KAJIAN KAJIAN OPERABILITA OPERABILITAS S FSRU SAAT SIKLUS SIKLUS OFFLOADING DENGAN OFFLOADING DENGAN SKEMA SIDE-BY-S SKEMA SIDE-BY-SIDE IDE AKIBAT PENGARUH CUACA Nama Mahasiswa
: Anggoronadhi Dianiswara
NRP
: 4111201002
Dose Dosen n Pe Pembim bimbing bing
: Prof Prof.. Ir Ir. Ek Eko B. B. Dja Djatm tmik iko, o, M.Sc M.Sc,, Ph. Ph.D D. Prof. Dr. Ir. Daniel M. Rosyid
ABSTRAK Siklus offloading merupakan merupakan salah salah satu proses proses yang yang penting penting untuk diketahui diketahui tingka tingkatt operab operabili ilitas tasnya nya.. Operab Operabilit ilitas as terseb tersebut ut pada pada dasarny dasarnyaa adalah adalah offloading availability, availability, yakni kemampuan sistem untuk melaksanakan operasi offloading sampai dengan dengan batasan kriteria kriteria operasi tertentu. tertentu. FSRU dengan kapasitas 170.000 3
m dan LNGC dengan kapasitas 135.000 m Maringgai,
La Lampung.
Kriteria yang
3
akan dioperasikan di Labuhan
diterap rapkan
da dalam
op operas rasi
meliputi
kemampuan kemampuan LNGC LNGC dalam mendekati mendekati FSRU, kemampuan kemampuan tali tambat, tambat, kemampuan kemampuan fender , gerakan gerakan relatif relatif LNGC LNGC terhada terhadap p FSRU pada midship yang berpengaruh pada sistem transfer LNG, serta kemampuan LNGC dalam menjauhi FSRU. Skema offloading yang dikaji adalah side-by-side. side-by-side. Pengaruh cuaca yang dipertimba dipertimbangka ngkan n dalam dalam pemodela pemodelan n beban beban pada kajian kajian ini adalah adalah angin, angin, arus, arus, gelom gelomban bang g akibat akibat angin angin,, dan swell . Pemodelan Pemodelan numeris numeris dengan dengan simulas simulasii time response atau time domain digunakan digunakan untuk untuk mengetahui mengetahui respon respon sistem sistem tambat serta pola gerak gerak FSRU dan LNGC LNGC akibat akibat pengaruh pengaruh cuaca terhada terhadap p waktu. Berdasar Berdasarkan kan korelasi korelasi antara antara kriteria kriteria operabilit operabilitas as offloading dengan offloading dengan skema side-byskema side-by side dan data distrib distribusi usi gelomba gelombang ng dan data data lingkunga lingkungan n yang lain, lain, maka maka dapat dapat disimpulka disimpulkan n bahwa bahwa operabilita operabilitass sistem sistem yang dioperasik dioperasikan an dapat mencapa mencapaii 100%. Kata kunci: FSRU, offloading , operabilitas, side-by-side operabilitas, side-by-side
iii
OPERABILITY OPERABILITY STUDY OF FSRU DURING OFFLOADING CYCLE WITH SIDE-BY-SIDE OPERATION OPERATION SCHEME SCHEME DUE TO WEATHE WEATHER R EFFECTS Name
: Anggoronadhi Dianiswara
ID Number
: 4111201002
Supervisors
: Prof. Ir. Eko B. Djatmiko, M.Sc, Ph.D. Prof. Dr. Dr. Ir. Daniel Daniel M. M. Rosyid Rosyid
ABSTRACT Offloading cycle is an important process process that should be quantified quantified by its level of operability operability.. This This operability operability is basically basically the offloading offloading availabili availability, ty, that is system system ability ability to perform perform the offloading offloading operat operations ions up to a certain certain the operatio operation n criterias criterias is vio viola late ted. d. An FSRU FSRU hav havin ing g 170, 170,00 000 0 m3 stor storag agee cap capac acit ity y and and an LNGC LNGC with with 135,000 m3 storage capacity capacity will be operated at Labuhan Maringgai, Lampung. Lampung. The criteria criteria that will be consid considered ered for this particula particularr system system include: include: approa approach ch and berthing berthing capabi capability, lity, mooring mooring system system capacity capacity and relative relative motion motion during during offloa offloadin ding, g, and and also also the comp compete etence nce to depa depart rt and and sail sail away away capaci capacity. ty. A Side-b Side-byyside operation operation scheme scheme is choosen choosen in this this study. study. Wind load, load, wave wave load, load, swell swell load, load, and current current load load are considere considered d to repre represent sent the environmen environmental tal effects. effects. Numerica Numericall model model with with time time domain domain simu simulat lation ion is use used d to perform perform the analy analysis sis on the moorin mooring g system system and and the vesse vessell motion motion due to to enviro environme nmenta ntall effect effectss based based on the elapse elapsed d time. time. Based Based on the correl correlati ation on betwee between n operab operabili ility ty criter criteria ia for the side-b side-byyside scheme, wave distribution data, and the other environmental data, it can be concluded that the operability operability of the system which is operated may achieve up to the level level of of 100% 100% Keywords: FSRU, offloading, operability, side-by-side
v
KATA PENGANTAR
Assalamu’alaikum Assalamu’alaikum Wr. Wb. Tuhan-mu adalah yang melayarkan kapal-kapal di lautan untukmu, agar kamu mencari sebahagian dari karunia-Nya. Sesungguhnya Dia adalah Maha Penyayang terhadapmu. terhadapmu. (Q.S. Al Israa’ : 66) Alhamdulillah, puji syukur penulis panjatkan panjatkan kehadirat kehadirat Allah SWT atas segala limpahan
rahmat,
hidayah
dan
karunia-Nya,
sehingga
penulis
dapat
menyeles menyelesaikan aikan Tesis ini dengan dengan dengan dengan baik baik dan lancar. lancar. Tesis ini berjudul berjudul “Kajian Operabilitas FSRU saat Siklus Offloading dengan Skema Side-By Side akibat Pengaruh Cuaca”.
Tesis Tesis disusun disusun untuk untuk memenuhi memenuhi salah salah satu satu syarat syarat memperoleh memperoleh gelar gelar Magister Magister Teknik (M.T) di Jurusan Jurusan Teknik Teknik Kelautan, Fakultas Teknologi Teknologi Kelautan Kelautan (FTK), Institut Teknologi Sepuluh Sepuluh Nopember Nopember Surabaya (ITS). Penulis menyadari dalam penulisan laporan ini masih banyak kekurangan, oleh karena itu saran dan kritik sangat diharapkan sebagai bahan penyempurnaan laporan selanjutnya. Penulis berharap semoga laporan ini bermanfaat bagi perkembangan teknologi di bidang rekayasa kelautan, bagi pembaca umumnya dan penulis pada khususnya. Dalam Dalam pengerjaan pengerjaan Tesis ini penulis penulis tidak tidak terlepas terlepas akan akan naungan naungan Sang Sang Pencipta Pencipta Allah SWT, Tuhan Semesta Semesta Alam serta Rasulullah, Rasulullah, Muhammad Muhammad SAW. Penulis Penulis ingin mengucapkan terima terima kasih kepada keluarga keluarga penulis khususnya Drs. Muhajir Nadhiputro M.Si., Dian Rahmawati S.Pd., Drs. Djoko Mursito SU., Endang Tularsih S.Si., sebagai orang tua yang selalu memberi dukungan dalam berbagai hal. hal. Kepad Kepadaa Dewi Dewi Arimb Arimbii S.T., S.T., sebag sebagai ai istri istri yang yang penu penulis lis cint cintai, ai, penuli penuliss sampaikan sampaikan terima terima kasih kasih atas segala segala do’a, do’a, curahan curahan kasih kasih sayang, sayang, perhatian, perhatian, dukungan, kepercayaan, kepercayaan, dan kesabaran yang yang telah diberikan diberikan selama ini. Kepada adik penulis, Dwiyan Dwiyan Agusta, penulis sampaikan sampaikan terima kasih atas atas segala jasanya jasanya
vii
dalam melaksanakan tanggung jawab penulis sebagai seorang anak ketika penulis menghabiskan waktu untuk menyelesaikan Tesis. Penulis juga mengucapkan terima kasih yang kepada kepada Prof. Ir. Eko B. B. Djatmiko, M.Sc, M.Sc, Ph.D. Ph.D. dan dan Prof. Prof. Dr. Dr. Ir. Daniel Daniel M. Rosyid Rosyid selaku selaku pembimbi pembimbing ng pertama pertama dan kedua atas waktu, bimbingan dan arahan yang telah telah diberikan kepada penulis. Kepada Kepada Ir. Wisnu Wisnu W., SE, SE, M.Sc, Ph.D., Ph.D., Ir. Handayanu Handayanu,, M.Sc, Ph.D., Ph.D., dan dan Dr. Eng. Eng. Rudi W. Prastianto Prastianto,, ST., ST., MT. sebagai sebagai Dosen Dosen Penguji, Penguji, penulis penulis sampa sampaikan ikan terima kasih atas saran dan bimbingan bimbingan yang diberikan. Semoga Allah Allah membalas dengan dengan balasan pahala yang yang setimpal. Tesis Tesis ini tidak tidak akan selesa selesaii dengan dengan lancar lancar tanpa adanya adanya dukunga dukungan n serta waktu waktu dari Ir. Murdjit Murdjito o M.Sc., M.Sc., Eng., Mainas Mainas Ziyan Ziyan Aghnia, Aghnia, serta serta Taufiq Taufiq Aulia Azhar untuk berdiskusi mengenai pengembangan teknologi FSRU, dan semua teman-teman penulis yang tidak bisa disebutkan disebutkan semuanya. Terima kasih kasih banyak, semoga Allah membalas dengan segala kebaikan dunia dan akhirat. Wassalamualaikum Wassalamualaikum Wr. Wb.
Surabaya, Surabaya, 1 Agustus Agustus 2013
Anggoronadhi Dianiswara
viii
DAFTAR ISI
LEMBAR PENGESAHAN PENGESAHAN ......................... ..................................... ......................... ......................... ......................... ......................... ...................... .......... i ABSTRAK............................ ABSTRAK......................................... ......................... ........................ ......................... ......................... ......................... ......................... ..................iii ......iii ABSTRACT.................. ABSTRACT............................... ......................... ........................ ......................... ......................... ......................... ......................... ........................ ............... ... v KATA PENGANTAR PENGANTAR ......................... ..................................... ......................... ......................... ........................ ......................... ......................... ............... ... vii DAFTAR ISI............................ ISI........................................ ........................ ......................... ......................... ......................... ......................... ........................ ................ .... ix DAFTAR GAMBAR....................... GAMBAR................................... ......................... ......................... ........................ ......................... ......................... ..................xiii ......xiii DAFTAR TABEL........................ TABEL.................................... ........................ ......................... ......................... ......................... ......................... ....................... ........... xv BAB I PENDAHULUAN.................... PENDAHULUAN................................ ......................... ......................... ........................ ......................... ......................... ................. ..... 1 1.1
LATAR LATAR BELAKANG BELAKANG ......... ............. ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ...... 1
1.2
PERUMUSA PERUMUSAN N MASALAH MASALAH ........ ............ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ...... 9
1.3
TUJUAN TUJUAN TESIS TESIS ........ ............ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ....... ... 9
1.4
MANFAAT MANFAAT TESIS TESIS ........ ............ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ...... 10
1.5
BATASAN BATASAN MASALAH....... MASALAH........... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ....... ... 10
1.6
SISTEMATI SISTEMATIKA KA PENULISA PENULISAN....... N........... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ...... 11
BAB II KAJIAN PUSTAKA DAN DASAR TEORI............. TEORI ......................... ......................... ......................... ................. ..... 13 2.1
TINJAUA TINJAUAN N PUSTAKA PUSTAKA ........ ............ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ...... 13
2.1.1
FLNG ( Floating Floating Liqefied Natural Natural Gas) Gas) ......................... ..................................... ........................ ............... ... 13
2.1.2
LNGC ( Liqufied Liqufied Natural Gas Gas Carrier ).................................. ).............................................. ................... ....... 14
2.1.3
FSRU ( Floating Floating Storage Regasification Regasification Unit )............................... ).......................................... ........... 14
2.1.4
Sistem Sistem Tambat.... Tambat........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ...... 15
2.1.5
Definisi Definisi Operabili Operabilitas tas ........ ............ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ....... ... 17
2.1.6
Kriteria Kriteria Operabili Operabilitas..... tas......... ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ....... ... 18
2.2
DASAR DASAR TEORI TEORI ........ ............. ......... ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ...... 19
2.2.1
Persamaan Persamaan Operabili Operabilitas...... tas.......... ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ...... 19
ix
2.2.2
Angin Angin ........ ............ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ .......19 ...19
2.2.3 2.2.3
Gelom Gelombang bang akibat akibat Angin Angin dan dan Spek Spektru trum m Gelo Gelomba mbang... ng...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... .....21 ..21
2.2.4
Swell ............ Swell ........................ ......................... ......................... ......................... ......................... ........................ ......................... ....................22 .......22
2.2.5
Arus............ Arus................ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ...... 23
2.2.6 2.2.6
Geraka Gerakan n untuk untuk Dua Bangunan Bangunan Apung.. Apung..... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... .....23 ..23
2.2.7
Gerakan Gerakan Relatif Relatif ........ ............ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ .......24 ...24
2.2.8
Gaya Ta Tali Ta Tambat da dan Gaya pa pada Fender .................................................24 .................................................24
2.2.9
Simulasi Time Domain ......................... ...................................... ......................... ......................... ......................... ............... ...25 25
BAB III METODA PENELITIAN PENELITIAN ........................ .................................... ......................... ......................... ......................... ......................27 .........27 3.1
METOD METODOLO OLOGI GI DAN DAN PROSED PROSEDUR.. UR..... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ......27 ...27
3.2
DATA DATA BANGUN BANGUNAN AN APUNG APUNG ........ ............ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ .......29 ...29
3.3
DATA DATA LINGKU LINGKUNGA NGAN N DAN CUACA CUACA ........ ............ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ...... 31
3.4
PEMODELA PEMODELAN N GEOMETR GEOMETRI.... I........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ .......34 ...34
3.5
PEMODELA PEMODELAN N KASUS KASUS ......... ............. ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ...... 36
3.6
PEMODELA PEMODELAN N SISTEM SISTEM TAMBAT TAMBAT ........ ............ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ .......36 ...36
3.6.1
Pemodelan Tower Yoke ........................ ..................................... ......................... ......................... ......................... ............... ...36 36
3.6.2
Pemodelan Pemodelan Tali tambat tambat ......... ............. ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ .......36 ...36
3.6.3
Pemodelan Pemodelan Fender............ Fender................ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ .......37 ...37
3.7
PEMODELA PEMODELAN N BEBAN.... BEBAN......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ...... 38
BAB IV PEMBAHASAN PEMBAHASAN........... ........................ ......................... ........................ ......................... ......................... ......................... ........................41 ...........41 4.1
RESPONSE RESPONSE AMPLITU AMPLITUDE DE OPERATOR OPERATOR (RAO)...... (RAO).......... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ .......41 ...41
4.2
GERA GERAKA KAN N FSRU FSRU DAN DAN LNGC LNGC (APP (APPRO ROAC ACH/ H/ BERTH BERTHIN ING).. G)..... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ..... 45
4.3 4.3
GERA GERAKA KAN N RELA RELATI TIF F ANT ANTAR ARA A FSRU FSRU – LNGC LNGC (OFF (OFFLO LOAD ADIN ING) G) .... ...... .... .... .... ...47 .47
4.3.1
Longitudin Longitudinal al ........ ............ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ .......47 ...47
4.3.2
Transvers Transversal al ........ ............ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ...... 48
4.3.3
Vertikal..... Vertikal......... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ .......49 ...49
4.4
x
GAYA GAYA TALI TAMBAT TAMBAT ........ ............ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ...... 49
4.5
GAYA GAYA FENDER. FENDER..... ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ....... ... 51
4.6
GERAK GERAKAN AN FSRU FSRU DAN DAN LNGC LNGC (DEPAR (DEPART/ T/ SAIL SAIL AWAY) AWAY) ...... ......... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ... 52
4.7
OPERABI OPERABILITA LITAS S ......... ............. ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ....... ... 54
BAB V KESIMPULAN KESIMPULAN DAN DAN SARAN............. SARAN.......................... ......................... ......................... ......................... ........................ .............. 57 5.1
KESIMPUL KESIMPULAN...... AN.......... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ...... 57
5.2
SARAN SARAN ........ ............ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ........ ........ ......... ......... ........ ........ ........ ........ ....... ... 59
DAFTAR PUSTAKA ........................ .................................... ......................... ......................... ........................ ......................... ......................... ................. ..... 61 LAMPIRAN A HIDROSTATIS................ HIDROSTATIS............................. ......................... ........................ ......................... ......................... ..................... ......... 65 LAMPIRAN B FREKUENSI DAN PERIODE NATURAL..................... NATURAL................................. ....................... ........... 69 LAMPIRAN C RESPONSE C RESPONSE AMPLITUDE AMPLITUDE OPERATOR OPERATOR ........................ .................................... ........................ .............. 79 LAMPIRAN D RESPON GERAKAN FASE APPROACH FASE APPROACH// BERTHING DAN DEPART/ DAN DEPART/ ......................... ......................... ......................... ......................... ........................ ......................... ......................... ................... ....... 85 SAIL AWAY ............. AWAY ......................... LAMPIRAN E RESPON GERAKAN FASE OFFLOADING ........................ .................................... ................. ..... 95 LAMPIRAN F DIAGRAM DIAGRAM ALIR PEMODELAN NUMERIS....................... NUMERIS................................... ............... ... 105
xi
DAFT DAFTAR GAMBAR GAMBAR
Gambar 1. 1 Negara pengekspor pengekspor LNG (Coordinating Ministry For Economic Affairs, Affairs, 2011). ........................ .................................... ......................... ......................... ......................... ......................... ........................ ......................... ......................... ................... ....... 3 Gambar 1. 2 Produksi gas dan impor impor di Asia Pasifik Pasifik (Kumar, S. 2011b).............. 2011b).......................... .............. 3 Gambar 1. 3 Skema terminal gas (de Pee, 2005) ........................ .................................... ......................... ......................... ............... ... 3 Gambar 1. 4 Rantai suplai LNG dan siklus offloading ........... offloading ....................... ......................... ......................... ................... ....... 5 Gambar 2. 1 Abadi FLNG Project FLNG Project
(www.hyperboreanvibrations.blogspot.com (www.hyperboreanvibrations.blogspot.com)) ........ 13
Gambar 2. 2 LNGC tipe moss spherical tanks (atas) dan tipe membrane gas transport (bawah). (Vanem, 2008) ........................ .................................... ......................... ......................... ........................ ......................... ......................... .............. 14 Gambar 2. 3 Hoegh LNG FSRU dengan Tower Yoke Mooring System. System. (World (World Maritime 2012).................................... ......................... ......................... ......................... ........................ ......................... ......................... ..................... ......... 14 News, News, 2012)....................... Gambar 2. 4 Turret Mooring System (www.offshoremoorings.org)... (www.offshoremoorings.org)................ ......................... ................. ..... 15 Gambar 2. 5 Tower Yoke Mooring System (Liu, 2007).......................... 2007)...................................... ........................ ............... ... 16 Gambar 2. 6 Tali tambat tambat (www.pikasoma.lt)............... (www.pikasoma.lt)........................... ........................ ......................... ......................... ............... ... 16 Gambar 2. 7 Fairlead 7 Fairlead atau atau bollard (www.ecplaza.com bollard (www.ecplaza.com)) ......................... ..................................... ........................ .............. 16 Gambar 2. 8 Pneumatic 8 Pneumatic fender (www.bik fender (www.bikudo.com) udo.com) ......................... ...................................... ......................... ................... ....... 17 Gambar 2. 9 Pembentukan Gelombang akibat angin dan swell dan swell ......................... ..................................... ............... ... 23 Gambar 2. 10 Sistem koordinat (Kim, 2003) ........................ .................................... ......................... ......................... ................... ....... 24 Gambar 3. 1 Diagram alir penyelesaian...................... penyelesaian.................................. ........................ ......................... ......................... ................. ..... 28 Gambar 3. 2 Body 2 Body plan FSRU 170.000 m³ ......................... ..................................... ......................... ......................... ..................... ......... 29 Gambar 3. 3 Body 3 Body plan LNGC 135.000 m³ ........................ .................................... ......................... ......................... ..................... ......... 30 Gambar 3. 4 Peta Lokasi FSRU (Perusahaan Gas Negara, 2012)............................ 2012)..................................... ......... 31 Gambar 3. 5 Model FSRU 170000 m3 ........................ .................................... ........................ ......................... ......................... ................. ..... 35 3
Gambar 3. 6 Model LNGC 135000 m ......................... ..................................... ........................ ......................... ......................... ............... ... 35 Gambar 3. 7 Konfigurasi sistem tambat............................ tambat........................................ ......................... ......................... ....................... ........... 35 Gambar 3. 8 Pemodelan tower yoke........... yoke....................... ......................... ......................... ......................... ......................... ..................... ......... 36 Gambar 3. 9 Grafik perpanjangan aksial vs gaya gaya tarik tali tambat (Hong, 2009)............. 37 Gambar Gambar 3. 10 Grafik Grafik defleksi defleksi fender fender Vs Vs gaya reaksi (Hong, 2009)............................... 2009).................................. ... 38 Gambar 4. 1 Amplitudo respon FSRU dan LNGC pada heading 180° (ta npa interaksi antara FSRU dengan LNGC) ......................... ...................................... ......................... ........................ ......................... ......................... ................. ..... 42 Gambar 4. 2 Amplitudo respon FSRU dan LNGC pada heading 180° (FSRU dengan LNGC saling berinteraksi). ........................ .................................... ......................... ......................... ......................... ......................... ..................... ......... 44
xiii
Gambar 4. 3 Double 3 Double amplitude roll ............. roll ......................... ......................... ......................... ........................ ......................... ....................45 .......45 Gambar 4. 4 Double 4 Double amplitude pitch ......................... ...................................... ......................... ......................... ......................... ................. .....45 45 Gambar 4. 5 Kecepatan vertikal ......................... ..................................... ......................... ......................... ......................... ......................... .............. 45 Gambar 4. 6 Gerakan relatif longitudinal pada pada kondisi pembebanan 1 ......................... ............................ ...47 47 Gambar 4. 7 Gerakan relatif longitudinal pada pada kondisi pembebanan 2 ......................... ............................ ...47 47 Gambar 4. 8 Gerakan relatif transversal transversal pada kondisi pembebanan 1. ........................ ............................. .....48 48 Gambar 4. 9 Gerakan relatif transversal transversal pada kondisi pembebanan 2. ........................ ............................. .....48 48 Gambar 4. 10 Gerakan relatif vertikal pada kondisi pembebanan 1. ......................... ................................49 .......49 Gambar 4. 11 Gaya tarik tali tambat pada kondisi pembebanan 1 ......................... ....................................50 ...........50 Gambar 4. 12 Gaya tarik tali tambat pada kondisi pembebanan 2 ......................... ....................................50 ...........50 Gambar 4. 13 Gaya fender Gaya fender pada pada kondisi pembebanan 1................................... 1................................................ ................ ...51 51 Gambar 4. 14 Gaya fender Gaya fender pada pada kondisi pembebanan 2................................... 2................................................ ................ ...51 51 Gambar 4. 15 Double 15 Double amplitude roll ............. roll ......................... ......................... ......................... ......................... ......................... ................. .....52 52 Gambar 4. 16 Double 16 Double amplitude pitch ......................... ...................................... ......................... ......................... ......................... ............... ...52 52 Gambar 4. 17 Kecepatan vertikal ......................... ..................................... ......................... ......................... ......................... ........................53 ...........53 Gambar 4. 18 Korelasi antara distribusi gelombang dengan kondisi pembebanan...........54
xiv
DAFTAR DAFTAR TABEL
Tabel 1. 1 Perbandingan teknis FSRU dengan GBS ......................... ...................................... ......................... ..................... ......... 4 Tabel 1. 2 Estimasi Waktu Siklus Offloading ......................... ..................................... ......................... ......................... ................... ....... 7 Tabel 2. 1 Tabel Kriteria Operabilitas FSRU FSRU saat Saat Siklus Offloading ....................... ....................... 18 Tabel 3. 1 Data geometri FSRU................................ FSRU............................................ ........................ ......................... ......................... ................... ....... 29 Tabel 3. 2 Principal 2 Principal Dimensions Dimensions LNGC 135.000 m³ m³ ......................... ...................................... ......................... ................. ..... 30 Tabel 3. 3 Distribusi Kecepatan Angin............ Angin ......................... ......................... ........................ ......................... ......................... ............... ... 31 Tabel 3. 4 Distribusi Tinggi Gelombang ........................ .................................... ......................... ......................... ........................ .............. 32 Tabel 3. 5 Distribusi Distribusi Tinggi Gelombang Gelombang Signifikan dan Periode Puncak Puncak ........................ ........................ 32 Tabel 3. 6 Distribusi Tinggi Swell ........... Swell ....................... ......................... ......................... ......................... ......................... ....................... ........... 33 Tabel 3. 7 Distribusi Tinggi Gelombang Swell Signifikan Swell Signifikan dan Periode Periode Puncak............... Puncak............... 33 Tabel 3. 8 Distribusi Kecepatan Arus Arus akibat Pasang Surut + Angin ......................... ................................ ....... 34 Tabel 3. 9 Tabel pre-tension Tabel pre-tension ........................ .................................... ......................... ......................... ......................... ......................... ................... ....... 37 Tabel 3. 10 Kondisi Pembebanan ........................ ..................................... ......................... ......................... ......................... ....................... ........... 38 Tabel 4. 1 Statistik gaya tarik tali tambat pada kondisi pembebanan 1 ......................... ............................ ... 50 Tabel 4. 2 Statistik gaya fender gaya fender pada pada kondisi pembebanan 1 ........................ .................................... ................... ....... 52
xv
BAB I PENDAHULUAN
Pada bab bab ini, terdapat enam Sub-bab, yaitu: latar belakang, belakang, perumusan perumusan masalah, masalah, tujuan tujuan yang yang ingin ingin dicapai dicapai dalam penulisan penulisan tesis ini, manfaat manfaat yang yang dipero diperoleh leh,, batasa batasan n masala masalah h dan sistem sistemati atika ka penuli penulisa san n laporan laporan.. Uraian Uraian latar latar belakang pada Sub-bab 1.1 mendasari dilakukannya kajian ini, baik dari sudut pandang global maupun tingkat regional, sehingga pada Sub-bab 1.2 dapat dirumuskan dirumuskan bebera beberapa pa permasala permasalahan han yang akan akan dikaji. dikaji. Sub-bab Sub-bab 1.3 dan 1.4 1.4 menyampaikan tentang tujuan dan manfaat dilakukannya kajian ini. Namun, dalam dalam melakukan melakukan kajian ini terdapat terdapat beberapa beberapa batasan batasan untuk untuk memfokus memfokuskan kan arah kajian agar tidak meluas, yaitu terdapat pada Sub-bab 1.5. Selanjutnya, Sub-bab 1.6 mendeskripsikan mendeskripsikan sistematika sistematika penulisan penulisan kajian. 1.1 1.1 LATA LATAR R BELAK BELAKAN ANG G
Pertumbuhan populasi dan perkembangan ekonomi merupakan penyebab utama dalam dalam peningkatan peningkatan kebutuha kebutuhan n energi. Dalam Dalam kurun waktu 2010-2040, 2010-2040, kebutu kebutuhan han energ energii dunia dunia diperki diperkirak rakan an terus terus mening meningkat kat denga dengan n nilai nilai rata-r rata-rata ata peningkatan 1% per tahun (Outlook for Energy, Energy, 2013). 2013). Hal Hal ini ini menye menyebab babkan kan cadangan cadangan energi energi konvensiona konvensionall yang yang berupa minyak semakin semakin menipis menipis dan beranjak beranjak ditinggalka ditinggalkan. n. Dewasa Dewasa ini para pelaku pelaku sektor sektor industri, industri, bisnis, bisnis, transpo transportasi, rtasi, dan pelaku kebijakan suatu negara mencoba beralih pada bahan bakar gas alam. Peni Pening ngka kata tan n perm permin inta taan an dun dunia ia ter terha hada dap p baha bahan n baka bakarr gas gas alam alam atau atau natur natural al gas gas pada kurun waktu 2010-2040 mencapai 1.7% per tahun, jauh di atas nilai permintaan minyak yang hanya berada pada angka 0.8% (Outlook for Energy, Energy, 2013). 2013). Dengan Dengan kata lain, lain, bahan bahan bakar gas gas alam akan menjadi menjadi harapan harapan baru baru yang menjanjika menjanjikan n dan lebih ramah lingkunga lingkungan, n, sebelum sebelum digunakan digunakannya nya energi dengan dengan sumber sumber daya alam yang terbaruk terbarukan. an. Indonesia merupakan salah satu satu negara penghasil dan pengekspor pengekspor gas gas alam terb terbes esar ar.. Pada Pada tahu tahun n 2005, 2005, Indo Indone nesi siaa adal adalah ah nega negara ra yang yang mene menemp mpat atii posi posisi si
1
puncak dalam pengekspor gas alam. Sedangkan pada tahun 2007, Indonesia turun menjadi negara negara ketiga terbesar dalam dalam pengekspor gas alam, seperti seperti dijelaskan dijelaskan pada Gambar 1.1. Selain itu, produksi gas alam di Indonesia semakin meningkat secara signifikan sampai sampai tahun 2030, hal ini bisa disampaikan pada Gambar 1.2. Gambar 1.3 menjelaskan bahwa, energi yang yang berasal dari dari fosil, dalam hal ini
adala adalah h
gas, gas,
membutuhka membutuhkan n
beber beberapa apa
jenis
alat
transporta transportasi si
untuk untuk
pendistribusiannya. pendistribusiannya. Dari segmen lepas pantai, terdapat dua jenis bangunan yang mampu mengakomodasi kegiatan pensitribusian ini, yaitu: bangunan laut terapung ( floating floating ) dan Struktur Struktur berba berbasis sis gravit gravitasi asi (Gravity Based Structure atau GBS). Pada bangunan bangunan laut terapung, pengelompokan pengelompokan jenis bangunan apung didasarkan didasarkan pada tujuan bangunan apung tersebut t ersebut diciptakan. Terdapat tiga jenis yang umum dipahami dalam transportasi gas, yaitu: LNG carrier (LNGC), terminal ekspor (FLNG), dan terminal impor (FSRU). Kemudian dalam operasi offloading pada offloading pada FSRU, terdapat dua bentuk skema penambatan, yaitu: tandem dan side dan side by side. side. Indonesia memiliki ladang gas dengan dengan hasil yang yang tidak sedikit. Bahkan, Bahkan, seperti dijelaskan sebelumnya, Indonesia merupakan salah satu negara pengekspor gas terbesar. Sebagai contoh, ladang gas di Tangguh, IDD, Jangkrik, Masela, dan Natuna. Namun pada kenyataanya berbeda dengan pemenuhan kebutuhan gas domestik. Indonesia belum mempunyai mempunyai sarana yang memadai. Seperti Seperti diketahui, saat ini Indone Indonesia sia hanya hanya memiliki memiliki terminal terminal natural natural gas impor impor LNG Plant Plant Arun di Ace Aceh (onshore terminal) dan FSRU Nusantara yang yang berada di Jakarta. Dalam Dalam salah salah satu satu cara cara pengad pengadaan aannya nya,, baha bahan n bakar bakar gas gas alam alam atau atau natura naturall gas diubah menjadi LNG ( Liquefied Natural Natural Gas). Pengubahan P engubahan fase gas menjadi cair dilakukan dilakukan untuk memudahkan dalam proses proses pemindahan pemindahan atau transportasi transportasi fluida fluida
ini, ini,
kare karena na
tidak tidak
memer memerluka lukan n
wadah wadah
bervo bervolum lumee
besar besar
untuk untuk
menampung menampungnya. nya. LNG memiliki memiliki suhu sekitar sekitar -160 derajat derajat celcius celcius (Aronsson, (Aronsson, 2012). Sedangkan Sedangkan perbandingan volume volume LNG dengan natural natural gas adalah 1:600 (Kumar, 2011a).
2
Gambar 1. 1 Negara pengekspor LNG
Gambar 1. 2 Produksi gas dan impor di
(Coordinating
Asia Pasifik (Kumar, S. 2011b).
Ministry
For
Economic
Affair Affairs, s, 2011). 2011). Fossil Energy
Oil
G as
Onshore Exposed terminal
C oa l
Offshore Conventional terminal
Converted LNGC
Gravity Based
Floating
E xport
Import
FLNG
FSRU
Tandem
GBS
S ide by side
Gamb ambar 1. 3 Skema Skema terminal terminal gas (de Pee, 2005)
Dibandingkan dengan Gravity Based Structure (GBS), FSRU memiliki beberapa kelebihan dan kekurangan seperti disajikan pada Tabel 1.1. Namun, dapat dapat disampaika disampaikan n bahwa FSRU hampir hampir selalu selalu lebih unggul unggul daripada daripada GBS. GBS. FSRU hanya hanya kalah kalah unggul unggul dari dari GBS GBS ketika ketika proses proses send-out pada send-out pada fase operasional. Namun secara keseluruhan, FSRU bisa dikatakan jauh lebih unggul dibandingkan GBS.
3
Tab Tabel 1. 1 Perbandingan teknis FSRU dengan GBS
Fase Desain Izin Pemilihan lokasi Fase Konstruksi Lokasi Konstruksi Fabrikasi Transportasi Integrasi bangunan atas Persiapan lokasi Instalasi Jadwal Peningkatan biaya Fase Operasional Sandar dan penambatan Transfer LNG Tempat penyimapanan ( storage) storage) Proses penguapan (vaporization (vaporization)) Send-out Pemeliharaan Satabilitas Keamanan Fase masa depan Pengembangan dan penggunaan kembali Penonaktifan ○ = Sedang + = Baik -- = Kura Kurang ng
GBS
FSRU
○ --
○ +
○ ○ -○ --○ --
+ ○ + ○ ○ + + ○
○ ○ + + + ○ +
+ ○ + + ○ ○ +
○ --
○ +
Sumber: Sumber: (Wijngaard (Wijngaarden, en, 2004)
Jika Jika diband dibanding ingkan kan dengan dengan onshore terminal, terminal, FSRU memiliki memiliki beberapa beberapa kelebihan kelebihan (Scarpa, (Scarpa, 2000), yaitu: yaitu:
Tidak dipengaruhi dipengaruhi oleh kondisi tanah dan aktivitas gempa.
Tidak berisiko dan tidak menimbulkan pandangan negatif dari penduduk karena aktivitas yang dikhawatirkan menimbulkan dampak lingkungan yang tidak baik.
4
Relatif lebih mudah untuk direlokasi.
Proses Proses penga pengadaan daan bahan bakar bakar gas alam bermula bermula dari dari sumur sumur migas. migas. Dalam Dalam hal ini, ini, sumu sumurr migas migas yang yang dieksp dieksploi loitas tasii adalah adalah sumu sumurr migas migas yang yang berad beradaa di laut laut lepas. lepas. Awa Awall mulanya mulanya gas gas alam alam yang yang dipero diperoleh leh dari dari sumur sumur migas migas berje berjenis nis crude gas, setelah itu diproses sedemikian rupa hingga menjadi natural gas bersih yang siap diubah menjadi LNG. LNG. Proses ini dilakukan di suatu suatu terminal penampungan, penampungan, dalam hal ini berupa berupa FLNG (Floating Liquefied Liquefied Natural Gas). Bangunan Bangunan apung ini bisa juga disebut terminal ekspor. Kemudian, LNG yang memiliki tekanan tinggi ini dipindahkan ke kapal kapal LNGC (Liquefied Natural Natural Gas Carrier) sebagai sebagai alat transporta transportasi si menuju menuju terminal terminal impor, impor, dalam dalam hal ini berupa berupa bangunan bangunan apung apung yang bisa juga disebut FSRU (Floating Storage Regasification Unit). Terminal ini berfungsi sebagai tempat regasifikasi dan wadah penampung natural gas yang nantinya akan didistribusikan menggunakan pipeline. pipeline. Gamb Gambar ar 1.4 1.4 beri beriku kutt menggambarkan rantai suplai LNG dari ladang gas sampai didistribusikan ke pasar atau konsumen konsumen
Sumur Natural Gas
Terminal Ekspor Liquefaction
LNG Carrier Carrier Shipping
Terminal Impor Regasification
Konsumen
Rantai suplai suplai LNG dan siklus siklus offloading Gamb ambar 1. 4 Rantai
Ada bebera beberapa pa proses proses dalam dalam pengad pengadaan aan bahan bahan bakar bakar gas gas alam yang siap konsumsi. konsumsi. Salah Salah satuny satunyaa adalah adalah proses proses pemindahan pemindahan LNG LNG dari dari LNGC ke FSRU FSRU (siklus offloading ). ) . Sikl Siklus us offloading mempunyai offloading mempunyai beberapa batasan operasi, yaitu: pilot boarding, tugs connecting, berthing, mooring, offloading, dan unberthing . Oleh sebab sebab itu, perancang perancang dituntut dituntut untuk untuk mempers mempersiapka iapkan n analisis analisis operabilitas operabilitas agar
5
proses offloading berjalan optimal dan menguntungkan. Beberapa kriteria operabilitas terminal impor LNG LNG (Wijngaarden, 2004), antara lain:
Kemampuan sandar LNGC dan proses offloading yang offloading yang sangat dipengaruhi oleh kondisi lingkungan
Pros Proses es
Rega Regasi sifi fika kasi si
yang ang
berg bergan antu tung ng
pada pada
kon kondi disi si
ling lingku kung ngan an
(temperat (temperature ure laut laut dan gerakan gerakan bangunan bangunan apung) apung)
Redundancy of systems (kemampuan dalam perawatan dan perbaikan tanpa mengurangi performa)
Siklus offloading dapat dibagi menjadi 3 fase, dan tiap fase terdiri dari beberapa operasi operasi (Poldervaart, 2006), yaitu: yaitu:
Apporoach/ berthing berthing
Initial approach adalah prosedur awal ketika posisi LNGC mendekati FSRU dengan jarak yang jauh. Operasi ini berakhir ketika posisi LNGC sudah sudah dalam dalam posisi posisi sejaja sejajarr dengan dengan FSRU FSRU pada pada radius radius 100 100 – 150 m.
Hold station adalah posisi yang menjelaskan bahwa LNGC berada sejajar dengan dengan FSRU FSRU dengan dengan jarak jarak 100 – 150 m dan tetap berada berada diposisi diposisi tersebut tersebut hanya dengan bantuan tug boat .
Parallel berthing adalah posisi ketika LNGC bergerak mendekati FSRU secara perlahan dengan bantuan tug boat .
Fender kissing adalah kissing adalah saat pertama kali terjadinya tumbukan pada fender pada fender .
Mooring adalah adalah saat pengikatan pengikatan dan pemberian pemberian pre-tension pada tali tambat.
Loading arm connection adalah kegiatan menyambungkan loading arm pada FSRU ke manifold pada pada LNGC.
Offloading
Prose Prosess ini berlan berlangs gsung ung ketika ketika tali tali tambat tambat dan fender dan fender bekerja bekerja optimal dan dipastikan bahwa loading arm berada arm berada pada operating envelope. envelope.
6
Depart/ Sail away
Disconnection adalah operasi ketika loading arm dilepaskan dari manifold.
Unmooring adala Unmooring adalah h kegiatan kegiatan saat saat tali tambat tambat dilepaska dilepaskan. n.
Sail away adalah proses menjauhnya LNGC dari FSRU dengan bantuan tug boat maupun dengan menggunakan sistem penggerak LNGC.
Waktu yang dibutuhkan dibutuhkan pada siklus offloading offloading dapat diestimasikan dengan menentukan kemampuan transfer LNG dari LNGC. Dalam kajian ini, ditentukan kemampuan transfernya adalah 10.000 m3/ jam. jam. Tabe Tabell 1.2 1.2 aka akan n meny menyaj ajik ikan an estimasi waktu pada tiap-tiap operasi. Tab Tabel 1. 2 Estimasi Waktu Siklus Offloading
FASE
KETERANGAN
WAKTU
Posisi paralel antara LNGC dan FSRU Approach/ Berthing
LNGC mendekati FSRU dengan bantuan tug boat
3 jam
FSRU dan LNGC menyentuh fender menyentuh fender , pemasangan tali tambat dan loading arm Tali tambat dalam batas aman
Offloading
Fender dalam Fender dalam batas aman
13,5 jam
Gerakan FSRU dan LNGC tidak berlebihan Depart/ Sail away
Pelepasan sistem transfer LNG Pelepasan sistem tambat
2 jam
LNGC menjauhi FSRU
Total
18,5 jam
Sumber: (Kim, 2012)
Pada tesis ini, skema yang diteliti adalah skema side by side. side. Mooring dengan skema Side by side pada dua buah bangunan apung menunjukkan ketidaklayakan jika kondisi lingkungan yang terjadi sangat ganas (Van der Valk, 2005). Meskipun demikian, kondisi perairan yang cukup tenang memungkinkan skema side skema side by side untuk dilakukan karena sesuai dengan peralatan dan beberapa prosedur yang disetujui, disetujui, yaitu:
Dapat menggunakan marine loading arm yang umum digunakan.
Tali Tali tambat tambat dan fender dan fender yang yang umum digunakan juga bisa dipakai.
Loading arm mempunyai akses langsung pada manifold yang berada pada midship. midship.
7
Ada bebera beberapa pa tujuan tujuan pokok pokok dalam dalam analisis analisis mooring mooring pada pada skema skema side side by side, side, yaitu: untuk menentukan gaya tarik tali tambat, gaya yang terjadi pada fender antara LNGC LNGC dengan dengan FSRU, dan gerakan gerakan relatif dari titik tertentu pada bangunan apung yang ditinjau. Kemudian dari beberapa analisis tersebut, didapatkan hasil yang nantinya akan digunakan sebagai input desain input desain pada sistem transfer LNG (hoses (hoses atau loading arm), arm), bollard atau bollard atau fairlead fairlead , dimensi fender dimensi fender dan dan posisi penempatannya penempatannya (DNV, 2011). Segala bentuk kegiatan di laut selalu selalu dipengaruhi oleh cuaca. cuaca. Cuaca adalah adalah kondisi lingkungan yang dipengaruhi oleh beberapa faktor, misal: kecepatan angin, kecepatan arus, tinggi gelombang, temperatur, kelembaban). Namun, faktor yang paling paling berpengaruh berpengaruh pada kajian ini adalah angin, arus, dan dan gelombang akibat angin, dan swell dan swell . Prosedur umum yang diterapkan untuk melakukan evaluasi operabilitas adalah dengan mengkorelasikan hasil prediksi respon gerakan di laut riil dengan sistem batas operasional. Operabilitas dicapai jika batasan kriteria tidak terlampaui oleh salah satu elemen karakteristik respon di laut. Sebaliknya, keadaan di mana satu atau beberapa batasan yang ditetapkan dalam kriteria telah dilmpa dilmpaui, ui, berart berartii tela telah h terjad terjadii kegag kegagala alan, n, sehing sehingga ga bangun bangunan an laut laut haru haruss menghentikan operasi atau diistilahkan sebagai down time (Djatmiko, 2012). Operabilitas adalah offloading availability atau kemungkinan yang terjadi pada momen yang berubah-ubah, saat waktu tertentu, dalam rangka kesanggupan untuk melakukan siklus offloading (approach, approach, menyandarkan kapal, melakukan operasi offloading secara tuntas, dan melakukan sail away secara aman). Sedangkan downtime adalah kemungkinan waktu jeda selama offloading tidak sukses dilakukan (Poldervaart, 2006). Dalam kajian ini akan dilakukan pemodelan dua buah bangunan apung, 3
yaitu FSRU dan LNGC. FSRU dengan kapasitas storage 17.000 m
akan
dimodelkan sebagai FSRU yang ditambatkan dengan sistem tambat Tower 3
Mooring . Selanjutnya, LNGC dengan kapasitas storage 135.000 m
akan
melakukan kegiatan siklus offloading dengan skema side-by-side pada perairan
8
dengan dengan kedalama kedalaman n 23 m. Skema Skema side-by-side side-by-side akan ditunjang dengan delapan tali tambat tambat,, yaitu yaitu:: tiga tiga breast line pada haluan kapal, dua spring line pada midship, midship, dan tiga breast line pada buritan kapal. Selain itu, enam fender enam fender akan akan diposisikan pada gap pada gap antara FSRU dengan LNGC untuk meredam tumbukan yang terjadi. Berdasarkan latar belakang tersebut, maka pada tesis ini akan dilakukan kajian operabilitas FSRU saat siklus offloading dengan offloading dengan skema side-by-side skema side-by-side akibat pengaruh cuaca. Operabilitas yang dikaji ditinjau dari kemampuan sistem tambat (tali tambat dan fender dan fender ) dan gerakan relatif bangunan apung pada daerah tertentu, dalam hal ini adalah Labuhan Maringgai, Lampung.
1.2 PERUM PERUMUSA USAN N MASALA MASALAH H
Permasala Permasalahan han yang menjadi menjadi bahan bahan kajian tesis ini adalah: adalah: 1. Baga Bagamim mimana ana gerak gerakan an dan geraka gerakan n relat relatif if bang banguna unan n apun apung g yang yang terj terjadi adi?? 2. Berap Berapaka akah h gaya gaya tali tali tamb tambat at antara antara FSRU FSRU dan LNGC? LNGC? 3. Bera Berapa paka kah h gaya gaya yang yang beke bekerj rjaa pad padaa fender ? 4. Baga Bagaim iman anaa oper operab abil ilit itas as pada pada sikl siklus us offloading ?
1.3 1.3 TUJU TUJUAN AN TE TESI SIS S
Berdasar Berdasarkan kan perumusan perumusan masalah masalah yang dihada dihadapi, pi, maka maka tesis ini bertujuan bertujuan untuk: untuk: 1. Menje Menjelas laskan kan geraka gerakan n dan dan geraka gerakan n relat relatif if bangu bangunan nan apung apung yang yang terj terjadi adi.. 2. Menge Mengetah tahui ui gaya gaya tali tali tamb tambat at antara antara FSRU FSRU dan LNGC. LNGC. 3. Menge Mengetah tahui ui gaya gaya yang yang beke bekerja rja pada pada fender . 4. Menj Menjel elas aska kan n oper operab abil ilit itas as saat saat offloading .
9
1.4 1.4 MANF MANFAA AAT T TES TESIS IS
Pera Peranc ncan ang g dapa dapatt memp memper ersi siap apka kan n kons konsep ep offloading pada offloading pada FSRU secara optimal optimal dan dapat mengantisipa mengantisipasi si perubahan perubahan kondisi kondisi cuaca, cuaca, agar proses proses offloading sesuai dengan jadwal, jadwal, sehingga tidak tidak menimbulkan hal yang tidak diinginkan. diinginkan. Selain Selain itu, itu, pelaku pelaku kebijaka kebijakan n diharapka diharapkan n mulai mengembang mengembangkan kan receiving terminal receiving terminal atau terminal terminal impor untuk untuk memfasilitas memfasilitasii kebutuhan kebutuhan energi energi domestik, domestik, dalam dalam hal ini berupa gas alam. alam.
1.5 1.5 BATA BATASA SAN N MASAL MASALAH AH
Batasan masalah dalam tesis ini adalah: 1. Struktur Struktur yang dikaji dikaji adalah adalah bangunan bangunan apung apung yang berfungsi berfungsi sebaga sebagaii 3
terminal impor LNG (FSRU) dengan kapasitas storage 170.000 m dan 3
pengangkut LNG LNG (LNGC) dengan kapasitas storage kapasitas storage 135.000 m . 2. Lokasi offloading berada berada di sekitar perairan Lampung dengan kedalaman 23 m. 3. Sistem Sistem tambat tambat FSRU FSRU meng menggu gunak nakan an tower yoke yoke mooring mooring system system.. 4. Proses offloading dilak offloading dilakukan ukan dengan dengan skema side skema side by side. side. 5. FSRU SRU be bersif rsifaat weathervaning . 6. Tug boat sebagai boat sebagai pembantu pembantu LNGC dalam proses penambatan penambatan diasumsikan sangat optimal dan andal. 7. Faktor Faktor cuaca cuaca yang yang berpengaru berpengaruh h pada pada kajian kajian ini adala adalah h angin, angin, gelombang gelombang akibat angin, swell angin, swell , dan dan arus. arus. 8. Waktu Waktu simu simulas lasii adala adalah h 3600 3600 deti detik. k. 9. Operasi offloading diasumsikan offloading diasumsikan sebagai kegiatan yang harus selesai pada 1 kali operasi dari awal dimulainya operasi. Operasi offloading tidak offloading tidak dapat ditunda maupun dihentikan sementara.
10
10. 10. Fakt Faktor or peny penyeb ebab ab oper operab abili ilita tass hany hanyaa dise diseba babka bkan n oleh oleh kond kondis isii cuac cuacaa dan dan lingkungan, bukan karena keterlambatan armada, maintenance maupun faktor penghambat yang lain.
1.6 SISTEM SISTEMATI ATIKA KA PENUL PENULISA ISAN N
Sistematik Sistematikaa penulisan penulisan laporan laporan tesis ini dimulai dimulai dengan dengan pendahuluan pendahuluan pada pada bab satu yang menjelaskan tentang latar belakang kajian yang akan dilakukan, perumusan masalah, tujuan yang ingin dicapai dalam penulisan tesis ini, manfaat yang diperoleh, batasan masalah dan sistematika penulisan laporan. Dasar teori dan tinjauan pustaka yang menjadi sumber referensi dalam tesis ini dijelaskan pada bab dua. dua. Secara rinci rinci bab ini berisikan berisikan tinjauan pustaka pustaka yang yang menjadi menjadi acuan acuan dari dari kajian kajian tesis tesis dan dasardasar-das dasar ar teori teori yang diguna digunakan kan.. Bab tiga pada pada penulisan penulisan laporan laporan tesis ini menerangkan menerangkan tentang tentang metodolog metodologii kajian kajian yang digunakan. digunakan. Penjelasa Penjelasan n pemodel pemodelan an yang yang dilaku dilakukan kan dalam dalam kajian kajian tesis ini juga dicantumkan dalam bab ini. Selu Seluru ruh h hasil hasil anal analis isis is kaji kajian an pada pada tesi tesiss ini ini akan akan dibah dibahas as dan dan diter diteran angk gkan an pada bab empat. Bab ini akan membahas pengolahan data hasil dari output pemodelan hingga menghasilkan kesimpulan yang menjadi tujuan dari tesis. Dimana Dimana kesimpulan kesimpulan beserta beserta saran saran yang yang diperlukan diperlukan untuk untuk kajian kajian lebih lanjut lanjut dari dari tesis akan diterangkan diterangkan pada bab lima.
11
BAB II KAJIAN PUSTAKA PUSTAKA DAN DASAR TEORI Pada bab ini terdapat dua Sub-bab yang menjadi pokok utama kajian, yaitu: tinjauan pustaka dan dasar teori. Tinjauan pustaka berada pada Sub-bab 2.1. Sub-bab ini menyajikan beberapa penjelasan penting tentang objek, sistem, serta kriteria batas yang digunakan. Kemudian pada Sub-bab 2.2 dijelaskan beberapa persamaan dan teori-teori yang digunakan digunakan dalam kajian ini. 2.1 2.1 TINJ TINJAU AUAN AN PUST PUSTAK AKA A 2.1.1
FLNG (Floating Liqefied Natural Gas) Gas)
FLNG atau tau Floating Liquefied Natural Gas berfungsi sebagai terminal ekspor. Bangungan ini dikategorikan sebagai bangunan laut yang bertugas untuk mengubah fase gas menjadi face cair pada natural gas. Berawal dari sumur gas yang ditransfer menggunakan manifold dan manifold dan flow flow lines. lines. Flow lines dipasang pada turret mooring system. system. Diperkirakan pada tahun 2017, FLNG pertama dan terbesar akan beroperasi di Abadi Gas Field , seperti digambarkan pada Gambar 2.1.
FLNG Project (www.hyperboreanvibrations.blogspot.com) (www.hyperboreanvibrations.blogspot.com) Gamb ambar 2. 1 Abadi FLNG Project
13
2.1.2
LNGC ( Liqufied Liqufied Natural Gas Carrier )
LNGC LNGC adalah adalah singka singkatan tan dari dari Liqufied Natural Gas Carrier . Sampai saat ini kapasitas storage LNGC bervariasi, hingga mencapai kapasitas storage 250.000 m3. Pada Pada umum umumny nyaa tip tipee sto stora rage ge pada pada LNGC NGC ada ada dua dua,, yai yaitu: tu: moss spherical tanks dan membrane membrane gaz transport transport , seperti digambarkan pada Gambar 2.2. Bentuk storage LNGC LNGC berpengaruh pada reaksi LNGC LNGC akibat gaya angin.
transport (bawah). Gamb ambar 2. 2 LNGC tipe moss spherical tanks (atas) dan tipe membrane gas transport (bawah). (Vanem, 2008)
2.1.3
FSRU (Floating Floating Storage Storage Regasificatio Regasification n Unit )
Sama seperti FLNG, FSRU adalah bangunan laut yang berfungsi sebagai terminal, namun dikategorikan sebagai terminal impor. FSRU atau Floating Storage Regasification Unit , sepe seperti rti pada pada Gamb Gambar ar 2.3, 2.3, berfun berfungs gsii sebaga sebagaii tempat tempat regasifikasi LNG menjadi menjadi gas alam serta sebagai sebagai penampung penampung gas alam tersebut.
Gamb ambar 2. 3 Hoegh LNG FSRU dengan Tower Yoke Mooring System. System . (World (World Maritime News, News, 2012)
14
2.1.4
Sistem Tam Tamba batt
Sistem penambatan pada FSRU dapat dikategorikan menjadi dua jenis, yaitu: weathervaning dan non-weathervaning . Weathervaning adalah respon bangunan apung yang bebas berputar terhadap beban lingkungan. Turret mooring system dan tower yoke mooring system termasuk dalam sistem tambat weathervaning , sedangakan jetty mooring system dan spread mooring termasuk dalam sistem tambat non-weathervaning . Pada spread mooring system, system, skema tandem menjadi lebih baik karena osilasi stern osilasi stern lebih tereduksi dengan baik.
Turret Mooring System Turret mooring system, system,
seper seperti ti
digamb digambark arkan an
pada pada
Gambar Gambar 2.4, 2.4,
menggungakan sembilan sampai 12 tali tambat yang berfungsi sebagai penstabil bangunan apung serta sistem riser yang riser yang berfungsi sebagai media penyalur natural gas ke onshore. onshore. Kedalaman minimum untuk turret untuk turret mooring system adal adalah ah 50 m. Namun pada perairan yang lebih tenang, kedalaman 35 m masih mampu beroperasi dengan dengan baik (de Pee, 2005).
Gamb ambar 2. 4 Turret Mooring Mooring System System (www.offshoremoorings.org)
Tower Yoke Mooring System Sistem tambat Tower yoke, yoke, sepert sepertii digamb digambarka arkan n pada Gambar Gambar 2.5, 2.5, terdiri terdiri dari tower yang tower yang dipancangkan ke dasar laut dan rangkaian penghubung atau yoke yang berfungsi sebagai penghubung antara tower dengan bangunan apung (Liu, 2007). 2007). Kedalaman Kedalaman yang yang cocok cocok untuk sistem sistem ini ini berkisar berkisar dari 18 sampai sampai 40 m (de
15
Pee, 2005). Pipeline 2005). Pipeline penyalur penyalur natural gas dari terminal ter minal menuju onshore diikatkan pada kaki tower , sehingga menjaga pipeline menjaga pipeline dari gerakan yang tidak diinginkan.
Gamb ambar 2. 5 Tower Yoke Mooring System (Liu, 2007)
Dalam sistem penembatan LNGC ke FSRU digunakan beberapa perangkat, antara lain: tali tambat, winch, winch, fairlead/ bollard , dan Quick release Hook (QRH). (QRH). Tali tambat, tambat, seper seperti ti digam digambarka barkan n pada pada Gambar Gambar 2.6, digunakan digunakan untuk menjaga dua bangunan apung tertambat dengan aman pada posisi yang bersebelahan atau side atau side by side saat offloading . Dalam hal ini, dua bangunan apung tersebut tersebut adalah adalah FSRU dan LNGC. LNGC. Awal Awal mulanya mulanya tali tambat tambat dipasangka dipasangkan n pada winch LNGC yang kemudian tersambung pada fairlead/ bollard LNGC, seperti digambark digambarkan an pada pada Gambar Gambar 2.7. 2.7. Kemudian Kemudian tali tambat tambat tersebut tersebut terhubun terhubung g pada fairlead/ bollard FSRU bollard FSRU yang pada akhirnya terkoneksi pada Quick release Hook (QRH) FSRU.
Gamb ambar 2. 6 Tali tambat (www.pikasoma.lt)
16
Gamb ambar 2. 7 Fairlead atau Fairlead atau bollard (www.ecplaza.com)
Selain itu, dalam penambatan digunakan perangkat pendukung yang disebut fender. Fender berfungsi sebagai penyerap energi tumbukan antar bangunan apung. Tujuan dari pemasangan fender adalah untuk mencegah terjadinya cacat pada bangunan apung ketika terjadi tumbukan. Dalam pemilihan fender , perancang harus menganalisis menganalisis nilai energi yang yang akan diserap oleh fender oleh fender . Fender yang cocok untuk skema side by side adalah tipe soft fender , seperti floating pneumatic fender , seperti digambarkan pada Gambar 2.8.
Gamba ambarr 2. 8 Pneumatic fender (www.bikudo.com) fender (www.bikudo.com)
2.1. 2.1.5 5
Defi Defini nisi si Ope Opera rabi bili lita tass
Operabilitas adalah offloading availability, availability, yakni kemampuan sistem untuk melaksanakan operasi offloading sampai dengan batasan kriteria operasi tertentu. Pada umumnya, offloading availability berkisar availability berkisar di atas 95%. Nilai tersebut tersebut berbeda-beda bergantung pada lokasi dan skema yang dikaji. Berikut adalah offloading availability dengan skema side-by-side skema side-by-side seperti yang disampaikan oleh Poldevaart (2006):
Pant Pantai ai Timu Timurl rlau autt Ame Ameri rika ka Seri Serika katt
96% 96%
Pantai Ba B arat Amerika Serikat
95%
Teluk Meksiko
97%
Laut Tengah ( Mediterranean) Mediterranean)
98%
Pantai Barat-daya India
96%
Afrika Barat
97%
17
2.1. 2.1.6 6
Krite iteria Op Opeerabil abilit ita as
Berdasar Berdasarkan kan sejumlah sejumlah penelitian penelitian yang telah telah dilakuka dilakukan n oleh oleh Olson (1977), (1977), Hong (2009) (2009),, (Jeong (Jeong 2010), 2010), serta serta (Kim 2012), baik baik secara secara numeris numeris maupun maupun tes model, model, dihas dihasilk ilkan an batas batasanan-bat batasa asan n operas operasii sepert sepertii pada pada Tabel Tabel 2.1. 2.1. Tabe abel 2. 1 Tabel Kriteria Operabilitas Operabilitas FSRU saat Saat Siklus Offloading Offloading
FASE
Posisi paralel antara LNGC dan FSRU Approach/ LNGC mendekati FSRU dengan Berthing bantuan tug boat FSRU dan LNGC menyentuh fender, pemasangan tali tambat dan loading arm
Tali tambat dalam batas aman (OCIMF, 1997) 1997) & (Hong, (Hong, 2009) 2009)
Fender 4,5 m dalam batas aman (Jeong, 2010) & (Hong, (Hong, 2009) Offloading
Gerakan Gerakan relatif relatif maksimum maksimum antara FSRU dengan LNGC pada posisi loading arm dan manifold dalam batas aman
Pelepasan sistem transfer LNG Depart/ Sail away
KRITERIA OPERABILITAS
KETERANGAN
Pelepasan sistem tambat LNGC menjauhi FSRU
Double Double amplitude amplitude roll: roll: ) 7 12,8° 7 9 1 , n Double amplitude pitch: 6° o s l O ( Kecepatan vertikal di deck:2.13 deck:2.13 m/s nylon: 40% dari Breaking Strength chain: 55% dari Breaking Strength Beban maksimal yang diperbolehkan 1354 kN Beban maksimal yang deperbolehk deperbolehkan an 2492 2492 kN ) Longitudinal: ± 2 m 9 0 0 2 , g Transversal: ± 2,5 m n o H ( Vertikal: ± 2 m ) Longitudinal: ± 4 m 2 1 0 2 , Transversal: ± 2 m m i K ( Vertikal: ± 2 m ) 7 7 9 1 , n o s l O (
Double amplitude roll: 12,8° Double amplitude pitch: 6° Kecepatan vertikal di deck:2.13 deck:2.13 m/s
Pada fase approach atau berthing dan depart atau sail away digunakan kriteria yang dikemukakan oleh oleh Olson (1977) ketika helikopter akan melakukan operasinya pada sebuah bangunan apung sebagai operasi yang aman. Sedangkan
18
ketika fase offloading digunakan kriteria yang disampaikan oleh Hong (2009), (Jeong 2010), serta (Kim 2012). Pada fase offloading terdapat tiga elemen penting untuk analisis operabilitas, yaitu: gaya tali tambat, gaya pada fender, serta gerakan relatif LNGC terhadap FSRU. Kriteria operabilitas tali tambat disampaikan oleh oleh Hong (2009) (2009) yang mengacu mengacu pada OCIMF (1997). Kemudian, kriteria operabilitas fender disampaikan oleh Hong (2009) dan Jeong (2010). Lalu, kriteria operabilitas gerakan relatif LNGC terhadap FSRU disampaikan oleh Hong (2009) dan Kim (2012). Pada Pada Tabe Tabell 2.1 2.1 terd terdap apat at per perbe beda daan an kri krite teri riaa oper operab abil ilit itas as pad padaa fase fase offloading untuk geraka gerakan n relatif. relatif. Hal ini dapat disebabk disebabkan an karena karena perbedaan perbedaan desain dan karakter dari loading arm yang digunakan.
2.2
DASAR TEORI
2.2. 2.2.1 1
Pers Persam amaa aan n Op Oper erab abil ilit itas as
Operabilitas adalah offloading availability, availability, yakni kemampuan sistem untuk melaksanakan operasi offloading sampai dengan batasan kriteria operasi tertentu. Persamaan operabilitas dapat disampaikan seperti persamaan berikut (Djatmiko, 2012): =
+
100%
= 100% −
(2.1) (2.2)
Dimana: = Banyaknya Banyaknya kejadian di bawah syarat syarat batas. = Banyaknya kejadian yang melebihi syarat batas.
2.2.2
Angin
Metode Metode pemodelan pemodelan beban beban angin pada bangunan bangunan apung terdiri terdiri dari dari dua metode metode (API, 2005), 2005), yaitu: yaitu:
Angin yang arah arah dan kecepatannya kecepatannya konstan digunakan kecepatan kecepatan rata-rata dalam satu menit.
19
Angin Angin yang berflukt berfluktuasi uasi dimodelk dimodelkan an sebagai sebagai komponen komponen yang yang stabil stabil berdasarkan kecepatan rata-rata dalam satu jam ditambah spektrum angin kencang ( gust gust ). ). Beberapa Beberapa spektrum spektrum angin telah telah dikembang dikembangkan, kan, seperti: seperti: Ochi, Ochi, Davenport, Davenport,
Harris, Harris, API, API, dan NPD. NPD. Saat ini ini hanya hanya spektrum spektrum API dan dan NPD yang yang digunaka digunakan n oleh industri industri kelautan. kelautan. Namun, Namun, spektrum spektrum API lebih sedikit sedikit memili memiliki ki database empiri empiriss daripa daripada da spektr spektrum um NPD. NPD. Spektr Spektrum um NPD Profil Profil angin angin,, faktor faktor hembus hembusan, an, dan dan spektr spektrum um Norwegian Petroleum Directorate (NPD) didefinisik didefinisikan an oleh sebua sebuah h parameter. parameter. Paramet Parameter er tersebut tersebut adalah adalah kecepa kecepatan tan angin rata-rata rata-rata dalam satu jam yang yang berada berada 10 m di atas atas m
permukaan laut, U 0 ( /s) (API, (API, 2005). 2005). Profil Angin dan Faktor Hembusan Kecepatan Kecepatan angin angin maksimum maksimum dalam dalam satu jam, rata-rata rata-rata selama selama t-detik t-detik (t<3 (t<360 600) 0) pada pada ket keting inggi gian an
m di ata atass perm permuk ukaa aan n laut laut adal adalah ah:: ( , )=
( ) 1 − 0,41 ( ) ln
(2.3)
Dimana: kecepa pata tan n angi angin n rata rata-ra -rata ta maks maksim imum um dala dalam m sat satu u jam jam saat saat t deti detik k pada pada ( , ) = kece ketinggian z di atas permukaan laut [ m/s] = 3600 [s] = elevasi di atas permukaan laut [m] = periode waktu saat kecepatan angin rata-rata.
Kecepatan angin rata-rata dalam satu jam
( ) pada
ketinggian
adalah sebagai
berikut: ( )=
1+
10
(2.4)
Dengan = 0,0573 1 + 0,15
20
(2.5)
Dan faktor intensitas turbulensi adalah sebagai berikut: ,
( ) = 0,06[1 + 0,043
]
(2.6)
10
Dimana
( )
= Kece Kecepa pata tan n ang angin in rata rata-r -rat ataa dal dalam am satu satu jam jam pad padaa ele eleva vasi si
di atas atas
m
permukaan laut [ /s] = Kecepatan angin rata-rata dalam satu jam pada elevasi 10 m di at atas permukaan laut [m/s]
Spektr Spektrum um Angin Angin Spektrum angin NPD NPD menjelaskan menjelaskan tentang tentang densitas energi dari dari fluktuasi kecepatan angin longitudinal pada sebuah titik. ,
320 ( )=
10
1+
10 ,
(2.7)
,
Dimana: ( )
= spek spektr trum um dens densit itas as ener energi gi pad padaa frek frekue uens nsii
[(m/s)2/Hz]
= frekuensi [Hz]
Dan 172 =
10
(2.8)
10
2.2. 2.2.3 3
Gelom Ge lomba bang ng akiba akibatt Angin Angin dan dan Spe Spekt ktru rum m Gelom Gelomba bang ng
Gelombang irregular dapat dapat dije dijelas laskan kan oleh oleh spektr spektrum um gelomb gelombang ang,, yaitu yaitu fungsi fungsi densi densitas tas spektr spektrum um dari dari perubah perubahan an vertik vertikal al muka muka air laut. laut. Salah Salah satu satu spektrum spektrum yang dapat dapat menggamb menggambarka arkan n gelomban gelombang g irregular adal adalah ah spek spektr trum um JONSWAP.
21
Spek Spektr trum um JONS JONSWA WAP, P, Moskow Moskowitz itz denga dengan n
dalah h mod modifik ifikaasi dari dari spe spektrum trum Pie Pierson rson-( ), adala
daerah daerah pemben pembentuk tukan an ( fetch) fetch)
terbatas
(DNV,
2010).
Persamaanya adalah: ( )=
,
( )
(2.9)
Dimana ( )
= Spektr Spektrum um Pierso Pierson-M n-Mosk oskowi owitz tz = parameter parameter bentuk bentuk puncak puncak = Parameter lebar spektrum =
≤
=
>
= 1 − 0,287 ln( ) adalah faktor penormal
Nilai rata-rata untuk data eksperimen JONSWAP adalah: adalah: = 3,3 = 0,07 = 0,09
Harga parameter bentuk puncak bervariasi, antara 1 sampai 7. Pada Laut Utara digunakan harga 3,3. Sedangkan untuk Perairan Indonesia, dengan daerah pembentukan ( fetch) fetch) terbatas, harga yang dipakai berkisar antara 2 sampai 2,5 (Djatmiko, 2012). Hal ini dilakukan untuk mengurangi dominasi energi yang dikontribusikan oleh frekuensi gelombang tertentu saja.
2.2.4 Swell
Swell adalah adalah gelombang gelombang yang yang berada berada di luar luar daerah daerah pembent pembentukan ukan gelombang akibat angin ( fetch). fetch). Pada umumnya, swell diakibatkan oleh badai tropis atau atau kejadia kejadian n alam (contoh: (contoh: tsunami tsunami). ). Bentuk Bentuk swell swell lebih lebih stabil stabil,, akibat akibat lokasinya yang jauh dari fetch. fetch. Pengg Penggam amba bara ran n swell disajaikan seperti Gambar 2.9.
22
Gamba ambarr 2. 9 Pembentukan Gelombang akibat angin dan swell
2.2.5
Arus
Pada bangunan bangunan apung yang tertambat, tertambat, lazimnya lazimnya gaya arus mempengaru mempengaruhi hi gerakan surge, sway, sway, dan yaw dengan koefisien arus global, seperti dijelaskan pada fungsi berikut pada heading , ,
Koef Koefis isie ien n
( ,
)=
, ,
( )
(2.10)
dapa dapatt diest diestim imas asik ikan an ber berda dasa sark rkan an pad padaa kaji kajian an-k -kaj ajia ian n yang yang suda sudah h
dilaku dilakukan kan (DNV, (DNV, 2010 2010). ). Sebaga Sebagaii contoh contoh,, untuk untuk bangu bangunan nan Very Large Crude Carriers (VLCCs), koefisien yang baik telah dipublikasikan oleh OCIMF (1994).
2.2. 2.2.6 6
Gera Ge raka kan n un untu tuk k Dua Dua Bang Bangun unan an Apu Apung ng
Dengan Dengan asumsi asumsi bahwa responrespon-respo respon n adalah adalah linear dan harmoni harmonis, s, 12 persamaan gerakan untuk dua bangunan apung dapat dituliskan sebagai berikut, dimana moda gerakan 1 sampai 6 adalah moda gerakan bangunan apung A dan moda gerakan 7 sampai 12 adalah adalah moda gerakan untuk bangunan bangunan B (Kim, 2003): −
+
−
+
=
= 1,2, …,12
(2.11)
Dimana: = Bentuk umum matriks massa untuk bangunan apung A dan B. = Matriks gaya pengembali untuk bangunan apung A d an B. = Amplitu Amplitudo do kompl kompleks eks dari dari gerak gerak respo respon n 6 deraja derajatt kebeb kebebasa asan n pada pada tiap tiap bangunan apung. apung. = Amplitudo Amplitudo kompleks kompleks dari dari eksitasi eksitasi gaya gelomban gelombang g pada bangunan bangunan apung A dan B
23
2.2. 2.2.7 7
Gerak erakan an Relati latif f
Gerak Gerakan an rela relatif tif arah arah longit longitudi udinal nal,, later lateral, al, dan vert vertika ikall antar antaraa bangu bangunan nan apung A dan B pada posisi tertentu dapat dituliskan menjadi tiga komponen (Kim, 2003), yaitu: = = =
Dimana (
,
,
1 1 1
[(
+
−
) −(
+
−
)]
( 2.12)
[(
+
−
) −(
+
−
)]
(2.13)
[(
−
+
) −(
−
+
)]
(2.14)
) dan (
,
,
) adalah adalah posis posisii koordin koordinat at terhad terhadap ap titik titik acuan acuan
pada masing-masing masing-masing banguan apung dan
adalah amplitudo gelombang. gelombang.
Gamb Gambar ar 2. 10 Sistem koordin koordinat at (Kim, 2003)
2.2. 2.2.8 8
Gaya aya Tali ali Tam Tambat bat dan dan Gaya aya pada pada Fender
Pada Pada kajia kajian n ini, ini, pemod pemodela elan n tali tali tambat tambat dan fender menggunakan komponen komponen dengan dengan karakteris karakteristik tik sebagai sebagai spring linear . Gaya yang terjadi, bergantung pada kekakuan ( stiffness) stiffness) yang ang dino dinota tasi sika kan n seba sebaga gaii
24
,
dan dan panj panjan ang g
regangan yang dinotasikan sebagai ∆ . Regangan terjadi akibat beban, dalam hal ini adalah adalah akibat akibat gerakan gerakan bangunan bangunan apung. apung. Persamaan Persamaan yang yang dipakai dipakai mengacu mengacu pada Hukun Hooke, yaitu: = 2.2.9
∆
(2.15)
Simulasi Time Domain
Respon linear bangunan linear bangunan apung akibat gelombang dapat digambarkan dengan frekuensi domain. domain. Namun, Namun, sebagai sebagai langkah pendekata pendekatan n untuk mengkaji mengkaji skema side-by-side yang mempunyai respon non-linear akibat gaya tali tambat dan fender dan fender sebagai sebagai salah satu contohnya, simulasi frekuensi domain dirasa kurang representatif (Naciri, 2007). Oleh karena itu dibutuhkan simulasi time domain. domain. Teori respon impulse dikembangkan oleh Cummins (1962) dan Ogilvie (1964) dapat digunakan untuk menjelaskan gaya reaktif fluida pada simulasi time domain (Van Oortmerssen, 1973 dan 1981). Persamaannya adalah:
+
̈ +
( − ) ̇( )
+
=
( )
(2.16)
= 1,2,…, 1,2,…,12 12
Dimana: = gerakan gerakan pada moda j ( )
= gaya eksternal ( first order wave forces, second order wave forces,gaya forces, gaya
angin, gaya arus, gaya gaya pengembali dari dari tali tambat dan fender dan fender ) = Matriks massa untuk bangunan apung A dan B. = Matriks massa tambah untuk bangunan apung A dan B. = Fungsi matriks redaman redaman atau hambatan hambatan (retardation (retardation)) = Matriks pengembali hidrostatis
25
BAB III METODA METODA PENELITI PENELITIAN AN
Pada bab bab tiga ini akan akan dijelaska dijelaskan n metodologi metodologi dan dan prosedur prosedur dalam penyelesaian kajian, data-data spesifik yang diacu, serta pemodelan numeris yang dilakukan. Metodologi Metodologi dan prosedur akan akan disajikan pada Sub-bab 3.1. Sub-bab Sub-bab ini menjelaskan langkah-langkah penting untuk mendapatkan hasil yang baik dan tepat. Kemudian data-data spesifik bangunan apung dan data-data spesifik lingkungan serta cuaca akan disampaikan pada Sub-bab 3.2 dan 3.3. Sedangkan untuk pemodelan numeris akan disajikan pada Sub-bab 3.4 hingga 3.6. 3.1
METODOLOGI DAN PR PROSEDUR
Meto Metoda da yang yang dipa dipaka kaii dala dalam m tesi tesiss ini ini ada adala lah h pemo pemode dela land nden enga gan n men mengg ggun unak akan an metoda metoda numerik. numerik. Langkah-la Langkah-langkah ngkah yang dilakukan dilakukan antara antara lain: 1. Mengu Mengumpu mpulka lkan n datadata-dat dataa ling lingkun kunga gan n dan dan datadata-dat dataa fisi fisik k FSRU FSRU dan dan LNGC. 2. Setelah Setelah memiliki memiliki data data yang dibutuh dibutuhkan, kan, kemudia kemudian n dilakukan dilakukan pemodel pemodelan an geometri FSRU dan LNGC LNGC serta sistem tambatnya. tambatnya. 3. Mode Modell dival divalid idas asii deng dengan an dat data, a, sehi sehing ngga ga did didap apat atka kan n mode modell yang yang representatif. 4. Sete Setela lah h mode modell sele selesa sai, i, dila dilaku kuka kan n pemb pembeb eban anan an sesu sesuai ai den denga gan n bata batasa san n masalah. 5. Dila Dilaku kuka kan n anal analis isis is untu untuk k meng menget etah ahui ui peri perila laku ku gera geraka kan n bang bangun unan an apun apung g dan gerakan relatif bangunan apung. 6. Dila Dilaku kuka kan n anal analis isis is untu untuk k meng menget etah ahui ui gay gaya pada pada sist sistem em tamb tambat at anta antara ra FSRU dan LNGC. 7. Dila Dilaku kuka kan n anal analis isis is untu untuk k mend mendap apat atka kan n nilai nilai gay gayaa pada pada fender fender .
27
8. Dikorelas Dikorelasikan ikan distrib distribusi usi cuaca cuaca dengan dengan respon respon objek yang yang dikaji. dikaji. 9. Dida Didapa patk tkan an oper operab abil ilit itas as 10. Disimpulka Disimpulkan n hasil yang yang didapatkan didapatkan dari dari analisis analisis yang sudah sudah dilakuka dilakukan. n.
Gamb Gambar ar 3. 1 Diagram alir penyelesaian
28
3.2
DATA BANGUNAN APUNG
FSRU FSRU yang yang diguna digunakan kan dalam dalam tesis tesis ini ini memili memiliki ki dimens dimensii seper seperti ti pada pada Tabel Tabel 3.1 dan body plan seperti seperti digamba digambarkan rkan pada pada Gambar Gambar 3.2 berikut: berikut: Tabe Tabell 3. 1 Data geometri FSRU
Length overall Breadth moulded moulded Draft (full) Draft (ballast) Depth
294 m 46 m 11,6 m 10,5 m 26 m
Displacement (full) (full)
127191,76 m3
Displacement (ballast) (ballast) 113931 113931,03 ,03 m3 KG Kxx, Kyy, Kzz
0,06 L 0,36 B 0,25 L
Gambar Gambar 3. 2 Body plan FSRU 170.000 m³
29
LNGC yang digunakan dalam tesis ini memiliki kapasitas storage kapasitas storage 135.000 m3 dengan dengan dimensi dimensi seperti seperti pada pada Tabel Tabel 3.2 dan body plan seperti digambarkan pada Gambar 3.3 3.3 berikut: Tabe Tabell 3. 2 Principal Dimensions LNGC LNGC 135.000 135.000 m³
Length Between Perpendiculars Breadth Draft (full) Draft (ballast) Depth
274 m 44.2 m 11 m 9,5 m 25 m
Displacement (full)
9971 99716, 6,22 22 m3
Displacement (ballast) (ballast)
8468 84685, 5,91 91 m
Cog above baseline Kyy, kzz kxx
16,30 m 70 m 15,15 m
3
Sumber: (Naciri, 2007)
Gambar Gambar 3. 3 Body plan LNGC 135.000 m³
30
3.3
DATA LINGKUNGAN DAN CUACA
FSRU akan dioperasikan di Labuhan Maringgai, Lampung, Indonesia dengan dengan kedalama kedalaman n 23 m, seperti seperti digamba digambarkan rkan pada pada Gambar Gambar 3.4. Berikut Berikut adalah adalah data cuaca Labuhan Maringgai:
Gambar Gambar 3. 4 Peta Lokasi FSRU (Perusahaan Gas Negara, 2012)
Data Data angi angin, n, gelomb gelombang ang,, swell dan dan aru aruss sela selama ma 8 tah tahun un disa disaji jika kan n pad pada Tabe Tabell 3.3 3.3 samp sampai ai 3.8 3.8 beri beriku kut: t: Tabe Tabell 3. 3 Distri Distribus busii Kecepa Kecepatan tan Angin Angin
Kecepatan Angin (m/s)
N ) I G T N A J A A H R A E D R ( A
<3
3,0-6,0
6,0-9,0
9,0-12,0
>12,0
TOT
0
1,67
1,96
0,39
0,21
0,01
4,24
45
4,24
5,92
1,47
0,21
0,01
11,85
90
4,94
9,45
3,26
0,46
0,02
18,13
135
3,53
4,89
1,27
0,21
0,02
9,91
180
2,57
2,93
1,21
0,61
0,05
7,37
225
3,18
6,04
5,19
5,05
0,60
20,05
270
1,87
2,90
1,46
0,64
0,07
6,94
315
1,91
3,65
2,41
0,89
0,03
8,89
Unrecorded TOT
12,62 100
Sumber: (Perusahaan Gas Negara, 2012)
31
Tabe Tabell 3. 4 Distribusi Tinggi Gelombang
) T A J A R E D ( G N A B M O L E G H A R A
0,500,75 0,29
Hs (m) 0,751,001,00 1,25 0,03 0,01
0
0,000,25 1,65
0,250,50 1,05
22,5
0,53
0,17
45
0,37
0,15
0,01
67,5
0,60
0,89
0,46
0,11
0,01
90
2,72
19.28
19,09
6,06
1,19
112,5
1,47
2,10
0,71
0,27
0,06
135
0,74
0,53
0,04
157,5
0,66
0,39
0,05
180
0,91
0,52
0,09
202,5
1,22
0,58
0,01
225
2,69
4,30
0,10
247,5
4,02
6,71
0,12
270
3,48
2,06
0,04
292,5
3,54
1,71
0,02
315
2,32
2,11
0,03
337,5
0,96
0,61
0,01
TOT
27,88
43,15
21,05
1,251,50
1,501,75
TOT
0,16
0,01
6,49
1,27
0,16
100
Sumber: (Perusahaan Gas Negara, 2012)
Tabe Tabell 3. 5 Distribusi Distribusi Tinggi Tinggi Gelombang Gelombang Signifikan Signifikan dan Periode Periode Puncak Puncak
0,250,50 18,05
0,500,75
0-2,5
0,000,25 20,91
Hs (m) 0,751,001,00 1,25
2,5-5,0
5,64
15,73
8,69
2,35
0,18
5,0-7,5 ) k i t e 7,7-10,0 d ( 10,0-12,5 p T 12,5-15,0
0,96
9,32
12,36
4,14
1,09
0,16
0,60
0,01
0,23
0,02
15,0-17,5
0,05
0,02
17,5-20,0
0,04
TOT
27,88
21,05
6,49
1,27
0,16
1,501,75
TOT
0,03
43,15
Sumber: (Perusahaan Gas Negara, 2012)
32
1,251,50
100
Tabel Tabel 3. 6 Distribusi Distribusi Tinggi Tinggi Swell
0,000,03
0,030,06
0,060,09
Hs (m) 0,090,12
30,47
27,82
8,18
2,45
0,25
12,39
14,90
3,03
0,46
0,02
42,86
42,72
11,21
2,91
0,27
0,120,15
0,150,18
TOT
0,03
69,21
0 22,5 45 67,5 ) T 90 A J 112,5 A R 135 E D ( 157,5
L L 180 E W S 202,5
30,79
H 225 A R A 247,5 270
292,5 315 337,5 TOT
0,03
100
Sumber: (Perusahaan Gas Negara, 2012)
Tabe Tabell 3. 7 Distribusi Tinggi Gelombang Swell Signifikan Swell Signifikan dan Periode Puncak
0,060,09
Hs (m) 0,090,12
0,000,03
0,030,06
0,120,15
4,5
0,04
0,01
7,5
5,02
0,57
0,12
10,5
5,82
6,67
2,63
0,53
0,02
13,5
21,92
28,70
6,80
1,77
0,23
16,5
9,19
6,53
1,63
0,56
0,03
19,5
0,81
0,25
0,04
0,04
22,5
0, 0 ,06
TOT
42,86
0,150,18
TOT
1,5 ) k i t e d ( p T
0,05 5,71 15,66 0,03
59,43 17,93 1,15 0,06
42,72
11,21
2,91
0,27
0,03
100
Sumber: (Perusahaan Gas Negara, 2012)
33
Tabel Tabel 3. 8 Distribusi Kecepatan Arus akibat Pasang Surut + Angin
KECEPATAN KECEPATAN ARUS (m/s)
) T A J A R E D ( S U R A H A R A
0 ,1
0,2
0 ,3
0 ,4
0 ,5
0,6
0,7
0,8
TOT
0
4,36
6,11
3,84
2,58
1,19
0,26
0,01
22,5
2,88
5,27
5,55
4,25
2,72
1,78
0,74
45
0,87
0,07
67,5
0,36
0,36
90
0,12
0,12
112,5
0,18
0,18
135
0,31
0,31
157,5
0,59
0, 0 ,01
180
2,33
2,67
2,02
0,81
0,11
202,5
5,61
9,99
10,1
7,79
4,45
225
2,03
0,79
0,02
247,5
1,13
0,05
270
0,67
0,67
292,5
0,66
0,66
315
0,87
0,87
337,5
1 ,8
0,18
0,02
TOT
24,77
25,14
21,55
18,35 0,12
23,31 0,94
0 ,6 7,94 1 ,6
0,14
39,68 2,84 1,18
1,99 15,43
8,46
3,64
0,88
0,12
100
Sumber: (Perusahaan Gas Negara, 2012)
3.4
PEMODELAN GEOMETRI
Pada pemodela pemodelan n geometri, geometri, yang yang dilakukan dilakukan adalah adalah melakuk melakukan an surface model, yaitu pemodelan kulit struktur bangunan apung tanpa ketebalan, dengan kata lain ketebalannya adalah 0. Perilaku surface Perilaku surface model ini adalah solid adalah solid sempurna, sempurna, jadi model tidak akan akan berubah bentuk saat analisis dilakukan. Sist Sistem em koor koordi dina natt glob global al diga digamb mbar arka kan n pada pada Gamb Gambar ar 3.5 3.5 dan dan 3.6. 3.6. Sumb Sumbu uX mewakili gerakan surge (translasi) dan roll (rotasi). Sedangkan sumbu Y mewakili gerakan sway (translasi) dan pitch (rotasi). Selanjutnya, sumbu Z mewakili gerakan heave (translasi) dan yaw dan yaw (rotasi).
34
Gamb Gambar ar 3. 5 Model FSRU 170000 m3
3
Gamba ambarr 3. 6 Model Model LNGC LNGC 135000 135000 m
Konsep dasar pemodelan bangunan apung ini adalah membagi model menjadi menjadi beberapa beberapa elemen elemen atau panel. panel. Pemodelan Pemodelan ini menerap menerapkan kan metode metode elemen elemen hingga hingga
sebaga sebagaii
aplikasi aplikasi pemodela pemodelannya. nnya. Pendekata Pendekatan n
dengan dengan metode ini
mengkalkulasi sebuah sistem struktur menjadi lebih presisi dan akurat. Ukuran Ukuran maksi maksimal mal elem elemen en pada pada model model adal adalah ah 5 m. Penen Penentua tuan n ukuran ukuran maksimal elemen didasarkan pada kemampuan perangkat analisis yang digunakan dan efisiensi waktu waktu yang dibutuhkan untuk analisis. Semakin baik baik perangkat yang yang digunakan, semakin baik pula pemodelan yang dilakukan serta semakin efisien waktu yang digunakan. Konfigurasi tali tambat dan fender akan akan digamb digambark arkan an pada pada Gamba Gambarr 3.7. 3.7. Terdapat 6 buah breast line (3 pada posisi bow dan 3 buah pada posisi stern posisi stern), ), dan 2 buah spring buah spring line. line. Selain itu terdapat 6 buah fender buah fender , yang berada di antara FSRU dan LNGC untuk meredam energi tumbukan ketika operasi berlangsung.
Gamb ambar 3. 7 Konfigurasi sistem tambat
35
3.5
PEMODELAN KASUS
Dalam kajian siklus offloading ini, offloading ini, terdapat tiga fase, yaitu: approach atau berthing , offloading , dan depart atau depart atau sail sail away. away. Pada fase approach atau berthing FSRU dalam keadaan tidak bermuatan penuh, sehingga displacement yang dipakai dalam pemodelan adalah displacement saat ballast . Sedangkan LNGC dalam muatan penuh, oleh karena itu dimodelkan dengan displacement saat displacement saat full full . Kemudian pada fase offloading dan depart atau sail away, away, FSRU berada pada kondisi bermuatan penuh. Sedangkan LNGC berada pada kondisi ballast . 3.6
PEMODELAN SI SISTEM TA TAMBAT
3.6.1
Pemodelan Tower Yoke
Pada
kajian
ini,
pemodelan
tower
yoke
dilakukan
dengan
menyederhanakan sambungan-sambungan kompleks menjadi sebuah model joint model joint , seperti digambarkan pada Gambar 3.8. Joint ini mampu mampu menga mengakom komoda odasi si 3 gerakan
rotasional,
yaitu:
roll, pitch, pitch,
dan yaw. yaw.
Sedangkan
gerakan
translasionalnya terbatas.
Gamb ambar 3. 8 Pemodelan tower yoke
3.6. 3.6.2 2
Pemo Pemode dela lan n Tal Talii tam tamba batt
Konfigurasi tali tambat pada saat operasi offloading terd terdir irii dari: dari: 3 breast buritan,2 spring line pada bagian tengah, dan 3 breast line pada line pada line pada buritan,2 spring line pada bagian haluan. Tali tambat dimodelkan dengan linear spring yang spring yang mempunyai konstanta kekakuan konstan (Hong, 2009). Penentuan konstanta kekakuan tali tambat dilakukan dilakukan dengan dengan meninjau meninjau Gambar Gambar 3.6 berikut. berikut. Kemudian Kemudian ditentukan ditentukan pre-tension pre-tension pada tiap-tiap tali tali tambat, seperti Tabel Tabel 3.9.
36
Gamba ambarr 3. 9 Grafik perpanjangan aksial aksial vs gaya tarik tali tambat (Hong, 2009) Tabe Tabell 3. 3. 9 Tabel pre-tension Tabel pre-tension
Panjang akhir m
Pretension N
Panjang awal m
1
39.825
200000
39.476
2
32.678
355000
32.057
3
26.742
600000
25.694
73.809
750000
72.498
52.916
750000
51.606
6
27.017
455000
26.222
7
26.532
245000
26.104
8
28.698
110000
28.506
No
Stiffness N/m
4 5
3.6. 3.6.3 3
572250
Pemod emodel ela an Fend Fendeer
Pemodelan fender pada pada kajian ini tidak jauh berbeda dengan pemodelan tali tambat, yaitu dengan sifat linear spring yang spring yang mempunyai konstanta kekakuan tetap. tetap. Ukuran Ukuran diamet diameter er fender fender yang diguna digunakan kan adalah adalah 4,5 m. Sebanyak Sebanyak 6 buah buah pneumatic fender dimodelkan fender dimodelkan untuk meredam tumbukan yang akan terjadi selama operasi offloading (Hong, 2009). Konstanta kekakuan fender dilakukan dengan menela menelaah ah Gambar Gambar 3.6 berikut berikut..
37
Gamb Gambar ar 3. 10 Grafik Grafik defleksi defleksi fender fender Vs Vs gaya gaya reaksi reaksi (Hong (Hong,, 2009) 2009)
3.7
PEMODELAN BEBAN
Data lingkungan lingkungan yang dipakai merupakan data data distribusi, sehingga perlu dilakukan pengklasifikasian data. Pengklasifikasian data dilakukan untuk memudahkan dalam pemodelan beban. Pada kajian ini, beban lingkungan dikl diklas asif ifik ikas asik ikan an menj menjad adii 4 kond kondis isi. i. Kond Kondis isii-ko kond ndis isii pemb pembeb eban anan an ters terseb ebut ut diklasifikasikan berdasarkan berdasarkan nilai maksimum beban serta serta frekuensi kejadiannya. kejadiannya. Pengondis Pengondisian ian beban beban ini dilakukan dilakukan untuk menganalis menganalisis is operabilit operabilitas as offloading (Jeong, (Jeong, 2010). Tinggi Tinggi gelombang gelombang signifikan signifikan berturut-turut berturut-turut menurun menurun sampai kondisi pembebanan ketiga. Sedangkan Sedangkan nilai yang lainnya tetap. Kondisi pembebanan ditabelkan ditabelkan pada Tabel Tabel 3.10. Tabe Tabell 3. 10 Kondisi Pembebanan
Kondisi Pembebanan Hs (m)
Gelombang (JONSWAP)
Swell
38
Tp (detik) γ μ (°) H (m) T (detik) μ (°)
Kondisi 1 Kondisi 2 Kondisi 3 Kondisi 4 1,75 1,5 1,25 1
7,5 2,2 180 0,18 13,5 112,5
Angin Arus
Vw (m/detik) μ (°) Vc (m/detik) μ (°)
15 180 0,7 180
Sudut (μ) (μ) merupakan merupakan arah arah datang datang beban. beban. Sudut 180° adalah adalah pembeba pembebanan nan head-sea. head-sea. Hal ini tentu berbeda dengan data data lingkungan yang yang terdapat dalam data distribusi cuaca, cuaca, dimana nilai nilai 180° mendefinisikan mendefinisikan arah arah selatan. Oleh sebab itu, perlu disamakan cara pandangnya, bahwa bangunan apung menghadap ke barat (arah (arah 90° mata angin angin sebenarny sebenarnya). a). Langkah Langkah ini dilakukan dilakukan karena karena beban beban dominan dominan datang dari arah barat.
39
BAB IV PEMBAHASAN Hasil kajian akan dibahas pada bab ini sebagai jawaban dari perumusan masalah yang terdapat pada Sub-bab 1.2. Selain itu terdapat pembahasan tentang Response Amplitude Operator , Sub-bab Sub-bab 4.1. 4.1.,, yang yang tidak tidak dirum dirumusk uskan an pada pada Sub bab 1.2 karena merupakan ulasan wajib ketika dilakukan analisis hidrodinamis. Sub-bab 4.2 akan menjelaskan gerakan bangunan apung saat operasi approach atau berthing serta depart atau sail away. away. Kemudian gerakan relatif bangunan apung akan dijelaskan pada Sub-bab 4.3. Selain itu, gaya tali tambat dan gaya total pada fender pada fender akan akan dibahas pada Sub-bab 4.4 dan 4.5 secara berturut-turut. 4.1
RESPONSE AMPLITUDE OPERATOR
(RAO)
Amplitudo respon atau Response Amplitude Operator (RAO) umumnya digambarkan sebagai grafik fungsi antara respon gerakan suatu bangunan apung akibat eksitasi eksitasi yang terjadi. Setiap arah eksitasi eksitasi mengakibatkan mengakibatkan respon gerakan yang yang berbe berbeda. da. Pada Pada Gambar Gambar 4.1 disa disajik jikan an RAO RAO dengan dengan sumb sumbu u absis absis mewak mewakili ili frekuensi gelombang dan sumbu ordinat mewakili amplitudo respon. Variasi frekuensi gelombang yang telah dilakukan dalam kajian ini berada pada range 0,209 rad/detik sampai 1,396 rad/detik, dengan kata lain berkisar antara gelombang dengan periode 30 detik sampai 4,5 detik. Penggambaran grafik pada sumbu absis dimulai dari gelombang frekuensi rendah, atau dengan kata lain dimulai dari gelombang gelombang periode lambat. Respon Respon geraka gerakan n 6 DOF DOF pada pada Gambar Gambar 4.1 menunj menunjukkan ukkan bahwa heading heading 180° menyebabkan respon gerakan surge, surge, heave, heave, dan pitch lebih dominan. Sedangkan amplitudo respon gerakan pada sway, sway, roll , dan yaw menggambarkan pola gerak yang tidak teratur, namun nilai amplitudo responnya cenderung kecil, sehingga dapat dikatakan tidak berpengaruh.
41
Gamb Gambar ar 4. 1 Amplitudo respon FSRU FSRU dan LNGC pada heading 180° (tanpa interaksi antara FSRU dengan LNGC)
Respon gerakan surge, surge, heave, heave, dan pitch pada FSRU dan LNGC mengga menggamba mbarka rkan n amplitu amplitudo do respon respon yang yang relati relatiff bes besar ar ketika ketika gelomb gelombang ang denga dengan n frekuensi rendah. rendah. Kemudian berangsur berangsur menurun menurun hingga pada gelombang dengan frekuensi 0,4 rad/detik. Daerah ini merupakan merupakan daerah sub-kritis dan gerakan gerakan akan didominasi oleh faktor kekakuan. Lalu terjadi kenaikan spontan pada frekuensi gelombang 0,5 rad/detik untuk gerakan heave dan 0,55 rad/detik untuk gerakan pitch. pitch. Fenomena tersebut
42
terjadi karena saat itu terjadi resonansi antara frekuensi gelombang dengan frekuensi natural, sehingga mengakibatkan magnifasi amplitudo respon gerakan. Daerah ini merupakan daerah kritis dan gerakan akan didominasi oleh faktor redaman. Setelah itu cenderung landai pada frekuensi gelombang tinggi, seolah-olah bangunan apung berada pada permukaan permukaan datar. Dengan kata lain, lain, bangunan apung berada pada kondisi platforming kondisi platforming (Djatmiko, (Djatmiko, 2012). Daerah ini merupakan daerah super kritis dan gerakan akan didominasi oleh faktor massa. Berdasarkan Persamaan 2.11, dijelaskan dijelaskan bahwa amplitudo respon gerakan bangunan apung dipengaruhi oleh 4 faktor, yaitu: gaya eksitasi, massa, redaman (damping), damping), serta kekakuan ( stiffness). stiffness). Sedangkan massa dapat didetailkan menjadi massa struktur dan massa tambah (added ( added mass). mass). Mass Massaa tambah tambah dan dan redam redaman an merupakan komponen gaya radiasi yang terjadi karena gerakan bangunan apung (hidrodinamis). Sedangkan kekakuan merupakan komponen dari hidrostatis. Graf Grafik ik-gr -graf afik ik pada pada Gamb Gambar ar 4.2 4.2 meng mengga gamb mbar arka kan n pola pola gera gerak k 2 buah buah bangunan apung (FSRU dan dan LNGC) yang saling berinteraksi, berinteraksi, dalam hal ini skema side-by-side. side-by-side. Interaksi Interaksi antara antara dua bangunan bangunan apung ini ini menimbulkan menimbulkan fenomena fenomena trapped wave pada wave pada gap gap antara FSRU dan LNGC, sehingga terjadi perbedaan pola gerakan gerakan yang yang cukup signifikan signifikan antara antara grafik-gr grafik-grafik afik pada Gambar Gambar 4.1 dengan dengan Gambar Gambar 4.2. 4.2. Hal Hal ini ini diseb disebabk abkan an kare karena na graf grafik-g ik-graf rafik ik pada pada Gambar Gambar 4.1 tidak tidak menggambarkan pola gerak FSRU dan LNGC yang saling berinteraksi (Kim, 2003). 2003). Fenome Fenomena na trapped wave dapat disimpulkan karena gerakan sway, gerakan sway, roll dan yaw kedua kedua bang banguna unan n apung apung pada pada grafi grafik-g k-graf rafik ik pada pada Gambar Gambar 4.2 menunj menunjukk ukkan an geraka gerakan n yang yang relati relatiff besa besarr diban dibandin dingka gkan n graf grafik-g ik-graf rafik ik pada pada Gambar Gambar 4.1. 4.1. Fenomena Fenomena gelombang gelombang ini berpenga berpengaruh ruh signifikan signifikan terhadap terhadap perilaku perilaku dua buah bangunan apung yang yang beroperasi dengan dengan skema side skema side by side. side. Puncak respon gerakan sway berada pada gelombang dengan frekuensi 1 rad/ detik. Hal ini disebabkan oleh standing wave antara FSRU dan LNGC. Hal yang sama juga diperlihatkan pada gerakan heave, pitch, roll, dan yaw dan yaw.. Amplitudo gerakan-gerakan tersebut ada kenaikan pada gelombang dengan frekuensi 1
43
rad/detik. Fenomena kenaikan kurva pada pada grafik RAO saat frekuensi frekuensi gelombang 1 rad/ detik disebabkan karena adanya resonansi antara frekuensi gelombang dengan frekuensi natural, sehingga terjadi magnifasi amplitudi respon gerakan.
Gamba ambarr 4. 2 Amplitudo respon FSRU FSRU dan LNGC pada heading 180° (FSRU dengan LNGC saling berinteraksi).
44
4.2
GERAKAN FSRU DAN LNGC ( APPROACH/ APPROACH/ BERTHING )
Double Amplitude Roll 0.6 0.4 ) t a j a 0.2 r e 0 d (
l l o -0.2 R
FSRU 0
100
200
300
400
500
600
LNGC
-0.4 -0.6
Waktu (detik)
Gamb Gambar ar 4. 3 Double amplitude roll
Double Amplitude Pitch 0.04 ) t 0.02 a j a r e d 0 ( h c t i P-0.02
FSRU 0
100
200
-0.04
300
400
500
600
LNGC
Waktu (detik)
Gamba ambarr 4. 4 Double amplitude pitch pitch
Kecepatan Vertikal 0.05 ) s 0.03 / m ( n 0.01 a t a p e -0.01 0 c e K-0.03
-0.05
FSRU 100
200
300
400
500
600
LNGC
Waktu (detik)
Gamb Gambar ar 4. 5 Kecepatan vertikal
45
Pada sub-bab sub-bab ini, penjelasan penjelasan akan akan disampaikan disampaikan mengenai mengenai tiga kriteria kriteria batas, yaitu gerakan roll , pitch, pitch, dan kecepatan vertikal yang terjadi ketika fase approach atau berthing . Fase Fase ini adalah adalah fase sebelum operasi operasi offloading . Saat Saat fas fasee ini, FSRU dimodelkan pada kondisi ballast , sedangkan LNGC pada kondisi muatan muatan penuh. penuh. Nilai negatif negatif (-) yang terjadi terjadi merupa merupakan kan pengga penggambara mbaran n vektor vektor sesuai penjelasan sub-bab 3.4. Kriteria operabilitas yang yang digunakan sesuai sub-bab 2.1.2, 2.1.2, bahwa fase fase approach atau berthing harus berthing harus memenuhi tiga kriteria, yaitu: double amplitude roll maksimum adalah 12,8°, double amplitude pitch maksimum adalah 6°, dan kecepatan vertikal pada deck adalah deck adalah 2,3 m/s. Seperti digambarkan pada Gambar 4.3, double amplitude roll maksimum FSRU pada operasi approach atau berthing men berthing menunju unjukka kkan n nilai nilai 0,37°. 0,37°. Sedang Sedangkan kan double amplitude roll maksimum LNGC pada operasi approach atau berthing menunjukka menunjukkan n nilai 0,50°. 0,50°. Digambarkan pada Gambar 4.4, bahwa double amplitude pitch maksimum FSRU pada operasi approach atau berthing adalah adalah 0,03°. 0,03°. Sama halnya halnya dengan dengan double amplitude pitch maks maksim imum um pada pada FSRU FSRU,, pada pada oper operas asii approach atau berthing , double amplitude pitch maks maksim imum um LNGC LNGC adal adalah ah 0,03 0,03°. °. m
Simpangan kecepatan maksimum vertikal pada FSRU 0,05 /s. Sedang Sedangkan kan m
kecepatan maksimum vertikal LNGC 0,04 /s, seperti diilustrasikan pada Gambar 4.5. Dari penjel penjelasan asan di atas, atas, dapat dapat disampaika disampaikan n bahwa dengan kondis kondisii pembebanan 1, ketiga kriteria yang disyaratkan memenuhi kriteria operabilitas. Oleh karena karena itu, pada pada kondisi kondisi pembeba pembebanan nan 2, 3 dan 4 kriteria kriteria operabilita operabilitass dipastikan dipastikan terpenuhi. terpenuhi.
46
4.3
GERAKAN RE RELATIF ANTARA FSRU – LNGC (OFFLOADING (OFFLOADING )
4.3.1 .3.1
Longi ngitud udiinal nal
Graf Grafik ik pada pada Gamb Gambar ar 4.6 4.6 beri beriku kutt mengg menggam amba barka rkan n pola pola gerak gerakan an rela relatif tif longit longitudi udinal nal antara antara FSRU FSRU dan dan LNGC LNGC pada pada kond kondisi isi pemb pembeba ebanan nan 1. Sedang Sedangkan kan Gambar 4.7 merupakan penggambaran penggambaran dari pola gerakan gerakan relatif longitudinal pada kondisi pembebanan 2. Pada Pada kondi kondisi si pemb pembeba ebanan nan 1, gerak gerakan an relati relatiff longit longitudi udinal nal maksim maksimum um adal adalah ah 6,15 6,15 m. Menu Menuru rutt Hon Hong g (20 (2009 09), ), krit kriter eria ia gera geraka kan n rel relat atif if pada pada gera geraka kan n longitudin longitudinal al adalah adalah ±2 m atau dengan dengan kata kata lain lain jarak jarak total yang diijinkan diijinkan adalah adalah 4 m, seh sehin ingg ggaa dap dapat at dis disam ampa paik ikan an bah bahwa wa
pada pada kond kondis isii pemb pembeb eban anan an 1, kri krite teri riaa
gerakan relatif longitudinal telah dilanggar. Pada Pada kond kondis isii pem pembe beba bana nan n 2, 2, ger gerak akan an rela relati tiff long longit itud udin inal al maks maksim imum um adal adalah ah 3,68 3,68 m. Menu Menuru rutt Hon Hong g (20 (2009 09), ), krit kriter eria ia gera geraka kan n rel relat atif if pada pada gera geraka kan n longitudin longitudinal al adalah adalah ±2 m atau dengan dengan kata kata lain lain jarak jarak total yang diijinkan diijinkan adalah adalah 4 m, seh sehin ingg ggaa dapa dapatt disam isampa paik ikaan bahw bahwaa
pada pada kond kondis isii pemb pembeebana banan n 2 gera erakan kan
relatif longitudinal masih masih dalam batas aman. aman.
6 f i t a l 4 e R ) n m2 a ( k a r 0 e G 0 -2
600
1200
1800
2400
3000
3600
Waktu (detik)
Gamb Gambar ar 4. 6 Gerakan Gerakan relatif relatif longitudina longitudinall pada kondisi kondisi pembebanan pembebanan 1 2 f i t a l 1 e R ) n m0 a ( k 0 a r -1 e G -2
600
1200
1800
2400
3000
3600
Waktu (detik)
Gamb Gambar ar 4. 7 Gerakan Gerakan relatif longitudina longitudinall pada kondisi kondisi pembebanan pembebanan 2
47
4.3. .3.2
Transversal
Grafik Grafik pada Gambar Gambar 4.8 menggambar menggambarkan kan pola geraka gerakan n relatif transversa transversall antara antara FSRU FSRU dan dan LNGC LNGC pada pada kond kondisi isi pemb pembeba ebanan nan 1. Sedang Sedangkan kan Gambar Gambar 4.9 4.9 merupakan merupakan penggam penggambaran baran dari dari pola gerakan gerakan relatif transver transversal sal pada kondisi kondisi pembebanan 2. Pada kondisi kondisi pembebana pembebanan n 1, gerakan relatif relatif transversa transversall maksimum maksimum adalah adalah 5,71 5,71 m. Menu Menuru rutt Hong Hong (2009 (2009), ), krit kriter eria ia gera geraka kan n relat relatif if tran transv sver ersa sall adal adalah ah ±2,5 ±2,5 m atau dengan dengan kata kata lain lain jarak jarak total total yang yang diijink diijinkan an adala adalah h 5 m, sehingga sehingga dapat dapat disa disamp mpai aika kan n bahw bahwaa
pada pada kond kondis isii pem pembe beba bana nan n 1, krit kriter eria ia gera geraka kan n rel relat atif if
longitudinal telah dilanggar. Pada kondisi kondisi pembebana pembebanan n 2, gerakan relatif relatif transversa transversall maksimum maksimum adalah adalah 3,94 3,94 m. Menur Menurut ut Hong Hong (200 (2009), 9), kriter kriteria ia geraka gerakan n relat relatif if transv transvers ersal al adalah adalah ±2,5 ±2,5 m atau dengan dengan kata kata lain lain jarak jarak total total yang yang diijink diijinkan an adala adalah h 5 m, sehingga sehingga dapat dapat disa disamp mpai aika kan n bahw bahwaa
pada pada kond kondis isii pembe pembeba bana nan n 2 gera geraka kan n relat relatif if long longit itud udin inal al
masih dalam batas aman.
4 f i t a l 2 e R ) n m0 a ( k 0 a r -2 e G
600
1200
-4
1800
2400
3000
3600
Waktu (detik)
Gambar Gambar 4. 8 Gerakan relatif relatif transversal transversal pada kondisi pembebanan pembebanan 1. 2 f i t a l e R ) 0 n m 0 a ( k a -2 r e G -4
600
1200
1800
2400
3000
Waktu (detik)
Gamba ambarr 4. 9 Gerakan Gerakan relatif relatif transversal transversal pada kondisi kondisi pembebanan pembebanan 2.
48
3600
4.3.3
Vertikal
Graf Grafik ik pada pada Gamb Gambar ar 4.10 4.10 meng mengga gamb mbar arka kan n pola pola gera geraka kan n relat relatif if vert vertik ikal al antara antara FSRU dan dan LNGC pada pada kondisi kondisi pembeba pembebanan nan 1. Grafik Grafik pada kondisi kondisi pembebanan 2, 3 dan 4 tidak disajikan karena dapat dipastikan tidak melebihi gerakan relatif akibat kondisi pembebanan 1. Gerak Gerakan an relati relatiff vertik vertikal al maksim maksimum um adalah adalah 1,54 1,54 m. Kriter Kriteria ia geraka gerakan n relati relatif f vertik vertikal al pada pada gerak gerakan an ini ini adala adalah h ±2 m atau atau denga dengan n kata kata lain lain jarak jarak total total yang yang diijinkan ad adalah 4 m, sehingga da dapat pat di disampaikan ba bahwa
pada kondisi
pembebanan 1 gerakan relatif longitudinal longitudinal masih dalam batas batas aman.
1 f i t a l 0.5 e R ) n m 0 a ( k 0 a r -0.5 e G
600
1200
-1
1800
2400
3000
3600
Waktu (detik)
Gamb Gambar ar 4. 10 Geraka Gerakan n relati relatiff vertik vertikal al pada pada kondis kondisii pembeba pembebanan nan 1.
4.4
GAYA TALI TAMBAT
Grafik Grafik pada pada Gambar Gambar 4.11 4.11 mengga menggamba mbarka rkan n gaya gaya tarik tarik tali tali tamba tambatt antara antara FSRU FSRU dan dan LNGC LNGC pada pada kond kondisi isi pembe pembeban banan an 1. Sedang Sedangkan kan Gambar Gambar 4.12 4.12 merupakan penggambaran dari gaya tarik tali tambat antara FSRU dan LNGC pada kondisi pembebanan 2. Grafik yang disajikan merupakan grafik dari gaya tarik tali tambat pada tali tambat yang menunjukkan gaya tarik maksimum. Breast line pada line pada haluan dinotasikan dengan nomor urut 1 sampai 3, s pring line pada line pada tengah kapal dinotasikan dengan nomor urut 4 dan 5, sedangkan breast line pada line pada buritan dinotasikan dengan dengan nomor urut 6 sampai 8. Telah dijelaskan dijelaskan pada sub-bab 2.1.2, bahwa kriteria gaya tarik tali tambat adalah 1354 kN (Hong, 2009). Pada kondisi kondisi pembebanan pembebanan 1, gaya tarik tali tambat
49
maksimal adalah adalah 2444 kN, sedangkan gaya tarik tali tambat tambat maksimal maksimal pada pada kondis kondisii pembe pembeban banan an 2 adala adalah h 1292,1 1292,1 kN. Maka, Maka, krit kriteri eriaa gaya gaya tarik tarik tali tali tambat tambat terpenuhi pada kondisi pembebanan 2. 2500000 ) 2000000 N ( k i 1500000 r a T a1000000 y a G 500000
8
0 0
600
1200
1800
2400
3000
3600
Waktu (detik)
Gambar Gambar 4. 11 Gaya tarik tali tambat pada kondisi pembebanan pembebanan 1 1400000 ) 1200000 N ( 1000000 k i r 800000 a T a 600000 y a 400000 G
3
200000 0 0
600
1200
1800
2400
3000
3600
Waktu (detik)
Gamba ambarr 4. 12 Gaya tarik tali tambat pada kondisi pembebanan pembebanan 2 Tabe Tabell 4. 4. 1 Statistik Statistik gaya gaya tarik tali tambat tambat pada kondisi kondisi pembebanan pembebanan 1
F Maksi Maksimu mum m (N) F Rata-rata (N) Standar Standar Deviasi Deviasi F1/3 F1/3 (N) F1/1 F1/10 0 (N)
1 2380 238015 158 8 2098 209823 23.6 .6 3932 393211 11.1 .1 6194 619438 38.3 .3 1210 121094 945 5
2 2355 235586 864 4 2735 273590 90.9 .9 4186 418673 73.3 .3 7459 745930 30.1 .1 1292 129219 199 9
3 2259 225949 494 4 4263 426389 89.2 .2 4392 439247 47.5 .5 9351 935112 12.1 .1 138 1383992 3992
4 1377 137747 474 4 6505 650598 98.6 .6 2062 206235 35.9 .9 8591 859163 63.2 .2 1016 10167 774
5 1448 144883 838 8 7920 792071 71.8 .8 1720 172072 72.7 .7 9783 978343 43.1 .1 1127 112779 794 4
6 2068 206807 075 5 3571 357109 09.8 .8 4132 413252 52.5 .5 8429 842957 57.9 .9 1289 128919 192 2
7 2288 228892 927 7 2650 265083 83.2 .2 4202 420240 40.5 .5 7386 738697 97.4 .4 12993 299309 09
8 2444 244466 660 0 2314 231403 03.9 .9 4259 425904 04.2 .2 6817 681777 77.2 .2 1319 131993 930 0
Namun, jika dikaitkan dengan statistik gaya tarik tali tambat, seperti pada Tabel 4.1, maka dapat dijelaskan bahwa gaya tarik tali tambat rata-rata dan gaya tarik tali tambat signifikan masih dalam kategori aman. Sedangkan gaya tarik tali tambat 1/10 (F 1/10), kriteria batas operasinya terlampaui pada tali tambat ke-3.
50
4.5
GAYA FENDER
Grafik Grafik pada pada Gamba Gambarr 4.13 4.13 mengga menggamba mbarka rkan n gaya gaya fender antara fender antara FSRU dan LNGC LNGC pada pada kond kondisi isi pembeb pembebana anan n 1. Sedang Sedangkan kan Gamba Gambarr 4.14 4.14 merupak merupakan an penggambaran dari gaya fender antara FSRU dan LNGC pada kondisi pembebanan 2. Grafik yang disajikan merupakan grafik dari gaya fender pada fender pada fender yang fender yang menunjukkan gaya maksimum. Terdapat enam fender yang terpasang pada operasi ini. Dimulai dengan fender 1 pada posisi haluan kapal dan seterusnya sampai fender 6 pada posisi buritan kapal. Pada sub-bab 2.1.2 dijelaskan bahwa kriteria gaya fender adalah 2492 kN (Jeong, (Jeong, 2010 dan dan Hong, 2009). 2009). Pada kondisi kondisi pembeba pembebanan nan 1, gaya gaya fender maksimum adalah 2518 kN, sedangkan gaya fender maksimum pada kondisi pembebanan 2 adalah 1502,167 kN . Maka, kriteria gaya fender terpe terpenu nuhi hi pada pada kondisi pembebanan 2. 3000000
) N ( 2500000
r e d 2000000 n e 1500000 F
a1000000 y a G 500000
2
0 0
600
1200
1800
2400
3000
3600
Waktu (detik)
Gambar Gambar 4. 13 Gaya fender Gaya fender pada pada kondisi pembebanan 1 2000000
) N (
r 1500000 e d n e 1000000 F
a y 500000 a G
4
0 0
600
1200
1800
2400
3000
3600
Waktu (detik)
Gamba ambarr 4. 14 Gaya fender Gaya fender pada pada kondisi pembebanan 2
51
Tabe Tabell 4. 4. 2 Statistik gaya fender gaya fender pada pada kondisi pembebanan 1 F Mak Maksim simum (N) (N) F Rata -r -ra ta ta (N) Stand andar Devi eviasi asi F1/3 (N) F1/10 (N) (N)
1 2192905.3 62862.2 230667.8 188638.9 619657.8
2 2518610.8 277708.7 427460.0 758801.7 1322253.4
3 2107180.3 306090.1 414911.4 789888.3 1289613.6
4 2227461.3 298454.5 427169.3 791062.1 1319201.2
5 2053124.6 126619.0 326855.2 379962.6 992836.6
6 1277199.3 22232.9 125646.1 66717.4 222391.2
Namun, jika dikaitkan dengan dengan statistik gaya fender gaya fender , seperti pada Tabel 4.2, maka dapat dijelaskan bahwa gaya fender rata-rata, gaya fender signifikan, dan gaya fender 1/10 (F 1/10) masih dalam kategori aman karen kriteria batas operasinya belum terlampaui pada semua fender semua fender . 4.6
GERAKAN FSRU DAN LNGC ( DEPART/ SAIL AWAY )
Double Amplitude Roll 0.6 0.4
) t a 0.2 j a r 0 e d ( -0.2 0
l l o R-0.4
100
200
300
400
500
600
FSRU LNGC
-0.6 -0.8
Waktu (detik)
Gambar Gambar 4. 15 Double amplitude roll
Double Amplitude Pitch 0.08 0.06 ) t 0.04 a j a r 0.02 e d 0 ( h-0.02 0 c t i P-0.04 -0.06 -0.08
FSRU 100
200
300
400
500
Waktu (detik)
Gambar Gambar 4. 16 Double amplitude pitch pitch
52
600
LNGC
Kecepatan Vertikal 0.1 ) s / 0.05 m ( n a t 0 a p e 0 c e K-0.05
FSRU 100
200
-0.1
300
400
500
600
LNGC
Waktu (detik)
Gambar Gambar 4. 17 Kecepatan vertikal
Pada sub-bab ini, penjelasan akan disampaikan mengenai tiga kriteria batas, yaitu gerakan roll , pitch, pitch, dan kecepatan vertikal yang terjadi ketika fase depart atau sail away. away. Fase ini adalah adalah fase fase setelah setelah operasi operasi offloading . Saat Saat fase fase ini, FSRU dimodelkan pada kondisi muatan penuh, sedangkan LNGC pada kondisi ballast . Nilai negatif negatif (-) (-) yang yang terjadi terjadi merupakan merupakan penggamba penggambaran ran vektor vektor sesuai penjelasan sub-bab 3.4. Kriteria operabilitas yang digunakan sesuai sub-bab 2.1.2, bahwa fase approach atau berthing harus berthing harus memenuhi tiga kriteria, yaitu: double amplitude roll maksimum adalah 12,8°, double amplitude pitch maksimum adalah 6°, dan m
kecepatan vertikal pada deck adalah deck adalah 2,3 /s. Seperti digambarkan pada Gambar 4.15, double amplitude roll maksimum roll maksimum FSRU pada operasi depart atau sail away menunjukka menunjukkan n nilai 0,41°. 0,41°. Sedangkan Sedangkan double amplitude roll maksimum LNGC pada operasi approach atau berthing menunjukka menunjukkan n nilai 0,74°. 0,74°. Digambarkan pada Gambar 4.16, bahwa double amplitude pitch maksimum FSRU pada operasi approach atau berthing adalah adalah 0,04. 0,04. Sedang Sedangkan kan double amplitude pitch maks maksim imum um LNGC NGC pada pada ope opera rasi si approach atau berthing adalah 0,07.
53
m
Simpangan kecepatan maksimum vertikal pada FSRU 0,05 /s. Sedang Sedangkan kan kecepatan maksimum vertikal LNGC 0,08 m/s, seperti diilustrasikan pada Gambar 4.17. Dari penje penjelasan lasan di di atas, dapat dapat disamp disampaika aikan n bahwa dengan dengan kondisi kondisi pembebanan 1, ketiga kriteria yang disyaratkan memenuhi kriteria operabilitas. Oleh karena itu, pada kondisi pembebanan 2 dan 3 kriteria operabilitas dipastikan terpenuhi. 4.7
OPERABILITAS
Operabilitas adalah offloading availability, availability, yakni kemampuan sistem untuk melaksanakan operasi offloading sampai dengan batasan kriteria operasi tertentu. Pembahasan kali ini akan menitik beratkan pada hubungan kondisi pembebanan pada pemodelan beban dengan faktor yang mempengaruhi operabilitas, yaitu: gaya tarik tali tambat, gaya fender gaya fender , dan gerakan relatif. Telah dijelaskan dijelaskan pada sub-bab 4.2 sampai sampai 4.6, bahwa bahwa pada fase approach atau berthing dan fase depart atau sail away kondisi pembebanan yang operabilita operabilitasnya snya terpenuhi terpenuhi adalah adalah kondisi pembebanan pembebanan 1 dengan dengan tinggi gelombang gelombang signif signifika ikan n 1,75 1,75 m. Namun Namun pada pada fase fase offloading , offloading hanya mungkin dilakukan dilakukan pada pada kondisi kondisi pembeb pembebanan anan 2, 2, dengan dengan tinggi tinggi gelombang gelombang 1,5 1,5 m. Selanjutnya,
dalam
menentukan
nilai
operabilitas,
kondisi
pembebanan
dikorelasikan dengan distribusi beban beban yang ada.
Gambar Gambar 4. 18 Korelasi antara distribusi gelombang dengan kondisi pembebanan
54
Dapat dibaca pada sub-bab 4.2 sampai sampai 4.6, bahwa syarat syarat batas offloading availability adalah 1,5 m. Kemudian jika dikaitkan dengan dengan persamaan operabilitas 2.1 dan 2.2, 2.2, maka dapat dapat disampaikan disampaikan seperti seperti Gambar Gambar 4.14. Distribusi Distribusi gelomba gelombang ng samp sampai ai denga dengan n tingg tinggii gelo gelomb mban ang g signi signifi fika kan n 1,5 1,5 m adal adalah ah 100 100 keja kejadi dian an,, sehi sehing ngga ga operabilitas FSRU saat siklus offloading dengan skema side-by-side akibat pengaruh cuaca adalah 100%.
55
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN Pada bab ini akan akan disampaikan disampaikan kesimpulan dari kajian yang yang dilakukan. dilakukan. Kesimp Kesimpula ulan n disampa disampaika ikan n untuk untuk menjadi menjadi jawab jawaban an spesif spesifik ik pada pada pertany pertanyaan aan- pertanyaan yang disampaikan pada rumusan masalah. Kesimpulan berada di Sub bab 5.1. Selain itu, saran akan disampaikan pada Sub-bab 5.2. Saran S aran pada kajian ini disampaik disampaikan an sebagai sebagai penyempurn penyempurnaa untuk analisi analisiss yang lebih lebih baik pada penelitian selanjutnya. selanjutnya. 5.1
KESIMPULAN
Dari kajian ini dapat ditarik kesimpulan bahwa: 1. Pada fase approach/ berthing , FSRU dan LNGC mampu beroperasi dengan baik ketika dilakukan kondisi pembebanan 1. Amplitudo respon gerakan roll maksimum roll maksimum yang yang terjadi pada FSRU adalah 0,37°. Sedangkan Sedangkan amplitudo respon respon gerakan gerakan maksimum LNGC pada operasi operasi approach atau berthing menu menunj njuk ukka kan n nila nilaii 0,50 0,50°. °. Ampl Amplit itud udo o resp respon on ger gerak akan an pitch maks maksim imum um FSRU FSRU dan dan LNG LNGC C pada pada oper operas asii approach atau berthing bernilai sama, yaitu: adalah 0,03°. Selain itu, simpangan kecepatan maksimum maksimum vertikal vertikal pada pada FSRU 0,05 m/s. Sedangkan Sedangkan kecepata kecepatan n maksimum vert vertik ikal al LNGC LNGC 0,04 0,04
m
/s. Lalu, pada fase offloading diketahui bahwa
geraka gerakan n rela relatif tif bangun bangunan an apung apung pada pada kondis kondisii pemb pembeba ebanan nan 1 tela telah h melanggar kriteria gerakan gerakan relatif. Namun, pada kondisi pembebanan 2, gerakan gerakan relatif relatif LNGC LNGC terhad terhadap ap FSRU FSRU berada berada dalam dalam batas batas aman aman kriteria kriteria gera geraka kan n rel relat atif if.. Ger Gerak akan an rela relati tiff long longitu itudi dina nall maks maksim imal al pada pada kond kondis isii pembebanan 2 adalah 3,68, transversal mencapai 3,94 m, dan vertikal sejauh 1,54 m. Kemudian pada fase depart/ sail away, krite teri riaa tida tidak k away, kri dilang dilanggar gar ketika ketika dila dilakuk kukan an kondi kondisi si pembe pembeban banan an 1. Amplit Amplitudo udo respo respon n gerakan roll maksimum maksimum yang terjadi terjadi pada pada FSRU FSRU adalah adalah 0,41. Sedangkan Sedangkan amplitudo respon respon gerakan maksimum maksimum LNGC pada operasi depart atau depart atau sail sail away menu menunj njuk ukka kan n nilai nilai 0,74 0,74°. °. Ampl Amplit itud udo o resp respon on gera geraka kan n pitch
57
maksimum FSRU pada operasi depart atau sail away adala dalah h 0,0 0,04°. 4°. Sedangkan double amplitude pitch maksim maksimum um LNGC LNGC pada pada operas operasii depart atau sail away adalah adalah 0,07°. 0,07°. Selain itu, simpangan simpangan kecepatan kecepatan maksimum vertik vertikal al pada pada FSRU FSRU 0,05 0,05 LNGC 0,08
m
/s. Sedangkan Sedangkan kecepa kecepatan tan maksimu maksimum m vertikal vertikal
m
/s. Oleh Oleh kare karena na itu, itu, bisa bisa disi disimp mpul ulka kan n bahw bahwaa keti ketika ka fase fase
depart/ sail away tidak akan mendapatka mendapatkan n gangguan gangguan yang yang berarti. berarti. 2. Gaya Gaya tarik tarik tali tali tamba tambatt pada pada kondi kondisi si pemb pembeba ebanan nan 1 telah telah melang melangga garr kriter kriteria ia gaya tarik, namun pada pada kondisi pembebanan pembebanan 2, gaya tarik tarik tali tambat tidak melampaui melampaui kriteria kriteria gaya tarik tarik tali tambat. Pada kondisi kondisi pembebanan pembebanan 2, gaya gaya tarik tarik tali tali tamba tambatt maksim maksimum um berada berada pada pada tali tali tamb tambat at 3 denga dengan n gaya gaya tari tarik k tali tali tamb tambat at 1292 1292,1 ,1 kN, kN, yait yaitu u breast line yang yang berada berada pada pada haluan haluan kapal. kapal. Hal ini dikaren dikarenakan akan pada pada posisi posisi haluan, haluan, gerakan gerakan kedua kedua kapal cenderung menjauh akibat standing akibat standing wave yang terjadi. 3. Pada Pada kondis kondisii pembeb pembebana anan n 1, gaya gaya total total pada pada fender maks maksim imaal tela telah h melanggar kriteria yang diberikan. Namun pada pada kondisi pembebanan 2 gaya fender maksimum masih berada dalam batas aman kriteria yang diberikan. Gaya fender Gaya fender maksi maksimum mum terdapat terdapat pada fender pada fender 4 4 yang yang berada berada di sekitar midship sekitar midship kapal kapal dengan dengan gaya fender gaya fender seb sebesa esarr 1502,1 1502,167 67 kN. 4. Oper Operab abil ilit itas as pad padaa sikl siklus us offloading melingkupi fase approach/ berthing , offloading dan offloading dan depart/ sail away. away. Fase approach/ berthing dan berthing dan depart/ sail away serta offloading , mampu dilakukan secara baik pada kondisi pembebanan 2, 3 dan 4. Jika dikorelasikan dengan distribusi gelombang serta persamaan operabilitas, maka dapat disimpulkan bahwa operabilitas sistem sistem di Labuhan Labuhan Maringgai Maringgai adalah adalah 100%. 100%. Dengan Dengan penjela penjelasan, san, bahwa syarat batas yang dijadikan acuan adalah kondisi pembebanan 2.
58
5.2
SARAN
Beberapa saran saran yang mampu disampaikan disampaikan antara lain: 1. Kinerja Kinerja tug tug boat boat perlu dikaitkan dikaitkan dengan dengan sistem sistem pada siklus siklus offloading . 2. Kinerja tower yoke mooring system perlu dikaji untuk kesempurnaan integritas integritas sistem sistem tambat . 3. Optima Optimalis lisas asii konf konfigu iguras rasii tali tali tambat tambat serta serta pre-tension pre-tension dimungkinkan untuk dilakukan analisis lebih mendalam. 4. Opti Optima mali lisa sasi si konfi konfigu gura rasi si fender dimungkinkan untuk dilakukan analisis lebih mendalam. 5. Operabili Operabilitas tas sistem sistem tambat tambat akibat akibat sudut sudut tali tali tambat tambat pada pada saat saat initial position perlu position perlu dikaji lebih mendalam. 6. Kriter Kriteria ia batas batas opera operasi si untuk untuk tali tali tamba tambatt dan fender perlu fender perlu dibuat untuk mengakomodasi nilai-nilai statistik yang lainnya.
59
DAFTAR PUSTAKA API (2005), Design and Analysis of Stationkeeping Systems for Floating Structures, Structures, Recommen Recommended ded Practice Practice 2SK Third Third Edition, Edition, American American Petroleum Petroleum Institute, Washington, D.C. Aronsson, E. (2012), FLNG Compared to LNG Carriers – Requirements and Recommendations for LNG Production Facilities and re-gas units, units, Tesis M.Sc., Chalmers University of Technology, Sweden. Biku Bikudo do
Man Manuf ufac actu ture rerr
Dire Direct ctor ory y,
(201 (2013) 3),,
Marine
Rubber
Fender ,
http://www.bikudo.com/product_search/de http://www.bikudo.com/ product_search/details/278369/marine_rubber_fend tails/278369/marine_rubber_fend er.html, er.html, diakses diakses pada tanggal tanggal 20 februari februari 2013. Cho, SK, Sung, HG, Hong, SY, and Hong, SW, (2012). Experimental Study on nd
the Side-by-Side Offloading Operation of FSRU and LNGC , 22
ISOPE
Conference, Rhodes, Greece. Coordinating Ministry For Economic Economic Affairs (2011), Acceleration (2011), Acceleration and expansion of Indonesia Economic Development 2011-2025, 2011-2025, Coordinating Ministry For Economic Affairs, Jakarta. Cummins, W.E., (1962), The Impulse Response Function and Ship Motions, Motions , DTMB Report 1661, Washington D.C. de Pee Pee, A., A., (200 (2005 5), Operability of a Floating LNG Terminal , TU Delft, Shell Global Solutions. Djatmiko, E.B., (2012), Perilaku dan Operabilitas Bangunan Laut di atas Gelombang Acak , ITS Press, Surabaya. DNV DNV (201 (2010) 0),, Environmental Conditions and Environmental Environmental Loads, Loads, Det Norske Veritas, Norway. DNV DNV (201 (2011) 1),, Floating Liquefied Gas Terminals, Terminals, Offshore Offshore Technical Technical Guidance Guidance OTG-02, Det Norske Veritas, Norway.
61
Ecplaza
Global,
(2011),
Bollard/
Fairlead/
Panama
Chock ,
http://www.ecplaza.net/trade-leads-selle http://www.ecplaza.net/trade-leads-seller/bollard-fairlead-panama-chock-r/bollard-fairlead-panama-chock-4129071.html, diakses diakses pada tanggal 20 februari 2013. Hong, P.Y. (2009), An Experimental and Numerical Study on the Motion th
Characteristics of Side-by-Side Moored LNG-FPSO and LNG carrier , carrier , 19 ISOPE Conference, Osaka, Japan.
Hyperborean Vibrations, (2011), Take a Look at the World’s Biggest Ship, Ship , http://hyperboreanvibrations.blogspot.com/2011/07/take-look-on-worlds biggest-ship-shells.html, biggest-ship-shells.html, diakses pada pada tanggal 20 februari februari 2013. Jeong, H. (2010), Offloading Operability Operability Analysis of Side-by-Side Side-by-Side Moored LNG FPSO, FPSO, 19th ISOPE Pacific/Asia Offshore Mechanics Symposium, Busan, Korea. Kim, M.S. (2003), Relative Motions between LNG-FPSO and Side-by-Side positioned LNG Carrier Carrier in Waves Waves,, HSCHSC-05 05.. Kim, M.S. (2012), Improvement Method on Offloading Operability of Side-bynd
side Moored FLNG, FLNG, 22 ISOPE Conference, Rhodes, Greece. Kumar, S. (2011a), LNG: An eco-friendly cryogenic fuel for sustainable development , Applied Energy, Energy, Vol. 88, hal. 4264-4273. Kuma Kumar, r, S. (201 (2011b 1b), ), Current status and future project of LNG demand and supplies: A global prospective, prospective, Energy Policy, Vol. 39, hal. 4097-4104. 4097-4104. Liu, Y.H., (2007), The Exact Solution of Tower-Yoke Mooring System, System, ISOPE Naciri, M. (2007), Time Domain Simulations od Side-by-Side Moored Vessels th
Lessons Learnt From Benchmark Test, 26
International Conference
OMAE, San Diego, California, USA. nd
OCIMF (1994), Prediction of Wind and Current Loads on VLCCs, VLCCs, 2 Oil Companies Companies International Marine Forum.
62
Edition,
OCI OCIMF (199 (1997) 7),, Mooring Equipment Guidelines, Guidelines, 2
nd
Edition, Oil Companies
International Marine Forum. Offshore
and
Dredging
Engineering
Group,
(2013), Internal
Turret ,
http://www.offshoremoorings.org/Moorings/2009/Group02_Prabhakar/Offs horeMooringsWEBSITE25sept2009/Internal_Turret.htm,
diakses
pada
tanggal tanggal 20 februari februari 2013. Ogilvie, T.F., (1964), Recent Progress toward the Understanding and Prediction of Ship Motions, Motions, Fifth Symposium on Naval Hydrodynamics, Bergen. Olson, S.R. (1977), A Methodology for Quantifying the Operational Effects of Ship Seakeeping Characteristics, Characteristics, Center for Naval Analyses, Virginia. Oortmerssen, G van, (1973), The Motions of a Moored Ship in Waves, Waves , NSMB Publication No. 510. Oortmerssen, G van, (1981), Some Hydrodynamical Aspects of Multi-Body Systems, Systems, Int. Symposium Symposium on Hydrodynamics Hydrodynamics in Ocean Ocean Engineering. Outlook for Energy, Energy, 2013. A view to 2040.. m>. Perusahaan Gas Negara (2012), Labuhan Maringgai LNG Floating Storage and Regasification Facilities Facilities Project, LNGC-PGN-1800-SY-SI-00 Rev.2. Pikasoma
Ship
Supply,
(2013),
Mooring
Ropes
and
Tails,
http://www.pikasoma.lt/en/mooring_ropes__tails, diakses pada tanggal 15 Juli Juli 2013 2013.. Poldervaart, L. (2006), Offshore LNG Transfer: A Worldwide Review of Offloading Availability, Availability, Offshore Technology Conference 18026. Scarpa, G. (2000), LNG Receiving Terminal: The floating alternative, alternative, FINCANTIERI, Italy. Van der Valk. (2005), Mooring of LNG Carriers to a Weathervaning Floater – Side-by-Side or Stern-to-Bow, Stern-to-Bow, Offshore Technology Conference 17154.
63
Vanem, E. (2008), Analysing the Risk of LNG Carrier Operation, Operation, Reliability Engineering and System Safety, Vol. 93, hal 1328-1344. Wijngaarden, W.V. (2004), Offshore LNG Terminals: Sunk or or Floated? Floated?,, Offshore Technology Conference 16077. World Maritim Maritim News, News, (2012), (2012), SOFEC Secures Mooring Contract for Lampung FSRU
(Indonesia), (Indonesia),
http:// http://www www.wo .world rldmar maritim itimene enews. ws.com com/ar /archi chives ves/71 /71322 322,,
diakses diakses pada pada tanggal tanggal 20 februar februarii 2013.
64
LAMPIRAN A HIDROSTATIS
65
FSRU FULL & LNGC BALLAST
67
FSRU BALLAST & LNGC FULL
68
LAMPIRAN B FREKUE FREKUENSI NSI DAN PERIO PERIODE DE NATUR NATURAL AL
69
1.
NON-INTERACTION
* * N A T U R A L F R E Q U E N C I E S / P E R I O D S F O R S T R U C T U R E L N G C * * - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - N.B. THESE NATURAL FREQUENCIES DO *NOT* INCLUDE STIFFNESS DUE TO MOORING LINES. FREQUENCY
FREQUENCY
UNDAMPED
NATURAL
FREQUENCIES(RADIANS/SECOND) FREQUENCIES(RADIANS/SECO ND)
NUMBER (RAD/S) SURGE(X) SWAY(Y) HEAVE(Z) ROLL(RX) PITCH(RY) YAW(RZ) ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
0.209 0.283 0.357 0.431 0.505 0.578 0.652 0.726 0.800 0.874 0.947 1.021 1.095 1.169 1.243 1.316 1.396
0.000 0.000 0 . 0 00 0.000 0. .0 0 00 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0 .0 .000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0.499 0.583 0.629 0.648 0.636 0.641 0.642 0.641 0.637 0.632 0.627 0.623 0.948 0.612 0.588 0.583 0.578
0.442 0.444 0.446 0.449 0 .451 0.452 0.452 0.453 0.452 0.452 0.452 0.451 0.451 0.452 0.454 0.447 0.452
0.444 0.498 0.562 0.617 0.670 0.683 0.690 0.696 0.698 0.698 0.696 0.695 0.712 0.677 0.674 0.670 0.662
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
71
1.
NON-INTERACTION
* * N A T U R A L F R E Q U E N C I E S / P E R I O D S F O R S T R U C T U R E L N G C * * - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - N.B. THESE NATURAL FREQUENCIES DO *NOT* INCLUDE STIFFNESS DUE TO MOORING LINES. FREQUENCY
FREQUENCY
UNDAMPED
NATURAL
FREQUENCIES(RADIANS/SECOND) FREQUENCIES(RADIANS/SECO ND)
NUMBER (RAD/S) SURGE(X) SWAY(Y) HEAVE(Z) ROLL(RX) PITCH(RY) YAW(RZ) ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
0.209 0.283 0.357 0.431 0.505 0.578 0.652 0.726 0.800 0.874 0.947 1.021 1.095 1.169 1.243 1.316 1.396
0.000 0.000 0 . 0 00 0.000 0. .0 0 00 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0 .0 .000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0.499 0.583 0.629 0.648 0.636 0.641 0.642 0.641 0.637 0.632 0.627 0.623 0.948 0.612 0.588 0.583 0.578
0.442 0.444 0.446 0.449 0 .451 0.452 0.452 0.453 0.452 0.452 0.452 0.451 0.451 0.452 0.454 0.447 0.452
0.444 0.498 0.562 0.617 0.670 0.683 0.690 0.696 0.698 0.698 0.696 0.695 0.712 0.677 0.674 0.670 0.662
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
71
PERIOD
PERIOD
UNDAMPED
NATURAL
PERIOD(SECONDS)
NUMBER (SECONDS) (SECONDS) SURGE(X) SWAY(Y) HEAVE(Z) ROLL(RX) PITCH(RY) PITCH(RY) YAW(RZ) ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
72
30.00 22.18 17.60 14.58 12.45 10.86 9.63 8.65 7.86 7.19 6.63 6.15 5.74 5.38 5.06 4.77 4.50
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
12.60 10.77 9.99 9.70 9.88 9.81 9.78 9.80 9.86 9.93 10.02 10.08 6.63 10.27 10.68 10.78 10.87
1 4 . 21 14.15 14.07 14.00 13.94 13.91 13.89 13.88 13.89 13.90 13.91 13.92 13.92 13.91 13.84 14.06 13.91
14.15 12.60 11.19 10.18 9.38 9.21 9.11 9.03 9.00 9.00 9.02 9.04 8.83 9.28 9.32 9.38 9 . 49
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0 .00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
PERIOD
PERIOD
UNDAMPED
NATURAL
PERIOD(SECONDS)
NUMBER (SECONDS) (SECONDS) SURGE(X) SWAY(Y) HEAVE(Z) ROLL(RX) PITCH(RY) PITCH(RY) YAW(RZ) ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
30.00 22.18 17.60 14.58 12.45 10.86 9.63 8.65 7.86 7.19 6.63 6.15 5.74 5.38 5.06 4.77 4.50
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
12.60 10.77 9.99 9.70 9.88 9.81 9.78 9.80 9.86 9.93 10.02 10.08 6.63 10.27 10.68 10.78 10.87
1 4 . 21 14.15 14.07 14.00 13.94 13.91 13.89 13.88 13.89 13.90 13.91 13.92 13.92 13.91 13.84 14.06 13.91
14.15 12.60 11.19 10.18 9.38 9.21 9.11 9.03 9.00 9.00 9.02 9.04 8.83 9.28 9.32 9.38 9 . 49
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0 .00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
72
* * N A T U R A L F R E Q U E N C I E S / P E R I O D S F O R S T R U C T U R E F S R U * * - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - N.B. THESE NATURAL FREQUENCIES DO *NOT* INCLUDE STIFFNESS DUE TO MOORING LINES. FREQUENCY
FREQUENCY
UNDAMPED
NATURAL
FREQUENCIES(RADIANS/SECOND) FREQUENCIES(RADIANS/SECO ND)
NUMBER NUM BER (RAD/S (RA D/S) ) SURGE( SUR GE(X) X) SWAY(Y SWA Y(Y) ) HEAVE( HEA VE(Z) Z) ROLL(R ROL L(RX) X) PITCH( PIT CH(RY) RY) YAW(RZ YAW (RZ) ) ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
0.209 0.283 0.357 0.431 0.505 0.578 0.652 0.726 0.800 0.874 0.947 1.021 1.095 1.169 1.243 1.316 1.396
0. .0 0 00 0.000 0.000 0 . 0 00 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0 .0 .000 0.000 0.000 0.000 0.000 0 .0 .000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0.481 0.551 0.576 0.567 0.572 0.574 0.573 0.570 0.566 0.561 0.557 0.548 0.530 0.526 0.521 0.516 0.513
0 . 3 22 0.323 0.323 0.323 0.323 0.323 0.323 0.323 0.323 0.323 0.323 0.323 0.323 0.324 0.320 0.323 0.323
0.414 0.474 0.539 0.603 0.620 0.626 0.632 0.634 0.633 0.631 0.629 0.674 0.609 0.604 0.599 0.596 0.592
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
73
* * N A T U R A L F R E Q U E N C I E S / P E R I O D S F O R S T R U C T U R E F S R U * * - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - N.B. THESE NATURAL FREQUENCIES DO *NOT* INCLUDE STIFFNESS DUE TO MOORING LINES. FREQUENCY
FREQUENCY
UNDAMPED
NATURAL
FREQUENCIES(RADIANS/SECOND) FREQUENCIES(RADIANS/SECO ND)
NUMBER NUM BER (RAD/S (RA D/S) ) SURGE( SUR GE(X) X) SWAY(Y SWA Y(Y) ) HEAVE( HEA VE(Z) Z) ROLL(R ROL L(RX) X) PITCH( PIT CH(RY) RY) YAW(RZ YAW (RZ) ) ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
0.209 0.283 0.357 0.431 0.505 0.578 0.652 0.726 0.800 0.874 0.947 1.021 1.095 1.169 1.243 1.316 1.396
0. .0 0 00 0.000 0.000 0 . 0 00 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0 .0 .000 0.000 0.000 0.000 0.000 0 .0 .000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0.481 0.551 0.576 0.567 0.572 0.574 0.573 0.570 0.566 0.561 0.557 0.548 0.530 0.526 0.521 0.516 0.513
0 . 3 22 0.323 0.323 0.323 0.323 0.323 0.323 0.323 0.323 0.323 0.323 0.323 0.323 0.324 0.320 0.323 0.323
0.414 0.474 0.539 0.603 0.620 0.626 0.632 0.634 0.633 0.631 0.629 0.674 0.609 0.604 0.599 0.596 0.592
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
73
PERIOD
PERIOD
UNDAMPED
NATURAL
PERIOD(SECONDS)
NUMBER (SECONDS) (SECONDS) SURGE(X) SWAY(Y) HEAVE(Z) ROLL(RX) PITCH(RY) PITCH(RY) YAW(RZ) ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
74
30.00 22.18 17.60 14.58 12.45 10.86 9.63 8.65 7.86 7.19 6.63 6.15 5.74 5.38 5.06 4.77 4.50
0.00 0.00 0.00 0.00 0.0 0 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0. 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
13.07 11.41 10.92 11.08 10.99 10.95 10.97 11.03 11.11 11.21 11.28 11.46 11.86 11.95 12.06 12.17 12.25
19.51 1 9 . 48 19.44 19.43 19.42 19.43 19.44 19.45 19.46 19.48 19.48 19.47 19.46 19.41 19.64 19.47 19.43
15.16 13.25 11.66 10.42 10.14 10.04 9.94 9.90 9.93 9.96 10.00 9.33 10.32 10.41 10.49 10.54 10.61
0.00 0.00 0.00 0.00 0. 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
PERIOD
PERIOD
UNDAMPED
NATURAL
PERIOD(SECONDS)
NUMBER (SECONDS) (SECONDS) SURGE(X) SWAY(Y) HEAVE(Z) ROLL(RX) PITCH(RY) PITCH(RY) YAW(RZ) ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
30.00 22.18 17.60 14.58 12.45 10.86 9.63 8.65 7.86 7.19 6.63 6.15 5.74 5.38 5.06 4.77 4.50
0.00 0.00 0.00 0.00 0.0 0 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0. 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
13.07 11.41 10.92 11.08 10.99 10.95 10.97 11.03 11.11 11.21 11.28 11.46 11.86 11.95 12.06 12.17 12.25
19.51 1 9 . 48 19.44 19.43 19.42 19.43 19.44 19.45 19.46 19.48 19.48 19.47 19.46 19.41 19.64 19.47 19.43
15.16 13.25 11.66 10.42 10.14 10.04 9.94 9.90 9.93 9.96 10.00 9.33 10.32 10.41 10.49 10.54 10.61
0.00 0.00 0.00 0.00 0. 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
74
2.
INTERACTION
* * N A T U R A L F R E Q U E N C I E S / P E R I O D S F O R S T R U C T U R E L N G C * * - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - N.B. THESE NATURAL FREQUENCIES DO *NOT* INCLUDE STIFFNESS DUE TO MOORING LINES. FREQUENCY
FREQUENCY
UNDAMPED
NATURAL
FREQUENCIES(RADIANS/SECOND) FREQUENCIES(RADIANS/SECO ND)
NUMBER (RAD/S) SURGE(X) SWAY(Y) HEAVE(Z) ROLL(RX) PITCH(RY) YAW(RZ) ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
0.209 0.283 0.357 0.431 0.505 0.578 0.652 0.726 0.800 0.874 0.947 1.021 1.095 1.169 1.243 1.316 1.396
0.000 0.000 0.000 0. .0 0 00 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0 .0 .000 0.000 0 .0 .000 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0.394 0.425 0.476 0.488 0.491 0.488 0.398 0.858 0.000 0.965 0.731 0.657 0.985 0.611 0.585 0.573 0.563
0.444 0.460 0.430 0 .429 0.425 0.415 0.486 0.434 0.461 0.451 0.452 0.450 0.450 0.450 0.453 0.445 0.450
0.423 0.452 0.493 0.523 0.541 0.549 0.556 0.629 0.000 1.113 0.816 0.753 0.724 0.685 0.675 0.654 0.651
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
75
2.
INTERACTION
* * N A T U R A L F R E Q U E N C I E S / P E R I O D S F O R S T R U C T U R E L N G C * * - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - N.B. THESE NATURAL FREQUENCIES DO *NOT* INCLUDE STIFFNESS DUE TO MOORING LINES. FREQUENCY
FREQUENCY
UNDAMPED
NATURAL
FREQUENCIES(RADIANS/SECOND) FREQUENCIES(RADIANS/SECO ND)
NUMBER (RAD/S) SURGE(X) SWAY(Y) HEAVE(Z) ROLL(RX) PITCH(RY) YAW(RZ) ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
0.209 0.283 0.357 0.431 0.505 0.578 0.652 0.726 0.800 0.874 0.947 1.021 1.095 1.169 1.243 1.316 1.396
0.000 0.000 0.000 0. .0 0 00 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0 .0 .000 0.000 0 .0 .000 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0.394 0.425 0.476 0.488 0.491 0.488 0.398 0.858 0.000 0.965 0.731 0.657 0.985 0.611 0.585 0.573 0.563
0.444 0.460 0.430 0 .429 0.425 0.415 0.486 0.434 0.461 0.451 0.452 0.450 0.450 0.450 0.453 0.445 0.450
0.423 0.452 0.493 0.523 0.541 0.549 0.556 0.629 0.000 1.113 0.816 0.753 0.724 0.685 0.675 0.654 0.651
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
75
PERIOD
PERIOD
UNDAMPED
NATURAL
PERIOD(SECONDS)
NUMBER (SECONDS) (SECONDS) SURGE(X) SWAY(Y) HEAVE(Z) ROLL(RX) PITCH(RY) YAW(RZ) ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
76
30.00 22.18 17.60 14.58 12.45 10.86 9.63 8.65 7.86 7.19 6.63 6.15 5.74 5.38 5.06 4.77 4.50
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0 . 00 0. 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
15.95 14.77 13.19 12.86 12.80 12.89 15.78 7.32 0.00 6.51 8 . 59 9.57 6.38 10.29 10.74 10.97 11.17
14.15 13.65 14.60 14.64 14.79 15.13 12.93 14.4 8 13.63 13.92 13.91 13.96 13.97 13.95 13.88 14.13 13.96
14.85 13.91 12.74 12.01 11.60 11.45 11.30 10.00 0.00 5.64 7.70 8.34 8.67 9.18 9.30 9.60 9.65
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0 .00 0.00 0.00 0.00 0.00
PERIOD
PERIOD
UNDAMPED
NATURAL
PERIOD(SECONDS)
NUMBER (SECONDS) (SECONDS) SURGE(X) SWAY(Y) HEAVE(Z) ROLL(RX) PITCH(RY) YAW(RZ) ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
30.00 22.18 17.60 14.58 12.45 10.86 9.63 8.65 7.86 7.19 6.63 6.15 5.74 5.38 5.06 4.77 4.50
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0 . 00 0. 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
15.95 14.77 13.19 12.86 12.80 12.89 15.78 7.32 0.00 6.51 8 . 59 9.57 6.38 10.29 10.74 10.97 11.17
14.15 13.65 14.60 14.64 14.79 15.13 12.93 14.4 8 13.63 13.92 13.91 13.96 13.97 13.95 13.88 14.13 13.96
14.85 13.91 12.74 12.01 11.60 11.45 11.30 10.00 0.00 5.64 7.70 8.34 8.67 9.18 9.30 9.60 9.65
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0 .00 0.00 0.00 0.00 0.00
76
* * N A T U R A L F R E Q U E N C I E S / P E R I O D S F O R S T R U C T U R E F S R U * * - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - N.B. THESE NATURAL FREQUENCIES DO *NOT* INCLUDE STIFFNESS DUE TO MOORING LINES. FREQUENCY
FREQUENCY
UNDAMPED
NATURAL
FREQUENCIES(RADIANS/SECOND) FREQUENCIES(RADIANS/SECO ND)
NUMBER (RAD/S) SURGE(X) SWAY(Y) HEAVE(Z) ROLL(RX) PITCH(RY) YAW(RZ) ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
0.209 0.283 0.357 0.431 0.505 0.578 0.652 0.726 0.800 0.874 0.947 1.021 1.095 1.169 1.243 1.316 1.396
0.000 0.000 0. .0 0 00 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0 .0 .000 0.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0.390 0.426 0.443 0.447 0.443 0.432 0.417 0.695 0.000 0.704 0.607 0.516 0.539 0.526 0.516 0.509 0.503
0.322 0.322 0 .322 0.322 0.322 0.322 0.322 0.322 0.322 0.322 0.322 0.322 0.325 0.324 0.319 0.322 0.323
0.407 0.448 0.485 0.512 0.525 0.529 0.539 0.594 1.151 0.769 0.676 0.678 0.618 0.603 0.596 0.593 0.588
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
77
* * N A T U R A L F R E Q U E N C I E S / P E R I O D S F O R S T R U C T U R E F S R U * * - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - N.B. THESE NATURAL FREQUENCIES DO *NOT* INCLUDE STIFFNESS DUE TO MOORING LINES. FREQUENCY
FREQUENCY
UNDAMPED
NATURAL
FREQUENCIES(RADIANS/SECOND) FREQUENCIES(RADIANS/SECO ND)
NUMBER (RAD/S) SURGE(X) SWAY(Y) HEAVE(Z) ROLL(RX) PITCH(RY) YAW(RZ) ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
0.209 0.283 0.357 0.431 0.505 0.578 0.652 0.726 0.800 0.874 0.947 1.021 1.095 1.169 1.243 1.316 1.396
0.000 0.000 0. .0 0 00 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0 .0 .000 0.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0.390 0.426 0.443 0.447 0.443 0.432 0.417 0.695 0.000 0.704 0.607 0.516 0.539 0.526 0.516 0.509 0.503
0.322 0.322 0 .322 0.322 0.322 0.322 0.322 0.322 0.322 0.322 0.322 0.322 0.325 0.324 0.319 0.322 0.323
0.407 0.448 0.485 0.512 0.525 0.529 0.539 0.594 1.151 0.769 0.676 0.678 0.618 0.603 0.596 0.593 0.588
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
77
PERIOD
PERIOD
UNDAMPED
NATURAL
PERIOD(SECONDS)
NUMBER (SECONDS) (SECONDS) SURGE(X) SWAY(Y) HEAVE(Z) ROLL(RX) PITCH(RY) PITCH(RY) YAW(RZ) ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
78
30.00 22.18 17.60 14.58 12.45 10.86 9.63 8.65 7.86 7.19 6.63 6.15 5.74 5.38 5.06 4.77 4.50
0.0 0 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0. 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0. 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
16.09 14.73 14.17 14.06 14.20 14.55 15.07 9.04 0.00 8.92 10.35 12.17 11.66 11.95 12.17 12.35 12.50
19.53 19.51 19.50 19.50 19.51 19.51 19.51 19.50 19.50 19.48 19.49 19.51 1 9.34 19.42 19.71 19.54 19.48
15.43 14.01 12.95 12.27 11.98 11.87 11.65 10.57 5.46 8.17 9.30 9.27 10.17 10.42 10.54 10.60 10.69
0. 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0. 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
PERIOD
PERIOD
UNDAMPED
NATURAL
PERIOD(SECONDS)
NUMBER (SECONDS) (SECONDS) SURGE(X) SWAY(Y) HEAVE(Z) ROLL(RX) PITCH(RY) PITCH(RY) YAW(RZ) ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
78
30.00 22.18 17.60 14.58 12.45 10.86 9.63 8.65 7.86 7.19 6.63 6.15 5.74 5.38 5.06 4.77 4.50
0.0 0 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0. 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0. 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
16.09 14.73 14.17 14.06 14.20 14.55 15.07 9.04 0.00 8.92 10.35 12.17 11.66 11.95 12.17 12.35 12.50
19.53 19.51 19.50 19.50 19.51 19.51 19.51 19.50 19.50 19.48 19.49 19.51 1 9.34 19.42 19.71 19.54 19.48
15.43 14.01 12.95 12.27 11.98 11.87 11.65 10.57 5.46 8.17 9.30 9.27 10.17 10.42 10.54 10.60 10.69
0. 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0. 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
LAMPIRAN C RESPONSE AMPLITUDE OPERATOR OPERATOR
79
1.
NON-INTERACTION
R.A.O.S-VARIATI R.A.O.S-VARIATION ON WITH WAVE PERIOD/FREQUENCY PERIOD/FREQUENCY (LNGC) --------------------------------------------------PERIOD FREQ DIRECTION X Y Z RX RY RZ ------ ----- ----------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------(SECS (SECS)(R )(RAD/ AD/S) S)(DE (DEGRE GREES) ES) AMP PHASE PHASE AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------30.00 30.00 22.18 17.60 17.60 1 4. 4. 58 58 12.45 10.86 9.63 8.65 7.86 7.19 6.63 6.63 6.15 5.74 5.74 5.38 5.06 5.06 4.77 4.50
0.209 0.209 0.283 0.357 0.357 0 .4 .4 31 31 0.505 0.578 0.652 0.652 0.726 0.726 0.800 0.874 0.947 0.947 1.021 1.021 1.095 1.095 1.169 1.24 1.243 3 1.316 1.316 1.396 1.396
180.00 180.00
1.9697 1.9697 -90.04 -90.04 0.8795 -89.34 0.2519 0.2519 -91.94 -91.94 0 .0 .0 47 47 1 1 17 17 .3 .3 8 0.1194 89.79 0.0870 71.19 0.0359 0.0359 13.13 13.13 0.0349 0.0349 -70.10 -70.10 0.0294 -135.29 0.0236 151.33 0.015 0.0159 9 63.89 63.89 0.0129 0.0129 -31.91 -31.91 0.007 0.0078 8 -146.3 -146.31 1 0.0058 95.01 0.00 0.0041 41 -50. -50.06 06 0.0025 0.0025 145.56 145.56 0.0024 0.0024 -18.54 -18.54
0.0000 0.0000 133.51 133.51 0.0000 83.70 0.0000 0.0000 51.14 51.14 0.0 00 0 00 00 0 .3 .3 9 0.0000 10.18 0 .0 .0000 -82.47 0.0000 0.0000 -136.57 -136.57 0.0000 0.0000 -169.90 -169.90 0.0000 111.64 0.0000 9.61 0.000 0.0000 0 -51.1 -51.19 9 0.0000 0.0000 -159.12 -159.12 0.0000 0.0000 90.06 90.06 0.0000 0.0000 -56.22 0.00 0.0000 00 -78. -78.45 45 0.0000 0.0000 -29.62 -29.62 0.0000 0.0000 -88.71 -88.71
0.6252 0.6252 0.3610 0.1569 0.1569 0.1 13 3 90 90 0.1833 0 .1 .1538 0.0948 0.0948 0.0814 0.0814 0.0527 0.0259 0.018 0.0184 4 0.0104 0.0104 0.0211 0.0211 0.0010 0.0010 0.00 0.0022 22 0.0011 0.0011 0.0 0.0008 008
0.05 -6.49 -39.02 -39.02 - 11 11 1. 1. 10 10 -139.71 -157.16 164.76 164.76 114.52 114.52 78.27 5.03 -70.3 -70.38 8 -155.52 -155.52 50.18 50.18 29.71 -107 -107.8 .84 4 147.96 147.96 35.26 35.26
0.0001 0.0001 0.0001 0.0002 0.0002 0 .0 .0 00 00 7 0.0003 0 .0 .0002 0.0001 0.0001 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.000 0.0000 0 0.0000 0.0000 0.0001 0.0001 0.0001 0.0001 0.00 0.0000 00 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
-10.57 -10.57 -30.30 -60.45 -60.45 - 10 10 1. 1. 77 77 4.01 -30.77 -65.40 -65.40 -127.10 -127.10 141.96 60.19 -12.15 -12.15 -125.82 -125.82 -164.1 -164.12 2 10.92 -86. -86.80 80 -133.41 -133.41 44.62 44.62
0.6239 0.6239 94.41 94.41 0.6519 96.96 0.5247 0.5247 98.04 98.04 0 .3 .3 02 02 2 8 9. 9. 34 34 0.1358 39.41 0 .1 .1831 -22.12 0.1872 0.1872 -38.89 -38.89 0.0987 0.0987 -72.38 -72.38 0.0775 -139.91 0.0499 173.36 0.0277 0.0277 89.48 89.48 0.0179 0.0179 7.45 0.0129 0.0129 -84.9 -84.96 6 0.0058 0.0058 162.90 0.00 0.0024 24 57.6 57.67 7 0.0049 0.0049 -24.14 -24.14 0.0018 0.0018 170.80 170.80
0.0001 0.0001 0.0000 0.0000 0.0000 0 .0 .0 00 00 0 0.0000 0 .0 .0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.000 0.0000 0 0.0000 0.0000 0.000 0.0000 0 0.0000 0.0000 0.00 0.0000 00 0.0000 0.0000 0.0 0.0000 000
-178.36 -178.36 154.06 76.52 76.52 5.8 81 1 -26.43 -58.53 -110.19 -110.19 176.34 176.34 109.49 46.19 -59.5 -59.57 7 -127.79 -127.79 141.84 141.84 25.32 -117 -117.5 .59 9 -68.93 -68.93 138.77 138.77
81
1.
NON-INTERACTION
R.A.O.S-VARIATI R.A.O.S-VARIATION ON WITH WAVE PERIOD/FREQUENCY PERIOD/FREQUENCY (LNGC) --------------------------------------------------PERIOD FREQ DIRECTION X Y Z RX RY RZ ------ ----- ----------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------(SECS (SECS)(R )(RAD/ AD/S) S)(DE (DEGRE GREES) ES) AMP PHASE PHASE AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------30.00 30.00 22.18 17.60 17.60 1 4. 4. 58 58 12.45 10.86 9.63 8.65 7.86 7.19 6.63 6.63 6.15 5.74 5.74 5.38 5.06 5.06 4.77 4.50
0.209 0.209 0.283 0.357 0.357 0 .4 .4 31 31 0.505 0.578 0.652 0.652 0.726 0.726 0.800 0.874 0.947 0.947 1.021 1.021 1.095 1.095 1.169 1.24 1.243 3 1.316 1.316 1.396 1.396
180.00 180.00
1.9697 1.9697 -90.04 -90.04 0.8795 -89.34 0.2519 0.2519 -91.94 -91.94 0 .0 .0 47 47 1 1 17 17 .3 .3 8 0.1194 89.79 0.0870 71.19 0.0359 0.0359 13.13 13.13 0.0349 0.0349 -70.10 -70.10 0.0294 -135.29 0.0236 151.33 0.015 0.0159 9 63.89 63.89 0.0129 0.0129 -31.91 -31.91 0.007 0.0078 8 -146.3 -146.31 1 0.0058 95.01 0.00 0.0041 41 -50. -50.06 06 0.0025 0.0025 145.56 145.56 0.0024 0.0024 -18.54 -18.54
0.0000 0.0000 133.51 133.51 0.0000 83.70 0.0000 0.0000 51.14 51.14 0.0 00 0 00 00 0 .3 .3 9 0.0000 10.18 0 .0 .0000 -82.47 0.0000 0.0000 -136.57 -136.57 0.0000 0.0000 -169.90 -169.90 0.0000 111.64 0.0000 9.61 0.000 0.0000 0 -51.1 -51.19 9 0.0000 0.0000 -159.12 -159.12 0.0000 0.0000 90.06 90.06 0.0000 0.0000 -56.22 0.00 0.0000 00 -78. -78.45 45 0.0000 0.0000 -29.62 -29.62 0.0000 0.0000 -88.71 -88.71
0.6252 0.6252 0.3610 0.1569 0.1569 0.1 13 3 90 90 0.1833 0 .1 .1538 0.0948 0.0948 0.0814 0.0814 0.0527 0.0259 0.018 0.0184 4 0.0104 0.0104 0.0211 0.0211 0.0010 0.0010 0.00 0.0022 22 0.0011 0.0011 0.0 0.0008 008
0.05 -6.49 -39.02 -39.02 - 11 11 1. 1. 10 10 -139.71 -157.16 164.76 164.76 114.52 114.52 78.27 5.03 -70.3 -70.38 8 -155.52 -155.52 50.18 50.18 29.71 -107 -107.8 .84 4 147.96 147.96 35.26 35.26
0.0001 0.0001 0.0001 0.0002 0.0002 0 .0 .0 00 00 7 0.0003 0 .0 .0002 0.0001 0.0001 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.000 0.0000 0 0.0000 0.0000 0.0001 0.0001 0.0001 0.0001 0.00 0.0000 00 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
-10.57 -10.57 -30.30 -60.45 -60.45 - 10 10 1. 1. 77 77 4.01 -30.77 -65.40 -65.40 -127.10 -127.10 141.96 60.19 -12.15 -12.15 -125.82 -125.82 -164.1 -164.12 2 10.92 -86. -86.80 80 -133.41 -133.41 44.62 44.62
0.6239 0.6239 94.41 94.41 0.6519 96.96 0.5247 0.5247 98.04 98.04 0 .3 .3 02 02 2 8 9. 9. 34 34 0.1358 39.41 0 .1 .1831 -22.12 0.1872 0.1872 -38.89 -38.89 0.0987 0.0987 -72.38 -72.38 0.0775 -139.91 0.0499 173.36 0.0277 0.0277 89.48 89.48 0.0179 0.0179 7.45 0.0129 0.0129 -84.9 -84.96 6 0.0058 0.0058 162.90 0.00 0.0024 24 57.6 57.67 7 0.0049 0.0049 -24.14 -24.14 0.0018 0.0018 170.80 170.80
0.0001 0.0001 0.0000 0.0000 0.0000 0 .0 .0 00 00 0 0.0000 0 .0 .0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.000 0.0000 0 0.0000 0.0000 0.000 0.0000 0 0.0000 0.0000 0.00 0.0000 00 0.0000 0.0000 0.0 0.0000 000
-178.36 -178.36 154.06 76.52 76.52 5.8 81 1 -26.43 -58.53 -110.19 -110.19 176.34 176.34 109.49 46.19 -59.5 -59.57 7 -127.79 -127.79 141.84 141.84 25.32 -117 -117.5 .59 9 -68.93 -68.93 138.77 138.77
81
R.A.O.S-VARIATI R.A.O.S-VARIATION ON WITH WAVE PERIOD/FREQUENCY PERIOD/FREQUENCY (FSRU) --------------------------------------------------PERIOD FREQ DIRECTION X Y Z RX RY RZ ------ ----- ----------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------(SECS (SECS)(R )(RAD/ AD/S) S)(DE (DEGRE GREES) ES) AMP PHASE PHASE AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------30.00 30.00 22.18 22.18 17.60 17.60 14.58 14.58 12.45 12.45 10.86 10.86 9.63 8.65 7.86 7.19 7.19 6.63 6.15 5.74 5.38 5.38 5.06 4.77 4.77 4.50
82
0.209 0.209 0.283 0.283 0.357 0.357 0.431 0.431 0.505 0.505 0.578 0.578 0.652 0.652 0.726 0.726 0.800 0.874 0.874 0.947 0.947 1.021 1.021 1.095 1.169 1.169 1.243 1.243 1.316 1.316 1.396
-180.00 -180.00
1.6166 1.6166 0.505 0.5058 8 0.0382 0.0382 0.188 0.1883 3 0.1500 0.1500 0.0589 0.0589 0.0611 0.0611 0.0548 0.0548 0.0393 0.032 0.0327 7 0.0254 0.0254 0.0195 0.0195 0.0150 0.012 0.0121 1 0.0088 0.0088 0.006 0.0069 9 0.0049
-89.98 -89.98 -88.9 -88.91 1 113.48 113.48 89.44 89.44 73.85 73.85 25.81 25.81 -66.14 -66.14 -119.20 -119.20 166.10 80.32 80.32 -11.14 -11.14 -121.24 -121.24 124.55 -5.09 -5.09 -146.54 -146.54 67.12 67.12 -104.86
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.000 0.0000 0 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.000 0.0000 0 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.000 0.0000 0 0.0000 0.0000
152.43 152.43 149.5 149.56 6 11.16 11.16 -83.3 -83.38 8 -106.54 -106.54 -130.70 -130.70 168.01 168.01 91.18 91.18 45.09 -22.6 -22.61 1 -137.35 -137.35 -109.76 -109.76 10.95 141.4 141.47 7 -102.32 -102.32 -42.6 -42.63 3 158.33
0.5314 0.5314 0.2354 0.2354 0.1124 0.1124 0.195 0.1953 3 0.1923 0.1923 0.1045 0.1045 0.0843 0.0620 0.0620 0.0242 0.022 0.0229 9 0.0101 0.0101 0 0.005 .0054 4 0.0051 0.0031 0.0031 0.0020 0.0020 0.002 0.0022 2 0.0012 0.0012
0.53 -13.1 -13.16 6 -92.68 -92.68 -137. -137.79 79 -149.18 -149.18 -176.99 -176.99 120.22 120.22 89.51 89.51 10.19 -63.3 -63.30 0 -164.00 -164.00 66.85 66.85 -21.81 -137. -137.50 50 86.39 86.39 -52.9 -52.98 8 148.84
0.0001 0.0001 0.000 0.0004 4 0.0006 0.0006 0.000 0.0002 2 0.0001 0.0001 0.0001 0.0001 0.0001 0.0001 0.0001 0.0001 0.000 0.0000 0 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.000 0.0000 0 0.0000 0.0000 0.000 0.0000 0 0.0000 0.0000
168.23 168.23 145.7 145.79 9 -55.02 -55.02 -78.81 -78.81 -117.08 -117.08 -153.48 -153.48 165.35 165.35 96.22 96.22 41.10 -23.23 -23.23 -121.31 -121.31 132.47 132.47 55.46 -125.4 -125.45 5 128.23 128.23 -41.39 -41.39 134.41
0.5854 0.5854 95.31 95.31 0.558 0.5585 5 98.97 98.97 0.3690 0.3690 98.85 98.85 0.1430 0.1430 73.18 73.18 0.1390 0.1390 -18.63 -18.63 0.1955 0.1955 -36.37 -36.37 0.1069 -52.67 -52.67 0.0676 0.0676 -135.61 -135.61 0.0554 -173.52 0.022 0.0228 8 93.36 93.36 0.0205 0.0205 19.50 19.50 0.0131 0.0131 -97.54 -97.54 0.0061 164.05 0.0056 0.0056 39.61 39.61 0.003 0.0031 1 -81.82 -81.82 0.0026 0.0026 126.56 126.56 0.0018 0.0018 -23.59
0.0000 0.0000 -129.29 -129.29 0.000 0.0000 0 -78.6 -78.65 5 0.0000 0.0000 -36.29 -36.29 0.0000 0.0000 -28.8 -28.84 4 0.0000 0.0000 -56.52 -56.52 0.0000 0.0000 177.57 177.57 0.0000 159.06 159.06 0.0000 0.0000 119.18 119.18 0.0000 38.80 0.000 0.0000 0 -35.5 -35.55 5 0.0000 0.0000 -111.30 -111.30 0.0000 0.0000 131.06 131.06 0.0000 73.40 0.0000 0.0000 -132. -132.40 40 0.0000 0.0000 72.00 72.00 0.000 0.0000 0 -49.5 -49.51 1 0.0000 0.0000 81.52
R.A.O.S-VARIATI R.A.O.S-VARIATION ON WITH WAVE PERIOD/FREQUENCY PERIOD/FREQUENCY (FSRU) --------------------------------------------------PERIOD FREQ DIRECTION X Y Z RX RY RZ ------ ----- ----------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------(SECS (SECS)(R )(RAD/ AD/S) S)(DE (DEGRE GREES) ES) AMP PHASE PHASE AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------30.00 30.00 22.18 22.18 17.60 17.60 14.58 14.58 12.45 12.45 10.86 10.86 9.63 8.65 7.86 7.19 7.19 6.63 6.15 5.74 5.38 5.38 5.06 4.77 4.77 4.50
0.209 0.209 0.283 0.283 0.357 0.357 0.431 0.431 0.505 0.505 0.578 0.578 0.652 0.652 0.726 0.726 0.800 0.874 0.874 0.947 0.947 1.021 1.021 1.095 1.169 1.169 1.243 1.243 1.316 1.316 1.396
-180.00 -180.00
1.6166 1.6166 0.505 0.5058 8 0.0382 0.0382 0.188 0.1883 3 0.1500 0.1500 0.0589 0.0589 0.0611 0.0611 0.0548 0.0548 0.0393 0.032 0.0327 7 0.0254 0.0254 0.0195 0.0195 0.0150 0.012 0.0121 1 0.0088 0.0088 0.006 0.0069 9 0.0049
-89.98 -89.98 -88.9 -88.91 1 113.48 113.48 89.44 89.44 73.85 73.85 25.81 25.81 -66.14 -66.14 -119.20 -119.20 166.10 80.32 80.32 -11.14 -11.14 -121.24 -121.24 124.55 -5.09 -5.09 -146.54 -146.54 67.12 67.12 -104.86
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.000 0.0000 0 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.000 0.0000 0 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.000 0.0000 0 0.0000 0.0000
152.43 152.43 149.5 149.56 6 11.16 11.16 -83.3 -83.38 8 -106.54 -106.54 -130.70 -130.70 168.01 168.01 91.18 91.18 45.09 -22.6 -22.61 1 -137.35 -137.35 -109.76 -109.76 10.95 141.4 141.47 7 -102.32 -102.32 -42.6 -42.63 3 158.33
0.5314 0.5314 0.2354 0.2354 0.1124 0.1124 0.195 0.1953 3 0.1923 0.1923 0.1045 0.1045 0.0843 0.0620 0.0620 0.0242 0.022 0.0229 9 0.0101 0.0101 0 0.005 .0054 4 0.0051 0.0031 0.0031 0.0020 0.0020 0.002 0.0022 2 0.0012 0.0012
0.53 -13.1 -13.16 6 -92.68 -92.68 -137. -137.79 79 -149.18 -149.18 -176.99 -176.99 120.22 120.22 89.51 89.51 10.19 -63.3 -63.30 0 -164.00 -164.00 66.85 66.85 -21.81 -137. -137.50 50 86.39 86.39 -52.9 -52.98 8 148.84
0.0001 0.0001 0.000 0.0004 4 0.0006 0.0006 0.000 0.0002 2 0.0001 0.0001 0.0001 0.0001 0.0001 0.0001 0.0001 0.0001 0.000 0.0000 0 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.000 0.0000 0 0.0000 0.0000 0.000 0.0000 0 0.0000 0.0000
168.23 168.23 145.7 145.79 9 -55.02 -55.02 -78.81 -78.81 -117.08 -117.08 -153.48 -153.48 165.35 165.35 96.22 96.22 41.10 -23.23 -23.23 -121.31 -121.31 132.47 132.47 55.46 -125.4 -125.45 5 128.23 128.23 -41.39 -41.39 134.41
0.5854 0.5854 95.31 95.31 0.558 0.5585 5 98.97 98.97 0.3690 0.3690 98.85 98.85 0.1430 0.1430 73.18 73.18 0.1390 0.1390 -18.63 -18.63 0.1955 0.1955 -36.37 -36.37 0.1069 -52.67 -52.67 0.0676 0.0676 -135.61 -135.61 0.0554 -173.52 0.022 0.0228 8 93.36 93.36 0.0205 0.0205 19.50 19.50 0.0131 0.0131 -97.54 -97.54 0.0061 164.05 0.0056 0.0056 39.61 39.61 0.003 0.0031 1 -81.82 -81.82 0.0026 0.0026 126.56 126.56 0.0018 0.0018 -23.59
0.0000 0.0000 -129.29 -129.29 0.000 0.0000 0 -78.6 -78.65 5 0.0000 0.0000 -36.29 -36.29 0.0000 0.0000 -28.8 -28.84 4 0.0000 0.0000 -56.52 -56.52 0.0000 0.0000 177.57 177.57 0.0000 159.06 159.06 0.0000 0.0000 119.18 119.18 0.0000 38.80 0.000 0.0000 0 -35.5 -35.55 5 0.0000 0.0000 -111.30 -111.30 0.0000 0.0000 131.06 131.06 0.0000 73.40 0.0000 0.0000 -132. -132.40 40 0.0000 0.0000 72.00 72.00 0.000 0.0000 0 -49.5 -49.51 1 0.0000 0.0000 81.52
82
2.
INTERACTION
R.A.O.S-VARIATI R.A.O.S-VARIATION ON WITH WAVE PERIOD/FREQUENCY PERIOD/FREQUENCY (LNGC) --------------------------------------------------PERIOD FREQ DIRECTION X Y Z RX RY RZ ------ ----- ----------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------(SECS (SECS)(R )(RAD/ AD/S) S)(DE (DEGRE GREES) ES) AMP PHASE PHASE AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------30.00 30.00 22.1 22.18 8 17.60 17.60 14.58 14.58 12.45 10.86 10.86 9.63 9.63 8.65 7.86 7.19 6.63 6.63 6.15 6.15 5.74 5.38 5.06 4.77 4.50 4.50
0.209 0.209 0.28 0.283 3 0.357 0.357 0.431 0.431 0.505 0.578 0.578 0.652 0.652 0.726 0.726 0.800 0.800 0.874 0.874 0.947 0.947 1.021 1.021 1.095 1.095 1.169 1.169 1.243 1.243 1.316 1.316 1.39 1.396 6
180.00 180.00
2.0049 2.0049 -88.93 -88.93 0.86 0.8695 95 -85. -85.98 98 0.2301 0.2301 -90.86 -90.86 0.0404 0.0404 137.49 137.49 0.0821 84.56 0.0676 0.0676 40.95 40.95 0.059 0.0590 0 -20.2 -20.29 9 0.0594 0.0594 -72.99 -72.99 0.0487 0.0487 -124.77 -124.77 0.0380 0.0380 179.74 179.74 0.017 0.0177 7 88.75 88.75 0.017 0.0170 0 -14.4 -14.40 0 0.0055 0.0055 -172.78 -172.78 0.0014 0.0014 124.02 124.02 0.0018 0.0018 -51.82 -51.82 0.0026 0.0026 148.48 148.48 0.00 0.0034 34 -31. -31.27 27
0.0609 0.0609 0.03 0.0350 50 0.0961 0.0961 0.151 0.1515 5 0.0755 0.0755 0.0555 0.0555 0.0329 0.0329 0.0217 0.0217 0.0119 0.0119 0.0243 0.0243 0.0 0.0114 114 0.1525 0.1525 0.0307 0.0307 0.0037 0.0037 0.0062 0.0062 0.003 0.0030 0 0.00 0.0018 18
9.60 -117 -117.9 .90 0 -123.34 -123.34 -106.95 -106.95 -129.63 -137.18 -137.18 -158. -158.91 91 174.33 174.33 144.43 144.43 117.28 117.28 104.6 104.66 6 143.1 143.17 7 -1.84 -1.84 -56.28 -56.28 136.57 136.57 -48.80 -48.80 -89. -89.34 34
0.6366 0.6366 2.10 0.37 0.3776 76 -8.8 -8.85 5 0.2238 0.2238 -41.44 -41.44 0.1896 0.1896 -84.30 -84.30 0.1930 -107.34 0.1420 0.1420 -126.84 -126.84 0.076 0.0765 5 -168. -168.00 00 0.0616 0.0616 134.07 134.07 0.0406 0.0406 92.70 92.70 0.0236 0.0236 -21.69 -21.69 0. 0.030 0308 8 -64.5 -64.54 4 0.1246 0.1246 -34.1 -34.12 2 0.0138 0.0138 115.82 115.82 0.0038 0.0038 4.11 0.0025 0.0025 -59.60 -59.60 0.002 0.0021 1 113.57 113.57 0.00 0.0018 18 -34. -34.58 58
0.0319 0.0319 0.04 0.0490 90 0.3165 0.3165 2.460 2.4601 1 0.8406 0.2650 0.2650 0.164 0.1649 9 0.1505 0.1505 0.0708 0.0708 0.0536 0.0536 0. 0.041 0411 1 0.091 0.0918 8 0.021 0.0217 7 0.0216 0.0216 0.0163 0.0163 0.002 0.0027 7 0.00 0.0044 44
6.71 -135 -135.7 .77 7 -141.02 -141.02 -128.22 -128.22 23.33 -0.96 -0.96 -54.26 -54.26 -80.67 -80.67 -82.39 -82.39 118.03 118.03 -179.5 -179.52 2 -24.46 -24.46 126.34 126.34 -88.80 -88.80 96.98 96.98 -21.84 -21.84 -102 -102.1 .15 5
0.6425 0.6425 0.66 0.6634 34 0.5079 0.5079 0.3199 0.3199 0.2270 0.2270 0.1991 0.1991 0.1585 0.1585 0.0908 0.0908 0.0656 0.0656 0.0373 0.0373 0. 0.09 0972 72 0.0914 0.0914 0.010 0.0107 7 0.0041 0.0041 0.0035 0.0035 0.002 0.0022 2 0.00 0.0007 07
95.75 95.75 100. 100.25 25 99.45 99.45 81.73 81.73 45.05 8.71 -19.3 -19.32 2 -62.55 -62.55 -127.34 -127.34 178.76 178.76 75.11 75.11 -0.86 -0.86 -177.58 -177.58 -143.58 -143.58 94.00 94.00 -113.29 -113.29 -151 -151.2 .20 0
0.0616 0.0616 0.05 0.0575 75 0.0319 0.0319 0.04 0.0437 37 0.0552 0.0552 0.0486 0.0486 0.0266 0.0266 0.0124 0.0124 0.0163 0.0163 0.0189 0.0189 0.066 0.0664 4 0.0536 0.0536 0.0056 0.0056 0.0031 0.0031 0.0022 0.0022 0.0040 0.0040 0.00 0.0053 53
-71.47 -71.47 -47. -47.54 54 7.00 93.44 93.44 146.60 166.08 166.08 -176. -176.11 11 -124.75 -124.75 -81.68 -81.68 -25.94 -25.94 75.66 75.66 6.79 6.79 94.73 94.73 -138.29 -138.29 155.66 155.66 46.30 46.30 -102 -102.7 .79 9
83
2.
INTERACTION
R.A.O.S-VARIATI R.A.O.S-VARIATION ON WITH WAVE PERIOD/FREQUENCY PERIOD/FREQUENCY (LNGC) --------------------------------------------------PERIOD FREQ DIRECTION X Y Z RX RY RZ ------ ----- ----------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------(SECS (SECS)(R )(RAD/ AD/S) S)(DE (DEGRE GREES) ES) AMP PHASE PHASE AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------30.00 30.00 22.1 22.18 8 17.60 17.60 14.58 14.58 12.45 10.86 10.86 9.63 9.63 8.65 7.86 7.19 6.63 6.63 6.15 6.15 5.74 5.38 5.06 4.77 4.50 4.50
0.209 0.209 0.28 0.283 3 0.357 0.357 0.431 0.431 0.505 0.578 0.578 0.652 0.652 0.726 0.726 0.800 0.800 0.874 0.874 0.947 0.947 1.021 1.021 1.095 1.095 1.169 1.169 1.243 1.243 1.316 1.316 1.39 1.396 6
180.00 180.00
2.0049 2.0049 -88.93 -88.93 0.86 0.8695 95 -85. -85.98 98 0.2301 0.2301 -90.86 -90.86 0.0404 0.0404 137.49 137.49 0.0821 84.56 0.0676 0.0676 40.95 40.95 0.059 0.0590 0 -20.2 -20.29 9 0.0594 0.0594 -72.99 -72.99 0.0487 0.0487 -124.77 -124.77 0.0380 0.0380 179.74 179.74 0.017 0.0177 7 88.75 88.75 0.017 0.0170 0 -14.4 -14.40 0 0.0055 0.0055 -172.78 -172.78 0.0014 0.0014 124.02 124.02 0.0018 0.0018 -51.82 -51.82 0.0026 0.0026 148.48 148.48 0.00 0.0034 34 -31. -31.27 27
0.0609 0.0609 0.03 0.0350 50 0.0961 0.0961 0.151 0.1515 5 0.0755 0.0755 0.0555 0.0555 0.0329 0.0329 0.0217 0.0217 0.0119 0.0119 0.0243 0.0243 0.0 0.0114 114 0.1525 0.1525 0.0307 0.0307 0.0037 0.0037 0.0062 0.0062 0.003 0.0030 0 0.00 0.0018 18
9.60 -117 -117.9 .90 0 -123.34 -123.34 -106.95 -106.95 -129.63 -137.18 -137.18 -158. -158.91 91 174.33 174.33 144.43 144.43 117.28 117.28 104.6 104.66 6 143.1 143.17 7 -1.84 -1.84 -56.28 -56.28 136.57 136.57 -48.80 -48.80 -89. -89.34 34
0.6366 0.6366 2.10 0.37 0.3776 76 -8.8 -8.85 5 0.2238 0.2238 -41.44 -41.44 0.1896 0.1896 -84.30 -84.30 0.1930 -107.34 0.1420 0.1420 -126.84 -126.84 0.076 0.0765 5 -168. -168.00 00 0.0616 0.0616 134.07 134.07 0.0406 0.0406 92.70 92.70 0.0236 0.0236 -21.69 -21.69 0. 0.030 0308 8 -64.5 -64.54 4 0.1246 0.1246 -34.1 -34.12 2 0.0138 0.0138 115.82 115.82 0.0038 0.0038 4.11 0.0025 0.0025 -59.60 -59.60 0.002 0.0021 1 113.57 113.57 0.00 0.0018 18 -34. -34.58 58
0.0319 0.0319 0.04 0.0490 90 0.3165 0.3165 2.460 2.4601 1 0.8406 0.2650 0.2650 0.164 0.1649 9 0.1505 0.1505 0.0708 0.0708 0.0536 0.0536 0. 0.041 0411 1 0.091 0.0918 8 0.021 0.0217 7 0.0216 0.0216 0.0163 0.0163 0.002 0.0027 7 0.00 0.0044 44
6.71 -135 -135.7 .77 7 -141.02 -141.02 -128.22 -128.22 23.33 -0.96 -0.96 -54.26 -54.26 -80.67 -80.67 -82.39 -82.39 118.03 118.03 -179.5 -179.52 2 -24.46 -24.46 126.34 126.34 -88.80 -88.80 96.98 96.98 -21.84 -21.84 -102 -102.1 .15 5
0.6425 0.6425 0.66 0.6634 34 0.5079 0.5079 0.3199 0.3199 0.2270 0.2270 0.1991 0.1991 0.1585 0.1585 0.0908 0.0908 0.0656 0.0656 0.0373 0.0373 0. 0.09 0972 72 0.0914 0.0914 0.010 0.0107 7 0.0041 0.0041 0.0035 0.0035 0.002 0.0022 2 0.00 0.0007 07
95.75 95.75 100. 100.25 25 99.45 99.45 81.73 81.73 45.05 8.71 -19.3 -19.32 2 -62.55 -62.55 -127.34 -127.34 178.76 178.76 75.11 75.11 -0.86 -0.86 -177.58 -177.58 -143.58 -143.58 94.00 94.00 -113.29 -113.29 -151 -151.2 .20 0
0.0616 0.0616 0.05 0.0575 75 0.0319 0.0319 0.04 0.0437 37 0.0552 0.0552 0.0486 0.0486 0.0266 0.0266 0.0124 0.0124 0.0163 0.0163 0.0189 0.0189 0.066 0.0664 4 0.0536 0.0536 0.0056 0.0056 0.0031 0.0031 0.0022 0.0022 0.0040 0.0040 0.00 0.0053 53
-71.47 -71.47 -47. -47.54 54 7.00 93.44 93.44 146.60 166.08 166.08 -176. -176.11 11 -124.75 -124.75 -81.68 -81.68 -25.94 -25.94 75.66 75.66 6.79 6.79 94.73 94.73 -138.29 -138.29 155.66 155.66 46.30 46.30 -102 -102.7 .79 9
83
R.A.O.S-VARIATI R.A.O.S-VARIATION ON WITH WAVE PERIOD/FREQUENCY PERIOD/FREQUENCY (FSRU) --------------------------------------------------PERIOD FREQ DIRECTION X Y Z RX RY RZ ------ ----- ----------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------(SECS (SECS)(R )(RAD/ AD/S) S)(DE (DEGRE GREES) ES) AMP PHASE PHASE AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------30.00 22.18 22.18 17.60 14.58 14.58 12.45 12.45 10.86 9.63 8.65 7.86 7.19 6.63 6.63 6.15 6.15 5.74 5.38 5.38 5.06 4.77 4.50
84
0.209 0.283 0.283 0.357 0.431 0.431 0.505 0.505 0.578 0.652 0.652 0.726 0.726 0.800 0.874 0.874 0.947 0.947 1.021 1.021 1.095 1.16 1.169 9 1.243 1.243 1.316 1.316 1.396 1.396
180.00
1.6179 -89.56 0.491 0.4915 5 -87.2 -87.29 9 0.0483 109.18 0.1815 0.1815 88.44 88.44 0.139 0.1398 8 63.42 63.42 0.0865 9.66 9.66 0.0753 0.0753 -51.47 -51.47 0.0579 0.0579 -108.60 -108.60 0.0389 178.53 0.0239 0.0239 98.56 98.56 0.024 0.0246 6 -13.1 -13.14 4 0.017 0.0171 1 -125.2 -125.25 5 0.0139 117.05 0.01 0.0145 45 -5.1 -5.16 6 0.0112 0.0112 -146.34 -146.34 0.0076 0.0076 66.83 66.83 0.0059 0.0059 -99.26 -99.26
0.0242 -165.45 0. 0.01 0131 31 65.34 65.34 0.0395 0.0395 61.58 0.073 0.0732 2 66.59 66.59 0.047 0.0472 2 130.6 130.64 4 0.0335 152.51 0.0164 0.0164 159.49 159.49 0.0152 0.0152 106.58 106.58 0.0185 0.0185 105.98 0.0077 0.0077 -65.86 -65.86 0.0086 0.0086 -49.0 -49.02 2 0.1342 0.1342 -53.6 -53.60 0 0.0273 158.70 0.00 0.0065 65 153. 153.71 71 0.0067 0.0067 20.64 20.64 0.0044 0.0044 -113.35 -113.35 0.0026 121.40 121.40
0.5360 0.2453 0.2453 0.1339 0.1339 0.175 0.1759 9 0.146 0.1467 7 0.1175 0.1175 0.1032 0.1032 0.0731 0.0731 0.0243 0.0243 0.0247 0.0247 0.006 0.0065 5 0.085 0.0854 4 0.0048 0.00 0.0053 53 0.0049 0.0049 0.0015 0.0015 0.0014
1.75 -14.1 -14.13 3 -78.35 -110.62 -110.62 -158. -158.26 26 164.55 127.76 127.76 97.28 97.28 66.98 -87.02 -87.02 -83.2 -83.24 4 -32.0 -32.05 5 -158.41 -163 -163.1 .10 0 70.43 70.43 -78.72 -78.72 136.95 136.95
0.0288 0. 0.051 0519 9 0.2181 0.2181 0.1822 0.1822 0.029 0.0291 1 0.0063 0.0063 0.0183 0.0183 0.0080 0.0080 0.0292 0.0292 0.0446 0.0446 0.019 0.0190 0 0.076 0.0762 2 0.0225 0.00 0.0057 57 0.0049 0.0049 0.0022 0.0022 0.0014
179.74 99.73 99.73 -121.90 -124.73 -124.73 -61.90 -61.90 98.52 129.55 129.55 -151.68 -151.68 -61.58 -13.94 -13.94 145.1 145.11 1 -64.28 -64.28 136.20 -150 -150.4 .46 6 49.73 49.73 -134.85 -134.85 140.81 140.81
0.5922 95.97 0.56 0.5629 29 100.6 100.68 8 0.3634 0.3634 100.14 0.1556 0.1556 71.53 71.53 0.1306 0.1306 -2.35 -2.35 0.1445 -34.14 0.1018 0.1018 -74.04 -74.04 0.0828 0.0828 -128.08 -128.08 0.0638 0.0638 -171.63 0.0165 0.0165 144.51 144.51 0.051 0.0519 9 46.30 46.30 0.0193 0.0193 -24.9 -24.95 5 0.0056 137.61 0.00 0.0082 82 -2.8 -2.84 4 0.0051 0.0051 -128.29 -128.29 0.0032 0.0032 124.43 124.43 0.0023 -43.85 -43.85
0.0236 109.47 0.024 0.0249 9 130.82 130.82 0.0162 0.0162 171.28 0.0122 0.0122 -91.54 -91.54 0.0216 0.0216 -8.44 -8.44 0.0275 0.0275 39.59 0.0304 0.0304 81.82 81.82 0.0268 0.0268 99.87 99.87 0.0212 86.32 0.0146 0.0146 91.76 91.76 0.047 0.0473 3 -109. -109.50 50 0.0404 0.0404 177.5 177.54 4 0.0109 -113.04 0.00 0.0089 89 100. 100.42 42 0.0032 0.0032 -12.10 -12.10 0.0033 0.0033 -106.58 -106.58 0.0029 132.77 132.77
R.A.O.S-VARIATI R.A.O.S-VARIATION ON WITH WAVE PERIOD/FREQUENCY PERIOD/FREQUENCY (FSRU) --------------------------------------------------PERIOD FREQ DIRECTION X Y Z RX RY RZ ------ ----- ----------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------(SECS (SECS)(R )(RAD/ AD/S) S)(DE (DEGRE GREES) ES) AMP PHASE PHASE AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE AMP AMP PHASE PHASE ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------30.00 22.18 22.18 17.60 14.58 14.58 12.45 12.45 10.86 9.63 8.65 7.86 7.19 6.63 6.63 6.15 6.15 5.74 5.38 5.38 5.06 4.77 4.50
84
0.209 0.283 0.283 0.357 0.431 0.431 0.505 0.505 0.578 0.652 0.652 0.726 0.726 0.800 0.874 0.874 0.947 0.947 1.021 1.021 1.095 1.16 1.169 9 1.243 1.243 1.316 1.316 1.396 1.396
180.00
1.6179 -89.56 0.491 0.4915 5 -87.2 -87.29 9 0.0483 109.18 0.1815 0.1815 88.44 88.44 0.139 0.1398 8 63.42 63.42 0.0865 9.66 9.66 0.0753 0.0753 -51.47 -51.47 0.0579 0.0579 -108.60 -108.60 0.0389 178.53 0.0239 0.0239 98.56 98.56 0.024 0.0246 6 -13.1 -13.14 4 0.017 0.0171 1 -125.2 -125.25 5 0.0139 117.05 0.01 0.0145 45 -5.1 -5.16 6 0.0112 0.0112 -146.34 -146.34 0.0076 0.0076 66.83 66.83 0.0059 0.0059 -99.26 -99.26
0.0242 -165.45 0. 0.01 0131 31 65.34 65.34 0.0395 0.0395 61.58 0.073 0.0732 2 66.59 66.59 0.047 0.0472 2 130.6 130.64 4 0.0335 152.51 0.0164 0.0164 159.49 159.49 0.0152 0.0152 106.58 106.58 0.0185 0.0185 105.98 0.0077 0.0077 -65.86 -65.86 0.0086 0.0086 -49.0 -49.02 2 0.1342 0.1342 -53.6 -53.60 0 0.0273 158.70 0.00 0.0065 65 153. 153.71 71 0.0067 0.0067 20.64 20.64 0.0044 0.0044 -113.35 -113.35 0.0026 121.40 121.40
0.5360 0.2453 0.2453 0.1339 0.1339 0.175 0.1759 9 0.146 0.1467 7 0.1175 0.1175 0.1032 0.1032 0.0731 0.0731 0.0243 0.0243 0.0247 0.0247 0.006 0.0065 5 0.085 0.0854 4 0.0048 0.00 0.0053 53 0.0049 0.0049 0.0015 0.0015 0.0014
1.75 -14.1 -14.13 3 -78.35 -110.62 -110.62 -158. -158.26 26 164.55 127.76 127.76 97.28 97.28 66.98 -87.02 -87.02 -83.2 -83.24 4 -32.0 -32.05 5 -158.41 -163 -163.1 .10 0 70.43 70.43 -78.72 -78.72 136.95 136.95
0.0288 0. 0.051 0519 9 0.2181 0.2181 0.1822 0.1822 0.029 0.0291 1 0.0063 0.0063 0.0183 0.0183 0.0080 0.0080 0.0292 0.0292 0.0446 0.0446 0.019 0.0190 0 0.076 0.0762 2 0.0225 0.00 0.0057 57 0.0049 0.0049 0.0022 0.0022 0.0014
179.74 99.73 99.73 -121.90 -124.73 -124.73 -61.90 -61.90 98.52 129.55 129.55 -151.68 -151.68 -61.58 -13.94 -13.94 145.1 145.11 1 -64.28 -64.28 136.20 -150 -150.4 .46 6 49.73 49.73 -134.85 -134.85 140.81 140.81
0.5922 95.97 0.56 0.5629 29 100.6 100.68 8 0.3634 0.3634 100.14 0.1556 0.1556 71.53 71.53 0.1306 0.1306 -2.35 -2.35 0.1445 -34.14 0.1018 0.1018 -74.04 -74.04 0.0828 0.0828 -128.08 -128.08 0.0638 0.0638 -171.63 0.0165 0.0165 144.51 144.51 0.051 0.0519 9 46.30 46.30 0.0193 0.0193 -24.9 -24.95 5 0.0056 137.61 0.00 0.0082 82 -2.8 -2.84 4 0.0051 0.0051 -128.29 -128.29 0.0032 0.0032 124.43 124.43 0.0023 -43.85 -43.85
0.0236 109.47 0.024 0.0249 9 130.82 130.82 0.0162 0.0162 171.28 0.0122 0.0122 -91.54 -91.54 0.0216 0.0216 -8.44 -8.44 0.0275 0.0275 39.59 0.0304 0.0304 81.82 81.82 0.0268 0.0268 99.87 99.87 0.0212 86.32 0.0146 0.0146 91.76 91.76 0.047 0.0473 3 -109. -109.50 50 0.0404 0.0404 177.5 177.54 4 0.0109 -113.04 0.00 0.0089 89 100. 100.42 42 0.0032 0.0032 -12.10 -12.10 0.0033 0.0033 -106.58 -106.58 0.0029 132.77 132.77
LAMPIRAN D RESPON GERAKAN FASE APPROACH/ FASE APPROACH/ BERTHING DAN BERTHING DAN DEP DEPART/ ART/ SAIL AWAY
85
APPROACH ATAU BERTHING
FSR U Waktu
DEPART ATAU SAIL AWAY
LNGC
F SR U
Roll
Pitch
Kecepatan Vertikal
Roll
Pitch
Kecepatan Vertikal
Waktu
(det (detik ik))
(de (dera raja jat) t)
(der (deraj ajat at))
(m/s (m/s))
(der (deraj ajat at))
(de (dera raja jat) t)
(m/s (m/s))
(det (detik ik))
0
0.06
0.00
0.00
-0.07
0.00
0.00
1
0.06
0.00
0.00
-0.06
0.00
0.00
2
0.05
0.00
0.00
-0.05
0.00
3
0.06
0.00
0.00
-0.06
4
0.07
0.01
0.00
-0.08
5
0.08
0.01
0.00
6
0.08
0.01
0.00
7
0.06
0.01
8
0.04
0.00
LNGC
Pitch
Kecepatan Vertikal
(de (dera raja jat) t)
(der (deraj ajat at))
(m/s (m/s))
0
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
1
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
2
0.00
0.00
0.00
-0.02
0.00
-0.01
0.00
0.00
3
0.00
0.00
0.00
-0.05
-0.01
-0.01
0.01
0.01
4
0.01
0.00
0.01
-0.09
-0.01
-0.01
-0.10
0.01
0.01
5
0.04
0.01
0.01
-0.13
-0.01
0.01
-0.11
0.01
0.00
6
0.07
0.01
0.01
-0.12
0.00
0.02
0.00
-0.09
0.01
0.00
7
0.09
0.01
0.00
-0.08
0.00
0.02
-0.01
-0.06
0.01
-0.01
8
0.09
0.01
-0.01
-0.01
0.01
0.01
Roll
Roll (der (deraj ajat at))
Pitch (de (dera raja jat) t)
Kecepatan Vertikal (m/s (m/s))
9
0.02
0.00
0.00
-0.03
0.00
0.00
9
0.09
0.00
-0.02
0.03
0.01
0.00
10
0.01
0.00
0.00
-0.01
0.00
0.00
10
0.10
0.00
-0.02
0.02
0.01
-0.01
11
0.02
0.00
0.00
-0.02
0.00
0.00
11
0.12
-0.01
-0.01
-0.04
0.01
0.00
12
0.03
0.00
0.00
-0.05
0.00
0.00
12
0.14
-0.01
0.00
-0.11
0.01
0.00
13
0.04
0.00
0.00
-0.10
0.00
0.00
13
0.14
-0.01
0.01
-0.16
0.01
0.00
14
0.05
0.00
0.00
-0.15
0.00
0.00
14
0.12
0.00
0.01
-0.16
0.01
-0.01
15
0.05
0.00
0.01
-0.15
0.00
0.00
15
0.09
0.00
0.01
-0.13
0.00
-0.01
16
0.04
0.01
0.01
-0.11
0.00
0.00
16
0.05
0.00
0.01
-0.10
0.00
-0.01
17
0.01
0.01
0.01
-0.04
0.00
0.00
17
0.04
0.00
0.01
-0.09
-0.01
0.00
18
0.00
0.01
0.00
0.01
0.00
0.00
18
0.06
0.01
0.01
-0.09
0.00
0.01
19
0.01
0.01
-0.01
0.01
0.00
0.00
19
0.08
0.01
0.01
-0.10
0.00
0.00
87
APPROACH ATAU BERTHING
FSR U Waktu
DEPART ATAU SAIL AWAY
LNGC
F SR U
LNGC
Roll
Pitch
Kecepatan Vertikal
Roll
Pitch
Kecepatan Vertikal
Waktu
(det (detik ik))
(de (dera raja jat) t)
(der (deraj ajat at))
(m/s (m/s))
(der (deraj ajat at))
(de (dera raja jat) t)
(m/s (m/s))
(det (detik ik))
(de (dera raja jat) t)
(der (deraj ajat at))
0
0.06
0.00
0.00
-0.07
0.00
0.00
0
0.00
0.00
0.00
1
0.06
0.00
0.00
-0.06
0.00
0.00
1
0.00
0.00
2
0.05
0.00
0.00
-0.05
0.00
0.00
2
0.00
0.00
3
0.06
0.00
0.00
-0.06
0.00
0.00
3
0.00
0.00
4
0.07
0.01
0.00
-0.08
0.01
0.01
4
0.01
5
0.08
0.01
0.00
-0.10
0.01
0.01
5
0.04
6
0.08
0.01
0.00
-0.11
0.01
0.00
6
7
0.06
0.01
0.00
-0.09
0.01
0.00
7
8
0.04
0.00
-0.01
-0.06
0.01
-0.01
8
9
0.02
0.00
0.00
-0.03
0.00
0.00
9
10
0.01
0.00
0.00
-0.01
0.00
0.00
10
11
0.02
0.00
0.00
-0.02
0.00
0.00
11
12
0.03
0.00
0.00
-0.05
0.00
0.00
13
0.04
0.00
0.00
-0.10
0.00
0.00
14
0.05
0.00
0.00
-0.15
0.00
15
0.05
0.00
0.01
-0.15
0.00
16
0.04
0.01
0.01
-0.11
17
0.01
0.01
0.01
-0.04
18
0.00
0.01
0.00
19
0.01
0.01
-0.01
Roll
Pitch
Kecepatan Vertikal (m/s (m/s))
Roll (der (deraj ajat at))
Pitch (de (dera raja jat) t)
Kecepatan Vertikal (m/s (m/s))
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
-0.02
0.00
-0.01
0.00
-0.05
-0.01
-0.01
0.00
0.01
-0.09
-0.01
-0.01
0.01
0.01
-0.13
-0.01
0.01
0.07
0.01
0.01
-0.12
0.00
0.02
0.09
0.01
0.00
-0.08
0.00
0.02
0.09
0.01
-0.01
-0.01
0.01
0.01
0.09
0.00
-0.02
0.03
0.01
0.00
0.10
0.00
-0.02
0.02
0.01
-0.01
0.12
-0.01
-0.01
-0.04
0.01
0.00
12
0.14
-0.01
0.00
-0.11
0.01
0.00
13
0.14
-0.01
0.01
-0.16
0.01
0.00
0.00
14
0.12
0.00
0.01
-0.16
0.01
-0.01
0.00
15
0.09
0.00
0.01
-0.13
0.00
-0.01
0.00
0.00
16
0.05
0.00
0.01
-0.10
0.00
-0.01
0.00
0.00
17
0.04
0.00
0.01
-0.09
-0.01
0.00
0.01
0.00
0.00
18
0.06
0.01
0.01
-0.09
0.00
0.01
0.01
0.00
0.00
19
0.08
0.01
0.01
-0.10
0.00
0.00
87
88
20
0.06
0.01
-0.01
-0.04
0.00
0.00
20
0.09
0.01
-0.01
-0.12
0.00
0.00
21
0.11
0.00
-0.01
-0.13
0.01
0.01
21
0.10
0.01
-0.01
-0.14
0.00
0.00
22
0.15
0.00
-0.01
-0.18
0.01
0.01
22
0.11
0.00
-0.01
-0.15
0.00
0.00
23
0.12
-0.01
-0.01
-0.16
0.01
0.00
23
0.11
0.00
-0.01
-0.10
0.00
0.01
24
0.03
-0.01
0.00
-0.06
0.01
-0.01
24
0.08
0.00
0.00
-0.02
0.01
0.01
25
-0.07
-0.01
0.00
0.06
0.00
-0.02
25
0.03
0.00
-0.01
0.03
0.01
0.00
26
-0.14
0.00
0.01
0.14
0.00
-0.02
26
-0.01
-0.01
-0.01
0.02
0.00
-0.01
27
-0.13
0.00
0.02
0.11
-0.01
0.00
27
-0.01
-0.01
0.00
-0.07
0.00
-0.01
28
-0.04
0.01
0.02
0.00
-0.01
0.01
28
0.04
-0.01
0.01
-0.16
0.00
0.01
29
0.07
0.02
0.01
-0.13
0.00
0.02
29
0.13
0.00
0.01
-0.20
0.01
0.03
30
0.14
0.02
-0.01
-0.21
0.00
0.01
30
0.20
0.00
0.01
-0.16
0.02
0.03
31
0.15
0.01
-0.03
-0.19
0.01
0.00
31
0.22
0.00
0.00
-0.08
0.03
0.00
32
0.12
0.00
-0.03
-0.11
0.00
-0.01
32
0.19
0.00
-0.01
-0.02
0.02
-0.03
33
0.09
-0.01
-0.01
-0.02
0.00
-0.01
33
0.14
0.00
0.00
-0.02
0.00
-0.04
34
0.09
-0.01
0.01
0.01
0.00
0.00
34
0.09
0.00
0.01
-0.05
-0.01
-0.02
35
0.12
0.00
0.02
-0.03
0.00
0.00
35
0.07
0.01
0.02
-0.11
-0.02
0.00
36
0.15
0.01
0.02
-0.10
0.00
0.00
36
0.07
0.02
0.01
-0.15
-0.02
0.00
37
0.16
0.01
0.00
-0.15
0.00
0.00
37
0.08
0.02
-0.01
-0.16
-0.02
0.00
38
0.14
0.01
-0.02
-0.15
0.00
-0.01
38
0.10
0.01
-0.02
-0.16
-0.02
0.00
39
0.10
0.00
-0.02
-0.11
-0.01
0.00
39
0.11
0.00
-0.02
-0.17
-0.01
0.02
40
0.05
-0.01
-0.01
-0.06
0.00
0.01
40
0.13
0.00
-0.01
-0.15
0.00
0.04
41
0.01
-0.01
0.01
-0.04
0.00
0.02
41
0.15
-0.01
0.00
-0.09
0.02
0.04
42
0.00
0.00
0.02
-0.04
0.01
0.02
42
0.15
-0.01
-0.01
-0.01
0.03
0.02
43
0.01
0.01
0.01
-0.05
0.01
0.00
43
0.16
-0.01
-0.01
0.02
0.03
-0.02
44
0.03
0.01
0.00
-0.07
0.01
-0.01
44
0.17
-0.01
0.00
-0.03
0.02
-0.03
20
0.06
0.01
-0.01
-0.04
0.00
0.00
20
0.09
0.01
-0.01
-0.12
0.00
0.00
21
0.11
0.00
-0.01
-0.13
0.01
0.01
21
0.10
0.01
-0.01
-0.14
0.00
0.00
22
0.15
0.00
-0.01
-0.18
0.01
0.01
22
0.11
0.00
-0.01
-0.15
0.00
0.00
23
0.12
-0.01
-0.01
-0.16
0.01
0.00
23
0.11
0.00
-0.01
-0.10
0.00
0.01
24
0.03
-0.01
0.00
-0.06
0.01
-0.01
24
0.08
0.00
0.00
-0.02
0.01
0.01
25
-0.07
-0.01
0.00
0.06
0.00
-0.02
25
0.03
0.00
-0.01
0.03
0.01
0.00
26
-0.14
0.00
0.01
0.14
0.00
-0.02
26
-0.01
-0.01
-0.01
0.02
0.00
-0.01
27
-0.13
0.00
0.02
0.11
-0.01
0.00
27
-0.01
-0.01
0.00
-0.07
0.00
-0.01
28
-0.04
0.01
0.02
0.00
-0.01
0.01
28
0.04
-0.01
0.01
-0.16
0.00
0.01
29
0.07
0.02
0.01
-0.13
0.00
0.02
29
0.13
0.00
0.01
-0.20
0.01
0.03
30
0.14
0.02
-0.01
-0.21
0.00
0.01
30
0.20
0.00
0.01
-0.16
0.02
0.03
31
0.15
0.01
-0.03
-0.19
0.01
0.00
31
0.22
0.00
0.00
-0.08
0.03
0.00
32
0.12
0.00
-0.03
-0.11
0.00
-0.01
32
0.19
0.00
-0.01
-0.02
0.02
-0.03
33
0.09
-0.01
-0.01
-0.02
0.00
-0.01
33
0.14
0.00
0.00
-0.02
0.00
-0.04
34
0.09
-0.01
0.01
0.01
0.00
0.00
34
0.09
0.00
0.01
-0.05
-0.01
-0.02
35
0.12
0.00
0.02
-0.03
0.00
0.00
35
0.07
0.01
0.02
-0.11
-0.02
0.00
36
0.15
0.01
0.02
-0.10
0.00
0.00
36
0.07
0.02
0.01
-0.15
-0.02
0.00
37
0.16
0.01
0.00
-0.15
0.00
0.00
37
0.08
0.02
-0.01
-0.16
-0.02
0.00
38
0.14
0.01
-0.02
-0.15
0.00
-0.01
38
0.10
0.01
-0.02
-0.16
-0.02
0.00
39
0.10
0.00
-0.02
-0.11
-0.01
0.00
39
0.11
0.00
-0.02
-0.17
-0.01
0.02
40
0.05
-0.01
-0.01
-0.06
0.00
0.01
40
0.13
0.00
-0.01
-0.15
0.00
0.04
41
0.01
-0.01
0.01
-0.04
0.00
0.02
41
0.15
-0.01
0.00
-0.09
0.02
0.04
42
0.00
0.00
0.02
-0.04
0.01
0.02
42
0.15
-0.01
-0.01
-0.01
0.03
0.02
43
0.01
0.01
0.01
-0.05
0.01
0.00
43
0.16
-0.01
-0.01
0.02
0.03
-0.02
44
0.03
0.01
0.00
-0.07
0.01
-0.01
44
0.17
-0.01
0.00
-0.03
0.02
-0.03
45
0.04
0.01
-0.01
-0.07
0.01
-0.02
45
0.20
-0.01
0.01
-0.12
0.00
-0.02
46
0.04
0.00
-0.01
-0.06
0.00
-0.01
46
0.22
0.00
0.02
-0.17
0.00
0.00
47
0.02
0.00
-0.01
-0.04
0.00
0.00
47
0.21
0.01
0.02
-0.15
0.00
0.01
48
0.00
-0.01
0.00
-0.01
0.00
0.01
48
0.15
0.01
0.00
-0.09
0.00
-0.01
49
0.00
0.00
0.01
0.00
0.00
0.01
49
0.07
0.01
-0.01
-0.07
0.00
-0.03
50
0.01
0.00
0.01
-0.02
0.00
0.00
50
0.00
0.00
-0.01
-0.14
-0.02
-0.03
51
0.04
0.01
0.01
-0.06
0.00
-0.01
51
-0.02
0.00
0.00
-0.23
-0.03
0.00
52
0.06
0.01
0.01
-0.10
0.00
-0.01
52
-0.01
0.01
0.02
-0.27
-0.02
0.04
53
0.08
0.01
0.01
-0.13
-0.01
0.00
53
0.00
0.01
0.02
-0.22
0.00
0.05
54
0.07
0.02
0.00
-0.13
-0.01
0.01
54
0.00
0.02
0.00
-0.09
0.02
0.03
55
0.07
0.02
-0.01
-0.08
0.00
0.02
55
0.01
0.02
-0.02
0.02
0.02
0.00
56
0.07
0.01
-0.02
-0.01
0.01
0.02
56
0.05
0.01
-0.02
0.06
0.02
-0.01
57
0.08
0.00
-0.02
0.04
0.01
0.01
57
0.11
0.00
-0.01
0.05
0.01
0.00
58
0.10
-0.01
-0.02
0.04
0.02
0.00
58
0.17
0.00
-0.01
0.01
0.01
0.01
59
0.12
-0.01
-0.02
0.01
0.01
-0.01
59
0.18
-0.01
-0.01
0.00
0.02
-0.01
88
60
0.11
-0.02
-0.01
-0.03
0.01
-0.01
60
0.14
-0.01
-0.02
-0.02
0.01
-0.03
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
501
-0.13
0.01
0.02
0.04
0.00
-0.02
501
0.02
-0.02
0.01
-0.11
-0.01
0.00
502
-0.10
0.02
0.01
0.04
-0.01
-0.02
502
0.02
-0.01
0.02
-0.17
0.00
0.02
503
-0.05
0.02
0.00
0.03
-0.02
0.00
503
0.03
0.00
0.02
-0.19
0.00
0.02
504
0.02
0.02
-0.01
0.02
-0.01
0.02
504
0.04
0.01
0.02
-0.16
0.01
0.01
505
0.09
0.02
-0.01
-0.02
0.00
0.03
505
0.06
0.01
0.01
-0.09
0.02
0.01
506
0.14
0.01
-0.01
-0.06
0.01
0.03
506
0.07
0.02
0.00
-0.03
0.02
0.00
507
0.15
0.01
-0.02
-0.06
0.02
0.02
507
0.08
0.02
0.00
0.02
0.02
-0.01
508
0.10
0.00
-0.02
-0.02
0.03
0.00
508
0.06
0.02
-0.01
0.01
0.01
-0.02
89
45
0.04
0.01
-0.01
-0.07
0.01
-0.02
45
0.20
-0.01
0.01
-0.12
0.00
-0.02
46
0.04
0.00
-0.01
-0.06
0.00
-0.01
46
47
0.02
0.00
-0.01
-0.04
0.00
0.00
47
0.22
0.00
0.02
-0.17
0.00
0.00
0.21
0.01
0.02
-0.15
0.00
0.01
48
0.00
-0.01
0.00
-0.01
0.00
0.01
48
0.15
49
0.00
0.00
0.01
0.00
0.00
0.01
49
0.07
0.01
0.00
-0.09
0.00
-0.01
0.01
-0.01
-0.07
0.00
-0.03
50
0.01
0.00
0.01
-0.02
0.00
0.00
50
0.00
51
0.04
0.01
0.01
-0.06
0.00
-0.01
51
-0.02
0.00
-0.01
-0.14
-0.02
-0.03
0.00
0.00
-0.23
-0.03
0.00
52
0.06
0.01
0.01
-0.10
0.00
-0.01
52
53
0.08
0.01
0.01
-0.13
-0.01
0.00
53
-0.01
0.01
0.02
-0.27
-0.02
0.04
0.00
0.01
0.02
-0.22
0.00
0.05
54
0.07
0.02
0.00
-0.13
-0.01
0.01
54
0.00
0.02
0.00
-0.09
0.02
0.03
55
0.07
0.02
-0.01
-0.08
0.00
56
0.07
0.01
-0.02
-0.01
0.01
0.02
55
0.01
0.02
-0.02
0.02
0.02
0.00
0.02
56
0.05
0.01
-0.02
0.06
0.02
-0.01
57
0.08
0.00
-0.02
0.04
58
0.10
-0.01
-0.02
0.04
0.01
0.01
57
0.11
0.00
-0.01
0.05
0.01
0.00
0.02
0.00
58
0.17
0.00
-0.01
0.01
0.01
0.01
59
0.12
-0.01
-0.02
60
0.11
-0.02
-0.01
0.01
0.01
-0.01
59
0.18
-0.01
-0.01
0.00
0.02
-0.01
-0.03
0.01
-0.01
60
0.14
-0.01
-0.02
-0.02
0.01
-0.03
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
501
-0.13
0.01
0.02
0.04
0.00
-0.02
501
0.02
-0.02
0.01
-0.11
-0.01
0.00
502
-0.10
0.02
0.01
0.04
-0.01
-0.02
502
0.02
-0.01
0.02
-0.17
0.00
0.02
503
-0.05
0.02
0.00
0.03
-0.02
0.00
503
0.03
0.00
0.02
-0.19
0.00
0.02
504
0.02
0.02
-0.01
0.02
-0.01
0.02
504
0.04
0.01
0.02
-0.16
0.01
0.01
505
0.09
0.02
-0.01
-0.02
0.00
0.03
505
0.06
0.01
0.01
-0.09
0.02
0.01
506
0.14
0.01
-0.01
-0.06
0.01
0.03
506
0.07
0.02
0.00
-0.03
0.02
0.00
507
0.15
0.01
-0.02
-0.06
0.02
0.02
507
0.08
0.02
0.00
0.02
0.02
-0.01
508
0.10
0.00
-0.02
-0.02
0.03
0.00
508
0.06
0.02
-0.01
0.01
0.01
-0.02
89
509
0.02
-0.01
-0.02
0.06
0.02
-0.02
509
0.03
0.01
-0.01
-0.05
0.00
-0.03
510
-0.05
-0.01
0.00
0.13
0.01
-0.02
510
0.00
0.01
-0.01
-0.14
-0.01
-0.03
511
-0.08
-0.01
0.02
0.15
0.01
-0.02
511
-0.01
0.00
-0.01
-0.22
-0.03
-0.02
512
-0.06
0.00
0.03
0.11
0.00
-0.01
512
0.01
0.00
-0.01
-0.26
-0.03
0.00
513
-0.02
0.01
0.02
0.02
0.00
0.00
513
0.06
-0.01
-0.01
-0.26
-0.02
0.03
514
0.02
0.02
0.01
-0.04
0.00
0.00
514
0.13
-0.01
-0.01
-0.23
-0.01
0.04
515
0.02
0.02
-0.01
-0.03
0.00
0.00
515
0.20
-0.01
0.00
-0.16
0.01
0.04
516
-0.01
0.01
-0.02
0.05
0.00
0.00
516
0.24
-0.01
0.00
-0.09
0.02
0.02
517
-0.07
0.00
-0.02
0.15
0.00
0.00
517
0.23
-0.01
0.00
-0.02
0.03
0.01
518
-0.10
-0.01
-0.01
0.20
0.00
0.00
518
0.20
-0.01
0.01
0.04
0.03
-0.01
519
-0.08
0.00
0.01
0.16
0.00
0.00
519
0.14
-0.01
0.01
0.06
0.03
-0.02
520
-0.01
0.00
0.02
0.04
0.00
-0.01
520
0.09
0.00
0.02
0.03
0.02
-0.03
521
0.07
0.01
0.01
-0.07
0.00
-0.01
521
0.05
0.01
0.02
-0.06
0.00
-0.03
522
0.11
0.01
0.00
-0.11
-0.01
0.00
522
0.04
0.01
0.02
-0.17
-0.01
-0.02
523
0.09
0.01
-0.01
-0.05
-0.01
0.00
523
0.06
0.02
0.01
-0.26
-0.02
-0.01
524
0.03
0.00
-0.02
0.05
-0.01
0.00
524
0.08
0.02
0.00
-0.28
-0.02
0.00
525
-0.03
0.00
-0.01
0.14
0.00
0.01
525
0.08
0.02
-0.01
-0.22
-0.01
0.01
526
-0.05
0.00
0.00
0.14
0.00
0.01
526
0.07
0.01
-0.02
-0.13
-0.01
0.01
527
-0.01
0.00
0.01
0.06
0.01
0.01
527
0.05
0.00
-0.02
-0.05
0.00
0.01
528
0.03
0.00
0.01
-0.04
0.01
0.00
528
0.05
-0.01
-0.02
-0.03
0.00
0.00
529
0.06
0.01
0.01
-0.10
0.01
-0.01
529
0.06
-0.01
-0.01
-0.08
0.00
0.00
530
0.04
0.01
-0.01
-0.08
0.00
-0.01
530
0.10
-0.01
0.00
-0.15
0.00
0.01
531
-0.02
0.00
-0.01
0.00
0.00
-0.01
531
0.14
-0.01
0.01
-0.18
0.01
0.01
532
-0.08
0.00
-0.01
0.09
0.00
0.00
532
0.17
-0.01
0.01
-0.13
0.01
0.01
533
-0.10
-0.01
0.00
0.12
0.00
0.01
533
0.15
-0.01
0.00
-0.03
0.02
0.01
90
509
0.02
-0.01
-0.02
0.06
0.02
-0.02
509
0.03
0.01
-0.01
-0.05
0.00
-0.03
510
-0.05
-0.01
0.00
0.13
0.01
-0.02
511
-0.08
-0.01
0.02
0.15
0.01
-0.02
510
0.00
0.01
-0.01
-0.14
-0.01
-0.03
511
-0.01
0.00
-0.01
-0.22
-0.03
-0.02
512
-0.06
0.00
0.03
0.11
0.00
-0.01
512
513
-0.02
0.01
0.02
0.02
0.00
0.00
513
0.01
0.00
-0.01
-0.26
-0.03
0.00
0.06
-0.01
-0.01
-0.26
-0.02
0.03
514
0.02
0.02
0.01
-0.04
0.00
0.00
514
515
0.02
0.02
-0.01
-0.03
0.00
0.00
515
0.13
-0.01
-0.01
-0.23
-0.01
0.04
0.20
-0.01
0.00
-0.16
0.01
0.04
516
-0.01
0.01
-0.02
0.05
0.00
0.00
517
-0.07
0.00
-0.02
0.15
0.00
0.00
516
0.24
-0.01
0.00
-0.09
0.02
0.02
517
0.23
-0.01
0.00
-0.02
0.03
0.01
518
-0.10
-0.01
-0.01
0.20
0.00
0.00
518
0.20
-0.01
0.01
0.04
0.03
-0.01
519
-0.08
0.00
0.01
0.16
520
-0.01
0.00
0.02
0.04
0.00
0.00
519
0.14
-0.01
0.01
0.06
0.03
-0.02
0.00
-0.01
520
0.09
0.00
0.02
0.03
0.02
-0.03
521
0.07
0.01
0.01
522
0.11
0.01
0.00
-0.07
0.00
-0.01
521
0.05
0.01
0.02
-0.06
0.00
-0.03
-0.11
-0.01
0.00
522
0.04
0.01
0.02
-0.17
-0.01
-0.02
523
0.09
0.01
-0.01
-0.05
-0.01
0.00
523
524
0.03
0.00
-0.02
0.05
-0.01
0.00
524
0.06
0.02
0.01
-0.26
-0.02
-0.01
0.08
0.02
0.00
-0.28
-0.02
0.00
525
-0.03
0.00
-0.01
0.14
0.00
0.01
525
526
-0.05
0.00
0.00
0.14
0.00
0.01
526
0.08
0.02
-0.01
-0.22
-0.01
0.01
0.07
0.01
-0.02
-0.13
-0.01
0.01
527
-0.01
0.00
0.01
0.06
0.01
0.01
527
528
0.03
0.00
0.01
-0.04
0.01
0.00
528
0.05
0.00
-0.02
-0.05
0.00
0.01
0.05
-0.01
-0.02
-0.03
0.00
0.00
529
0.06
0.01
0.01
-0.10
0.01
-0.01
530
0.04
0.01
-0.01
-0.08
0.00
-0.01
529
0.06
-0.01
-0.01
-0.08
0.00
0.00
530
0.10
-0.01
0.00
-0.15
0.00
0.01
531
-0.02
0.00
-0.01
0.00
0.00
-0.01
531
532
-0.08
0.00
-0.01
0.09
0.00
0.00
532
0.14
-0.01
0.01
-0.18
0.01
0.01
0.17
-0.01
0.01
-0.13
0.01
0.01
533
-0.10
-0.01
0.00
0.12
0.00
0.01
533
0.15
-0.01
0.00
-0.03
0.02
0.01
534
-0.07
0.00
0.01
0.08
0.00
0.01
535
-0.02
0.00
0.01
0.00
0.01
0.01
534
0.11
0.00
0.00
0.05
0.02
-0.01
535
0.07
0.00
0.00
0.06
0.01
-0.02
536
0.03
0.01
0.01
-0.07
0.01
537
0.06
0.01
0.00
-0.09
0.01
0.00
536
0.05
0.00
0.01
0.00
0.01
-0.02
-0.01
537
0.04
0.01
0.02
-0.11
0.00
-0.01
538
0.06
0.01
-0.01
-0.06
0.00
-0.01
538
539
0.05
0.01
-0.01
-0.02
0.00
0.00
539
0.05
0.01
0.01
-0.21
0.00
0.00
0.07
0.02
0.00
-0.23
0.00
0.00
540
0.04
0.00
0.00
0.02
0.00
0.01
540
541
0.03
0.00
0.00
0.04
0.01
0.01
541
0.07
0.02
-0.01
-0.19
0.00
0.00
0.07
0.01
-0.01
-0.12
0.00
-0.01
542
0.02
0.00
0.00
0.04
0.01
0.01
542
0.06
0.01
-0.01
-0.07
-0.01
0.00
543
0.01
0.00
-0.01
0.04
0.01
544
-0.02
0.00
-0.01
0.04
0.01
-0.01
543
0.04
0.00
-0.01
-0.05
-0.01
0.00
-0.02
544
0.04
0.00
-0.01
-0.06
-0.01
0.01
545
-0.04
-0.01
0.00
0.04
0.00
-0.02
545
546
-0.05
0.00
0.01
0.03
0.00
0.00
546
0.05
0.00
-0.01
-0.08
0.00
0.00
0.06
-0.01
-0.01
-0.11
0.00
0.00
547
-0.04
0.00
0.02
0.03
0.00
0.01
547
548
-0.01
0.01
0.02
0.02
0.00
0.01
548
0.08
-0.01
0.00
-0.13
0.00
0.01
0.11
-0.01
0.01
-0.13
0.00
0.02
549
0.01
0.01
0.01
0.00
0.01
0.01
550
0.03
0.01
-0.01
-0.01
0.01
0.00
549
0.13
0.00
0.02
-0.10
0.01
0.03
550
0.15
0.00
0.02
-0.04
0.02
0.02
551
0.04
0.01
-0.01
0.00
0.00
-0.01
551
552
0.03
0.00
-0.01
0.02
0.00
0.00
552
0.14
0.01
0.01
0.01
0.03
0.00
0.12
0.01
0.00
0.02
0.02
-0.02
553
0.02
0.00
-0.01
0.05
0.00
0.00
553
554
0.01
0.00
0.00
0.06
0.00
0.01
554
0.11
0.01
-0.01
-0.02
0.01
-0.03
0.10
0.01
0.00
-0.09
0.00
-0.03
555
0.01
0.00
0.00
0.05
0.01
0.00
556
0.02
0.00
0.00
0.01
0.01
0.00
555
0.09
0.01
0.00
-0.15
-0.01
-0.02
556
0.07
0.01
0.00
-0.18
-0.02
-0.01
557
0.03
0.00
0.00
-0.02
0.01
558
0.02
0.00
-0.01
-0.03
0.00
-0.01
557
0.07
0.00
-0.01
-0.22
-0.02
0.00
-0.01
558
0.08
0.00
-0.01
-0.25
-0.02
0.00
90
91
534
-0.07
0.00
0.01
0.08
0.00
0.01
534
0.11
0.00
0.00
0.05
0.02
-0.01
535 536
-0.02
0.00
0.03
0.01
0.01
0.00
0.01
0.01
535
0.07
0.00
0.00
0.06
0.01
-0.02
0.01
-0.07
0.01
0.00
536
0.05
0.00
0.01
0.00
0.01
-0.02
537
0.06
538
0.06
0.01
0.00
-0.09
0.01
-0.01
537
0.04
0.01
0.02
-0.11
0.00
-0.01
0.01
-0.01
-0.06
0.00
-0.01
538
0.05
0.01
0.01
-0.21
0.00
0.00
539 540
0.05
0.01
-0.01
-0.02
0.00
0.00
539
0.07
0.02
0.00
-0.23
0.00
0.00
0.04
0.00
0.00
0.02
0.00
0.01
540
0.07
0.02
-0.01
-0.19
0.00
0.00
541
0.03
0.00
0.00
0.04
0.01
0.01
541
0.07
0.01
-0.01
-0.12
0.00
-0.01
542
0.02
0.00
0.00
0.04
0.01
0.01
542
0.06
0.01
-0.01
-0.07
-0.01
0.00
543
0.01
0.00
-0.01
0.04
0.01
-0.01
543
0.04
0.00
-0.01
-0.05
-0.01
0.00
544
-0.02
0.00
-0.01
0.04
0.01
-0.02
544
0.04
0.00
-0.01
-0.06
-0.01
0.01
545
-0.04
-0.01
0.00
0.04
0.00
-0.02
545
0.05
0.00
-0.01
-0.08
0.00
0.00
546
-0.05
0.00
0.01
0.03
0.00
0.00
546
0.06
-0.01
-0.01
-0.11
0.00
0.00
547
-0.04
0.00
0.02
0.03
0.00
0.01
547
0.08
-0.01
0.00
-0.13
0.00
0.01
548
-0.01
0.01
0.02
0.02
0.00
0.01
548
0.11
-0.01
0.01
-0.13
0.00
0.02
549
0.01
0.01
0.01
0.00
0.01
0.01
549
0.13
0.00
0.02
-0.10
0.01
0.03
550
0.03
0.01
-0.01
-0.01
0.01
0.00
550
0.15
0.00
0.02
-0.04
0.02
0.02
551
0.04
0.01
-0.01
0.00
0.00
-0.01
551
0.14
0.01
0.01
0.01
0.03
0.00
552
0.03
0.00
-0.01
0.02
0.00
0.00
552
0.12
0.01
0.00
0.02
0.02
-0.02
553
0.02
0.00
-0.01
0.05
0.00
0.00
553
0.11
0.01
-0.01
-0.02
0.01
-0.03
554
0.01
0.00
0.00
0.06
0.00
0.01
554
0.10
0.01
0.00
-0.09
0.00
-0.03
555
0.01
0.00
0.00
0.05
0.01
0.00
555
0.09
0.01
0.00
-0.15
-0.01
-0.02
556
0.02
0.00
0.00
0.01
0.01
0.00
556
0.07
0.01
0.00
-0.18
-0.02
-0.01
557
0.03
0.00
0.00
-0.02
0.01
-0.01
557
0.07
0.00
-0.01
-0.22
-0.02
0.00
558
0.02
0.00
-0.01
-0.03
0.00
-0.01
558
0.08
0.00
-0.01
-0.25
-0.02
0.00
91
559
-0.01
0.00
0.00
0.01
0.00
0.00
559
0.12
0.00
-0.01
-0.25
-0.02
0.01
560
-0.06
0.00
0.00
0.07
0.00
0.00
560
0.15
-0.01
0.00
-0.21
-0.01
0.03
561
-0.10
0.00
0.00
0.12
0.00
0.00
561
0.16
-0.01
0.00
-0.11
0.01
0.03
562
-0.10
0.00
0.01
0.13
0.00
0.00
562
0.14
-0.01
0.00
-0.01
0.02
0.02
563
-0.05
0.00
0.01
0.08
0.00
0.00
563
0.11
-0.01
0.00
0.05
0.02
0.00
564
0.03
0.01
0.01
-0.02
0.00
0.00
564
0.08
-0.01
0.00
0.04
0.02
-0.02
565
0.11
0.01
0.01
-0.12
0.00
0.00
565
0.07
0.00
0.01
-0.05
0.01
-0.01
566
0.15
0.02
0.01
-0.16
0.00
0.01
566
0.10
0.00
0.02
-0.16
0.01
0.00
567
0.14
0.02
0.00
-0.11
0.00
0.01
567
0.14
0.01
0.03
-0.22
0.01
0.01
568
0.09
0.01
-0.01
0.00
0.01
0.01
568
0.19
0.02
0.02
-0.21
0.02
0.01
569
0.03
0.01
-0.02
0.11
0.01
0.00
569
0.20
0.02
0.00
-0.14
0.02
-0.01
570
-0.02
0.00
-0.02
0.16
0.01
0.00
570
0.19
0.02
-0.02
-0.06
0.01
-0.03
571
-0.03
-0.01
-0.01
0.14
0.01
0.00
571
0.15
0.01
-0.03
-0.04
-0.01
-0.03
572
-0.04
-0.01
0.00
0.08
0.01
0.00
572
0.12
0.00
-0.03
-0.08
-0.02
-0.02
573
-0.04
-0.01
0.00
0.01
0.01
-0.01
573
0.10
-0.01
-0.02
-0.17
-0.03
-0.01
574
-0.05
-0.01
0.00
-0.02
0.00
-0.01
574
0.10
-0.02
-0.02
-0.26
-0.03
0.01
575
-0.06
-0.01
0.01
-0.01
0.00
-0.01
575
0.12
-0.02
-0.01
-0.33
-0.02
0.02
576
-0.08
0.00
0.01
0.03
-0.01
-0.01
576
0.15
-0.02
0.00
-0.36
-0.01
0.03
577
-0.08
0.00
0.01
0.07
-0.01
0.00
577
0.16
-0.02
0.01
-0.31
0.00
0.04
578
-0.08
0.01
0.02
0.09
-0.01
0.00
578
0.16
-0.02
0.02
-0.18
0.02
0.04
579
-0.06
0.01
0.02
0.07
-0.01
0.01
579
0.14
-0.01
0.02
-0.03
0.03
0.03
580
0.00
0.02
0.01
0.03
0.00
0.01
580
0.09
0.00
0.02
0.10
0.04
0.00
581
0.08
0.02
0.00
-0.03
0.00
0.01
581
0.05
0.01
0.02
0.14
0.03
-0.02
582
0.16
0.02
-0.01
-0.08
0.01
0.01
582
0.04
0.02
0.01
0.07
0.02
-0.03
583
0.19
0.01
-0.02
-0.10
0.01
0.01
583
0.05
0.02
0.01
-0.07
0.01
-0.03
92
559
-0.01
0.00
0.00
0.01
0.00
0.00
559
0.12
0.00
-0.01
-0.25
-0.02
0.01
560
-0.06
0.00
0.00
0.07
0.00
0.00
560
0.15
-0.01
0.00
-0.21
-0.01
0.03
561
-0.10
0.00
0.00
0.12
0.00
0.00
561
0.16
-0.01
0.00
-0.11
0.01
0.03
562
-0.10
0.00
0.01
0.13
0.00
0.00
562
0.14
-0.01
0.00
-0.01
0.02
0.02
563
-0.05
0.00
0.01
0.08
0.00
0.00
563
0.11
-0.01
0.00
0.05
0.02
0.00
564
0.03
0.01
0.01
-0.02
0.00
0.00
564
0.08
-0.01
0.00
0.04
0.02
-0.02
565
0.11
0.01
0.01
-0.12
0.00
0.00
565
0.07
0.00
0.01
-0.05
0.01
-0.01
566
0.15
0.02
0.01
-0.16
0.00
0.01
566
0.10
0.00
0.02
-0.16
0.01
0.00
567
0.14
0.02
0.00
-0.11
0.00
0.01
567
0.14
0.01
0.03
-0.22
0.01
0.01
568
0.09
0.01
-0.01
0.00
0.01
0.01
568
0.19
0.02
0.02
-0.21
0.02
0.01
569
0.03
0.01
-0.02
0.11
0.01
0.00
569
0.20
0.02
0.00
-0.14
0.02
-0.01
570
-0.02
0.00
-0.02
0.16
0.01
0.00
570
0.19
0.02
-0.02
-0.06
0.01
-0.03
571
-0.03
-0.01
-0.01
0.14
0.01
0.00
571
0.15
0.01
-0.03
-0.04
-0.01
-0.03
572
-0.04
-0.01
0.00
0.08
0.01
0.00
572
0.12
0.00
-0.03
-0.08
-0.02
-0.02
573
-0.04
-0.01
0.00
0.01
0.01
-0.01
573
0.10
-0.01
-0.02
-0.17
-0.03
-0.01
574
-0.05
-0.01
0.00
-0.02
0.00
-0.01
574
0.10
-0.02
-0.02
-0.26
-0.03
0.01
575
-0.06
-0.01
0.01
-0.01
0.00
-0.01
575
0.12
-0.02
-0.01
-0.33
-0.02
0.02
576
-0.08
0.00
0.01
0.03
-0.01
-0.01
576
0.15
-0.02
0.00
-0.36
-0.01
0.03
577
-0.08
0.00
0.01
0.07
-0.01
0.00
577
0.16
-0.02
0.01
-0.31
0.00
0.04
578
-0.08
0.01
0.02
0.09
-0.01
0.00
578
0.16
-0.02
0.02
-0.18
0.02
0.04
579
-0.06
0.01
0.02
0.07
-0.01
0.01
579
0.14
-0.01
0.02
-0.03
0.03
0.03
580
0.00
0.02
0.01
0.03
0.00
0.01
580
0.09
0.00
0.02
0.10
0.04
0.00
581
0.08
0.02
0.00
-0.03
0.00
0.01
581
0.05
0.01
0.02
0.14
0.03
-0.02
582
0.16
0.02
-0.01
-0.08
0.01
0.01
582
0.04
0.02
0.01
0.07
0.02
-0.03
583
0.19
0.01
-0.02
-0.10
0.01
0.01
583
0.05
0.02
0.01
-0.07
0.01
-0.03
584
0.17
0.01
-0.02
-0.06
0.01
0.01
584
0.08
0.03
0.01
-0.21
-0.01
-0.02
585
0.08
0.00
-0.02
0.01
0.01
0.00
585
0.09
0.03
0.00
-0.29
-0.01
-0.01
586
-0.02
-0.01
-0.01
0.10
0.02
0.00
586
0.08
0.02
-0.02
-0.27
-0.01
-0.01
587
-0.10
-0.01
-0.01
0.15
0.01
-0.01
587
0.06
0.01
-0.03
-0.20
-0.02
-0.01
588
-0.12
-0.01
0.00
0.13
0.01
-0.01
588
0.02
0.00
-0.04
-0.12
-0.02
-0.01
589
-0.09
-0.01
0.00
0.05
0.00
-0.02
589
-0.01
-0.02
-0.04
-0.10
-0.03
0.00
590
-0.03
-0.01
0.01
-0.03
0.00
-0.02
590
-0.02
-0.03
-0.02
-0.13
-0.03
0.02
591
0.02
-0.01
0.01
-0.07
-0.01
-0.01
591
0.01
-0.03
0.00
-0.19
-0.01
0.04
592
0.05
0.00
0.01
-0.05
-0.02
-0.01
592
0.07
-0.03
0.01
-0.22
0.01
0.05
593
0.07
0.00
0.01
-0.01
-0.02
0.00
593
0.13
-0.02
0.02
-0.19
0.03
0.04
594
0.11
0.00
0.01
0.01
-0.01
0.01
594
0.17
-0.02
0.02
-0.10
0.04
0.01
595
0.17
0.01
0.01
-0.01
-0.01
0.02
595
0.18
-0.01
0.02
0.00
0.04
-0.01
596
0.26
0.01
0.00
-0.07
0.00
0.01
596
0.16
0.00
0.03
0.06
0.04
-0.02
597
0.33
0.01
-0.01
-0.15
0.01
0.01
597
0.12
0.01
0.03
0.06
0.03
-0.03
598
0.35
0.00
-0.01
-0.18
0.01
0.00
598
0.07
0.03
0.03
0.00
0.01
-0.03
599
0.29
0.00
-0.01
-0.14
0.00
-0.01
599
0.02
0.04
0.01
-0.10
0.00
-0.04
600
0.19
-0.01
-0.01
-0.03
0.00
-0.01
600
0.00
0.04
0.00
-0.19
-0.02
-0.04
92
93
584
0.17
0.01
-0.02
-0.06
0.01
0.01
584
0.08
0.03
0.01
-0.21
-0.01
-0.02
585
0.08
0.00
-0.02
0.01
0.01
0.00
585
0.09
0.03
0.00
-0.29
-0.01
-0.01
586
-0.02
-0.01
-0.01
0.10
0.02
0.00
586
0.08
0.02
-0.02
-0.27
-0.01
-0.01
587
-0.10
-0.01
-0.01
0.15
0.01
-0.01
587
0.06
0.01
-0.03
-0.20
-0.02
-0.01
588
-0.12
-0.01
0.00
0.13
0.01
-0.01
588
0.02
0.00
-0.04
-0.12
-0.02
-0.01
589
-0.09
-0.01
0.00
0.05
0.00
-0.02
589
-0.01
-0.02
-0.04
-0.10
-0.03
0.00
590
-0.03
-0.01
0.01
-0.03
0.00
-0.02
590
-0.02
-0.03
-0.02
-0.13
-0.03
0.02
591
0.02
-0.01
0.01
-0.07
-0.01
-0.01
591
0.01
-0.03
0.00
-0.19
-0.01
0.04
592
0.05
0.00
0.01
-0.05
-0.02
-0.01
592
0.07
-0.03
0.01
-0.22
0.01
0.05
593
0.07
0.00
0.01
-0.01
-0.02
0.00
593
0.13
-0.02
0.02
-0.19
0.03
0.04
594
0.11
0.00
0.01
0.01
-0.01
0.01
594
0.17
-0.02
0.02
-0.10
0.04
0.01
595
0.17
0.01
0.01
-0.01
-0.01
0.02
595
0.18
-0.01
0.02
0.00
0.04
-0.01
596
0.26
0.01
0.00
-0.07
0.00
0.01
596
0.16
0.00
0.03
0.06
0.04
-0.02
597
0.33
0.01
-0.01
-0.15
0.01
0.01
597
0.12
0.01
0.03
0.06
0.03
-0.03
598
0.35
0.00
-0.01
-0.18
0.01
0.00
598
0.07
0.03
0.03
0.00
0.01
-0.03
599
0.29
0.00
-0.01
-0.14
0.00
-0.01
599
0.02
0.04
0.01
-0.10
0.00
-0.04
600
0.19
-0.01
-0.01
-0.03
0.00
-0.01
600
0.00
0.04
0.00
-0.19
-0.02
-0.04
93
LAMPIRAN E RESPON GERAKAN FASE OFFLOADING
95
FS R U Waktu
LNGC
Gaya Tali Tambat
Gaya pada
Surge
Sway
Heave
Roll
Pitch
Yaw
Surge
Sway
Heave
Roll
Pitch
Yaw
(det (detik ik))
(met (meter er))
(met (meter er))
(met (meter er))
(der (deraajat) jat)
(der (deraj ajat at))
(der (deraj ajat at))
(met (meter er))
(met (meter er))
(met (meter er))
(der (deraj ajat at))
(der (deraajat) jat)
(der (deraajat) jat)
(N) (N)
(N) (N)
0
18.55
35.49
6.04
0.04
0.00
-4.24
16.48
-13.82
5.29
0.19
-0.03
-4.19
268897.1
108669.7
1
18.55
35.49
6.04
0.04
0.00
-4.24
16.47
-13.83
5.30
0.23
-0.03
-4.20
288568.8
109340.7
2
18.55
35.48
6.04
0.02
0.00
-4.24
16.45
-13.84
5.32
0.21
-0.04
-4.21
304669.3
104484.3
3
18.55
35.47
6.04
0.01
0.00
-4.23
16.43
-13.85
5.32
0.13
-0.04
-4.22
320635.4
98886.83
4
18.55
35.46
6.05
0.00
0.00
-4.23
16.40
-13.87
5.33
0.02
-0.04
-4.23
340566.9
91982.46
5
18.55
35.45
6.05
0.01
0.00
-4.22
16.38
-13.89
5.33
-0.11
-0.04
-4.25
363270.8
80417.06
6
18.55
35.44
6.05
0.03
0.01
-4.22
16.36
-13.92
5.33
-0.22
-0.01
-4.26
381686.3
62 62781.4
7
18.55
35.43
6.06
0.05
0.01
-4.21
16.35
-13.95
5.34
-0.30
0.02
-4.26
387955.7
42763.29
8
18.55
35.43
6.05
0.07
0.00
-4.21
16.35
-13.96
5.32
-0.34
0.05
-4.25
379209.7
28551.9
9
18.55
35.43
6.04
0.06
0.00
-4.21
16.35
-13.96
5.30
-0.34
0.08
-4.23
360497.4
27301.56
10
18.55
35.43
6.02
0.05
-0.01
-4.21
16.35
-13.94
5.27
-0.29
0.08
-4.22
343019.5
38 38487.3
11
18.55
35.43
6.01
0.03
-0.01
-4.21
16.37
-13.93
5.25
-0.19
0.07
-4.21
337809.9
53335.57
12
18.55
35.43
6.01
0.00
-0.01
-4.22
16.39
-13.93
5.24
-0.07
0.03
-4.22
347632.1
63233.91
13
18.55
35.43
6.01
-0.01
-0.01
-4.22
16.41
-13.94
5.26
0.06
-0.02
-4.23
363714
6 9326.63
14
18.55
35.42
6.03
-0.03
-0.01
-4.22
16.43
-13.95
5.28
0.17
-0.05
-4.23
371272.5
80 80296.6
15
18.55
35.40
6.04
-0.05
0.00
-4.21
16.46
-13.95
5.30
0.22
-0.08
-4.22
360055.3
100325.4
16
18.54
35.38
6.05
-0.05
0.01
-4.20
16.48
-13.94
5.31
0.21
-0.08
-4.20
330276.5
122237.4
17
18.54
35.36
6.07
-0.04
0.01
-4.19
16.50
-13.93
5.32
0.15
-0.05
-4.17
290468
134285
18
18.54
35.35
6.07
-0.01
0.01
-4.18
16.52
-13.93
5.32
0.06
-0.02
-4.15
251618.9
132402.8
19
18.54
35.34
6.08
0.03
0.01
-4.18
16.53
-13.93
5.33
-0.06
0.01
-4.13
222604.1
123174.3
20
18.54
35.34
6.07
0.07
0.01
-4.18
16.54
-13.92
5.33
-0.18
0.03
-4.13
207025.4
114609.3
Fender
97
FS R U Waktu
LNGC
Gaya Tali Tambat
Gaya pada
Surge
Sway
Heave
Roll
Pitch
Yaw
Surge
Sway
Heave
Roll
Pitch
Yaw
(det (detik ik))
(met (meter er))
(met (meter er))
(met (meter er))
(der (deraajat) jat)
(der (deraj ajat at))
(der (deraj ajat at))
(met (meter er))
(met (meter er))
(met (meter er))
(der (deraj ajat at))
(der (deraajat) jat)
(der (deraajat) jat)
(N) (N)
(N) (N)
0
18.55
35.49
6.04
0.04
0.00
-4.24
16.48
-13.82
5.29
0.19
-0.03
-4.19
268897.1
108669.7
1
18.55
35.49
6.04
0.04
0.00
-4.24
16.47
-13.83
5.30
0.23
-0.03
-4.20
288568.8
109340.7
2
18.55
35.48
6.04
0.02
0.00
-4.24
16.45
-13.84
5.32
0.21
-0.04
-4.21
304669.3
104484.3
3
18.55
35.47
6.04
0.01
0.00
-4.23
16.43
-13.85
5.32
0.13
-0.04
-4.22
320635.4
98886.83
4
18.55
35.46
6.05
0.00
0.00
-4.23
16.40
-13.87
5.33
0.02
-0.04
-4.23
340566.9
91982.46
5
18.55
35.45
6.05
0.01
0.00
-4.22
16.38
-13.89
5.33
-0.11
-0.04
-4.25
363270.8
80417.06
6
18.55
35.44
6.05
0.03
0.01
-4.22
16.36
-13.92
5.33
-0.22
-0.01
-4.26
381686.3
62 62781.4
7
18.55
35.43
6.06
0.05
0.01
-4.21
16.35
-13.95
5.34
-0.30
0.02
-4.26
387955.7
42763.29
8
18.55
35.43
6.05
0.07
0.00
-4.21
16.35
-13.96
5.32
-0.34
0.05
-4.25
379209.7
28551.9
Fender
9
18.55
35.43
6.04
0.06
0.00
-4.21
16.35
-13.96
5.30
-0.34
0.08
-4.23
360497.4
27301.56
10
18.55
35.43
6.02
0.05
-0.01
-4.21
16.35
-13.94
5.27
-0.29
0.08
-4.22
343019.5
38 38487.3
11
18.55
35.43
6.01
0.03
-0.01
-4.21
16.37
-13.93
5.25
-0.19
0.07
-4.21
337809.9
53335.57
12
18.55
35.43
6.01
0.00
-0.01
-4.22
16.39
-13.93
5.24
-0.07
0.03
-4.22
347632.1
63233.91
13
18.55
35.43
6.01
-0.01
-0.01
-4.22
16.41
-13.94
5.26
0.06
-0.02
-4.23
363714
6 9326.63
14
18.55
35.42
6.03
-0.03
-0.01
-4.22
16.43
-13.95
5.28
0.17
-0.05
-4.23
371272.5
80 80296.6
15
18.55
35.40
6.04
-0.05
0.00
-4.21
16.46
-13.95
5.30
0.22
-0.08
-4.22
360055.3
100325.4
16
18.54
35.38
6.05
-0.05
0.01
-4.20
16.48
-13.94
5.31
0.21
-0.08
-4.20
330276.5
122237.4
17
18.54
35.36
6.07
-0.04
0.01
-4.19
16.50
-13.93
5.32
0.15
-0.05
-4.17
290468
134285
18
18.54
35.35
6.07
-0.01
0.01
-4.18
16.52
-13.93
5.32
0.06
-0.02
-4.15
251618.9
132402.8
19
18.54
35.34
6.08
0.03
0.01
-4.18
16.53
-13.93
5.33
-0.06
0.01
-4.13
222604.1
123174.3
20
18.54
35.34
6.07
0.07
0.01
-4.18
16.54
-13.92
5.33
-0.18
0.03
-4.13
207025.4
114609.3
97
21
18.54
35.34
6.05
0.10
0.01
-4.17
16.53
-13.92
5.32
-0.30
0.03
-4.13
200965.5
107056.7
22
18.54
35.35
6.04
0.12
0.00
-4.18
16.53
-13.92
5.31
-0.37
0.02
-4.13
194716.8
95711.77
23
18.54
35.36
6.03
0.12
-0.01
-4.18
16.54
-13.92
5.30
-0.36
0.02
-4.11
179501.6
81187.93
24
18.54
35.36
6.02
0.11
-0.01
-4.18
16.57
-13.93
5.28
-0.27
0.04
-4.08
153837.6
75047.87
25
18.54
35.35
6.02
0.07
-0.01
-4.18
16.60
-13.92
5.27
-0.14
0.05
-4.06
123878.7
92968.56
26
18.54
35.32
6.02
0.03
-0.01
-4.17
16.62
-13.90
5.27
-0.01
0.03
-4.04
98562.85
138786.7
27
18.54
35.29
6.02
0.01
-0.01
-4.16
16.64
-13.87
5.26
0.08
0.01
-4.03
84325.58
19 1 95328
28
18.54
35.26
6.02
0.02
-0.01
-4.15
16.65
-13.85
5.27
0.14
-0.02
-4.03
82357.64
234611.6
29
18.54
35.25
6.02
0.05
-0.01
-4.14
16.66
-13.85
5.30
0.17
-0.04
-4.04
88138.13
240235.5
30
18.54
35.26
6.03
0.10
0.00
-4.14
16.66
-13.87
5.33
0.17
-0.03
-4.04
93573.69
221099.4
31
18.54
35.27
6.04
0.12
0.00
-4.14
16.67
-13.88
5.34
0.12
-0.02
-4.03
92530.24
202160.6
32
18.54
35.26
6.05
0.12
0.00
-4.14
16.66
-13.88
5.33
0.02
-0.02
-4.04
85884.22
200562.6
33
18.53
35.25
6.06
0.10
0.01
-4.14
16.65
-13.87
5.31
-0.11
-0.02
-4.04
80327.49
211013.8
34
18.53
35.23
6.07
0.08
0.01
-4.13
16.64
-13.87
5.29
-0.23
-0.02
-4.04
81827.18
215070.8
35
18.53
35.22
6.09
0.07
0.02
-4.13
16.62
-13.90
5.28
-0.32
0.00
-4.05
91052.38
20 2 02981
36
18.53
35.22
6.09
0.08
0.02
-4.13
16.60
-13.93
5.29
-0.34
0.02
-4.05
105505.8
18 1 83034
37
18.53
35.21
6.08
0.10
0.02
-4.12
16.59
-13.96
5.29
-0.32
0.04
-4.05
124438.6
169974.8
38
18.53
35.20
6.06
0.12
0.01
-4.12
16.58
-13.98
5.29
-0.26
0.04
-4.06
149286.1
167126.2
39
18.53
35.20
6.03
0.12
-0.01
-4.12
16.57
-13.99
5.29
-0.19
0.03
-4.07
179481.9
162473.4
40
18.53
35.21
6.00
0.11
-0.02
-4.12
16.56
-14.02
5.30
-0.09
0.01
-4.08
210058.6
142651.8
41
18.54
35.23
5.99
0.09
-0.02
-4.13
16.54
-14.05
5.32
0.02
0.01
-4.08
235492.3
108917.6
42
18.54
35.25
5.99
0.07
-0.02
-4.14
16.54
-14.08
5.33
0.11
0.01
-4.07
256205.3
76810.24
43
18.54
35.26
5.99
0.05
-0.02
-4.14
16.53
-14.11
5.32
0.17
0.01
-4.08
279147.2
58451.75
44
18.54
35.25
6.00
0.05
-0.02
-4.14
16.52
-14.14
5.30
0.16
-0.02
-4.10
310084.1
46266.61
45
18.54
35.25
6.01
0.05
-0.01
-4.14
16.51
-14.19
5.28
0.10
-0.04
-4.11
344879.3
17785
98
21
18.54
35.34
6.05
0.10
0.01
-4.17
16.53
-13.92
5.32
-0.30
0.03
-4.13
200965.5
107056.7
22
18.54
35.35
6.04
23
18.54
35.36
6.03
0.12
0.00
-4.18
16.53
-13.92
5.31
-0.37
0.02
-4.13
194716.8
95711.77
0.12
-0.01
-4.18
16.54
-13.92
5.30
-0.36
0.02
-4.11
179501.6
81187.93
24
18.54
35.36
25
18.54
35.35
6.02
0.11
-0.01
-4.18
16.57
-13.93
5.28
-0.27
0.04
-4.08
153837.6
75047.87
6.02
0.07
-0.01
-4.18
16.60
-13.92
5.27
-0.14
0.05
-4.06
123878.7
92968.56
26
18.54
27
18.54
35.32
6.02
0.03
-0.01
-4.17
16.62
-13.90
5.27
-0.01
0.03
-4.04
98562.85
138786.7
35.29
6.02
0.01
-0.01
-4.16
16.64
-13.87
5.26
0.08
0.01
-4.03
84325.58
19 1 95328
28 29
18.54
35.26
6.02
0.02
-0.01
-4.15
16.65
-13.85
5.27
0.14
-0.02
-4.03
82357.64
234611.6
18.54
35.25
6.02
0.05
-0.01
-4.14
16.66
-13.85
5.30
0.17
-0.04
-4.04
88138.13
240235.5
30
18.54
35.26
6.03
0.10
0.00
-4.14
16.66
-13.87
5.33
0.17
-0.03
-4.04
93573.69
221099.4
31
18.54
35.27
6.04
0.12
0.00
-4.14
16.67
-13.88
5.34
0.12
-0.02
-4.03
92530.24
202160.6
32
18.54
35.26
6.05
0.12
0.00
-4.14
16.66
-13.88
5.33
0.02
-0.02
-4.04
85884.22
200562.6
33
18.53
35.25
6.06
0.10
0.01
-4.14
16.65
-13.87
5.31
-0.11
-0.02
-4.04
80327.49
211013.8
34
18.53
35.23
6.07
0.08
0.01
-4.13
16.64
-13.87
5.29
-0.23
-0.02
-4.04
81827.18
215070.8
35
18.53
35.22
6.09
0.07
0.02
-4.13
16.62
-13.90
5.28
-0.32
0.00
-4.05
91052.38
20 2 02981
36
18.53
35.22
6.09
0.08
0.02
-4.13
16.60
-13.93
5.29
-0.34
0.02
-4.05
105505.8
18 1 83034
37
18.53
35.21
6.08
0.10
0.02
-4.12
16.59
-13.96
5.29
-0.32
0.04
-4.05
124438.6
169974.8
38
18.53
35.20
6.06
0.12
0.01
-4.12
16.58
-13.98
5.29
-0.26
0.04
-4.06
149286.1
167126.2
39
18.53
35.20
6.03
0.12
-0.01
-4.12
16.57
-13.99
5.29
-0.19
0.03
-4.07
179481.9
162473.4
40
18.53
35.21
6.00
0.11
-0.02
-4.12
16.56
-14.02
5.30
-0.09
0.01
-4.08
210058.6
142651.8
41
18.54
35.23
5.99
0.09
-0.02
-4.13
16.54
-14.05
5.32
0.02
0.01
-4.08
235492.3
108917.6
42
18.54
35.25
5.99
0.07
-0.02
-4.14
16.54
-14.08
5.33
0.11
0.01
-4.07
256205.3
76810.24
43
18.54
35.26
5.99
0.05
-0.02
-4.14
16.53
-14.11
5.32
0.17
0.01
-4.08
279147.2
58451.75
44
18.54
35.25
6.00
0.05
-0.02
-4.14
16.52
-14.14
5.30
0.16
-0.02
-4.10
310084.1
46266.61
45
18.54
35.25
6.01
0.05
-0.01
-4.14
16.51
-14.19
5.28
0.10
-0.04
-4.11
344879.3
17785
46
18.54
35.26
6.03
0.06
0.00
-4.14
16.50
-14.25
5.28
0.03
-0.04
-4.12
370250.9
0
47
18.54
35.28
6.05
0.05
0.00
-4.15
16.50
-14.31
5.28
-0.05
-0.02
-4.10
375966.9
0
48
18.54
35.30
6.07
0.01
0.01
-4.16
16.49
-14.35
5.28
-0.13
0.01
-4.07
366834.5
0
49
18.54
35.31
6.07
-0.04
0.01
-4.17
16.47
-14.36
5.27
-0.23
0.03
-4.06
361762.4
0
50
18.54
35.30
6.07
-0.08
0.01
-4.17
16.45
-14.36
5.26
-0.31
0.01
-4.08
378606.1
0
51
18.54
35.28
6.07
-0.09
0.01
-4.16
16.43
-14.38
5.27
-0.35
-0.02
-4.11
418736.6
0
52
18.53
35.27
6.08
-0.08
0.02
-4.16
16.41
-14.41
5.31
-0.30
-0.03
-4.13
465611.3
0
53
18.53
35.27
6.09
-0.04
0.02
-4.15
16.40
-14.46
5.35
-0.19
-0.01
-4.14
497633.1
0
54
18.53
35.26
6.09
0.00
0.02
-4.15
16.39
-14.49
5.38
-0.06
0.02
-4.12
505010.4
0
55
18.53
35.25
6.07
0.04
0.01
-4.14
16.39
-14.49
5.37
0.04
0.05
-4.10
495970.8
0
56
18.53
35.23
6.04
0.09
0.00
-4.13
16.38
-14.47
5.34
0.10
0.04
-4.08
486301.4
0
57
18.54
35.23
6.01
0.13
-0.01
-4.13
16.38
-14.46
5.31
0.13
0.02
-4.08
482834.8
0
58
18.54
35.25
5.99
0.16
-0.02
-4.13
16.39
-14.46
5.28
0.14
0.01
-4.08
477003.1
0
59
18.54
35.26
5.98
0.15
-0.02
-4.14
16.41
-14.45
5.26
0.10
0.00
-4.07
454414.8
0
60
18.54
35.26
5.97
0.11
-0.03
-4.14
16.44
-14.43
5.24
0.01
0.00
-4.05
410999.1
0
98
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
3501
18.63
36.21
5.68
-0.28
-0.15
-4.55
16.79
-12.98
5.23
-1.22
-0.09
-3.94
0
0
3502
18.63
36.21
5.67
-0.63
-0.15
-4.57
16.73
-13.09
5.25
-0.99
-0.06
-4.02
0
0
3503
18.63
36.21
5.73
-0.86
-0.13
-4.59
16.66
-13.19
5.29
-0.58
-0.03
-4.13
0
0
3504
18.62
36.21
5.84
-0.96
-0.08
-4.59
16.58
-13.29
5.34
-0.04
0.04
-4.25
5314.418
0
3505
18.61
36.20
5.99
-0.96
-0.02
-4.59
16.52
-13.37
5.36
0.52
0.12
-4.36
191833.1
0
3506
18.60
36.19
6.14
-0.88
0.04
-4.58
16.48
-13.43
5.35
0.94
0.20
-4.47
344584.7
0
3507
18.59
36.16
6.27
-0.74
0.09
-4.56
16.44
-13.48
5.31
1.08
0.24
-4.56
465646.2
85 8532.81
3508
18.58
36.14
6.36
-0.55
0.13
-4.54
16.41
-13.53
5.28
0.87
0.21
-4.65
571268.8
0
3509
18.58
36.13
6.41
-0.31
0.15
-4.52
16.37
-13.61
5.26
0.38
0.11
-4.75
679551.3
0
99
46
18.54
35.26
6.03
0.06
0.00
-4.14
16.50
-14.25
5.28
0.03
-0.04
-4.12
370250.9
0
47
18.54
35.28
6.05
0.05
0.00
-4.15
16.50
-14.31
5.28
-0.05
-0.02
-4.10
375966.9
0
48
18.54
35.30
6.07
0.01
0.01
-4.16
16.49
-14.35
5.28
-0.13
0.01
-4.07
366834.5
0
49
18.54
35.31
6.07
-0.04
0.01
-4.17
16.47
-14.36
5.27
-0.23
0.03
-4.06
361762.4
0
50
18.54
35.30
6.07
-0.08
0.01
-4.17
16.45
-14.36
5.26
-0.31
0.01
-4.08
378606.1
0
51
18.54
35.28
6.07
-0.09
0.01
-4.16
16.43
-14.38
5.27
-0.35
-0.02
-4.11
418736.6
0
52
18.53
35.27
6.08
-0.08
0.02
-4.16
16.41
-14.41
5.31
-0.30
-0.03
-4.13
465611.3
0
53
18.53
35.27
6.09
-0.04
0.02
-4.15
16.40
-14.46
5.35
-0.19
-0.01
-4.14
497633.1
0
54
18.53
35.26
6.09
0.00
0.02
-4.15
16.39
-14.49
5.38
-0.06
0.02
-4.12
505010.4
0
55
18.53
35.25
6.07
0.04
0.01
-4.14
16.39
-14.49
5.37
0.04
0.05
-4.10
495970.8
0
56
18.53
35.23
6.04
0.09
0.00
-4.13
16.38
-14.47
5.34
0.10
0.04
-4.08
486301.4
0
57
18.54
35.23
6.01
0.13
-0.01
-4.13
16.38
-14.46
5.31
0.13
0.02
-4.08
482834.8
0
58
18.54
35.25
5.99
0.16
-0.02
-4.13
16.39
-14.46
5.28
0.14
0.01
-4.08
477003.1
0
59
18.54
35.26
5.98
0.15
-0.02
-4.14
16.41
-14.45
5.26
0.10
0.00
-4.07
454414.8
0
410999.1
60
18.54
35.26
5.97
0.11
-0.03
-4.14
16.44
-14.43
5.24
0.01
0.00
-4.05
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
0
3501
18.63
36.21
5.68
-0.28
-0.15
-4.55
16.79
-12.98
5.23
-1.22
-0.09
-3.94
0
0
3502
18.63
36.21
5.67
-0.63
-0.15
-4.57
16.73
-13.09
5.25
-0.99
-0.06
-4.02
0
0
3503
18.63
36.21
5.73
-0.86
-0.13
-4.59
16.66
-13.19
5.29
-0.58
-0.03
-4.13
0
0
3504
18.62
36.21
5.84
-0.96
-0.08
-4.59
16.58
-13.29
5.34
-0.04
0.04
-4.25
5314.418
0
3505
18.61
36.20
5.99
-0.96
-0.02
-4.59
16.52
-13.37
5.36
0.52
0.12
-4.36
191833.1
0
3506
18.60
36.19
6.14
-0.88
0.04
-4.58
16.48
-13.43
5.35
0.94
0.20
-4.47
344584.7
0
3507
18.59
36.16
6.27
-0.74
0.09
-4.56
16.44
-13.48
5.31
1.08
0.24
-4.56
465646.2
85 8532.81
3508
18.58
36.14
6.36
-0.55
0.13
-4.54
16.41
-13.53
5.28
0.87
0.21
-4.65
571268.8
0
3509
18.58
36.13
6.41
-0.31
0.15
-4.52
16.37
-13.61
5.26
0.38
0.11
-4.75
679551.3
0
99
3510
18.58
36.12
6.40
-0.01
0.15
-4.50
16.34
-13.70
5.28
-0.27
-0.02
-4.86
798573.9
0
3511
18.58
36.12
6.34
0.31
0.12
-4.48
16.30
-13.80
5.31
-0.89
-0.15
-4.97
920804.4
0
3512
18.59
36.13
6.24
0.61
0.08
-4.46
16.28
-13.89
5.33
-1.32
-0.24
-5.06
1027282
0
3513
18.60
36.15
6.10
0.86
0.02
-4.46
16.24
-13.94
5.34
-1.45
-0.26
-5.10
1099373
0
3514
18.61
36.18
5.94
1.01
-0.04
-4.46
16.20
-13.96
5.34
-1.25
-0.22
-5.09
1129434
0
3515
18.62
36.22
5.80
1.03
-0.10
-4.47
16.15
-13.94
5.32
-0.80
-0.13
-5.04
1123038
0
3516
18.63
36.24
5.69
0.94
-0.14
-4.49
16.09
-13.88
5.30
-0.24
-0.02
-4.98
1093275
0
3517
18.64
36.24
5.64
0.73
-0.16
-4.50
16.05
-13.81
5.26
0.29
0.08
-4.92
1051947
0
3518
18.63
36.23
5.65
0.47
-0.16
-4.51
16.02
-13.74
5.23
0.69
0.15
-4.86
1001558
0
3519
18.63
36.20
5.73
0.18
-0.12
-4.52
16.01
-13.70
5.23
0.89
0.20
-4.80
932391.6
0
3520
18.61
36.16
5.86
-0.11
-0.07
-4.52
16.04
-13.68
5.25
0.90
0.21
-4.70
827483.9
0
3521
18.60
36.13
6.02
-0.38
-0.01
-4.52
16.08
-13.67
5.30
0.72
0.19
-4.56
675258.4
0
3522
18.59
36.10
6.17
-0.63
0.05
-4.53
16.13
-13.64
5.34
0.40
0.13
-4.40
480934.6
0
3523
18.58
36.07
6.30
-0.81
0.10
-4.52
16.19
-13.58
5.37
-0.01
0.06
-4.23
266026.5
0
3524
18.57
36.04
6.39
-0.91
0.14
-4.52
16.26
-13.49
5.37
-0.44
-0.01
-4.08
55532.33
0
3525
18.57
36.02
6.42
-0.88
0.15
-4.51
16.34
-13.40
5.35
-0.82
-0.08
-3.97
0
0
3526
18.57
36.01
6.41
-0.74
0.15
-4.49
16.41
-13.31
5.32
-1.10
-0.13
-3.88
0
0
3527
18.57
36.00
6.34
-0.50
0.12
-4.48
16.46
-13.25
5.29
-1.21
-0.16
-3.81
0
0
3528
18.58
36.00
6.22
-0.18
0.07
-4.46
16.47
-13.19
5.28
-1.15
-0.19
-3.75
0
0
3529
18.59
35.99
6.07
0.19
0.01
-4.43
16.45
-13.12
5.26
-0.94
-0.19
-3.70
0
0
3530
18.60
35.97
5.91
0.55
-0.05
-4.40
16.40
-13.04
5.26
-0.67
-0.16
-3.66
0
9092.155
3531
18.60
35.95
5.78
0.88
-0.10
-4.38
16.34
-12.94
5.27
-0.39
-0.09
-3.63
0
90688.68
3532
18.61
35.92
5.69
1.15
-0.14
-4.35
16.28
-12.82
5.28
-0.13
0.01
-3.62
0
200632.6
3533
18.61
35.88
5.66
1.33
-0.16
-4.32
16.24
-12.70
5.29
0.09
0.11
-3.64
0
337839.5
3534
18.60
35.82
5.68
1.40
-0.15
-4.29
16.21
-12.58
5.29
0.28
0.19
-3.67
0
489277.9
100
3510
18.58
36.12
6.40
-0.01
0.15
-4.50
16.34
-13.70
5.28
-0.27
-0.02
-4.86
798573.9
0
3511
18.58
36.12
6.34
0.31
0.12
-4.48
16.30
-13.80
5.31
-0.89
-0.15
-4.97
920804.4
0
3512
18.59
36.13
6.24
0.61
0.08
-4.46
16.28
-13.89
5.33
-1.32
-0.24
-5.06
1027282
0
3513
18.60
36.15
6.10
0.86
0.02
-4.46
16.24
-13.94
5.34
-1.45
-0.26
-5.10
1099373
0
3514
18.61
36.18
5.94
1.01
-0.04
-4.46
16.20
-13.96
5.34
-1.25
-0.22
-5.09
1129434
0
3515
18.62
36.22
5.80
1.03
-0.10
-4.47
16.15
-13.94
5.32
-0.80
-0.13
-5.04
1123038
0
3516
18.63
36.24
5.69
0.94
-0.14
-4.49
16.09
-13.88
5.30
-0.24
-0.02
-4.98
1093275
0
3517
18.64
36.24
5.64
0.73
-0.16
-4.50
16.05
-13.81
5.26
0.29
0.08
-4.92
1051947
0
3518
18.63
36.23
5.65
0.47
-0.16
-4.51
16.02
-13.74
5.23
0.69
0.15
-4.86
1001558
0
3519
18.63
36.20
5.73
0.18
-0.12
-4.52
16.01
-13.70
5.23
0.89
0.20
-4.80
932391.6
0
3520
18.61
36.16
5.86
-0.11
-0.07
-4.52
16.04
-13.68
5.25
0.90
0.21
-4.70
827483.9
0
3521
18.60
36.13
6.02
-0.38
-0.01
-4.52
16.08
-13.67
5.30
0.72
0.19
-4.56
675258.4
0
3522
18.59
36.10
6.17
-0.63
0.05
-4.53
16.13
-13.64
5.34
0.40
0.13
-4.40
480934.6
0
3523
18.58
36.07
6.30
-0.81
0.10
-4.52
16.19
-13.58
5.37
-0.01
0.06
-4.23
266026.5
0
3524
18.57
36.04
6.39
-0.91
0.14
-4.52
16.26
-13.49
5.37
-0.44
-0.01
-4.08
55532.33
0
3525
18.57
36.02
6.42
-0.88
0.15
-4.51
16.34
-13.40
5.35
-0.82
-0.08
-3.97
0
0
3526
18.57
36.01
6.41
-0.74
0.15
-4.49
16.41
-13.31
5.32
-1.10
-0.13
-3.88
0
0
3527
18.57
36.00
6.34
-0.50
0.12
-4.48
16.46
-13.25
5.29
-1.21
-0.16
-3.81
0
0
3528
18.58
36.00
6.22
-0.18
0.07
-4.46
16.47
-13.19
5.28
-1.15
-0.19
-3.75
0
0
3529
18.59
35.99
6.07
0.19
0.01
-4.43
16.45
-13.12
5.26
-0.94
-0.19
-3.70
0
0
3530
18.60
35.97
5.91
0.55
-0.05
-4.40
16.40
-13.04
5.26
-0.67
-0.16
-3.66
0
9092.155
3531
18.60
35.95
5.78
0.88
-0.10
-4.38
16.34
-12.94
5.27
-0.39
-0.09
-3.63
0
90688.68
3532
18.61
35.92
5.69
1.15
-0.14
-4.35
16.28
-12.82
5.28
-0.13
0.01
-3.62
0
200632.6
3533
18.61
35.88
5.66
1.33
-0.16
-4.32
16.24
-12.70
5.29
0.09
0.11
-3.64
0
337839.5
3534
18.60
35.82
5.68
1.40
-0.15
-4.29
16.21
-12.58
5.29
0.28
0.19
-3.67
0
489277.9
3535
18.59
35.76
5.75
1.35
-0.12
-4.27
16.19
-12.49
5.29
0.43
0.22
-3.72
0
630817.3
3536
18.58
35.70
5.86
1.19
-0.07
-4.25
16.20
-12.44
5.30
0.49
0.21
-3.76
0
749056.8
3537
18.57
35.64
6.01
0.93
-0.01
-4.25
16.22
-12.42
5.31
0.44
0.17
-3.80
0
828321.8
3538
18.55
35.59
6.17
0.62
0.05
-4.24
16.27
-12.44
5.32
0.27
0.11
-3.84
0
881325.6
3539
18.54
35.54
6.31
0.30
0.11
-4.24
16.33
-12.48
5.32
0.00
0.03
-3.90
0
918855.1
3540
18.53
35.50
6.40
-0.01
0.15
-4.24
16.39
-12.53
5.31
-0.35
-0.07
-3.97
0
937698.6
3541
18.53
35.47
6.44
-0.25
0.16
-4.25
16.44
-12.61
5.29
-0.68
-0.16
-4.05
0
923182.1
3542
18.53
35.48
6.41
-0.41
0.15
-4.26
16.46
-12.71
5.28
-0.91
-0.21
-4.12
0
863842.3
3543
18.54
35.52
6.32
-0.50
0.11
-4.28
16.47
-12.83
5.27
-0.93
-0.22
-4.18
0
761824.6
3544
18.55
35.58
6.19
-0.51
0.06
-4.31
16.45
-12.96
5.27
-0.74
-0.17
-4.23
0
636342.4
3545
18.57
35.66
6.02
-0.46
-0.01
-4.34
16.43
-13.10
5.25
-0.41
-0.09
-4.30
18333.6
50 507379.5
3546
18.58
35.74
5.86
-0.37
-0.07
-4.36
16.39
-13.24
5.24
-0.06
-0.01
-4.38
181436.8
374425.4
3547
18.60
35.82
5.73
-0.22
-0.12
-4.39
16.34
-13.39
5.25
0.24
0.06
-4.47
361236.3
230582.4
3548
18.61
35.90
5.66
-0.03
-0.15
-4.41
16.30
-13.56
5.27
0.44
0.11
-4.56
537458
6 97 9771.19
3549
18.61
35.98
5.64
0.17
-0.16
-4.43
16.27
-13.74
5.31
0.53
0.15
-4.62
685386.3
0
3550
18.62
36.03
5.69
0.37
-0.14
-4.44
16.27
-13.91
5.33
0.47
0.18
-4.66
788551.9
0
3551
18.61
36.08
5.79
0.54
-0.10
-4.45
16.29
-14.06
5.34
0.23
0.18
-4.68
846975.5
0
3552
18.61
36.11
5.92
0.67
-0.05
-4.45
16.34
-14.20
5.34
-0.17
0.14
-4.68
875155.4
0
3553
18.60
36.14
6.07
0.73
0.01
-4.46
16.39
-14.34
5.34
-0.64
0.06
-4.69
891228.6
0
3554
18.59
36.17
6.22
0.74
0.07
-4.47
16.44
-14.47
5.34
-1.08
-0.04
-4.69
905577.2
0
3555
18.59
36.21
6.35
0.68
0.12
-4.49
16.49
-14.58
5.35
-1.34
-0.13
-4.68
918053.9
0
3556
18.59
36.24
6.42
0.56
0.15
-4.51
16.52
-14.67
5.35
-1.37
-0.19
-4.65
924329.9
0
3557
18.59
36.26
6.43
0.39
0.16
-4.53
16.53
-14.73
5.32
-1.14
-0.20
-4.61
922896.8
0
3558
18.59
36.28
6.38
0.18
0.14
-4.55
16.54
-14.76
5.28
-0.73
-0.17
-4.56
915169
0
3559
18.60
36.29
6.28
-0.04
0.10
-4.57
16.53
-14.76
5.25
-0.22
-0.11
-4.51
901842.1
0
100
101
3535
18.59
35.76
5.75
1.35
-0.12
-4.27
16.19
-12.49
5.29
0.43
0.22
-3.72
0
630817.3
3536
18.58
35.70
5.86
1.19
-0.07
-4.25
16.20
-12.44
5.30
0.49
0.21
-3.76
0
749056.8
3537
18.57
35.64
6.01
0.93
-0.01
-4.25
16.22
-12.42
5.31
0.44
0.17
-3.80
0
828321.8
3538
18.55
35.59
6.17
0.62
0.05
-4.24
16.27
-12.44
5.32
0.27
0.11
-3.84
0
881325.6
3539
18.54
35.54
6.31
0.30
0.11
-4.24
16.33
-12.48
5.32
0.00
0.03
-3.90
0
918855.1
3540
18.53
35.50
6.40
-0.01
0.15
-4.24
16.39
-12.53
5.31
-0.35
-0.07
-3.97
0
937698.6
3541
18.53
35.47
6.44
-0.25
0.16
-4.25
16.44
-12.61
5.29
-0.68
-0.16
-4.05
0
923182.1
3542
18.53
35.48
6.41
-0.41
0.15
-4.26
16.46
-12.71
5.28
-0.91
-0.21
-4.12
0
863842.3
3543
18.54
35.52
6.32
-0.50
0.11
-4.28
16.47
-12.83
5.27
-0.93
-0.22
-4.18
0
761824.6
3544
18.55
35.58
6.19
-0.51
0.06
-4.31
16.45
-12.96
5.27
-0.74
-0.17
-4.23
0
636342.4
3545
18.57
35.66
6.02
-0.46
-0.01
-4.34
16.43
-13.10
5.25
-0.41
-0.09
-4.30
18333.6
50 507379.5
3546
18.58
35.74
5.86
-0.37
-0.07
-4.36
16.39
-13.24
5.24
-0.06
-0.01
-4.38
181436.8
374425.4
3547
18.60
35.82
5.73
-0.22
-0.12
-4.39
16.34
-13.39
5.25
0.24
0.06
-4.47
361236.3
230582.4
3548
18.61
35.90
5.66
-0.03
-0.15
-4.41
16.30
-13.56
5.27
0.44
0.11
-4.56
537458
6 97 9771.19
3549
18.61
35.98
5.64
0.17
-0.16
-4.43
16.27
-13.74
5.31
0.53
0.15
-4.62
685386.3
0
3550
18.62
36.03
5.69
0.37
-0.14
-4.44
16.27
-13.91
5.33
0.47
0.18
-4.66
788551.9
0
3551
18.61
36.08
5.79
0.54
-0.10
-4.45
16.29
-14.06
5.34
0.23
0.18
-4.68
846975.5
0
3552
18.61
36.11
5.92
0.67
-0.05
-4.45
16.34
-14.20
5.34
-0.17
0.14
-4.68
875155.4
0
3553
18.60
36.14
6.07
0.73
0.01
-4.46
16.39
-14.34
5.34
-0.64
0.06
-4.69
891228.6
0
3554
18.59
36.17
6.22
0.74
0.07
-4.47
16.44
-14.47
5.34
-1.08
-0.04
-4.69
905577.2
0
3555
18.59
36.21
6.35
0.68
0.12
-4.49
16.49
-14.58
5.35
-1.34
-0.13
-4.68
918053.9
0
3556
18.59
36.24
6.42
0.56
0.15
-4.51
16.52
-14.67
5.35
-1.37
-0.19
-4.65
924329.9
0
3557
18.59
36.26
6.43
0.39
0.16
-4.53
16.53
-14.73
5.32
-1.14
-0.20
-4.61
922896.8
0
3558
18.59
36.28
6.38
0.18
0.14
-4.55
16.54
-14.76
5.28
-0.73
-0.17
-4.56
915169
0
3559
18.60
36.29
6.28
-0.04
0.10
-4.57
16.53
-14.76
5.25
-0.22
-0.11
-4.51
901842.1
0
101
3560
18.61
36.30
6.14
-0.25
0.04
-4.59
16.49
-14.73
5.23
0.26
-0.03
-4.46
882145.3
0
3561
18.62
36.30
5.99
-0.41
-0.02
-4.59
16.44
-14.68
5.23
0.60
0.06
-4.41
856652.6
0
3562
18.63
36.28
5.84
-0.50
-0.08
-4.59
16.36
-14.60
5.25
0.76
0.12
-4.38
827749.1
0
3563
18.63
36.24
5.73
-0.50
-0.13
-4.57
16.28
-14.51
5.28
0.72
0.16
-4.36
796002.4
0
3564
18.63
36.18
5.67
-0.41
-0.15
-4.55
16.21
-14.40
5.32
0.50
0.17
-4.36
757026.7
0
3565
18.62
36.12
5.66
-0.26
-0.15
-4.51
16.15
-14.28
5.35
0.17
0.16
-4.35
702847.8
0
3566
18.61
36.04
5.72
-0.10
-0.13
-4.47
16.12
-14.15
5.37
-0.21
0.13
-4.35
627504.1
0
3567
18.60
35.95
5.84
0.06
-0.08
-4.42
16.11
-14.00
5.37
-0.57
0.09
-4.33
532817
0
3568
18.58
35.84
5.98
0.19
-0.02
-4.37
16.10
-13.82
5.35
-0.83
0.03
-4.30
430497.3
0
3569
18.56
35.72
6.13
0.30
0.04
-4.32
16.10
-13.64
5.32
-0.95
-0.05
-4.29
338235.6
0
3570
18.55
35.59
6.26
0.39
0.09
-4.26
16.09
-13.46
5.29
-0.89
-0.13
-4.28
272088.6
196723.2
3571
18.53
35.48
6.37
0.49
0.13
-4.21
16.08
-13.29
5.27
-0.69
-0.19
-4.29
237195
4 24 24947.3
3572
18.52
35.38
6.42
0.58
0.15
-4.16
16.06
-13.15
5.27
-0.41
-0.22
-4.30
224325.4
633191.8
3573
18.52
35.29
6.41
0.65
0.15
-4.12
16.03
-13.02
5.28
-0.14
-0.21
-4.32
215480
8 13 13390.1
3574
18.52
35.23
6.34
0.71
0.12
-4.09
15.98
-12.90
5.29
0.05
-0.16
-4.32
194818.3
963919.4
3575
18.52
35.19
6.22
0.73
0.07
-4.08
15.93
-12.78
5.30
0.15
-0.08
-4.31
157153.5
1086521
3576
18.53
35.16
6.07
0.73
0.01
-4.07
15.89
-12.67
5.29
0.15
0.03
-4.30
108142.8
1183718
3577
18.54
35.15
5.92
0.68
-0.05
-4.06
15.87
-12.58
5.28
0.07
0.13
-4.29
58073.29
1256001
3578
18.54
35.14
5.79
0.60
-0.10
-4.06
15.88
-12.52
5.26
-0.08
0.20
-4.30
14554.89
1300831
3579
18.55
35.13
5.69
0.49
-0.14
-4.07
15.92
-12.50
5.25
-0.25
0.24
-4.31
0
1330096
3580
18.55
35.13
5.66
0.36
-0.16
-4.07
15.99
-12.51
5.24
-0.44
0.24
-4.32
0
1322425
3581
18.55
35.13
5.68
0.23
-0.15
-4.08
16.07
-12.57
5.24
-0.60
0.18
-4.32
0
1281136
3582
18.55
35.15
5.75
0.10
-0.12
-4.10
16.15
-12.65
5.27
-0.71
0.08
-4.32
0
1210946
3583
18.54
35.16
5.87
-0.01
-0.07
-4.11
16.22
-12.76
5.31
-0.73
-0.03
-4.30
0
1123620
3584
18.53
35.19
6.02
-0.09
-0.01
-4.12
16.30
-12.87
5.34
-0.66
-0.13
-4.30
0
1032005
102
3560
18.61
36.30
6.14
-0.25
0.04
-4.59
16.49
-14.73
5.23
0.26
-0.03
-4.46
882145.3
0
3561
18.62
36.30
5.99
-0.41
-0.02
-4.59
16.44
-14.68
5.23
0.60
0.06
-4.41
856652.6
0
3562
18.63
36.28
5.84
-0.50
-0.08
-4.59
16.36
-14.60
5.25
0.76
0.12
-4.38
827749.1
0
3563
18.63
36.24
5.73
-0.50
-0.13
-4.57
16.28
-14.51
5.28
0.72
0.16
-4.36
796002.4
0
3564
18.63
36.18
5.67
-0.41
-0.15
-4.55
16.21
-14.40
5.32
0.50
0.17
-4.36
757026.7
0
3565
18.62
36.12
5.66
-0.26
-0.15
-4.51
16.15
-14.28
5.35
0.17
0.16
-4.35
702847.8
0
3566
18.61
36.04
5.72
-0.10
-0.13
-4.47
16.12
-14.15
5.37
-0.21
0.13
-4.35
627504.1
0
3567
18.60
35.95
5.84
0.06
-0.08
-4.42
16.11
-14.00
5.37
-0.57
0.09
-4.33
532817
0
3568
18.58
35.84
5.98
0.19
-0.02
-4.37
16.10
-13.82
5.35
-0.83
0.03
-4.30
430497.3
0
3569
18.56
35.72
6.13
0.30
0.04
-4.32
16.10
-13.64
5.32
-0.95
-0.05
-4.29
338235.6
0
3570
18.55
35.59
6.26
0.39
0.09
-4.26
16.09
-13.46
5.29
-0.89
-0.13
-4.28
272088.6
196723.2
3571
18.53
35.48
6.37
0.49
0.13
-4.21
16.08
-13.29
5.27
-0.69
-0.19
-4.29
237195
4 24 24947.3
3572
18.52
35.38
6.42
0.58
0.15
-4.16
16.06
-13.15
5.27
-0.41
-0.22
-4.30
224325.4
633191.8
3573
18.52
35.29
6.41
0.65
0.15
-4.12
16.03
-13.02
5.28
-0.14
-0.21
-4.32
215480
8 13 13390.1
3574
18.52
35.23
6.34
0.71
0.12
-4.09
15.98
-12.90
5.29
0.05
-0.16
-4.32
194818.3
963919.4
3575
18.52
35.19
6.22
0.73
0.07
-4.08
15.93
-12.78
5.30
0.15
-0.08
-4.31
157153.5
1086521
3576
18.53
35.16
6.07
0.73
0.01
-4.07
15.89
-12.67
5.29
0.15
0.03
-4.30
108142.8
1183718
3577
18.54
35.15
5.92
0.68
-0.05
-4.06
15.87
-12.58
5.28
0.07
0.13
-4.29
58073.29
1256001
3578
18.54
35.14
5.79
0.60
-0.10
-4.06
15.88
-12.52
5.26
-0.08
0.20
-4.30
14554.89
1300831
3579
18.55
35.13
5.69
0.49
-0.14
-4.07
15.92
-12.50
5.25
-0.25
0.24
-4.31
0
1330096
3580
18.55
35.13
5.66
0.36
-0.16
-4.07
15.99
-12.51
5.24
-0.44
0.24
-4.32
0
1322425
3581
18.55
35.13
5.68
0.23
-0.15
-4.08
16.07
-12.57
5.24
-0.60
0.18
-4.32
0
1281136
3582
18.55
35.15
5.75
0.10
-0.12
-4.10
16.15
-12.65
5.27
-0.71
0.08
-4.32
0
1210946
3583
18.54
35.16
5.87
-0.01
-0.07
-4.11
16.22
-12.76
5.31
-0.73
-0.03
-4.30
0
1123620
3584
18.53
35.19
6.02
-0.09
-0.01
-4.12
16.30
-12.87
5.34
-0.66
-0.13
-4.30
0
1032005
3585
18.52
35.22
6.18
-0.12
0.05
-4.14
16.38
-12.99
5.36
-0.50
-0.20
-4.30
11020.68
939806.2
3586
18.52
35.25
6.31
-0.10
0.11
-4.15
16.44
-13.12
5.36
-0.28
-0.23
-4.31
70371.01
836003.9
3587
18.52
35.30
6.40
-0.05
0.15
-4.17
16.49
-13.27
5.35
-0.02
-0.21
-4.32
144382.1
700845.1
3588
18.52
35.37
6.44
0.04
0.16
-4.19
16.51
-13.45
5.33
0.23
-0.16
-4.32
227781
51 5 19090.8
3589
18.53
35.47
6.41
0.13
0.15
-4.22
16.50
-13.66
5.31
0.43
-0.07
-4.31
313975.2
295517.9
3590
18.54
35.58
6.32
0.21
0.11
-4.26
16.48
-13.86
5.29
0.54
0.01
-4.30
396972.4
48057.25
3591
18.56
35.70
6.18
0.25
0.05
-4.31
16.46
-14.06
5.26
0.51
0.09
-4.28
471707.2
0
3592
18.58
35.82
6.01
0.26
-0.01
-4.36
16.45
-14.24
5.24
0.34
0.15
-4.28
533897.5
0
3593
18.60
35.94
5.85
0.24
-0.08
-4.41
16.46
-14.41
5.23
0.05
0.18
-4.28
580300.8
0
3594
18.61
36.04
5.72
0.22
-0.13
-4.45
16.48
-14.55
5.23
-0.31
0.19
-4.28
611569.6
0
3595
18.62
36.11
5.65
0.19
-0.16
-4.48
16.51
-14.69
5.25
-0.68
0.16
-4.28
634863.9
0
3596
18.63
36.15
5.63
0.18
-0.16
-4.50
16.54
-14.80
5.27
-0.98
0.10
-4.29
662574.4
0
3597
18.63
36.16
5.69
0.20
-0.14
-4.50
16.55
-14.89
5.31
-1.17
0.03
-4.31
707465.9
0
3598
18.62
36.14
5.80
0.25
-0.10
-4.49
16.56
-14.96
5.35
-1.18
-0.05
-4.35
776806.5
0
3599
18.60
36.11
5.95
0.33
-0.04
-4.47
16.56
-15.00
5.39
-1.01
-0.12
-4.41
868285.6
0
3600
18.59
36.06
6.12
0.42
0.03
-4.45
16.55
-15.02
5.41
-0.69
-0.15
-4.48
969869.7
0
102
103
3585
18.52
35.22
6.18
-0.12
0.05
-4.14
16.38
-12.99
5.36
-0.50
-0.20
-4.30
11020.68
939806.2
3586
18.52
35.25
6.31
-0.10
0.11
-4.15
16.44
-13.12
5.36
-0.28
-0.23
-4.31
70371.01
836003.9
3587
18.52
35.30
6.40
-0.05
0.15
-4.17
16.49
-13.27
5.35
-0.02
-0.21
-4.32
144382.1
700845.1
3588
18.52
35.37
6.44
0.04
0.16
-4.19
16.51
-13.45
5.33
0.23
-0.16
-4.32
227781
51 5 19090.8
3589
18.53
35.47
6.41
0.13
0.15
-4.22
16.50
-13.66
5.31
0.43
-0.07
-4.31
313975.2
295517.9
3590
18.54
35.58
6.32
0.21
0.11
-4.26
16.48
-13.86
5.29
0.54
0.01
-4.30
396972.4
48057.25
3591
18.56
35.70
6.18
0.25
0.05
-4.31
16.46
-14.06
5.26
0.51
0.09
-4.28
471707.2
0
3592
18.58
35.82
6.01
0.26
-0.01
-4.36
16.45
-14.24
5.24
0.34
0.15
-4.28
533897.5
0
3593
18.60
35.94
5.85
0.24
-0.08
-4.41
16.46
-14.41
5.23
0.05
0.18
-4.28
580300.8
0
3594
18.61
36.04
5.72
0.22
-0.13
-4.45
16.48
-14.55
5.23
-0.31
0.19
-4.28
611569.6
0
3595
18.62
36.11
5.65
0.19
-0.16
-4.48
16.51
-14.69
5.25
-0.68
0.16
-4.28
634863.9
0
3596
18.63
36.15
5.63
0.18
-0.16
-4.50
16.54
-14.80
5.27
-0.98
0.10
-4.29
662574.4
0
3597
18.63
36.16
5.69
0.20
-0.14
-4.50
16.55
-14.89
5.31
-1.17
0.03
-4.31
707465.9
0
3598
18.62
36.14
5.80
0.25
-0.10
-4.49
16.56
-14.96
5.35
-1.18
-0.05
-4.35
776806.5
0
3599
18.60
36.11
5.95
0.33
-0.04
-4.47
16.56
-15.00
5.39
-1.01
-0.12
-4.41
868285.6
0
3600
18.59
36.06
6.12
0.42
0.03
-4.45
16.55
-15.02
5.41
-0.69
-0.15
-4.48
969869.7
0
103
LAMPIRAN F DIAGRAM ALIR ALIR PEMODELAN NUMERIS
105
107
BIODATA PENULIS
Anggoronadhi Dianiswara, ST., adala adalah h maha mahasis siswa wa Prog Program ram
Pascasarjana
Teknologi
Kelautan,
Program
Studi
Teknik
Perancangan Bangunan Laut, Fakultas Teknologi Kelautan. Lahir di Surabaya, Surabaya, 4 Oktober 1988, 1988, menyelesaika menyelesaikan n pendidikan pendidikan sarjananya sarjananya pada tahun 2011 di Fakultas Teknologi Kelautan – ITS. Pada tahun 2013, 2013, penulis penulis menyelesaika menyelesaikan n tesis sebagai sebagai syarat syarat memperoleh memperoleh gelar gelar Magister Magister Teknik (M.T.) (M.T.) di Fakultas Fakultas Teknolog Teknologii Kelautan – ITS. Sebagai Sebagai mahasiswa pascasarjana, pascasarjana, penulis penulis juga aktif melaksanakan melaksanakan kegiatan kegiatan pengabdian pengabdian masyarakat khususnya khususnya konsultasi konsultasi dan studi dalam lingkup lingkup inovasi inovasi teknologi teknologi kelautan bagi industri dan masyarakat luas. Hal ini meliputi perancangan dan pengkajian kegiatan kegiatan fabrikasi fabrikasi maupun maupun konstruksi konstruksi bangunan bangunan lepas pantai. pantai. Beberap Beberapaa kegiatan fabrikasi fabrikasi dan dan konstruksi yang telah dilakukan adalah konversi FSO Lentera Bangsa, Wortel WHP Jacket Platform, Oyong WHP Jacket Platform, Maleo Compression System Development Project, Banuwati-K Gas Compressor Jacket Platform. Penulis Penulis juga juga menguasai menguasai beberapa beberapa program yang berkaitan berkaitan dengan dengan teknologi teknologi kelautan kelautan di bidang bidang lepas pantai, antara lain: ANSYS Multiphysiscs sebagai program dengan metode elemen hingga, ANSYS AQWA sebagai program hidrodinamis, Maxsurf sebagai program pemodelan bangunan lepas pantai pantai terapung, terapung, dan SACS sebagai sebagai program program analisis analisis struktur struktur bangu bangunan nan lepas lepas pantai pantai terpancang.