CTA – Lab. Lab. Automatización Nº de laboratorio: CTA –
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Programación – HORNER básico I.1 Distributing station Objetivo: Ser capaz de interpretar una documentación técnica y de desarrollar un programa. Lista de materiales: Material clásico de clase. Conocimientos teóricos en: Estructura interna de PLC, diagramas escaleras, diagramas de función secuencial, esquemas eléctricos y neumáticos, Manual y documentación técnica del modulo de FESTO y del PLC, El programa CSAPE de HORNER. El modulo de Festo MPS : Distributing Station
Pasos a seguir: Durante el taller, los alumnos (divididos en grupos) deberán: - Contestar las preguntas sobre los diferentes temas que se indican, - Desarrollar y realizar programaciones, - Cada grupo tiene que entregar un reporte de trabajo (según el modelo MLA) por BlackBoard (Digital Dropbox). Fecha límite el siguiente lunes después la practica. -----------------------------EL MPS® permite modelar los sistemas de automatización industrial a diversos niveles de complejidad. Dentro de cada estación, varios componentes y sistemas de automatización realizan una amplia gama de tareas que se hallan en los procesos de producción industrial: Sensores Actuadores neumáticos y eléctricos Pinzas Almacenes etc. Según los requerimientos, el Sistema Modular de Producción puede utilizarse para reproducir casi cualquier función en procesos de fabricación complejos. El MPS del TEC comprende 4 módulos de trabajo:
- Distributing station,
- Handing station,
Complemento técnico: Manual_Distributing.pdf, Manual_Distributing.pdf, Distributing_SFC.pdf, Distributing_SFC.pdf, Electric_Circuit_Diagrama_Distributing.pdf, Pneumatic_Circuit_Diagrama_Distributing.pdf.
Complemento técnico: Manual_Handing.pdf, Handing_SFC.pdf, Electric_Circuit_Diagrama_Handing.pdf, Pneumatic_Circuit_Diagrama_Handing.pdf.
- Processing station,
- Fluidic muscle press.
Complemento técnico: Manual_Processing.pdf, Manual_Processing.pdf, Processing_SFC.pdf, Processing_SFC.pdf, Electric_Circuit_Diagrama_Processing.pdf.
Complemento técnico: Manual_FluidicMusclePress.pdf, FluidicMusclePress_SFC.pdf, FluidicMusclePress_SFC.pdf, Electric_Circuit_ Electric_Circuit_ Diagrama_FluidicMusclePress.pdf, Pneumatic_Circuit_Diagrama_FluidicMusclePress.pdf.
1
Presentación de la práctica - Primera parte. Para esta práctica, el alumno se interesara solamente a la programación del pistón de evacuación de las piezas. Descripción del ciclo. Condición inicial: - Piezas en el almacén
0 Initial condition
Posición inicial: - pistón de evacuación extendido
1
Secuencia: - Pistón de evacuación retractado y empuja la pieza afuera del almacén.
2
Extend magazin slide (retract ejecting cylinder) Workpiece ejected Retract magazin slide (extend ejecting cylinder) Swivel arm in position "magazine"
- Pistón de evacuación extendido.
Proyecto. 1. Referenciar de manera precisa los diferentes actuadores, pre-actudores, sensores del modulo y/o elementos de la pantalla, utilizados en el ciclo. Seguir el mismo modelo que precedente. Referencia del constructor …
…
Designación
Características
Comentarios
…
…
…
…
…
…
2. Determinar, para cada elemento de la lista precedente, si es una Entrada o Salida del PLC. Atribuirle una dirección por la programación. Designación
Tipos de datos
Entrada/Salida
Dirección
Comentarios
…
…
…
…
…
…
3. Estudiar el ciclo, programar el PLC y probar. El alumno deberá presentar, al profesor, el sistema funcionando (según el ciclo) y adjuntar el programa (comentado) a su reporte.
2
Presentación de la práctica - Secunda parte. Para esta práctica, el alumno se interesara solamente a la programación de los siguientes elementos: - Swivel arm, - Suction cup. Descripción del ciclo. Posición inicial: 0
- Rotary drive en posición “magazine” - Vacuum apagado
Initial condition 1
Secuencia: - Rotary drive swivels en “downstream station”, si la pieza fue detectada en el “magazine” y el botón START (con la pantalla) esta apretado, Rotary “magazine”,
drive
swivels en
3
4
5
- Una vez detectado el vacío, Rotary drive swivels esta en “downstream station”,
6
- La ventosa esta desactivada,
7
drive
swivels en
posición
Move swivel arm to position "Magazine" Magazine position Turn ON vacuum Workpiece picked up
posición
- La ventosa esta activada,
Rotary “magazine”.
Move swivel arm to "Downstream station" Downstream position
Move swivel arm to "Downstream station" Magazine position Turn OFF vacuum Workpiece picked up Move swivel arm to position "Magazine" Magazine position
Proyecto. 1. Referenciar de manera precisa los diferentes actuadores, pre-actudores, sensores del modulo y/o elementos de la pantalla, utilizados en el ciclo. Seguir el mismo modelo que precedente. Referencia del constructor …
…
Designación
Características
Comentarios
…
…
…
…
…
…
2. Determinar, para cada elemento de la lista precedente, si es una Entrada o Salida del PLC. Atribuirle una dirección por la programación. Designación
Tipos de datos
Entrada/Salida
Dirección
Comentarios
…
…
…
…
…
…
3. Estudiar el ciclo, programar el PLC y probar. El alumno deberá presentar, al profesor, el sistema funcionando (según el ciclo) y adjuntar el programa (comentado) a su reporte.
3
Presentación de la práctica - Tercera parte. Para esta práctica, el alumno se interesara a todos los elementos del modulo. Descripción del ciclo. Ver los manuales Manual_Distributing.pdf , Distributing_SFC.pdf Proyecto. 1. Referenciar de manera precisa los diferentes actuadores, pre-actudores, sensores del modulo y/o elementos de la pantalla, utilizados en el ciclo. Seguir el mismo modelo que precedente. Referencia del constructor …
…
Designación
Características
Comentarios
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…
…
…
…
…
2. Determinar, para cada elemento de la lista precedente, si es una Entrada o Salida del PLC. Atribuirle una dirección por la programación. Designación
Tipos de datos
Entrada/Salida
Dirección
Comentarios
…
…
…
…
…
…
3. Estudiar el ciclo, programar el PLC y probar. El alumno deberá presentar, al profesor, el sistema funcionando (según el ciclo) y adjuntar el programa (comentado) a su reporte. Bibliografía: www.heapg.com o www.horner-apg.com www.festo.com BlackBoard : COURSES > LABORATORIO DE REDES INDUSTRIALES > CONTROL PANEL > COURSE DOCUMENTS > LABORATORIO DE REDES INDUSTRIALES > APOYO.
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