Modul 9 Remote - Lego Mindstorm EV3

MODUL 9 REMOTE Teo Wijayarto (16515096) 06/06 Asisten: Daniel Eduardo (10313003) Tanggal Percobaan: 07/04/2016

Praktikum Pengantar Rekayasa Desain 2  Abstrak   Percobaan yang dilakukan adalah merakit dan memrogram Lego  Mindstorm EV3 sesuai dengan modul  yang diberikan. Pada modul ini Lego  Mindstrorm dirakit dan diprogram untuk membe emben ntuk Remote dan Znap yang merupakan satu dalam rangkaian modul remot remote. e. Zn Znap ap adal adalah ah robo robott yang yang bisa bisa bergerak layaknya driving base dan bisa meng mengger gerak akan an bagi bagian an kompo kompone nen n yang yang geraka gerakanny nnya a akan akan menyer menyerupa upaii gerakan gerakan menggigit, sedangkan remote ada brick  yang dirangkai untuk mengontrol brick lainnya leat hubungan bluietooth. Kata Kata kunci: kunci: Remote, Remote, Znap, Znap, Robot, Robot, Lego Mindstorm EV3. 1. PENDAHULUAN Percobaan Percobaan pada Hands On modul 9 ini adalah memb membua uatt robo robott znap znap dan dan remo remote te sesu sesuai ai dengan modul dul yang telah diberikan Percob ercobaan aan dilak dilakuka ukan n dengan dengan merak merakit it lego lego dan memro memrogra gramny mnya a sesuai sesuai dengan dengan tu!uan tu!uan robot dibuat "alu robot ditest dan dianalisis mengenai #ungsionalnya dan proses ker!anya  Terakhir lego akan dicek apakah sesuai deng dengan an tu!u tu!uan an a$al a$al yait yaitu u Remot emote e untu untuk k menggerakan robot lainnya  Tu!uan  Tu!uan yang ingin dicapai pada modul ini adalah%

&& Praktikan bisa memaparkan #ungsi ker!a dari robot yang dibuat &2 Praktikan memberikan ide'ide pengembangan robot &( Praktikan bisa memberikan contoh permasalahan yang dapat diselesaikan oleh robot

2. METODOLOGI )ecara umum metode penger!aan modul ini deng dengan an meng menggu guna naka kan n cara cara yang yang seru serupa pa yaitu memahami perinta ntah yang akan dila dilak kukan ukan le$ le$at vide video o yang ang disa disa!i !ik kan *erangka *erangkaii lego ke bentuk bentuk yang diinginkan diinginkan *emro *emrogra gram m otak otak mindst mindstorm orm le$at le$at codin coding g *eng *enget etes es hasi hasill codi coding ng dan dan buil build d apak apakah ah sesu sesuai ai deng dengan an vide video o a$al a$al )kem )kema a urut urutan an penger!aan per satu tugas yang ada di dalam modul bisa dilihat pada diagram 2'& Observasi Umum

Build the lego Programmin g the mindstorm  T est the program Gambar 2-1 Diagram Metoe!ogi

)ecara )ecara umum umum metod metodolo ologi gi yang yang prakti praktika kan n gunakan adalah sebagai berikut% & Obse Observ rvas asii Umum Umum Observ Observasi asi umum umum dilak dilakuk ukan an dengan dengan meng mengam amat atii bent bentuk uk lego lego dan dan vide video o pergerakan lego yang sudah dise disedi diak akan an +al +al ini ini bert bertu! u!ua uan n agar agar praktikan mengerti konsep dari robot Laporan Kelompok – Praktikum Pengantar Rekayasa esain

1

yang yang akan akan dibe dibent ntuk uk dan dan gamb gambar aran an kasar tentang struktur serta pemrograman robot 2 Bu Buil ild d The The "ego ego Pada tahap ini praktikan membentuk lego lego sesu sesuai ai denga dengan n inst instru ruks ksii yang yang diberikan diberikan modul modul Tahap ini termasuk termasuk menyiapkan lego'lego yang diperlukan serta merakit lego men!adi robot yang #ungsional ( Progr Programm amming ing The *indst *indstorm orm Pada tahap ini prakttikan memrogram mind mindst stor orm m agar agar menc mencap apai ai tu!u tu!uan an yang yang diing iingin ink kan an )eca )ecara ra khu khusus sus praktikan pada modul ini menggu menggunak nakan an progr program am yang yang sudah sudah dibuat oleh "ego sendiri dikarenakan ada block yang merupakan pen! pen!ab abar aran an dari dari bent bentuk uk lego lego yang yang dibuat ,adi pada modul ini praktikan meng mengan anal alis isis is bloc block' k'bl bloc ock k prog progra ram m yang ada - Test est The The prog progra ram m Pada Pada tahap tahap ini praktikan praktikan melakukan melakukan percobaa percobaan n untuk memastik memastikan an bah$a bah$a lego yang praktikan buat telah ber#ungsi sesuai tu!uan dan program yang telah dibuat

". H A#IL DAN A NALI#I# NALI#I# •

.nalisis /ndividu%

0ambar (& Remote

0ambar (2 1nap Pada modul modul kali kali ini prakti praktika kan n membuat remote dari "ego *indstorm yang yang prak prakti tika kan n puny punya a akan akan teta tetapi pi karena remote butuh robot lain yang bertindak sebagai pelaksana aksi dari remote mote mak maka den dengan gan meng mengik ikut utii modul yang ada praktikan praktikan membuat membuat  !uga robot znap sebagai robot pelaksana aksi ara ker!a dari robot znap sebagai berikut3 berikut3 robot robot memiliki memiliki bebera beberapa pa 4tur 4tur yaitu yaitu 4tur 4tur roda3 roda3 4tur 4tur moto motorr pada pada raha rahang ng5p 5pen enga gapi pitt sert serta a 4tur 4tur ultras ultrasoni onik k 6itur itur pertam pertama a yaitu yaitu roda seperti drivingbase pada umum umumny nya a moto motorr digu diguna naka kan n untu untuk k memuta memutarr alat alat gerak gerak yang yang dalam dalam hal ini adalah roda tank 6itur selan!utnya yaitu 4tur motor untuk menggerakkan pengapit yang dapat digunakan untuk mengapit benda yang ada didepa didepanny nnya a 6itur ultras ultrasoni onic c sensor sensor pada pada robo robott ini ini untu untuk k mend mendet etek eksi si adanya benda didepan sensor se!arak minimal - cm maka dia akan mela melak kukan ukan aksi aksi meng mengap apit it deng dengan an menggunakan rahangnya )elan!utnya pada robot remote yang men!adi #okus ada tuas yang ber#u r#ungsi untuk mengerak mengerakan an robot robot yang bergantung bergantung pada posisi gyro .pabila tuas ditekan pada saat gyro dalam keadaan stabil dan mendekati horizontal sekitar nol sampai -7 dera!at maka remote akan memb member erik ikan an siny sinyal al kepad epada a robo robott untuk ma!u ke depan Pada saat sudut gyro yro senso ensorr memb embaca aca lebi lebih h dari dari dera dera!a !att ters terseb ebut ut maka maka robo robott akan akan bergerak mundur 6itur lainnya adalah roda yang digunakan untuk bergerak secar secara a tank tank dengan dengan menggu menggunak nakan an roda oda robo robott akan akan berp berput utar ar sear searah ah

Laporan Kelompok – Praktikum Pengantar Rekayasa esain

2

 !arum !am apabila diputar searah  !arum !am maka robot !uga akan berp berput utar ar seara earah h !aru !arum m !am !am !uga !uga33 begitu !uga sebaliknya Touch sensor pada robot ber#ungsi untuk meng mengge gera rakk kkan an raha rahang ng dari dari robot obot znap znap )amb )ambun unga gan n pada pada remo remote te ini ini dengan menggunakan bluetooth yaitu pada a$ak program robot akan menc mencar arii sinya inyall blue bluettooth oth unt untuk dipairing

"!

/de pengembangan bisa dilihat di bagian hasil dan analisis /de bisa direalisasikan dengan menamb menambahk ahkan an color color sensor sensor33 dan lainnya ada mengganti robot znap

(

egunaan robot untuk meny menyel eles esai aika kan n masa masala lah h yang yang nyata adalah untuk robot evakuasi atau robot pengantar barang

+al yang dapat dikembangkan pada pada robot robot ini salah salah satuny satunya a adalah adalah peng penggu gun naan aan colo colorr sens ensor untuk ntuk mene menent ntuk ukan an kecep ecepat atan an yang yang akan akan digu diguna nak kan deng dengan an meng menggu guna naka kan n $arn $arna a 8ang ang dapa dapatt dik dikemban embangk gkan an lainny lainnya a adalah adalah penggu penggunaa naaan an robot robot lain selain znap yang dapat dikontrol *isa *isaln lnya ya dipa dipair irin ing g deng dengan an robot obot elephant yang pernah praktikan buat sebe sebelu lunn nnya ya deng dengan an touc touch h sens sensor or sebagai penggerak belalai ontoh penerapan dalam lam kehidupan adalah sebagai robot yang bisa mengambil mengambil barang'bara barang'barang ng kecil kecil pada celah'celah sehingga sangat pas untuk untuk mengam mengambil bil pada pada celah celah kecil kecil ont ontoh oh pene penera rapa pan n lain lainny nya a adal adalah ah dengan menggunakan menggunakan remote remote untuk men!adi rasisten pribadi yang memba$a barang atau sampah •

.nalisis elompok% elompok% Pada percobaan modul : ini terdapat bebe bebera rapa pa kenda endala la yang yang prak prakti tika kan n hadapi pada percobaan modul delapa delapan n ini3 ini3 yang yang pertam pertama a dari dari segi segi pembua pembuatan tannya nya yang yang dilak dilakuk ukan an oleh oleh dua dua kelom elompo pok k memi memili liki ki bebe bebera rapa pa kendala dalam hal hal pemin!a in!am man barang barang sehingga sehingga dalam perakitan perakitan ini dilakukan pembukuan sehingga tidak ada barang barang yang yang keku kekuran rangan gan antar antar kelompok Dari segi perakitan didapatkan didapatkan beberapa beberapa kendala kendala seperti seperti kurangnya ketelitian praktikan dalam mera meraki kitt kompo ompone nen n robo robott sehi sehingg ngga a ketika robot bermasalah harus dilakukan perakitan ulang

$. % E#IMPULAN E#IMPULAN 1!

onsep onsep cara cara ker!a ker!a bis bisa a diliha dilihatt di bagian hasil dan analisis paragra#  pertama pertama onsepn onsepnya ya adalah adalah pada modul remote kami membuat dua robot obot yait yaitu u remo emote dan dan yang ang lainnya robot yang ingin dikontrol3 dalam kasus ini robot znap Laporan Kelompok – Praktikum Pengantar Rekayasa esain

3

"ampiran

Laporan Kelompok – Praktikum Pengantar Rekayasa esain

4

L#$P%R#&