Motores a Pasos

Motores a pasos

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Entrenamiento en Servoposicionamiento

Motores a pasos

Acetato 1

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Cómo trabaja un motor a pasos Cuando una de las bobinas del estator se energiza, los campos magnéticos del rotor y del estator interactúan y el rotor se alinea con la bobina del estator. Si la siguiente bobina del estator se energiza energiza y la primer bobina es desenergizada desenergizada entonces entonces el rotor girará girará por una cantidad cantidad igual al espacio existente entre los dientes…. energized stator coil

N

N

N S

S

S





















Cómo trabaja un motor a pasos Mientras la flecha de un motor de escobillas es capaz de rotar de manera continua en ambas direcciones, un motor a pasos solo puede rotar un paso discreto a la vez, siempre que un pulso de corriente sea enviado a los devanados del motor. El número de pasos por revolución, y en consecuencia los grados de rotación por paso, está definido por la Resolución Natural del Paso el cual está determinado por la construcción específica del motor. Este movimiento paso paso a paso permite el el posicionamiento meramente por conteo del número número de pulsos pulsos de corriente corriente enviados enviados al motor. Dado que no hay nada para para medir la posición actual actual del motor, los motores a pasos tienen un sistema de control de lazo abierto.





















Los 3 tipos constructivos de motores a pasos Sólo los motores a paso híbridos son recomendables para aplicaciones de posicionamiento

Motor a pasos de reluctancia

Motor a pasos de imán permanente

Motor a paso Híbridor = combinación del tipo de

reluctancia y permanente





















¿Cómo funciona un motor a pasos de 2 fases?

N S N S

S

N

N

S

S

N

S

N





















Motor a pasos híbrido de 2 fases























Funcionalidad de un motor a pasos de 2 fases Sección desarrollada del estator

Resolución determinada por el número de























Tipos de motores a pasos híbridos Nota:























El principio básico de los controladores modernos para motores a pasos Los motores a pasos utilizan el control de posición en lazo abierto.























El principio básico de los controladores modernos para motores a pasos























El principio básico de los controladores modernos para motores a pasos Etapa de potencia, PWM *) y regulador de corriente













































































































































































































































































































































































































DIO-PNP: Entradas Salidas Digitales

Pin No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Pin No. 1 2 3

24V 0V 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

0 1 2

Function 24 V s ourc e for inputs GND SEL_01 SEL_02 SEL_04 SEL_08 SEL_16 CLK_B CLK_A STOP START ENABLE Function -------

) 7 X / 5 X ( T U P N I

) 8 X / 6

24V 0V 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3





















SPC200-2AI-U: Entradas Analógicas 2AI-U

2 Canales de Entrada Analógica 0 ... 10 V

) 9 X (

REF 0V A1+





















Interfaces de Retroalimentación:

Por Potenciómetro SPC200-AIF-POT

Por Temposonic SPC200-AIF-MTS





















Válvula Válvula Proporcional Proporcional MPYE-5-1/8-LF-010B MPYE-5-1/8-LF-010B MPYE-5-1/8-HF-010B MPYE-5-1/8-HF-010B MPYE-5-1/4-010B MPYE-5-1/4-010B





















Válvula Proporcional de flujo serie MPYE Circuito Equivalente: válvula 5/3 3 x válvulas enlazadas de control de flujo Lazo de control de posición del émbolo Válvula Proporcional 5/3 MPYE























Válvula Proporcional de flujo serie MPYE























350

Flujo 300

1/8LF























2000

Flujo

3/8























Válvula Proporcional de flujo serie MPYE Flujo/Velocidad























Actu Actuad ador or Neum Neumát átic ico o

























SPC200 SPC200























SPC200 SPC200























SPC200 SPC200









































































































































































































































































































































Objeti Objetivo vo 3 - Práctic Práctica a con motor motor a pasos pasos – Ejercici Ejercicios os 5 & 6 Selecc Selección ión de velocid velocidade adess (perfil (perfiles es de velocid velocidad) ad) y diferente diferentess posici posicione oness

Su clien cliente te le solic solicita ita qu quee él requie requiere re en su ap aplic licac ación ión 5 difer diferen ente tess posi posicio cione ness y entre entre dich dichas as posiciones, posiciones, diferentes diferentes velocidades. velocidades.





















Curva característica Torque-velocidad con alimentación a 24 V o 48 V





















Curva característ característica ica Torque-veloc Torque-velocidad idad – Motor a pasos de 2 fases Frecuencia Frecuencia de arranque arranque - paro

Nota: Momento Momento de inercia inercia – en la mayoría mayoría de los





















Ejemplo ¡La ¡La frec frecue uenc ncia ia de arran arranqu que e - paro paro de los los mot motor ores es a paso pasoss Fest Festo o es de 200 Hz Hz!

Esto Esto es con el el fin de de elimin eliminar ar frec frecue uenc ncias ias de reso resona nanc ncia ia en la respue respuesta sta a bajas bajas frecue frecuenci ncias. as. Ejempl Ejemplos os de baja baja velocid velocidad: ad: 200 pasos/rev. (Full step) y 200 Hz  1 s-1 or 60 rev/min 400 pasos/rev. (Full step) y 200 Hz  2 s-1 or 120 rev/min





















Objet bjetiv ivo o 3 - Prác Prácttica ica con con mot moto or a pa pasos sos – Ejer Ejerci cici cio os 5 & 6 ¡Comience el ejercicio!

Registre sus resultados en su cuaderno de trabajo y comparta su experiencia a manera de retroalimentación























Objeti Objetivo vo 3 - Práctic Práctica a con moto motorr a pasos pasos – Ejercici Ejercicio o4 Inicio del movimiento de referencia por medio medio del software WinPISA y la secuencia del del























El principio básico de un moderno control para motor a pasos Los motores a pasos usan el control de posición en lazo abierto.























Objeti Objetivo vo 3 - Práctic Práctica a con moto motorr a pasos pasos – Ejercici Ejercicio o4 ¡Comience el ejercicio!























Objet bjetiv ivo o 3 - Prác Prácttica ica con con mot moto or a pa pasos sos – Ejer Ejerci cici cio o7 Rampas con diferentes perfiles























Curvas características Torque-velocidad con 24 V o 48 V

































































































































































































































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