Descripción: Análisis dinámico de mecanismo de 4 barras mediante ecuaciones de estado.
En este documento se encuentra descrito el análisis cinemático del mecanismo biela-manivela-corredera, con el plus de tener una emulación de este mismo obteniendo parámetros y resultados.Descripción completa
diseño de un mecanismo biela manivela correderaDescripción completa
Descripción: Mecanismo Manivela Biela Pistón
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cinemática computacional del mecanismo de biela-manivela-corredera mediante matlabDescripción completa
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Mecanismo Biela-Manivela hecho en matlab para desplazamientos, velocidades y aceleraciones
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A Evolução Do Mecanismo Biela e Manivela
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Descripción: biela
Descripción: Mecanismo Biela-Manivela hecho en matlab para desplazamientos, velocidades y aceleraciones
Proiect mecanisme
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Mecanismo Biela-Manivela hecho en matlab para desplazamientos, velocidades y aceleraciones
El mecanismo manivela corredera Es un mecanismo que transforma un movimiento rotacional en un movimiento de traslación, o viceversa. El ejemplo actual más común se encuentra en el motor de combustión interna de un automóvil, en el cual el movimiento lineal del pistón producido por la explosión de la gasolina se trasmite a la biela y se convierte en movimiento circular en el cigüeñal.
Análisis de posición
Ecuación de Lazo R2+R3-R4=0 Donde R2= r2 û2= r2(cos θ2 i + sen θ2 j) R3= r3 û3= r3(cos θ3 i + j sen θ3j) R4= x4 Sustituyendo
r2(cos θ2 i + sen θ2 j) + r3(cos θ3 i + sen θ3j) - x4= 0i + 0j r2cos θ2 i + r2sen θ2 j + r3cos θ3 i + r3 sen θ3j - x4 i= 0i + 0j (r2cos θ2 + r3cos θ3 - x4)i+ ( r2sen θ2 + r3 sen θ3) j = 0i + 0j Sistema de ecuaciones r2cos θ2 + r3cos θ3 - x4= 0 r2sen θ2 + r3 sen θ3 = 0 Datos: Entrada
Salida
r2
θ3
r3
x4
θ2 Resolviendo el sistema
θ3=
x4= r2 cos θ2 + r3 cos
Análisis de Velocidad Entrada
Salida ω2
ω3 Vx4
V2+V3-V4=0 V2= ω2 x R2= ω2 k x r2(cos θ2 i + sen θ2 j) V3= ω3 x R3= ω3 k x r3(cos θ3 i + sen θ3 j) V4= Vx4 i Sustituyendo ω2 k x r2(cos θ2 i + sen θ2 j) + ω3 k x r3(cos θ3 i + sen θ3 j) - Vx4 i ω2 r2cos θ2 j - ω2 r2 sen θ2 i + ω3 r3cos θ3 j - ω3 r3 sen θ3 i—Vx4 i Sistema de ecuaciones - ω2 r2 sen θ2 - ω3 r3 sen θ3 - Vx4 i= 0 ω2 r2cos θ2 + ω3 r3cos θ3 = 0
A2+A3-A4=0 A2= α2 x R2 - ω22 R2 A3= α3 x R3 - ω32 R3 A4=Ax4 α2k x r2(cos θ2 i + sen θ2 j) - ω2k2 r2(cos θ2 i + sen θ2 j) + α3k x r3(cos θ3 i + sen θ3 j) - ω3k2 r3(cos θ3 i + sen θ3 j) - Ax4= 0i + 0j
