Motor Mercedez

Controles Electrónicos Mercedes-Benz

Serie 900

Agenda Entrenamiento Controles electrónic electrónicos os para OM900 OM900 aplic aplicación ación fuera fuera de • Controles carretera – Control Electrónico Del Motor – Control Electrónico Del Vehículo

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Operación PLD Parametros Del Sistema Diagnostic Diagn osticos os y Dete Detección cción De Falla Fallas s Herramientas de Diagnóstico – Parametrización – Esquemas De Cableados – Códigos De Fallas

Agenda Entrenamiento Controles electrónic electrónicos os para OM900 OM900 aplic aplicación ación fuera fuera de • Controles carretera – Control Electrónico Del Motor – Control Electrónico Del Vehículo

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Operación PLD Parametros Del Sistema Diagnostic Diagn osticos os y Dete Detección cción De Falla Fallas s Herramientas de Diagnóstico – Parametrización – Esquemas De Cableados – Códigos De Fallas

Off Highway OEM’s

Grove Gruas Móviles

Tadano Gruas Móviles

Mannesmann Demag Elevadores y Gruas Móviles

Liebherr Cargadores, Dozers, Grua

Noell Straddle Carros Porta Contenedores

Wirtgen Aplanadoras y Recicladoras

CLAAS Cosechadoras

Kaessbohrer Barredoras De Nieve

Hitachi Camiones Articulados

Ponsse Equipos Forestales

Gradall Excavadoras

Telligent

Telligent

Telligent

Telligent Mercedes Benz. Controles Electrónicos

Sistema Telligent • El sistema electrónico fué desarrollado por Mercedes-Benz en Cooperación con VDO y Temic • Introducido en 1995 • Minimo 2 módulos en el sistema

Sistema Telligent Cuales son las ventajas del sistema de Cajas Multiples? Minimo cableado desde la Cabina al Motor.  Largo de cables del Vehiculo reducido.  Programación del vehiculo específica para cada cliente.  Parametrización simplificada.  Define la responsabilidad de las unidades de control.  Diagnostico y Detección de Fallas simplificado. 

Cajas De Control

• • • •

PLD (MR) (Computador Del Motor) ADM (Modulo De Adaptación) CAN Bus (Star Point ) FLA (Flame Start System)

Ventajas Del Motor Electrónico • Protección del Motor • Diagnóstico del Motor • Mantención reducida • Governavilidad del Motor Mejorada • Optimización de Economía de combustible • Partida en Frio Mejorada • Control de Humo • Niveles de Emisión Reducidos

Ubicación de Sensores Série 900 Presión Aceite Temp. Aceite

Presión Turbo Temp. Aire Bombas Unitarias Sensor Sincronism CAM

Temp. Refrigerante

Sensor Volante CRANK Botones Start/Stop Temp. Combustible Nivel aceite Presión Atmosférica

PLD (EMR)

Medidas de Seguridad y Precaución • • • • • • • • •

Nunca arrancar el motor si las baterías no están apropiadamente conectadas. Nunca deconectar las baterías cuando el motor está en funcionamiento. Nunca invertir los terminales de la batería, causa daño a las ECUs. Nunca utilice cargador rápido para arrancar el motor. Nunca conectar o desconectar el PLD o alguna otra ECU sin que el switch de ignición esté en OFF. Nunca desconectar el cable CAN sin que el switch de ignición esté en OFF. Cuando solde desconecte los cables – y +, luego conecte a la inversa. Siempre utilice los elementos apropiados para medir los conectores. Los telefonos y radios de 2 vias que no están conectadas a una antena aérea externa puede causar mal funcionamiento en la electrónica del vehículo.

Operación de los sensores Todos los sensores de D.C. operan en el rango de 5 Volts. 0 .25

4.75

Rango Operación Normal

5

Diagrama de Funcionamiento de Telligent

Módulo Control Electrónico (PLD)

Información (PLD) • Procesador Montado en el Motor – SIEMENS C167CR chip

• Micro controller 16 Bit – Mas de 34 Million decisiones / sec – Capacidad de Códigos 65,536

• Conformación OBD II – Códigos de Desempeño del Motor

• Controles: – – – –

Estratégia de Combustible Funciones Entrada de Sensores Salidas

Voltaje Suministro 12 / 24 Volts

Modulo De Control Electrónico (PLD) • 55 Pin Conexión para Harnes de motor Conector # N3 • 16 Pin Conexión de cabina Conector # X1 Suministro Poder Ignition Tierra Línea CAN

Harnes de Motor

N3 (Harnes Motor, Conector de 55 Pin) Pin 1

Pin 18

Pin 36

Pin 0

Pin 37

Pin 19

Pin 54

Diagrama Esquemático Sistema Telligent Angulo Volante Sensor TDC Modulo Control Motor (PLD)

Sensores de Angulo de Cigüeñal y TDC

Sensores de Angulo de Cigüeñal y TDC • Angulo de Cigüeñal / TDC – Sensores Pickup magnéticos generan Corriente Alterna (A.C.) La frecuencia cambia dependiente de la velocidad del engranaje del Cigüeñal y Volante

• El volante tiene 37 agujeros perforados o aberturas – 36 agujeros separados 10 grados – 1 agujero 65 grados antes del TDC

• El engranaje del arbol de levas tiene 13 agujeros perforados – 1 agujero 55 grados antes del TDC – 12 agujeros separados 30 grados

Crank Angel / Sensores TDC • Estos sensores proveen señales redundantes • El motor puede arrancar y permanecer en funcionamiento con un sensor • El sensor del volante (CKP) es normalmente usado para determinar las RPM y la posición del piston en relación al TDC • El sensor Cam (CMP) es normalmente utilizado para identificar el cilindro número 1 en el orden de encendido

Volante Série - 900

Série - 457 / 500

36 agujeros/slots, 10 grados separados El agujero/slot “Impar” está 65 grados antes del BTDC

TDC/Señal Cam MBE - 4000 12 agujeros son separados 30 grados . El agujero“Impar” está 55 grados antes del BTDC

Sensores de Tiempo •

Temperatura de Operación – - 40 to 250 F

•

Rango de Resistencia – 1000 - 1385 ohms

1) Cable eléctrico 2) Carcasa 3) Buje de anclaje 4) Iman permanente 5) Iman permanente 6) Bobina 7) Perforación

Señales de Sensores de Tiempo 55 Grados BTDC Señal Camshaft

Señal Crankshaft

Operación Normal De Los Sensores • La señal desde el agujero espaciado “Impar” en el engranaje Cam es generada una vez por cada dos revoluciones del volante • Esto identifica el cilindro número uno en el orden de encendido a 55 grados del BTDC en compresion • Las 36 señales desde los agujeros espaciados en el volante son para la velocidad y posición del pistón en relación al BTDC • Esta señal es generada cada 10 grados

Operación Fallida De Los Sensores • Cuando falla el sensor Crank, los 12 agujeros igualmente espaciados en el engranaje Cam proveen la información de velocidad y posición del piston al PLD. • Esto provee 6 señales de baja resolución por rev. • Cuando falla el sensor Cam, el agujero “impar” en el volante provee la información del cilindro 1 o 6 al PLD a 65 grados del BTDC. • El PLD activa los solenoides número 1 y 6 Alternadamente y espera a que la velocidad aumente para identificar el cilindro número uno en compresión.

Diagrama Esquemático Sistema Telligent Angulo Volante Sensor TDC Presión Turbo Temperatura Aire

Engine Control Module (PLD)

Sensor Presión Turbo / Temperatura Aire • Temperatura de operación – - 40 a 130 grados C

• Resistencias – -10C – 20C – 80C

7980 a 10560 ohms 2280 a 2750 ohms 290 a 365 ohms

• Valores – 0.5 volts = 0.5 bar – 4.5 volts = 3.5 bar

• 1 Bar = 14.5 PSI

Sensor de Temperatura de Admisión

Curva de Sensor de Presión de Aire /Temp. 5.0 4.5 4.0 3.5 ) V ( e g a l t o V

3.0 2.5 3.0 2.0 1.5 1.0 0.5 0.5 1.0

1.5 2.0

2.5 3 0 3.5 4.0 4.5 5.0

Boost pressure indicated by the ECU ( bar )

-22 -4

32

68 104 140 176 212 248 284 *F

Diagrama Esquemático Sistema Telligent Angulo Volante Sensor TDC Presión Turbo Temp Aire Temp Refrigerante Temp Combustible


Sensores de Temperatura • Termistor – Cuando la temperatura se incrementa la resistencia decrece

• Temperatura de Operación – - 40 a 130 130 gr grad ados os C

Sensor de Temperatura de Refrigerante

Sensor de Temperatura de Combustible

Gráfico de Sensores de Temperatura

-22 -4

32

68 104 140 176 212 248 284 *F

Diagrama Esquemático Sistema Telligent Angulo Volante Sensor TDC Presión Turbo Temp Aire Temp Refrigerante Temp Combustible Presión Aceite


Sensor de Presión de Aceite • Rango de Operación 0 a 5 bar • Resistencia 5 a 13 ohms – 0 bar 44 a 52 ohms – 1 bar 78 a 86 ohms – 2 bar – 3 bar 111 a 121 ohms – 5 bar 154 a 214 ohms • 1 Bar = 14.5 PSI

Sensor Presión / Temp Aceite

Sensor Presión / Temp Aceite

Curva Sensor Presión / Temp Aceite

pressure indicated by the ECU ( bar )

-22 -4

32

68 104 140 176 212 248 284 *F

Diagrama Esquemático Sistema Telligent Angulo Volante Sensor TDC Presión Turbo Temp Aire


Temp Refrigerante Temp Combustible Presión Aceite CAN

Conección CAN • El término CAN (Controller area Network) significa que las unidades de control del vehículo estan interconectadas (Sistema Bus) • Los cables Can son torcidos para reducir la interferencia electromagnética • Minimo 10 giros por Pie CAN HIGH

PLD

FRE

CAN LOW

CAN Grounds

CAN – Propietario del Interconección de Datos

Ground Ground CAN - LOW CAN - HIGH



Temp Refrigerante Temp Combustible Presión Aceite

Bateria / Ignición CAN

-

+

Battery

Suministro de Energía -

+

Bateria 24 Volts

24 Volt Sistema Voltaje nominal 22-30 V Código bajo Voltaje < 22 V Código alto Voltaje > 30 V Desactivación PLD <8V

Suministro de Energía PLD

Ignición (KL 15) (T 15)

Suministro de Bateria (KL 30) (T 30)

Tierras de Bateria (KL 31) (T 31)

Battery Ground – KL31



Temp Refrigerante Temp Combustible

Presión Atmosférica

Presión Aceite

Bateria / Ignition CAN

-

+

Battery

Sensor de Presión Atmosférica



Temp Refrigerante

Botones Start/Stop

Temp Combustible


Presión Aceite


-

+

Battery

Botones Start (Partida) y Stop (Parada) • Dos botones pulsadores están localizados en el motor para facilitar el funcionamiento en el servicio del motor • La Ignición debe estar activada • Transmisión en neutral Stop

Start

S-900

Botones Start (Partida) y Stop (Parada)



Diagnosticos

Temp Refrigerante

Botones Start/Stop

Temp Combustible


Presión Aceite


-

+

Battery

Conector de Diagnóstico • Lectores de Diagnóstico – HHT (Hand Held Tester)

– Minidiag 1 – Minidiag 2 » Version A (Solo lectura) » Version B (Programación)

– Star Diagnostics (P.C. Software) 14 Pin



Temp Refrigerante

Relé Partida Diagnosticos Botones Start/Stop

Temp Combustible


Presión Aceite

Bateria / Ignición CAN

-

+

Battery

Relé Partida • El circuito de arranque recive señal desde el PLD para activar el motor de arranque. • Hay un relé de seguridad del motor de arranque cableado en série. – El tiempo límite de activación del motor de partida es de 90 segundos. – Motor no arranca si la transmisión no está en neutral

Relé de Partida



Temp Refrigeración

Nivel Aceite Relé Partida Diagnosticos Botones Start/Stop

Temp combustible


Presión aceite


-

+

Battery

Sensor de Nivel de Aceite


•

El sensor de nivel de aceite consiste en un cable caliente, del cual la resistencia depende de la temperatura. Durante la medición el sensor es calentado por 0.6 segundos con 200 ma de corriente directa. El cambio en el voltaje es medido en el sensor durante el encendido de la llave (switch on). El cambio en el voltaje es la correlación del nivel de aceite del motor. Esta medición se repite cada 6 segundos.

•

El valor de la resistencia es 22 ohms (nivel de aceite la máximo)

•


Diagrama Esquemático Sistema Telligent Angulo Volante Bombas Unitárias Sensor TDC Presión Turbo Temp Aire


Nivel Aceite Relé Partida Diagnosticos

Temp Refrigerante

Botones Start/Stop

Temp Combustible

Presión atmosférica

Presión Aceite


-

+

Battery

Bombas Unitarias Electrónicas Códigos Calibración

Código de Calibración

Série 900

Terminología de la Inyección • IRT Impact Response Time – largo del tiempo en (us) requerido para cerrar la válvula de control 

(Normalmente 1200 a 2100 microsegundos (us)

• PW Pulse Width – Grados de rotación del cigüeñal cuando el combustible es inyectado

Tiempo de Respuesta al Impacto (IRT)

Fases de Entrega de la Bomba Unitária

Carrera de Succión

Carrera Prévia

Fases de Entrega de la Bomba Unitária

Carrera de Entrega

Carrera Residual

Entrega de Combustible

Orden de Encendido y Números • 4 Cilindros: 1 - 3 - 4 - 2 • 6 Cilindros: 1 - 5 - 3 - 6 - 2 – 4 • Designación de las solenoides: – A Primer cilindro en el orden de encendido: – B segundo – C tercero – D Cuarto – E Quinto – F Sexto A

E

C

F

B

D

PLD 55 Pin

Cableado EUP Para Cuatro Cilindros

54 1-A 16

Retorno banco 1 (tierra)

2-D

47 45

3-B 9 38

Retorno banco 2 (tierra)

4-C

PLD 55 Pin

Cableado EUP Para Seis Cilindros

54 1-A 47 16 53

Retorno Banco 1 (tierra)

2-E 3-C

38 4-F 45 9 44

Retorno Banco 2 (tierra)

5-B 6-D

Diagrama Esquemático Sistema Telligent Angulo Volante Bombas Unitárias Sensor TDC Presión Turbo Temp Aire


Nivel aceite Relé Partida Diagnosticos

Temp Refrigerante

Botones Start/Stop

Temp Combustible


Presión Aceite


-

+

Battery

Sistema de Control del Motor Nivel Aceite

CAN

Comienza la Entrega

Botones Start & Stop

Presión Aceite

Temp

& Temp Aceite

Refrigerante

Presión Aceite

Temp Aceite

Cantidad

Presión Turbo

Temp

Sensort

Sensor

Temp Admisión

Combustible

Volante

Cam

Electrónica del vehículo (ADM-2) Pedal aceleración Velocímetro

Control Crucero CAN

Switch Ignición

Sensor Filtro Aire PTO Tacómetro Aire acondicionado Presión Aceite Sensor Nivel Refrigerante Temp Refrigerante Switch Freno Motor

Calentador

Vehicle Control Unit (ADM-2)

Switch Neutral ABS Anulación Parada Motor Temp Aire ambiente Voltaje Batería Sensor Pedal Embrague Switch Freno Estacionamiento Diagnósticos

Modo Carrera de Emergencia • Velocidad constante del motor Ralenty o 1300 RPM Sin tener en cuenta la carga del motor. • Las siguientes fallas activarán el modo de carrera de emergencia: – Falla total de ambas líneas de CAN – Falla total del pedal de aceleración – Exceso de presión de turbo – Sobretemperatúra del motor (Temperatura del refrigerante sobre 130 °C)

Protección del Motor (Shutdown)

•

El motor se detendrá por las siguientes fallas: – Temperatura del refrigerante muy alta – Bajo nivel de refrigerante – Baja presión de aceite de motor – Bajo nivel de aceite de motor

• Nota: La detención del motor solo es posible con el ADM-2

Modulos De Control Del Motor

(ADM- 2)

(PLD) Boquilla de línea de bomba Cableado / Pines Asignados

(PLD) Boquilla de línea de Bomba • 55 Pines Conección para Harnes de motor Conector # N3 • 16 Pines Conección para Cab Conector # X1 Suministro Energía Ignición Tierra Línea CAN

(X1) Conector 16 Pines • • • • • • • • • • • • • • • •

Pin 1 CAN High Pin 2 CAN Low Pin 3 CAN Tierra Pin 4 CAN Tierra Pin 5 Voltaje Bateria Pin 6 Voltaje Bateria Pin 7 N/A Pin 8 Señal Control Arranque Pin 9 Tierra Bateria Pin 10 Válvula Proporcional 1-4 Pin 11 Tierra Bateria Pin 12 Motor Arranque Pin 13 Línea Diagnóstico Pin 14 Válvula Proporcional 3 Pin 15 Ignición Pin 16 Válvula Proporcional 4

1. Entrada / Salida 2. Entrada / Salida 3. Entrada 4. Entrada 5. Entrada 6. Entrada 7. N/D 8. Entrada 9. Entrada 10. Salida 11. Entrada 12. Salida 13. Entrada / Salida 14. Salida 15. Entrada 16. Salida

(X1) 16 Pines PLD Esquema Cableado CAN High CAN Low CAN Shield CAN Shield Bateria Pos.

+ Bat.

_

W

Bateria Pos.

Señal Arranque

1 2 3 4 5 6 7 8

16 15 14 13 12 11 10 9

Ignición

Línea Diagnóstico Al Motor Arranque Bateria Neg.

Bateria Neg.

Bat.

(N3) Harnes Motor Conector 55 Pines Pin 1

Pin 18

Pin 36

Pin 0

Pin 37

Pin 19

Pin 54

(N3) Conector 55 Pines

(N3) Co Con nec ecto torr 55 Pi Pine nes s

Herramientas De Diagnóstico

(HHT) Hand Held Tester

Minidiag 1 • Diagnosticos del Motor y Electrónica del Vehículo Solamente

Minidiag 2

Códigos De Falla • Todos los Códigos de Falla Tienen 5 Dígitos – Ejemplo de un código de falla

10605 – 1 = Prioridad Falla – 06 = Ruta Falla – 05 = Tipo Falla

• 10605= Señal pedal acelerador no presente 1

Herramientas de detección de Fallas

Multitester Digital

Kit Reparación de Cableado • Herramienta # 950 589 00 99/00

Kit Reparación Harneses Motor

J- 46252- 900

J- 46252- 4000

Electricidad Básica

Conector de Diagnóstico

Motor Mercedez

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