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Descripción: Se construye un cronometro utilizando lenguaje VHDL e implementando en la FPGA Nexys 2
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INTRODUCCION
Los motores paso a paso, como dispositivos de estado discretos, son extremadamente valiosos cuando se necesita una posición o velocidad de precisión. Siendo dispositivos de estado discretos, estos motores son particularmente adecuados para el control del sistema digital. Aunque los microcontroladores son adecuados para esta aplica ción, El FPGA. Al ser un sistema mucho más eficiente de energía y flexible, el rendimiento en paralelo y alto número de pines para el control de motores múltiples. Aquí, cubrimos algunas consideraciones básicas para un FPGA con un lenguaje de descripción de hardware de circuitos integrados de alta velocidad (VHDL) para funcionar como un controlador de motor paso a paso.
MOTORES A PASO
Un motor paso a paso es un dispositivo de estado discreto. Dado que las máquinas de dos bobinados son con mucho mucho las más típicas.
Figura 1 sistema de control para un motor paso
Observe que los dos devanados opuestos están espaciados ¼ de la distancia que el patrón del imán repite; Esto corresponde a un cambio de fase de 90º en la influencia capaz por cada devanado. El circuito de accionamiento en el medio (Puente H) es necesario para manejar la corriente a través del motor; Los diodos existen para proteger los conmutadores contra retroceso inductivo.
VHDL
Cuando se utiliza un FPGA para controlar un motor paso a paso, hay varios componentes de código a considerar. Por supuesto, esto dependerá de cómo se pretende que el motor sea impulsado, es decir, de un ciclo paso a paso o de un micro escalonamiento.
Independientemente del método de accionamiento elegido, hay ciertas ent radas y salidas requeridas para un sistema de control de motor paso a paso básico. Las entradas de control son típicamente velocidad o posición (o ambas). Otra entrada importante es una entrada de reloj de frecuencia conocida en la que basar otras frecuencias importantes del controlador. Las salidas serán los dos bits de conmutación por bobinado para motores unipolares o cuatro bits de conmutador por bobinado para motores bipolares, pero esto puede variar según el hardware de accionamiento elegido para el motor.
CICLO DE PASOS
Para el paso a medios o el paso completo de un motor paso a paso, el sistema de control es en su forma más simple. Para motores de dos devanados, la máquina es una máquina de cuatro estados u ocho estados con cuatro u ocho salidas por motor.
MSFPP CLK RST Y A
4
3 Figura 2 Entidad msfpp
BASYS 3
MSFPP
L298
MOTOR
CLK RST
Y
A
4
4
3
CONCLUSION
El motor a pasos usado en este trabajo consta de 4 líneas, según material externo es el motor a pasos más sencillo, otro factor a considerar fue nuestro puente H, conozco de tres tipos, el primero es a base de transistores y diodos en una protoboard, el segundo es un encapsulado, y el tercero que es que usamos (L298) es una pequeña placa con un encapsulado, entradas tipo espada y bornes para conexión de motor.
