SIMULACION EN CONTROL DE UN INTERCAMBIADOR DE CALOR EN SIMULINKDescripción completa
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El presente documento trata sobre el diseño y la implementación de un controlador PID (Proporcional, Integral, Derivativo) de una planta de temperaturaDescripción completa
Niveles de control en un SCD [editar] Un SCD aborda la complejidad de los procesos industriales dividiendo en cuatro niveles funcionales su alcance. Nivel de Operación. Este nivel es el de interacción del sistema con los operadores de la plan planta ta y es dond donde e se encu encuen entr tran an los los sist sistem emas as info inforrmáti mático cos s para para la monitorización del proceso y aduisición de la información en tiempo real! ue se almacena en la base de datos transformándola en datos "istóricos para análisis posteriores. Este nivel #estiona además el intercambio de información con otros sistemas de mantenimiento y plani$cación de la producción. Nivel de control. En un SCD la responsabilidad del control de las diferentes partes funcionales del proceso! se asi#nan a varios controladores controladores locales distribuidos por la inst instal alac ació ión! n! en lu#a lu#arr de cent centra rali liza zarr esta estas s func funcio ione nes s en un solo solo punt punto. o. %os %os controladores controladores están conectados entre s& y con las estaciones de operación mediante redes de comunicación. Nivel módulos de Entrada'S Entrada'Salida. alida. %os módulos módulos de entradas' entradas'salid salidas as para se(ales se(ales cablea cableadas das!! se distri distribuy buyen en por la instal instalaci ación! ón! es lo ue se denomi denomina na )perif )periferi eria a descentralizada)! esto a"orra tiradas de cables de se(al apro*imando la electrónica del control control "asta los elementos elementos de campo. campo. Estos Estos módulos módulos de entrada'sa entrada'salida lida se comuni comunican can con los contr controla olador dores es median mediante te proto protocol colos os espec& espec&$co $cos s o de bus de campo +en in#l,s )$eldbus)- para #arantizar los tiempos de comunicación entre contr controla olador dor y perife periferia ria en unos unos tiempo tiempos s m&nimo m&nimos! s! del orden orden de milise milise#un #undos dos!! adecuados a las necesidades del proceso. El bus de campo más e*tendido en Europa es el ro$bus +tanto en sus variantes D como /- y en los pa&ses de in0uencia americana es el 1ieldbus1oundation o 11. Nivel de elementos de campo. Desde el a(o 2333! "a ido creciendo la necesidad de inte#rar directamente los instrumentos y los actuadores en los buses de campo del SCD! de forma ue estos euipos son en realidad una e*tensión natural del nivel anterior anterior.. Estos Estos euipos euipos permiten permiten funcionali funcionalidades dades adicionales adicionales como #estionar #estionar su mantenimiento o con$#urar sus parámetros de comportamiento de forma remota desde el nivel de operación. %os instrumentos de este nivel deben ser compatibles con el bus de campo ele#ido! ya sea ro$bus! 1ieldbus1oundation u otro. 4ambi,n e*iste la posibilidad de inte#rar instrumentos con protocolo 5/64 como alternativa al bus de campo.
Aplicaciones Sistemas de control distribuido +DCS- se dedican sistemas utilizados para controlar los procesos de fabricación ue son continuos o lote orientadas! como las re$ner&as de petróleo! productos petrou&micos! la estación central de #eneración de ener#&a! producto productos s farmac,ut farmac,uticos! icos! alimentos alimentos y bebidas bebidas de fabricació fabricación! n! la producció producción n de cemento! siderur#ia! y de papel. DCS7s están conectados a sensores y actuadores y el uso de control de punto de referencia para controlar el 0ujo de material a trav,s de la planta. El ejemplo más com8n es un bucle de control de punto de referencia ue consiste en un sensor de presión! control! y válvula de control. %a presión o el 0ujo de las mediciones se transmiten al
controlador! #eneralmente a trav,s de la ayuda de un acondicionamiento de se(ales de entrada ' salida +9 ' O- del dispositivo. Cuando la variable medida alcanza un cierto punto! el controlador le indica a un dispositivo de accionamiento de la válvula o para abrir o cerrar "asta ue el proceso de 0ujo de 0uidos alcanza el punto de ajuste deseado. 6e$ner&as de petróleo más #randes tienen muc"os miles de puntos 9 ' O y emplear DCSs muy #rande. %os procesos no están limitados a 0ujo de 0uidos a trav,s de tuber&as! sin embar#o! y tambi,n puede incluir cosas como las máuinas de papel y sus asociados variadores de velocidad y los centros de control de motores! "ornos de cemento! las operaciones mineras! plantas de procesamiento de mineral! y muc"os otros.
Un DCS t&pica consta de vista funcional y'o controladores di#itales distribuidos #eo#rá$camente capaz de ejecutar desde : "asta 2;< o más lazos de control re#lamentario en una caja de control. %os dispositivos de entrada'salida +9'Opueden ser inte#ral con el controlador o situado a distancia a trav,s de una red de campo. %os controladores de "oy tienen amplias capacidades de cálculo y! además de proporcional! inte#ral y derivado +control 9D-! por lo #eneral puede llevar a cabo el control de la ló#ica y secuencial.
DCS puede emplear una o varias estaciones de trabajo y puede ser con$#urado en la estación de trabajo o por un ordenador fuera de l&nea personal. De comunicación local es manejado por una red de control con la transmisión por cable de par trenzado! coa*ial o $bra óptica. Un servidor y ' o aplicaciones de procesador puede ser incluido en el sistema de reco#ida adicional de cómputo! datos y capacidad de presentación de informes.
ARQUITECTURA DE UN DCS
ESTACIONES DE TRABAJO DE OPERACIONES El criterio primario de las primeras workstatíons fe la aceptaci!n del operador" El tili#ar mímicos de paneles$ f%cilmente entendi&les por los operadores fe la primera apro'imaci!n" Esto se (i#o emlando instrmentos con)encionales para na interacci!n similar a la *e se (aría con los instrmentos reales$ siendo las )enta+as tanto operacionales como econ!micas" ,e-o se a.adieron -r%ficas de los procesos de modo tal de representar pict!ricamente na nidad de proceso o na secci!n de n %rea de proceso con informaci!n actali#ada de este" El mane+o de alarmas es al-o *e concierne al personal de operaciones$ independientemente de la pantalla *e se est/ o&ser)ando$ los sistemas actales permiten alertar al operador so&re condiciones límite de mc(as )aria&les de los procesos controlados$ en )ariadas formas tanto )isales como adi&les" S0BSISTE1AS DE CONTRO, El primer controlador mltila#o fe desarrollado en 2345 por la firma 6one7well" Tenía 8 la#os *e ofrecían )arias fnciones 7 fle'i&ilidad$
independientemente de la confi-raci!n de cada elemento de control o &lo*es$ pero con la limitaci!n en la (a&ilidad de conectar )arios &lo*es +ntos para lo-rar es*emas de control comple+os sin ca&leado e'terno" Esto (a sido sperado en los a.os posteriores con s&sistemas m%s -randes en tama.o 7 fnciones$ permitiendo *e el so de estos controladores 9compartidos9 sea la principal ra#!n del empleo del DCS so&re la instrmentaci!n con)encional" ,a INTER:A; DE OPERACI con teclados est%ndar$ mose 7 monitores ,CD" Adem%s$ las consolas de operaci!n peden inclir arre-los de pantallas =?$ @ ! pantallas> a fin de )isali#ar de todo el proceso 7 facilitar la operaci!n de las pantallas" ,as comptadoras personales adem%s$ pro)een la rapide#$ sficiente memoria 7 capacidad de disco dro para pro)eer na eficiente plataforma para los re*erimientos de las estaciones de in-eniería *e son tili#adas para la confi-raci!n del sistema 7 dia-n!stico" Por otro lado$ la relaci!n precioperformance de las PCs (an sido la casa de *e los principales pro)eedores de DCS las tilices para inte-rar los softwares de los sistemas de control" Sistemas operati)os como indows P =para clientes> 7 indows ?55@ Ser)er =para ser)idores> son tili#ados en la actalidad$ an*e 7a podemos (o7 en día )er *e los sistemas de control indstrial soportan indows 4 7 indows ?558 Ser)er" El e*ipamiento de operaci!n sir)e para monitorear las condiciones de proceso$ maniplar setpoints$ reci&ir e en)iar comandos$ 7 -eneralmente est%n locali#ados en na Sala de Control Principal =Central Control Room>" Desde a*í el operador pedes =2> )isali#ar la informaci!n *e es en)iada por los transmisores desde las %reas de proceso 7 =?> cam&iar las condiciones de control desde n dispositi)o de entrada" ,as nidades de control est%n distri&idas a lo lar-o de las %reas de proceso$ reali#ando dos fnciones en cada locali#aci!n leer o medir las )aria&les an%lo-as 7 discretas =entradas> 7 -enerar las se.ales de salida para actadores para cam&iar las condiciones de proceso" ,as se.ales de entrada 7 salida peden ser an%lo-as o discretas" Entendi/ndose *e las se.ales de&e transmitirse o comnicarse desde la sala central 7 las locali#aciones remotas donde se encentran los controladores" ,a rta de comnicaci!n pede ser pnto a pnto =sala de controlcontrolador> o mediante n &s de datos de alta )elocidad *e se interconecta con todos los controladores 7 la sala de control principal"