Modos de Operación Para El Motor a Pasos

Puente H como driver de motores a paso

Los motores paso a paso requieren del cambio de dirección del flujo de corriente a través de sus bobinas en la secuencia apropiada. Esta corriente es muy elevada con respecto a lo que un microcontrolador puede soportar. Por lo mencionado, es necesario utilizar un puente H por cada bobina del motor. Un puente H es un dispositivo capaz de soportar el flujo bidireccional de corriente invertida. Eisten en el mercado diversos circuitos inte!rados que son controladores para motores a pasos. Estos tienen internamente puentes H necesarios para manejar  las bobinas de los motores a pasos. La cantidad de puentes que contiene as" como caracter"sticas espec"ficas, var"an entre diversos dispositivos. Para los motores a pasos comunes utilizados en pr#cticas escolares y proyectos b#sicos se utiliza el inte!rado L$%&' o en su caso el L$%(. El L$%&' es un controlador de cuatro canales capaz de entre!ar )asta * +mper de salida cada uno. ada canal es controlado por una entrada de nivel --L, cada par  de canales tiene un )abilitador que activa o desactiva los cuatro transistores. -iene una alimentación para alimentar motores )asta &v su alimentación ló!ica est# separada de esta. Eisten otros tipos de driver para motores unipolares y de reluctancia variable como se muestra a continuación

ada circuito es compatible con entradas --L, se observa que se utiliza un transistor /P/ para el primer driver y un mosfet para el se!undo driver, utilizando este tipo de driver se puede manejar valores de corriente mayores se!0n el tipo de motor a pasos.

 +dem#s tenemos El UL/$11&, circuito con 2 transistores darlin!ton con entradas compatibles con --L, cada uno prote!ido con $ diodos estos prote!en contra tensiones inversas y picos inductivos.

En este circuito solo se muestran 3 de los 2 transistores, corriente m#ima de 411 m+.

Modos de operación para el motor a pasos

5ecuencia fase simple 67ave drive8. on esta secuencia solo se activa una bobina del motor a la vez, con esto se ofrece un funcionamiento suave donde no se requiera de un torque muy alto, adem#s con este modo se demanda muy poca ener!"a a la fuente de alimentación.

5ecuencia normal 6doble fase8 Uno de los modos m#s com0nmente utilizados ya que el motor avanza un paso por vez y como se encuentran dos de las bobinas activadas se !enera un torque mayor. La ecitación dual proporciona aproimadamente de un &19 a un 319 m#s par, que el de ecitación simple, pero se requiere el doble de potencia de la fuente de alimentación.

5ecuencia de medio paso. En esta secuencia se activan las bobinas de modo que proporcionen la mitad del paso real, para esto se activan primero dos bobinas lue!o solo una sucesivamente. Entonces tendremos el doble de resolución.