 -65.40 -65.40 -127.10 -127.10 141.96 60.19 -12.15 -12.15 -125.82 -125.82 -164.1 -164.12 2 10.92 -86. -86.80 80 -133.41 -133.41 44.62 44.62

0.6239 0.6239 94.41 94.41 0.6519 96.96 0.5247 0.5247 98.04 98.04 0 .3 .3 02 02 2 8 9. 9. 34 34 0.1358 39.41 0 .1 .1831 -22.12 0.1872 0.1872 -38.89 -38.89 0.0987 0.0987 -72.38 -72.38 0.0775 -139.91 0.0499 173.36 0.0277 0.0277 89.48 89.48 0.0179 0.0179 7.45 0.0129 0.0129 -84.9 -84.96 6 0.0058 0.0058 162.90 0.00 0.0024 24 57.6 57.67 7 0.0049 0.0049 -24.14 -24.14 0.0018 0.0018 170.80 170.80

0.0001 0.0001 0.0000 0.0000 0.0000 0 .0 .0 00 00 0 0.0000 0 .0 .0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.000 0.0000 0 0.0000 0.0000 0.000 0.0000 0 0.0000 0.0000 0.00 0.0000 00 0.0000 0.0000 0.0 0.0000 000

-178.36 -178.36 154.06 76.52 76.52 5.8 81 1 -26.43 -58.53 -110.19 -110.19 176.34 176.34 109.49 46.19 -59.5 -59.57 7 -127.79 -127.79 141.84 141.84 25.32 -117 -117.5 .59 9 -68.93 -68.93 138.77 138.77

81

R.A.O.S-VARIATI R.A.O.S-VARIATION ON WITH WAVE PERIOD/FREQUENCY PERIOD/FREQUENCY (FSRU) --------------------------------------------------PERIOD FREQ DIRECTION X Y Z RX RY RZ ------ ----- ----------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------(SECS (SECS)(R )(RAD/ AD/S) S)(DE (DEGRE GREES) ES) AMP PHASE PHASE AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------30.00 30.00 22.18 22.18 17.60 17.60 14.58 14.58 12.45 12.45 10.86 10.86 9.63 8.65 7.86 7.19 7.19 6.63 6.15 5.74 5.38 5.38 5.06 4.77 4.77 4.50

82

0.209 0.209 0.283 0.283 0.357 0.357 0.431 0.431 0.505 0.505 0.578 0.578 0.652 0.652 0.726 0.726 0.800 0.874 0.874 0.947 0.947 1.021 1.021 1.095 1.169 1.169 1.243 1.243 1.316 1.316 1.396

-180.00 -180.00

1.6166 1.6166 0.505 0.5058 8 0.0382 0.0382 0.188 0.1883 3 0.1500 0.1500 0.0589 0.0589 0.0611 0.0611 0.0548 0.0548 0.0393 0.032 0.0327 7 0.0254 0.0254 0.0195 0.0195 0.0150 0.012 0.0121 1 0.0088 0.0088 0.006 0.0069 9 0.0049

-89.98 -89.98 -88.9 -88.91 1 113.48 113.48 89.44 89.44 73.85 73.85 25.81 25.81 -66.14 -66.14 -119.20 -119.20 166.10 80.32 80.32 -11.14 -11.14 -121.24 -121.24 124.55 -5.09 -5.09 -146.54 -146.54 67.12 67.12 -104.86

0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.000 0.0000 0 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.000 0.0000 0 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.000 0.0000 0 0.0000 0.0000

152.43 152.43 149.5 149.56 6 11.16 11.16 -83.3 -83.38 8 -106.54 -106.54 -130.70 -130.70 168.01 168.01 91.18 91.18 45.09 -22.6 -22.61 1 -137.35 -137.35 -109.76 -109.76 10.95 141.4 141.47 7 -102.32 -102.32 -42.6 -42.63 3 158.33

0.5314 0.5314 0.2354 0.2354 0.1124 0.1124 0.195 0.1953 3 0.1923 0.1923 0.1045 0.1045 0.0843 0.0620 0.0620 0.0242 0.022 0.0229 9 0.0101 0.0101 0 0.005 .0054 4 0.0051 0.0031 0.0031 0.0020 0.0020 0.002 0.0022 2 0.0012 0.0012

0.53 -13.1 -13.16 6 -92.68 -92.68 -137. -137.79 79 -149.18 -149.18 -176.99 -176.99 120.22 120.22 89.51 89.51 10.19 -63.3 -63.30 0 -164.00 -164.00 66.85 66.85 -21.81 -137. -137.50 50 86.39 86.39 -52.9 -52.98 8 148.84

0.0001 0.0001 0.000 0.0004 4 0.0006 0.0006 0.000 0.0002 2 0.0001 0.0001 0.0001 0.0001 0.0001 0.0001 0.0001 0.0001 0.000 0.0000 0 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.000 0.0000 0 0.0000 0.0000 0.000 0.0000 0 0.0000 0.0000

168.23 168.23 145.7 145.79 9 -55.02 -55.02 -78.81 -78.81 -117.08 -117.08 -153.48 -153.48 165.35 165.35 96.22 96.22 41.10 -23.23 -23.23 -121.31 -121.31 132.47 132.47 55.46 -125.4 -125.45 5 128.23 128.23 -41.39 -41.39 134.41

0.5854 0.5854 95.31 95.31 0.558 0.5585 5 98.97 98.97 0.3690 0.3690 98.85 98.85 0.1430 0.1430 73.18 73.18 0.1390 0.1390 -18.63 -18.63 0.1955 0.1955 -36.37 -36.37 0.1069 -52.67 -52.67 0.0676 0.0676 -135.61 -135.61 0.0554 -173.52 0.022 0.0228 8 93.36 93.36 0.0205 0.0205 19.50 19.50 0.0131 0.0131 -97.54 -97.54 0.0061 164.05 0.0056 0.0056 39.61 39.61 0.003 0.0031 1 -81.82 -81.82 0.0026 0.0026 126.56 126.56 0.0018 0.0018 -23.59

0.0000 0.0000 -129.29 -129.29 0.000 0.0000 0 -78.6 -78.65 5 0.0000 0.0000 -36.29 -36.29 0.0000 0.0000 -28.8 -28.84 4 0.0000 0.0000 -56.52 -56.52 0.0000 0.0000 177.57 177.57 0.0000 159.06 159.06 0.0000 0.0000 119.18 119.18 0.0000 38.80 0.000 0.0000 0 -35.5 -35.55 5 0.0000 0.0000 -111.30 -111.30 0.0000 0.0000 131.06 131.06 0.0000 73.40 0.0000 0.0000 -132. -132.40 40 0.0000 0.0000 72.00 72.00 0.000 0.0000 0 -49.5 -49.51 1 0.0000 0.0000 81.52

R.A.O.S-VARIATI R.A.O.S-VARIATION ON WITH WAVE PERIOD/FREQUENCY PERIOD/FREQUENCY (FSRU) --------------------------------------------------PERIOD FREQ DIRECTION X Y Z RX RY RZ ------ ----- ----------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------(SECS (SECS)(R )(RAD/ AD/S) S)(DE (DEGRE GREES) ES) AMP PHASE PHASE AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------30.00 30.00 22.18 22.18 17.60 17.60 14.58 14.58 12.45 12.45 10.86 10.86 9.63 8.65 7.86 7.19 7.19 6.63 6.15 5.74 5.38 5.38 5.06 4.77 4.77 4.50

0.209 0.209 0.283 0.283 0.357 0.357 0.431 0.431 0.505 0.505 0.578 0.578 0.652 0.652 0.726 0.726 0.800 0.874 0.874 0.947 0.947 1.021 1.021 1.095 1.169 1.169 1.243 1.243 1.316 1.316 1.396

-180.00 -180.00

1.6166 1.6166 0.505 0.5058 8 0.0382 0.0382 0.188 0.1883 3 0.1500 0.1500 0.0589 0.0589 0.0611 0.0611 0.0548 0.0548 0.0393 0.032 0.0327 7 0.0254 0.0254 0.0195 0.0195 0.0150 0.012 0.0121 1 0.0088 0.0088 0.006 0.0069 9 0.0049

-89.98 -89.98 -88.9 -88.91 1 113.48 113.48 89.44 89.44 73.85 73.85 25.81 25.81 -66.14 -66.14 -119.20 -119.20 166.10 80.32 80.32 -11.14 -11.14 -121.24 -121.24 124.55 -5.09 -5.09 -146.54 -146.54 67.12 67.12 -104.86

0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.000 0.0000 0 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.000 0.0000 0 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.000 0.0000 0 0.0000 0.0000

152.43 152.43 149.5 149.56 6 11.16 11.16 -83.3 -83.38 8 -106.54 -106.54 -130.70 -130.70 168.01 168.01 91.18 91.18 45.09 -22.6 -22.61 1 -137.35 -137.35 -109.76 -109.76 10.95 141.4 141.47 7 -102.32 -102.32 -42.6 -42.63 3 158.33

0.5314 0.5314 0.2354 0.2354 0.1124 0.1124 0.195 0.1953 3 0.1923 0.1923 0.1045 0.1045 0.0843 0.0620 0.0620 0.0242 0.022 0.0229 9 0.0101 0.0101 0 0.005 .0054 4 0.0051 0.0031 0.0031 0.0020 0.0020 0.002 0.0022 2 0.0012 0.0012

0.53 -13.1 -13.16 6 -92.68 -92.68 -137. -137.79 79 -149.18 -149.18 -176.99 -176.99 120.22 120.22 89.51 89.51 10.19 -63.3 -63.30 0 -164.00 -164.00 66.85 66.85 -21.81 -137. -137.50 50 86.39 86.39 -52.9 -52.98 8 148.84

0.0001 0.0001 0.000 0.0004 4 0.0006 0.0006 0.000 0.0002 2 0.0001 0.0001 0.0001 0.0001 0.0001 0.0001 0.0001 0.0001 0.000 0.0000 0 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.000 0.0000 0 0.0000 0.0000 0.000 0.0000 0 0.0000 0.0000

168.23 168.23 145.7 145.79 9 -55.02 -55.02 -78.81 -78.81 -117.08 -117.08 -153.48 -153.48 165.35 165.35 96.22 96.22 41.10 -23.23 -23.23 -121.31 -121.31 132.47 132.47 55.46 -125.4 -125.45 5 128.23 128.23 -41.39 -41.39 134.41

0.5854 0.5854 95.31 95.31 0.558 0.5585 5 98.97 98.97 0.3690 0.3690 98.85 98.85 0.1430 0.1430 73.18 73.18 0.1390 0.1390 -18.63 -18.63 0.1955 0.1955 -36.37 -36.37 0.1069 -52.67 -52.67 0.0676 0.0676 -135.61 -135.61 0.0554 -173.52 0.022 0.0228 8 93.36 93.36 0.0205 0.0205 19.50 19.50 0.0131 0.0131 -97.54 -97.54 0.0061 164.05 0.0056 0.0056 39.61 39.61 0.003 0.0031 1 -81.82 -81.82 0.0026 0.0026 126.56 126.56 0.0018 0.0018 -23.59

0.0000 0.0000 -129.29 -129.29 0.000 0.0000 0 -78.6 -78.65 5 0.0000 0.0000 -36.29 -36.29 0.0000 0.0000 -28.8 -28.84 4 0.0000 0.0000 -56.52 -56.52 0.0000 0.0000 177.57 177.57 0.0000 159.06 159.06 0.0000 0.0000 119.18 119.18 0.0000 38.80 0.000 0.0000 0 -35.5 -35.55 5 0.0000 0.0000 -111.30 -111.30 0.0000 0.0000 131.06 131.06 0.0000 73.40 0.0000 0.0000 -132. -132.40 40 0.0000 0.0000 72.00 72.00 0.000 0.0000 0 -49.5 -49.51 1 0.0000 0.0000 81.52

82

2.

INTERACTION 

R.A.O.S-VARIATI R.A.O.S-VARIATION ON WITH WAVE PERIOD/FREQUENCY PERIOD/FREQUENCY (LNGC) --------------------------------------------------PERIOD FREQ DIRECTION X Y Z RX RY RZ ------ ----- ----------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------(SECS (SECS)(R )(RAD/ AD/S) S)(DE (DEGRE GREES) ES) AMP PHASE PHASE AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------30.00 30.00 22.1 22.18 8 17.60 17.60 14.58 14.58 12.45 10.86 10.86 9.63 9.63 8.65 7.86 7.19 6.63 6.63 6.15 6.15 5.74 5.38 5.06 4.77 4.50 4.50

0.209 0.209 0.28 0.283 3 0.357 0.357 0.431 0.431 0.505 0.578 0.578 0.652 0.652 0.726 0.726 0.800 0.800 0.874 0.874 0.947 0.947 1.021 1.021 1.095 1.095 1.169 1.169 1.243 1.243 1.316 1.316 1.39 1.396 6

180.00 180.00

2.0049 2.0049 -88.93 -88.93 0.86 0.8695 95 -85. -85.98 98 0.2301 0.2301 -90.86 -90.86 0.0404 0.0404 137.49 137.49 0.0821 84.56 0.0676 0.0676 40.95 40.95 0.059 0.0590 0 -20.2 -20.29 9 0.0594 0.0594 -72.99 -72.99 0.0487 0.0487 -124.77 -124.77 0.0380 0.0380 179.74 179.74 0.017 0.0177 7 88.75 88.75 0.017 0.0170 0 -14.4 -14.40 0 0.0055 0.0055 -172.78 -172.78 0.0014 0.0014 124.02 124.02 0.0018 0.0018 -51.82 -51.82 0.0026 0.0026 148.48 148.48 0.00 0.0034 34 -31. -31.27 27

0.0609 0.0609 0.03 0.0350 50 0.0961 0.0961 0.151 0.1515 5 0.0755 0.0755 0.0555 0.0555 0.0329 0.0329 0.0217 0.0217 0.0119 0.0119 0.0243 0.0243 0.0 0.0114 114 0.1525 0.1525 0.0307 0.0307 0.0037 0.0037 0.0062 0.0062 0.003 0.0030 0 0.00 0.0018 18

9.60 -117 -117.9 .90 0 -123.34 -123.34 -106.95 -106.95 -129.63 -137.18 -137.18 -158. -158.91 91 174.33 174.33 144.43 144.43 117.28 117.28 104.6 104.66 6 143.1 143.17 7 -1.84 -1.84 -56.28 -56.28 136.57 136.57 -48.80 -48.80 -89. -89.34 34

0.6366 0.6366 2.10 0.37 0.3776 76 -8.8 -8.85 5 0.2238 0.2238 -41.44 -41.44 0.1896 0.1896 -84.30 -84.30 0.1930 -107.34 0.1420 0.1420 -126.84 -126.84 0.076 0.0765 5 -168. -168.00 00 0.0616 0.0616 134.07 134.07 0.0406 0.0406 92.70 92.70 0.0236 0.0236 -21.69 -21.69 0. 0.030 0308 8 -64.5 -64.54 4 0.1246 0.1246 -34.1 -34.12 2 0.0138 0.0138 115.82 115.82 0.0038 0.0038 4.11 0.0025 0.0025 -59.60 -59.60 0.002 0.0021 1 113.57 113.57 0.00 0.0018 18 -34. -34.58 58

0.0319 0.0319 0.04 0.0490 90 0.3165 0.3165 2.460 2.4601 1 0.8406 0.2650 0.2650 0.164 0.1649 9 0.1505 0.1505 0.0708 0.0708 0.0536 0.0536 0. 0.041 0411 1 0.091 0.0918 8 0.021 0.0217 7 0.0216 0.0216 0.0163 0.0163 0.002 0.0027 7 0.00 0.0044 44

6.71 -135 -135.7 .77 7 -141.02 -141.02 -128.22 -128.22 23.33 -0.96 -0.96 -54.26 -54.26 -80.67 -80.67 -82.39 -82.39 118.03 118.03 -179.5 -179.52 2 -24.46 -24.46 126.34 126.34 -88.80 -88.80 96.98 96.98 -21.84 -21.84 -102 -102.1 .15 5

0.6425 0.6425 0.66 0.6634 34 0.5079 0.5079 0.3199 0.3199 0.2270 0.2270 0.1991 0.1991 0.1585 0.1585 0.0908 0.0908 0.0656 0.0656 0.0373 0.0373 0. 0.09 0972 72 0.0914 0.0914 0.010 0.0107 7 0.0041 0.0041 0.0035 0.0035 0.002 0.0022 2 0.00 0.0007 07

95.75 95.75 100. 100.25 25 99.45 99.45 81.73 81.73 45.05 8.71 -19.3 -19.32 2 -62.55 -62.55 -127.34 -127.34 178.76 178.76 75.11 75.11 -0.86 -0.86 -177.58 -177.58 -143.58 -143.58 94.00 94.00 -113.29 -113.29 -151 -151.2 .20 0

0.0616 0.0616 0.05 0.0575 75 0.0319 0.0319 0.04 0.0437 37 0.0552 0.0552 0.0486 0.0486 0.0266 0.0266 0.0124 0.0124 0.0163 0.0163 0.0189 0.0189 0.066 0.0664 4 0.0536 0.0536 0.0056 0.0056 0.0031 0.0031 0.0022 0.0022 0.0040 0.0040 0.00 0.0053 53

-71.47 -71.47 -47. -47.54 54 7.00 93.44 93.44 146.60 166.08 166.08 -176. -176.11 11 -124.75 -124.75 -81.68 -81.68 -25.94 -25.94 75.66 75.66 6.79 6.79 94.73 94.73 -138.29 -138.29 155.66 155.66 46.30 46.30 -102 -102.7 .79 9

83

2.

INTERACTION 

R.A.O.S-VARIATI R.A.O.S-VARIATION ON WITH WAVE PERIOD/FREQUENCY PERIOD/FREQUENCY (LNGC) --------------------------------------------------PERIOD FREQ DIRECTION X Y Z RX RY RZ ------ ----- ----------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------(SECS (SECS)(R )(RAD/ AD/S) S)(DE (DEGRE GREES) ES) AMP PHASE PHASE AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------30.00 30.00 22.1 22.18 8 17.60 17.60 14.58 14.58 12.45 10.86 10.86 9.63 9.63 8.65 7.86 7.19 6.63 6.63 6.15 6.15 5.74 5.38 5.06 4.77 4.50 4.50

0.209 0.209 0.28 0.283 3 0.357 0.357 0.431 0.431 0.505 0.578 0.578 0.652 0.652 0.726 0.726 0.800 0.800 0.874 0.874 0.947 0.947 1.021 1.021 1.095 1.095 1.169 1.169 1.243 1.243 1.316 1.316 1.39 1.396 6

180.00 180.00

2.0049 2.0049 -88.93 -88.93 0.86 0.8695 95 -85. -85.98 98 0.2301 0.2301 -90.86 -90.86 0.0404 0.0404 137.49 137.49 0.0821 84.56 0.0676 0.0676 40.95 40.95 0.059 0.0590 0 -20.2 -20.29 9 0.0594 0.0594 -72.99 -72.99 0.0487 0.0487 -124.77 -124.77 0.0380 0.0380 179.74 179.74 0.017 0.0177 7 88.75 88.75 0.017 0.0170 0 -14.4 -14.40 0 0.0055 0.0055 -172.78 -172.78 0.0014 0.0014 124.02 124.02 0.0018 0.0018 -51.82 -51.82 0.0026 0.0026 148.48 148.48 0.00 0.0034 34 -31. -31.27 27

0.0609 0.0609 0.03 0.0350 50 0.0961 0.0961 0.151 0.1515 5 0.0755 0.0755 0.0555 0.0555 0.0329 0.0329 0.0217 0.0217 0.0119 0.0119 0.0243 0.0243 0.0 0.0114 114 0.1525 0.1525 0.0307 0.0307 0.0037 0.0037 0.0062 0.0062 0.003 0.0030 0 0.00 0.0018 18

9.60 -117 -117.9 .90 0 -123.34 -123.34 -106.95 -106.95 -129.63 -137.18 -137.18 -158. -158.91 91 174.33 174.33 144.43 144.43 117.28 117.28 104.6 104.66 6 143.1 143.17 7 -1.84 -1.84 -56.28 -56.28 136.57 136.57 -48.80 -48.80 -89. -89.34 34

0.6366 0.6366 2.10 0.37 0.3776 76 -8.8 -8.85 5 0.2238 0.2238 -41.44 -41.44 0.1896 0.1896 -84.30 -84.30 0.1930 -107.34 0.1420 0.1420 -126.84 -126.84 0.076 0.0765 5 -168. -168.00 00 0.0616 0.0616 134.07 134.07 0.0406 0.0406 92.70 92.70 0.0236 0.0236 -21.69 -21.69 0. 0.030 0308 8 -64.5 -64.54 4 0.1246 0.1246 -34.1 -34.12 2 0.0138 0.0138 115.82 115.82 0.0038 0.0038 4.11 0.0025 0.0025 -59.60 -59.60 0.002 0.0021 1 113.57 113.57 0.00 0.0018 18 -34. -34.58 58

0.0319 0.0319 0.04 0.0490 90 0.3165 0.3165 2.460 2.4601 1 0.8406 0.2650 0.2650 0.164 0.1649 9 0.1505 0.1505 0.0708 0.0708 0.0536 0.0536 0. 0.041 0411 1 0.091 0.0918 8 0.021 0.0217 7 0.0216 0.0216 0.0163 0.0163 0.002 0.0027 7 0.00 0.0044 44

6.71 -135 -135.7 .77 7 -141.02 -141.02 -128.22 -128.22 23.33 -0.96 -0.96 -54.26 -54.26 -80.67 -80.67 -82.39 -82.39 118.03 118.03 -179.5 -179.52 2 -24.46 -24.46 126.34 126.34 -88.80 -88.80 96.98 96.98 -21.84 -21.84 -102 -102.1 .15 5

0.6425 0.6425 0.66 0.6634 34 0.5079 0.5079 0.3199 0.3199 0.2270 0.2270 0.1991 0.1991 0.1585 0.1585 0.0908 0.0908 0.0656 0.0656 0.0373 0.0373 0. 0.09 0972 72 0.0914 0.0914 0.010 0.0107 7 0.0041 0.0041 0.0035 0.0035 0.002 0.0022 2 0.00 0.0007 07

95.75 95.75 100. 100.25 25 99.45 99.45 81.73 81.73 45.05 8.71 -19.3 -19.32 2 -62.55 -62.55 -127.34 -127.34 178.76 178.76 75.11 75.11 -0.86 -0.86 -177.58 -177.58 -143.58 -143.58 94.00 94.00 -113.29 -113.29 -151 -151.2 .20 0

0.0616 0.0616 0.05 0.0575 75 0.0319 0.0319 0.04 0.0437 37 0.0552 0.0552 0.0486 0.0486 0.0266 0.0266 0.0124 0.0124 0.0163 0.0163 0.0189 0.0189 0.066 0.0664 4 0.0536 0.0536 0.0056 0.0056 0.0031 0.0031 0.0022 0.0022 0.0040 0.0040 0.00 0.0053 53

-71.47 -71.47 -47. -47.54 54 7.00 93.44 93.44 146.60 166.08 166.08 -176. -176.11 11 -124.75 -124.75 -81.68 -81.68 -25.94 -25.94 75.66 75.66 6.79 6.79 94.73 94.73 -138.29 -138.29 155.66 155.66 46.30 46.30 -102 -102.7 .79 9

83

R.A.O.S-VARIATI R.A.O.S-VARIATION ON WITH WAVE PERIOD/FREQUENCY PERIOD/FREQUENCY (FSRU) --------------------------------------------------PERIOD FREQ DIRECTION X Y Z RX RY RZ ------ ----- ----------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------(SECS (SECS)(R )(RAD/ AD/S) S)(DE (DEGRE GREES) ES) AMP PHASE PHASE AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------30.00 22.18 22.18 17.60 14.58 14.58 12.45 12.45 10.86 9.63 8.65 7.86 7.19 6.63 6.63 6.15 6.15 5.74 5.38 5.38 5.06 4.77 4.50

84

0.209 0.283 0.283 0.357 0.431 0.431 0.505 0.505 0.578 0.652 0.652 0.726 0.726 0.800 0.874 0.874 0.947 0.947 1.021 1.021 1.095 1.16 1.169 9 1.243 1.243 1.316 1.316 1.396 1.396

180.00

1.6179 -89.56 0.491 0.4915 5 -87.2 -87.29 9 0.0483 109.18 0.1815 0.1815 88.44 88.44 0.139 0.1398 8 63.42 63.42 0.0865 9.66 9.66 0.0753 0.0753 -51.47 -51.47 0.0579 0.0579 -108.60 -108.60 0.0389 178.53 0.0239 0.0239 98.56 98.56 0.024 0.0246 6 -13.1 -13.14 4 0.017 0.0171 1 -125.2 -125.25 5 0.0139 117.05 0.01 0.0145 45 -5.1 -5.16 6 0.0112 0.0112 -146.34 -146.34 0.0076 0.0076 66.83 66.83 0.0059 0.0059 -99.26 -99.26

0.0242 -165.45 0. 0.01 0131 31 65.34 65.34 0.0395 0.0395 61.58 0.073 0.0732 2 66.59 66.59 0.047 0.0472 2 130.6 130.64 4 0.0335 152.51 0.0164 0.0164 159.49 159.49 0.0152 0.0152 106.58 106.58 0.0185 0.0185 105.98 0.0077 0.0077 -65.86 -65.86 0.0086 0.0086 -49.0 -49.02 2 0.1342 0.1342 -53.6 -53.60 0 0.0273 158.70 0.00 0.0065 65 153. 153.71 71 0.0067 0.0067 20.64 20.64 0.0044 0.0044 -113.35 -113.35 0.0026 121.40 121.40

0.5360 0.2453 0.2453 0.1339 0.1339 0.175 0.1759 9 0.146 0.1467 7 0.1175 0.1175 0.1032 0.1032 0.0731 0.0731 0.0243 0.0243 0.0247 0.0247 0.006 0.0065 5 0.085 0.0854 4 0.0048 0.00 0.0053 53 0.0049 0.0049 0.0015 0.0015 0.0014

1.75 -14.1 -14.13 3 -78.35 -110.62 -110.62 -158. -158.26 26 164.55 127.76 127.76 97.28 97.28 66.98 -87.02 -87.02 -83.2 -83.24 4 -32.0 -32.05 5 -158.41 -163 -163.1 .10 0 70.43 70.43 -78.72 -78.72 136.95 136.95

0.0288 0. 0.051 0519 9 0.2181 0.2181 0.1822 0.1822 0.029 0.0291 1 0.0063 0.0063 0.0183 0.0183 0.0080 0.0080 0.0292 0.0292 0.0446 0.0446 0.019 0.0190 0 0.076 0.0762 2 0.0225 0.00 0.0057 57 0.0049 0.0049 0.0022 0.0022 0.0014

179.74 99.73 99.73 -121.90 -124.73 -124.73 -61.90 -61.90 98.52 129.55 129.55 -151.68 -151.68 -61.58 -13.94 -13.94 145.1 145.11 1 -64.28 -64.28 136.20 -150 -150.4 .46 6 49.73 49.73 -134.85 -134.85 140.81 140.81

0.5922 95.97 0.56 0.5629 29 100.6 100.68 8 0.3634 0.3634 100.14 0.1556 0.1556 71.53 71.53 0.1306 0.1306 -2.35 -2.35 0.1445 -34.14 0.1018 0.1018 -74.04 -74.04 0.0828 0.0828 -128.08 -128.08 0.0638 0.0638 -171.63 0.0165 0.0165 144.51 144.51 0.051 0.0519 9 46.30 46.30 0.0193 0.0193 -24.9 -24.95 5 0.0056 137.61 0.00 0.0082 82 -2.8 -2.84 4 0.0051 0.0051 -128.29 -128.29 0.0032 0.0032 124.43 124.43 0.0023 -43.85 -43.85

0.0236 109.47 0.024 0.0249 9 130.82 130.82 0.0162 0.0162 171.28 0.0122 0.0122 -91.54 -91.54 0.0216 0.0216 -8.44 -8.44 0.0275 0.0275 39.59 0.0304 0.0304 81.82 81.82 0.0268 0.0268 99.87 99.87 0.0212 86.32 0.0146 0.0146 91.76 91.76 0.047 0.0473 3 -109. -109.50 50 0.0404 0.0404 177.5 177.54 4 0.0109 -113.04 0.00 0.0089 89 100. 100.42 42 0.0032 0.0032 -12.10 -12.10 0.0033 0.0033 -106.58 -106.58 0.0029 132.77 132.77

R.A.O.S-VARIATI R.A.O.S-VARIATION ON WITH WAVE PERIOD/FREQUENCY PERIOD/FREQUENCY (FSRU) --------------------------------------------------PERIOD FREQ DIRECTION X Y Z RX RY RZ ------ ----- ----------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------(SECS (SECS)(R )(RAD/ AD/S) S)(DE (DEGRE GREES) ES) AMP PHASE PHASE AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------30.00 22.18 22.18 17.60 14.58 14.58 12.45 12.45 10.86 9.63 8.65 7.86 7.19 6.63 6.63 6.15 6.15 5.74 5.38 5.38 5.06 4.77 4.50

84

0.209 0.283 0.283 0.357 0.431 0.431 0.505 0.505 0.578 0.652 0.652 0.726 0.726 0.800 0.874 0.874 0.947 0.947 1.021 1.021 1.095 1.16 1.169 9 1.243 1.243 1.316 1.316 1.396 1.396

180.00

1.6179 -89.56 0.491 0.4915 5 -87.2 -87.29 9 0.0483 109.18 0.1815 0.1815 88.44 88.44 0.139 0.1398 8 63.42 63.42 0.0865 9.66 9.66 0.0753 0.0753 -51.47 -51.47 0.0579 0.0579 -108.60 -108.60 0.0389 178.53 0.0239 0.0239 98.56 98.56 0.024 0.0246 6 -13.1 -13.14 4 0.017 0.0171 1 -125.2 -125.25 5 0.0139 117.05 0.01 0.0145 45 -5.1 -5.16 6 0.0112 0.0112 -146.34 -146.34 0.0076 0.0076 66.83 66.83 0.0059 0.0059 -99.26 -99.26

0.0242 -165.45 0. 0.01 0131 31 65.34 65.34 0.0395 0.0395 61.58 0.073 0.0732 2 66.59 66.59 0.047 0.0472 2 130.6 130.64 4 0.0335 152.51 0.0164 0.0164 159.49 159.49 0.0152 0.0152 106.58 106.58 0.0185 0.0185 105.98 0.0077 0.0077 -65.86 -65.86 0.0086 0.0086 -49.0 -49.02 2 0.1342 0.1342 -53.6 -53.60 0 0.0273 158.70 0.00 0.0065 65 153. 153.71 71 0.0067 0.0067 20.64 20.64 0.0044 0.0044 -113.35 -113.35 0.0026 121.40 121.40

0.5360 0.2453 0.2453 0.1339 0.1339 0.175 0.1759 9 0.146 0.1467 7 0.1175 0.1175 0.1032 0.1032 0.0731 0.0731 0.0243 0.0243 0.0247 0.0247 0.006 0.0065 5 0.085 0.0854 4 0.0048 0.00 0.0053 53 0.0049 0.0049 0.0015 0.0015 0.0014

1.75 -14.1 -14.13 3 -78.35 -110.62 -110.62 -158. -158.26 26 164.55 127.76 127.76 97.28 97.28 66.98 -87.02 -87.02 -83.2 -83.24 4 -32.0 -32.05 5 -158.41 -163 -163.1 .10 0 70.43 70.43 -78.72 -78.72 136.95 136.95

0.0288 0. 0.051 0519 9 0.2181 0.2181 0.1822 0.1822 0.029 0.0291 1 0.0063 0.0063 0.0183 0.0183 0.0080 0.0080 0.0292 0.0292 0.0446 0.0446 0.019 0.0190 0 0.076 0.0762 2 0.0225 0.00 0.0057 57 0.0049 0.0049 0.0022 0.0022 0.0014

179.74 99.73 99.73 -121.90 -124.73 -124.73 -61.90 -61.90 98.52 129.55 129.55 -151.68 -151.68 -61.58 -13.94 -13.94 145.1 145.11 1 -64.28 -64.28 136.20 -150 -150.4 .46 6 49.73 49.73 -134.85 -134.85 140.81 140.81

0.5922 95.97 0.56 0.5629 29 100.6 100.68 8 0.3634 0.3634 100.14 0.1556 0.1556 71.53 71.53 0.1306 0.1306 -2.35 -2.35 0.1445 -34.14 0.1018 0.1018 -74.04 -74.04 0.0828 0.0828 -128.08 -128.08 0.0638 0.0638 -171.63 0.0165 0.0165 144.51 144.51 0.051 0.0519 9 46.30 46.30 0.0193 0.0193 -24.9 -24.95 5 0.0056 137.61 0.00 0.0082 82 -2.8 -2.84 4 0.0051 0.0051 -128.29 -128.29 0.0032 0.0032 124.43 124.43 0.0023 -43.85 -43.85

0.0236 109.47 0.024 0.0249 9 130.82 130.82 0.0162 0.0162 171.28 0.0122 0.0122 -91.54 -91.54 0.0216 0.0216 -8.44 -8.44 0.0275 0.0275 39.59 0.0304 0.0304 81.82 81.82 0.0268 0.0268 99.87 99.87 0.0212 86.32 0.0146 0.0146 91.76 91.76 0.047 0.0473 3 -109. -109.50 50 0.0404 0.0404 177.5 177.54 4 0.0109 -113.04 0.00 0.0089 89 100. 100.42 42 0.0032 0.0032 -12.10 -12.10 0.0033 0.0033 -106.58 -106.58 0.0029 132.77 132.77

LAMPIRAN D RESPON GERAKAN FASE APPROACH/  FASE APPROACH/   BERTHING DAN  BERTHING DAN DEP  DEPART/ ART/ SAIL AWAY 

85

APPROACH ATAU BERTHING

FSR U Waktu

DEPART ATAU SAIL AWAY

LNGC

F SR U

Roll

Pitch

Kecepatan Vertikal

Roll

Pitch

Kecepatan Vertikal

Waktu

(det (detik ik))

(de (dera raja jat) t)

(der (deraj ajat at))

(m/s (m/s))

(der (deraj ajat at))

(de (dera raja jat) t)

(m/s (m/s))

(det (detik ik))

0

0.06

0.00

0.00

-0.07

0.00

0.00

1

0.06

0.00

0.00

-0.06

0.00

0.00

2

0.05

0.00

0.00

-0.05

0.00

3

0.06

0.00

0.00

-0.06

4

0.07

0.01

0.00

-0.08

5

0.08

0.01

0.00

6

0.08

0.01

0.00

7

0.06

0.01

8

0.04

0.00

LNGC

Pitch

Kecepatan Vertikal

(de (dera raja jat) t)

(der (deraj ajat at))

(m/s (m/s))

0

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

1

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

2

0.00

0.00

0.00

-0.02

0.00

-0.01

0.00

0.00

3

0.00

0.00

0.00

-0.05

-0.01

-0.01

0.01

0.01

4

0.01

0.00

0.01

-0.09

-0.01

-0.01

-0.10

0.01

0.01

5

0.04

0.01

0.01

-0.13

-0.01

0.01

-0.11

0.01

0.00

6

0.07

0.01

0.01

-0.12

0.00

0.02

0.00

-0.09

0.01

0.00

7

0.09

0.01

0.00

-0.08

0.00

0.02

-0.01

-0.06

0.01

-0.01

8

0.09

0.01

-0.01

-0.01

0.01

0.01

Roll

Roll (der (deraj ajat at))

Pitch (de (dera raja jat) t)

Kecepatan Vertikal (m/s (m/s))

9

0.02

0.00

0.00

-0.03

0.00

0.00

9

0.09

0.00

-0.02

0.03

0.01

0.00

10

0.01

0.00

0.00

-0.01

0.00

0.00

10

0.10

0.00

-0.02

0.02

0.01

-0.01

11

0.02

0.00

0.00

-0.02

0.00

0.00

11

0.12

-0.01

-0.01

-0.04

0.01

0.00

12

0.03

0.00

0.00

-0.05

0.00

0.00

12

0.14

-0.01

0.00

-0.11

0.01

0.00

13

0.04

0.00

0.00

-0.10

0.00

0.00

13

0.14

-0.01

0.01

-0.16

0.01

0.00

14

0.05

0.00

0.00

-0.15

0.00

0.00

14

0.12

0.00

0.01

-0.16

0.01

-0.01

15

0.05

0.00

0.01

-0.15

0.00

0.00

15

0.09

0.00

0.01

-0.13

0.00

-0.01

16

0.04

0.01

0.01

-0.11

0.00

0.00

16

0.05

0.00

0.01

-0.10

0.00

-0.01

17

0.01

0.01

0.01

-0.04

0.00

0.00

17

0.04

0.00

0.01

-0.09

-0.01

0.00

18

0.00

0.01

0.00

0.01

0.00

0.00

18

0.06

0.01

0.01

-0.09

0.00

0.01

19

0.01

0.01

-0.01

0.01

0.00

0.00

19

0.08

0.01

0.01

-0.10

0.00

0.00

87

APPROACH ATAU BERTHING

FSR U Waktu

DEPART ATAU SAIL AWAY

LNGC

F SR U

LNGC

Roll

Pitch

Kecepatan Vertikal

Roll

Pitch

Kecepatan Vertikal

Waktu

(det (detik ik))

(de (dera raja jat) t)

(der (deraj ajat at))

(m/s (m/s))

(der (deraj ajat at))

(de (dera raja jat) t)

(m/s (m/s))

(det (detik ik))

(de (dera raja jat) t)

(der (deraj ajat at))

0

0.06

0.00

0.00

-0.07

0.00

0.00

0

0.00

0.00

0.00

1

0.06

0.00

0.00

-0.06

0.00

0.00

1

0.00

0.00

2

0.05

0.00

0.00

-0.05

0.00

0.00

2

0.00

0.00

3

0.06

0.00

0.00

-0.06

0.00

0.00

3

0.00

0.00

4

0.07

0.01

0.00

-0.08

0.01

0.01

4

0.01

5

0.08

0.01

0.00

-0.10

0.01

0.01

5

0.04

6

0.08

0.01

0.00

-0.11

0.01

0.00

6

7

0.06

0.01

0.00

-0.09

0.01

0.00

7

8

0.04

0.00

-0.01

-0.06

0.01

-0.01

8

9

0.02

0.00

0.00

-0.03

0.00

0.00

9

10

0.01

0.00

0.00

-0.01

0.00

0.00

10

11

0.02

0.00

0.00

-0.02

0.00

0.00

11

12

0.03

0.00

0.00

-0.05

0.00

0.00

13

0.04

0.00

0.00

-0.10

0.00

0.00

14

0.05

0.00

0.00

-0.15

0.00

15

0.05

0.00

0.01

-0.15

0.00

16

0.04

0.01

0.01

-0.11

17

0.01

0.01

0.01

-0.04

18

0.00

0.01

0.00

19

0.01

0.01

-0.01

Roll

Pitch

Kecepatan Vertikal (m/s (m/s))

Roll (der (deraj ajat at))

Pitch (de (dera raja jat) t)

Kecepatan Vertikal (m/s (m/s))

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

-0.02

0.00

-0.01

0.00

-0.05

-0.01

-0.01

0.00

0.01

-0.09

-0.01

-0.01

0.01

0.01

-0.13

-0.01

0.01

0.07

0.01

0.01

-0.12

0.00

0.02

0.09

0.01

0.00

-0.08

0.00

0.02

0.09

0.01

-0.01

-0.01

0.01

0.01

0.09

0.00

-0.02

0.03

0.01

0.00

0.10

0.00

-0.02

0.02

0.01

-0.01

0.12

-0.01

-0.01

-0.04

0.01

0.00

12

0.14

-0.01

0.00

-0.11

0.01

0.00

13

0.14

-0.01

0.01

-0.16

0.01

0.00

0.00

14

0.12

0.00

0.01

-0.16

0.01

-0.01

0.00

15

0.09

0.00

0.01

-0.13

0.00

-0.01

0.00

0.00

16

0.05

0.00

0.01

-0.10

0.00

-0.01

0.00

0.00

17

0.04

0.00

0.01

-0.09

-0.01

0.00

0.01

0.00

0.00

18

0.06

0.01

0.01

-0.09

0.00

0.01

0.01

0.00

0.00

19

0.08

0.01

0.01

-0.10

0.00

0.00

87

88

20

0.06

0.01

-0.01

-0.04

0.00

0.00

20

0.09

0.01

-0.01

-0.12

0.00

0.00

21

0.11

0.00

-0.01

-0.13

0.01

0.01

21

0.10

0.01

-0.01

-0.14

0.00

0.00

22

0.15

0.00

-0.01

-0.18

0.01

0.01

22

0.11

0.00

-0.01

-0.15

0.00

0.00

23

0.12

-0.01

-0.01

-0.16

0.01

0.00

23

0.11

0.00

-0.01

-0.10

0.00

0.01

24

0.03

-0.01

0.00

-0.06

0.01

-0.01

24

0.08

0.00

0.00

-0.02

0.01

0.01

25

-0.07

-0.01

0.00

0.06

0.00

-0.02

25

0.03

0.00

-0.01

0.03

0.01

0.00

26

-0.14

0.00

0.01

0.14

0.00

-0.02

26

-0.01

-0.01

-0.01

0.02

0.00

-0.01

27

-0.13

0.00

0.02

0.11

-0.01

0.00

27

-0.01

-0.01

0.00

-0.07

0.00

-0.01

28

-0.04

0.01

0.02

0.00

-0.01

0.01

28

0.04

-0.01

0.01

-0.16

0.00

0.01

29

0.07

0.02

0.01

-0.13

0.00

0.02

29

0.13

0.00

0.01

-0.20

0.01

0.03

30

0.14

0.02

-0.01

-0.21

0.00

0.01

30

0.20

0.00

0.01

-0.16

0.02

0.03

31

0.15

0.01

-0.03

-0.19

0.01

0.00

31

0.22

0.00

0.00

-0.08

0.03

0.00

32

0.12

0.00

-0.03

-0.11

0.00

-0.01

32

0.19

0.00

-0.01

-0.02

0.02

-0.03

33

0.09

-0.01

-0.01

-0.02

0.00

-0.01

33

0.14

0.00

0.00

-0.02

0.00

-0.04

34

0.09

-0.01

0.01

0.01

0.00

0.00

34

0.09

0.00

0.01

-0.05

-0.01

-0.02

35

0.12

0.00

0.02

-0.03

0.00

0.00

35

0.07

0.01

0.02

-0.11

-0.02

0.00

36

0.15

0.01

0.02

-0.10

0.00

0.00

36

0.07

0.02

0.01

-0.15

-0.02

0.00

37

0.16

0.01

0.00

-0.15

0.00

0.00

37

0.08

0.02

-0.01

-0.16

-0.02

0.00

38

0.14

0.01

-0.02

-0.15

0.00

-0.01

38

0.10

0.01

-0.02

-0.16

-0.02

0.00

39

0.10

0.00

-0.02

-0.11

-0.01

0.00

39

0.11

0.00

-0.02

-0.17

-0.01

0.02

40

0.05

-0.01

-0.01

-0.06

0.00

0.01

40

0.13

0.00

-0.01

-0.15

0.00

0.04

41

0.01

-0.01

0.01

-0.04

0.00

0.02

41

0.15

-0.01

0.00

-0.09

0.02

0.04

42

0.00

0.00

0.02

-0.04

0.01

0.02

42

0.15

-0.01

-0.01

-0.01

0.03

0.02

43

0.01

0.01

0.01

-0.05

0.01

0.00

43

0.16

-0.01

-0.01

0.02

0.03

-0.02

44

0.03

0.01

0.00

-0.07

0.01

-0.01

44

0.17

-0.01

0.00

-0.03

0.02

-0.03

20

0.06

0.01

-0.01

-0.04

0.00

0.00

20

0.09

0.01

-0.01

-0.12

0.00

0.00

21

0.11

0.00

-0.01

-0.13

0.01

0.01

21

0.10

0.01

-0.01

-0.14

0.00

0.00

22

0.15

0.00

-0.01

-0.18

0.01

0.01

22

0.11

0.00

-0.01

-0.15

0.00

0.00

23

0.12

-0.01

-0.01

-0.16

0.01

0.00

23

0.11

0.00

-0.01

-0.10

0.00

0.01

24

0.03

-0.01

0.00

-0.06

0.01

-0.01

24

0.08

0.00

0.00

-0.02

0.01

0.01

25

-0.07

-0.01

0.00

0.06

0.00

-0.02

25

0.03

0.00

-0.01

0.03

0.01

0.00

26

-0.14

0.00

0.01

0.14

0.00

-0.02

26

-0.01

-0.01

-0.01

0.02

0.00

-0.01

27

-0.13

0.00

0.02

0.11

-0.01

0.00

27

-0.01

-0.01

0.00

-0.07

0.00

-0.01

28

-0.04

0.01

0.02

0.00

-0.01

0.01

28

0.04

-0.01

0.01

-0.16

0.00

0.01

29

0.07

0.02

0.01

-0.13

0.00

0.02

29

0.13

0.00

0.01

-0.20

0.01

0.03

30

0.14

0.02

-0.01

-0.21

0.00

0.01

30

0.20

0.00

0.01

-0.16

0.02

0.03

31

0.15

0.01

-0.03

-0.19

0.01

0.00

31

0.22

0.00

0.00

-0.08

0.03

0.00

32

0.12

0.00

-0.03

-0.11

0.00

-0.01

32

0.19

0.00

-0.01

-0.02

0.02

-0.03

33

0.09

-0.01

-0.01

-0.02

0.00

-0.01

33

0.14

0.00

0.00

-0.02

0.00

-0.04

34

0.09

-0.01

0.01

0.01

0.00

0.00

34

0.09

0.00

0.01

-0.05

-0.01

-0.02

35

0.12

0.00

0.02

-0.03

0.00

0.00

35

0.07

0.01

0.02

-0.11

-0.02

0.00

36

0.15

0.01

0.02

-0.10

0.00

0.00

36

0.07

0.02

0.01

-0.15

-0.02

0.00

37

0.16

0.01

0.00

-0.15

0.00

0.00

37

0.08

0.02

-0.01

-0.16

-0.02

0.00

38

0.14

0.01

-0.02

-0.15

0.00

-0.01

38

0.10

0.01

-0.02

-0.16

-0.02

0.00

39

0.10

0.00

-0.02

-0.11

-0.01

0.00

39

0.11

0.00

-0.02

-0.17

-0.01

0.02

40

0.05

-0.01

-0.01

-0.06

0.00

0.01

40

0.13

0.00

-0.01

-0.15

0.00

0.04

41

0.01

-0.01

0.01

-0.04

0.00

0.02

41

0.15

-0.01

0.00

-0.09

0.02

0.04

42

0.00

0.00

0.02

-0.04

0.01

0.02

42

0.15

-0.01

-0.01

-0.01

0.03

0.02

43

0.01

0.01

0.01

-0.05

0.01

0.00

43

0.16

-0.01

-0.01

0.02

0.03

-0.02

44

0.03

0.01

0.00

-0.07

0.01

-0.01

44

0.17

-0.01

0.00

-0.03

0.02

-0.03

45

0.04

0.01

-0.01

-0.07

0.01

-0.02

45

0.20

-0.01

0.01

-0.12

0.00

-0.02

46

0.04

0.00

-0.01

-0.06

0.00

-0.01

46

0.22

0.00

0.02

-0.17

0.00

0.00

47

0.02

0.00

-0.01

-0.04

0.00

0.00

47

0.21

0.01

0.02

-0.15

0.00

0.01

48

0.00

-0.01

0.00

-0.01

0.00

0.01

48

0.15

0.01

0.00

-0.09

0.00

-0.01

49

0.00

0.00

0.01

0.00

0.00

0.01

49

0.07

0.01

-0.01

-0.07

0.00

-0.03

50

0.01

0.00

0.01

-0.02

0.00

0.00

50

0.00

0.00

-0.01

-0.14

-0.02

-0.03

51

0.04

0.01

0.01

-0.06

0.00

-0.01

51

-0.02

0.00

0.00

-0.23

-0.03

0.00

52

0.06

0.01

0.01

-0.10

0.00

-0.01

52

-0.01

0.01

0.02

-0.27

-0.02

0.04

53

0.08

0.01

0.01

-0.13

-0.01

0.00

53

0.00

0.01

0.02

-0.22

0.00

0.05

54

0.07

0.02

0.00

-0.13

-0.01

0.01

54

0.00

0.02

0.00

-0.09

0.02

0.03

55

0.07

0.02

-0.01

-0.08

0.00

0.02

55

0.01

0.02

-0.02

0.02

0.02

0.00

56

0.07

0.01

-0.02

-0.01

0.01

0.02

56

0.05

0.01

-0.02

0.06

0.02

-0.01

57

0.08

0.00

-0.02

0.04

0.01

0.01

57

0.11

0.00

-0.01

0.05

0.01

0.00

58

0.10

-0.01

-0.02

0.04

0.02

0.00

58

0.17

0.00

-0.01

0.01

0.01

0.01

59

0.12

-0.01

-0.02

0.01

0.01

-0.01

59

0.18

-0.01

-0.01

0.00

0.02

-0.01

88

60

0.11

-0.02

-0.01

-0.03

0.01

-0.01

60

0.14

-0.01

-0.02

-0.02

0.01

-0.03

…

…

…

…

…

…

…

…

…

…

…

…

…

…

501

-0.13

0.01

0.02

0.04

0.00

-0.02

501

0.02

-0.02

0.01

-0.11

-0.01

0.00

502

-0.10

0.02

0.01

0.04

-0.01

-0.02

502

0.02

-0.01

0.02

-0.17

0.00

0.02

503

-0.05

0.02

0.00

0.03

-0.02

0.00

503

0.03

0.00

0.02

-0.19

0.00

0.02

504

0.02

0.02

-0.01

0.02

-0.01

0.02

504

0.04

0.01

0.02

-0.16

0.01

0.01

505

0.09

0.02

-0.01

-0.02

0.00

0.03

505

0.06

0.01

0.01

-0.09

0.02

0.01

506

0.14

0.01

-0.01

-0.06

0.01

0.03

506

0.07

0.02

0.00

-0.03

0.02

0.00

507

0.15

0.01

-0.02

-0.06

0.02

0.02

507

0.08

0.02

0.00

0.02

0.02

-0.01

508

0.10

0.00

-0.02

-0.02

0.03

0.00

508

0.06

0.02

-0.01

0.01

0.01

-0.02

89

45

0.04

0.01

-0.01

-0.07

0.01

-0.02

45

0.20

-0.01

0.01

-0.12

0.00

-0.02

46

0.04

0.00

-0.01

-0.06

0.00

-0.01

46

47

0.02

0.00

-0.01

-0.04

0.00

0.00

47

0.22

0.00

0.02

-0.17

0.00

0.00

0.21

0.01

0.02

-0.15

0.00

0.01

48

0.00

-0.01

0.00

-0.01

0.00

0.01

48

0.15

49

0.00

0.00

0.01

0.00

0.00

0.01

49

0.07

0.01

0.00

-0.09

0.00

-0.01

0.01

-0.01

-0.07

0.00

-0.03

50

0.01

0.00

0.01

-0.02

0.00

0.00

50

0.00

51

0.04

0.01

0.01

-0.06

0.00

-0.01

51

-0.02

0.00

-0.01

-0.14

-0.02

-0.03

0.00

0.00

-0.23

-0.03

0.00

52

0.06

0.01

0.01

-0.10

0.00

-0.01

52

53

0.08

0.01

0.01

-0.13

-0.01

0.00

53

-0.01

0.01

0.02

-0.27

-0.02

0.04

0.00

0.01

0.02

-0.22

0.00

0.05

54

0.07

0.02

0.00

-0.13

-0.01

0.01

54

0.00

0.02

0.00

-0.09

0.02

0.03

55

0.07

0.02

-0.01

-0.08

0.00

56

0.07

0.01

-0.02

-0.01

0.01

0.02

55

0.01

0.02

-0.02

0.02

0.02

0.00

0.02

56

0.05

0.01

-0.02

0.06

0.02

-0.01

57

0.08

0.00

-0.02

0.04

58

0.10

-0.01

-0.02

0.04

0.01

0.01

57

0.11

0.00

-0.01

0.05

0.01

0.00

0.02

0.00

58

0.17

0.00

-0.01

0.01

0.01

0.01

59

0.12

-0.01

-0.02

60

0.11

-0.02

-0.01

0.01

0.01

-0.01

59

0.18

-0.01

-0.01

0.00

0.02

-0.01

-0.03

0.01

-0.01

60

0.14

-0.01

-0.02

-0.02

0.01

-0.03

…

…

…

…

…

…

…

…

…

…

…

…

…

…

501

-0.13

0.01

0.02

0.04

0.00

-0.02

501

0.02

-0.02

0.01

-0.11

-0.01

0.00

502

-0.10

0.02

0.01

0.04

-0.01

-0.02

502

0.02

-0.01

0.02

-0.17

0.00

0.02

503

-0.05

0.02

0.00

0.03

-0.02

0.00

503

0.03

0.00

0.02

-0.19

0.00

0.02

504

0.02

0.02

-0.01

0.02

-0.01

0.02

504

0.04

0.01

0.02

-0.16

0.01

0.01

505

0.09

0.02

-0.01

-0.02

0.00

0.03

505

0.06

0.01

0.01

-0.09

0.02

0.01

506

0.14

0.01

-0.01

-0.06

0.01

0.03

506

0.07

0.02

0.00

-0.03

0.02

0.00

507

0.15

0.01

-0.02

-0.06

0.02

0.02

507

0.08

0.02

0.00

0.02

0.02

-0.01

508

0.10

0.00

-0.02

-0.02

0.03

0.00

508

0.06

0.02

-0.01

0.01

0.01

-0.02

89

509

0.02

-0.01

-0.02

0.06

0.02

-0.02

509

0.03

0.01

-0.01

-0.05

0.00

-0.03

510

-0.05

-0.01

0.00

0.13

0.01

-0.02

510

0.00

0.01

-0.01

-0.14

-0.01

-0.03

511

-0.08

-0.01

0.02

0.15

0.01

-0.02

511

-0.01

0.00

-0.01

-0.22

-0.03

-0.02

512

-0.06

0.00

0.03

0.11

0.00

-0.01

512

0.01

0.00

-0.01

-0.26

-0.03

0.00

513

-0.02

0.01

0.02

0.02

0.00

0.00

513

0.06

-0.01

-0.01

-0.26

-0.02

0.03

514

0.02

0.02

0.01

-0.04

0.00

0.00

514

0.13

-0.01

-0.01

-0.23

-0.01

0.04

515

0.02

0.02

-0.01

-0.03

0.00

0.00

515

0.20

-0.01

0.00

-0.16

0.01

0.04

516

-0.01

0.01

-0.02

0.05

0.00

0.00

516

0.24

-0.01

0.00

-0.09

0.02

0.02

517

-0.07

0.00

-0.02

0.15

0.00

0.00

517

0.23

-0.01

0.00

-0.02

0.03

0.01

518

-0.10

-0.01

-0.01

0.20

0.00

0.00

518

0.20

-0.01

0.01

0.04

0.03

-0.01

519

-0.08

0.00

0.01

0.16

0.00

0.00

519

0.14

-0.01

0.01

0.06

0.03

-0.02

520

-0.01

0.00

0.02

0.04

0.00

-0.01

520

0.09

0.00

0.02

0.03

0.02

-0.03

521

0.07

0.01

0.01

-0.07

0.00

-0.01

521

0.05

0.01

0.02

-0.06

0.00

-0.03

522

0.11

0.01

0.00

-0.11

-0.01

0.00

522

0.04

0.01

0.02

-0.17

-0.01

-0.02

523

0.09

0.01

-0.01

-0.05

-0.01

0.00

523

0.06

0.02

0.01

-0.26

-0.02

-0.01

524

0.03

0.00

-0.02

0.05

-0.01

0.00

524

0.08

0.02

0.00

-0.28

-0.02

0.00

525

-0.03

0.00

-0.01

0.14

0.00

0.01

525

0.08

0.02

-0.01

-0.22

-0.01

0.01

526

-0.05

0.00

0.00

0.14

0.00

0.01

526

0.07

0.01

-0.02

-0.13

-0.01

0.01

527

-0.01

0.00

0.01

0.06

0.01

0.01

527

0.05

0.00

-0.02

-0.05

0.00

0.01

528

0.03

0.00

0.01

-0.04

0.01

0.00

528

0.05

-0.01

-0.02

-0.03

0.00

0.00

529

0.06

0.01

0.01

-0.10

0.01

-0.01

529

0.06

-0.01

-0.01

-0.08

0.00

0.00

530

0.04

0.01

-0.01

-0.08

0.00

-0.01

530

0.10

-0.01

0.00

-0.15

0.00

0.01

531

-0.02

0.00

-0.01

0.00

0.00

-0.01

531

0.14

-0.01

0.01

-0.18

0.01

0.01

532

-0.08

0.00

-0.01

0.09

0.00

0.00

532

0.17

-0.01

0.01

-0.13

0.01

0.01

533

-0.10

-0.01

0.00

0.12

0.00

0.01

533

0.15

-0.01

0.00

-0.03

0.02

0.01

90

509

0.02

-0.01

-0.02

0.06

0.02

-0.02

509

0.03

0.01

-0.01

-0.05

0.00

-0.03

510

-0.05

-0.01

0.00

0.13

0.01

-0.02

511

-0.08

-0.01

0.02

0.15

0.01

-0.02

510

0.00

0.01

-0.01

-0.14

-0.01

-0.03

511

-0.01

0.00

-0.01

-0.22

-0.03

-0.02

512

-0.06

0.00

0.03

0.11

0.00

-0.01

512

513

-0.02

0.01

0.02

0.02

0.00

0.00

513

0.01

0.00

-0.01

-0.26

-0.03

0.00

0.06

-0.01

-0.01

-0.26

-0.02

0.03

514

0.02

0.02

0.01

-0.04

0.00

0.00

514

515

0.02

0.02

-0.01

-0.03

0.00

0.00

515

0.13

-0.01

-0.01

-0.23

-0.01

0.04

0.20

-0.01

0.00

-0.16

0.01

0.04

516

-0.01

0.01

-0.02

0.05

0.00

0.00

517

-0.07

0.00

-0.02

0.15

0.00

0.00

516

0.24

-0.01

0.00

-0.09

0.02

0.02

517

0.23

-0.01

0.00

-0.02

0.03

0.01

518

-0.10

-0.01

-0.01

0.20

0.00

0.00

518

0.20

-0.01

0.01

0.04

0.03

-0.01

519

-0.08

0.00

0.01

0.16

520

-0.01

0.00

0.02

0.04

0.00

0.00

519

0.14

-0.01

0.01

0.06

0.03

-0.02

0.00

-0.01

520

0.09

0.00

0.02

0.03

0.02

-0.03

521

0.07

0.01

0.01

522

0.11

0.01

0.00

-0.07

0.00

-0.01

521

0.05

0.01

0.02

-0.06

0.00

-0.03

-0.11

-0.01

0.00

522

0.04

0.01

0.02

-0.17

-0.01

-0.02

523

0.09

0.01

-0.01

-0.05

-0.01

0.00

523

524

0.03

0.00

-0.02

0.05

-0.01

0.00

524

0.06

0.02

0.01

-0.26

-0.02

-0.01

0.08

0.02

0.00

-0.28

-0.02

0.00

525

-0.03

0.00

-0.01

0.14

0.00

0.01

525

526

-0.05

0.00

0.00

0.14

0.00

0.01

526

0.08

0.02

-0.01

-0.22

-0.01

0.01

0.07

0.01

-0.02

-0.13

-0.01

0.01

527

-0.01

0.00

0.01

0.06

0.01

0.01

527

528

0.03

0.00

0.01

-0.04

0.01

0.00

528

0.05

0.00

-0.02

-0.05

0.00

0.01

0.05

-0.01

-0.02

-0.03

0.00

0.00

529

0.06

0.01

0.01

-0.10

0.01

-0.01

530

0.04

0.01

-0.01

-0.08

0.00

-0.01

529

0.06

-0.01

-0.01

-0.08

0.00

0.00

530

0.10

-0.01

0.00

-0.15

0.00

0.01

531

-0.02

0.00

-0.01

0.00

0.00

-0.01

531

532

-0.08

0.00

-0.01

0.09

0.00

0.00

532

0.14

-0.01

0.01

-0.18

0.01

0.01

0.17

-0.01

0.01

-0.13

0.01

0.01

533

-0.10

-0.01

0.00

0.12

0.00

0.01

533

0.15

-0.01

0.00

-0.03

0.02

0.01

534

-0.07

0.00

0.01

0.08

0.00

0.01

535

-0.02

0.00

0.01

0.00

0.01

0.01

534

0.11

0.00

0.00

0.05

0.02

-0.01

535

0.07

0.00

0.00

0.06

0.01

-0.02

536

0.03

0.01

0.01

-0.07

0.01

537

0.06

0.01

0.00

-0.09

0.01

0.00

536

0.05

0.00

0.01

0.00

0.01

-0.02

-0.01

537

0.04

0.01

0.02

-0.11

0.00

-0.01

538

0.06

0.01

-0.01

-0.06

0.00

-0.01

538

539

0.05

0.01

-0.01

-0.02

0.00

0.00

539

0.05

0.01

0.01

-0.21

0.00

0.00

0.07

0.02

0.00

-0.23

0.00

0.00

540

0.04

0.00

0.00

0.02

0.00

0.01

540

541

0.03

0.00

0.00

0.04

0.01

0.01

541

0.07

0.02

-0.01

-0.19

0.00

0.00

0.07

0.01

-0.01

-0.12

0.00

-0.01

542

0.02

0.00

0.00

0.04

0.01

0.01

542

0.06

0.01

-0.01

-0.07

-0.01

0.00

543

0.01

0.00

-0.01

0.04

0.01

544

-0.02

0.00

-0.01

0.04

0.01

-0.01

543

0.04

0.00

-0.01

-0.05

-0.01

0.00

-0.02

544

0.04

0.00

-0.01

-0.06

-0.01

0.01

545

-0.04

-0.01

0.00

0.04

0.00

-0.02

545

546

-0.05

0.00

0.01

0.03

0.00

0.00

546

0.05

0.00

-0.01

-0.08

0.00

0.00

0.06

-0.01

-0.01

-0.11

0.00

0.00

547

-0.04

0.00

0.02

0.03

0.00

0.01

547

548

-0.01

0.01

0.02

0.02

0.00

0.01

548

0.08

-0.01

0.00

-0.13

0.00

0.01

0.11

-0.01

0.01

-0.13

0.00

0.02

549

0.01

0.01

0.01

0.00

0.01

0.01

550

0.03

0.01

-0.01

-0.01

0.01

0.00

549

0.13

0.00

0.02

-0.10

0.01

0.03

550

0.15

0.00

0.02

-0.04

0.02

0.02

551

0.04

0.01

-0.01

0.00

0.00

-0.01

551

552

0.03

0.00

-0.01

0.02

0.00

0.00

552

0.14

0.01

0.01

0.01

0.03

0.00

0.12

0.01

0.00

0.02

0.02

-0.02

553

0.02

0.00

-0.01

0.05

0.00

0.00

553

554

0.01

0.00

0.00

0.06

0.00

0.01

554

0.11

0.01

-0.01

-0.02

0.01

-0.03

0.10

0.01

0.00

-0.09

0.00

-0.03

555

0.01

0.00

0.00

0.05

0.01

0.00

556

0.02

0.00

0.00

0.01

0.01

0.00

555

0.09

0.01

0.00

-0.15

-0.01

-0.02

556

0.07

0.01

0.00

-0.18

-0.02

-0.01

557

0.03

0.00

0.00

-0.02

0.01

558

0.02

0.00

-0.01

-0.03

0.00

-0.01

557

0.07

0.00

-0.01

-0.22

-0.02

0.00

-0.01

558

0.08

0.00

-0.01

-0.25

-0.02

0.00

90

91

534

-0.07

0.00

0.01

0.08

0.00

0.01

534

0.11

0.00

0.00

0.05

0.02

-0.01

535 536

-0.02

0.00

0.03

0.01

0.01

0.00

0.01

0.01

535

0.07

0.00

0.00

0.06

0.01

-0.02

0.01

-0.07

0.01

0.00

536

0.05

0.00

0.01

0.00

0.01

-0.02

537

0.06

538

0.06

0.01

0.00

-0.09

0.01

-0.01

537

0.04

0.01

0.02

-0.11

0.00

-0.01

0.01

-0.01

-0.06

0.00

-0.01

538

0.05

0.01

0.01

-0.21

0.00

0.00

539 540

0.05

0.01

-0.01

-0.02

0.00

0.00

539

0.07

0.02

0.00

-0.23

0.00

0.00

0.04

0.00

0.00

0.02

0.00

0.01

540

0.07

0.02

-0.01

-0.19

0.00

0.00

541

0.03

0.00

0.00

0.04

0.01

0.01

541

0.07

0.01

-0.01

-0.12

0.00

-0.01

542

0.02

0.00

0.00

0.04

0.01

0.01

542

0.06

0.01

-0.01

-0.07

-0.01

0.00

543

0.01

0.00

-0.01

0.04

0.01

-0.01

543

0.04

0.00

-0.01

-0.05

-0.01

0.00

544

-0.02

0.00

-0.01

0.04

0.01

-0.02

544

0.04

0.00

-0.01

-0.06

-0.01

0.01

545

-0.04

-0.01

0.00

0.04

0.00

-0.02

545

0.05

0.00

-0.01

-0.08

0.00

0.00

546

-0.05

0.00

0.01

0.03

0.00

0.00

546

0.06

-0.01

-0.01

-0.11

0.00

0.00

547

-0.04

0.00

0.02

0.03

0.00

0.01

547

0.08

-0.01

0.00

-0.13

0.00

0.01

548

-0.01

0.01

0.02

0.02

0.00

0.01

548

0.11

-0.01

0.01

-0.13

0.00

0.02

549

0.01

0.01

0.01

0.00

0.01

0.01

549

0.13

0.00

0.02

-0.10

0.01

0.03

550

0.03

0.01

-0.01

-0.01

0.01

0.00

550

0.15

0.00

0.02

-0.04

0.02

0.02

551

0.04

0.01

-0.01

0.00

0.00

-0.01

551

0.14

0.01

0.01

0.01

0.03

0.00

552

0.03

0.00

-0.01

0.02

0.00

0.00

552

0.12

0.01

0.00

0.02

0.02

-0.02

553

0.02

0.00

-0.01

0.05

0.00

0.00

553

0.11

0.01

-0.01

-0.02

0.01

-0.03

554

0.01

0.00

0.00

0.06

0.00

0.01

554

0.10

0.01

0.00

-0.09

0.00

-0.03

555

0.01

0.00

0.00

0.05

0.01

0.00

555

0.09

0.01

0.00

-0.15

-0.01

-0.02

556

0.02

0.00

0.00

0.01

0.01

0.00

556

0.07

0.01

0.00

-0.18

-0.02

-0.01

557

0.03

0.00

0.00

-0.02

0.01

-0.01

557

0.07

0.00

-0.01

-0.22

-0.02

0.00

558

0.02

0.00

-0.01

-0.03

0.00

-0.01

558

0.08

0.00

-0.01

-0.25

-0.02

0.00

91

559

-0.01

0.00

0.00

0.01

0.00

0.00

559

0.12

0.00

-0.01

-0.25

-0.02

0.01

560

-0.06

0.00

0.00

0.07

0.00

0.00

560

0.15

-0.01

0.00

-0.21

-0.01

0.03

561

-0.10

0.00

0.00

0.12

0.00

0.00

561

0.16

-0.01

0.00

-0.11

0.01

0.03

562

-0.10

0.00

0.01

0.13

0.00

0.00

562

0.14

-0.01

0.00

-0.01

0.02

0.02

563

-0.05

0.00

0.01

0.08

0.00

0.00

563

0.11

-0.01

0.00

0.05

0.02

0.00

564

0.03

0.01

0.01

-0.02

0.00

0.00

564

0.08

-0.01

0.00

0.04

0.02

-0.02

565

0.11

0.01

0.01

-0.12

0.00

0.00

565

0.07

0.00

0.01

-0.05

0.01

-0.01

566

0.15

0.02

0.01

-0.16

0.00

0.01

566

0.10

0.00

0.02

-0.16

0.01

0.00

567

0.14

0.02

0.00

-0.11

0.00

0.01

567

0.14

0.01

0.03

-0.22

0.01

0.01

568

0.09

0.01

-0.01

0.00

0.01

0.01

568

0.19

0.02

0.02

-0.21

0.02

0.01

569

0.03

0.01

-0.02

0.11

0.01

0.00

569

0.20

0.02

0.00

-0.14

0.02

-0.01

570

-0.02

0.00

-0.02

0.16

0.01

0.00

570

0.19

0.02

-0.02

-0.06

0.01

-0.03

571

-0.03

-0.01

-0.01

0.14

0.01

0.00

571

0.15

0.01

-0.03

-0.04

-0.01

-0.03

572

-0.04

-0.01

0.00

0.08

0.01

0.00

572

0.12

0.00

-0.03

-0.08

-0.02

-0.02

573

-0.04

-0.01

0.00

0.01

0.01

-0.01

573

0.10

-0.01

-0.02

-0.17

-0.03

-0.01

574

-0.05

-0.01

0.00

-0.02

0.00

-0.01

574

0.10

-0.02

-0.02

-0.26

-0.03

0.01

575

-0.06

-0.01

0.01

-0.01

0.00

-0.01

575

0.12

-0.02

-0.01

-0.33

-0.02

0.02

576

-0.08

0.00

0.01

0.03

-0.01

-0.01

576

0.15

-0.02

0.00

-0.36

-0.01

0.03

577

-0.08

0.00

0.01

0.07

-0.01

0.00

577

0.16

-0.02

0.01

-0.31

0.00

0.04

578

-0.08

0.01

0.02

0.09

-0.01

0.00

578

0.16

-0.02

0.02

-0.18

0.02

0.04

579

-0.06

0.01

0.02

0.07

-0.01

0.01

579

0.14

-0.01

0.02

-0.03

0.03

0.03

580

0.00

0.02

0.01

0.03

0.00

0.01

580

0.09

0.00

0.02

0.10

0.04

0.00

581

0.08

0.02

0.00

-0.03

0.00

0.01

581

0.05

0.01

0.02

0.14

0.03

-0.02

582

0.16

0.02

-0.01

-0.08

0.01

0.01

582

0.04

0.02

0.01

0.07

0.02

-0.03

583

0.19

0.01

-0.02

-0.10

0.01

0.01

583

0.05

0.02

0.01

-0.07

0.01

-0.03

92

559

-0.01

0.00

0.00

0.01

0.00

0.00

559

0.12

0.00

-0.01

-0.25

-0.02

0.01

560

-0.06

0.00

0.00

0.07

0.00

0.00

560

0.15

-0.01

0.00

-0.21

-0.01

0.03

561

-0.10

0.00

0.00

0.12

0.00

0.00

561

0.16

-0.01

0.00

-0.11

0.01

0.03

562

-0.10

0.00

0.01

0.13

0.00

0.00

562

0.14

-0.01

0.00

-0.01

0.02

0.02

563

-0.05

0.00

0.01

0.08

0.00

0.00

563

0.11

-0.01

0.00

0.05

0.02

0.00

564

0.03

0.01

0.01

-0.02

0.00

0.00

564

0.08

-0.01

0.00

0.04

0.02

-0.02

565

0.11

0.01

0.01

-0.12

0.00

0.00

565

0.07

0.00

0.01

-0.05

0.01

-0.01

566

0.15

0.02

0.01

-0.16

0.00

0.01

566

0.10

0.00

0.02

-0.16

0.01

0.00

567

0.14

0.02

0.00

-0.11

0.00

0.01

567

0.14

0.01

0.03

-0.22

0.01

0.01

568

0.09

0.01

-0.01

0.00

0.01

0.01

568

0.19

0.02

0.02

-0.21

0.02

0.01

569

0.03

0.01

-0.02

0.11

0.01

0.00

569

0.20

0.02

0.00

-0.14

0.02

-0.01

570

-0.02

0.00

-0.02

0.16

0.01

0.00

570

0.19

0.02

-0.02

-0.06

0.01

-0.03

571

-0.03

-0.01

-0.01

0.14

0.01

0.00

571

0.15

0.01

-0.03

-0.04

-0.01

-0.03

572

-0.04

-0.01

0.00

0.08

0.01

0.00

572

0.12

0.00

-0.03

-0.08

-0.02

-0.02

573

-0.04

-0.01

0.00

0.01

0.01

-0.01

573

0.10

-0.01

-0.02

-0.17

-0.03

-0.01

574

-0.05

-0.01

0.00

-0.02

0.00

-0.01

574

0.10

-0.02

-0.02

-0.26

-0.03

0.01

575

-0.06

-0.01

0.01

-0.01

0.00

-0.01

575

0.12

-0.02

-0.01

-0.33

-0.02

0.02

576

-0.08

0.00

0.01

0.03

-0.01

-0.01

576

0.15

-0.02

0.00

-0.36

-0.01

0.03

577

-0.08

0.00

0.01

0.07

-0.01

0.00

577

0.16

-0.02

0.01

-0.31

0.00

0.04

578

-0.08

0.01

0.02

0.09

-0.01

0.00

578

0.16

-0.02

0.02

-0.18

0.02

0.04

579

-0.06

0.01

0.02

0.07

-0.01

0.01

579

0.14

-0.01

0.02

-0.03

0.03

0.03

580

0.00

0.02

0.01

0.03

0.00

0.01

580

0.09

0.00

0.02

0.10

0.04

0.00

581

0.08

0.02

0.00

-0.03

0.00

0.01

581

0.05

0.01

0.02

0.14

0.03

-0.02

582

0.16

0.02

-0.01

-0.08

0.01

0.01

582

0.04

0.02

0.01

0.07

0.02

-0.03

583

0.19

0.01

-0.02

-0.10

0.01

0.01

583

0.05

0.02

0.01

-0.07

0.01

-0.03

584

0.17

0.01

-0.02

-0.06

0.01

0.01

584

0.08

0.03

0.01

-0.21

-0.01

-0.02

585

0.08

0.00

-0.02

0.01

0.01

0.00

585

0.09

0.03

0.00

-0.29

-0.01

-0.01

586

-0.02

-0.01

-0.01

0.10

0.02

0.00

586

0.08

0.02

-0.02

-0.27

-0.01

-0.01

587

-0.10

-0.01

-0.01

0.15

0.01

-0.01

587

0.06

0.01

-0.03

-0.20

-0.02

-0.01

588

-0.12

-0.01

0.00

0.13

0.01

-0.01

588

0.02

0.00

-0.04

-0.12

-0.02

-0.01

589

-0.09

-0.01

0.00

0.05

0.00

-0.02

589

-0.01

-0.02

-0.04

-0.10

-0.03

0.00

590

-0.03

-0.01

0.01

-0.03

0.00

-0.02

590

-0.02

-0.03

-0.02

-0.13

-0.03

0.02

591

0.02

-0.01

0.01

-0.07

-0.01

-0.01

591

0.01

-0.03

0.00

-0.19

-0.01

0.04

592

0.05

0.00

0.01

-0.05

-0.02

-0.01

592

0.07

-0.03

0.01

-0.22

0.01

0.05

593

0.07

0.00

0.01

-0.01

-0.02

0.00

593

0.13

-0.02

0.02

-0.19

0.03

0.04

594

0.11

0.00

0.01

0.01

-0.01

0.01

594

0.17

-0.02

0.02

-0.10

0.04

0.01

595

0.17

0.01

0.01

-0.01

-0.01

0.02

595

0.18

-0.01

0.02

0.00

0.04

-0.01

596

0.26

0.01

0.00

-0.07

0.00

0.01

596

0.16

0.00

0.03

0.06

0.04

-0.02

597

0.33

0.01

-0.01

-0.15

0.01

0.01

597

0.12

0.01

0.03

0.06

0.03

-0.03

598

0.35

0.00

-0.01

-0.18

0.01

0.00

598

0.07

0.03

0.03

0.00

0.01

-0.03

599

0.29

0.00

-0.01

-0.14

0.00

-0.01

599

0.02

0.04

0.01

-0.10

0.00

-0.04

600

0.19

-0.01

-0.01

-0.03

0.00

-0.01

600

0.00

0.04

0.00

-0.19

-0.02

-0.04

92

93

584

0.17

0.01

-0.02

-0.06

0.01

0.01

584

0.08

0.03

0.01

-0.21

-0.01

-0.02

585

0.08

0.00

-0.02

0.01

0.01

0.00

585

0.09

0.03

0.00

-0.29

-0.01

-0.01

586

-0.02

-0.01

-0.01

0.10

0.02

0.00

586

0.08

0.02

-0.02

-0.27

-0.01

-0.01

587

-0.10

-0.01

-0.01

0.15

0.01

-0.01

587

0.06

0.01

-0.03

-0.20

-0.02

-0.01

588

-0.12

-0.01

0.00

0.13

0.01

-0.01

588

0.02

0.00

-0.04

-0.12

-0.02

-0.01

589

-0.09

-0.01

0.00

0.05

0.00

-0.02

589

-0.01

-0.02

-0.04

-0.10

-0.03

0.00

590

-0.03

-0.01

0.01

-0.03

0.00

-0.02

590

-0.02

-0.03

-0.02

-0.13

-0.03

0.02

591

0.02

-0.01

0.01

-0.07

-0.01

-0.01

591

0.01

-0.03

0.00

-0.19

-0.01

0.04

592

0.05

0.00

0.01

-0.05

-0.02

-0.01

592

0.07

-0.03

0.01

-0.22

0.01

0.05

593

0.07

0.00

0.01

-0.01

-0.02

0.00

593

0.13

-0.02

0.02

-0.19

0.03

0.04

594

0.11

0.00

0.01

0.01

-0.01

0.01

594

0.17

-0.02

0.02

-0.10

0.04

0.01

595

0.17

0.01

0.01

-0.01

-0.01

0.02

595

0.18

-0.01

0.02

0.00

0.04

-0.01

596

0.26

0.01

0.00

-0.07

0.00

0.01

596

0.16

0.00

0.03

0.06

0.04

-0.02

597

0.33

0.01

-0.01

-0.15

0.01

0.01

597

0.12

0.01

0.03

0.06

0.03

-0.03

598

0.35

0.00

-0.01

-0.18

0.01

0.00

598

0.07

0.03

0.03

0.00

0.01

-0.03

599

0.29

0.00

-0.01

-0.14

0.00

-0.01

599

0.02

0.04

0.01

-0.10

0.00

-0.04

600

0.19

-0.01

-0.01

-0.03

0.00

-0.01

600

0.00

0.04

0.00

-0.19

-0.02

-0.04

93

LAMPIRAN E RESPON GERAKAN FASE OFFLOADING 

95

FS R U Waktu

LNGC

Gaya Tali Tambat

Gaya  pada

Surge

Sway

Heave

Roll

Pitch

Yaw

Surge

Sway

Heave

Roll

Pitch

Yaw

(det (detik ik))

(met (meter er))

(met (meter er))

(met (meter er))

(der (deraajat) jat)

(der (deraj ajat at))

(der (deraj ajat at))

(met (meter er))

(met (meter er))

(met (meter er))

(der (deraj ajat at))

(der (deraajat) jat)

(der (deraajat) jat)

(N) (N)

(N) (N)

0

18.55

35.49

6.04

0.04

0.00

-4.24

16.48

-13.82

5.29

0.19

-0.03

-4.19

268897.1

108669.7

1

18.55

35.49

6.04

0.04

0.00

-4.24

16.47

-13.83

5.30

0.23

-0.03

-4.20

288568.8

109340.7

2

18.55

35.48

6.04

0.02

0.00

-4.24

16.45

-13.84

5.32

0.21

-0.04

-4.21

304669.3

104484.3

3

18.55

35.47

6.04

0.01

0.00

-4.23

16.43

-13.85

5.32

0.13

-0.04

-4.22

320635.4

98886.83

4

18.55

35.46

6.05

0.00

0.00

-4.23

16.40

-13.87

5.33

0.02

-0.04

-4.23

340566.9

91982.46

5

18.55

35.45

6.05

0.01

0.00

-4.22

16.38

-13.89

5.33

-0.11

-0.04

-4.25

363270.8

80417.06

6

18.55

35.44

6.05

0.03

0.01

-4.22

16.36

-13.92

5.33

-0.22

-0.01

-4.26

381686.3

62 62781.4

7

18.55

35.43

6.06

0.05

0.01

-4.21

16.35

-13.95

5.34

-0.30

0.02

-4.26

387955.7

42763.29

8

18.55

35.43

6.05

0.07

0.00

-4.21

16.35

-13.96

5.32

-0.34

0.05

-4.25

379209.7

28551.9

9

18.55

35.43

6.04

0.06

0.00

-4.21

16.35

-13.96

5.30

-0.34

0.08

-4.23

360497.4

27301.56

10

18.55

35.43

6.02

0.05

-0.01

-4.21

16.35

-13.94

5.27

-0.29

0.08

-4.22

343019.5

38 38487.3

11

18.55

35.43

6.01

0.03

-0.01

-4.21

16.37

-13.93

5.25

-0.19

0.07

-4.21

337809.9

53335.57

12

18.55

35.43

6.01

0.00

-0.01

-4.22

16.39

-13.93

5.24

-0.07

0.03

-4.22

347632.1

63233.91

13

18.55

35.43

6.01

-0.01

-0.01

-4.22

16.41

-13.94

5.26

0.06

-0.02

-4.23

363714

6 9326.63

14

18.55

35.42

6.03

-0.03

-0.01

-4.22

16.43

-13.95

5.28

0.17

-0.05

-4.23

371272.5

80 80296.6

15

18.55

35.40

6.04

-0.05

0.00

-4.21

16.46

-13.95

5.30

0.22

-0.08

-4.22

360055.3

100325.4

16

18.54

35.38

6.05

-0.05

0.01

-4.20

16.48

-13.94

5.31

0.21

-0.08

-4.20

330276.5

122237.4

17

18.54

35.36

6.07

-0.04

0.01

-4.19

16.50

-13.93

5.32

0.15

-0.05

-4.17

290468

134285

18

18.54

35.35

6.07

-0.01

0.01

-4.18

16.52

-13.93

5.32

0.06

-0.02

-4.15

251618.9

132402.8

19

18.54

35.34

6.08

0.03

0.01

-4.18

16.53

-13.93

5.33

-0.06

0.01

-4.13

222604.1

123174.3

20

18.54

35.34

6.07

0.07

0.01

-4.18

16.54

-13.92

5.33

-0.18

0.03

-4.13

207025.4

114609.3

 Fender 

97

FS R U Waktu

LNGC

Gaya Tali Tambat

Gaya  pada

Surge

Sway

Heave

Roll

Pitch

Yaw

Surge

Sway

Heave

Roll

Pitch

Yaw

(det (detik ik))

(met (meter er))

(met (meter er))

(met (meter er))

(der (deraajat) jat)

(der (deraj ajat at))

(der (deraj ajat at))

(met (meter er))

(met (meter er))

(met (meter er))

(der (deraj ajat at))

(der (deraajat) jat)

(der (deraajat) jat)

(N) (N)

(N) (N)

0

18.55

35.49

6.04

0.04

0.00

-4.24

16.48

-13.82

5.29

0.19

-0.03

-4.19

268897.1

108669.7

1

18.55

35.49

6.04

0.04

0.00

-4.24

16.47

-13.83

5.30

0.23

-0.03

-4.20

288568.8

109340.7

2

18.55

35.48

6.04

0.02

0.00

-4.24

16.45

-13.84

5.32

0.21

-0.04

-4.21

304669.3

104484.3

3

18.55

35.47

6.04

0.01

0.00

-4.23

16.43

-13.85

5.32

0.13

-0.04

-4.22

320635.4

98886.83

4

18.55

35.46

6.05

0.00

0.00

-4.23

16.40

-13.87

5.33

0.02

-0.04

-4.23

340566.9

91982.46

5

18.55

35.45

6.05

0.01

0.00

-4.22

16.38

-13.89

5.33

-0.11

-0.04

-4.25

363270.8

80417.06

6

18.55

35.44

6.05

0.03

0.01

-4.22

16.36

-13.92

5.33

-0.22

-0.01

-4.26

381686.3

62 62781.4

7

18.55

35.43

6.06

0.05

0.01

-4.21

16.35

-13.95

5.34

-0.30

0.02

-4.26

387955.7

42763.29

8

18.55

35.43

6.05

0.07

0.00

-4.21

16.35

-13.96

5.32

-0.34

0.05

-4.25

379209.7

28551.9

 Fender 

9

18.55

35.43

6.04

0.06

0.00

-4.21

16.35

-13.96

5.30

-0.34

0.08

-4.23

360497.4

27301.56

10

18.55

35.43

6.02

0.05

-0.01

-4.21

16.35

-13.94

5.27

-0.29

0.08

-4.22

343019.5

38 38487.3

11

18.55

35.43

6.01

0.03

-0.01

-4.21

16.37

-13.93

5.25

-0.19

0.07

-4.21

337809.9

53335.57

12

18.55

35.43

6.01

0.00

-0.01

-4.22

16.39

-13.93

5.24

-0.07

0.03

-4.22

347632.1

63233.91

13

18.55

35.43

6.01

-0.01

-0.01

-4.22

16.41

-13.94

5.26

0.06

-0.02

-4.23

363714

6 9326.63

14

18.55

35.42

6.03

-0.03

-0.01

-4.22

16.43

-13.95

5.28

0.17

-0.05

-4.23

371272.5

80 80296.6

15

18.55

35.40

6.04

-0.05

0.00

-4.21

16.46

-13.95

5.30

0.22

-0.08

-4.22

360055.3

100325.4

16

18.54

35.38

6.05

-0.05

0.01

-4.20

16.48

-13.94

5.31

0.21

-0.08

-4.20

330276.5

122237.4

17

18.54

35.36

6.07

-0.04

0.01

-4.19

16.50

-13.93

5.32

0.15

-0.05

-4.17

290468

134285

18

18.54

35.35

6.07

-0.01

0.01

-4.18

16.52

-13.93

5.32

0.06

-0.02

-4.15

251618.9

132402.8

19

18.54

35.34

6.08

0.03

0.01

-4.18

16.53

-13.93

5.33

-0.06

0.01

-4.13

222604.1

123174.3

20

18.54

35.34

6.07

0.07

0.01

-4.18

16.54

-13.92

5.33

-0.18

0.03

-4.13

207025.4

114609.3

97

21

18.54

35.34

6.05

0.10

0.01

-4.17

16.53

-13.92

5.32

-0.30

0.03

-4.13

200965.5

107056.7

22

18.54

35.35

6.04

0.12

0.00

-4.18

16.53

-13.92

5.31

-0.37

0.02

-4.13

194716.8

95711.77

23

18.54

35.36

6.03

0.12

-0.01

-4.18

16.54

-13.92

5.30

-0.36

0.02

-4.11

179501.6

81187.93

24

18.54

35.36

6.02

0.11

-0.01

-4.18

16.57

-13.93

5.28

-0.27

0.04

-4.08

153837.6

75047.87

25

18.54

35.35

6.02

0.07

-0.01

-4.18

16.60

-13.92

5.27

-0.14

0.05

-4.06

123878.7

92968.56

26

18.54

35.32

6.02

0.03

-0.01

-4.17

16.62

-13.90

5.27

-0.01

0.03

-4.04

98562.85

138786.7

27

18.54

35.29

6.02

0.01

-0.01

-4.16

16.64

-13.87

5.26

0.08

0.01

-4.03

84325.58

19 1 95328

28

18.54

35.26

6.02

0.02

-0.01

-4.15

16.65

-13.85

5.27

0.14

-0.02

-4.03

82357.64

234611.6

29

18.54

35.25

6.02

0.05

-0.01

-4.14

16.66

-13.85

5.30

0.17

-0.04

-4.04

88138.13

240235.5

30

18.54

35.26

6.03

0.10

0.00

-4.14

16.66

-13.87

5.33

0.17

-0.03

-4.04

93573.69

221099.4

31

18.54

35.27

6.04

0.12

0.00

-4.14

16.67

-13.88

5.34

0.12

-0.02

-4.03

92530.24

202160.6

32

18.54

35.26

6.05

0.12

0.00

-4.14

16.66

-13.88

5.33

0.02

-0.02

-4.04

85884.22

200562.6

33

18.53

35.25

6.06

0.10

0.01

-4.14

16.65

-13.87

5.31

-0.11

-0.02

-4.04

80327.49

211013.8

34

18.53

35.23

6.07

0.08

0.01

-4.13

16.64

-13.87

5.29

-0.23

-0.02

-4.04

81827.18

215070.8

35

18.53

35.22

6.09

0.07

0.02

-4.13

16.62

-13.90

5.28

-0.32

0.00

-4.05

91052.38

20 2 02981

36

18.53

35.22

6.09

0.08

0.02

-4.13

16.60

-13.93

5.29

-0.34

0.02

-4.05

105505.8

18 1 83034

37

18.53

35.21

6.08

0.10

0.02

-4.12

16.59

-13.96

5.29

-0.32

0.04

-4.05

124438.6

169974.8

38

18.53

35.20

6.06

0.12

0.01

-4.12

16.58

-13.98

5.29

-0.26

0.04

-4.06

149286.1

167126.2

39

18.53

35.20

6.03

0.12

-0.01

-4.12

16.57

-13.99

5.29

-0.19

0.03

-4.07

179481.9

162473.4

40

18.53

35.21

6.00

0.11

-0.02

-4.12

16.56

-14.02

5.30

-0.09

0.01

-4.08

210058.6

142651.8

41

18.54

35.23

5.99

0.09

-0.02

-4.13

16.54

-14.05

5.32

0.02

0.01

-4.08

235492.3

108917.6

42

18.54

35.25

5.99

0.07

-0.02

-4.14

16.54

-14.08

5.33

0.11

0.01

-4.07

256205.3

76810.24

43

18.54

35.26

5.99

0.05

-0.02

-4.14

16.53

-14.11

5.32

0.17

0.01

-4.08

279147.2

58451.75

44

18.54

35.25

6.00

0.05

-0.02

-4.14

16.52

-14.14

5.30

0.16

-0.02

-4.10

310084.1

46266.61

45

18.54

35.25

6.01

0.05

-0.01

-4.14

16.51

-14.19

5.28

0.10

-0.04

-4.11

344879.3

17785

98

21

18.54

35.34

6.05

0.10

0.01

-4.17

16.53

-13.92

5.32

-0.30

0.03

-4.13

200965.5

107056.7

22

18.54

35.35

6.04

23

18.54

35.36

6.03

0.12

0.00

-4.18

16.53

-13.92

5.31

-0.37

0.02

-4.13

194716.8

95711.77

0.12

-0.01

-4.18

16.54

-13.92

5.30

-0.36

0.02

-4.11

179501.6

81187.93

24

18.54

35.36

25

18.54

35.35

6.02

0.11

-0.01

-4.18

16.57

-13.93

5.28

-0.27

0.04

-4.08

153837.6

75047.87

6.02

0.07

-0.01

-4.18

16.60

-13.92

5.27

-0.14

0.05

-4.06

123878.7

92968.56

26

18.54

27

18.54

35.32

6.02

0.03

-0.01

-4.17

16.62

-13.90

5.27

-0.01

0.03

-4.04

98562.85

138786.7

35.29

6.02

0.01

-0.01

-4.16

16.64

-13.87

5.26

0.08

0.01

-4.03

84325.58

19 1 95328

28 29

18.54

35.26

6.02

0.02

-0.01

-4.15

16.65

-13.85

5.27

0.14

-0.02

-4.03

82357.64

234611.6

18.54

35.25

6.02

0.05

-0.01

-4.14

16.66

-13.85

5.30

0.17

-0.04

-4.04

88138.13

240235.5

30

18.54

35.26

6.03

0.10

0.00

-4.14

16.66

-13.87

5.33

0.17

-0.03

-4.04

93573.69

221099.4

31

18.54

35.27

6.04

0.12

0.00

-4.14

16.67

-13.88

5.34

0.12

-0.02

-4.03

92530.24

202160.6

32

18.54

35.26

6.05

0.12

0.00

-4.14

16.66

-13.88

5.33

0.02

-0.02

-4.04

85884.22

200562.6

33

18.53

35.25

6.06

0.10

0.01

-4.14

16.65

-13.87

5.31

-0.11

-0.02

-4.04

80327.49

211013.8

34

18.53

35.23

6.07

0.08

0.01

-4.13

16.64

-13.87

5.29

-0.23

-0.02

-4.04

81827.18

215070.8

35

18.53

35.22

6.09

0.07

0.02

-4.13

16.62

-13.90

5.28

-0.32

0.00

-4.05

91052.38

20 2 02981

36

18.53

35.22

6.09

0.08

0.02

-4.13

16.60

-13.93

5.29

-0.34

0.02

-4.05

105505.8

18 1 83034

37

18.53

35.21

6.08

0.10

0.02

-4.12

16.59

-13.96

5.29

-0.32

0.04

-4.05

124438.6

169974.8

38

18.53

35.20

6.06

0.12

0.01

-4.12

16.58

-13.98

5.29

-0.26

0.04

-4.06

149286.1

167126.2

39

18.53

35.20

6.03

0.12

-0.01

-4.12

16.57

-13.99

5.29

-0.19

0.03

-4.07

179481.9

162473.4

40

18.53

35.21

6.00

0.11

-0.02

-4.12

16.56

-14.02

5.30

-0.09

0.01

-4.08

210058.6

142651.8

41

18.54

35.23

5.99

0.09

-0.02

-4.13

16.54

-14.05

5.32

0.02

0.01

-4.08

235492.3

108917.6

42

18.54

35.25

5.99

0.07

-0.02

-4.14

16.54

-14.08

5.33

0.11

0.01

-4.07

256205.3

76810.24

43

18.54

35.26

5.99

0.05

-0.02

-4.14

16.53

-14.11

5.32

0.17

0.01

-4.08

279147.2

58451.75

44

18.54

35.25

6.00

0.05

-0.02

-4.14

16.52

-14.14

5.30

0.16

-0.02

-4.10

310084.1

46266.61

45

18.54

35.25

6.01

0.05

-0.01

-4.14

16.51

-14.19

5.28

0.10

-0.04

-4.11

344879.3

17785

46

18.54

35.26

6.03

0.06

0.00

-4.14

16.50

-14.25

5.28

0.03

-0.04

-4.12

370250.9

0

47

18.54

35.28

6.05

0.05

0.00

-4.15

16.50

-14.31

5.28

-0.05

-0.02

-4.10

375966.9

0

48

18.54

35.30

6.07

0.01

0.01

-4.16

16.49

-14.35

5.28

-0.13

0.01

-4.07

366834.5

0

49

18.54

35.31

6.07

-0.04

0.01

-4.17

16.47

-14.36

5.27

-0.23

0.03

-4.06

361762.4

0

50

18.54

35.30

6.07

-0.08

0.01

-4.17

16.45

-14.36

5.26

-0.31

0.01

-4.08

378606.1

0

51

18.54

35.28

6.07

-0.09

0.01

-4.16

16.43

-14.38

5.27

-0.35

-0.02

-4.11

418736.6

0

52

18.53

35.27

6.08

-0.08

0.02

-4.16

16.41

-14.41

5.31

-0.30

-0.03

-4.13

465611.3

0

53

18.53

35.27

6.09

-0.04

0.02

-4.15

16.40

-14.46

5.35

-0.19

-0.01

-4.14

497633.1

0

54

18.53

35.26

6.09

0.00

0.02

-4.15

16.39

-14.49

5.38

-0.06

0.02

-4.12

505010.4

0

55

18.53

35.25

6.07

0.04

0.01

-4.14

16.39

-14.49

5.37

0.04

0.05

-4.10

495970.8

0

56

18.53

35.23

6.04

0.09

0.00

-4.13

16.38

-14.47

5.34

0.10

0.04

-4.08

486301.4

0

57

18.54

35.23

6.01

0.13

-0.01

-4.13

16.38

-14.46

5.31

0.13

0.02

-4.08

482834.8

0

58

18.54

35.25

5.99

0.16

-0.02

-4.13

16.39

-14.46

5.28

0.14

0.01

-4.08

477003.1

0

59

18.54

35.26

5.98

0.15

-0.02

-4.14

16.41

-14.45

5.26

0.10

0.00

-4.07

454414.8

0

60

18.54

35.26

5.97

0.11

-0.03

-4.14

16.44

-14.43

5.24

0.01

0.00

-4.05

410999.1

0

98

…

…

…

…

…

…

…

…

…

…

…

…

…

…

…

3501

18.63

36.21

5.68

-0.28

-0.15

-4.55

16.79

-12.98

5.23

-1.22

-0.09

-3.94

0

0

3502

18.63

36.21

5.67

-0.63

-0.15

-4.57

16.73

-13.09

5.25

-0.99

-0.06

-4.02

0

0

3503

18.63

36.21

5.73

-0.86

-0.13

-4.59

16.66

-13.19

5.29

-0.58

-0.03

-4.13

0

0

3504

18.62

36.21

5.84

-0.96

-0.08

-4.59

16.58

-13.29

5.34

-0.04

0.04

-4.25

5314.418

0

3505

18.61

36.20

5.99

-0.96

-0.02

-4.59

16.52

-13.37

5.36

0.52

0.12

-4.36

191833.1

0

3506

18.60

36.19

6.14

-0.88

0.04

-4.58

16.48

-13.43

5.35

0.94

0.20

-4.47

344584.7

0

3507

18.59

36.16

6.27

-0.74

0.09

-4.56

16.44

-13.48

5.31

1.08

0.24

-4.56

465646.2

85 8532.81

3508

18.58

36.14

6.36

-0.55

0.13

-4.54

16.41

-13.53

5.28

0.87

0.21

-4.65

571268.8

0

3509

18.58

36.13

6.41

-0.31

0.15

-4.52

16.37

-13.61

5.26

0.38

0.11

-4.75

679551.3

0

99

46

18.54

35.26

6.03

0.06

0.00

-4.14

16.50

-14.25

5.28

0.03

-0.04

-4.12

370250.9

0

47

18.54

35.28

6.05

0.05

0.00

-4.15

16.50

-14.31

5.28

-0.05

-0.02

-4.10

375966.9

0

48

18.54

35.30

6.07

0.01

0.01

-4.16

16.49

-14.35

5.28

-0.13

0.01

-4.07

366834.5

0

49

18.54

35.31

6.07

-0.04

0.01

-4.17

16.47

-14.36

5.27

-0.23

0.03

-4.06

361762.4

0

50

18.54

35.30

6.07

-0.08

0.01

-4.17

16.45

-14.36

5.26

-0.31

0.01

-4.08

378606.1

0

51

18.54

35.28

6.07

-0.09

0.01

-4.16

16.43

-14.38

5.27

-0.35

-0.02

-4.11

418736.6

0

52

18.53

35.27

6.08

-0.08

0.02

-4.16

16.41

-14.41

5.31

-0.30

-0.03

-4.13

465611.3

0

53

18.53

35.27

6.09

-0.04

0.02

-4.15

16.40

-14.46

5.35

-0.19

-0.01

-4.14

497633.1

0

54

18.53

35.26

6.09

0.00

0.02

-4.15

16.39

-14.49

5.38

-0.06

0.02

-4.12

505010.4

0

55

18.53

35.25

6.07

0.04

0.01

-4.14

16.39

-14.49

5.37

0.04

0.05

-4.10

495970.8

0

56

18.53

35.23

6.04

0.09

0.00

-4.13

16.38

-14.47

5.34

0.10

0.04

-4.08

486301.4

0

57

18.54

35.23

6.01

0.13

-0.01

-4.13

16.38

-14.46

5.31

0.13

0.02

-4.08

482834.8

0

58

18.54

35.25

5.99

0.16

-0.02

-4.13

16.39

-14.46

5.28

0.14

0.01

-4.08

477003.1

0

59

18.54

35.26

5.98

0.15

-0.02

-4.14

16.41

-14.45

5.26

0.10

0.00

-4.07

454414.8

0

410999.1

60

18.54

35.26

5.97

0.11

-0.03

-4.14

16.44

-14.43

5.24

0.01

0.00

-4.05

…

…

…

…

…

…

…

…

…

…

…

…

…

…

…

0

3501

18.63

36.21

5.68

-0.28

-0.15

-4.55

16.79

-12.98

5.23

-1.22

-0.09

-3.94

0

0

3502

18.63

36.21

5.67

-0.63

-0.15

-4.57

16.73

-13.09

5.25

-0.99

-0.06

-4.02

0

0

3503

18.63

36.21

5.73

-0.86

-0.13

-4.59

16.66

-13.19

5.29

-0.58

-0.03

-4.13

0

0

3504

18.62

36.21

5.84

-0.96

-0.08

-4.59

16.58

-13.29

5.34

-0.04

0.04

-4.25

5314.418

0

3505

18.61

36.20

5.99

-0.96

-0.02

-4.59

16.52

-13.37

5.36

0.52

0.12

-4.36

191833.1

0

3506

18.60

36.19

6.14

-0.88

0.04

-4.58

16.48

-13.43

5.35

0.94

0.20

-4.47

344584.7

0

3507

18.59

36.16

6.27

-0.74

0.09

-4.56

16.44

-13.48

5.31

1.08

0.24

-4.56

465646.2

85 8532.81

3508

18.58

36.14

6.36

-0.55

0.13

-4.54

16.41

-13.53

5.28

0.87

0.21

-4.65

571268.8

0

3509

18.58

36.13

6.41

-0.31

0.15

-4.52

16.37

-13.61

5.26

0.38

0.11

-4.75

679551.3

0

99

3510

18.58

36.12

6.40

-0.01

0.15

-4.50

16.34

-13.70

5.28

-0.27

-0.02

-4.86

798573.9

0

3511

18.58

36.12

6.34

0.31

0.12

-4.48

16.30

-13.80

5.31

-0.89

-0.15

-4.97

920804.4

0

3512

18.59

36.13

6.24

0.61

0.08

-4.46

16.28

-13.89

5.33

-1.32

-0.24

-5.06

1027282

0

3513

18.60

36.15

6.10

0.86

0.02

-4.46

16.24

-13.94

5.34

-1.45

-0.26

-5.10

1099373

0

3514

18.61

36.18

5.94

1.01

-0.04

-4.46

16.20

-13.96

5.34

-1.25

-0.22

-5.09

1129434

0

3515

18.62

36.22

5.80

1.03

-0.10

-4.47

16.15

-13.94

5.32

-0.80

-0.13

-5.04

1123038

0

3516

18.63

36.24

5.69

0.94

-0.14

-4.49

16.09

-13.88

5.30

-0.24

-0.02

-4.98

1093275

0

3517

18.64

36.24

5.64

0.73

-0.16

-4.50

16.05

-13.81

5.26

0.29

0.08

-4.92

1051947

0

3518

18.63

36.23

5.65

0.47

-0.16

-4.51

16.02

-13.74

5.23

0.69

0.15

-4.86

1001558

0

3519

18.63

36.20

5.73

0.18

-0.12

-4.52

16.01

-13.70

5.23

0.89

0.20

-4.80

932391.6

0

3520

18.61

36.16

5.86

-0.11

-0.07

-4.52

16.04

-13.68

5.25

0.90

0.21

-4.70

827483.9

0

3521

18.60

36.13

6.02

-0.38

-0.01

-4.52

16.08

-13.67

5.30

0.72

0.19

-4.56

675258.4

0

3522

18.59

36.10

6.17

-0.63

0.05

-4.53

16.13

-13.64

5.34

0.40

0.13

-4.40

480934.6

0

3523

18.58

36.07

6.30

-0.81

0.10

-4.52

16.19

-13.58

5.37

-0.01

0.06

-4.23

266026.5

0

3524

18.57

36.04

6.39

-0.91

0.14

-4.52

16.26

-13.49

5.37

-0.44

-0.01

-4.08

55532.33

0

3525

18.57

36.02

6.42

-0.88

0.15

-4.51

16.34

-13.40

5.35

-0.82

-0.08

-3.97

0

0

3526

18.57

36.01

6.41

-0.74

0.15

-4.49

16.41

-13.31

5.32

-1.10

-0.13

-3.88

0

0

3527

18.57

36.00

6.34

-0.50

0.12

-4.48

16.46

-13.25

5.29

-1.21

-0.16

-3.81

0

0

3528

18.58

36.00

6.22

-0.18

0.07

-4.46

16.47

-13.19

5.28

-1.15

-0.19

-3.75

0

0

3529

18.59

35.99

6.07

0.19

0.01

-4.43

16.45

-13.12

5.26

-0.94

-0.19

-3.70

0

0

3530

18.60

35.97

5.91

0.55

-0.05

-4.40

16.40

-13.04

5.26

-0.67

-0.16

-3.66

0

9092.155

3531

18.60

35.95

5.78

0.88

-0.10

-4.38

16.34

-12.94

5.27

-0.39

-0.09

-3.63

0

90688.68

3532

18.61

35.92

5.69

1.15

-0.14

-4.35

16.28

-12.82

5.28

-0.13

0.01

-3.62

0

200632.6

3533

18.61

35.88

5.66

1.33

-0.16

-4.32

16.24

-12.70

5.29

0.09

0.11

-3.64

0

337839.5

3534

18.60

35.82

5.68

1.40

-0.15

-4.29

16.21

-12.58

5.29

0.28

0.19

-3.67

0

489277.9

100

3510

18.58

36.12

6.40

-0.01

0.15

-4.50

16.34

-13.70

5.28

-0.27

-0.02

-4.86

798573.9

0

3511

18.58

36.12

6.34

0.31

0.12

-4.48

16.30

-13.80

5.31

-0.89

-0.15

-4.97

920804.4

0

3512

18.59

36.13

6.24

0.61

0.08

-4.46

16.28

-13.89

5.33

-1.32

-0.24

-5.06

1027282

0

3513

18.60

36.15

6.10

0.86

0.02

-4.46

16.24

-13.94

5.34

-1.45

-0.26

-5.10

1099373

0

3514

18.61

36.18

5.94

1.01

-0.04

-4.46

16.20

-13.96

5.34

-1.25

-0.22

-5.09

1129434

0

3515

18.62

36.22

5.80

1.03

-0.10

-4.47

16.15

-13.94

5.32

-0.80

-0.13

-5.04

1123038

0

3516

18.63

36.24

5.69

0.94

-0.14

-4.49

16.09

-13.88

5.30

-0.24

-0.02

-4.98

1093275

0

3517

18.64

36.24

5.64

0.73

-0.16

-4.50

16.05

-13.81

5.26

0.29

0.08

-4.92

1051947

0

3518

18.63

36.23

5.65

0.47

-0.16

-4.51

16.02

-13.74

5.23

0.69

0.15

-4.86

1001558

0

3519

18.63

36.20

5.73

0.18

-0.12

-4.52

16.01

-13.70

5.23

0.89

0.20

-4.80

932391.6

0

3520

18.61

36.16

5.86

-0.11

-0.07

-4.52

16.04

-13.68

5.25

0.90

0.21

-4.70

827483.9

0

3521

18.60

36.13

6.02

-0.38

-0.01

-4.52

16.08

-13.67

5.30

0.72

0.19

-4.56

675258.4

0

3522

18.59

36.10

6.17

-0.63

0.05

-4.53

16.13

-13.64

5.34

0.40

0.13

-4.40

480934.6

0

3523

18.58

36.07

6.30

-0.81

0.10

-4.52

16.19

-13.58

5.37

-0.01

0.06

-4.23

266026.5

0

3524

18.57

36.04

6.39

-0.91

0.14

-4.52

16.26

-13.49

5.37

-0.44

-0.01

-4.08

55532.33

0

3525

18.57

36.02

6.42

-0.88

0.15

-4.51

16.34

-13.40

5.35

-0.82

-0.08

-3.97

0

0

3526

18.57

36.01

6.41

-0.74

0.15

-4.49

16.41

-13.31

5.32

-1.10

-0.13

-3.88

0

0

3527

18.57

36.00

6.34

-0.50

0.12

-4.48

16.46

-13.25

5.29

-1.21

-0.16

-3.81

0

0

3528

18.58

36.00

6.22

-0.18

0.07

-4.46

16.47

-13.19

5.28

-1.15

-0.19

-3.75

0

0

3529

18.59

35.99

6.07

0.19

0.01

-4.43

16.45

-13.12

5.26

-0.94

-0.19

-3.70

0

0

3530

18.60

35.97

5.91

0.55

-0.05

-4.40

16.40

-13.04

5.26

-0.67

-0.16

-3.66

0

9092.155

3531

18.60

35.95

5.78

0.88

-0.10

-4.38

16.34

-12.94

5.27

-0.39

-0.09

-3.63

0

90688.68

3532

18.61

35.92

5.69

1.15

-0.14

-4.35

16.28

-12.82

5.28

-0.13

0.01

-3.62

0

200632.6

3533

18.61

35.88

5.66

1.33

-0.16

-4.32

16.24

-12.70

5.29

0.09

0.11

-3.64

0

337839.5

3534

18.60

35.82

5.68

1.40

-0.15

-4.29

16.21

-12.58

5.29

0.28

0.19

-3.67

0

489277.9

3535

18.59

35.76

5.75

1.35

-0.12

-4.27

16.19

-12.49

5.29

0.43

0.22

-3.72

0

630817.3

3536

18.58

35.70

5.86

1.19

-0.07

-4.25

16.20

-12.44

5.30

0.49

0.21

-3.76

0

749056.8

3537

18.57

35.64

6.01

0.93

-0.01

-4.25

16.22

-12.42

5.31

0.44

0.17

-3.80

0

828321.8

3538

18.55

35.59

6.17

0.62

0.05

-4.24

16.27

-12.44

5.32

0.27

0.11

-3.84

0

881325.6

3539

18.54

35.54

6.31

0.30

0.11

-4.24

16.33

-12.48

5.32

0.00

0.03

-3.90

0

918855.1

3540

18.53

35.50

6.40

-0.01

0.15

-4.24

16.39

-12.53

5.31

-0.35

-0.07

-3.97

0

937698.6

3541

18.53

35.47

6.44

-0.25

0.16

-4.25

16.44

-12.61

5.29

-0.68

-0.16

-4.05

0

923182.1

3542

18.53

35.48

6.41

-0.41

0.15

-4.26

16.46

-12.71

5.28

-0.91

-0.21

-4.12

0

863842.3

3543

18.54

35.52

6.32

-0.50

0.11

-4.28

16.47

-12.83

5.27

-0.93

-0.22

-4.18

0

761824.6

3544

18.55

35.58

6.19

-0.51

0.06

-4.31

16.45

-12.96

5.27

-0.74

-0.17

-4.23

0

636342.4

3545

18.57

35.66

6.02

-0.46

-0.01

-4.34

16.43

-13.10

5.25

-0.41

-0.09

-4.30

18333.6

50 507379.5

3546

18.58

35.74

5.86

-0.37

-0.07

-4.36

16.39

-13.24

5.24

-0.06

-0.01

-4.38

181436.8

374425.4

3547

18.60

35.82

5.73

-0.22

-0.12

-4.39

16.34

-13.39

5.25

0.24

0.06

-4.47

361236.3

230582.4

3548

18.61

35.90

5.66

-0.03

-0.15

-4.41

16.30

-13.56

5.27

0.44

0.11

-4.56

537458

6 97 9771.19

3549

18.61

35.98

5.64

0.17

-0.16

-4.43

16.27

-13.74

5.31

0.53

0.15

-4.62

685386.3

0

3550

18.62

36.03

5.69

0.37

-0.14

-4.44

16.27

-13.91

5.33

0.47

0.18

-4.66

788551.9

0

3551

18.61

36.08

5.79

0.54

-0.10

-4.45

16.29

-14.06

5.34

0.23

0.18

-4.68

846975.5

0

3552

18.61

36.11

5.92

0.67

-0.05

-4.45

16.34

-14.20

5.34

-0.17

0.14

-4.68

875155.4

0

3553

18.60

36.14

6.07

0.73

0.01

-4.46

16.39

-14.34

5.34

-0.64

0.06

-4.69

891228.6

0

3554

18.59

36.17

6.22

0.74

0.07

-4.47

16.44

-14.47

5.34

-1.08

-0.04

-4.69

905577.2

0

3555

18.59

36.21

6.35

0.68

0.12

-4.49

16.49

-14.58

5.35

-1.34

-0.13

-4.68

918053.9

0

3556

18.59

36.24

6.42

0.56

0.15

-4.51

16.52

-14.67

5.35

-1.37

-0.19

-4.65

924329.9

0

3557

18.59

36.26

6.43

0.39

0.16

-4.53

16.53

-14.73

5.32

-1.14

-0.20

-4.61

922896.8

0

3558

18.59

36.28

6.38

0.18

0.14

-4.55

16.54

-14.76

5.28

-0.73

-0.17

-4.56

915169

0

3559

18.60

36.29

6.28

-0.04

0.10

-4.57

16.53

-14.76

5.25

-0.22

-0.11

-4.51

901842.1

0

100

101

3535

18.59

35.76

5.75

1.35

-0.12

-4.27

16.19

-12.49

5.29

0.43

0.22

-3.72

0

630817.3

3536

18.58

35.70

5.86

1.19

-0.07

-4.25

16.20

-12.44

5.30

0.49

0.21

-3.76

0

749056.8

3537

18.57

35.64

6.01

0.93

-0.01

-4.25

16.22

-12.42

5.31

0.44

0.17

-3.80

0

828321.8

3538

18.55

35.59

6.17

0.62

0.05

-4.24

16.27

-12.44

5.32

0.27

0.11

-3.84

0

881325.6

3539

18.54

35.54

6.31

0.30

0.11

-4.24

16.33

-12.48

5.32

0.00

0.03

-3.90

0

918855.1

3540

18.53

35.50

6.40

-0.01

0.15

-4.24

16.39

-12.53

5.31

-0.35

-0.07

-3.97

0

937698.6

3541

18.53

35.47

6.44

-0.25

0.16

-4.25

16.44

-12.61

5.29

-0.68

-0.16

-4.05

0

923182.1

3542

18.53

35.48

6.41

-0.41

0.15

-4.26

16.46

-12.71

5.28

-0.91

-0.21

-4.12

0

863842.3

3543

18.54

35.52

6.32

-0.50

0.11

-4.28

16.47

-12.83

5.27

-0.93

-0.22

-4.18

0

761824.6

3544

18.55

35.58

6.19

-0.51

0.06

-4.31

16.45

-12.96

5.27

-0.74

-0.17

-4.23

0

636342.4

3545

18.57

35.66

6.02

-0.46

-0.01

-4.34

16.43

-13.10

5.25

-0.41

-0.09

-4.30

18333.6

50 507379.5

3546

18.58

35.74

5.86

-0.37

-0.07

-4.36

16.39

-13.24

5.24

-0.06

-0.01

-4.38

181436.8

374425.4

3547

18.60

35.82

5.73

-0.22

-0.12

-4.39

16.34

-13.39

5.25

0.24

0.06

-4.47

361236.3

230582.4

3548

18.61

35.90

5.66

-0.03

-0.15

-4.41

16.30

-13.56

5.27

0.44

0.11

-4.56

537458

6 97 9771.19

3549

18.61

35.98

5.64

0.17

-0.16

-4.43

16.27

-13.74

5.31

0.53

0.15

-4.62

685386.3

0

3550

18.62

36.03

5.69

0.37

-0.14

-4.44

16.27

-13.91

5.33

0.47

0.18

-4.66

788551.9

0

3551

18.61

36.08

5.79

0.54

-0.10

-4.45

16.29

-14.06

5.34

0.23

0.18

-4.68

846975.5

0

3552

18.61

36.11

5.92

0.67

-0.05

-4.45

16.34

-14.20

5.34

-0.17

0.14

-4.68

875155.4

0

3553

18.60

36.14

6.07

0.73

0.01

-4.46

16.39

-14.34

5.34

-0.64

0.06

-4.69

891228.6

0

3554

18.59

36.17

6.22

0.74

0.07

-4.47

16.44

-14.47

5.34

-1.08

-0.04

-4.69

905577.2

0

3555

18.59

36.21

6.35

0.68

0.12

-4.49

16.49

-14.58

5.35

-1.34

-0.13

-4.68

918053.9

0

3556

18.59

36.24

6.42

0.56

0.15

-4.51

16.52

-14.67

5.35

-1.37

-0.19

-4.65

924329.9

0

3557

18.59

36.26

6.43

0.39

0.16

-4.53

16.53

-14.73

5.32

-1.14

-0.20

-4.61

922896.8

0

3558

18.59

36.28

6.38

0.18

0.14

-4.55

16.54

-14.76

5.28

-0.73

-0.17

-4.56

915169

0

3559

18.60

36.29

6.28

-0.04

0.10

-4.57

16.53

-14.76

5.25

-0.22

-0.11

-4.51

901842.1

0

101

3560

18.61

36.30

6.14

-0.25

0.04

-4.59

16.49

-14.73

5.23

0.26

-0.03

-4.46

882145.3

0

3561

18.62

36.30

5.99

-0.41

-0.02

-4.59

16.44

-14.68

5.23

0.60

0.06

-4.41

856652.6

0

3562

18.63

36.28

5.84

-0.50

-0.08

-4.59

16.36

-14.60

5.25

0.76

0.12

-4.38

827749.1

0

3563

18.63

36.24

5.73

-0.50

-0.13

-4.57

16.28

-14.51

5.28

0.72

0.16

-4.36

796002.4

0

3564

18.63

36.18

5.67

-0.41

-0.15

-4.55

16.21

-14.40

5.32

0.50

0.17

-4.36

757026.7

0

3565

18.62

36.12

5.66

-0.26

-0.15

-4.51

16.15

-14.28

5.35

0.17

0.16

-4.35

702847.8

0

3566

18.61

36.04

5.72

-0.10

-0.13

-4.47

16.12

-14.15

5.37

-0.21

0.13

-4.35

627504.1

0

3567

18.60

35.95

5.84

0.06

-0.08

-4.42

16.11

-14.00

5.37

-0.57

0.09

-4.33

532817

0

3568

18.58

35.84

5.98

0.19

-0.02

-4.37

16.10

-13.82

5.35

-0.83

0.03

-4.30

430497.3

0

3569

18.56

35.72

6.13

0.30

0.04

-4.32

16.10

-13.64

5.32

-0.95

-0.05

-4.29

338235.6

0

3570

18.55

35.59

6.26

0.39

0.09

-4.26

16.09

-13.46

5.29

-0.89

-0.13

-4.28

272088.6

196723.2

3571

18.53

35.48

6.37

0.49

0.13

-4.21

16.08

-13.29

5.27

-0.69

-0.19

-4.29

237195

4 24 24947.3

3572

18.52

35.38

6.42

0.58

0.15

-4.16

16.06

-13.15

5.27

-0.41

-0.22

-4.30

224325.4

633191.8

3573

18.52

35.29

6.41

0.65

0.15

-4.12

16.03

-13.02

5.28

-0.14

-0.21

-4.32

215480

8 13 13390.1

3574

18.52

35.23

6.34

0.71

0.12

-4.09

15.98

-12.90

5.29

0.05

-0.16

-4.32

194818.3

963919.4

3575

18.52

35.19

6.22

0.73

0.07

-4.08

15.93

-12.78

5.30

0.15

-0.08

-4.31

157153.5

1086521

3576

18.53

35.16

6.07

0.73

0.01

-4.07

15.89

-12.67

5.29

0.15

0.03

-4.30

108142.8

1183718

3577

18.54

35.15

5.92

0.68

-0.05

-4.06

15.87

-12.58

5.28

0.07

0.13

-4.29

58073.29

1256001

3578

18.54

35.14

5.79

0.60

-0.10

-4.06

15.88

-12.52

5.26

-0.08

0.20

-4.30

14554.89

1300831

3579

18.55

35.13

5.69

0.49

-0.14

-4.07

15.92

-12.50

5.25

-0.25

0.24

-4.31

0

1330096

3580

18.55

35.13

5.66

0.36

-0.16

-4.07

15.99

-12.51

5.24

-0.44

0.24

-4.32

0

1322425

3581

18.55

35.13

5.68

0.23

-0.15

-4.08

16.07

-12.57

5.24

-0.60

0.18

-4.32

0

1281136

3582

18.55

35.15

5.75

0.10

-0.12

-4.10

16.15

-12.65

5.27

-0.71

0.08

-4.32

0

1210946

3583

18.54

35.16

5.87

-0.01

-0.07

-4.11

16.22

-12.76

5.31

-0.73

-0.03

-4.30

0

1123620

3584

18.53

35.19

6.02

-0.09

-0.01

-4.12

16.30

-12.87

5.34

-0.66

-0.13

-4.30

0

1032005

102

3560

18.61

36.30

6.14

-0.25

0.04

-4.59

16.49

-14.73

5.23

0.26

-0.03

-4.46

882145.3

0

3561

18.62

36.30

5.99

-0.41

-0.02

-4.59

16.44

-14.68

5.23

0.60

0.06

-4.41

856652.6

0

3562

18.63

36.28

5.84

-0.50

-0.08

-4.59

16.36

-14.60

5.25

0.76

0.12

-4.38

827749.1

0

3563

18.63

36.24

5.73

-0.50

-0.13

-4.57

16.28

-14.51

5.28

0.72

0.16

-4.36

796002.4

0

3564

18.63

36.18

5.67

-0.41

-0.15

-4.55

16.21

-14.40

5.32

0.50

0.17

-4.36

757026.7

0

3565

18.62

36.12

5.66

-0.26

-0.15

-4.51

16.15

-14.28

5.35

0.17

0.16

-4.35

702847.8

0

3566

18.61

36.04

5.72

-0.10

-0.13

-4.47

16.12

-14.15

5.37

-0.21

0.13

-4.35

627504.1

0

3567

18.60

35.95

5.84

0.06

-0.08

-4.42

16.11

-14.00

5.37

-0.57

0.09

-4.33

532817

0

3568

18.58

35.84

5.98

0.19

-0.02

-4.37

16.10

-13.82

5.35

-0.83

0.03

-4.30

430497.3

0

3569

18.56

35.72

6.13

0.30

0.04

-4.32

16.10

-13.64

5.32

-0.95

-0.05

-4.29

338235.6

0

3570

18.55

35.59

6.26

0.39

0.09

-4.26

16.09

-13.46

5.29

-0.89

-0.13

-4.28

272088.6

196723.2

3571

18.53

35.48

6.37

0.49

0.13

-4.21

16.08

-13.29

5.27

-0.69

-0.19

-4.29

237195

4 24 24947.3

3572

18.52

35.38

6.42

0.58

0.15

-4.16

16.06

-13.15

5.27

-0.41

-0.22

-4.30

224325.4

633191.8

3573

18.52

35.29

6.41

0.65

0.15

-4.12

16.03

-13.02

5.28

-0.14

-0.21

-4.32

215480

8 13 13390.1

3574

18.52

35.23

6.34

0.71

0.12

-4.09

15.98

-12.90

5.29

0.05

-0.16

-4.32

194818.3

963919.4

3575

18.52

35.19

6.22

0.73

0.07

-4.08

15.93

-12.78

5.30

0.15

-0.08

-4.31

157153.5

1086521

3576

18.53

35.16

6.07

0.73

0.01

-4.07

15.89

-12.67

5.29

0.15

0.03

-4.30

108142.8

1183718

3577

18.54

35.15

5.92

0.68

-0.05

-4.06

15.87

-12.58

5.28

0.07

0.13

-4.29

58073.29

1256001

3578

18.54

35.14

5.79

0.60

-0.10

-4.06

15.88

-12.52

5.26

-0.08

0.20

-4.30

14554.89

1300831

3579

18.55

35.13

5.69

0.49

-0.14

-4.07

15.92

-12.50

5.25

-0.25

0.24

-4.31

0

1330096

3580

18.55

35.13

5.66

0.36

-0.16

-4.07

15.99

-12.51

5.24

-0.44

0.24

-4.32

0

1322425

3581

18.55

35.13

5.68

0.23

-0.15

-4.08

16.07

-12.57

5.24

-0.60

0.18

-4.32

0

1281136

3582

18.55

35.15

5.75

0.10

-0.12

-4.10

16.15

-12.65

5.27

-0.71

0.08

-4.32

0

1210946

3583

18.54

35.16

5.87

-0.01

-0.07

-4.11

16.22

-12.76

5.31

-0.73

-0.03

-4.30

0

1123620

3584

18.53

35.19

6.02

-0.09

-0.01

-4.12

16.30

-12.87

5.34

-0.66

-0.13

-4.30

0

1032005

3585

18.52

35.22

6.18

-0.12

0.05

-4.14

16.38

-12.99

5.36

-0.50

-0.20

-4.30

11020.68

939806.2

3586

18.52

35.25

6.31

-0.10

0.11

-4.15

16.44

-13.12

5.36

-0.28

-0.23

-4.31

70371.01

836003.9

3587

18.52

35.30

6.40

-0.05

0.15

-4.17

16.49

-13.27

5.35

-0.02

-0.21

-4.32

144382.1

700845.1

3588

18.52

35.37

6.44

0.04

0.16

-4.19

16.51

-13.45

5.33

0.23

-0.16

-4.32

227781

51 5 19090.8

3589

18.53

35.47

6.41

0.13

0.15

-4.22

16.50

-13.66

5.31

0.43

-0.07

-4.31

313975.2

295517.9

3590

18.54

35.58

6.32

0.21

0.11

-4.26

16.48

-13.86

5.29

0.54

0.01

-4.30

396972.4

48057.25

3591

18.56

35.70

6.18

0.25

0.05

-4.31

16.46

-14.06

5.26

0.51

0.09

-4.28

471707.2

0

3592

18.58

35.82

6.01

0.26

-0.01

-4.36

16.45

-14.24

5.24

0.34

0.15

-4.28

533897.5

0

3593

18.60

35.94

5.85

0.24

-0.08

-4.41

16.46

-14.41

5.23

0.05

0.18

-4.28

580300.8

0

3594

18.61

36.04

5.72

0.22

-0.13

-4.45

16.48

-14.55

5.23

-0.31

0.19

-4.28

611569.6

0

3595

18.62

36.11

5.65

0.19

-0.16

-4.48

16.51

-14.69

5.25

-0.68

0.16

-4.28

634863.9

0

3596

18.63

36.15

5.63

0.18

-0.16

-4.50

16.54

-14.80

5.27

-0.98

0.10

-4.29

662574.4

0

3597

18.63

36.16

5.69

0.20

-0.14

-4.50

16.55

-14.89

5.31

-1.17

0.03

-4.31

707465.9

0

3598

18.62

36.14

5.80

0.25

-0.10

-4.49

16.56

-14.96

5.35

-1.18

-0.05

-4.35

776806.5

0

3599

18.60

36.11

5.95

0.33

-0.04

-4.47

16.56

-15.00

5.39

-1.01

-0.12

-4.41

868285.6

0

3600

18.59

36.06

6.12

0.42

0.03

-4.45

16.55

-15.02

5.41

-0.69

-0.15

-4.48

969869.7

0

102

103

3585

18.52

35.22

6.18

-0.12

0.05

-4.14

16.38

-12.99

5.36

-0.50

-0.20

-4.30

11020.68

939806.2

3586

18.52

35.25

6.31

-0.10

0.11

-4.15

16.44

-13.12

5.36

-0.28

-0.23

-4.31

70371.01

836003.9

3587

18.52

35.30

6.40

-0.05

0.15

-4.17

16.49

-13.27

5.35

-0.02

-0.21

-4.32

144382.1

700845.1

3588

18.52

35.37

6.44

0.04

0.16

-4.19

16.51

-13.45

5.33

0.23

-0.16

-4.32

227781

51 5 19090.8

3589

18.53

35.47

6.41

0.13

0.15

-4.22

16.50

-13.66

5.31

0.43

-0.07

-4.31

313975.2

295517.9

3590

18.54

35.58

6.32

0.21

0.11

-4.26

16.48

-13.86

5.29

0.54

0.01

-4.30

396972.4

48057.25

3591

18.56

35.70

6.18

0.25

0.05

-4.31

16.46

-14.06

5.26

0.51

0.09

-4.28

471707.2

0

3592

18.58

35.82

6.01

0.26

-0.01

-4.36

16.45

-14.24

5.24

0.34

0.15

-4.28

533897.5

0

3593

18.60

35.94

5.85

0.24

-0.08

-4.41

16.46

-14.41

5.23

0.05

0.18

-4.28

580300.8

0

3594

18.61

36.04

5.72

0.22

-0.13

-4.45

16.48

-14.55

5.23

-0.31

0.19

-4.28

611569.6

0

3595

18.62

36.11

5.65

0.19

-0.16

-4.48

16.51

-14.69

5.25

-0.68

0.16

-4.28

634863.9

0

3596

18.63

36.15

5.63

0.18

-0.16

-4.50

16.54

-14.80

5.27

-0.98

0.10

-4.29

662574.4

0

3597

18.63

36.16

5.69

0.20

-0.14

-4.50

16.55

-14.89

5.31

-1.17

0.03

-4.31

707465.9

0

3598

18.62

36.14

5.80

0.25

-0.10

-4.49

16.56

-14.96

5.35

-1.18

-0.05

-4.35

776806.5

0

3599

18.60

36.11

5.95

0.33

-0.04

-4.47

16.56

-15.00

5.39

-1.01

-0.12

-4.41

868285.6

0

3600

18.59

36.06

6.12

0.42

0.03

-4.45

16.55

-15.02

5.41

-0.69

-0.15

-4.48

969869.7

0

103

LAMPIRAN F DIAGRAM ALIR ALIR PEMODELAN NUMERIS

105

107

BIODATA PENULIS

Anggoronadhi Dianiswara, ST., adala adalah h maha mahasis siswa wa Prog Program ram

Pascasarjana

Teknologi

Kelautan,

Program

Studi

Teknik 

Perancangan Bangunan Laut, Fakultas Teknologi Kelautan. Lahir di Surabaya, Surabaya, 4 Oktober 1988, 1988, menyelesaika menyelesaikan n pendidikan pendidikan sarjananya sarjananya  pada tahun 2011 di Fakultas Teknologi Kelautan – ITS. Pada tahun 2013, 2013, penulis penulis menyelesaika menyelesaikan n tesis sebagai sebagai syarat syarat memperoleh memperoleh gelar  gelar  Magister Magister Teknik (M.T.) (M.T.) di Fakultas Fakultas Teknolog Teknologii Kelautan – ITS. Sebagai Sebagai mahasiswa pascasarjana, pascasarjana, penulis penulis juga aktif melaksanakan melaksanakan kegiatan kegiatan pengabdian pengabdian masyarakat khususnya khususnya konsultasi konsultasi dan studi dalam lingkup lingkup inovasi inovasi teknologi teknologi kelautan bagi industri dan masyarakat luas. Hal ini meliputi perancangan dan pengkajian kegiatan kegiatan fabrikasi fabrikasi maupun maupun konstruksi konstruksi bangunan bangunan lepas pantai. pantai. Beberap Beberapaa kegiatan fabrikasi fabrikasi dan dan konstruksi yang telah dilakukan adalah konversi FSO Lentera Bangsa, Wortel WHP Jacket Platform, Oyong WHP Jacket Platform, Maleo Compression System Development Project, Banuwati-K Gas Compressor Jacket Platform. Penulis Penulis juga juga menguasai menguasai beberapa beberapa program yang berkaitan berkaitan dengan dengan teknologi teknologi kelautan kelautan di bidang bidang lepas pantai, antara lain: ANSYS Multiphysiscs sebagai program dengan metode elemen hingga, ANSYS AQWA sebagai program hidrodinamis, Maxsurf sebagai program pemodelan bangunan lepas pantai pantai terapung, terapung, dan SACS sebagai sebagai program program analisis analisis struktur struktur bangu bangunan nan lepas lepas pantai pantai terpancang.