A. VENERO B
❖ Transform aciones Integrales Múltiples Integrales de Línea y de Superficie
2a. Edición
MATEMATICAS
III
♦ ♦
2da. Edición 2012 Transformaciones. Integrales Múltiples. Integrales de Línea. Integrales de Superficie
J. ARMANDO VENERO B. LICENCIADO EN MATEMÁTICAS (U.N.I.)
E D IC IO N E S Q EM JAH LIM A
PERÚ
MATEMATICAS III * *
2a. Edición
J. ARMANDO VENERO B. Estudios de Magíster en MATEMÁTICAS (P.U.C.P.)
Dpto. detipeo, diagramación y diseño Ana María Vargas Loayza , Lie. en Educación (U.N.M.S.M.)
Hecho el Depósito Legal en la Biblioteca Nacional del Perú N° 2011-14062 ISBN : 978-612-45216-2-1
© 2012 , Representaciones GEMAR E.I.R.L. Av. Río Vilcanota 168. Ate. Lima 03 Teléfono: 4466176
[email protected] Impreso en Talleres Gráficos Top-Job E.I.R.L. Av. Río Vilcanota 168. Ate Lima 03. Impreso en Perú.
Prohibida la reproducción parcial o total, por cualquier me dio o método, de este libro sin la autorización legal del autor y/o de REPRESENTACIONES GEMAR E.I.R.L. LIMA - PERU.
P R Ó L O G O
Presentamos esta segunda edición revisada y corregida con sumo esmero donde hemos adicionado algunos ejercicios resueltos interesantes. Este libro fue escrito con la idea de presentar el tema de las Inte grales Múltiples en una forma detallada y accesible para quienes conocen un poco de las funciones reales de varias variables. Fundamentalmente se requiere saber cómo graficar estas funciones así como sus respectivos do minios. Hemos tratado de evitar en lo posible una excesiva abstracción en el enfoque de los temas, presentando los resultados teóricos más impor tantes aunque sin demostrarlos en su mayoría. En el primer capítulo se estudia una clase de funciones de Rn en Rn llamadas Transformaciones de ¡Rn , las que constituyen la base ana lítica y geométrica de todo el texto; principalmente, se presentan algunas técnicas que permiten conocer la forma en que el espacio Rn es modifi cado por alguna de estas Transformaciones. En este capítulo se presenta además, con especial detalle a las Transformaciones en Coordenadas Polares, Cilindricas y Esféricas. A continuación se estudian las Integrales Dobles en una amplia exposición de la teoría y sus técnicas de cálculo. Su aplicación inmediata se encuentra en el cálculo de áreas y volúmenes. Presentamos también aquí el fundamento del Cambio de Variables en las Integrales Dobles, y que tiene su extensión natural a funciones de tres o más variables. Revisamos un poco de las Coordenadas Polares utilizándolas en el cálculo de una gran cantidad de integrales múltiples que se presentan con mucha frecuencia en el campo de la Ingeniería. Esto lo podemos ver tam bién en el capítulo de las Integrales Triples. Se incluye un capítulo dedicado al estudio de la Topología de Rn a un nivel básico, enfatizando el aspecto geométrico de estos conceptos
que serán muy útiles en el resto del texto; en particular, su utilidad se aprecia en el Capítulo del TEOREMA DE GREEN el cual relaciona las In tegrales Dobles con las Integrales de Línea. El texto termina con un séptimo capítulo referente a las INTE GRALES DE SUPERFICIE que presenta los famosos Teoremas de GAUSS y de STOKES, completando de este modo el estudio del ANÁLISIS VEC TORIAL el cual constituye la principal herramienta matemática de la Mecánica de Fluidos y de la Teoría de Campos Electromagnéticos.
J. ARMANDO VENERO B.
Matemáticas III
CONTENIDO CAPÍTULO 1. I 2. 3. 4. 5. 6.
TRANSFORMACIONES
Transformaciones de Rn a Rn Transformaciones Afines de R n Transformaciones de R 3 Límites y Continuidad de las Transformaciones Derivadas de las Transformaciones de R n Matrices Jacobianas y Jacobianos de Transformaciones
. 1 ..7 . 12 . 13 ..14 16
7 Propiedades de las Matrices Jacobianas 8. Transformaciones en Coordenadas Polares ( r , 0)
9. Transformaciones Cilindricas (r , 0 , z ) 10
Transformaciones Esféricas ( p , 0 ,
)
II
Interpretación Geométrica del Jacobiano para Transformaciones Afines de R n
CAPÍTULO 2. I 2. 3. 4. 5. 6. 7 8. 9. 10. II
. 17 ..22 .2 9 .3 9 .
54
INTEGRALES DOBLES
Introducción Integrales Dobles sobre Rectángulos La Integral Doble sobre regiones más generales de R 2 Propiedades Básicas de la Integral Doble Cálculo de Integrales Dobles mediante INTEGRALES ITERADAS Cálculo de Áreas y Volúmenes Cambio del Orden de Integración Centroides y el Teorema de PAPPUS Integrales Dobles en Coordenadas Polares Cambio de Variables en las Integrales Dobles Coordenadas Polares Modificadas
. • 68 ..69 . 77 81 86 111 ..119 .. 133 . 139 • 154 167
Matemáticas III
CAPÍTULO 3. INTEGRALES TRIPLES 1. 2. 3. 4. 5. 6.
Introducción La Integral Triple sobre regiones más generales de R 3 Cálculo de Integrales Triples mediante INTEGRALES ITERADAS Cambio de Variables en Integrales Triples Integrales Triples en Coordenadas Cilindricas Integrales Triples en Coordenadas Esféricas
CAPÍTULO 4 . 1. 2. 3. 4. 5. 6.
TOPOLOGÍA DE 8 n
Conjuntos Abiertos y Conjuntos Cerrados de Rn Conjuntos Convexos en l n Conjuntos Conexos en R n Conjuntos Simplemente Conexos del Plano Conjuntos Simplemente Conexos de Rn Conjuntos Múltiplemente Conexos del Plano
CAPÍTULO 5.
Curvas, Parametrizaciones y Caminos Integrales de Linea Integrales de Línea sobre Caminos Seccionalmente Regulares Integrales de Linea en Coordenadas Polares Problemas Resueltos y Propuestos Integrales de Línea con respecto a la Longitud de Arco Independencia del Camino respecto a Campos Vectoriales Propiedades y TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL CÁLCULO para las Integrales de Línea 9. Diferenciando bajo ei Signo Integral 10. Condiciones Necesarias y Suficientes para un Gradiente 11. Existencia de Funciones Potenciales 12. Resumen en el Plano
1. 2. 3. 4.
.. .. .. .. .. ..
261 266 266 267 269 272
INTEGRALES DE LÍNEA
1. 2. 3/ 4. 5. 6. 7. 8.
CAPÍTULO 6.
. . 183 .. 186 .. 189 .. 205 ..207 .. 228
..273 .. 276 .. 282 . . 289 .. 290 ..298 .. 305 .. 308 ..318 .. 319 ..319 ..328
EL TEOREMA DE GREEN
EL TEOREMA DE GREEN Condición Necesaria y Suficiente para que un Campo sea un Gradiente, sobre Conjuntos Simplemente Conexos del Plano (n = 2) Regiones Múltiplemente Conexas del Plano TEOREMAS DE GREEN para Regiones Múltiplemente Conexas
..339 .. 348 . . 350 . 352
Matemáticas III
CAPÍTULO 7.
INTEGRALES DE SUPERFICIE
1 Parametrización de Superficies 2. Planos Tangentes. Vectores Normales. La Primera Forma Fundamental 3. Área de una Superficie 4. Integrales de Campos Escalares sobre Superficies 5. Superficies Orientadas 6. Integrales de Campos Vectoriales sobre Superficies 7 Circulación y Flujo 8. Divergencia y Rotacional de un Campo Vectorial 9. Aplicaciones del Teorema de Green 10. El TEOREMA DE STORES (en el Espacio) 11 El TEOREMA DE GAUSS (de la Divergencia)
.
378
.. 394 404 419 427 .. 434 448 . 462 . 482 .. 495 515
APÉNDICE Ejercidos variados resueltos
índice
536 . 560
?/
tada
d a g ú ió , Hacedla de c a ta lá n . Col. 3:23
Lo que no quieres para t i, no lo quieras para tu prójimo. ‘
Estaes toda la ley,
lo demás sólo es comentario. Talmud: Síta66at 31
- 1
Cap. 1
TRANSFORMACIONES
i.
TRANSFORMACIONES DE R n A R n
1 1 INTRODUCCIÓN.En este capítulo estudiaremos a las funciones T . D — R n (D , conjunto de R n ) llamadas TRANSFORMACIONES DE R n , y estaremos inte resados en conocer cómo estas transformaciones deforman a la región D c R n .
Tomemos por ejemplo la transformación
T:
(u , tal que
— u Cos V y — u Sen v X
D
—>•
R2
I-» T(u,
= (x ,
-
2
Cap. 1
Matemáticas III
-
definida sobre el rectángulo D = { ( u , u ) e R 2 /
(x , y)
=T (u ,
u e [ 0 , 1] , v € [ 0 ,
v)= (u Cos v , u Sen € [ 0 , 1] ,
Esta transformación toma el rectángulo D = [ o , i ] x [.0 ,
ji
ji
] }:
G [ 0,
] c R
2
] .
(pla
no UV ) y lo lleva a su imagen, el semicírculo T(D) c R2 (en el plano XY ) tal como se muestra en las siguientes figuras. Una forma de conocer cómo actúa la transformación T para transformar el rectángulo D en el semicírculo variables, por ejemplo [ 0 , 1] :
v = v0
T(D)
consiste en mantener fija en
D una de las
, y hacer variar la otra variable u en elintervalo
0 < u < l , generando la 'curva' (segmento de recta en este caso):
gVo (u) = (u ,
, u0 fijo 6 [ 0 ,
V0 )
],
cuyo rango es un segmento de rectahorizontal a la altura
6 [0,1] =
en D.
Vemos aquí, que vQ representa el ángulo de inclinación (fijo) del radio vector ( , y ) , y que u representa la longitud del radio vector ( x , y) desde el origen, de manera que el radio u aumenta desde o hasta i tomando todos los valores intermedios. Asi, el SEGMENTO HORIZONTAL { ( u , u 0 ) /
0 <
l}
es transformado en el
SEGMENTO DE RECTA RADIAL :
{ T
(u , v0 ) = ( u Cos v0 , u Sen
/ 0 < u < l } c
Se puede interpretar como que el dominio D es generado por el barrido de la recta horizontal { (u , u0 ) / 0 < u < i } desde la altura v0 = o hasta vQ = n .
XY .
Cap. l
Transformaciones
-3-
Asimismo, se puede considerar a la imagen de todo el semicírculo T(D) generada por el barrido del segmento radial { T ( u , t> ) , o < u < 1 }
desde el
vQ = 0 hasta el ángulo
ángulo
v0 = n , como desple
Otra forma de ver cómo se deforma la región D del plano u v me diante la transformación T consiste en mantener fija la otra variable
v0 . <
hacer variar { (u Q ,
v )/ o < v < t i}
cunferencia { T ( uq ,
y
n Ello genera un SEG
v<
el cual es transformado vía T en un arco de semicir
v)= ( uq Cosí» , uQ Sen
j 0 <
} de radio
Se puede considerar al dominio D generado por el barrido de la recta vertical { (uQ sobre el eje V (
, v)/ o < v < n }
desde el segmento vertic
uQ= o ) hasta el segmento vertical derecho
simultáneamente se puede considerar a su imagen T (D)
generada por el
barrido de una semicircunferencia centrada en ( 0 , 0) desde la que tiene ra dio u 0 = o hasta ^ la que tiene 0 radio u
= 1
1.2 NOTA.- En ambos planos UV y XY del ejemplo anterior vemos que al hacer va riar solamente una de las variables ó (manteniendo la otra variable fija) se obtiene una CURVA que se considera generada por el DESPLA ZAMIENTO de un punto; y luego al hacer variar la otra variable (que estaba fija) se obtiene una SUPERFICIE que se considera generada por el barrido de la curva antes mencionada. Esto es válido en general para las transformaciones T . R
2
2
—>• R ,
salvo los casos degenerados en que la CURVA es un solo punto o cuando la SU PERFICIE mencionada se reduce a una CURVA ó aun solo punto.
Cap. 1
Matemáticas III
-4-
Así, en la transformación T(u,
v)= ( x , y) = (u
gen del segmento { ( o , u) / o < v < ti }
consiste de un único punto: ( 0 , 0) .
1.3 GENERALIZACIÓN .Para transformaciones T: K3 — R3 , del espacio UVW v , w) - x (y , , z) , se tiene que en ambos espacios:
espacio XYZ : T (u , 1o
v= v
Manteniendo
,w = w
fijo s , y haciendo variar u
genera una CURVA (o un punto). 2o
w=
Manteniendo
wQ fijo , y haciendo variar
y
PERFICIE (ó una curva ó un punto). 3o
u,v y
Haciendo variar
1.4 EJEMPLO.- Dada la transformación
T (u , u) = U , y) =
wesgenera un SÓLIDO
uv T: (2 +
f 1
XY?
definida p o r:
> ®~
i
, es decir
x = 2 +u — y = I+ u +
(*)
Veamos cómo es la imagen vía T del cuadrado
X [ o , 1] = { (u , y) / u 6 [ 0 , 1 ] ,
a)
6 [0 ,1 ]}.
La imagen del segmento horizontal { (u , 0) / o < u < i } trar en el plano XY haciendo entre sí:
D = [ 0, l ] x
se puede encon v= 0 en (*) y relaciona
Cap. 1
Transformaciones
x = 2+ u
{ b)
y = x
y = \+ u
La imagen del segmento horizontal trar en el plano XY haciendo
5-
1
X € f 2 ,3 ]
{ (u , i) / 0 <
< 1}
se puede encon v= i en (*) :
X—u
{ c)
y = u+ 2
La imagen del segmento vertical XY ) haciendo u = o en (*)
x = 2
{ d)
2v
G [0,1]
{ (o , u ) / o <
< i }
2y = 4
y = i + v
La imagen del segmento vertical haciendo u = l en (*) :
x — 3 — 2v
(
y = x + 2
,
£ [0 ,2]
{ 0 ,t0 / o < v < i }
2y = 1 - x
y = 2+ v
se encuentra (en
e)
Observe que las imágenes de las rectas x = 2+ h
f)
Las imágenes de las rectas
x€[l
,
=
h
se encuentra
3]
son las rectas verticales:
v =+ k
y - i + k 1.5 EJEMPLO.-
La transformación T
R 2 —> R 2
= T(u, v) = (au, bu)
definida por
a > b > 0 2
compacto D
u2 + u2 < i
en la región T (D ) :
2 2 —— + —— = i 2 ,2
a
u + v
= r
,
=
transforma el disco 2
+ JL_ < [
a2 por la elipse
(x,y)
encerrada
b2
mediante deformaciones de las circunferencias
b
r € [ 0 , 1]
en las elipses
x y_ —— + — = r ? . 2
a-~ Z
con
b:
r € [0, I] Aqu tenemos otra forma de ver cómo se transforma una región D del plano UV 2
caracterizada por una desigualdad como u + v
2
< i (*) en una región T (D ) del
son las re
Cap. 1
Matemáticas III
-6-
plano XY caracterizada por una desigualdad como
-í— + a” b~
i
(* *) .
Note que utilizando la definición de T : = au , y = bu y reempla zando en (*) : u = x/a, v ~ y/b , obtenemos ( * * ) .
1.6 PROBLEMA.- Dada la transformación (x , y) = T a)
Grafique la imagen
T (D )
donde D es el rectángulo
(u , v) = (- I ) : [o,l]x[0,l]
del
plano uv. b)
2
Grafique la imagen T (D ) donde D es la región { ( u , v ) / u + v
SOLUCIÓN.-
b)
T:
T : x = 4u + 2 , métodos anteriores
y = 3» - 1 , • u , u 6 [ 0 , 1 ]
x — 4u + 2
U = (x -
y = 3u - 1
v = (y + 0 /3
2
< 1}
utilizárnoslos
Cap. I
2.
- 7-
Transformaciones
TRANSFORMACIONES AFINES DE R n Son aquellas transformaciones
definir mediante una matriz constante “
a
u
, x
°2
X =
donde
Au
uD),
..........x rt ) °n
es un punto fijo de R n
T (u ) = x Q + Au
es el producto de la matriz
que se pueden
= [a f .] cuadrada de orden n tal que si
= (u, , u2 ...........
x. = (r
T : Rn — Rn
a
x = (x, , x 2 ,
, x Q)
y
entonces (*)
con el vector (columna) ü .
En el caso particular de x Q= o se tiene que
x = T (u ) = A u
(**)
En este último caso T recibe el nombre de TRANSFORMACIÓN LINEAL DE R n . Nótese que (*) y (* *) carecen de sentido a menos que x , x Q y ü
se expresen
como vectores columnas. 2.1
EJEMPLO.-
r X ' , y >
La transformación T del Problema 1.6 definida por ( x , y ) = = T (u , v) = (4 pues se puede expresar r
2 >
= T ( u, v) =
+ , "I > xo
' 4
0 >r u '
, 0 3 , a
, v > u
u
-8-
Cap. 1
Matemáticas III
Aquí la matriz
A
4
o >
o
3
es diagonal (caso muy particular).
Una característica de las transformaciones afines es la siguiente.
2.2 TEOREMA.- Toda transformación afín de R n en R n falque
d e t(A ) * 0 :
a)
Transforma RECTAS en RECTAS.
b)
Si D es una región poligonal con k vértices entonces la imagen T (D ) T ( P j ) , T (P 2 ) ,
T(u) = x Q + Au
x =
Pj , P, , ... , Pk ,
es una región poligonal con k vértices
.. . , T ( Pk ).
En otras palabras, T lleva vértices en vértices.
2.3 NOTA.-
La parte (b) del Teorema 2.2 proporciona un método rápido para hallar la gráfica de la imagen de una región poligonal D vía una transforma ción afín, trabajando solamente sobre los vértices.
2.4 EJEMPLO.- En la transformación ( x , y ) = T (u , v)
definida por
x = 2 + u - 2v y = l + u+ v que ya vimos anteriormente tenemos que X =
' X >
' 2 ' = T (u , v) =
, y , donde
A =
r i - 2 >1
, 1>
tiene determinante
de modo que si D es la región poligonal ( un cuadrado )
' 1 -2 ' r u ' + , 1
1 >
det A = 3 * 0 V i
R = ( 0 , l)
D = [ 0 , 1] x [ 0 , 1] del plano UV entonces la ima gen T (D) es una región poli gonal cuyos vértices son :
p = (0 ,0 )
------------ ► Q = ( 1 ,0) u
Cap. 1
Transformaciones
-9-
T (P) = T (0 , 0) = (2, I)
,
T(Q) = T (1 , 0) = (3,2)
, T(S) = T(1 , 1) = (1, 3)
2.5 TEOREMA.-
Sea
T:
T (R) = T (0 , 1) = (0, 2)
R2 —> R2
una transformación afín :
T (u) = x Q + Au Si det A bre
0 , entonces T es una transformación inyectiva so-
R , y si det A = 0
entonces T transforma a todos los
puntos de R sobre UNA RECTA que pasa por x Q , ó sobre UN (único) PUNTO x Q .
2.6 TEOREMA.- Sea
T:
R3 —>• R3 una transformación afín T(u) = x Q + Au .
Si det * 0 entonces T es una transformación inyectiva sobre
R3
y si det A = 0 entonces T transforma a todos los puntos de R 3 sobre UN PLANO que contiene a x Q ó sobre UNA RECTA que pasa por x Q ó sobre el único punto xQ . 2.7 PROBLEMA.-
¿Cómo actúa la transformación afín = (3 + u — v , 4 — 2u + 2v)
SOLUCIÓN.-
A
( x , y) = T ( u , v) = sobre R 2 ?
det A = 0
Vemos que la recta horizontal { ( u , vQ) / u e R > se transforma en
Cap. I
Matemáticas III
- 10 jc
= 3 + u — v
<
=>• y = 4 -
que es
una recta
y = — 2x + 10
...(*)
2u + 2 v q
, en XY , que no depende del valor vQ. Es decir, TODAS LAS
RECTAS HORIZONTALES { { u , v Q) / u G R } se transforman en UNA MISMA RECTA L :
y = - 2 x + 10 , para cualquier vQ .
Luego ,
T ( R 2 ) = L = { ( x , y) /
y = - 2 x + 10 } .
Así, la imagen T ( R 2 ) de TODO el plano UV es UNA RECTA L : 2.8
PROBLEMA
y = - 2x + 10.
Halle una transformación que deforme el cuadrado unitario en el triángulo de la figura
SOLUCIÓN.- Todo segmento de recta de extremos A y B tiene la parametrización { A + í (B — A) / t e Consideremos el borde L : de extremos sA y sB ,
[0,1]}
A + t (B — A) , t e [ o , i ] Ls :
sa
+ í (sB - sA ) ,
y las rectas paralelas o < s < i ; de mane
Cap. 1
- 11-
Transformaciones
ra que conforme s varía desde 0 hasta i , la recta L s barre todo el triángulo des de ( 0 , 0)
Ls :
hasta la recta L de la frontera. Asi es que para 0 < s < 1 :
(x, y) = s(4 , 0) + f (s(0 , 6) - s(4, 0) ) , í e [0,1] = ( 4s — 4sf , 6s í ) .
Denotando
t = u , s = v tenemos la transformación
( jc , y) = T ( u , v) = (4v — 4 vu, 6uv) = ( 4 n ( l — u) , 6 uv) , U G[ 0»1]
i
V € [0,1].
^y
Note que el segmento { ( u , 0 )} se transforma en el único punto (0 , 0) para v = 0 , y que el segmento { (u , i) / u 6 [ 0 , 1 ] } se transforma en la recta L de la frontera, L : 3x + 2y = 12 .
2.9 NOTA.
2.10
La transformación del problema anterior es un ejemplo de una Transfor mación no-afín .
EJERCICIO .-
RESPUESTA.-
T :
Halle una transformación que deforme la región encerrada por el cuadrado de lado i de la figura en el círculo de radio 4 .
x = 4 u Cos (2 jtu) para u € [ o , i ]
, y = 4 uS en(2jiu) , , i> e [ o , i ] .
2.11 EJERCICIO.- Halle una transformación T que deforme la región encerrada por el rectángulo [ o , i ] x [ 0, 2 ] c UV , en el interior de la elipse de la figura ( a , b > 0) .
- 12 -
Cap. 1
Matemáticas III
SOLUCIÓN.-
— = u C o s (jtii) ,
—
a
b
v 6 [0,2] ,
= u S e n (jtu ) ,
u e [ o, i ] .
Es decir,
O , y) — T( u , v) = ( a u Cos ( jiu) , bu Sen ( jid) ) , u 6 [ 0,1] , v € [ 0 , 2 ] .
TRANSFORMACIONES DE R Consideremos la transformación T :
R 3 ->•
R3
( u , v , w ) I-» T(u, V, w ) = (x, y , z) x = 5u , y = 3u , z = 2to ;
podemos expresar
ty* O o
definida por
T(u, v, w) =
es decir, a)
x = T(u)
=
0 3
,0
0
Au
Esta transformación deforma el cubo unitario e [o,i]} pípedo
' u ' ' X' 0 V =y 2 „, w . ,z>
D = {(u,u,u>)/ u,v,w e
= [0,i]x[0,i]x[0,i]
T(D) = [ 0 , 5 ] x [ 0 , 3 ] x [ 0 , 2 ]
del espacio UVW en el paralele del espacio XYZ .
Cap. 1
b)
- 13 -
Transformaciones
Esta misma transformación deforma la bola unitaria + v2 + w2 < i }
del espacio u v w en el sólido elipsoidal
2 2 2 T (D) = { ( * , # ; * ) / - i — + -2— + — < i } 25 9 4
4
.
4.1
D = { ( u , v , w) / u2 +
del espacio
xyz
.
LÍMITES Y CONTINUIDAD DE LAS TRANSFORMACIONES DEFINICIÓN.-
Una transformaciónT :
a n
—► K n
es una función tal que si
« = (u¡t u2............... un ) . x = ( x ,, x2
xn )
entonces x = (X j . X j , . . . , x n ) = T ( ü ) = ( f , ( ü ) , f 2 ( ü ) ........... £n Cü)) donde las f- son las funciones ( reales ) componentes : x. = *,• =
f¡ (ü ) = f (. ( u , , u2........... un ) * ¿ (ü ) = x{ (ur u2,. . .
que también se denotan por
, u n ) = f ¿( u ,
un ) = f (. (ü ) ,
y donde estas coordenadas x¡ son funciones reales (llamadas FUNCIONES CO ORDENADAS de T ) de n variables
x. = ii :
u , , u2........... un :
R n —*■ R w ü
X jíü ) = f . ( ü )
x = T ( ü ) = T ( u , , . . . , tin )
- 14 -
Cap. 1
Matemáticas III
4.2 PROPOSICIÓN.-
=
( * , ( u ) ..........V
=
( x. Cu, , . . . , un ),
Una transformación
u)) ...
,
a„
( u ............ « „ ) ) ■
T : R n —» R n
es continua sobre un
dominio D c R n si y sólo si todas sus funciones coor denadas xi = f . son continuas sobre D. 4.3 DEFINICIÓN.-
Una transformación T : R n —> R n sobre su dominio D c R n
denadas x. ( ü )
se dice que es de clase
si todas sus funciones coor
son de clase C(k) sobre D ; es decir, si todas las funciones
coordenadas x f ( ü )
son continuas y tienen sus derivadas parciales hasta el or
den k todas continuas sobre el dominio D .
5
.
DERIVADA DE LA TRANSFORMACIÓN DE R n Si una transformación T de R n es de clase nio D c R n
entonces todas sus funciones coordenadas
sobre un domi = fj = f f ( u )
son diferenciables y por lo tanto existen sus gradientes o derivadas
v f| ( u ) =
=
Vf-íü)
df\
Su,
du2
ax,
a*,
du]
au,
du n
dfi
a f¡
a f¿
d Uj
du2
c
= (
«.(
5.1 DEFINICIÓN.-
a f,
( a f.
■ 9 *i
dxi
3u,
du2
"
’
9un a*i
"
’ dxi ) ' ’
Dada una transformación T de clase C(1) X
,
1< i < n .
au„
( fj , f 2 , . . . , f n ) de R 1
sobre un dominio D entonces, si denotamos
T ( u ) — (f,(u ),
....
fn ( u ) )
- 15 -
Transformaciones
Cap. I
se define la DERIVADA de T en el punto u = (u, , u2 , . . . , un ) e D a la MATRIZ cuadrada de orden n definida por f
3f,
3f|
V fj (u) V f2 (ü) DT(u)
9uj
3 u2
df2
3f2
(ü),
=
También se le denota por EJEMPLO.-
óun
3fn
-Cu),
9uj
<
3fn
-(Ü)
3un
(u) , ... ,
3 u2
3f„
-(u)
^"n
J
T' ( u) = DT(u)
xt = f|(u,v) = uCosv ,
x2 = f2(u , o) = u Sen o ; ( ' Vf,( ü, o) k V f 2(¡i, o)
J
' Cos v k Sen v
y por lo tanto
3fl Cu, o) Su
dfi 'I — - ( u , o) dv
3f2
3f, — - ( u , o) 9o t
l
5.3 EJEMPLO.-
df2
(u) , . . . ,
Si T (u , o) = ( u Cos v , u Sen v) = (fj ( u , 0) ’ f 2 ( u , u ) ) entonces
DT ( u , o)
-(U)
du2
i. V f„n (u) K' J
\
3fi ( u) , . . . ,
(u).
(u , o)
du
- u Sen o u Cos o >
Si T (u , o , lo) = (2u , 3 o , 5u>) = ( f, ( u ) , f 2 ( u ) , f 3 (u ) ) entonces
f j( u ) = 2u ,
donde u = ( u , o ,
io )
' V f, ( u ) ' DT(u, v , w) —
V f2(ü ) , v f 3( ü ) j
f 2 (u ) ,
3o ,
f 3 (u ) = 5 io ,
,
3f,
3f,
3f,
Su
Sv
3w
3f2
df2 Sv
3f2
df3
ÍÍL
df3
Su
Sv
dio
Su
dio
Cap. 1
Matemáticas III
- 16 -
2
0
0
0
3
0
0
0
5
T' (u , v ,
w)
.
6 . MATRICES JACOBIANAS Y JACOBIANOS DE TRANSFORMACIONES A la matriz derivada de T en un punto
u e D c Rn
también se le llama m a t r i z j a c o b ia n a d e T en i , y por ser una matriz cuadrada a su DETERMINANTE se le denomina JACOBIANO DE LA TRANS FORMACIÓN T en el punto ñ y se le denota indistintamente por
JC u ) =
det [ DT ( u) ] .
Sea ( x , y) = T ( u , v) = (u C o s u , u S e n u ) , entonces
6.1 EJEMPLO.-
J (u , v)
9 (*1 ■ *2 > • • » *n ) d( u{ , u2 , ... , un )
=
dx
dx
9{ x, y)
du
dv
Cos v
—u Sen v
d( u, v)
Qy du
dy dv
Sen v
u Cos v
2
2
= u (Cos u + Sen v) = u . Así, tenemos que, en particular 6.2 EJEMPLO.-
Sea
J (3 , n) = 3 .
T ( u , v , w) = (x , y , z) = (2 u , —3v, 5w ) , entonces
d( x
a (u
2 0 0
dx
dx
dx
du
dv
dw
y , z)
ay
ay
dy
V , w)
du
dv
dw
dz
dz
dz
du
dv
dw
,
0 -3 0
0 0 5
=
-3 0
para todo
( u , v , w)
7.
- 17 -
Transformaciones
Cap. 1
PROPIEDADES DE LAS MATRICES JACOBIANAS
7.1 TEOREMA.-
Sean T : A c R n -*■ G : B C R n —>
B son conjuntos abiertos de
a e A .S i
Rn
R n , T(u) = v , Rn ,
G( v ) = w ,
donde A y
tales que T es diferenciable en
b = T (a) 6 B , G diferenciable en b , y
H = G°T
es una transformación definida en una vecindad del punto a € A , entonces H ( la composición) es diferenciable en a y : D H (a ) = DG [ T (a) ] • DT (a) o
H ' ( a ) = G' ( T (a) ) • T ' (a)
resultando H '( a )
una matriz cuadrada n x n
como producto de
las matrices G ' ( T ( á ) ) = G '(b ) y T ' ( a ) , cuadradas de orden n .
7.2 COROLARIO.-
Con las condiciones del Teorema 7.1 , por propiedades de los determinantes , y como w = H (a ) = G ( T ( a ) ) = G (b ) ;
T (í) = b
entonces , en una vecindad del punto a :
a(u),, .
’ wn'>
9 (U[ , . • > un) PRUEBA.-
9( wl , . •• ■ w n) 9 (i>! , . •• > vn'>
9{ v , , . a ( u , , . ■ > un)
Aplicar determinantes a la fórmula del Teorema 7.1.
7.3 TEOREMA.-
Sea
T : R 3 —► R 3 ,
x = T (ü )
una transformación
de clase sobre un conjunto abierto D y si el jacobiano J (u ) =■= o , V ü 6 J , entonces T es localmente univalente. Es decir, para cada punto ü 6 D existe una vecindad V ( ü , 8 ) de
centro ü y radio 8 > 0 donde T es univalente sobre V ( ü ; 8 ) .
- 18 -
7.4
Cap. 1
Matemáticas III
LEMA.-
Si I :
R n —> ¡8n
es la transformación identidad I ( u ) = u , en
tonces LA DERIVADA de I en el punto ü es la matriz IDENTIDAD I de orden n : I '( ü ) = D I ( ü ) = I PRUEBA.-
Sea dx¡
x = I(u ) = u dui
, entonces f l
auj
1 o
, para todo
x¡ =
si
i = j
si
i * Í
ü € Mn .
■
1
0 . ..
0
0
1 .. . 0
0
0 ...
1
1
7.5 COROLARIO.- El jacobiano de la transformación IDENTIDAD I es igual a 1 . 7.6 TEOREMA.-
Si la transformación T : A —> B es de clase bre A
(A
y B : conjuntos abiertos de R r ) y tiene
inversa T - 1 : B —* A de clase
sobre B entonces
para x = T (ü ) , ü = T _ 1 (x ) :
T ~ 1 ° T ( ü ) = I (ü ) ,
DT
7.7
so
1 [ T (u ) ] • DT (u ) = I
COROLARIO.- Con las hipótesis del Teor. [7 .6 ], y tomando determinantes : d ( u , , u 2> . . . , un )
9 ( X ) ............ x n )
d{ x v x2........... x n )
d( ut, . . . , un )
d( uj , u2,
, un )
d ( x ¡ , x 2, ... , xn)
_
j
1
d( x¡, x2........... x n ) d ( u ,, u2........... un )
PRUEBA.-
Del teorema anterior se concluye que ambas matrices derivadas son No Singulares. Luego , sus respectivos jacobianos son diferentes de cero.
- 19 -
Transformaciones
Cap. 1 —
2
—
7.8 EJEMPLO.- Sea T ( u ) = x u = 2xy . Halle
2
la transformación de M ' falque u = x - y
— 9 (u , u)
9 *'v
2
,
en términos de u , v , sobre S 2- { ( 0 , 0 ) } .
SOLUCIÓN.- Haremos el cálculo Indirectamente por el COROLARIO 7.7 pues se tornó algo complicado el tratar de despejar x , y , en términos de u y v : du
9 ( u , v)
_
9 ( x , y)
y como
u = x
. =►
.
2
2
—y ,
2 , 2 X + y
du
9x
ay
2x
-2y
dv
dv
2y
lx
dx
dy
u = 2xy /
2 ,
= -\j u + v
2
=>-
u + u
2
4(x2 + y 2)
= (x
2
2 2
+ y )
2~
9(x,y)
1
0(u,u)
9 ( u ’ Hl
4(x2 + y 2)
4 J u2 + v2
9(x,y)
7.9 PROBLEMA.- Demuestre que si T : R n —4- R n es una TRANSFORMACIÓN AFIN
x = T (ü ) = x o + Aü , donde
A = [ a tJ- ]
matriz cuadrada de orden n , entonces a)
D T (ü ) = T '( ü ) = A
b)
J (u)
9 ( X] , . . . , x n )
d e tA .
9 ( u , , . . . , un ) PRUEBA.- Sea
a)
x n = ( q. , q , ..........q n )
= q¿ +
9xi
9UJ pues
E
k= 1 „
un punto fijo de R n
ajk “ k n
n
du,
- / - ( E a¿k uk ) = E ai k ^ 9uj k=) k= 1 dUj
9uk 9u.
{
1 ,
si
k = j
0 ,
si
k * j
aij
es una
- 20 -
—^
^ (u )
b)
Cap. 1
Matemáticas iII
DT (u)
=
dxi d u. ^ J J
0 U , , ••• ’
det [ DT (u ) ] = det A .
9 (u , , . . . >
7.10 PROBLEMA
Halle una transformación T : R 2 —> R 2 de un plano UV a un plano XY que transforme una reglón D del plano UV en una reglón E = T (D) del plano XY limitada por las gráficas de : X2
- y2 = 9 ,
X2
- IJ2 = 1 ,
xy = 2 , xy = 4 ,
en la región x > o . SOLUCIÓN.-
Sean u = x 2 - y2 , v = 2xy , entonces, en el plano U V , las curvas dadas corresponden a las imágenes de las rectas u = 9 ,
7.11
PROBLEMA.-
u —1 ,
o = 4 ,
Dada la transformación
u = 8
T ( x , y) = ( x - y , xy)
a) Halle el jacobiano de T U , y) . b) ¿Cuáles son los puntos de la región A = { (x , y) /
y > x,
y < i . x > 0 } donde el jacobiano no es cero ?. SOLUCIÓN.-
J U , y)
( r , s) = T U , y) = U - y , xy)
= det
' dr/dx
dr/dy
k ds/dx
ds/dy ,
=
det
=>
r = x- y,s
' I
-i
, y
'
= xy
= x+ y
Cap. 1
- 21 -
Transformaciones
Así es que J { x , y) = x + y = 0 <=>• y = —x , corresponde a una recta que al interseotar con a se obtiene el único punto ( 0 , 0) donde el jacobiano se anula. 7.12
a)
NOTA.-
T : E 2 —► R 2 ,
dx
dy
dy
du
dv
du
dv
d)
T : R3
son continuas en D (es decir, T es de clase c O)
— > o d( u, v)
,
—
R3
que T es de clase
(u , v) 6 D C R 2 donde x , y ,
(x , y) = T (u , u) ,
dx
sobre
b)
Limitaremos nuestro estudio a transformaciones que satisfagan las si guientes condiciones:
a<íX ’ y^ < 0 O (u , v)
ó
, V (u, v) e D
(x , y , z) = T (u , v , w) , (u , v , w) € D C U O) sobre D , y además
díx,y,z) > Q d ( u , v , w)
B( x, y , z )
.
< Q
d (u , v , ui)
tal
V (u , v , w) 6 D .
Bajo estas condiciones la transformación T mapea una región cerrada y acota da D sobre una imagen cerrada y acotada T (D) de manera que la frontera de D es mapeada sobre la frontera de T (D) . Y si
d —’ * o , para ( u , v) e D , entonces existe una transformad( u, v)
ción inversa
T “ 1 de T (D )
sobre D , de clase C (1), falque
JT~'(x,y) = — 9( x, y) Por ejemplo, para
^ 0 , para
( x , y) € T (D) .
( x, y) = T ( u , v) = ( u 2 - v2., uv)
, sobre (u , v) e
D = { ( u , u ) / u > o, v > o }
entonces
T( D) = { ( x , y ) / y > o } ,
de modo que T es una transformación que mapea el PRIMER CUADRANTE del plano UV sobre el SEMIPLANO SUPERIOR del plano XY .
J (u, v)
9{ x,y) 0( u, v) <
2u V
■2v u
Además ,
= 2 ( u 2 + v2 ) > o
sobre D .
Por lo tanto, T resulta ser una transformación biyectiva de D sobre T (D )
• 22 -
8.
Cap. 1
Matemáticas III
TRANSFORMACIONES EN COORDENADAS POLARES
(r,0)
La transformación T que expresa un punto del plano R 2 ( XY ) en términos de las COORDENADAS POLARES ( r , 0) del plano R 2 (U V = R0) por R0 XY T :
R2
—>
está definida
R2
( r , 0) I-» ( x , y) = T ( r, 0)
{
x = r Cos 0
(*)
y = r Sen 0 ( x , y ) = T ( r , 0) = ( r Co s O, r Se n 0 ) .
es decir:
Esta transformación lleva un punto ( r , 0) 6 R
2
(plano R0) hasta el pun
to ( x , y) e R 2 (plano XY ) mediante la fórmula (*) . Una característica de estas coordenadas polares es que: /
~
r = \x~+y~
,
U
Tan 0 = — . x
Consideraremos aquí los siguientes dominios para r y 0 : Da = { ( r , 0) / En particular, si
d
0 < r < oo ,
a < 0 < cr + 2 j t }
= { ( r , 0J / o < r < rQ ,
0 < 0 < 2ji }
, a e R entonces su
imagen consiste de todo el disco cerrado con centro en ( 0 , 0) y de radio rQ :
Cap. 1
- 23 -
Transformaciones
x = r Cos 9 ,
y = r Sen 0 :
0 < r < rQ ,
0 < 9 < 2n .
El Jacobiano de esta transformación es:
9 U , y) 9 ( r , 0)
=
dx
dx
dr
90
Cos 0
— r Sen 0
9y ar
9y 90
Sen 0
r Cos 0
r. ( Cos2 0 + Sen2 0 ) =
r .
Ahora estudiaremos cómo actúa esta transformación con algunos ejemplos. 8.1 EJEMPLO.-
Exprese en coordenadas cartesianas aquellos puntos del plano cuyas coordenadas polares ( r , 0 ) son: a)
SOLUCIÓN.-
(2 ,
ji )
,
x = r Cos 0
,
a)
x = 2 Cos ji ,
b)
x — 3C os(—ji / 4) ,
c)
b)
(3, —ji / 4 )
y = 2 Sen Jt
(5 , 7n/6) .
( x , y) = ( —2 , 0 )
=>■
y = 3Sen(—jt/ 4 )
( x, y) = (3 /V T , - 3 /V T )
x =
5 C o s 7ji/6 = — 5 Cos ji/6
=>
(xr, y) = ( - 5 / 7 / 2 , - 5 / 2 ) .
a)
c)
y = r Sen 0 .
=>
8.2 EJEMPLO.-
,
,
y =
5S en7ji/6 = —5 Sen ji/ 6
Halle las coordenadas polares de los puntos cuyas coordenadas car tesianas ( x , y) son:
(3,3),
d) ( - V T , / 7 ) ,
b)
(-1 ,-1 )
,
c)
e) ( - 2 / 7 , - 2 ) ,
(3, - / 7 )
f) ( 0 , - 4 ) .
SOLUCIÓN.- Ubicaremos el cuadrante en el cual se encuentra cada punto. a) PRIMER CUADRANTE , x = 3 ,
Tan 0 = y/x = 1 b) TERCERCUADRANTE,
Tan 0 = y / x = 1
=>
0 =
r = J x2 + y 2 = 3 / T
y = 3: ji /
4 : ( r , 0)
= ( 3 / T , jt/4 ) .
r = J x2 + y2 = / 7
x = - 1, y = -
1:
=►
( r , 0) = ( / 7 , 5ji/4 ) .
0 = 5Jt/4 :
- 24 -
c)
Matemáticas III
Cuarto cuadrante, x = 3 , y = - • / T : Tan 0 = y/x =
-1/ a/T
=4"
Cap. 1
r =
x2 + y2= 2-n/ T
\
0 = -n/6
Ó
0 = lln/6
que son equivalentes por estar en el 4o cuadrante:
d)
( r , 0) = (2 4 1 , -
ji /6 )
Segundo cuadrante,
x = -V T , y = VT :
ó
Tan0 = y / x = - 1
e)
r = /T o "
0 = 3 it/4 :
Tercer cuadrante, x = - 2 - / T , Tan 0 = y / x = 1 /- /T
( r , 0) = ( 2 / 7 , IlT t/6 ) .
=>-
( r , 0) = ( V T F , 3ji/4 ).
y = - 2: 0 = 7n/6
r = 4 , Ó 0 = —5ji/6 :
( r , 0) = (4 , 7 n / 6 ) f)
( 0
4) : semieje negativo del eje Y :
r = J x2 + y 2 = 4 :
0 =
Ó (4, - 5 n / 6 ) . -3t/2
( r , 0) = ( 4 , —— )
ó
ó 3jt/2 (4 ,
2
8.3
EJEMPLO.- Grafique en el plano R0 y en el plano XY los conjuntos n definidos por las ecuaciones a) 0 = tt/4
SOLUCIÓN.a)
. 2
b)
r = 2 .
Ambas son curvas.
La ecuación 0 = rt/4 es independiente de la variable r
(es decir 0 =
ji/
para todo r > o ) :
T(D) = { (x , y) = ( r Cos 7t/ 4 , r Sen jt/ 4 ) = ( -¡-L r-, —¡==- ) , r > 0 } V 2
V 2
4,
Cap. 1
b)
T ransformaciones
- 25 -
La ecuación r = 2 es independiente de la variable 0 ; así, un punto de su gráfica es de la forma ( r , 0) = (2., 9) en el plano R0 , para cualquier 9 e [ a , a + Zn ] , a fijo
de modo que la gráfica de r = 2 en el plano XY es una circunferencia de ra dio igual a 2 . Otra forma de ver esto mismo es como sigue: r = 2
x2+ y2 — 2
-O
O-
x2 + y2 = 4
que es la ecuación de la circunferencia de radio 2 con centro en el origen, y sin restricciones para 0 , ( es decir, para todo 0 en [ a , a + 2n ] ) . 8.4 EJEMPLO.-
SOLUCIÓN.-
Indique los límites en coordenadas polares de la región ubicada en el interior de la circunferencia r = 3 Sen 0 y en el exterior de la cardioide r = i + Sen 0 .
r = 3 Sen 0 = >
x2+ (y - 3 /2 )2 = 9/4 . Para conocer los valores de 0, y 02 igualamos: 3 Sen 0 = r = 1 -f- Sen 0 Sen 0 = 1/2 : o| — _ rr tí
i
6
n y _— ^ rt t» 6
En la región E el punto
(x , y) = ( r Cos 0 , r Sen 0 ) es tal que
jt/
6 < 0 < 5n/6 ,
r 2 = 3 r Sen 0
=>
x2 + y2 = 3 , es decir
- 26-
Cap. 1
Matemáticas III
y cuando se mantiene 0 fijo se obtiene el segmento radial que pasa por ( * , y) e E para el cual el valor de r varia según la relación 1 + Sen 9 < r < 3 Sen 0
,
0 e [ n/6 , 5n/ 6 ] .
Por lo tanto en el plano XY se tiene E = { (x , y) / x = r Cos 0 , y = r Sen 0 ,
n/6 < 0 < 5n/6 , sin embargo en el plano R0 se tiene la gráfica adyacente.
1 + Sen 0 < r < 3 Sen 0 }
r = Sen 0
n
De esta forma se tiene que
5n/6
E = T (D ) es la imagen mediante T
n/2
de la región D de la última gráfica.
D= T
n/6 0
1 _3_ 2
3
1(E) R
2
8.5 PROBLEMA.- Halle los limites expresados en coordenadas polares de la reglón w del plano XY encerrada por la lemniscata:
SOLUCIÓN.-
( a > o)
La gráfica es simétrica respecto a los ejes X , Y , y al Origen; y como x = r Cos 9 , y = r Sen 0 . entonces la ecuación de la lemniscata se convierte en
r 4 = a 2 r 2 Cos 20
=>•
Cos 20 > 0
y
De la gráfica vemos que los valores de r varían según :
r = a
Cos 20
0 < r < a
(*)
Cos 20
Cap. 1
- 27 -
Transformaciones
y para conocer los límites para el ángulo polar 0 tenemos la gráfica siguiente
y como (0 , o) pertenece a la gráfica, entonces de (*) : tiende
„
Cos 20
sii
20 •------►
sii Luego,
9, =
w = AuB
jt/4
,
tiende
0+
ji/2
" . 3ji/ 2 + , 5Jt/2
, 7ji/2 +
0 ------ 1 n/4 " . 3ji/ 4 + , 5 n /4 — , 7n/4 + 02 = 3ji/4
,
03 = 5jt/4
= T ( A ') u T (B ') donde
a
,
04 = - u / 4
ó
7 jt/4 :
' y B' son las regiones en et plano
R0 correspondientes a A y B respectivamente: A ' = { ( r , 0) /
0 < r < a J Cos 20 , -
B' = { ( r , 0) /
0 < r < a ^ Cos 20 ,
ji/4
< 0 <
ji/4
}
3 jt/4 < 0 < 5ji/4 } .
8.6 PROBLEMA.- Sea A = { ( r , 0) / 0 < r < 2 Sen 0 , 0 < 0 < 3ji/ 4 } y la transformación T ( r , ( ) = ( r Cos 0 , r Sen 0 ). Grafique A y la imagen T ( A ) . SOLUCIÓN.-
En el plano R0 se tiene el conjunto A :
La ecuación en coordenadas polares r = 2Sen0 =>
=>-
r 2 = 2rSen0
x2 + y2 = 2y x2 + ( y - i ) 2 = i
corresponde a una circunferencia en el plano: (x , y) - T ( r , 0) = ( r Cos 0 , r Sen 0)
0n
-28 -
Cap. I
Matemáticas III
región en el plano XY . Definir dos transformaciones T, de
R 2 tales que:
T, ( D) = A = { (u, v) /
T, ( t , (x , y ) ) = ( r ,
y T2
6
) , donde
'
( y - O"
u2 + v2 < 1 }
T2 (A ) = B = { ( r , 0) / 0 < 0 < 2n , 0 < r < 1 }
v
a)
x —y y —1 u = — , v = —------- :
t/T
^
VT
u = r Cos 8 ,
9
(x - y)"
9
2
T. ( x , y ) = ( u , o) = ( - *
b)
_2 . . 2 u + v =
v = r Sen 0 ,
■) :
y
’
T, (D) = A
2
Tan 0 = —
,
r = J u2+ v~
:
< 1
Cap. 1
Transformaciones Cilindricas
- 29 -
( r , 0) = T , ( u , v) =
( -J u~ + v~ , Are Tan ( v / u ) )
u > 0 , v £ R
( -\J u 2 -i- v~
u = 0 , v > 0
, Jt/2 )
( -J u~ + v~ , jt + Are Tan ( v / u ) )
u < 0, v € K
( J u 2 + v 2 , 3Jt/2 )
u = 0 , v < 0
(0 , 0)
( u , v) = (0 , 0)
y de este modo se cumple que T , (A ) = B . Note que el rango de valores de Are Tan ( v / u )
9.
es ( - jt/2 , rt/2 ) , por su definición.
TRANSFORMACIONES CILÍNDRICAS ( r , 0 , z ) . En forma análoga a las coordenadas polares en el plano, estudiare mos las COORDENADAS CILÍNDRICAS en R 3 , definidas por la transformación
(r,0 ,z)
T ( r , 0 , z ) = ( x , y , z ) = ( r Cos 0 , r Sen 0 , z )
del espacio R0Z al espacio XYZ . A los números ( r , 0 , z ) se les llama las COORDENADAS CILÍNDRICAS del punto ( x , y , z) representadas en la anterior figura.
- 30 -
Cap. 1
Matemáticas III
Él rango máximo de valores de las coordenadas cilindricas ( r , 0 , z ) es: 0 < r < oo
a < 0 < a + 2n , a fijo en ¡R z arbitrarlo e { - o o , o o ) . Esta transformación es una extensión de las coordenadas polares a un espacio R 3 .
9.1 CARACTERÍSTICAS DE LAS COORDENADAS CILINDRICAS Luego de haber relacionado las variables ( r , 0)
con las variables
(x , y) del plano coordenado XY , y solamente en este plano deben analizarse sus variaciones en algún problema particular. Para ello se debe hallar la PROYECCIÓN PERPENDICULAR de la curva, superficie o re gión del espacio en estudio, HACIA EL PLANO XY . Además, en este plano, por tenerse que
x = r Cos 0 y = r Sen 0 Asi la superficie S en el espacio X Y Z definida por S = { (x , y , z) /
z = í (x , y) , (x , y ) 6 D }
tiene su representación en coordenadas cilindricas como sigue: S' = { ( r , 0 , z) / z = f ( r Cos 0 , r Sen 0) ,
0 < r < r (0) , 01 < 6 < e 2 - }
Y el sólido V encima del plano XY y debajo de la superficie S , definido por V = { ( x , y , z ) / 0 < z < f ( jc , y) , U , y ) e D } tiene su representación en coordenadas cilindricas como sigue: V ' = { ( r , 0 , z) / 0 < z < f ( r Cos 0 , r Sen 0 ) , 0 < r < r (0 ) , 0, < 0 < 02 } ■
Transformaciones Cilindricas
Cap. 1
9.2
EJEMPLO.-
- 31 -
Halle las gráficas de los siguientes conjuntos
a)
D = { ( r , 0 , z ) / O < r < 5 , z
= 4}
b)
D = { ( r , 0 , z) / 0 < r < 5 ; Jt < 0 < 2 jt , 0 < z < 3 } ,
así como las de sus imágenes en XYZ mediante la transformación cilindrica T . SOLUCIÓN.D = { ( r , 0 , z ) / O < r < 5 , z = 4} no depende de 0 , ello indica que 0 varía en toda una vuelta de 2n radianes : o < 0 < 2n ( a = 0) .
t®
a)
-32 -
Cap. 1
Matemáticas III
En el espacio R0Z , D es una lámina rectangular plana horizontal a la altura z = 4 , y su imagen T (D ) 5 a la altura b)
en el espacio XYZ es un disco horizontal de radio
z = 4 .
D = { ( r , 0 , z) / 0 < r < 5 ; 3i < 0 < 2 n , z e [ 0 , 3 ] } :
9.3 NOTA.-
Las coordenadas cilindricas se analizan en el espacio XYZ de modo que las coordenadas r y 0 se ubican en algún plano coordenado ( X Y , XZ Ó YZ) .
9.4 PROBLEMA.- a) Encuentre las coordenadas cilindricas de los puntos cuyas coor denadas rectangulares son ( 2 , 2 , 3 ) y ( - 2 , 2V T , - 5 ) . b)
Encuentre las coordenadas rectangulares de los puntos cuyas coordenadas ci lindricas son (2 , 3 1 , - 3 ) y ( 5 , —J t / 3 , 2 ) .
SOLUCIÓN.a1)
x =
x = rCos0 , 2 ,
Tan 0 = y/x = 1
y =>-
y = rSen0
,
z = z .
= 2 ,z = 3 0 = 3t/4
(pues x >
:
r = J x2 + y2= -J~í= 2 V
0 , y > 0: ler cuadrante)
Así, ( r , 0 , z) = (2 V T , n /4 , 3) . a2)
x
=
- 2
,
r = ^ x2 + y2 = V 7 ?
y = 2- / T (2o cuadrante), = 4 ; Tan0 = y/x = - - / T
z =- 5 ; => 0 =
Así, ( r , 0 , z) = (4 , 23t/3, —5) b1)
r = 2,
0 = 3t ,
z = —3 :
x = r Cos 0 = 2 Cos 31 = — 2 ; Así, { x , y , z) = ( - 2 , 0, - 3 )
y = r Sen 0 = 2 Sen 3t = 0
2jt/3 ;
Cap. 1
b2)
- 33 -
Transformaciones Cilindricas
r = 5 , 0 = —ji/3 , z = 2 x = r Cos 0 = 5Cos(—n /3 ) = 5/2 y = r Sen 0 = 5Sen ( —ji/3 ) = — 5-/T/2 Por lo tanto, (x , y , z) = (5/2 , - 5-/T /2 , 2 ) .
9.5
PROBLEMA.- Grafique el conjunto D definido en coordenadas cilindricas : a)
D = { ( r , 0 , z) /
0 = n/4 , z e [ 0 , 6 ] }
b)
D = { (r, 0 , z) /
0 =
C)
D = { (r, 0 , z) /
r = 3 , z e [0 , 4 ] } ■
ji/2
,
r € [ 0 , 1] }
SOLUCIÓN.a)
0 = n /4 , z 6 [ 0, 6 ] ,
c)
r = 3 ,
z € [ 0, 4 ]
,
0 < r < oo
(todo su rango).
0 e todo su rango [ 0, 2n ] :
Cap. I
Matemáticas III
-34 -
9.6 PROBLEMA.- Exprese en coordenadas cilindricas la región limitada superiormente
x = r Cos 0
2 ,2 x + y
, ,
= 2x
y
. =4-
r Sen 0
,
z
r2 = 2rCos0
r = 2 Cos 0
(*)
- 35 -
Transformaciones Cilindricas
Cap. I
La variación de z en coordenadas cilindricas la ubicamos de la gráfica en XYZ : x 2 + y 2 < z < 2x 2
r 2 < z < 2rCos0
=>
.desde el paraboloide z = x + y
2
= r
2
,
hasta el plano z = 2x = 2rCos0
Por lo tanto, el sólido buscado está definido por las coordenadas cilindricas: { (r , 0 , z) /
r 2 < z < 2r Cos 0 , 0 < r < 2 Cos 0 , —
< 9 < — } 2
9.7
PROBLEMA.-
Halle una ecuación en coordenadas cilindricas de la superficie :
2x~ +
9.8
2 y2
— 5z — 6 =
0
.
RPT:
2 r 2 - 5z = 6 .
JACOBIANO DE LAS COORDENADAS CILINDRICAS x = r Cos 0 ,
J (r , 0 , z) -
y = r Sen 0
0 ( z ’ y ’ z) d (r , 0 , z)
z = z
-
Cos 0 —r Sen 0
0
Sen 0
0
0
9.9
2
-
r Cos 0 0
r
1
SUGERENCIAS PARA EL USO DE LAS COORDENADAS CILINDRICAS
De acuerdo a la forma del sólido en estudio, las coordenadas cilin dricas se pueden definir de manera que las coordenadas polares ( r , 0) tengan que ver no con las coordenadas O , y) sino con las coordenadas ( y , z) ó con ( x , z ) . Esta flexibilidad permite resolver mayor cantidad de problemas, principalmente en lo que se refiere a las integrales múltiples , como veremos en el siguiente capitulo. 9.10
EJEMPLO.- Consideremos el sólido, en XYZ , limitado por las gráficas de las ecuaciones:
x 2 + z 2 = 9 , y + z = 3 , y = -3 : Siendo S = { ( x , y , z ) /
x 2 + z 2 < 9 , —3 < y < 3 — z }
,
en este caso conviene elegir
x = r Cos 0 , z = r Sen 0 , y = y , así es que
- 36 -
Cap. 1
Matemáticas III
La proyección perpendicular de todo, el sólido hacia el plano x z es el disco cerrado O
?
x~ + z¿ < 9
,
donde observamos
(r,0 ) = (x ,z )
que 0 < 0 < 2 jt
0< r < 3
- 3 < y < 3- z
Según la primera figura, la variación para "y" es : ( desde el plano
y = - 3 hasta el plano
polares corresponde a : s
= { (r , 0 , y) /
9.11
y+ z = 3) ,
que en coordenadas
< y < 3-rS en0
-3
—3 < y < 3 — r Sen 0 ,
Es decir,
0 < r < 3 ,
O < 0 < 2
jt}.
EJEMPLO.- Si S es el sólido encerrado por la superficie y = J x2 + z2 los planos
x+ z = 0 ,
y = a ,
y
a > 0 , e n l a región
z > - x , encuentre las variaciones de las coordenadas cilindri cas que definen al sólido S .
SOLUCIÓN.-
y =
x2 + z2
.. . Cono circular recto con eje en el Eje Y
Cap. 1
Transformaciones Cilindricas
kz
z = -x
- 37 u
z
Y
La proyección de todo el sólido lo haremos hacia el plano XZ , y por tener la forma de una circunferencia , para este cono
y = ^ x2 + z 2 , elegimos las siguientes coor
denadas cilindricas en el espacio XZY : x = r Cos 0 ,
z = r Sen 0 ,
Según la figura vemos que:
-
jt/4
y = y < 0 < 3jt/4 .
Además, la proyección de la curva de intersección del cono y = y x 2 + z 2 plano
y = a
con el
es:
Luego, o < r < a .
Para la variación de y :
+ z2 < y < a
r < y < a .
Por lo tanto, el sólido está definido por las siguientes relaciones en coordenadas cilin dricas: S = { ( r , 0 , y) /
r < y < a , 0 < r < a ,
—— < 0 <
4 cuya representación gráfica en el espacio R 0Y Aquí la ecuación rriendo la recta
y = r
hasta 0 = 3jt/4 .
y = r
}
4
la tenemos en la figura siguiente.
corresponde al plano inclinado que se genera ba
del plano RY a lo largo del EJE 0 desde
0 = —n/4
- 38 -
Cap. I
Matemáticas III
Note que en la proyección (triángulo) en el plano RY , las relaciones:
0 < r < a , r < y < a
(*)
son equivalentes a las relaciones: 0 < y < a
,
0 < r < y
(**)
que determinan la misma región triangular
Por esta razón podemos también definir el sólido S en la forma equivalente: S = { ( r , 0 , y) /
9.12 NOTA.-
0 < r < y ,
0 < y < a ,
- — < 0 < — } . 4 4
El manejo de estas variaciones será una herramienta muy útil en el ca pítulo de las INTEGRALES MÚLTIPLES. El único cambio que se presenta en estas variaciones es el signo del jacobiano con respecto a las coor denadas cilindricas usuales en las que En efecto,
x = r Cos 0
,
J (r , 0 , y) = r .
y = y ,
z = r Sen 0 ,
Cap. 1
Transformaciones Esféricas
9 { x , y , z)
J ( r , 0, y)
9 (r , 0 , y)
- 39 -
Cos 0
—r Sen 0
0
0
0
1
Sen 0
r Cos 0
0
Este detalle no presenta ningún inconveniente en cuanto al cálculo de las INTEGRALES MÚLTIPLES pues ahí lo que se considera es EL VALOR ABSOLUTO DEL JACOBIANO .
10.
TRANSFORMACIONES ESFÉRICAS
(p,e,cj>)
La Transformación Esférica está definida de la siguiente manera:
T :
ROO
XYZ
R3 O
R3
( P , 0, )
T C p , 0, 4») = ( x , y , z)
donde
x = p Sen Cos 0 y = p Sen ó Sen 0
z = p Cos <)>
de lo que se deduce la relación: x
2
+ y
10.1 a)
2
+ z
2
CARACTERÍSTICAS DE LAS COORDENADAS ESFÉRICAS
Cada terna
( p , 0 , )
de coordenadas esféricas determina un único punto
P = (x , y , z) en R 3 . b) c)
La coordenada esférica p
mide la DISTANCIA del punto P al origen (p > o).
La coordenada esférica 0 es la misma que la coordenada cilindrica (polar) 0 y su variación no se ve en el espacio sino en un plano cartesiano ( XY) .
-40 -
Cap. 1
. Matemáticas III
Esta coordenada 0 recibe e! nombre de LONGITUD o ACIMUT de P . Su rango de variación es de 2n radianes:
ce < Q < a + 2n d)
( a real fijo )
La coordenada esférica es el ángulo entre la dirección positiva del eje z y el
z+
radio vector P . Se le mide a partir del semieje positivo
y recibe el nombre
de COLATITUD del punto P . Al ángulo ( jt/ 2 - ) se le llama la LATITUD de P . e)
Cada punto P = ( * , y , z) féricas.
f)
El rango maximal de variación del ángulo es :
g)
De la definición de las coordenadas esféricas se tiene que x 2 + y 2 + z2 = p2 ,
h)
tiene muchas representaciones en coordenadas es o < <|> < n
x 2 + y 2 = p 2 Sen2 <(> ,
Tan 0
Las variaciones maximales de ( p , 0 , ) , son: p > 0 ,
ar<0
( a fijo) ,
jt
0 < < jt ,
de modo que
V* 2 +
Sen <(>
y
2
Cos
= — P
Tan =
10.2 JACOBIANO DE LA TRANSFORMACIÓN ESFÉRICA x -
J'fp, ©,<}>) =
p Sen
Cos 0 ,
y = p Sen 4> Sen 0 ,
(p,0,)
z = p Cos <(>
d ( x , y , z) 8 (p , 0 , )
Sen <() Cos 0
Sen Sen 0
Cos
—p Sen 4> Sen 0
p Sen Cos 0
0
p Cos <|> Cos 0
p Cos <(> Sen 0
—p 2 Sen t¡>
—p Sen <)>
Transformaciones Esféricas
Cap. l
10.3 INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DE LA TRANSFORMACIÓN ESFÉRICA
Determine las coordenadas cartesianas de los puntos cuyas coor denadas esféricas ( p , 0 , <» son:
10.4 PROBLEMA.-
a) (1 , 0, Jt/2) , SOLUCIÓN,a)
p = l,0
b) c) 10.5
b)
(1, 71/ 3, 0),
x — p Sen <|>Cos 0 , y = p Sen 4>Sen 0
C) ( 2, Jt/2 , 3ti/4 ) . ,
z — p Cos <¡>
= O, 4>
= 7i/2 :
x = l,
p = 1,
0 = 7i/3 ,
4»= 0 :
x = 0, y = 0 , z =
l
p = 2,
0 =
= 37i/4 :
x = 0 , y = 2 /-/T ,
z — -2/-J~2
ji/
PROBLEMA .-
2,
y = 0, z = 0
Asigne coordenadas esféricas a los puntos cuyas coordenadas cartesianas x , y , z son:
-42 -
a)
(1 ,0 ,0 )
b)
( 1 , 1 , 0) ,
SOLUCIÓN.a)
,
C)
(0 , / ! , - . )
p2 = x 2 + y 2 + z 2 ,
Semieje X + :
Plano X Y :
,
e)
(32 , - 25 , 18)
d) ( VT, V T , VT) .
p = 1 ,
=
ti/
Tan 0 = y / x ,
Tan 9 = y / x = 0 , 0 = 0, =
=>b)
Cap. 1
Matemáticas III
2.,
p = i/T
,
Cos (J> = z /p . Cos 4) = z /p = o
ji /2
.
Tan 0 = 1
=>
0 =
jt/4
,
por estar ( i , i , o) en el Primer cuadrante del plano XY. c)
Plano
0 = n/2
YZ~ :
=>
,
p = 2 ,
Cos <¡> = z /p = - 1/2
120°
*
ry
-► Y -l d)
(0 ,-/7 ,-l)
( x , y, z) = ( - / T , - / T , / T ) : p = 2 - / T ; si hacemos girar el punto alrededor del eje z describimos un arco de circunferencia de radio r = ,¡ x2+ y 2 = V T , sin hacer variar , hasta llevarlo al plano YZ :
o también :
Cos cj> = — = P
31
60°
3
pues el rango máximo de variación de 4> es o < 4> < n ; este último método (algebraico) es más rápido, mientras que el anterior es un método geométrico. Note que 0 =
jt/
4 . ¿Porqué?.
- 43 -
Transformaciones Esféricas
Cap. 1
10.6 PROBLEMA.-
SOLUCIÓN.-
Interprete geométricamente en XYZ la ecuación da en coordenadas esféricas).
(da
Como no hay restricciones para 0 (el cual da toda una vuelta) ni para entonces: p = 2
-O-
p2 = 4
que corresponde a la ecuación de una esfera de radio 10.7 PROBLEMA.-
SOLUCIÓN.-
p = 2
Dada la ecuación 0 = tarla geométricamente.
jt/
O-
x~ + y2 + z2 = 4
p = 2 centrada en el origen.
4 en coordenadas esféricas, interpre
La ecuación indica que manteniendo fijo 0 = n/4 se hace variar to do p ( p > o ) y todo <(> e [ o , ji ] :
La ecuación 0 = n /4 corres ponde al semiplano de la figura, a partir del eje Z , hacia
10.8 PROBLEMA.-
SOLUCIÓN,-
Interprete la gráfica de la ecuación: ordenadas esféricas.
X + Y+ .
Tan 6 = 1 , dada en co
0 < 6 < 2n : . Tan 0 = 1 -O-
0 = 7t/4
,
5n/4 .
De modo que la gráfica corresponde, en el espacio XY Z , al semiplano de la figura del Problema 10.7 más su prolongación hacia X ~ Y ~ ; el plano vertical y — x .
es decir, corresponde a todo
10.9 PROBLEMA.- Interprete geométricamente la solución de las ecuaciones a)
= n/4 ,
b)
<(> = n /2 , dadas en coordenadas esféricas.
- 44 -
Cap. 1
Matemáticas III
SOLUCIÓN.- Ambas ecuaciones corresponden a superficies cónicas, pues por ser in dependientes de 0 y p , estas varían según sus máximos rangos:
0 < 6 < 2 ji 0 < p < oo
b)
a)
Obviamente, = jt/2 corresponde a todo el pla no coordenado XY.
Otra forma de obtener los resultados anteriores es como sigue: a)
b)
<(> =
ji/
4
=>-
z = p Cos = p/-J~2 > o
=>-
2z2 = p 2 -
=>•
z = J x 2 + y2
<(> = n/2
x 2 + y2 + z2 ,
z > 0
(ecuación de un cono simple).
z = p Cos = o
=$■
z = 0 , que corresponde a la
ecuación del plano coordenado XY .
10.10 PROBLEMA.-
Grafique el conjunto solución en XYZ , de la ecuación p Cos <|> = i
SOLUCIÓN.- Como
z = p Cos <¡> = i
tal z = 1
x
, dada en coordenadas esféricas. el conjunto solución es todo el plano horizon-
10.11
- 45 -
Transformaciones Esféricas
Cap. 1
PROBLEMA.-
Grafique los conjuntos D = { ( p , 0 , <>) / 4> = JI/4 , p = l }
T ( D) = { ( x , y , z ) / 4> = Ji/4 , p = l } SOLUCIÓN.-
Como las ecuaciones son independientes de 6 , la gráfica de T (D) rodea al eje z en toda una vuelta:
Un punto correspondiente a 0 = n/2 es : . Cos 0 x = p Sen
y = p Sen Sen 0 = 1
Sen 0
i
T T
■Í2
z = p Cos =
La gráfica corresponde a una circunferencia horizontal centrada en el eje z , de radio l / V T , a la altura z = l / V T . 10.12 PROBLEMA.- Grafique los conjuntos D = { ( p , 6 , <)>) / 0 = y T ( D ) = { ( x , y , z) / 0 = mediante coordenadas esféricas.
jt/
ji/
4, p = i }
4, p = l } definidos
SOLUCIÓN.- Como D no depende de , este varía libremente según 0 < «j> < Jt . Un punto ( x , y , z ) para 4» = ji/ 2 en particular es: x = p Sen Cos 0 =
1 (1 )(1 /V T ) = 1 /V T
y = p Sen Sen 0 =
Í ( 1 )(1 /V T ) = 1 / / T
z = p Cos
0
Cap. 1
Matemáticas III
-46 -
La gráfica de T ( D ) corresponde al arco de la semicircunferencia de la figura. 10.13 PROBLEMA.- Utilizando la transformación esférica grafique los conjuntos
D = { ( p , 0 , < t > ) / 0 = 31/3, 4» = J i / 4 } y SOLUCIÓN.-
T(D) = { (x , y, z) / 0 = n/3 , = Ji/4 }
La variable p recorre todo su dominio :
x =
p Sen <)>Cos 0 ,
y =
p > o ,
p Sen Sen 0 ,
z =
p Cos c|>
pVT 2 VT (x , y , z) =
'
2VT
2-V T
(i, VT, 2)
V p > o
La gráfica de T (D) corresponde al rayo que parte del origen o ción y sentido que el vector ( i , V T , 2) .
y en la misma direc
Cap. 1
10.14
Transformaciones Esféricas
- 47 -
GENERACIÓN DE UNA ESFERA
Tomando como referencia los problemas 10.11 y 10.12, generaremos una esfera (cáscara) de radio p = l : a)
Comenzaremos generando una circunferencia con p = i , <)> = 4>0 (constante) y hacien do variar 0 desde o hasta 2 ji (una vuelta).
b)
Luego, manteniendo constante p = l , hacemos variar <)> desde = o (semieje positi vo z + ) hasta = 0 . Esto generará circunferencias paralelas más pequeñas que la correspondiente a 4» = 0 , y conforme 4 varíe desde o hasta 4 = <(>0 estas circunfe rencias barrerán un casquete esférico como en la figura ad yacente (b).
c)
Continuaremos haciendo variar 4> hasta <)> = ji/2 de mo do que las circunferencias generadas con p = 1 ba rrerán toda una semlesfera de radio p = l .
d)
Evidentemente haciendo variar desde o hasta n , 0 desde o hasta 2n , y manteniendo constante p = 1 , habremos generado la esfera completa
x2 + y2 + z2 = 1 ; es decir:
E = { ( x , y , z) / p = 1 } = { ( x , y , z) / x 2 + y2 + z 2 = 1 > = { (x , y , z) / p = l ,
O<
0
< 2?t , O < 4» < Jt } .
-4 8 -
Cap. 1
Matemáticas III
GENERACIÓN DE UNA BOLA
10.15
La bola B cerrada de radio l y centrada en el origen o está descrita por la ecuación B :
x2 + y2 + z2 < l
que equivale a tener esferas de radio p :
o < p < l
x 2 + y2 + z2 = p 2
( p 2 < 1)
a las que se les hace variar el radio p desde o hasta l ; ello hará que las esferas vayan aumentando de radio barriendo una región sólida, es decir todo el interior más la cáscara de una esfera de radio i . Por lo tanto las variaciones de las coordenadas (p , 6 , <>) que generan una BOLA cerrada B de radio i , con centro en el origen de coordenadas , son: B = { ( x , y, z) / x2 + y2 + z2 < 1 }
10.16
= { ( x , y , z) / p < i }
( que no depende ni de 0
= { (x , y , z) / 0 < p < I ,
6 6 [ 0 , 2n] , € [ 3, n ] } .
ni de )
PROBLEMA.- En coordenadas esféricas halle una ecuación para la esfera
x2 + y2 + (z - a )2 = a2 , a > 0
(*)
y encontrar las variaciones de las coordenadas esféricas (p , 0 , , <» que definen a la región encerrada por dicha esfera. SOLUCIÓN.-
La ecuación rectangular dada (*) es equivalente a : 9
9
x + y + z p2 que incluye a
=
9
= 2a z p = 2a Cos <(>
2a p Cos <(>
p = o como se puede verificar para
Un punto genérico
P = ( x , y , z)
= n/2 .
del interior del sólido que se mueve sobre el
segmento radial de la figura tiene su distancia p variando desde o hasta el punto so bre la esfera p = 2a Cos 4> según la relación 0 < p < 2a Cos <|> .
Cap. 1
Transformaciones Esféricas
- 49 -
Para ver la variación de , podemos utilizar la proyección en el plano YZ (haciendo x = o en la ecuación) de todo el sólido.
Por lo tanto 0 < < n/2
Otra forma de ver esto es como sigue: los puntos sobre la circunferencia p = 2a Cos incluirán al origen ó al que se le puede considerar como un puntó límite en dicha ecuación cuando p tiende a cero ; entonces , en p = 2a Cos <|> : p —y 0+
si y sólo si
Cos 4> —> 0+
si y sólo si
<|> —> Por lo tanto,
jt/
2~
(por la izquierda)
o < < rt/2 .
- 50 -
Cap. 1
Matemáticas III
Ahora, para conocer la variación de 9 , proyectamos el sólido hacia ei plano XY ( haciendo z - a ) y obtenemos la frontera: 2
X + y
2
7 = a
(**)
lo que equivale a INTERSECTAR la esfera con el plano z = a , y proyectarla al pla no XY de acuerdo a la ecuación (* *) .
Asi vemos que 6 varia en toda una vuelta: 0 < 6 < 2 ji .
Así, el sólido encerrado por la esfera dada está descrito en coordenadas esféricas como { ( x, y, z) /
0 < p < 2aCos0 ,
0 < <
ji/
2 ,
0 < 9 < 2n } .
10.17 PROBLEMA.- Describir en coordenadas esféricas el sólido S limitado a la dere cha por la esfera izquierda por el cono SOLUCIÓN.-
x2 + (y - a )2 + z 2 = a2 ,
y a la
y = J x2 + z2 .
Por la posición del sólido conviene redefinir en otro orden las coordena das esféricas:
-51 -
Transformaciones Esféricas
Cap. I
Además, por la proyección en el plano x z sobre el cual se leerá la variación de 0 te nemos que o < 0 < 2n [ medido desde el semieje x + ] . Expresaremos la ecuación de la esfera féricas:
p2 = 2a • p Cos <(> y del cono
y — p Sen =f>
en coordenadas es
p = 2a Cos <\>
=>■
y = p Cos <|> =
x 1 + y2 + z 2 = 2ay
x2 + z2
= V P2 Sen2 <¡> = |p Sen |
( pues varía a lo más entre 0 y n )
p Cos = p Sen c|> Tan = 1 , es decir
<|> =
jt/4
, lo cual era fácil de prever.
Un punto genérico P = {x , y , z) dentro del sólido S tiene su correspondiente coordenada esférica p variando según la relación: 0
=>•
< p < (p de la esfera) =
2 aCos«j>
0 < p < 2a Cos ((>
S = { ( x , y , z) /
0
< p <
2 a Cos 4>
0 < <¡> < n/4 , 0 < 0 < 2ji } .
10.18
EJERCICIO.- Para la transformación del PROBLEMA [10.17], verifique que:
= p2 s ¡^ ¡~ .
J(p,0,4>) = a ( p , e , 4»)
10.19
EJERCICIO.- Halle la gráfica en el espacio XYZ de la región descrita en coor denadas esféricas normales por
.f
S = {(x,y,z)/O <0<2ji
,
O < < Are Tan (3) , O < p < 10Cos } .
o < 0 < 2n
SOLUCIÓN.- La variación de 0 :
indica que es un sólido de revo
lución que rodea al EJE Z . Los limites indicados «j> = A *c T a « (3 ) , p = to Cos <|> , corresponden al cono siguiente : Tan 0 = 3 =
z
z
- 52 -
Cap. 1
Matemáticas III
y a la esfera:
p 2 = lOp Cos 4»
=$■
=>■
x 2 + y2 + z 2 =
10
z
x2 + y2 + (z - 5) 2 = 25 .respectivamente
Gradearemos la proyección en el plano Y z : ( haciendo x -
o)
y2 + (z - 5)2 = 25
I y 1/3
Y como S es independiente de 0 pues se le permite variar libremente en el rango : o < 0 < 2n , esta lámina gira alrededor del Eje z produciendo un sólido de revolu ción s . Si se desea encontrar los puntos de intersección de la circunferencia anterior con las rectas:
y2 = 9z2
9z2 + (z - 5)2 = 25
z = 1
=>
y = ± 3
[ z = O
=>-
y = 0 .
f
10.20
=>
=»►
z2 - z = 0
PROBLEMA.- En el problema anterior, describir el sólido S en coordenadas ci lindricas normales, x = r Cos 0 ,
SOLUCIÓN.-
y = r Sen 0 ,
z = z .
Cap. 1
Transformaciones Esféricas
La proyección en el plano
xz
0
<
0
< 2n ,
0
- 53 -
es un disco cerrado de radio 3 ;
por lo tanto :
< r < 5.
Para conocer la variación de z vemos que es necesario dividir la región s en dos par tes A y B . Note que el sólido es generado al rotar la lámina del plano YZ alrededor del EJE Z . Si A v y B „ son las proyecciones verticales de las regiones A y B entonces
A = { (
s = A u B jc
,
donde
, j/, z) / 0 < 0 < 2jt, 0 < r < 3 , ^ x2 + y2 /3
= { ( x , i), z) / O < 0 < 2 B = { ( x, y , z) /
0
ji ,
< z < 5 + V 25 — ( x 2 + y2)
}
0 < r < 3 , — < z < 5 + V 25 - r 2 } 3
< 0 < 2jt , 3 < r < 5 ,
5 - V 25 - ( x2+ y 2 ) < z < 5 + J 25 - ( x 2 + y 2 ) } = { ( . x , y, z) / O < 0 < 2 ; t , 3 < r < 5 , 5 - ^ 25 - r 2 < z < 5 + ^ 25 - r 2 } . 10.21
NOTA.- En el espacio R0Z las regiones A y B están representadas por:
(z - 5) 2 = 25 - r 2
<Í3-
r 2 + (z - 5) 2 = 25
iiZ 10 , ' ' 9 777>k b / / /
í
5
\ \ s
.—^ *1 0
3
R
Y también pudo haberse expresado A y B como sigue:
A = { (x , y , z) / 0 < 0 < 2ji , 0 < z < 1, O < r < 3z } B = { (x, y, z)/ O < 0 < 2ji ,
!
cumpliéndose también por supuesto que
s
0 < r < ^ 25 - (z - 5) 2 }
= A u B .
- 54 -
10.22
Cap. I
Transform aciones Afines
PROBLEMA.- Considerar la transformación:
v Cos w , u
X
y = — Sen w , u
-> v~.
z
Sea 31 la región entre los paraboloides: z = x 2 + y2, z - 4 ( x 2 + y2 ) , y los planos z = i , z = 4 . Describir la región E en el espacio u v w , cu ya imagen es 31, y calcular el jacobiano J { u , v , w ) .
RPT.- E :
10.23
1
< u < 2,
1
< v <
2
,
0
< w < 2n , J = 2v3 / u 3 .
PROBLEMA.- Si se introducen las coordenadas curvilíneas primer octante por la transformación:
x = v Cos w ,
( u , v , w)
en el
y = v Sen w
describir la región E en el espacio UVW que corresponde a la región 31 defi nida por las relaciones:
9 < x 2 + y2 + z2 < 16,
1 < x2 + y2 < 4 , x > 0 , y > 0 , z > 0.
Calcule el jacobiano J ( u , v , w ) .
RPT.-
E : 9 < u < 16 , 1 < v < 2 ,
11.
INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DEL JACOBIANO PARA TRANSFORMACIONES AFINES DE K n
0
< w < n/2 ; J =
Recordemos que una TRANSFORMACIÓN AFIN T : K 2 —> R 2 es una aplicación de la forma
x = T(ü) = x0 + Aü , donde
A = [a ,- •]
es una matriz cuadrada de orden n , y que por el PROBLEMA [7.9] de la Sec ción 7 de este capítulo , para estas Transformaciones Afines tiene la siguiente forma:
J (u, , u2 , ... , un )
S(u, , ... , un)
Recordemos también que Toda Transformación Afín lleva Rectas Paralelas en Rectas Paralelas y Planos Paralelos en Planos Paralelos.
Cap. 1
- 55 -
Transform aciones Afines
LEMA.- Dada la transformación AFIN x = T (ü ) = x D +
aü
T : R ,
2
—> R
2
tal que:
donde A es una matriz cuadrada
de orden n = 2 , y sea D c u v el rectángulo definido por
D = [ a , b ] x [ c , d ] = { (u , v) /
u € [ a , b ] , v € [ c, d] }
entonces el conjunto imagen T (D ) tiene área igual a :
ÁREA ( T (D) ) = | det(A) |• ÁREA(D)
' a ,i
o
' X '
PRUEBA.-
a ,2
f u )
= , y
f a y sean
H
= |J(¿u, v) I - ÁREA(D)
A j
=
=
.
5 11 .
k a 21
a 22
>l
v
f aa , 2 ,
A 2
—
, a 21 .
, a 22 ,
El rectángulo D = [ a , b ] x [ c , d ] tiene los vértices
P = Q = R = S =
(a , c) (b ,c ) (b, d) (a, d)
Vi k S D P
a
0
y el paralelogramo T (D) tiene los vértices
T(P) = T (a , c) =
R
d
O
+ A
T(Q) = T (b, c) = x + A o
' b > C y
Q 3
J
x
+
A u
Cap. 1
Matemáticas III
- 56 -
rb
T(R) = T ( b , d ) — x + A 0
a '
x +A
s=
0
d >
y como lados a los vectores
'b- a
A
x 2 = T (S) - T (P) = A
,
0
'
0
ai l
= (b - a)
= (d - c)
,d -c,
(b - a) A,
, a21 ,
■
r 'é, • \ “ 12
(d - c) A 2
^ a22 >
Área [ T ( D ) ] = | Xj *x^ | = | (b — a)(d - c) A¡ - A^ = (b — a) (d — c) |A, • A^ | = (b — a) (d — c) |—3] j a 22 + ai2 a 21 I = Área (D) ¡ det (A) ¡ . 11.2 EJEMPLO.- Sea T ( u , v) = (1 + 2u - v , 3 + 2u + 2v) ; verifique el Lema anterior para el rectángulo D c UV de vértices P = ( 1 , 1 ) , Q = ( 4 , 1 ) ,
R = (4, 5) , S = (1, 5) . SOLUCIÓN.-
A
x0
T( u, v) =
'
1
'
u
'2
-1
' 'u'
,2
2
>.» ,
+
,3 ,
,
det (A) =
6
El paralelogramo T (D ) tiene los vértices
T(P) = ( 2 , 7 ) ,
T (Q) =
(8
, 13)
, T (R) = (4 , 21) , T (S) = ( —2 , 15)
y está generado por los vectores
x, = T(Q) - T(P) = ( 6 , 6 ) x 2 = T(S) - T(P) = ( - 4 , 8 ) Área [ T (D) ] = |x, - * 2*l = |( 6 ,
6 )-(-8
Área (D) = |(3 , 0) - (0 , 4) " 1 | = 12 ; Por lo tanto:
,-.4 ) | = 72
det(A) =
6
72 = Área[T(D )] = Área(D)|det(A)| = (12) ( 6 ) .
- 57 -
Transformaciones Afines
Cap. 1
11.3 EJEMPLO.- Sea T (u , v) = (l + 2u - v , 3 — 4u + 2v) , halle el a. de la imagen T (D) del rectángulo D con vértices P = (1,1 ) , Q = ( 4, 1 )
;
R = (4, 5) ;
S = ( l , 5) .
SOLUCIÓN.M ' T ( u , v) =
'
2
+ .3 .
-1 ' ' u '
. -4
,
A =
'
2
-1 '
,-4
2 y ,v ,
2 y
El paralelogramo T (D) tiene los vértices T (P ) = (2 , 1) ; T (Q ) = (8, -1 1 ) ;
T (R ) = (4 , - 3 ) ; T(S ) = ( - 2 , 9 ) .
Se puede verificar que estos cuatro vértices se encuentran en la misma recta de ecua ción :
y = - 2x + 5 ; por lo tanto T (D) tiene
Además,
Á r e a [T ( D ) ] = o.
Área(D) = I (3, 0) - ( 0 , 4)-1- | = 12
y
det (A ) = 0.
Este es un ejemplo de lo que ocurre cuando la matriz A es singular.
11.4 LEMA.-
Sea T :
R 3 —» R 3 una TRANSFORMACIÓN AFIN tal que
x = T (ü ) = x Q + A u , de orden 3 .
donde A es una matriz cuadrada
Si ü = (u , v, w) y D c Espacio (U V W ) es un
paralelepípedo definido por D = { ( u , i>, ur) / u € [ a , b ] , u € [ c , d ] , w 6 [ e , f ] } entonces T (D) también es un paralelepípedo que tiene volumen (el cual puede ser cero) y es tal que Vol [ T (D) ]
=
| det (A ) l-V o l(D )
= | J (u , v , w) | • Vol (D)
T ( u , w, u>) = (1 + 2 u + w , 1 + v - w , 3v - w) = = (x, y, z) . Halle el volumen de la imagen T (D ) c Espacio (XYZ), del paralelepípedo D c Espacio (U V W ) definido por
11.5 EJEMPLO.- Sea
D = { ( u , v , w) / u a) b
6
[ - 1 , 1 ] , v € [0 ,1 ], w € [ 0 , 2 ] }
Mediante el lema anterior, Sin utilizar el lema anterior.
Matemáticas III
- 58 -
a)
Mediante ei Lema anterior, la imagen T (D ) do, y donde la matriz A resulta de ' 1 '
( x , u , z)
=
T (u , v , w )
=
1 ,0
,
,
0
=
1 '
0
1
-1
0
3
-1
xD Vol(D)
resulta ser también un paralelepípe
' 2 +
Cap. 1
' u
'
V ,
, w
A
,
u
long (u) • long (u) • long (w) =
(2)(1)(2) = 4
Vol [ T (D) ] = |det(A) |• Vol(D) = (4)(4) = 16. b)
Consideremos el paralelepípedo D determinado por los vértices po
= (1,1,0),
Q = (1,0,0) ,
R = (-1,1,0)
y
S = (1,1,2),
donde los vectores 5 , b y e determinan a D son: á = Q - P0 = (o , - i , 0) b = R - P0 = ( - 2 , 0 , 0 ) c = S - P„ = (0 , 0 , 2) V o l(D ) = | a • b x c | = 4 .
El paralelepípedo T (D) está determinado por los vértices T (P C) = x 0 + AP0 ,
T (Q ) = X0 + AQ
T (R ) = x Q + AR
T (S ) = x 0 + A S
,
que originan los vectores. A (a) = T (Q ) - T (P 0 ) = AQ - AP0 = A(Q - PQ) = Aa
=
A (b) =
2
0
1
0
1
-1
k 0
3
- 1
(-4 ,0 ,0 ) ;
' '
0
> ,
'
'
1
°>
=
0
-
'
1
s ~ 3 ,
A(c) = (2, - 2 , - 2 )
que
Cap. 1
- 59 -
Transformaciones Afines
que son los lados del paralelepípedo T ( D ) ; por lo tanto Vol [ T (D) ] =
I A (a ) • A (b ) x A (c ) I
= |(0, - 1 , —3) - ( —4 , 0, 0) = |(0, - 1 , - 3 ) . ( 0 , - 8 , = |(0, - I , - 3 ) - ( 0 , - 8 ,
8
8
X
(2 , - 2 , - 2 ) |
)|
) | = |-16 | = 16
que coincide con el resultado hallado en (a). 11.6 TEOREMA.-
Sea
T: R 2 -A R 2
una TRANSFORMACIÓN AFIN
T (ü ) = x Q+ Au
tal que 2x2 y
u = ( u , u) . Si
, donde A es una matriz D C plano (UV)
es CUAL
QUIER CONJUNTO QUE TIENE ÁREA , entonces la ima gen T(D) tiene área dada por Área [ T (D) ] = |det (A) |• Área (D) = |J (u , i;) |• Área (D) 11.7
TEOREMA.-
Sea
T:
tal que
M3 —y R 3
una TRANSFORMACIÓN AFIN
T(ü) = x Q+ AÜ
, donde A es una matriz
3 x 3, u =í (u, v, w) . Si D e Espacio UVW es CUAL QUIER CONJUNTO ACOTADO QUE TIENE VOLUMEN, entonces la imagen T(D) tiene volumen dado por Vol [ T (D) ] = |det (A) ¡ • Vol (D) = I J(u, v, w) I • Vol(D) 11.8 PROBLEMA.-
SOLUCIÓN.-
Halle el área de la reglón encerrada por la elipse
Una elipse es la imagen de una circunferencia mediante la transformación afín T (u, v) = (a u , bu) = (x, y)
u2 + v2 = i
- 60 -
Cap. 1
Matemáticas III
'a
0 ' r u '
. 0
b , ,v ,
— x = au
=>-
de modo que
u2 + v2 < I
A =
'a
0 b ,
u = x/a
=>
y = bu
donde
v
= y/b
( — )2+ ( — )2 < 1 •
a
b
Sea D = { ( u, o) / u2 + u2 < l } , entonces Área(D) = j t ( l ) 2 = n D es un círculo de radio l ; además 2
pues
2
T(D) = { ( x , y) / ^ _ + a2 b2
< 1}
=>
Área[T(D)] = |dét (A) |• Área (D) = abn = Jtab . 11.9
EJERCICIO.-
Pruebe que el volumen de la región encerrada por el elipsoide
x2
v2
z2
----- + —-------1------- = l , „2 .2 „2 a b c
con a , b , c > o
es :
Vol [ Elipsoide ] = — nabc . 3
SUG.-
Utilice la transformación afín:
x = au
,
y = bu ,
z -
cw
,
y el Teorema 7.9 .
SERIE DE PROBLEMAS. 1.
Halle el área del paralelogramo tal que tres de sus vértices son a) b)
2.
Halle el volumen del paralelepípedo generado por los siguientes vectores en el 3 espacio: a) b)
3.
( l , l) , (2 , - 1 ) , ( 4 , 6 ) ( - 3 , 2) , (1, 4) , ( - 2 , - 7 )
( 1 , 1 , 3 ) , ( i , 2, - 1 ) , ( 1 , 4 , i) ( —1 , 2 , 1 ) , ( 2 , 0 , 1 ) , ( 1 , 3 , 0 ) .
En cada uno de los siguientes casos, halle la matriz jacoblana de F : a)
F ( x , y) = (x + y , x 2y)
b)
F ( x ,y ) = (exy, Lnx)
c) d) 4.
- 61 -
Transformaciones
Cap. 1
2
F(x , y , z) = (xyz, x"z) F(x, y , z) = (Sen(yz), xz , y z ) .
Sea T la transformación del plano XY al plano u v definida por:
u = x , a) b)
o=(l +
2 x)
y
¿Qué le sucede a las rectas horizontales del plano XY ? Si D es la región rectangular: o < x < 3 , l < y < 3 , encuentre la región 31, imagen de D .
5.
Se define T ( u , w ) = (■
) . Demuestre que T hace girar al 2 2 cuadrado unitario D = [ o , i ] x [ o , i ] , acortándolo además en un factor 1/2 .
6.
Sea D el paralelogramo acotado por las rectas y = 3x - 4
,
y = 3x ,
(x + 4) . Sea A = [ 0, l ] x [ 0, i ] ; halle una trans2 2 formación T tal que A sea la imagen de D vía T .
y = —x , y
7.
Encuentre una transformación ( x , y) = T ( u , o) que transforme el rectángulo [O , l ] x [ o , 2 n ] c UV en el círculo A c XY de centro (O, 0) y radio 2 . Halle su jacobiano.
8.
Encuentre una transformación que deforme el cuadrado [ 0 , t ] x [ 0 , t ] c UV en el circulo unitario A c XY con centro en el punto ( x , y ) = ( 5 , 3 ) .
9.
Halle una transformación que deforme el círculo unitario de UV con centro en ( 0 , 0) en un círculo de radio 8 y centro en ( a , b) del plano X Y .
10. Halle la matriz jacobiana y su determinante para la transformación T ( r , 0) = (e r Cos 0 , e r Sen 0 ) Demuestre además que el jacobiano nunca se hace cero, y que existen dos puntos distintos (r, , 0f ) y ( r 2 > 02 ) 11. a)
tales que
T ( r , , 6 ,) = T ( r 2 , 02 )
Sea 31 el rectángulo cuyos vértices son ( i , 2 ), ( i , 5 ), (3 , 2) y ( 3 , 5 ) . Sea T la aplicación lineal representada por la matriz . Halle el área de T ( 5 í ) .
b)
.
La misma cuestión si T está representada por la matriz
Cap. 1
Matemáticas H I
- 62 -
' 3
12 . Sea T la aplicación lineal representada por la matriz
o '
. Si A es el ¡n-
5J
l 1 terior de un círculo de radio 10, ¿cuál es el área de T (A ) ?. 13. a)
Calcule el área encerrada por la elipse definida por
x 2 /a2 + y2/b2 = b)
1
, a, b >
0
.
Sea T la aplicación lineal representada por la matriz
( 3
0 'l
l l
5
y sea A
la elipse definida en ( a) . ¿Cuál es el área de la imagen T (A ) ? 14.
Halle el volumen del sólido que es la imagen de una bola de radio a bajo la apli cación lineal representada por la matriz 4 '
' 1
-1
0
2
5
k0
0
2 t
15. Sea A la región en el 3-espacio definida por las desigualdades 0
< x- ,
x* +
+ x 3 ^ 1 > t = 1. 2 , 3
y sea V el volumen de esta región. En términos de V , ¿cuál es el volumen de la región definida por las desigualdades o <
,
x* + x* + x* < *1 ?■
16. Halle una transformación que deforme el cuadrado [ 0 , l ] x [ 0 , l ] c UV 2
en el conjunto
E = { ( x , y) /
2
+ —— < l } , y calcule su jacobiano.
a2
b2
17. Halle una transformación que deforme el cuadrado en el triángulo A = { ( x , y ) / 3 j t + 2 t / < 6 calcule su jacobiano.
[ o , l ] x [ 0, l ] c UV ,
x > 0 , y > 0 }
,y
18. Dada la transformación ( x , y , z) = T ( u , v , w) = (Su, 2v, 3w) , ¿en qué se transforma la bola D :
x2 + y2 + z2 < i ?. Calcule el jacobiano de T.
19. Dada la transformación ( x , y , z) = T ( u , v , w ) = ( u C o s v , u S e n v , w) ¿en qué se transforma el paralelepípedo
D = { ( u , v , w) / u e [ o , 5 ] ,
u e [ o , 2 j i ] , w e [ o , 6 ] } (del espacio U VW ) ? Calcule el jacobiano de T.
- 63 -
Transformaciones
Cap. 1
20. Considere la aplicación definida por las ecuaciones 2
x = u+ v ,
y = v —u
a) Calcule el jacobiano J ( u , v ) b) Un triángulo A en el plano UV tiene vértices (0 , 0), (2 , 0) , ( 0 , 2 ) . Re presentar, mediante un bosquejo, su imagen B en el plano XY. 21. Considerar la aplicación definida por a) b)
x = u 2 - v2 , y = 2 uv .
Calcule el jacobiano J ( u , v) Sea A el rectángulo en el plano u v con vértices ( i , i ) , (2 , I ) , (2 , 3), ( 1, 3 ) . Representar gráficamente su imagen B en el plano XY.
22. Sea B la región del plano XY limitada por las gráficas de y
=x ,
x= 2 .
y
= v- u2 ,
y + x2 -
Sea T la transformación definida p o r:
x
y sea D la reglón del plano UV tal que B =
o ,
= u + v , T (D ) .
Grafique las regiones D y B , y halle J ( u , u) . 23. Sea B la región del plano XY limitada por las gráficas de : x + y = l , x = 0 , y s= o . Sea T la transformación T definida por x = u - uv , y = uv ,y sea D la región del plano UV tal que B = T ( D ) . Grafique las regiones D y B , y halle J ( u , v ) . 24. Los vértices de un paralelogramo S del plano XY son los puntos
(0,0),
( 2 , 10), (3 , 17) y ( 1 , 7 ) . Halle una transformación lineal u = ax + by v -
ex + dy ,
,
que transforme S en un rectángulo D del plano u v con vér
tices opuestos en
(0,0)
y
( 4 , 2 ) . El vértice
( 2, 10)
deberá aplicarse
sobre un punto del eje U. 25. Sea T : K 3 —»■ R 3 la aplicación lineal definida por r u ' T
V
4u + 4u + Sw =
, w ,
26.
2u + 7t) + 4u; k u + 4v + 3w >
a)
Halle la matriz de T .
b)
Halle el jacobiano de T .
c)
Suponga que D es una región en K 3 con volumen 4 ; halle el volumen de T (D ) .
Demuestre que la transformación lineal definida p o r:
-6 4 -
Cap. 1
Matemáticas III
x 2 = u! + u2
X3 = U, + U2+ u2
xn = U1+ u2 + u3 + ••• un no cambia volúmenes. 27. Sea T : R 3 —> K 3 definida por ( p , 0 , 4») - »
(x,y,z)
donde
x = p Sen Cos 0 , y = p Sen Sen 0 , z = p Cos Sea D el conjunto de puntos ( p ,
6
, ) tales que 0 e [ o , 2ji ] , e [ o , ti ] ,
p € [ 0 , 1 ] . Halle A = T(D). ¿Es T uno a uno ? Si no. ¿se puede elimi nar algún subconjunto de D de tal forma que T sea uno a uno en el resto?. ¿Qué volumen tiene este subconjunto? 28. Encuentre la transformación lineal T que transforme la esfera unitaria con centro en el origen, en el elipsoide
y halle el volumen v del elipsoide usando la conocida fórmula para el volumen de la esfera. 29. Halle las coordenadas esféricas ( p , 0 , 4») del punto con coordenadas rectangu lares ( 3 , 3 , 3 ) . 30. Halle las coordenadas rectangulares del punto con coordenadas esféricas (2 , ji/ 6 , ji/4 ) . 31. Halle las coordenadas esféricas cas
( p , 0 , cf>) del punto con coordenadas cilindri
( r , 0 , z) = (2 , 2 ji/3 , 6) .
32. Se dan las siguientes ecuaciones en coordenadas esféricas. Interpretar cada una de ellas geométricamente. a) p = p 0 , b) 0 = 0O , c) = 0 , d)
Tan 0 = 1 ,
e)
p Cos = 1 ,
33. Halle una ecuación para la esfera
f)
p = Cos <|> .
x2 + y2 + (z - a )2 = a2 , a > 0 ,
en coordenadas esféricas. 34. Halle una ecuación en coordenadas rectangulares de la ecuación dada en coorde nadas esféricas p = 1 — Cos 4> (no depende de 0 )
Cap, 1
Transformaciones
- 65 -
Demuestre que p es una función creciente de 4» ( e [ o , n ] ) . Grafique la proyección de esta superficie en el plano a) x z , b) YZ . c)
Grafique toda la superficie. Note que como no depende de 0 , las proyeccio nes anteriores rotan alrededor del eje z.
CLAVE DE RESPUESTAS. 1.
a)
3.
a) .
ll
,
'
\
b) 38 ; 1
2. a)
'
x
,
yz
xz
xy
K 2xz
0
X2
\ d) /
La recta horizontal
b)
1/
xexy '
1/x
0
,
0
z Cos yz
z
0
X
0
z
y
= C se transforma en la recta
y Cos yz
v = (2
= { ( t i , u) / 2u + 1 < o < 6u + 3 , 0 < u < 3 >
6.
( u,
7.
X
= 2u Cos v ,
y -
0
< v < 2n ,
0 < u < l ,
0
) = T ( x , y) = ( (3 x ~ y )/4 , (2y - x ) / 4 ) . 2u Sen v | j | = 4u .
8.
X —
9.
X
10.
J (r
12.
1 500 jt ;
13. a) nab
14.
(56/3) na3 ;
15. 27 V .
—
5 = u Cos 2jtu , a 4- 2 V~2~ u 0) = e2r ¡
16. Una solución es: 0 < u < I ; 18.
11
' yexy
J
c)
a)
b)
b) L 2xy
4.
,
10
.
y — 3 = u Sen 2 jhi , , | J | = 2 jiu y = b + 2 -J~2 v
11
a)
42 ,
, || = 8
b) 120 , b)
x = auCos2ni> ,
15 nab .
y = buSen2ju; ;
J = ab2nu.
La bola D se transforma en el elipsoide E :
2 2 2 —— + —— + —— < 1 25 9 4
;
J (u , v , w) = 30 .
0 < v < 1
-66 -
T
U , y) =
(0, 3)
*-
__
U
0
, 0) + u [ ( 0 , 3ü0 ) - (2i>0 , 0) ] ,
(2V0
0 < vQ < 1 .
x = 2v — 2uv
Así,
0 < v < 1 . 19.
z € [0 ,6 ],
b) 21. a) b)
,
0 <
y = 3u v
u
< 1 ,
, 0 < ti < 1 ,
J = -6v . x2 + y 2 < 25 , y altura
D se transformará en el círculo de base
20. a)
Cap. 1
Matemáticas III
J ( u , v , w) = u .
,/ (u , u) = 1 + 2u B = { (X, y) / - x2 < y < x ,
0 < * < 2}
J( u, v) = 4 (u 2 + y 2 ) B = { ( x , y) /
i - ( y 2 / 4) < x < 4 -- ( y 2 /16) t ( y 2 /36) - 9 < x < ( y :" /4 ) -- 1 , y > o > , ó sino
B = { (x, y ) /
i - ( y 2 / 4) < x < 4 -- ( y 2 /16) > ( y 2 /36) - 9 < x < ( y 2 /4 ) - - 1 , y < 0 } .
22.
B = { (x, y) / - X 2 :< y < x ,
0 < x < 2>
D = { (« , y) / 0 < ii < 2 - u ,
0 < u < 2}
pues J (u , u) == 1 + 2u , y como B es cerrado y acotado entonces D debe ser cerrado y acotado. 23.
B = { ( x , y ) / 0 < y < l —x, D = { (u , u) / 0 < o < 1 ,
24.
u = Ix — y
,
0 < x < l }
0 < u < 1}
i> = — 5x + y .
;
J ( u , v) = u .
Cap. 1
- 67 -
Transformaciones
25.
b) 20 ,
c) 80 ,
27.
A = T (D) = { ( x , y , z) / x 2 + y2 + z 2 < i } , T noes uno a uno.
26.
J Cuj , u2 , . . . ,un ) = 1 .
El conjunto que se puede eliminar en D es
{ ( p , 0 , <» /
= { ( p , 0 , ) / 0 = 2 ji , p G [ 0 , 1] ,
0 = 2n } =
<|>e [ o , n ] }
, cuyo volumen
es igual a cero pues es una placa semicircular (plana). 28.
x = au
,
29.
(3VT,
30.
(x , y , z ) = ( / I T T , 1 / / T , - Í 2 )
31.
( 2 / T F , 2 n /3 , A rc C o s (3 /-/T Ó ))
33.
p = 2a Cos .
34.
(
j i/ 4
y = bu
,
z = cw
4 V = — rrabc . 3
, Are Cos ( V T /3 ) ) .
x2 + y2 + z 2 ------ )
=
2 p'(4)) = Sen <)> > 0
c)
;
,
------ z 4
<(> e
Hacer girar toda una vuelta la curva de (a) ó (b) alrededor del Eje Z .
- 68 -
Integrales Dobles
Cap. 2
2 INTEGRALES DOBLES 1. INTRODUCCIÓN. Extenderemos la noción de la integral definida
de una función de una variable: y = f ( x ) , a integrales de funciones reales z = f ( x , y ) de dos variables independientes
I I
f (x , y) dxdy
sobre alguna región ^ del plano XY , donde
ó
J J * f U , y) dA
dA = dxdy .
- 69 -
Integrales Dobles
Cap. 2
Nuestro objetivo es el estudio de las integrales dobles sobre regiones planas
^ de diferente tipo, y comenzaremos con rectángulos.
2.
INTEGRALES DOBLES SOBRE RECTÁNGULOS Sea z = f ( x , y )
una función acotada sobre el rectángulo
3C = { ( x . y ) / * e [ a , b ] , j / e [ c , d ] } 2.1 DEFINICIÓN.-
= [a,b]x[c,d].
Sea llama PARTICIÓN
donde CP, es una partición del intervalo cerrado [ a , b ]
2.2 DEFINICIÓN.-
Se llama NORMA de la partición
| CP| = máx { |
mayor entre las nor
mas de (P, y
[ y,-_, . y7 ] }
y en cada uno de ellos f tiene un supremo M ¿- y un ínfimo m,--
-70-
Cap. 2
Matemáticas III M i j = sup { f ( x , y) / ( x , y ) e R m ij =
}
inf { f ( x , y) / ( x , y) € R ¿J- }
La suma de iodos los productos de la forma M,j A A ¡ j = M y A x ¡ A y j
=
Mfj- A ( R i ; )
y de todos los productos de la forma m ij A A ij = m ij A x ¡ A Vj
=
mi_/ A ( R y )
reciben el nombre de SUMA SUPERIOR u f (
n
m
E
E
n
M ^AxjAyj-
=
¿ = i 7=1 L f ( íp) =
¿
m
E
Mi j A A ij
í= i j= i
n m E E míj A x ¡ A y f 1= 1 2=1
n
=
m
E E mij A A iji = l J= 1
Por definición de los M ¿J- y m fj- se tiene que L f (
, para toda partición
EJEMPLO.- Dada la función z = f ( x , y ) = 7 - x - y , sobre el rectángulo = { ( x , y) / l < x < 4 , i < y < 3 } , tomemos la par tición
es una partición del intervalo [ 1 , 4 ]
es una partición de [ 1 , 3 ]
Cap. 2
-71 -
Integrales Dobles
De la gráfica, Mü
=
f(V i
mij =
j)
X.
1-1
yj - 1}
V >
= 1 ~ xi ~ yj
o, o
(2, 1)
( 3, 1)
(1,2)
(2,2)
(3, 2)
1/2
1/2
1/2
1/2
1/2
1/2
7/2
5/2
3/2
3
2
l
My
5
4
3
9/2
7/2
5/2
( í , j)
0,3)
(2,3)
(3,3)
(1,4)
(2,4)
(3, 4)
A A..
1/2
1/2
1/2
1/2
1/2
1/2
5/2
3/2
1/2
2
1
0
4
3
2
7/2
5/2
3/2
(í,
AAÜ mü
mü Mü
3
t m
=
4
E E i
= 1 3 = 1
7 m¡j A A
”
~
4
5 + — + 1 + i4 4 2
+ I + ± + ± + ± + ± + 1+ ± 2
4
4
4
2
=
21 2
10.5
- 72 -
Matemáticas III 3
4
E E M-.'J A A V; . = i = i i =i
Uf
Cap. 2
— + 2
2
+ -2
4- --
4
7 5 „ 3 + — + — + 2 + — + , 4 4 2 2.4
DEFINICIÓN.-
7 4
5 4
Se dice que una función z = f ( x , y )
3 4
39
19.5
2
es INTEGRABLE (se
gún Riemann) sobre una región ^ del plano XY , si f es acotada sobre ^ , y si existe un único número I que satisface L f «p)
<
I
<
U f (
para toda partición
.
JJ f (x , y)dxdy
se le denota
ó
JJ
f (x , y) dA
5C
=>
m Área l cRJ) < L f (
JJ
f ( x , y ) d x d y < Uf (
% donde
m = M =
in f { f (x , y ) / (x , y) € .<£ } s u p { f ( x , y ) / ( x , y) € 9?, } .
2.5 TEOREMA Sea 9(, un rectángulo cerrado y
i { x , y) una función continua sobre 9(,; entonces f es integrable sobre ^ .
2.6 TEOREMA.-
Una función acotada f es integrable sobre un rectángulo cerrado ^ si y sólo si para cada e > 0 existe una par tición
0 < Uf (
2.7
TEOREMA.- Para cada uno de los rectángulos >
de una partición
del rectángulo ^ , sea ( x * , y * ) un punto en R - , cual^
J
*
quiera sea la elección de (x*:, y* ) en R - , entonces n
m
Lf«p) < E E f(**. y j )AA¿. < uf«P) i' = l 7 = 1
Cap. 2
- 73 -
Integrales Dobles
E
J J ( ( x , y)dx dy
E
U f (
í= l j = 1
2.8 PROBLEMA.- Evalúe
k dx dy .,
J J
k constante , sobre el rectángulo
4L 9L = ( (X , y) / X 6 [ a , b ] , y e [ c , d ] } . SOLUCIÓN.-
f ( x , y) = k
Aquí,
Sean
*n } y
dos particiones arbitrarias de
[a,b]
constantepara todo ( x , y ) € ^ . y
,
L f (
j=i
m
E E
entonces
m- = k
m
m
respectivamente;
.
la función sigue siendo constante entonces :
uf«P) = E E k ' A ( R 0 ) ¿ =i
[ c, d ]
=
m m
k
£ E Á re a (R y ) =kÁ rea(«t.) í= i ; = i
k * A ( R 0 ) = k Área (5 0
i= l j = 1
y puesto que entonces
L f (
kdxdy
=
k- Ár ea ( 5 0
para
- 74 2.9
Cap. 2
Matemáticas III
NOTA.-
Si la altura tomase el valor k = 1 , dicho volumen coincidiría numéri camente con el valor del área de la región 5^ .
2.10 COROLARIO.-
f f dxdy = J'J' 1 dx dy
=
Área(!P,)
‘H
2.11
Dada una partición
NOTA.-
f ( x , y ) dx dy <
U f (
PROBLEMA.- Para la región evalúe
<
Uf () .
OJ. = { ( x , y ) / x € [ l , 6 ] , y € [ l , 3 ] } (5 - x y ) dx dy
f f
U f (') < U f (OP)
SOLUCIÓN.- Aquí f O , y ) = 5 - x y .
mediante un proceso de límite.
Sí tomamos particiones regulares (P, y
de [ 1 , 6 ]
y [ 1 , 3 ] tendremos que n m f f (5 — x y ) dx dy = lím £ ) f (x ■ , y *■) A A .. i= l 7 = 1 £
Xf = i +
(P2 : :
yJ = i + m - ,
2 m
,
i = 0 , 1, ... , n
,
7 = 0 , 1 , ... , m
[ i , 6 ] x [ 1 , 3 ] . Luego, tomamos
= Vj ; y entonces =
f ( x ¿,
1
f(x* . y} )
n
A y ,-
II
* yj
5
A x,
* *¿ = *¿ •
,
n ü
y formamos la partición
a)
5i
(« )
xi yj
=
5 - (1 + — ) 0 +
m m r f(x* , [ 5 - (i + ^ ) d £ y } ) A yj = £ n 7= 1 j = i 2 r. ------ L 5 m -
m
[I
+
, iiu ------- ) [ m n
n
Ü) m
+ ^ - )]^ -
m
m
, 2 m (m + 1) -. -i + ---------------------------------- ) J m 2
- 75 -
Integrales Dobles
Cap. 2
,
=
5¡ -.
, m+ 1 ,
n
=
m
n
m
f
m
E L E f ( x * , y * ) Ai/j ] A r í= l J= 1
=
=
[ l 0 - 2 ( 2 m .+..1I ( 1 + Ü ) ] ^
z= 1
=
n
n
E E f (*,•. y) ) Axi ¿= 1 j = 1 =
n
10 _ 2 ( i í 2 - t ! ) ( i + 2 L ) . m
b)
5Í -,
1 0 - 2 ( 1 + -- ) — 2 ( ------ ) ( 1 + --- )
- ! [
m
10n -
2 ( 2 m ....t
n
n
.1..) . ( n
+
A
m
n
.
n (n
n
+ .1) . )
]
2
= 50 — 10(2 + — ) — 25 ( 2 H— — ) ( 1 H — —) m m n n c)
f f (5 - xy)d xd y = lím R 1►00 “ ^ m" —
m
E E f ( x¡ > V*i ) A A 1 = 1 ^j = 1
y¡
= 50 - 20 - 25(2) = - 20 usando la parte (b).
SERIE DE PROBLEMAS. 1.
Determine un valor aproximado de la integral doble J J ( 2 y 2 - 3 x ) d A
donde
E
E es la región rectangular que tiene los vértices
(1,2), ( 1 , - 1 ) , (3,2),
( 3 , - 1 ) . Tome una partición de E formada por las rectas x = 2 , y = 0, y -
2.
1 y tome (x * , y * )
como el centro de la región E y .
Aproxime el valor de J J { x 2 + y ) d x d y , donde E es el rectángulo con vérti-
E ces (o , 0 ), (4 ,
0) ,
(0 , 2 ), (4 , 2)
para la partición
Mediante un proceso de límite calcule el valor exacto de J J (2 - x - y ) d A , E
siendo E el rectángulo de vértices ( o , 0 ) ,
(2 , 0 ) , (o ,
i ) , ( 2 , l) .
- 76 4.
Cap. 2
Matemáticas III
Mediante un proceso de límite calcule el valor exacto de la integral
JJ
( xy + 3x2 ) dA
E siendo E el rectángulo de vértices ( i , i ) , ( i , 5), (3, I) y 5.
Si f ( x , y) = x + 2y
(3,5).
sobre E = { ( x , y) / 0 < x < 2 , 0 < y < i }
y (P es la partición
Halle L f «P)
si
= {0,1,2}
,
b)
Halle u f «P)
si
= {0,1,2}
,
c)
Halle L { m
si
= {0,1,2}
,
d)
Halle u { m
si
= {0,1,2}
,
e)
Halle L f ((P)
si
= { 0, 1, 3/ 2, 2 }
y
f)
Halle U f (
si
= { 0 , 1, 3/ 2, 2 }
y
g)
Halle L f (
. V\ . • • • > ym } son particiones de [ 0 , 2 ] y [ 0, l ] respectivamente h)
Evalúe en base a (g) la integral doble
J
(x + 2y)
dy dx
E dando una interpretación geométrica a la respuesta. 6.
Utilizando particiones arbitrarias de [ 0 , 1 ]
y [0,2]
halle la integral doble
JJ ( x2 + y + 1) dx dy E sobre
E = [o ,i]x[o ,2 ],
CLAVE DE RESPUESTAS. 1.
-25 e)
; 9/4 ,
2.
50 f)
;
23/ 4 ,
3.
1 ; h) 4 ;
4.
152 ;
5. a) 1 , b) 7
6. 14/3 .
Cap. 2
3.
- 77 -
Integrales Dobles
LA INTEGRAL DOBLE SOBRE REGIONES MÁS GENERALES DE M 2 Sea E c R~ una región cerrada y acotada como en la figura, tal que z = f U , y ) sea acotada sobre E.
Definiremos la integral doble de la función f ( x , y )
JJ
sobre la región E
f ( x , y) dxdy
E para lo cual encerramos E dentro de un rectángulo f al dominio <¡l definiendo la función
f F U , y)
r f u , y) ,
(x, y)
6
.
( x , y)
6
l es decir, haciendo f = o afuera de E .
. Extendemos la función
o
E E
Esta función f E , que es igual a f sobre
E , resulta también acotada sobre el rectángulo ‘¡ i , de modo que la integral doble
JJ
f { x , ' y ) dxdy
continúa existiendo.
3.1 DEFINICIÓN.-
La integral doble de f sobre E se define como
-7 8 -
3 .2
Matemáticas III
Cap. 2
LA INTEGRAL DOBLE COMO VOLUMEN Y COMO ÁREA Si la función z = f U , y )
es NO NEGATIVA ( f ( x , y ) > o)
y acotada sobre un rectángulo ^ , entonces la gráfica de f representa una superficie en R 3 que se encuentra encima del rectángulo <2?.
y a los valores
my =
inf { f ( x , y) / (x , y) € R¿J- }
Mjj = sup{ f (x , y) / (x, y)
6
R¿J- }
podemos representarlos como alturas:
Así, el volumen V( S) del sólido S limitado superiormente por la superficie z = f ( x , y ) , e inferiormente por el rectángulo <£, del plano XY satisface la des igualdad:
- 79 -
Integrales Dobles
Cap. 2 n
m
L f ( ‘P ) =
m ¡ j A (R|j)
<
Volumen (S) <
í = I i' = l n
m
< E E moa (Rí j ) = uf «P) i= i i=i
PARA TODA PARTICIÓN
VOLUMEN (S)
JJ
H x,y)dxd y
f ( x , y ) > 0 sobre 3^..
S IEM PR E Q UE
3.3 NOTA.-
=
también satisface la desigualdad
Ya vimos que cuando f ( x , y ) = 1 sobre 3?, , entonces el volumen del sólido s coincidía numéricamente con el valor del área del rectángu lo 3?. pues la altura de s era constante e igual a 1 :
Área( í ^)
=
JJ
1 dxdy =
31
3.4 DEFINICIÓN.-
Sea
E c M2
JJ dxdy 3¡L
una región cerrada y acotada cuya frontera es
una curva C simple y seccionalmente de clase c (1^. Una SUBDIVISIÓN
E, , ... , E n
que no se
traslapan y cuyos bordes son también curvas cerradas simples y seccionalmente de clase C ^ .
Área ( E¿) = AA.
-80-
Cap. 2
Matemáticas III
Si denotamos por A A¡
el área de la región E¿ ,
i = l , . . . , n , el
área de E es la suma de todas las áreas A A ¡ . 3.5
DEFINICIÓN.-
Si E es un conjunto acotado del plano, entonces el conjunto de todas las distancias ef ( P, Q) entre puntos P y Q de E está acotado superiormente. Al supremo de todas estas distancias se le llama DIÁMETRO DEL CONJUNTO E .
d = diam (E)
Se llama NORMA de una SUBDIVISIÓN (P de E y se le denota por |
máximo de los diámetros de los Ef : |
Si f es acotada sobre E entonces es acotada sobre cada E ¿ y por lo tanto existen los números
m ^ f) = inf { f ( i , y) / (x, y) e E¿ } M j ( f ) = s u p { f ( x , y) / ( x , y) £ E¿ } así como las sumas inferior y superior de f : n
Lf (tP) = X) m¡ ( f ) AAj-
,
AA¿ = área(E¿)
i = I
u f i
Sea E una región cerrada y acotada del plano, limitada por una curva cerrada simple y seccionalmente de clase
- 81 -
Integrales Dobles
Cap. 2
C( l ^. Sea f una función continua sobre E, entonces existe la inte gral doble de f sobre E y ff
f(x,y)dA
=
lím
E
Es decir, para todo
J2
f(x*,y*)AA-
Í= 1
e > o existe un 8 > o tal que
I JJ f(x,
y)dA
'¡T,
-
E
Hx* , y*)A A i
I<
E
i= 1
para toda subdivisión (P de E con |
i
4.
’ i '
i
PROPIEDADES BASICAS DE LA INTEGRAL DOBLE Recordemos que si E es una región como en la figura, sobre la que está definida la función f
3C = rectángulo
hemos definido la función f E como extensión de f a <¡i tal que
f E U , y)
í f(x , l
y) ,
0
,
Si ( x , y) € E Si
( x , y ) 0 E [ ( x , y ) € 5 L -E ]
en base a la cual definimos la integral doble de f sobre E :
JJ f ( x , y) dxdy E
=
JJ
f(x ,y )d A
E
siempre que la integral de la derecha exista.
=
JJ 4C
^ (x .y J d A
- 82 -
Matemáticas III
Cap. 2
Las propiedades que van a ser enunciadas a continuación pueden ser de mostradas sobre un rectángulo 2?, y luego sobre cualquier otra región E via la definición anterior.
Si un conjunto acotado E tiene área, y si ‘¡i, es un rec
4.1 TEOREMA.-
tángulo tal que E c •
E
(x
, y)
, y si l F es lafunción
=i l
o ,
si
U , y) £ E
si
(x, y) 6
entonces A(E)
= Á re a (E ) =
I I dxc¡y = I I
1e
e
Además,
A( E) > 0 .
4.2 TEOREMA.- Si E y F son conjuntos acotados en R 2 que tienen área, enton ces a)
E
b)
A ( E n F) + A (E
c)
Si
C
F
=>
F) = A (E ) + A (F )
U
F) = A (E ) + A (F )
Si <¡1 es un rectángulo tal que E c (R, : Á R E A (P
e)
U
A(E n F) = o , entonces A (E
d)
A (E ) < A (F )
E - F
K
E ) = ÁREA ( 5(, —E ) = ÁREA (<£) - ÁREA (E)
tiene área, y
A (E —F ) = A (E ) — A (E n F)
Cap. 2
4.3
- 83 -
Integrales Dobles
TEOREMA.-
Si un conjunto acotado E del plano tiene área entonces
Esto es razonable pues el área bidimensional de una curva C es cero. 4.4
2 TEOREMA.- Sea E un conjunto acotado en IR que tiene área. Si f
es acotada sobre E y continua en el interior de E , enton
II
ces existe la integral
f( x, y ) d A .
E 4.5
TEOREMA.-
2
Sea E un conjunto cerrado y acotado en R que tiene área. Si f es continua sobre E , entonces existe la inte gral doble
JJ
f (x , y) dA .
E
4.6 TEOREMA.- Si C es una función constante de R 2 en R , si E es un
conjunto acotado que tiene área, y si f y g son funcio nes integrables sobre E entonces a)
II
C dx dy = C • Área (E) =
JJ
E b)
J[ E
c)
C dA
E C { (x , y) dx dy = C J J f (x , y) dx dy E
// [ f ('* . y) ± g U , y) ] cfA = E
JJ
f (x , y) dA ±
E
d)
f 2 y fg son integrables sobre E .
e)
Si f ( x , y) < g(x,j/)
JJ E
JJ E
para todo (x, y) e E entonces
f (x , y) dA <
JJ E
g (x , y) dA
g (x , i/) dA
- 84 -
Cap. 2
Matemáticas III
f)
La función | f | es integrable y
I JJ
f ( x , y)dA |
< JJ I f (x , y ) |dA
E
.
E
TEOREMA.- Si f es integrable sobre un conjunto acotado E que tie
4.7
ne área entonces existe un número
c entre los valores
m = inf { f (x , y) / (x , y) 6 E }
y
M = sup { f (x , y) / (x , y ) e E }
tal que
JJ
f ( x , y ) d A — c.Área(E)
E
4.8
TEOREMA DEL VALOR MEDIO PARA INTEGRALES DOBLES.Si f es continua y acotada sobre un conjunto E que tiene área, y si el interior de E es conexo entonces existe un punto x 0 = ( x 0 , y Q) e E tal que
JJ f (x , y) dA = f (xQ) . Área (E) E
4.9
LEMA.-
Si f es una función acotada sobre un conjunto E y si A( E) = o (el área de la región E es igual a 0) entonces f es integrable sobre E y
JJ f(x ,
y) dA =
0
E
4.10
TEOREMA.-
Si f es integrable sobre los conjuntos acotados
E,
y si al menos uno de los conjuntos
E, n E-,
E,
E, , E2
y ó
tiene área, entonces f es integrable sobre
Et n E2 y sobre E¡ u E2 :
JJ
f (x , y) dA
Ei U E j
+ JJ Ej nE- ,
f (x , y) dA
= JJ f (x , y) dA + JJ f(x , y) dA Ej
Ej
Cap. 2
Integrales Dobles
4.11 TEOREMA.-
- 85 -
Si f es integrable sobre los conjuntos acotados E, y E-, , y si ACE, n E2 ) = 0 entonces f es integrable
sobre E | u E , :
JJ
f(x,y)dA
E ,U E 2
= JJ
f(x,y)
dA +
JJ
Ej
f (x , y) dA
E?
4.12 TEOREMA.- Si E, y E2 son conjuntos que tienen área y si lafunción
f es integrable sobre Ej u E-, entonces f es integrable sobre E, , E , y E ] n É ,
J [ f ( x , y) dA = E,uE2
JJ Ej
í ( x , y) dA +
JJ e2
:
f ( x , y) dA -
J J f(x,
y)dA
E¡n e 2
Si la función f ( x , y) es NO NEGATIVA SOBRE E y es integrable sobre E entonces la integral doble dé f sobre E representa el vo lumen del sólido S limitado superiormente por la superficie z = f ( x , y) , e infe riormente por la región E en el plano XY que es la proyección ortogonal de la superficie f sobre el plano XY : 4.13 NOTA.-
- 86 -
Cap. 2
Matemáticas III
4.14 NOTA.- Haciendo
f(x,y) =
JJ
ÁREA (E) =
I
sobre E resulta que
1 dx dy
=
JJ
E
5.
dx dy
=
JJ
E
dA
E
CÁLCULO DE INTEGRALES DOBLES MEDIANTE INTEGRALES ITERADAS Sea f una función definida sobre el rectángulo <¡f =
{ ( x , y ) / a < x < b , c < y < d } . Para cada x fijo en finimos una función f
f
[c , d]
de
por f ( y ) = f ( x , y) ,
Asi,
[a , b ]
para
y e [c , d ] .
está definida sobre [ c , d ] . Suponiendo que f es integrable sobre en el sentido de la integración de funciones de una variable, entonces existe
la integral
.y= d A f (y) dy =
py= d
/
I
y= c
f ( x , y) dy
, con x fijo
(«)
J y= c
Como x está fijo en [ a , b ] el valor de esta integral depende del valor de x resul tando ser así (») una función de variable x . Supongamos que esta función (*) déla variable x es integrable sobre [ a , b ] entonces existe la integral
y=d
,*= b
T
^ x- a
y que también se escribe como
[
f J y= c
f (x , y) dy ] dx
f (x , y) dy dx
Esta integral es llamada una INTEGRAL ITERADA de f . Observe que la variable y varia en el intervalo [ c , d ] , y que la variable x varía en el intervalo [ a , b ] . > En forma análoga se pudo haber definido la INTEGRAL ITERADA siguiente
f (x , y) dxdy =
/c' [ / , bfiXiÿ)dr] dy-
Cap. 2
- 87 -
Integrales Dobles
5.1 EJEMPLO.- Sea f ( x , y ) = x y 2
una función definida sobre el rectángulo
£ . = { ( * . y ) /. i < x < 4 , i < y < 3 } 4 „ 3 a)
dy dx
xy
CALCULO DE LA INTEGRAL ITERADA:
para lo cual primero calculamos la integral interior respecto a la variable y ; es decir, variando y en [ 1 , 3 ] para x fijo en [ 1 , 4 ] :
//
rI y = 3 xy 2 dy
f ( x , y) dy
xy
y= 3 y= i
J y= t
21x
26
* e [ i , 4]
y vemos que efectivamente esta integral resulta una función de x . Ahora integra mos respecto a la variable x (haciendo variar x en [ 1 , 4 ] ) : f (x , y) dy dx =
26
/;
x dx
=
13 „2 ----x
xy 2d y ] d x
=
13 —^(15)
=
65 .
En esta última Integral hemos terminado de tomar todos los puntos del rectángulo 4L=¿ { ( x , y ) / 1 < x < 4 , 1 < y < 3 } de la siguiente forma: i)
Mantuvimos x fijo en [ 1 , 4 ] e hicimos variar y desde y = 3 generando así el segmento vertical de la figura
y = l
hasta
Y*
‘K.
3 (x , y) I I
" X " fijo " y " variando en [ 1 , 3 ]
I I
-J-------- 1—
X ii)
A continuación hicimos variar x € [ 1, 4 ] lo cual produjo el efecto geomé trico del barrido del segmento vertical de la figura anterior, paralelamente al eje Y , hasta cubrir todo íí. .
b)
Cap. 2
Matemáticas III
- 88 -
CAMBIANDO EL ORDEN DE LAS VARIABLES , calcularemos la integral iterada
f (x , y) dx dy para lo cual, primero calculamos la integral interior respecto a la variable x ; es decir, variando x entre los valores x = l y x = 4 , para y fija e [ 1 , 3 ] :
f
J1
f (x , y) dx =
f
Jl
xy2 dx = — x 2y2 2
=
- I V 2
resultando ser esta integral una función de la variable y . A continuación integra remos respecto a esta variable y e [ i , 3 ] :
f ( x , y) dx ] dy =
f ( x , y) dx dy =
=
( — y 3) 2
|3 11
=
— (26)
=
( - ^ - y 2')dy
65 .
2
En esta última integral hemos terminado de tomar todos los puntos del rectángulo de la siguiente forma: i)
Mantuvimos
y
fija en
e hicimos variar x desde
[1,3]
x = i
x = 4 , generando asi el segmento horizontal de la figura:
Yt 3 -
31
(*,»)
y i -
y fija x variando en [ 1, 4]
__ ______ 1
4
-►
X
hasta
ii)
- 89 -
Integrales Dobles
Cap. 2 ■
Luego hicimos variar y en [ 1 , 3 ] , lo cual produjo el efecto geométrico del ba rrido, por parte del segmento horizontal hallado en (i) , paralelamente al EJE X , hasta cubrir todo el rectángulo :
variando y en [ 1, 3 ]
5.2 TEOREMA.- Sea
el rectángulo [ a , b ] x [ c , d ] y sea f integra ble sobre . Asumiendo que para cada x e [ a , b ] la
función f (y )
definida por
f ( y ) = f ( x , y) ,
y € [c, d]
es integrable sobre [ c , d ] , entonces lafunción de x dada por H (*)
=
f
d _ f ((y)dy =
J C C
„d
f
J' f ee
f (x ,
y) dy
es integrable sobre [ a , b ] , y b f f f ( x , y ) dA =
JJ
5.3 NOTA.-
f
J a
H ( x) dx =
f
J a
[
f
J c
f ( x , y) dy ] dx
Del EJEMPLO [5.1] y del TEOREMA [5.2] se tiene que para el rec tángulo 3J. = { ( x , y ) / l < x < 4 , 1 < y < 3 } 4 i» 3
J J xy2 dx dy = J J xy2 dA
xy¿ dy dx =
65
3?. 5.4 TEOREMA.-
Sea f una función acotada sobre el rectángulo
= { ( * , y) / a < x < b , c < y < d }
3?, =
y continua sobre
excepto sobre un conjunto E de (medida) ÁREA CERO con la propiedad de que toda recta paralela al EJE Y intersecta a E a lo más en un número finito de puntos. Entonces :
- 90
Cap. 2
Matemáticas III
/* b /» d j y
5.5
f (x , y )d A
=
1
I
f ( x , y ) dy dx
INTEGRALES SOBRE REGIONES DEL PLANO
Un conjunto abierto E de ¡R2 es llamado CONEXO si todo par de puntos de E puede ser unido por una curva simple que se en cuentre íntegramente contenida en E ’
E CONEXO
5.6 DEFINICIÓN.-
Un conjunto E del plano R 2 es llamado REGIÓN si E es la unión de un conjunto abierto conexo junto con algunos, ningu no, o todos sus puntos de la frontera.
Aquí restringiremos este concepto a algo más particular, y llamaremos REGIÓN a la unión de un número finito de regiones de laforma : Ex = { ( x , y) / a < x < b ,
g(x) <
y<
h(x) }
( g y h son funciones contiguas sobre [ a , b ] ) , o delaforma-. Ey -
{(x,y) / a < y < b ,
g(y) <
( g y h son funciones continuas sobre [ c , d ] ).
x <
h(y) }
Cap. 2
5.7 TEOREMA.-
Integrales Dobles
Si la función y = g ( x ) es continua sobre el intervalo cerrado [ a , b ] c R , entonces la gráfica de f tiene , 2 area cero en R " .
5.8 COROLARIO.- Si E es una región en el plano, entonces E tiene área.
5.9 TEOREMA.-
-9 1 -
Si
f( x,y)
es continua sobre la región del plano
- 92 -
Cap. 2
Matemáticas III
INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DE LA INTEGRAL DE 5.9
5.10
Integrar f ( x , y)
sobre la región
Ex = { (x., y) /
a < x < b ,
g ( x ) < y < h ( x ) } consiste en tomar todos los puntos de E^. como sigue : i)
Primero mantenemos x fijo en [ a , b ] y hacemos variar la variable y según: g ( x ) < y < h ( x ) , generando así el segmento vertical de la figura anterior.
ii)
Luego hacemos variar x en todo [ a , b ] produciendo el efecto de un barrido paralelo al eje Y del segmento vertical desde x = a hasta * = b :
5.11 PRUEBA DEL TEOREMA 5.9
Como f es continua sobre la región cerrada E xv entonces la función extendida f Ex P está acotada sobre el rectángulo
<£. = { ( x , y ) / a < x < b ,
c < y < d }
donde c y d son dos números tales que c < g( x ) < d ,
c < h( x ) < d ,
para todo x € [ a , b ] )
excepto posiblemente sobre las gráficas de g y h que tienen área cero. Además cada recta vertical entre x = a , x = b intersecta a las gráficas de g y h sólo una vez a cada una de ellas. Por el Teorema 5.4 :
J J f( x, y)dA = j y Ex
‘K
f E ( x , y) dA
f
“x
(x , y) dA
Cap. 2 >b r g (x)
/
- 92 -
Integrales Dobles
I
a "c
r b r h(jr) 0 dy dx
+
I
I
r b r d f ( x , y ) dy dx
J a J g( x)
+
I
I
0 dy dx
h(x) J h'
Ja
b „ h(x)
I aI J . g(r)
f ( x , y) dy dx
5.12 TEOREMA.- Si f es continua sobre una región del tipo Ey = { (x , y) / x < y < d , g (y ) < x < h(y) >
entonces y=d I
x = h( y) f (x , y) dx dy
I
y = c J x = g(y)
En esta integral se toma todos jos puntos de Ey de la siguiente forma: i)
ii)
Primero se mantiene fija y en [ c , d ] , haciendo variar la variable según: g ( y ) < x < h ( y ) , generando el segmento horizontal de la figura anterior. Luego se hace variar y en todo [ c , d ]
produciendo el efecto de un barrido
paralelo al eje X del segmento horizontal desde y = c hasta
y = d .
5.13 PROBLEMA.- Sea f ( x , y ) = x~ + y 2 . Halle la integral de f sobre la región E acotada por la recta y = x
y la parábola y = x 2 .
- 94 -
Cap. 2
Matemáticas III
SOLUCIÓN.- Intersectando ambas gráficas: y - x = x2
x ( x - 1) = 0
-O-
a:
= 0 , x
obtenemos los puntos de intersección:
x =
0
=>
y =
x =
1
=>
y = \:
0
:
(0 , 0 ) ( 1 , 1)
MÉTODO 1.La región E es de tipo Ex : 0
< x <
1
x 2 < y < x.
=
J*o
[J
2
y2)dy ] dx
(X2 +
y= x siendo la integral
í , ( x 2 + y2 ) dy = ( x 2y + —— ) J x3 3 =
f 3 x 3 -v ( x J + ----- ) -
r 4 x6 i + ------ )
4 3 ■ —X -
=
( X '
3
y = x2
3
4 X
x6 ---------
3
3
que al reemplazar en (*) se obtiene 1
x i_ ^ i _ 5 3
/ ( ± x 3 - x 4- - ^ - ) d x Jn 0
3
3
|1 21
1
1
1
3
3
5
21
35
MÉTODO 2.- Observamos que esta región E es también del tipo Ey : 0 < y < 1 ,
jy
f (x , y) dA
y < x < J~y , = J*
E
y por lo tanto
f (x , y)dx dy
J*
-
y = J
f ' [ 0
d J
V
10
W
) * ] *
Cap. 2
- 95 -
Integrales Dobles
donde la integral interior es igual a :
,
r f7 I J y
,
x =J~y
t
=
( x 2 + y 2)dx
( ---- + y ~ x )
x=y
3
= ( j y 3/2 + y 5 / 2 ) - ( j y 3 + y 3 )
=
j y 3/2 + y 5/2 - - i y 3
que al reemplazar en (*) se tiene que:
/
1
0 0
/- 1 3/2 , ( — y '
3
+
5/2 4 3 , y ' ------ y ) d y 3
=
2 5/2 , 2 7 /2 1 4 — y / + —y '“ - —y 15 7 3 2
2
15 5.14
PROBLEMA.-
1 7
_
3
_3_ 35
Sea f ( x , y ) = x + 2y . Calcule la integral de f sobre la re gión E limitada por las rectas y = ( l / 2 ) ( x + l ), y = 3 , y = 1 , x = 7 por dos métodos: a) mediante regiones del tipo E x ,
b) mediante regiones del tipo E
.
SOLUCIÓN.- Graficamos la región E ubicando los puntos de intersección y vértices: a)
MÉTODO!- ( Regiones tipo K^. )
La región E resulta de la unión de E v y E v ; donde *1 x2 3■ r
i < x < 5
y =y(* +
y ■ 1 v
i < y < — ( x + i) 2
i . "
,-'1 1
1 1
lY : 5 < x < 7 , l < y < 3 .
1
1
x-
7
X
*2
Como E = E .^ u E ^
que no se traslapan y puesto que el área del segmento de
recta que divide ambos conjuntos, entonces
J J ( ( x , y) dA =
J J Ux , y ) d A +
JJ f ( x , y ) d A
(*)
-96 -
Matemáticas III
Cap. 2
donde i r 5 „ — ( jt + i)
r r
JJ E,
f ( x . y) dA = J
J
-
(x + 2y)dydx
1 j/ = ± ( x + 0
f 5 — ( x 2 - ¡)dx = 28
dx =
( xy + y1)
Ji
y= i
4
7 /. 3
f f
f ( *> ^>dA =
(x +
2 y)
dy dx
y=3
l Así, de (*)
b)
jy
dx
(.xy + y")
=
f
7 (2x + 8)dx
= 40
y= i (x + 2y) dA
=
28 +
40 =
68
MÉTODO 2.- ( Regiones de tipo Ey ). La región E también es del tipo E = Ey : ! < y < 3 2y - 1 < X < 7 pues la recta
y = — (x + 1) 2
se puede expresar como x = 2y — 1 .
jy =
f(x,y)dA =
f J
f 1
J 2y-l
yy
( x + 2 y)dA
(x + 2y)dxdy =
X = 7 f (-Ì- x + 2 xy ) | dy x = 2y —1 J1 2
Cap. 2
- 97 -
Integrales Dobles
J
(24 + 18y - (>y~ ) dy
=
68
Vemos que en ambos casos (a) y (b) el resultado es el mismo. 5.15
f(j<, y) = xy + x
PROBLEMA.- Halle la Integral de la fundón
a la derecha de x — 0 .
x 2 + y2 < i
parte del disco
, sóbrela
SOLUCIÓN.- El borde de la región E corresponde a la curva x 2 + y2 = 1 que es la unión de las dos curvas siguientes
= ^ I - x2
y = - V
,
1
x > 0
-
Por lo tanto, podemos describir a la región E como
E = {■(*, y) /
< x <
0
1
,
1
1 „ V1
~
+ x) dA = f
f
- x2 < y < V I - x2 }
x
(xy + x) dydx
, l-r'
I
-
/ Jo
i - x 2 ¿c J o
....2
2
y= V 1 dx y = —y i —■
= i - ( 1 - x 2)3 / 2 r = 3 1O
i. 3
-9 8 -
5.16
Matemáticas III
Cap. 2
EJERCICIO.- Verifique que el Problema anterior pudo haberse resuelto también describiendo a la región E como una región del tipo E :
E = E
= { (x, y) / - 1 < y < 1 , i
f f
(*y + *)dA = L
0 < x < V i-
}
* 2
(*y + x)dxdy
„ V i-* 2
L
E x = -J ] - x ‘
f
=
(-2 ^ + ^
d_ 1
2
2
<¡y
x- 0
1 Eli-y2) + iLutil dy = i. 2
5.17 PROBLEMA.-
2
3
Integre la función f ( x , y) = Cos (x + y) sobre el trapecio E definido al conectar mediante segmentos de recta los puntos ( ± n ,
ji / 2
)
y
( ±
ji / 2
, o) .
La región E está representada en la figura.
SOLUCIÓN.-
2
Jt
„„
I
n/2 y + ji^/2 * „ „•/ T I
J q
J-y-n/2
/»
í I Cos(x + y)dA = JJ
/ Jt/2 n
Cos(x + y) dx dy
. x = y + Jt/2 Sen (x + y) | dy x = - y - Jt/2
„Jt/2
=
/
d 0
jt/2 „Jt/2
[ Sen ( 2y + — ) + 1] dy 2
=
I
d o
[ Cos (2y) + 1] dy
Cap. 2
- 99
Integrales Dobles Ji/2
=
71
— Sen (2y) + y
2
I0
5.18 PROBLEMA.-
2
Halle la integral de la función f O , y) = x — y + 1 sobre la reglón E limitada por las gráficas de las curvas
y = (x - l ) 3 + 1 ,
y = 1+
( x - 1)
.
SOLUCIÓN.- Graficaremos la reglón E encontrando los puntos de Intersección :
y = (x - 1)3 + 1 = l + ^ ( * - 1 ) => a)
( * - I ) 3 -= % (x - 1)
x = l
j y
=4-
y = i
f ( x , y) dA = j y
f (x , y) dA + J J * f ( x , y ) d A
(*)
E donde f r
¡I
f( x , y) dA =
V
rr
Jjf(x,y)dA 17
Por lo tanto,
« 1 « 1+
I
ó
3
i
=
------ + 7
I _______ (x - y + l)d y dx = — + — J 0 J 1+ ^ ( x - 1 ) 7 2
/* 2 « 1 + V T *
= J J
^
o"
1 1 -1+ ( X - 1 ) J
f í ( x - y + l)d A
=
( x — y + í) dy dx
3
>
2
(— + —) + ( - — + —) =[T] 7 2 . 7 2 1-----1
- 100 -
Cap. 2
Matemáticas III
5.19 PROBLEMA.- Exprese la suma 1 de integrales con una sola integral (a > 0) :
h (x,y)dxdy
a _ a + V a 2- , 2 + j I h(x,y)dxdy JOJ a
SOLUCIÓN.- Denotando por I, a la primera integral y por l 2 a la segunda : i)
La integral I,
E, :
está definida sobre la región E, descrita por
0 < y < a ,
donde la curva borde cunferencia ii)
a—
a2 — y2
< x < a
x - a -
(x - a) 2 + y2 = a 2
corresponde a una parte de la cir
( x < a) .
La integral l 2 está definida sobre la región E2 descrita por
E2 :
0
< ÿ < a ,
donde la curva borde
a < x < a + -ya2 - y2
x = a + -Ja2 - y 2
cunferencia (x - a ) 2 + y2 = a 2
corresponde a otra parte de la cir
( x > a) .
Por lo tanto,
I
=
J J h (x , y) dA + JJ" h (x , y) dA E,
1
E2 ( pues
E = Ej u E2 )
Cap. 2
Integrales Dobles
- 101 -
(x-aV h ( x , i/) dydx
/ 027 ^%J0,
U o
5.20
PROBLEMA.- Calcule la siguiente integral doble
f f
(1*1 + | y | ) dxdy
1*1 + l » l < 1 SOLUCIÓN.- La región
E = { ( x , y) /
|x | + |y | < l }
está representada
en la figura obtenida graficando el borde
M+|y| =i • Siendo f ( x ,
y)
= |x| +
|y|
,
para poder integrarla debemos descomponer la región E en cua tro regiones tales que E = E| U E 2 U E 3 U E 4
a)
I*I +Iy IdA
f f El
b)
f f E3
d) ..
(x + y) dydx = —1 .
O* O
3
0 _ x+ 1
|y| d \ - C /„ (-x + y) dydx = —3 . 1 Ir 0 Ir 0 ( - x - y) dy dx = — 1*1+Iy I ** ( —x —1) 3 |*| +
f f e2
c)
1 „ 1- X
I*I+Iy I dA
f f
1
1~ o
//
J 0 J x -1
(x - y)dydx = — . 3
= f f | x | + | y | cfA = — + — + — + — =
Cap. 2
Matemáticas III
- 102 -
5.21 PROBLEMA.- Sea f la función definida por
f f(x, y) = ■
Calcule
JJ
. . ¡ y — Sen x | ,
si
( x , y ) € [ —Ji,Jt]x[ —2,2]
x + y
Si
n < x < 4 + y.2
1
Si
x > 4 + y- .
f(x,y)dA,
Si
E = [ —J t , 5 ] x [ —2 , 2 ] .
E SOLUCIÓN.- Bosquejemos la región E encontrando las coordenadas de todos los puntos límites:
a)
JJ
f(x,y)dA
E.
/ _
b)
9n
í (y - Sen x)dydx = - ji J Sen x ti n
2
_ Sen ; x —(y — Sen x) dy dx =
J ' J f ( x , y) dA 2
9 jt 2
e2
c) J'J
f (x, y) dA
f
f
(x + y) dydx =
20
-
3n 2
J n J\
ji
2
e3 d)
JJ
f( x, y) dA
/ : / ;
(x + y) dy dx =
5+
3ji _ n 2 2
2
e)
í)
- 103 -
Integrales Dobles
Cap. 2
ff
f(x,y)dA =
ff
( (x , y) dA =
f f
4+ y2
'
43 15
(x + y)dx dy 71
L L.
1
(verifique)
4
dx dy
(verifique)
3
E6
Sumando todos los valores hallados desde (a) hasta (f) :
ff
f(x,y)dA
=
E
9:rt — ji2 + ~ ~ 5
5.22 PROBLEMA.- Al calcular por doble integración el volumen V limitado por encima por la superficie z = f ( x , y) y por la parte inferior por una cier ta región E del plano XY se ha llegado a
a Sen c
J h 2- u2
Í '
b Sen c
f“ a Sen c fu y Cot c
f (x , y) dxdy
Siendo 0 < a < b , 0 < c < n/2 , bosquejar la región E indicando las ecuaciones de todas las curvas que constituyen su frontera. SOLUCIÓN.Sean
I, e
l 2 las integrales sobre las regiones E( y
e2
respectivamente don
de
E, :
J
a 2 — y2 < x <
siendo sus bordes para x,
J
b2 — y2 ,
las curvas
0 < y < a Sene
x 2 + y 2 = a2 ,
x2+ y2 = b2 .
a Sen c < y < b Sen c cuyas representaciones gráficas son como sigue:
SERIE DE PROBLEMAS. 1.
Describir E por segmentos verticales. Describir E por segmentos horizontales.
Dibuje la región E entre las gráficas de y = x , y = x2 . a) b)
3.
'
Dibuje la región triangular E cuyos vértices son ( 0 , 0 ) , (2,-1) y ( 0 , 1 ) . a) b)
2.
Cap. 2
Matemáticas III
- 104 -
Describir E por segmentos verticales. Describir E por segmentos horizontales.
Dibuje la región E = { ( x , y) / o < x < 2 , 2x < y < 3x > y describir la por segmentos horizontales.
4.
Dibuje la región
E = { ( x , y) / l < y < e , L n y < x < i }
birla por segmentos verticales. 5.
Dibuje la región E : a) b)
6.
-2 < y < 2 ,
- ^ 4 - y2 < x < -J 4 - y2
Describir E por segmentos verticales. Describir E en coordenadas polares.
Evalúe las siguientes integrales iteradas:
y descri
________ ;
Cap. 2
Integrales Dobles
- 105 -
2 „y
b)
C)
7.
f
f
dy dx
í
f
(x y 2 )d y d x
J ¡ J x
Jn Jn
* f)
e
f I ' fJ c J
I
I
y
0
x 4 y
Sen ( j t x )
, dx dy
dy dx
0
Calcule la integral de ja función
f (x , y) = x y - y3 , sobre la región E de la figura, de dos maneras.
8.
Evalúe las siguientes integrales: . n /2
i „ 2
a» J/ y J/ \ b)
I
I
"-i
«*0
( x 2y + xy- )dydx
Sen x dx dy
f)
y
I
I
dy dx
*7-1 J 0
i «/ 0 / o
i „ (x + y) dy dx
g)
f
f
(x + y) dy dx
Jo Ji
2 -3
9.
I
0
1 „ l-x^
d)
y
/
(x + y) dy dx
1 /. 2| JCI
f f |x - 21Sen y dxdy Jo J i
Dibuje la región plana Q definida por :
h)
í í J - i J II x| *
x > o,
e
x+ y
dydx
I < x2+ y2 < 2 .
Escribir y calcular la integral sobre esta región de la función f ( x , y ) = x 2 en dos maneras distintas. 10. Evalúe las siguientes integrales: -2 a)
b)
í
f
J 0n J 2ox v
2
( x + y >ay )dy dx ax
Ir 2 Ir 2y x dx dy
J1 Jy
e) r
0 /
31
r
o ^/ o
1 r x | f ' f '
y /x
Jo Jo 2
r 2 Cos 0 dr d0
- 106 -
Cap. 2
Matemáticas III
_ jt „ a Sen 0 I r dx dQ J o Jo
e g)
1
, ■ I I
x dy dx
do
x =
0
,. x =
1
, y =
12. Calcule la integral de
0
x2 J*
En y dy dx
r 1 r 1 / I |x - y |dy dx d0 d0
h)
f ( x , y ) = e y^x
11. Evalúe la integral de
J*
sobre la región
^
limitada por
, y = x2 .
f ( x , y) = 2x - y , sobre la región E que se encuentra
arriba de y = |x - 11 y debajo de y = 4 - | x \. 13. Represente en una sola integral iterada la siguiente suma de integrales:
■i r Cy + 5)/2 I x dx dy + I I x dx dy + I ~9 J - 2 *'e~2 ''L n y J-l 14.
Sea f una función definida en el rectángulo guiente forma: f ( * :. , » > - (............. ' /(' + L
y)
, si
x dx dy I J -2
E = [ 1, 2 ] x [ 1, 4 ]
de la si
x < y < 2x
, en los demás puntos de E .
o
Indique, mediante un dibujo, la porción de E en la que f es no nula y calcule el valor de la integral doble de f sobre E , supuesta su existencia. 15.
Sea f una función definida en el rectángulo E = [ 0 , 1] x [ 0 , l ]
{
f ( * . y)
i
si
x = y
o
si
x * y
como:
Pruebe que la integral de f sobre E es igual a cero. 16. Calcule la integral de f ( x , y ) = ¡ Cos( x + t/)| E = [o , n ] x [0 , 17. Calcule
JJ
j i]
sobre el rectángulo siguiente:
.
xCos(x + y)dA
siendo E el triángulo de vértices
(0,0),
E ( j i , 0) y (n, n ). 18. Calcule
JJ
(1
+ x ) Sen y dA
E (1,0), (1,2), ( 0, 1 ) .
, siendo E el trapezoide de vértices ( 0 , 0 ) ,
Cap. 2
- 107 -
Integrales Dobles
19. Calcule
JJ
ex + y dA , siendo
E = { ( x , y) / I * I + I y I < i } •
E
20. Calcule
JJ
x2y2 dA , siendo E la porción acotada del primer cuadrante si-
E
xy = 1 , xy = 2
tuada entre las dos hipérbolas
, y las rectas
y = x ,
y = 4x . 21. Calcule
JJ
( x 2- y 2)dA , siendo E la región plano limitada por y = Sen x ,
E
y el intervalo [ o , n ] .
f O , y ) = Sec ( y ) 0 < x < 1 , Are Tan x < y < jt/4 .
22. Calcule la integral doble de
sobre la región plana E :
23. Integre la función f sobre la región indicada: a)
f ( x , y ) = 1/ ( x + y) x = 2 ,
b)
sobre la región acotada por
y = x ,
x = 1 ,
y = 0 .
f ( x , y ) = x 2 - y2 sobre la reglón plana definida por
o < x < I ,
x2- y2 > 0 . c)
f ( x , y ) = x Sen (x y )
d)
f ( x , y) = l / ( x + y + 1)
24. Calcule la integral doble de bre la región sombreada:
sobre el rectángulo [ 0 , j t ] x [ 0 , l ] .
a)
sobre el cuadrado [ o , I ] x [ 0 , l ] .
f(x, y) = 48x ,
b)
f(x, y) = 24, so
25. Halle la integral de f ( x , y) = x - y sobre la región acotada por la curva y = Senx entre x = 0 , x = n, y = — 1. 26. Halle los limites de la integral iterada de f ( x , y) acotadas de integración E : a)
Paralelogramo cuyos lados son: 3x — 2y + I = 0 .
x = 3 ,x
sobre las siguientes regiones = 5 , 3 x - 2 y + 4 = o,
Cap. 2
Matemáticas III
- J08 -
b)
Triángulo cuyos lados son:
x = 0 ,y
c)
x2 + y2 < 1 , x > 0
,
d)
x+ y < 1 .
e)
y > x2 ,
f)
x
h)
región E limitada por las parábolas y = x 2 ,
i)
Triángulo cuyos lados son y = x , y = 2x , x + y =
j)
Paralelogramo cuyos lados son
2 /4
= 0,x+y
= 2.
y > 0 .
x - y < 1 ,
x > 0
y < 4 - x2 g)
+ y 2 /9 < 1
(x - 2)2 + ( y - 3)2 < 4
x = y2 . 6
.
y = x ,y = x + 3 ,y = l -
2x,
y = 5 — 2x . k)
y —2x <
l)
y2 <
m)
región E limitada por la hipérbola
8x
0
,
2y
—x >
0
, xy <
2
.
, y < 2x , y < 4x - 24 < 0 .
x2+ y2 = 9
y2- x2 = l ,
y por la circunferencia
( E es la región que contiene al origen ( 0 , 0 ) ) .
27. Evalúe J J y 2 dxdy , si E está limitado por el eje de abscisas y el primer ar-
E co de la cicloide x = a (f - Sent) ,
y = a ( l - C ost) , o < t < 2 ji .
28. Calcule las Integrales de las funciones discontinuas: a)
f( x, y) = Sgn(x2- y2+ 2)
b)
f ( x , y ) = [[x + y ]]
sobre E :
sobre E :
0 < x < 2 ,
sobre E : 29. Calcule la integral doble de |x | < 1 , 30.
f ( x , y) =
x2 + y 2 < 4 . 0 < y < 2 .
x2 < y < 4.
-
x2|
sobre la región E :
0 < y < 2 .
Calcule las integrales dobles:
, donde E es la región acotada por las curvas
E
y = x 3, x = y 2 .
Cap. 2
- 109 -
Integrales Dobles
31. Sea
, y E la región plana limitada por las
fó r. y ) =
rectas x = 1 , x = 2 , y = x , y = 3x . Calcule la integral doble de f sobre E . 32. Evalúe
I I II x I - I V I - 11dA , sobre
D = E, u E2 ,
donde
D E] = [ 0 , 3 ] x [ —2 , 2 ]
x =
0
, y = 2, y =
y donde 8
-
2x
E2 es el triángulo formado por las rectas
.
CLAVE DE RESPUESTAS 1.
2.
3.
a)
E = { (x , y ) / 0 < x < 2 , 0 < y < l - (x/2) >
b)
E = { (x , y) / 0 < y < 1 , 0 < X < 1 - 2y >
a)
E = { ( x , y ) / 0 < x < 1 , x2 < y < x }
b)
E = { (x , y) / 0 < y < T, y < * < - f y }
E = AUB
;
A:
0 < y < 4,
B:
4 < y < 6,
y/3
4.
E:
0 < x < 1,
1 < y < ex .
5.
a)
E:
b)
E: 0 < 0 < 2n , 0 < r < 2
a)
2/3 ,
e)
(l/ 2 )(e 4 - 3 e 2 + 2 e ) ,
6.
7.
y/3 < X < y/2 ;
—2 < x < 2 , - V 4 - .x2 < y < V 4 - x 2
b)
(- 23)/40 ; e)
o ,
3/2 ,
8. a)
f) 1 .
C)
11/6 ,
32/3 ,
d) ( 1 6 / 7 - 2 )/21 , f)
b) 1/3
g) (e 2 - l)/4 .
h)
(3t2 - 4)/(23t3) .
, C)
31/60 . d)
3n/8 ; e)
1/2
,
10.
f) o ,
a) 3625/12 ,
1 — Cos2
— e3- — e2+ e -
3
9.
4
b) 7/2 ,
g) (4e3 + 9e2 - 7)/36 ,
2
C) 3ia2/4 , h) 1/3 .
11 6
d) a3
11.
Cap. 2
Matemáticas III
- 110 -
1/2 ;
12. -15/2
;
13. f
xdydx
f
J - 2 J 2x - 5 14.
(Ln 2 )/6 ;
18.
(3/2) + Cos1 + Sen 1- Cos 2 -
2Sen 2 .
19.
(e 2 - I ) / e
;
;
22.
VT - 1¡
23. a) Ln 2
24. a) 5 , 26.
16. 2n ;
- 3n/ 2 ;
17.
20.(7/3) Ln 2
, b)
b) 4 j i - 3 V T ;
n2 - (40/9)
21.
1/3
, c)
5ji/4 +
25.
b)
E: 0 <
x < 2,0 < y <
c)
E: 0 <
x < 1, 0 < y < J 1-
d)
E: 0 <
x < 1, x — 1 < y < 1 — x .
e)
E : —-J~2 <
f)
E: —2 <
g)
E: 0 <
h)
E: 0
i)
x
< 2, - — 2
x < 4 ,3 — J
< x < 1, x 2
<
J r
i/3
X
.
2 —x
jc2
x2
.
< y < 4 —x2 .
V4 -
x 2 < y < — -J 4 2
4x
-
x2
< y < 3 + - f 4x -
y
<
-J~x
.
r 2 r 2x I I f (x,y)dydx+ Jo
16
< y < (3x + l)/2 .
E : 3 < x < 5 , (3 jc + 4)/2
< -J~2 ,
n , d) Ln( — )
ji2/ 2
a)
x
;
x2
.
r 3 r 6 -x | I f ( x,y)dydx J 5 J x
3 px * + t -> I f(x,y)dydx+ - 2/3 *M - 2x
2/3 I
x+ 3 I
f( x,y)dydx
1/3
J \/3 J x 5/3 _ 5- 2i f ( x , y) dy dx + J 2/3
/ 7
k)
x2
.
f (x, y)dy dx
Cap. 2
Integrales Dobles
«2
« 2r
- 1 11 -
- 9/2
f(*,y)dydx +
2/17
I
0 J - 2/! 7
/
J 2
f( x,y)dydx
d - 2/I 7
8
-24-41
/
/
___ f( x, y) dy dx
1/2 J - 2 / 7 7
—2
^
/_ ~ 3
f
^ 9 —x*
/--------
f u . y) dy dx
- J 9 - x2
Jl + X*
2
+/
. , / ~2
r - r . f (x, y ) d y dx —J l + x2 V 9 —j
f 27.
f ( * , y )dydx. ^9-J
35 ji a4 /12 ;
28. a) ± L + 8 L n [ 2 + ¿ L ] 3 / 2 29.
f
(20 + 3ji) / 12
;
.
30. a)
b) 6 .
— a3 ,
c)
b)
± ( 4- 3 / 7 3
+ 4/ 7 )
53 70
31.
6.
6 e ^ - 3 e ^ - 3e
;
32. 52 .
CALCULO DE AREAS Y VOLÚMENES
Por la teoría de las integrales dobles sabemos que si z = f ( x , y) es una función NO NEGATIVA sobre una región E del plano X Y , entonces el volu men del sólido S limitado superiormente por la superficie z = f ( x , y ) e inferiormente por la región E está dada por
VOLUMEN (S) = J J f (x , y) dx dy
y el área de la región s está dada por
ÁREA (E ) = J'J" l dx dy
= J 'J ' dx dy
/
-112-
Cap. 2
Matemáticas III
6.1 EJEMPLO.- Halle el área de la región plana E encerrada por la elipse
x2 /a2 + y2/b2 =
1
;
a, b >
0
.
SOLUCIÓN.La región E está descrita por las relaciones:
—a < x < a 2 „2 ■— ■J a2 — x 2 < y < — •/a'1— x* a ’ — a ’
b n ~ — a V ’ az~:
= f f E
dxdy
=
f ‘ / J-a J
* b a
2
1
= ü r a tJ a2 — x 2 dx = a J_ a =
ia
dxdy x2
4b
r r ( 7 ~ - X2 dx a ** Jon
4b
na'
a
4
Jtab
6.2 PROBLEMA.- Calcule el volumen de la región encerrada por el paraboloide
z = 4 - 2x2 - y2 ,
y el plano XY.
Cap. 2
Integrales Dobles
-113-
S0LUC1ÓN.- La región E en el plano XY corresponde a la curva de nivel cero de la función
z = 4 - 2x2 - y2 ;
es decir
2x2 + y2 < 4 (elipse).
E:
- / T < x < -/T 4 - 2x2 < y <
v =
V4 -
2x2
J J f ( x , y ) dx dy E 2x
r ■.íl Jr
(4 - 2x2 - y2)dy 4 - 2x
J 4 - 2x2 r (4 - 2x2 - y 2 ) dydx = J _J VT T Jr o
2 r ' 7
= 2-J~2 n = 8.885765
6.3
NOTA.- Sea
f ^ J 0
( Con calculadora o haciendo
(4 - 2x 2 ) 3 / 2 dx
x = -/T s e n G ).
z = f ( x , y ) > o sobre una región E del tipo E:
a < x < b ,
como
g ( x ) < y < h (x ) ,
al calcular la integral doble de f sobre E como una integral iterada, te nemos que si x está fijo en [ a , b ] , entonces la integral r h(x)
A (x) =
/ J g(x)
f ( x , y)dy
representa el área de la sección transversal sombreada en la siguiente fi gura.
-114-
Cap. 2
Matemáticas III
z = f(x , y) Área de la sección r hU)
A(x) = I _____g(*) Y
f (x,y)dy
X lo que equivale a barrer la sección transversal A ( x ) , paralelamente al plano YZ , desde x = a hasta x - b generando el sólido de la figura cuyo volumen está da do por
VOLUMEN
6.4 PROBLEMA.- Halle el volumen del sólido en el primer octante acotado por los pla nos coordenados y el plano 2x + y + z = 6 . SOLUCIÓN.- Debemos bosquejar el sólido y elegir la reglón E de integración. Tomamos las intersecciones del plano dos: z = f ( x , y) = 6 - 2 x - y
2x + y + z = 6 con los planos coordena
4Z
E: 0 < x < 3
6
0 < y < 6 -2 x
z — 6 — 2x — y sólido
E 3 _
6
- 2x (6
0
- 2x - y) dy dx
x 3
-
2 x) 2
dx
18 X
6
Y
E 2x + y =
6
Cap. 2
Integrales Dobles
- 115-
La recia 2x + y = 6 fue hallada intersectando el plano dado con el plano XY (ha ciendo z = o en 2x + y + z = 6). 6.5 NOTA.-
En las Integrales dobles a la región de integración también se le denomi na el PISO de integración, y a la superficie encima de E se le deno mina el TECHO de integración. En el Problema [ 6 . 4 ] el volumen pedido pudo haberse encontrado inte grando sobre otro piso E y por lo tanto bajo otro techo.
Por ejemplo, podemos elegir como piso al triángulo E del plano YZ como en la figura (haciendo x = 0 en 2x + y + z = 6 ).
(6
6.6 NOTA.-
- y - z)dzdy
Si z = f ( a: , y) es una superficie que se encuentra encima de la su perficie z = g ( x , y) para ( x , y ) e E , entonces el volumen V del sólido comprendido entre ambas superficies para la región E está dado por V = J J “ [ f ( x , y) - g( x, y) ] dA ,
g ( x , y) < f ( * , y) •
E 6.7 PROBLEMA.- Halle el volumen del sólido en el primer octante limitado por los pla nos coordenados XZ , YZ , y por los planos
P, : x + y + 4z = 20 , P2 : 2x + 4y + 4z = 16 , P3 : x + y = 4 .
-116-
Cap. 2
Matemáticas III
SOLUCIÓN.- P3 : x + y = 4 es un plano vertical. El plano P, pasa por los puntos (4 , o , 4 ), ( o , o , 5) y ( 0 , 4 , 4 )
mientras que el plano P,
pasa por los puntos
(4 , o, I) , (0 , 4 , 0) y ( 0 , 0 , 4 ) . El piso de integración E se obtiene proyectando el sólido al plano XY como en la fi gura
E :
0 < x < 4 ,
0 < y < 4 —x
f ( * . y ) = — (20 - x - y ) , 4
V =
fí
JJ
E
í
4
f
4
—•x
[ f (x , y ) - g ( x , y ) ] dx dy = — 4 J 0 " 0
= J _ r 4 (40-8, 4 "0
6.8
g ( x , y ) = — (16 - I x - 4 y ) 4 (4
+ 2x + 3y ) dy dx
= ü . 2
3
PROBLEMA.- Halle el área de la región E encerrada por las gráficas de x~ — 4y
, y 2 = 4,
,
x + y = 3 ,
y =3 .
SOLUCIÓN.- Graficamos las curvas y hallamos las coordenadas de los puntos de in tersección necesarios resolviendo por pares las ecuaciones dadas:
-117-
Integrales Dobles
Cap. 2
Para calcular el área por integración doble debemos descomponer la región E en E, y
e2
como en la figura anterior
\ < y < 2 , 3 - y < x < 2/ 7
E, :
E2 : 2 < y < 3 ,
A =
6.9
4
< x < 2
r 2 f 2 /7 r 3 » 2/ 7 I i dxdy + dxdy J \ J 3-y J 2 J y~/4
I I
4 i/ 7
53 12
PROBLEMA.- Halle el volumen de intersección de los cilindros
x 2 + y2 = a2 ,
x2 + z2 - a2
(a>0)
SOLUCIÓN.El volumen V del sólido es igual a 8 veces el volumen V, de la parte correspondien te al primer octante:
V = 8V, .
Cálculo de V( : la altura corresponde a :
z = f ( x , y) = J a2 - x2
V, =
f í J0J0
J a 2 - x 2 dy dx =
Por lo tanto, V = 8V, = l 6a3 /3 .
f Jo
(a2 — x 2)dx
-118-
6.10
Cap. 2
Matemáticas III
PROBLEMA.- Calcule la integral J J
[ [ x + y ]] dxdy sobre el cuadrado
E E = [0,2] x [0,2] . SOLUCIÓN.- Aquí
f ( x , y) = H * + y j
; recuerde que, si n e Z (enteros),
[[x + y ]] = n (entero )
n < x + y < n
donde los bordes son rectas de la forma :
+ l
x+ y = n .
Como la región E es el cuadrado de la figura debemos separarla en fran jas limitadas por las rectas : x + y = n . Asi, vemos que
E = E, u E2 u E3 u E4
Cap. 2
Integrales Dobles
- 119 -
r 0 ,
si
1
,
si
2
,
si
3 ,
si
+y < , \ < x +y < , 2 < x +y < 3 , 2 < x +y < 4 ,
* 4 •
si
( x, y) = ( 2 , 2 ) .
f( x, y) = n = «
1
X
2
a)
JJ
b)
PP A 1 A2- X A2 A2- X ¡ j f ( x , y) dA = I I ldy dx + I I 1dy dx JJ J o J \- x J 1 •» 0
f(x,y)dA =
í f í ( x, y) dA =
c)
v J
JJ
d)
J J
o <
í
0dy dx
f
f
2 dy dx +
w o ^ 2 _x
f ( x , y) dA
= 0
=J J
•/ j
2dy dx = 3
f J 2 _x
3d y d x = ~ .
E4 Por lo tanto,
7
.
JJ
Jx + yJdA
= o+ — + 3+ —
=
6
CAMBIO DEL ORDEN DE INTEGRACIÓN Con frecuencia una integral iterada puede evaluarse más fácilmente si se invierte el orden de las variables en la integración. Esto se consigue cono ciendo perfectamente la región E .
7.1 EJEMPLO.-
Calcule
r 4r 4
2 i e ÿ dy dx . J 0J x
1 = 1
SOLUCIÓN.- La integral interna no puede ser evaluada por funciones elementales, so bre la región E descrita por:
E :
0 < x < 4 ,
x < y < 4
( por segmentos verticales )
- 120 -
Cap. 2
Matemáticas 111
Pero si describimos a E por segmentos horizontales tenemos: E :
0 < y < 4 ,
,2
1=f f e y
dydx
=f
0 < x < y
„ 4 „ y
f
..2
ey
dxdy x= y
f 4 [ x e ~ y2] Jo
=
x=0
A
ye
y
\,. - 16 ^ — (1 — e )
1 _ —i
dy =
2
- l 7.2 PROBLEMA.- Demuestre que si E : a < y < b ,
ú
: a
f (.X, y ) dx dy
a < x < y
=
f (x , y) dydx
a
SUG.- Grafique la región E . 7.3 PROBLEMA.- Demuestre que
pb p y I I f (x ) dx dy ** A J i
í (b — x ) f ( x ) dx J a
SUG.- Aplique el resultado del problema 7.2. 7.4 PROBLEMA.- Resuelva la integral „V T
jt/3
I =
(1 J
0 ñ
A •'Are Tan x
J
■) dy dx
+
1 + x-
Cap. 2
Integrales Dobles
- 121 -
SOLUCIÓN.- La región de integración es : E :
o < x < V7
,
Are Tan x < y <
jx/3
.
También podemos describir E como E :
0 < y <
ji/3
,
0 < x < Tan y
y por lo tanto,
„ 1=
jt/
f J O
3 - Tan y f ( 1 + --------- —) dxdy J 0
■
/
l + X 2
[ x + Are Tan x ]
Tanyy I iTan lo
n v2
[ — Ln (Cos y) + ----- ] 2
p *
- / „
i11/3 10
18
'
Tan y + y ] dy
+ Ln2 .
7.5 PROBLEMA.- Evalúe la integral /. 1 /. n /4
1
I =
J0J ]
— Arc Cos x 2
SOLUCIÓN.- E :
0 < x < 1 ,
dy dx
V * + •*
— Are Cos x < y < n/4 . 2
La ecuación del borde
— Are Cos x = y 2
es equivalente a :
Cos 2 y = x
- 122 -
í
Jl/4 _ 1 r f Cos 2y -= l= dXdy = r ‘ '0 V 1+
=
J
=
f J
Cap. 2
Matemáticas III
(2v t t t )
Jo
X
1 ( 2 - / T - 2 V 1 + Cos 2y ) dy =
f
J
q
= 2 Vi" (y — Sen y) I
I Cos 2y
dy
(2 V T - 2 V T Cos y ) dy o
= — [ ji V T — 4 ] .
1o
2
7.6 PROBLEMA.- Encuentre el valor de
M
T + /* + -
- /_1 /,
ey dydx + J
j ' 0
-
W x+
4
y2 e a dy dx
-i +v* +i
R
+ fj 2 * Jf - 2I + / 7 T T
dy dx .
e
SOLUCIÓN.- Las regiones de integración E, , E 2 y E3 descritas por E
4
< x <0
, — -
2
\
x + —
4
< y < - + ,* + -
2
E, : 0 < x < 2 ,
-
<
Y
E-
—1 + / 7 T T < y <
2
:
2 <
X
< 8 ,
1
+ VX +
1
<
y
\
+
4
J~x +
donde las dos fronteras parabólicas son partes de las gráficas de las ecuaciones
Cap. 2
- 123 -
Integrales Dobles
( y - — )2 = x + — 2 4
,
(y + l ) 2 = x + 1 .
y están representadas en la siguiente figura:
de la cual podemos representar E = E, u E2 u E3 como sigue E:
o < y < 2 , ( y - — ) 2 - — < x < (y + i ) 2 2 4
-
1
y por lo tanto , M se reduce a una sola integral doble 2 „y "+ 2 y
(y + 1) - 1 M =
/;/y
e
dxdy =
( y - ± ) 2- ±
4
f 2 y2 . 3 y 2 12 1 3 y e tf dy = — ey
7.7 PROBLEMA.- Sabiendo que A =
2
7
e
/» * 1 e J 0
,2 dt
y 0
calcule la integral iterada
I =
f
r '/2 1 e 0 ~- 1 2
B =
f
J - \/ 2 J x en términos de A y B . SOLUCIÓN.- Por ser
e
f
dxdy
J y1 2- y
— Ce4 - 1) . 2
O
O
fS
=
2
f J o
una función par entonces
2 f
«
e y dy dx
- 124 0
C)
Cap. 2
Matemáticas III
« -1
f
f°
1=
„2
f Xe - y2dydx
' e - y2dydx = -
¡!
J - ]/2 J - ]
J - 1 /2 * i1/2 x que tiene como región de integración a E:
—1/2 < x < o ,
- 1< y < x
Entonces, -
1/2
I = - [ f
(
f
J -1 =
e
y d x )d y +
J -1/2
= - [
y dx dy ]
d -1/2
2
f° -e J -1 2
e
{ —y e ~ y 2 ) d y ]
- [ f ~ ' / 2 ± e - y2d y +
J -1
f í J -\/2 J y
y 2 dy +
f J (o
1/2
-e
y2 dy + —
2
y 2 iO 2
■
1/2
-1 /4
- f e
3/2 dy
2 J -i
+ ~
f°
2 J - ■ 1/2
e
yl dy - — + e 2
2
1/4
=
- —A + —B - — + 2
=
7.8
2
, usando (a) y (b)
2
2
- — (A - B + 1 - e ~ 1 /4 ) .
EJERCICIO.- Con los datos del Problema 7.7 demuestre que
I „ x
f
f
Jo J\/2
2
e
y dy dx = A — B + — (e~ 1 — 1) . 2
(•)
- 125 -
Integrales Dobles
Cap. 2
7.9
SIMETRIAS RESPECTO A UN EJE COORDENADO z = f ( x , y)
Sea
una función definida sobre una re
gión E en el plano XY . Denotemos por E (Y + ) a la parte de la región E conteni da en el semiplano superior Y + ; así también podemos definir E (X + ) , E (X _ ) . E (Y - ) . Si la gráfica de E es SIMÉTRICA RESPECTO AL EJE Y , y si f ( - x , y) = - f ( x , y) a)
j y
f (x , y) dA = -
E(X~) b)
yy
j y
función impar en x .
f ( x , y) dA .
E(X+ )
f ( x , y) dA =
E
yy
yy
f(*,y )d A +
E(X+ )
{ Cx, y) dA =
0
E(X—)
Existe una propiedad análoga para el otro eje coordenado X . 7.10
a)
EJEMPLO.- Respecto a 7.9, si E es el disco: x2 + y2 < a2 entonces :
y^
xy6dA = o
, pues E es simétrico respecto al eje Y , y además f ( jc, y) = xy6
E
satisface la condición
f(.-x,y) = - x y b = - U x , y ) b)
(a>0) ,
.
Es obvio que
y ^ [ 1 + ( x 4 + y 4 ) Sen y ]
=
na 2
¿Porqué?
E
f f E
Ȓds * 0
pues la región E es simétrica respecto al eje X y además se cumple que
f(x , y) = ( x 4 + y 4 ) Sen y ,
g (.x , y) = y5
son impares en y .
-126-
Cap. 2
Matemáticas III
7.11 RECOMENDACIÓN.- En las integrales dobles o triples BUSQUE LAS FUNCIONES IMPARES Y LAS SIMETRÍAS DE LAS REGIONES DE INTEGRACIÓN.
SERIE DE PROBLEMAS. 1.
Grafique la región E sobre la cual la integración se lleva a cabo y luego escriba la integral Iterada con el orden de integración invertido.
_ 1 . 2-
„2
fl[x, y)dydx *'0 J 2x
,* 2 —(y2/ * 4)
b) J J2 J - 2 J y2/4
J 64- X 2
4
íJ 0 íJ - 1
f (x, y) dx dy
f
r h *-y 2
3
/
f ( x , y) dy dx
7
* 1
y2 f (x , y) dx dy
^ yr2/3
r i
[STT J o 2.
f (x , y) dy dx
J J 2
/?
f(x, y) dy dx
V 26 - y 2 f(x , y) dx dy .
f ( x , y) dx dy + /TT
" y2/5
En cada una de las integrales iteradas siguientes, invierta el orden de integración y luego evalúe la integral iterada que le parezca más simple.
■>
x dy dx
a0
x
/» rt/2 ~ x , a > 0,
x2 + y2
r 1 r!_ J0
i
r V 2 - 2x2
5 r )/25-X2 f (x , y) dy dx +
,5 J y2/5
- f(x , y) dx dy
h| / J-l / •'O
25- x .2 / ;/ / , -x2
, y) dy dx
l
81
r^ rJ 4 0
f (x, y) dx dy
dx dy / i1 ' ^/ Ln •f i y y
B) J** n
í)
y» rt/2 « f / ** 0 j
p 1 r n¡ 4
9> l
Sen x
J" r0 4 - Sen y Sen y
dy dx
dy dx
y dx dy
J, — Are Cos x V f 1— x 2
i « e
/
1+ X
0 I^ e 3.
- 127 -
Integrales Dobles
Cap. 2
dy dx
.
Demuestre que 2 „
x
f
f
■ Sen (
J /7
J,
) d y dx
+
2y
f
Sen (
f
J2 J /7
)
4(% + 2)
dy dx
2y
SUG.- Invierta el orden de integración.
4.
Sea f ( x , y) = y 2 ey
, y sea E el triángulo limitado por las rectas y = a , y = x/2 , y = x . Si a > 0 , establecer dos integrales iteradas para f ( x , y) sobre E , y evalúe la más sencilla.
5.
Sea E la región limitada por la curva f ( x , y ) = (S e n y )/y si y * 0 , de f sobre E .
6.
Sin evaluar, expresar como una sola integral, la siguiente suma de integrales: 2/3
I J -6
y = -J~x y la recta y = x . Sea f ( x , 0 ) = 1 . Calcule la integral doble
. -y/3
I J y2
r 2
f ( x , y) dx dy +
------ + y - 1
/ 2 f(x,y )d xdy J 2/3 j -z— + y - l 4
2 + V 16 — ( x — 2 ) ^
r 2/3
« 2
f (x , y ) d y d x + I
u 7.
r 2
I
- 2 —/ l i6 - (x - a )
J - 6
Sin evaluar, expresar como una sola integral: a
I =
I J
f -
( x , y ) dx d y
y/3
( a > o) ,
„ a
f 0 ^f a
( x 2 + y 2 ) 1^ 2 dxdy + a « a+
/ /
(x 2 + y 2 ) 1^ 2 dxdy .
Jo J í 8.
Evalúe 2 „ 1
f ' f ’ J 0
9.
xy 2 (x 3 + y 3)
J y/2
Calcule las integrales:
' /2dx
dy + V I 1I «/ "í y1/ 2
xy 2 (xJ+ y 3)
'^~dxdy
128
Cap. 2
Matemáticas III
a)
p
r V n/4
I
I
Jy
JQ
f f
b)
\ Tan ( x 2) dx dy
I I J 0 J,
c)
2 xy dy dx
y e A dxdy
J0 Jy 10. Grafique el dominio de integración en la expresión 2 3~2x-x¿
/ O
I 3u O _t«'n 11.
3 f (x , y) dy dx +
3-y
I
I
f ( x, y) dxdy.
- I ^ 0 J— iJn
Calcule la integral de f ( . v , y ) = sobre la región E limitada por las rec tas y — x , y = 2x , x = 1 , x = 2 .
„ I ( 2 a: - l ) / 2 I I x dy dx Jo Jo
12. Demuestre que f(A .-,y ) = x
no es una integral doble de
sobre ninguna reglón plana E .
13. Invertir el orden de integración en
r ¡ p l l
V3 -
y2 f (_x , y ) d x i y .
O J y2/2 14.
Invertir el orden de integración en:
R-/T /2 . a: A
- JJ
/j (O
O 2
/
f ( a:, y) dy dx +
t/ R2- -
J i? -/T /2 J Jí R JÍ (O
f ( a: , y) dy dt:
. Ln a: i------- -— I ( x — 1) \ l + e2y dy dx .
I ** o 16. Halle el volumen del sólido cuya sección transversal por un segmento perpendicu lar al plano XY tiene la longitud z dada, y cuya proyección sobre el plano XY es la región E : a)
z = xy \ E : limitada por y = x 2 , el eje X
b)
z = x 2 + 2y2 \ E :
rectángulo con vértices
x = 2 .
( 0 , 0 ), (3, 0 ), (3 , 2)
y
(0 , 2) c) d)
z = y ; E : porción del círculo de radio a , centro ( 0 , 0 ) , arriba del eje X. z = xy ; E limitada por y = Ln x , el eje X , el eje Y y la recta y = l .
Cap. 2
e)
Integrales Dobles
z = x y ; E : limitada por y = Sen x
- 129 -
, eje X , el eje Y , y la recta
x = n/2 .
17. Halle el volumen de la región en el espacio limitado superiormente por z = i — x2 — y 2 i y debajo por el plano XY. 18. Halle el área de cada una de las siguientes regiones planas E : a)
Limitada por la parte de arriba por x 2 + y 2 = 2 , y en la parte de abajo por y = x 2 .
b)
Limitada por y = x 2 , x = y 2
c)
Limitada por y = x 2 + 2 , >ti/2 p y
/
19.
I
i ~ Cos 2 y y 1 — k “ Sen~x dx dy ,
Halle el volumen del sólido cuya base es la región en el plano curvas y = 4 - x 2 ,
21 .
0 < k~ < 1 .
J0
0
20 .
y = x + 4 .
La base de un sólido es la región en el plano x 2 + y 2 = a2 ,
xy
XY
que está acotado por
mientras que el techo es elparaboloide
Halle su volumen.
22 . Halle el área de la región acotada por y = x 2 , 23.
y - x + 2.
Halle el área de la región acotada por las curvas: a)
* = y 2 » X == 2 y - y 2
P:
, x = —a , y = - ¡
II Sí)
-x 2 ,
b) c)
X
d)
y2+ x = o
e)
x 2 = 4y .
f)
y =
g)
y2 = 2x .
h)
y = x 3 - 2x , y = 6x - x 3
■y = y - y~ .
X
,
X
x = a + y = 0
y = x+ 2
,
2y — X
—
4 = 0
4y 3 = X2 + y2-
O II
'y
Rp:
9/2
Rp: 9 Rp: 1/160
-3-
X
acotada por las
y = 3x , y cuyo techo es el plano z = x + 4 .
Rp: (3 jt - 4)/3 Rp: 16
az = x 2 + y 2 .
- 130 -
Cap. 2
Matemáticas III
24. Al calcular por doble integración el volumen V situado debajo del paraboloide z = x2 + y2 , y limitado inferiormente por una cierta región S del plano XY se ha obtenido 2- y
v = JfQ JfQ
(x 2
+ y2)dxdy + Jf| Jf0
(x 2
+y )dx dy 2
Grafique la región s , y exprese V mediante una sola integral iterada con el or den de integración invertido. Calcule V . 25. Al calcular por doble integración el volumen V limitado por encima por la superfi cie z = f ( x , y) , y por la parte inferior por una cierta región s del plano XY se ha obtenido 2
V =
x^
í* f J] Jx
8
f (x ,y )d y d x +
8
f f f(x ,y )d y d x . J2 Jx
Dibuje la región S y exprese V mediante una integral iterada con el orden de in tegración invertido. Calcule V cuando f ( x , j / ) = ex ( x / y ) ’ ^2 . 26. Determine el volumen del sólido limitado por las superficies
z = x2 ,
4 — z — x" = 0 , z + 2y — 4 = 0 , y = 0 . 27. Calcule el volumen del sólido limitado por las superficies y+ z
x 2 + y2 = b 2 28.
z
= 0
, a
> 0
, b
> 0
Dado el sólido encerrado entre las superficies z = 2x , y = 2 x 2 , y = 3 — x — z , z = 0 , halle a)
El volumen V del sólido
b)
Si E es la proyección del sólido sobre XY , halle su área.
29. Calcule el volumen del sólido limitado por las superficies y = 2x , y = 2x2 x + y + z = 3 , x + y + z = 4 . 30. Halle el volumen encerrado entre las superficies
x 2 + 3 y2 - z
= o ,
4 —y2—z = o . 31. Halle el volumen del sólido limitado por las superficies a)
z + y2 = 4 , y
b)
z = y ,
+ z = 2 ,
x = 0 ,x
= 2
z = x2 + y2 .
32. Halle el área de la región plana comprendida entre las curvas x
y = Sennx
Cap. 2
Integrales Dobles
- 131
C LA V E DE R E SPU ESTAS.
1
.
p2 p
a)
I
I
i{x ,y )d x d y
J 0 J y 1 ¡4
b)
p°
p2
I
I
J -|
<> ^ /> 2 f (x,y)d yd x+
I
I
f ( x , y ) dy dx .
Jn ir2 0 7jJ X
p 1 p tf~y c)
I
/
f ( x , y ) dx dy .
J0 Jy 1 - -flic d)
f
ij 4 - :
f
f(x,y)d yd x+
J0 J0 1
I
(i
í
f(x,y)d yd x
J1 Jo
>/ x __ f ( x , y ) d y d x + J 0 J -2 jx p
e)
í
_
2
I
I
*
2
^ 2 —x
2
___ ___ f (ar, y )d jf dx J - 2/7-7 I
/ 2VT - 4
4VT
I , -------- -- f ( x , y ) d x d y +
J - J\6- y2
O
4
I
i
f (x,y)dxdy
J 2ifJ J 2 - 2 -/1 ?
- V 64- y 2 f(x , y)dxdy
* * 4 /7 p -'T T 9)
I
/
r 3 i6 - x 2
,___ i
JJ f ( x , y ) d y dx +
J - vis J 1
•* 2
I
•* _ / 7 «*1
_ / u * * /7 h)
O< y < VT
.
~ / 7 7 ( y Z/2 )
< x <
f(x ,y )d x d y +
¡
/ J 0
p
j)
/
¡ I ------- 7 *'V 4-!/
4 r
1
1
j o J O
5x
f ( x , y ) dy dx
V 16 - f(* , y)dydx.
J 1 ( y 2/
2
)
.
r 5 S r a/ 25- y 2
/» 2 p h $ - y 2 O
3
¡
f ( * , y) dydx
4*
I J 2 J O
f ( x , y ) dx dy .
p ^ p 3/ 36 — .
I J
4
1 ^ (
f(x , y jd y d x .
- 132 -
2.
4.
a)
( V 7 — l) a 2 /2 ;
e)
( Ln 3 ) / 4
„ 2 +^
L - 6l^ 2a
7.
;
f)
l
;
b)
1/2;
g)
jt2
c)
(4e - 9)/2 ;
5. 1 - Sen (1) .
16 - (y + 2) 2 f (x , y ) dx dy .
(y 2 + 4y - 4)/4
_ ■»/2 ax —x
Cf, O
d)
8/3;
/16 .
(1/2) [ 1 + (a 2 - l) e a ] 2
6.
Cap. 2
Matemáticas 111
(x 2 + y 2)'/2 dydx
;
8.
4 (3 -/7 )/2 1 ;
c)
Ln (3/2 ) ;
" O
9.
a)
11.
3 e ( e - l) /2 ;
13.
f JQ
b)
(Ln 2) / 4 ;
(e — l) /6
;
1/2 ^ -JTx
f JQ
f (x,y)dydx+
f
í "1/2
f (x,y)dydx
•'O 3 —X f (x , y) dy dx .
r n r'r J/T Jo ^ . R / 7 / 2 j ^ R 2- y 2 14.
+ L n ^ t i - ]
2 16. a)
V 2+1 16/3 ;
b) 34 ;
jt/ 2
19.
((1 - k 2 ) 3/ 2 - ■ 1) /( 3 k 2 ) ,
22.
9/2 ;
24.
4/3 ; 25. 4e° + 2e/3 ;
;
18. a)
jt/ 2
23. a) i/3
+ 1/3 ;
;
b) 20.
7ta2b 2 ;
31. a) 9,
28. a)
b) jt/32 ;
d) (i + 1/3
26.
21
827/30 , b) 1/3;
;
/
9/2 .
21 . ;
J i a3 / 2
C) 4/3 ;
4- *2 4- z
29. 1/3 ;
32. (2 /n ) + (1/6) .
e) (JI2 + 4)/32 .
;
C)
625/12
b) (7i + 4 ) a 2 / 2
J 0
27.
- L ( 5 V 2 _ 2 3/ 2 ) .
6
c) 2a 3/3 ;
17.
-
oo
± [ 2 / T - / T
InJ
15.
f ( x , y ) dx d y
— dz d x ■
2 30. 4n ;
1 6 /7 3
Cap. 2
El Teorema de Pappus
- 133 -
CENTROIDES Y EL TEOREMA DE PAPPUS De la teoría de las funciones de una variable sabemos que el volu men de revolución obtenido al hacer girar alrededor del eje X (que es ia recta y = 0 ) una región E entre dos funciones g y h como en la figura: 0
< g < h , x
6
[ a, b]
8.1 NOTA.- En general si E es una región plana cualquiera
entonces
- 134 -
a)
Matemáticas III
Cap. 2
El volumen del sólido de revolución generado al hacer rotar la región E alrededor de una recta L : y = c , que no intersecte a la región E está dado por
V E b)
El volumen del sólido de revolución generado al hacer rotar la región E alrededor de la recta L : x = c , que no intersecte a la región E está dado por
V =
2 ji
J'J' |x — c |dA . E
8.2 EJEMPLO.- Halle el volumen de revolución generado al hacer girar alrededor del eje X la región E limitada inferiormente por el eje X , superiormente por y = x2 y a la derecha por la recta vertical x = \ . SOLUCIÓN.La recta L :
y = o (eje X)
l --
E
o
8.3 PROBLEMA.- Halle el volumen generado al hacer girar la región E del ejemplo 8.2 alrededor de la recta x = 2 . SOLUCIÓN.- L : v =
E
x= 2
Cap. 2
8.4
El Teorema de Pappus
- 135
VALOR MEDIO 0 PROMEDIO
Si una función f ( x , y) es continua sobre una región E del pla no, su valor medio en E sabemos que está dado por f f
f ( x , y)dA
E
i f f
Área (E)
f f
f ( x , y)dA .
E
8.5 EJEMPLO.- Halle el promedio de las coordenadas z debajo del plano 2x + y + z = 2 situado en el primer octante. SOLUCIÓN.- z = f ( x , y) = 2 - 2x - y
8.5
CENTROIDE El centroide de una región plana E es el punto (x , y)
donde x
es la
coordenada promedio de los x , e y es la coordenada media de los y de los puntos de E . Es decir,
= -Área(E) J— ff JJ
x dA
Cap. 2
Matemáticas III
- 136 -
8.7 PROBLEMA.- Halle el centroide del semidisco superior
a
Xf
_ y a2—: ’ dy dx = — f
2a
2
Área (E) = jta2 /2 . Luego, el centroide ( x , y )
Je =
8.8
(a 2 — x 2)dx =
.
0
y =
está dado por
2aJ/3
4a
na2/2
3n
PROBLEMA.- Encuentre el centroide de la región E en el primer cuadrante limita da por la parábola y2 = 4ax , el eje X y el lado recto de esta parábola (y > 0) .
SOLUCIÓN.-
Area (E) =
r 2a p a I I dx dy J 0 " y2 /4a
= 4a¿/3 2a
_a
f f * d A - f 0~ f „ i ^ x ‘k d y E
í í JJ
'
y dA =
í J 0
f J !)¿ /4a
=
y dx dy =
Cap. 2
El Teorema de Pappus
- 137 -
Por lo tanto, el centroide ( x , y ) está dado por
8 .9
?
= — J ------ f f Área (E) dJ E
x dA =
y
= ——
y dA = — a . 4
----------
f f
Área (E) J J
i - a
5
TEOREMA DE PAPPUS.- Sea E una región en un plano y sea L
una recta en el plano que no tenga puntos en común con el interior de E ; entonces el volumen del sólido de revolución generado al girar E alrededor de L es igual al produc to del área de E por la longitud de la circunferencia cuyo radio es la distancia de L al CENTROIDE de E . PRUEBA.- Sea L el eje X ( y = 0) alrededor del cual gira la región E :
E = 2n •y • Área (E) . 8.10 PROBLEMA.-
Un TORO se genera al girar un círculo de radio a alrededor de una recta coplanaria L que se encuentra a una distancia b de su centro , b > a > o . Halle el volumen del toro.
SOLUCIÓN.- Consideramos L = Eje X : Se verifica previamente que el cen troide del disco E está dado por ( x , y ) = (0 , b) , el centro. Luego: y = b , y el volumen del toro: V = 2 ny - Ár e a ( E ) = 2 n b - j r a ” = 2jt2a"b
8.11 NOTA.- Si una región E tiene un eje de simetría, entonces el CENTROIDE se encuentra sobre este eje de simetría.
- 138 -
Cap. 2
Matemáticas 111
SERIE DE PROBLEMAS 1.
Halle el centroide ( x , y ) de la región plana limitada por las curvas y = Sen x , y — 0 , x = 0 , x = n . Rp: ( n / 2 , ji/8 ) .
2.
Halle el centroide ( x , y ) a)
de la región plana limitada por las curvas:
y = Sen x , y = Cos x , 0 < x < n/4.
Rp: (JL+ 2
« 2 V2
4
b)
y = x 2 , x + y = 2.
c)
y2 = 5 —x ,
d)
x - 2y + 8 = 0 , x + 3y + 5 = 0 , Rp: (18/13 , 50/39) .
e)
y = Ln x , y = 0 , 1 < x < e
f)
-Í7
g)
x2¡ 3 + y 2^3 = i , x = 0 ,
+ / V
=
Rp:
( - 1 / 2 , 8/5) .
y2 = 3 + x
1 .
x=
0 ,
.
Rp:
(1, 0) x = -2 ,
* = 4.
Rp: ( (e 2 + l) /4 , (e - 2)/2 ) .
y = 0.
Rp:
( 1 / 5 , 1/5 ) .
y = 0 , en el 1er cuadrante.
Rp: x = y = 28 /(3 1 5 ji) . 3.
Si f ( jc , y) representa la densidad de una lámina plana S y si f es integrable sobre S, entonces la MASA m(S) se define como
m(S) = f f f ( x, y) dx dy S y al cociente m(S)/Área (S) se le llama la d e n s i d a d m e d i a de la lámina. Si una lámina delgada está limitada por la parábola y = 2x - x2 , o < x < 2 , determine su masa si la densidad en cada punto ( x , y ) (1 - y ) / ( l + x ) . Rp: (26/3) - (15/2) Ln 3 . 4.
5.
es
Encuentre el centroide de las regiones limitadas por las curvas: a)
x ' / 2 + y 1/ 2 = a ' / 2
b)
la parte superior de la elipse 2 5 x 2 + i 6 y 2 = 400 , y por la parte inferior por el eje X. Rp: ( 0 , 20/(3 jt) ) .
c)
y2 = x3 ,
y —x .
Halle el centroide de la región
ylosejesX .Y.
Rp: (10/21,10/24)
Rp: ( a / 5 , a / 5 ) .
Cap. 2.
a)
Integración en Coordenadas Polares
b) 6.
x2 + y2 = 2 e interiormente por la parábola
limitada superiormente por
y = x2 .
Rp:
- 139 -
( 0 , 44/(15?t + 10)) .
limitada por y = x2 ,
x = y2 .
Rp: ( 9 / 2 0 , 9 / 2 0 )
Halle el centroide de la región en el 1er cuadrante limitada por la parábola
y2 - 4ax , el eje X y el lado recto de esta parábola. Rp: (3a/5 , 3a/4) . 7.
Halle el centroide de la región limitada por las curvas:
y = (e* - e~*)/2 . jc = 0 , y = 0 , X = 1 . Pp. ^ Cosh(l) — Senh(l) Cosh(I) - 1 8.
Senh(2) — 2 ^ ’
8
Cosh (1) -
8
' '
Un triángulo equilátero cuyos lados miden 6 unidades gira alrededor de una recta que se encuentra en su mismo plano; esta línea es paralela a la base y está a 8 unidades de ella. Use el Teorema de Pappus para encontrar el volumen del sólido generado. Rp: 27t(8 + / T ) 9 V T .
9.
El círculo con ecuación (x - i ) 2 + y 2 = i volumen del sólido generado.
gira alrededor del eje Y . Halle el
Rp: 2n2 .
INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS POLARES En esta sección estudiaremos cómo se realiza el cambio de varia bles de una función f ( x , y) de las coordenadas ( x , y) a las coordenadas polares ( r , 0 ) al pasar obviamente por la transformación T del plano R - 0 al plano X Y :
T :
x = r Cos 0 ,
siendo los rangos de r y 0 0
< r< o o ,
y = r Sen 0
maximales:
or<0 < a +
2ji,
a
arbitrario en K .
Esta transformación ya fue estudiada en un capítulo anterior pero aquí veremos su efec to sobre las integrales dobles. (REPASE: El Capitulo de TRANSFORMACIONES POLARES.) Consideramos las regiones B y E siguientes:
- 140 -
Cap. 2
Matemáticas III
y las particiones
c =
0O
< 9, ... <
0
tales que los intervalos [ 8 j _ , ,
n = d ; a = r0 < r, ... < rm = b 0
], t r j _ , ,
] determinen la región siguiente
' i —1
Área (E ,-j) =
=
diferencia de áreas de sectores circulares
T ( ei - 0i - i ) r ; ír¿+ r ¿ - i )
haciendo
Además,
<
- T
( e« - 0« - * ) r 22->
* rj - i H 0 , - e , _ , )
=
r} ( rj — rj _ j ) (0¿ — 0 j _ , )
r;
r • + r = — ------- ------ e [ r .
J
O
. , r ]
J~x
f (x , y) = f ( x ( r , 0 ), y ( r , 0 ) ) = f ( r Cos 0 , r Sen 0 ) .
J
.
Cap. 2
- 141 -
Integración en Coordenadas Polares
Luego, si tomamos la suma de Riemann:
m
n
j= l
i=l
53 53 =
53
y)Área(El; )
¿
f(r* Cos0* , rj Sen0*.)r* (r;. - r^. _ , ) ( 0 ¿- 0f _ ,.)
2=1 ¿=1 y al tender n y m
.
al infinito obtenemos
f f f( x E
y)dxdy = JJ" f (r Cos 0 , r Sen 0 ) r dr d0
/ FACTOR DE CORRECCIÓN
9.1
NOTA.- En general, si B y E son regiones más generales como las de la si guiente figura
entonces
J'J' f ( x , y ) d x d y = J'J' f (r Cos 0 , r Sen 9) r dr de E
B
y/ FACTOR DE CORRECCIÓN
donde x = r Cos 0 , 9.2
y = r Sen 0 ,
x 2 + y2 = r 2 .
EJEMPLO.- Halle la integral de la función f ( x , y ) = J x2 + y2 disco E = { O , y) /
x 2 + y2 < I > .
sobre el
- 142 -
231 „ l
f •»o
Cap. 2
Matemáticas III
f
3
2n r-rdrdO
=
f *'0
=
±
•'O
3
11
— d0 3 lo r 2* d e
J 0
= i». 3
9.3 PROBLEMA.- Halle la integral de la función f ( x , y) = y , sobre la región E encerrada por la cardioide r = i + Cos 8 , sobre el eje X .
9.4 NOTA.-
No debe olvidarse de reemplazar el término dxdy ( ó dA ) por rdrdQ , x por r Cos 6 , y por r Sen 0 , al pasar una integral doble del sistema de coordenadas rectangulares a coordenadas polares.
Cap. 2
9.5
Integración en Coordenadas Polares
143 -
PROBLEMA.- Halle el volumen de la región en el espacio limitada superiormente por el cono :
z = J x 2 + y2 ,
lateralmente por el cilindro :
x 2 + y2 = 1 , y sobre el eje X . SOLUCIÓN.- De acuerdo a la gráfica, vemos que
9.6
PROBLEMA.- Halle la integral doble J J
V = f f
f ( x , y)dA
9 1/3
(i + x + y ) '
dA sobre el sec-
E tor circular E de la figura
SOLUCIÓN.- La región E en coordenadas polares está determinada por: 0 < r < 1 , 0 < 0 < it/3 , r dr d0
= / o”7 0l
- 144 -
Cap. 2
Matemáticas 111
9.7 PROBLEMA.- Halle el volumen de la región que se encuentra sobre el disco E : ( x - i ) 2+ y 2 < i
y acotada superiormente por la superficie z = x2 + y2.
SOLUCIÓN.-
El volumen está dado por la integral de la función z = f ( x , y) = x2 + y 2 sobre E
rr
V =
I l f(x,y)d A
r n/2 I
=
- 2 Cos6
I
r2 • r dr d0
E I» n/ 2
I
eos4 e de
J -n/2
9.8
r n/2
.
4
=
8J
Cos4 0d0 = — 0
PROBLEMA.- Halle el área de la región encerrada por la lemniscata
(x2+ y 2) 2 = a2 (x2- y 2)
(a>0).
SOLUCIÓN.- La gráfica es simétrica respecto a ambos ejes coordenados. Como
x 2 > y2 , pasamos a coordenadas polares la ecuación dada: r4 = a 2 ( r2) ( Cos2 0 — Sen2 0 )
=í*
y como Cos 20 debe ser > o . entonces ~
es decir
r 2 = a2Cos 20 20 e [ — — , — ] u 2 2
-^ 2 -] 2 2
0 e [ - — , — ] u [ — , — ] , y la gráfica es como sigue 4 4 4 4
Cap. 2
Integración en Coordenadas Polares
E, : - — < 0 < — 4
4
- 145 -
, 0 < r < a J Cos 20 .
El área corresponde a
__ „ = 2 I I dx dy — 2 I
_ a V Cos 20 I r dr d0 J _ n/4 J q
JJ
I 9.9
ji/
4
a/4
4
a 2 Cos 20 d0 = -2— Sen 20 - íi/4
—ir/4
=
PROBLEMA.- Transformando a coordenadas polares , 0 < p <
I
a Sen ß =
f
f ' ' J y Cot ß
J0
Ln
;
jt/
2 , calcule
(x2+ y2) dx dy
SOLUCIÓN.- La reglón de integración está descrita por E :
y Cot /? < x < J a 2 - y 2
a2 .
o < y < a Sen/? ,
los bordes corresponden a las rectas
y - 0 , y = a Sen ß , y = x Tan ß , y la curva x 2 + y 2 = a 2 . Por lo tanto,
E: 0 < 0 < /? , 0 < r < a
1 = 1 C P Ir a Ln(r J o J o
2
)-rd rd 0
Cap. 2
Matemáticas III
- 146 -
=
1/r
lím
=
r-4 0 + - 2 / r 3
l í m ------- = 2 r —►O+
O
Por lo tanto,
/
,
y Pj
2
0 9.10
|
[ (a2 Ln a ) ---- -— ]d0 = y?a2 [Lna - — ] 2
2
PROBLEMA.- Halle el volumen de la región limitada por los planos z = V T , z = o y por el hiperboloide
SOLUCIÓN.El sólido pedido consta del ci lindro con base
e2
y altura
V 7 , cuyo volumen es
V = -/T Área (E2) = V T n ( i ) 2 = jt V T y del sólido limitado superior mente por el plano z = f ( x , y) =
VT, e
interiormente por la superficie x2 + y 2 - z 2 = l
que ori
x2 + y 2- z 2 = l .
Cap. 2
Integración en Coordenadas Polares
gina la función z = g ( x , y) = y x2 + y2- i
- 147 -
sobre la región E, descrita por
E, : 1 < x2 + y2 < 2 , que al pasar a coordenadas polares se tiene:
Vj = J J [ f ( x, y) - g(x, y)]dA E ,
, 2n „ 2
/
I
o
i----------
(-/T - V r2- 1 ) r dr de =
jt/ 7 .
J i
V = V, + V2 = n -JT + n -JT = 2jt -J~T .
Por lo tanto,
9.11 PROBLEMA.- Halle el volumen dentro del cilindro x2 + (y - a 2 ) = a2 y en tre el plano z = o y el paraboloide 4az = x2 + y 2. ( a > 0) SOLUCIÓN.-
Pasando a coordenadas polares la superficie y la circunferencia tenemos: 4az = r 2 ' y r = 2 a SenG , respectivamente.
1
y
y
Como z = f ( x , y ) = — (x + y ) , entonces el volumen está dado por 4a
V =
rr ¡ i 1 „rt 2a SenG f 2 I / ---- (x 2 + y2 ) dx dy = 1 1 ------rdrd0 J J 4a Jo Jo 4a E
, Jt
/
_
ji/2
Sen4 0 d0 = 2a3 | 0 Jo
Sen4 0d0 =
3jt 3 — a .
- 148 -
9.12
Cap. 2
Matemáticas III
PROBLEMA.- Utilizando coordenadas polares evaluar I = JJ“
SOLUCIÓN.-
x~ + y~ dA
sobre
x = rCosG , y = r Sen 0
E = . { ( * , y) / x 2 < y <: 1 }
=£■
y =
1
:
r Sen 0
i
y = xr Sen 0 = r Cos20 Sen 0 r = Cos20
Observe bien de la figura que al pasar a coordenadas polares: ji/4
■
- /
Jo
_ Sen e/Cos^G r • r dr d0 +
/ J o
3ti/4 _ l/Sen 9 r • r dr d0 f f J ji/4 J 0
/ = — ( -Í2 -f 1) + 45
3
,n
- Sen 9/Cos2 9
J
3Ti/ 4 J 0
+ — Ln ( - / T + 1) + — ( V T + 1) 3 45
Aquí hemos utilizado la fórmula siguiente:
r dr d0
Cap. 2
- 149 -
Integración en Coordenadas Polares
J
Csc3 0 dO =
-!(- CseO Ctg +Ln|Csc 00
Ctg 0 |
).
9.13 PROBLEMA.- Halle el área de la región plana E ubicada en el interior del circulo r = 3Cos 0 y en el exterior de la cardioide r = l + Cos 0 . SOLUCIÓN.=>
r = 3Cos 0 =>- x 2 + y2 = r 2 = 3rCos0 = 3r : (x - 3/2) 2 + y2 = 9/4
Los límites para 0 los encontramos haciendo
SERIE DE PROBLEMAS 1.
Halle el área de la región limitada por la curva r = del círculo r = 1 .
2.
Halle el área exterior a
2
Cos 30 , y que está fuera
Rp: 2 ji/9 + 1 /V T . r 2 = 9 Cos 2 0 , e interior a
r = 2 -C o s 0 .
Rp: 21-/3Ò"/17 - 9 + 9n/2 - (9/2) Are Cos (13/17). 3.
Expresando como una sola integral evalúe ( a > 0 ) :
(x 2 + y2) 1//2 dx dy +
2 0.1/2 (x + y ) dx dy Rp: 16a3/3 .
- 150 4.
Cap. 2
Matemáticas III
Halle el volumen del sólido comprendido entre el paraboloide cuya ecuación es
z = 4 - (.v 2 /4) - y2 , e interiormente por el disco Rp: 5.
Halle el volumen del sólido comprendido entre el plano z = 2x + i , e interior mente por el disco (x - l ) 2 + y2 <
6.
Rp:
3;r .
Rp: ( o , 11/6 + 9 - / T / ( 1 6 ji ) ) .
Interior al circulo r = 6 y a la derecha de la recta Rp:
b)
c)
12 ji
r Cos 0 = 3.
- 9 VT.
Interior al circulo r = Cos0 Rp:
y exterior a la cardioide r = 1 - Cos0.
( 3 - / T - i t ) / 3.
Limitada por el bifolio r = a Sen 0 Cos2 0.
Rp:
Jia2/32.
Halle el centroide de la región limitada por una hoja de la lemniscata r2 =
9.
.
Halle el área de la región: a)
8.
1
Halle el centroide de la región plana interior al círculo r = 3 Sen 0 , y exterior a lacardioide r = 1 + Scn0 .
7.
x2+ (y - i ) 2 < i .
9n/l6.
2a2 Cos20.
Rp:
(jia/4,0).
Halle el volumen del segmento esférico de una sola base, limitado por la esfera r 2 + z 2 = a2 y el plano z = a - h , Rp:
0
(?t/3)(3a - h)h2.
10. Halle el volumen de la región del primer octante limitada superiormente por z = x , y lateralmente en el interior por r = 1 + Sen 0 y en el exterior por r = 3Sen 0 . Rp: 115/96. 2
2
11. Evalúe la integral doble de la función f ( x , y ) = e~^x + y ^ sobre el disco: x 2 + y 2 < 1.
Rp:
n (e — l) /e •
Rp. [12] : 4tta3 /3
12. Halle el volumen de una esfera de radio a >
0
: x2 + y2 + z 2 = a 2 .
13. Calcule el volumen del sólido limitado superiormente por z = 2 - r , e inte riormente por la región plana o < r < 2Cos0 , - n / 2 < 0 < ji/2 . Rp:
2n - (32/9) .
14. Halle el volumen del sólido limitado inferiormente por el plano XY , superiormente por el elipsoide de revolución b 2 ( x2 + y 2 ) + a 2 z 2 = a 2 b 2 y lateralmente por el cilindro
2
x + y~ - ay = o .
2 ”
Rp:
2 2 — a b(3jr - 4).
9
Cap. 2-
Integración en Coordenadas Polares
15. Halle la integral doble de f ( x , y ) = (i + x 2 + y 2 ) gulo de vértices ( 0 , 0 ) , ( 1, 0) y (1,1) .
- 151 -
3^2 sobre todo el trián Rp: m/ 12 .
16. Halle el área de la región interior a la circunferencia r = 3Cos 6 , pero exterior a la circunferencia r = Cos 0 . Rp: 271. 17. Halle el área de la región interior a la circunferencia r = i ,y exterior ala pará bola r (1 + Cos 0) = 1 . Rp: ( ti/2 ) — (2/3) . 18. Halle el área de la región interior a
4r Cos 0 = 3.
r = 3/2 , a la derecha de la gráfica de:
Rp: (3n/4) - (9 V T /1 6 ) .
19. Halle el volumen del sólido limitado superiormente por la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 4 , inferiormente por el plano XY y lateralmente por el cilindro
y2 = 1 .
Rp: (16 - 6 V T ) ji/3 .
20. Halle el volumen del sólido limitado superiormente por la gráfica de i
x2+
z =
- ( x 2 + y 2 ) , inferiormente por el plano XY y lateralmente por el cilindro
x2+ y2-
Rp: 3ji /32 .
x = 0.
21. Halle el volumen del sólido limitado superiormente por el cono de ecuación z2
= x 2 + y 2 e inferiormente por la región del plano XY interior a la curva
x2
+ y 2 = 2ax , a >
0
Rp: 32a3/9 .
.
22. Transforme la integral a coordenadas polares y calcule su valor, para a > o : , 2 a _ -J 2ax —x 2
/
Jo
,a „ x
/
Rp: 3tia4/4
(x 2 + y 2 ) d y d x .
I
0
I
i------------y x 2 + y 2 dy dx .
Rp: a 3 ( -J~2 + Ln (1 + -J~2 ) ) / 6 0 "0
i „x
/ /
c> J 0 J ;
d |
íJ 0s J (
23.
(x 2 + y 2)
dydx . Rp:
VT - l
'I a2- y 2 ( x 2 + y2) dx dy .
Transforme cada integral a coordenadas polares:
Rp: jta4 /8 .
- 152 -
:VTf
b)
f f J c\ J Y
e)
J 'J ' f (x, y) dy dx
f fO
d)
x 2 + y2 )dydx
f(x,y)dydx
J o
E limitado por :
E
24.
Cap. 2
Matemáticas III
(x 2 + y 2 ) 2 = a 2 (x2- y2) , x >
0
Calcule el área de la región limitada por las curvas:
y2)2 = 2a2 (x 2 - y2) , x2+y2 > a 2 , a>0.
a)
(x 2 +
b)
(x 2 + y 2 ) 2 = a (x 3- 3xy2) , a > O .
c)
(x 2 + y 2 ) 2 = 8 a2xy ,
d)
(x 3 +
(x - a ) 2 + (y - a) 2 < a2
y3)2 = x 2 + y2 ,
x >
0
,
y
>
( a > 0) .
0.
25. Calcule los volúmenes de los cuerpos limitados por las superficies:
a)
z = x + y , (x 2 + y 2 ) 2 =
b)
z = x 2 + y2 ,
c)
x 2 + y 2 + z 2 = a2 , x 2 + y2 > a|x| ,
d)
x 2 + y 2 - az =
e)
z = e - ( * 2+3/2) ,
f)
z = c Cos ”
I
a > 0 , c > 0 ,
2 xy
, z=
0
x 2 + y2 = x , x 2 + y 2 -
0
(x > 2x
(a >
0
,y >
, z= 0
2
0
.
0
, (a >
)
, (x 2 + y 2 ) 2 = a 2 (x 2 - y2) , z = z= o ,
0).
0
)
x 2 + y 2 = R2 .
2
+- ^— , z = 0 , y = (Tan a)x , y = (Tan/?)x , 2a 0 < a < /3 < 2n.
Rp.: 2a2 c(/3 - a r)(ji - 2) / ji 2 .
26. Calcule el volumen del sólido limitado por las superficies x 2 + y 2 = 2x , 2
— x2— y 2 — z =
0
, z=
0
.
Rp.: 5ji/8 .
27. Halle el volumen del sólido limitado por el paraboloide 2az = x 2 + y 2 y la es fera x 2 + y 2 + z 2 = 3a2
(a >
0)
.
Rp.: na3 (
6
-/T - 5)/3 .
28. Halle el volumen de la región comprendida debajo de 4z = 16 - 4x2- y2 , encima de z = o y dentro de x 2 + y 2 =
2 ax
, a> o. Rp.: na2(64 - 21a2)/16 .
Cap. 2
29.
integración en Coordenadas Polares
- 153 -
Calcule el volumen del cono de radio a y altura h . SUG:
z = h — (h /a )
J
x2+ y2 .
a a 2 h /3 .
Rp.:
CLAVE DE RESPUESTAS , a /4
/
Sec 6
I
0
f ( r Cos 0 , r Sen G) r dr dQ +
‘ 'o , ji/ 2 „ Csc 0
/
I
Jl/4
f( r C o s 0 , r S e n 0 )r d r d 0 .
J 0
r Jt/3 _ 2Sec 0
b)
f
f (r) i d r dQ ;
I
J Jl/4 J ' r
*/2
c)
J1o
d)
f J0
e)
f
0
ir» 1 | f (r Cos 0 , r Sen 0) r dr d0 l/(Cos 0 + Sen 0)
« Jl/4 „ l/Cos 0 1
J’ Sen 0/Cos2 0
„ a -J Cos 20 I f (r Cos 0 , r Sen 0) r dr dö ji/4 J 0
Jl/4
r
=
24. a)
f (r Cos 0 , r Sen 0) r dr dQ
i Are Cos (r 2 /a2) _a I i f (r Cos 0, r Sen 0) r d0 dr ~ u -----Are Cos (r¿/a¿)
(3 ■/T — it) a2 / 3 , b)
n a2
/4 ,
c)
a 2
+ Are Sen (
( 2
d)
)
)
8
jt/6 + ( V T /3) Ln (1 + - / T ) . 2
25. a)
jt / 8
,
b)
45JI/32
,
c)
1 6 a 3 /9
,
d)
n a 3 /8
»■ vc0» 0 . / 7 " [ 1. - > L r ] r „ de = i ^ j L . •> o *» o
a
3
,
e)
jt( 1 -
e- R
)
- 154 -
Cap. 2
Cambio de Variables: Int. Dobles
CAMBIO DE VARIABLES EN LAS INTEGRALES DOBLES
10.
Recordemos las condiciones para el cambio de variables en una in tegral de una función f ( x ) de una variable: Si f ( x )
es una función integrable sobre [ a , b ]
y x = q>(u) es una función di-
ferenciable univalente que aplique el intervalo [ c , d ] sobre [ a , b ] entonces
r b / f (x)dx =
Ja donde
r
**
tp (c ) = a ,
d f ( t p ( u ) ) * vp '(u )
I
ip (d ) = b , es decir,
de modo que, integrar la función f ( x ) la función compuesta
f o v
du
c tp ( [ c , d ] ) =
[a,b].
sobre el intervalo [ a , b ]
sobre el intervalo
[ c, d]
equivale a integrar
con un FACTOR DE CO
RRECCIÓN t p ' ( u ) . x = b
f,
f (x )
dx
f ( t p ( u ) ) • t p '( ii)
du
\ FACTOR DE CORRECCIÓN y al cambiar la variable
x
a la variable u mediante
vos límites en términos de u , y se reemplaza
dx
x
Buscaremos una fórmula análoga para funciones reales bles.
=
ip (u ) , se hallan los nue
por vp' (u )
du .
z = f ( x , i/) de dos varia
Cap. 2
Cambio de Variables: Int. Dobles
10.1 TEOREMA.-
T:
Sea
R2
—f
R2
- 155 -
una transformación, falque
(x , y ) = T (u , v) = ( x ( u , v ) , y (u , u) ) , de clase
sobre un conjunto abierto Í2 del plano UV y que, excepto posible mente para un conjunto de área cero, es univalente conjacobiano no nulo J ( u , u) =
*
0.
d (u , v)
c
Sea D 2 ( C Plano UV ) un conjunto cerrado y acotado que tiene área y sea E = T ( D) (en el plano X Y ) la imagen del conjunto D por la transformación T
H x.y)
Entonces, si f ( x , y) es integrable sobre E , la función integrable sobre D , y
j y
f(x,y)d xd y
= J J
f [ x ( u , v ) , y (u , v ) ]
f o T ( u , v)
d ( x , y)
es
du dv
d ( u , v)
Nótese que aquí, el factor de corrección es el Valor Absoluto deljacobiano (o valor absoluto del determinante jacobiano) : 9 ( x , y)
9 ( u , t>)
10.2 NOTA.- Esta sección requiere revisar el capítulo de TRANSFORMACIONES DE
-15610.3
Cap. 2
Matemáticas III
EJEMPLO.- Sabiendo que el área de un círculo de radio R es igual a :
jtR
,
calcule el área de la región E
E = { (x , »)/
- ^ - + - 4 - < i }• a2 b2
SOLUCIÓN.Si definimos la transformación T : UV —> XY
tal que x = au , y = b v , es
decir { x , y ) = T ( u , v ) = ( a u , b u ) , entonces, en el plano u v correspondiente a la elipse de la frontera de E —— + —— = 1
es
la ecuación
u2 + v2 = 1
obteniéndose la región D correspondiente en el plano UV D = { ( u , u) / u2 + v2 < l } = círculo de radio 1 de modo tal que su imagen vía la transformación T es la región E : aV
► X
Como el jacobiano de la transformación T es : d ( x , y)
d(u,v)
= det
xu xv yu yv
a
0
0
b
= ab
,
para calcular el área de E mediante una integral doble tomamos constante
Área(E) =
J'J' f ( x , y ) d x d y E
=
= J J Idxdy = J J “ dx dy E
í*r f ( x ( u , v ) , y ( u , v ) h
JJ
f ( x , y) = 1 ,
9 ( X ’ y) Q (u , v )
du dv
- 157 -
Cambio de Variables: Int. Dobles
Cap. 2
9( x, y)
f f
d (u ,
D
ab
J'J'
dudv
du dv
V)
J'J"ab
du dv
D
— a b - Área (D) = a b j i ( l ) 2 =
Jtab
D 10.4 COROLARIO.- Con las hipótesis del TEOREMA 10.1 , y haciendo f (x ,y.) = 1
ÁREA (E) = j y E
10.5
T : UV —> XY
PROBLEMA.- Sea
dxdy
ö ( x , y) = / /
D
d (u ,
du dv
V)
la transformación de R 2 en R 2 tal que
( x , y ) = T ( u , v ) =í ( uv , u2 - v 2) y sea D = { (u , i>) /
l < u < 2 , 0 < u < l }
a)
Bosqueje la región E = T (D ) , la imagen del rectángulo D vía T .
b)
Calcule el jacobiano
9—
y ^ de la transformación T .
d ( u , v
c)
f f f 4X2 + y 2
Calcule
)
dx dy
.
SOLUCIÓN.- En el plano UV , la región D es como sigue
X
=
y =
a)
uv u
2
-
v
2
Gradearemos la imagen de D (que debe ser otro conjunto cerrado) encontrando la frontera de T (D) : i)
La imagen de la recta
u = 1:
-158-
x = v
2 y = i - X
y = i - v2 ii)
La imagen de la recta
x =
u = 2 :
x2
2v
y = 4 — v2 iii)
Cap. 2
Matemáticas III
La imagen de la recta X
=
O
4
v = O :
EJE Y :
pues
1 < u < 2 .
y = u 2 e [1, 4 ] iv)
La imagen de la recta
v = 1:
La región en el plano XY encerrada por las cuatro imágenes tiene la siguiente gráfica.
b)
9 i x ’ y) d{ u, v)
= det
= det
dx/du
dx/dv
dy/du
dy/dv
v
u
2u
— 2v
— 2 ( u 2 + ir2 )
Cap. 2
9 ( x , y)
2 ( u 2 + v 2) *
ö ( u , u) _* C)
.2 .2 2 4x = 4u u , =?• j y
- 159 -
Cambio de Variables: Int. Dobles
y¡ 4 x 2 +
y
2
0
sobre D .
, 2 2. 4 , 2 2 , 4 = (u — o ) = u — 2u v + v
a 2 , 2 2 2u + t>4 = (u . 2 ,+ v 2,2 4x + y = u4 +, 2u )
y2 dxdy
=
JJ" J
(u 2
+
¿>U, y)
u2 ) 2
du dv
a ( u , o)
f
2 Í
(u2 + v2) ( u 2 + v2)dvdu
J ¡ J 0
= 2
r
2 _ I
f
( u4 + 2u2 v2 +
) dv du
V*
J1 J 0 = 716/45 .
10.6
CASO PARTICULAR: COORDENADAS POLARES Si T es la transformación en coordenadas polares definida por T ( r , 0) = ( x , y ) = ( r C os0 , r S e n 0) , es decir =>
x = r Cos 0 ,
y si D es una región en el plano R 0 en el plano XY entonces
y = r Sen 0
tal que su imagen es la región E = T (D )
- el jacobiano de T es
= 3 ( r , 0)
det
Cos 0
Sen 0
— r Sen 0
r Cos 0
= r
- para una función f ( x , y) tenemos que
jy
f(x ,y )d x d y
=
f (r Cos 0 , r Sen 0)
9{x,y)
drd0
9 ( r , 0) = y y
f (r Cos 0 , r Sen 0) • r dr d0
(fórmula que ya conocíamos de la sección 9).
- 160 -
Cap. 2
Matemáticas III
APLICACIÓN.- Halle el volumen del sólido limitado superiormente por la superficie az + y 2 = a2 , lateralmente por el cilindro x 2 + y 2 e inferiormente por el plano z = o .
=
r 27 "O
,
a [ar--ri(-L ^i® )]d rd 9
"o
JO
f
a2 .
a
2
[ J Í _ • i ( , - c » 2e)]de - 2 2 Í .
2 '
2
8
4
10.7 PROBLEMA.- Evalúe la integral doble
f f C os( — • — — — ) dA
JJ
2
E
x+ y
donde E es la región del plano XY limitada por las rectas
x+ y = 1 , SOLUCIÓN.-
x+ y = 4 ,
dA = dxdy. Elegimos como cambio de variables:
x- y x+ y a)
x = 0 ,
x+ y = I
:
v = 1
x+ y = 4 :
ir = 4
x = 0
:
u = - 1 ,
y = O :
v = x+ y
u = 1
y= 0 .
Cap. 2
c)
Cambio de Variables: Int. Dobles
9(x,y)
xu
xv
d ( u , V)
yu
yv
ff
v/2
-
0
v/2
f
Cos ( —--------- 1 )dx dy = 2 x + y
+ u) / 2
(1 -
f
i J i
- 161 -
u)/2
Cos ( — u ) — dv du 2
2
is r 30 „ Ji !1 = Cos ( — u ) du = ----- Sen — u 4 JJ i 2 4ji 2 '- 1 is r 1 Cos ( — u ) du = 4 */_! 2
2n
- Sen ( — u ) 2
' -1
-
il 71 ■
10.8 PROBLEMA.- Sea T la transformación
(.x , y) = T (u , v) = ( u2 + v , u - v) nV
y sea D el triángulo de la figura.
l u+ v =
1
Bosqueje la región E = T (D ) plano XY , y halle su área.
en el
- 162 -
Cap. 2
Matemáticas 111
SOLUCIÓN.- D está limitado por las curvas
u = 0 ,
y = 0 ,
u+ v = 1 ,
cuyas imágenes son halladas como sigue X
2
= U +
V
,
y = u- v
,
X
=
X
= u2 ,
V
,
1
v = - y ----- + 2
J
y
= -v
:
y = -x
y
= u
:
y 2
I
1
x + y+ —
4
1
= x
3 4
APLICACIÓN DE [10.8] Para la región E y la transformación T del Ejercicio [10.8] compruebe que r r
E
2 dA 4x + 4y + 1
Pruebe que
-
H
D
— L n (3) - 1
2u + 1 ~
x + y = u2 + u ,
2
4x + 4y + 1 = ( 2 u + 1) 2 .
Cap. 2 10.9
- 163 -
Cambio de Variables: Int. Dobles
PROBLEMA.-
= x 2 + y2
Halle la integral de la función f ( x , y ) región E del plano
x2 - y2 = 9 ,
XY
limitada por
sóbrela
x2 - y2 = 1
,
xy = 1 , xy = 3 .
SUG..- Considere la transformación tal que ( x , y ) = T ( u , u )
u = x 2— y2 , v = 2 x y
donde
y calcule su jacobiano.
SOLUCIÓN.- Por propiedades de los jacobianos (Capítulo de Transformación):
9{x,y)
=
d( u, v)
y por lo tanto
+ y2) 2 = u 2 -f u 2 ,
d ( x , y)
d ( u , e) 0 ( x , y)
( x2 + y2) 2 = ( x 2 - y2) 2+ (2 x j/) 2
y por cumplirse la identidad
d ( u , v)
>/
x2+ y2
Ux
Uy
2x
-2 y
vx
vy
2y
2x
d ( x , y)
1
d ( u , v)
4 (.x2 + y 2 )
entonces
1
4 ^ u 2 -f e2
Además, la región D del plano UV cuya imagen es E la obtenemos como sigue: (N
1
X
II 3
2
x - y
2
=
u = 1
:
x2 - y2 = 9 :
2 xy
u =
1
,
u = 9 ,
xy =
1
:: v = 2
xy = 3 : v =
6
- 164 -
JJ'
(x
Cap. 2
Matemáticas III
2 + y 2)dxdy
=
JJ
0 ( x J u2 +
,
y)
du dv
d( u, v)
/ 7 6^ 1
v2
W
■du du 4
2
- f 9 f 6 dudv 4 « / 1 «/■>
=
8
u2 + u2 .
NOTA.* Existe un conjunto similar a E en el tercer cuadrante del plano XY. Ubíquelo. Cualquiera de los dos es válido como conjunto E . 10.10 PROBLEMA.- Si E = { ( x , y) / x 2 + y2 < 1 } , pruebe que
I =
SOLUCIÓN.-
e- (*2+ x y + y 2 ~)d x d y
V3
e
Si ü es el vector unitario de rotación de coordenadas
(Cos a , Sen a )
ü =
que diagonaliza la forma cuadrática, entonces se prueba por los
métodos de la Geometría Analítica, que al rotar los Ejes a = Jt/4
=
/ /
XY
en un ángulo de
radianes, se tiene que la relación de diagonalización es:
(x , y) = u u + v ux = u ( Cos — , Sen — ) + u ( —Sen — , Cos — ) 4 4 4 4 ^ » - v fJLU L)
41 ’ 41 2 . . 2 x* + xy + y
3»2
(u - u) 2 , ( u - v ) ( u + v) , (u + u) 2 = -------------+ ---------------------- + --------------
2
Asi, el conjunto E tiene su correspondiente D en el plano UV: D = { ( u , u) / i u2 + v2 < 2 }
0 (X, y)
xu
0 ( u , v)
yu yv
xv
\/4! - i / V 7 i/41 \/41
=
1
t u2 2
Cap. 2.
Cambio de Variables: Int. Dobles
- 165 -
- ( ± u 2+ - l o 2) Así,
=
J J e
~
• 1 du dv .
~
D Ahora, volvemos a cambiar de variables a COORDENADAS POLARES MODIFICADAS: V 3 u = r Cos 0
v
i 7 7 3u2 + u2 = r 2 ( < 2)
:
= rSen 0
El correspondiente a D , en el plano R 0 , es D' : D' = { ( r , 0) /
d\u , v)
ur
9 (r,
vr
0)
0 < r < -/T
ue ve
0 e [ 0 , 2n ] ) }
( para todo
(Cos0)/-/7
- ( r S e n 0 )/VT
Sen 0
r Cos 0
2jt - V T
■ = Í K ' 2 V7
drd0
-I I ° 0
■r¿ /2
r
r
VT dr d0
VT
‘ 'O
-4 ^ 0 - — )
V3
10.11
PROBLEMA.- Calcule
i,
3)
J'J' y dA
x = 5 _ J L + ey ' 2
x - y = e
y/2
e
,
E:
región limitada por las curvas:
2)
x + — = ey/2
4)
x + 5= y+ e
y/2
Cap. 2
Matemáticas III
- 166 -
SOLUCIÓN.- Haciendo
y y/2 u = x + —---- e
2 ir = e
.
,
=>
3
u + v = — y
« / 2+, y — x
2
la reglón correspondiente a E en u v está limitada por las curvas: (1) u = 5 ,
(2)
u = 0 ,
(3)
ir = 0 ,
(4)
ir = 5 .
Además,
i _____L 2 2
1 9 ( u , ir)
0 ( x , y)
, i y/2 l + — e 2
-1
9 { x , y)
1/
9 ( u , ir)
a * "'2
9 ( u , ir)
2
a ( r t , y)
3
II ydA
2 2 — (u + ir ) ---- dv du 3 3
E
10.12 PROBLEMA.- Evalúe
JJ* te
500 9
(X + !Ó
¿A _ sobre la región
E E = { (x, y) / 0 < x < o o , 0 < i / < o o } usando la transformación :
SOLUCIÓN.-
x
x > 0 : y
>
=
y
=
u —x
( u > 0 , v > 0)
0 : a) ó
uv ,
Si u > 0 :
b) Si
u < 0 :
Ó
u = x + y ,
=>■ (u <
l > ir > 0 l < tr
y = u ( l — ir)
0 , ir < 0) por el primer paréntesis;
ir < o
a
v = x/(x + y)
absurdo, por el segundo paréntesis
0 ( x , y)
u
9 ( u , tr)
1 — ir
u — ti
= -u
Asi, la región en u v correspondiente a E es
,
9 ( x , y)
9 ( u , ir)
Cap. 2
11 .
- 167 -
Cambio de Variables: Int. Dobles
COORDENADAS POLARES MODIFICADAS Rangos :
0 < r < oo ,
a < & < a + 2n
,
a arbitrario.
La transformación de coordenadas cartesianas a pojares modificadas está dada por: * = a r Cos 0
y = b r Sen 0
a , b > 0
CARACTERÍSTICAS DE LAS COORDENADAS POLARES MODIFICADAS:
- 168 -
Cap. 2
Matemáticas III
El jacobiano de estas coordenadas polares modificadas es Igual a 0 ( x , y)
xt
(r,0)
yr
0
*6
%
a Cos 0
—arScn0
b Sen 0
brCosO
'-II
PROBLEMA.- Evalúe
dA
E
con
a , b > 0 ,
donde E es la región limitada por la elipse
x2/a2 + y2/b 2 =1 .
S O LU C IÓ N .-
E = { (x , y) /
v2
-L r a2
.I2
+ J L -< 1 > b2
Y, i
Transformamos la integral I a coordenadas polares modificadas
b = 1
x = ar Cos 0
ÄlP ¡p # a
y = br Sen 0 donde
0 < r < l 0
<
0
<
2 ji
1» 2ji p 1 . i I ---------------• abrdrdQ
J r2+ 4 pues
- i— +
a2
ab f Jo
11.2
d ( x , y)
= r2 ,
•»/ r 2 + 4 1 ^9 >o
abr
f l ( r , 0)
b2
=
2 ji ab ( V T - 2 )
OTRA VARIANTE INTERESANTE
Una astroide es una curva con ecuación
Cap. 2
Cambio de Variables: Int. Dobles
d (x , y)
= 3r Cos2 0 Sen2 0
ö ( r , 0)
r = a
Aquí, la ecuación
- 169 -
representa la astroide
2/3 , 2/3 x ' + y ' = a 2/3 '
(*).
11.3 EJEMPLO.- Si E = { ( x , y ) / x2^ + y 2^3 < 22^ , x > 0 } es la re gión encerrada por la semiastroide derecha (») con a = 2 , y el Eje Y , con el cambio de variables
x = rCos
0 0
< r <
2
— < 0 < —
y = rSen30 podremos calcular la integral: „ Jt/2
y2/3)3dA = I
- 2
/
(r Cos3 0) r 2 •3r Cos2 0 Sen2 0 dr d0
J -jt/2 J 0
E =
f
í
,2
J - ir/2 J 0 512 175
3r4 ( Sen 2 0 — 2Sen40 + Sen6 0 ) Cos 0 dr d0 >
11.4
Cap. 2
Matemáticas III
- 170 -
NOTA.-
En lugar de la variante [ l l - 2 ]
originada por la astroide :
también se puede considerar la transformación:
x = arCos3 0 ,
y = arSen30
cuyas características son:
2/3 2/3 2/3 2/3 x ' + y ' = a ' r
1)
2)
=
3a2 r Cos2 0Sen2 0
9( r, 0)
3)
astroide:: Para cualquier a > O , la astroide
x 2^3 + y2^3 = a * ^ 3
estará representada por la ecuación r = 1 . 11.5 EJERCICIO.- Resuelva el ejemplo 11.3 con el cambio de variables de la Nota 11.4
11.6 PROBLEMA.- Halle el volumen de la región limitada superiormente por el parabox2
u2
z = 4 — ( — - + —— ) , sobre el plano XY. 9 4
loide elíptico :
SOLUCIÓN.- La intersección del paraboloide con el plano XY es la elipse:
x2
v2
-í— + - i— = 4 4 9 con semiejes a = 6 ,
2 rSen 0
O < 0 < 2n
= (3) ( 2 ) r =
9 (r,
para
4
x = 3r Cos 0
0
,
6r
0)
— + — 9 4
r2 X
La curva (*) de la frontera de E
z = O ,
b = 4 .
Haciendo:
y =
(»)
z = 4 —r
2
Cap. 2
Cambio de Variables: Int. Dobles
- 171 -
está dada por
=
9r2 Cos26
4r2 Sen2 0
9
4
t_2
= 4
=£►
r
r =
= 4
2
-2
í í [ 4 - ( —— + —— ) ] dA = í* f (4 - r 2 ) • 6r dr dQ = 48ti JJ 9 J Q J Q 44
Note que la expresión entre corchetes en la integral no es cero , es
4
- r 2 , pues
X2 u2 z = f(x,y) = 4 - ( - i — + ) 9
4
que al pasar a las nuevas variables resulta:
z = f (3r Cose, 2r Sen6 ) =
4- ( ílÍS 2 ¿ * +
)
= 4 —r 11.7 PROBLEMA.- Evalúe la integral doble
J J -- !Xy ^
I =
dx dy
x2 + y2 2
sobre la región E :
2
—— + —— *< 1 a2 b2
,
a > 0
b > 0
SOLUCIÓN.- Resolveremos el problema en dos etapas : PRIMER PASO:
x = au ,
x a
ASI,
,
2
y
ab
;
. = 1 .
b
..... y a"u 2 + b V
sobre el disco
=
9
,
a b
2
un du dv
JXVyla2u2+ b 2v2
F = { (u , v) / u 2 + u2 < l } .
u = rCosG , v = rSenG :
Primer cuadrante:
=
2 ,2 u + u
2 + ,2
au bu Iab du di»
SEGUNDO PASO :
d (u , v)
2
- / / J i Ü Ü
p
i)
y = bv ,
u > o ,
u > o :
0 < r < I , 0 < G < 2 j i
0 < r < l , o < 6 <
n/2
- 172 1,
Cap. 2
Matemáticas III
i , ? /*/* = a-b- II J pJ
a2 b 2
f 71/2 J 0
a b 3 (b
uv du dv ------------ =
y/a 2 ií 2 i .b , 2 u 2
r 3 Cos 0 Sen 0 dr c/0 • 'o
■J a2 + (b 2 — a 2 )Sen2 8 ,2 kb2 a
6 = n/2
— ? . J* a2 + (b 2 — a 2 ) Sen
e
3( a + b)
e= o
—a ")
Se puede verificar que en los otros tres cuadrantes se obtiene el mismo valor que para el primer cuadrante. Por lo tanto ,
11.8 PROBLEMA.-
f
° °
Jo x = rCosB" , E:
3(b + a)
Calcule el valor de
I =
SOLUCIÓN.-
4a 2 b 2
I
r
f Jo
00
°°
f
,
..2
.
k >
0
.
y — rSen0
0 < 0 < ji/2 ,
I =
, 2 /• „2
i
e~ k2 ( * 2 + y 2) dxdy
0 < r < oo
k2 x2 dx =
,
k >
' °°
/
n
e
0
.
—k 2 2
y dy .
Cap. 2
Cambio de Variables: Int. Dobles
- 173 -
Por lo tanto, si multiplicamos I por I :
I2 = 4 /*
00
>.2 „2
Jo
f
,.2..2 e“ k y dy
^J o
~e-kV
4 f ~ ( f J
r °°
e_ k ~ x dx
J
n
00
00
= 4 /
d x ) e ~ ^ 2y2 dy
n
_
2
e
I
2
k
_ k2 „ 2
•e
k y dx dy
J 0 Jo OO
= 4
^/ o
A
OO
^/ o
s- k 2 Cx2+ y 2) dardy
= 4it/(4k2) = Jt/k2 ,
por el problema anterior.
= -J~ñ/ k
I
11.10 PROBLEMA.- Si
/
OO
4ac — b 2 > O ,
n OO
-(a a c2+bary + c y 2)
- 00 ^/ —OO e
SOLUCIÓN.-
a > 0 ,
c > 0 , ,
dar dy
pruebe que
=
2 jt 4ac — b '
Mediante una rotación de coordenadas del sistema XY al
un vector de rotación (unitario) aar2 + b x y + c y 2
ü = (Cosa, Sena)
se transforma en
X' y ' por
sabemos que la expresión
aar2+ bary + c y 2 = A, a:'2 + A2 y '2 ,
(ar, y) = ar'ü + y'ü1(x , y) = ( ar'Cos a - y'Sen a , ar'Sen a + y'Cos a ) y donde
A, , A2
son las ralees de la ecuación característica
A~ — (a + c)A — ( b 2 — 4 a c ) / 4 A¡ , A2 = [ a + c ± lo que implica
(*)
=
0
(a + c ) 2 - (4ac — b 2 ) ] / 2
A, > o y A-, > o debido a las hipótesis.
(**)
- 174 -
De (*) :
Cap. 2
Matemáticas III
x = x' Cos a — y' Sen a ; 0 (x , y)
Jacobiano :
y = x' Sen a + y' Cos a : = 1
(verifícalo)
8 { i ' , y') Además, de (* *) :
A | A 2 = ~ ( k 2 — 4 ac ) / 4
= (4ac — b 2 ) / 4 > 0
Por el Ejercicio anterior,
I =
r°°
r°° j- 0 0
r°°
e
( V ' 2+ A2 « ' 2) . l1.• dx' dy'
,2 —A, x‘ 1
00
/2
i
V ~ jT
dy'
-J~ñ
f 2 jt
71
■J 4ac — b 2
■y(4ac-b")/4
11.11 PROBLEMA.-
Evalúe I
/ / i 36- ' * -
y)2_
dA
;
donde
E es la región plana limitada por las curvas : C, : 4 (x - y ) 2 + y2 - 24* + 24y = o , C , : 4 (x - y ) 2 + y 2 = 36
( < o ) , interior a C,
( > 36) : exteriora C2 .
SOLUCIÓN.- Observando ambas ecuaciones intentamos el cambio de variables:
x' = x — y = r Cos 0 , x = r (2 Sen 0 + Cos 0) Ì
y’ = y = 2r Sen 6
r Jacobiano =
1/ = 2rSen0
¿>U, y) = 2r 0( r , 0)
(verifique)
,/2
Características:
x'~ +
El integrando se transforma en: 1 * ^ *—
= r¿ , 4 (x - y ) " + y ^ 36 - r 2
= 4 r*
(*)
Cap. 2
- 175 -
Cambio dc Variables: Int. Dobles
6r
Cos 6
x ' 2+ ^ -( * ' - 3)2
=
6
x'
t y '2 36
,
C2 : r = 3 , de ( *).
3n/2 - 3
IB =
f
f
n
it/ 2 Jt
Jn **0
-J
36 - r 2 • 2 r dr dB = (144 - 54 V
_ 3 , 531/3 3JI/J /» 1
/
T
)
JX
/---------- — J
36 - r 2 - 2 r d r dB
=
- 66 - 9 V T jt .
3ji/2 ‘'ó Cose
1 = r A + I B + ! c = 72 * ( 2 - V T ) .
11.12
PROBLEMA.- Halle el área de la región E limitada por la curva 2
C:
a2 donde
2
A - + JL-
b2
— + — h k
a > 0, b > 0, h > 0, k > 0
SOLUCIÓN.- Definimos la transformación :
,..(*)
x = arCos0 , y = brSenG
- 176 -
£_
J ¿ =
a 2 + b2 De (*) :
Cap. 2
Matemáticas III
2
r
y > - ( — )x
h
a Cos 0 b Sen 0 C : r = ----------+ ----------l i l i l í = abr 0 (r,0)
Si
a = ArcTan(k/h):
E :
0 6 [-« , * - « ]
,
„ , . a Cos 0 b Sen 0 0 < r < ----------+ -----------
Cos 0 + — Sen 0
3
r h
-a
/ J0
11.13 PROBLEMA.-
SOLUCIÓN.-
k
abrdrc/0 =
nab , 4
bJ h2
k2
)
Halle el área de la región E limitada por las cuatro curvas
x> o ,
x' = — = r Cos4 0 , a
y > o (1er. cuadrante). Sea
y' = — = r Sen4 0 b
=>
Cap. 2
J J
_ 4 „ Arc Tan V 2
A =
-177-
Cambio de Variables: lnt. Dobles
1
4 abr Sen3 9 Cos3 0 d9 dr 7i / 4
"
f Sa h = -------108
SERIE DE PROBLEMAS T.
JJ" (x + y -
Calcule
1)
(x - y) 67dx dy ;
E : |x | + |y \ <
1
.
E SUG.2.
u - x —y ; v = x + y :
If
Calcule
— 1
< u<
Cm 2
E,
x - y ) dx dy , x + y
1
, —1 < u <
1
. Rp: 2/7
sobre la reglón E limitada por
x + y = 1 , x + y = 4 , x = 0, SUG.- u = (x — y)/(x + y) , v = x + y . 3.
4.
Mediante la transformación T:
Rp: 1 5 /jt .
x = u , y = u(i + u 2 ) ,
J (u , u) .
a)
Calcule
b)
Un cuadrado D en el plano u v tiene vértices ( 0 , 1 ) . Grafique en XY la imagen E = T (D) .
c)
Calcule
xy
I I
7+ x
Rp:
■dy dx
Rp:
3/8 .
u- o, v = o , u + v = l .
0
n \-y í J x 2 — y2 dx dy . SUG: •'y
í
í
1/2
Halle
f "
Evalúe
J x 2 + y2 dy dx ,
Rp: 5/6
(x, y) — (u — uv , uv) .
a) mediante coordenadas polares.
J 0 n ^J 0n
b) 7.
y
Sea T la transformación (x , y) = T (u , v) = ( u2 + v , u - v) y sea D el
Halle el área de la imagen E = T (D) en el plano XY .
6.
1 + u"
(0 , o ) , ( l , 0 ), ( l , l)
de dos maneras.
triángulo en el plano UV encerrado por:
5.
y= 0.
mediante
Evalúe
// p
x = u , y = uv. ( x 2 + y 2) d A
Rp: ( / T + L n ( / 7 + 1) ) / 6 .
, donde E es el paralelogramo con vértices (1, 1), (5 , 2), (6, 5), (2 , 4) .
- 178 -
Cap. 2
Matemáticas III
SUG.-
Rp: 517/2.
(x , y) = ( 1 , 1) 4- u(4, 1) 4- u(l,*3). x+ y
8.
Calcule
f f l
2x— —L eI ’ 2x + 3y ¿A x+ y
por y = (4 - 2 x)/3
9.
donde E es el triángulo limitado
y los ejes coordenados.
SUG.-
“ _ ^ ++^3y
f f e ~ (2* 2~ 2xy + Sy2) Are Tan ( ^ ± J L ) dA
Calcule
x — 2y
JJ
E
E = { (x , y ) / 1 < 2 x 2 — 2xy + Sy2 < 9, ( I - - / T ) x 4 ( l4 - 2 - /T ) y < 0, V T ( x 4- y ) > x - 2y } .
u - x + y ,
SUG.-
u = x - 2y ;
2 x 2 - 2xy + y 2 -
y pase luego a coordenadas polares. 10. Calcule
Rp:
u2 + v 2
( n 2 / I 4 4 ) ( e ~ 1 - e“ 9 ).
j'J' 2n( x 2— y2) S e n [ n ( x — y ) 2 ] dA ,
donde
E E = { ( x , y ) / | x | 4- | y | < 1 } . SUG.-
11. Calcule
u = x —y ,
v = x 4- y .
J'J* e^y~
Rp. 0 .
+x’>dA ,
donde E es la región encerrada por
E x 4- y = 2 , x 4- y = 4 , el eje X y el eje Y .
12. Evalúe
JJJE Je * ^
x + 2y = 4 , x 13.
Calcule
2y
dA , siendo =
0
J J ( x 2+ y 2) 2dA
E
y el eje X .
Rp: 3 (e 2 - l ) / e .
la región limitada por las rectas
Rp: e2 4- 3 .
donde E es la región limitada por las curvas
E X 2
4- y 2 = 2x ,
SUG.-
u =
2
X 2
x2+ y
4- y 2 = 4x ,
2
X 2
4- y2 = 2y , x 2 4- y2 =
2 2 x 2 + IT
6y
.
Cap. 2
14.
Dada la transformación
( x , y) = T ( . u , u ) = ( e u Cosu, eu Senu) ,
y el
o < u < n/2 } .
conjunto D = { ( u , i > ) / o < u < i , a)
- 179 -
Cambio de Variables: Int. Dobles
Halle el área de la imagen E = T ( D ) .
Rp:
n(e2 - i ) / 4 .
Rp:
ri (e3 — l )/ 6 .
E y2Cos( xy)
JJ
15. Calcule
dA
,
E :
reglón limitada por las parábolas
E x 2/y = 1 , y2/x = 1 , x 2 = 4y , y2 = 4x . SUG.-
16.
u = x 2/y , v = y2/x
Dada la función
halle
I
=
f(x,y) = <
JJ
f ( x , y)dA ,
siendo E la región limitada por las curvas
E
17. Halle
JJ
Cos [ (2 x — y ) 2 + 2 (x + y ) 2 ] dA
,
siendo E la región en
E el primer cuadrante acotada por 2 x2 + y2 = 4 SUG.- x = rCosB , y = V T r Sen 0 ; 18. Evalúe
JJ
y los ejes coordenados.
O < 0 < 2
4( x2 + y2) Cos [ x 2 + 2xy - y2] dA
ji
, 0 < r <
■/T .
siendo E la región en el
E primer cuadrante, limitado por las curvas :
xy - 1 = 0 , 19. Halle el a > 0 .
xy — 2 = 0 .
área del lazo (bucle) del FOLIO DE DESCARTES : x2+ y2 = 3a xy , SUG:
x = r Cos 2 / 3 0 ,
20. Halle laintegral de f ( x , y ) = x rábolas
x2 - y2 = l , x2 ~ y2 = 2 ,
IJ = x2 ,
y = rS e n 2 /3 0
, 0 e [ 0,
h /2
] .
sobre la reglón plana encerrada por las pa
x = y2 , (y - I) = (x - l ) 2 , (y - l ) 2 = X - 1 .
- 180 -
SUG.- x = u2 — v , 21.
Cap. 2
Matemáticas 111
y = u + v2 ; J (u , v) = 4uv + I .
Calcule el área de la imagen del rectángulo con vértices ( 0 , 1) , ( 2 , 0 ) y ( 2 , 1 ) por la transformación:
xl yI"
3
U
2
1
v
T:
x = u + v , y = u2 - v .
región en UV acotada por el Eje U , el Eje V y la recta a)
Dibuje la imagen T ( D ) .
b)
Calcule la integral doble de Rp:
- 1/3.
(u , u) = ( 0 , 0 ) ,
2
22. Considere la transformación
Rp:
Sea D la
u + v = 2 .
f ( x , y ) = \/J 1 + 4 * . + 4y sobre T ( D ) .
b) 2 .
23. Dada la transformación T : x = u , y = tr(l + u 2 ) , y la región D en UV : 0 < u < 3 , 0 < t> < 2 . b) Calcule 0 ( x , y) / 9 ( u , v) .
a)
Dibuje la imagen T ( D )
,
c)
Transforme la integral de f ( x , y ) = x sobre T (D) , en una integral so bre D y calcule las dos integrales.
7
24. Calcule
X2
- y2 dx dy
Rp:
sobre la región
99/2 .
E encerrada por las rectas
E x = 1, y = x , y 25. Evalúe la integral
=
—x .
SUG
x = u , y = u Sen
J J (2 x + y ) e *
u
.
Rp:
n /6
.
sobre el paralelogramo de-
y dxdy
E vértices (0 , 0), ( 1, 1 ) . ( l , — 2) y (2, - l ) , eligiendo un cambio lineal de variables apropiado. 26. Sea
T: x = u ,
y = u (1 + v) , y D el rectángulo :
0 < u < 2
0 < v < 3 . Dibuje la imagen T ( D) y halle el centroide de esta región. 27. Sea D el cuadrado unitario en el plano U V :
o < u < l ,
y sea T la transformación x = u , y = u + v2 . a)
Dibuje la imagen T ( D) .
o < u < i
Cap. 2 .
b)
28.
Cambio de Variables: Int. Dobles
Calcule la integral doble de f ( x , y ) - x sobre T( D) del cambio de variables.
usando la fórmula Rp: 1/2 .
Sea E el paralelogramo con vértices ( 0 , 0 ) , ( 1, 1) , ( 1 , - 1 )
y (2,0) .
J J * [ (x + y)2 + (x - y ) 2 ] dx dy .
Calcule la Integral
29.
- 181 -
Rp: 1/3.
Calcule la integral doble de f ( x , y ) = xy sobre el dominio E limitado por la .2 j, b l2 elipse x2/a2 + y1 l = i, situado en el primer cuadrante.
30.
xy
Calcule la integral doble de f ( j t , y ) =
2 4 por la curva ( ----- + —— )
=
xy
2 v. 2 Rp: a2 b 2 /8
sobre el dominio E limitado
> 0, y > 0 .
Rp:
1 / i f T.
VT 31.
Halle el volumen del cuerpo limitado por el cilindro
x 2 /4 + y2 = i , el plano
12 — 3x - 4y , y el plano z = l 32.
Rp: 22jt
Halle el volumen del sólido limitado por el cilindro los planos y = ( b / a ) x , y = 0 ,
x 2/a 2+ z 2/c 2 = 1 , y Rp: abc/3 .
z = 0 (x > 0)
33. Halle el volumen del sólido limitado por el plano z = 0 y por el paraboloide z = (a 2 - x 2 — 4 y 2 ) / a .
Rp:
34. Halle el área de la región limitada por la curva
( x 2 + y 2)3 = 2ax3,
U2
X2 ( ----- +
35. Halle el área de la región limitada por
2
xy = —~
,
n a 3 /4 a>0. a>0,
b b > o , c > o . •2 L 2 x“ u~ x 2 + u2 ( ------ 1) = ----------— 4 9 25
36.
Halle el área de la región limitada por
37.
Halle el área de la región limitada por las curvas siguientes:
f 38.
F+4/t
1,
x = 0 , y = 0 ,
a > 0 , b > 0
Rp: a b / 70
Halle el área de la región limitada por las cuatro curvas siguientes: X 2/3 (— ) +
y ( —
2/3 )
=
! ,
x (—
2/3 )
y + ( —
2/3 )
=
4
,
-
-182-
Cap. 2
Matemáticas III
8x
a >
b >
O
O
.
Rp:
16
a
ab
[ Are Tan ( —
)
+
3
]
25
CLAVE DE RESPUESTAS
5.
1/9
;
13. 1 /12 .
I. u 2 + v2 = 1/ ( x 2+ y 2).
Noteque
15. [ 15Cos (4) - Cos (16) - 4 Cos (1) ] / 12 16.
x'
A : B :
=
a: — 1
= r Cos 0 , y' = y — 1 = r Sen 0 ,
0 < 0 < n ji
< 0 < 2
0 < r < 2 //7 + T
, ji
,
cos^ 0
I = 1A + IB : . 71 + -- .
871
0 < r < 1
9
/ I
17. jr(VT/6)Sen!2 . 18.
u = x 2 — y2 ,
v = 2xy ,
Rp:
Cos 5 — Cos 6 + Cos 4 — Cos 3
19. x = r Cos2/30 , y = rSen2^30 , _4/3
J(r, 0) = Sen,/3(20) Rp: 25.
3a2 /2 .
3 (e 3 — l)/2 .
26. x = 4/3 , y = 10/3 34.
5jta2 /8
35. a 2 b 2 / (2c2 ) . 36. 39ji/25 .
0 < r < — Sen2/3(20) - .2/3
Cap. 3
Integrales Triples
- 183 -
3 INTEGRALES TRIPLES INTRODUCCION La integral doble originalmente fue presentada sobre rectángulos en K 2 y luego para conjuntos más generales del plano En este capítulo presentaremos a las integrales sobre conjuntos del espacio y las llamaremos INTEGRALES TRIPLES. Son Integrales de funciones de tres va riables continuas en alguna región E de! espacio y las denotaremos por
I J J f (x , y , z) dx dy dz E ó
JJJ f( x, y , z) dV E
donde d v = dxdydz es el diferencial de volumen. Como ya sabemos manejar las integrales dobles, entonces nos será fácil estudiar a las Integrales triples. Comenzaremos estudiando las integrales triples sobre PARALELE PÍPEDOS o CAJAS RECTANGULARES
de K 3 de la forma
= { (*» V . z) /
c < y < d ,
sobre la cual estará definida una función real
f ( x , y , z) .
e < z < f
}
- 184 -
Cap. 3
Matemáticas III
Definimos una partición {c, d] y
(P en base a particiones
de
[ a, b] ,
2
de
de [ e , f ] , entonces
ne en base a las normas de las
subdivide a su intervalo correspondiente en n¿
subintervalos entonces la partición
en n = n , x n 2 x n 3 cajitas tridi
mensionales, que pueden ser enumeradas en algún orden consecutivo y denotarse por (¿ = 1 , 2 , . . . , n )
Sea f ( x , y , 2) una función real acotada sobre
Integrales Triples
Cap. 3
- 185 -
y formamos la SUM A SUPERIOR de f para la partición
¿
Mj- ( f ) Vol (!?{,,•)
i=1 y la SU M A IN FER IO R L f «P) =
¿
m ¿( f ) V o l ( ^ ¿)
i= 1
verificándose la desigualdad m -V oK U O < L f «P) < Uf (
.
Se llama IN TEG R A L T R IP LE de f ( x , y , z ) al único número denotado
JJJ
f ( x , ¡ / , z) dV
sobre 3?. tal que
III
Hx,y,z)dV
<
U f «P)
para todas las particiones
En tal caso se dice que f es integrable sobre
1.2 N O T A C IÓ N .-__________________________________ dV — A x A y A z
= dxdydz
1.3 TEOREMA.- Sea
un paralelepípedo cerrado, y sea f ( x , y , z ) función continua sobre ‘Jf , entonces f es integrable sobre ^ .
una
Una función acotada f es integrable sobre un paralelepípe do cerrado (o caja rectangular) 3?. si y sólo si para cada e > 0 existe una partición
1.4 TEOREMA.-
Uf (
Vol ( 3 0 =
III %
dx dy dz
- 186 -
Cap. 3
Matemáticas III
PRUEBA.- Aquí, f (x , y , z) = 1 constante sobre todo ^ . Sea ¡P una partición arbitraria de
. Como en cada cajita la función f sigue sien
do la constante I : M| ( f ) = =
ra¡ ( f ) =
Uf(
sup { f (.V , y , z) / ( x , y , z) 6 3(.,- } s u p{ I / ( x , y , z ) € SÇ.,- } = 1
in f { f ( x , y , z) / (x , y , z ) e
} =
¿ M j ( f ) Vol (?.,) = E VolOR.,) = 1=1 1=1
1
V o K « .)
L f (
para toda partición
SIS
2.
< Uf ((P)
, y por lo tanto
dxdydz
= Vol ( ÍO .
LA INTEGRAL TRIPLE SOBRE REGIONES MÁS GENERALES DE R 3
Sea E c R 3 una región cerrada y acotada como en la figura, tal que w = f ( x , y , z ) sea acotada sobre E
Para obtener la integral triple sobre un sólido más general E , encerramos a E en una
Cap. 3
- 1S7 -
Integrales Triples
caja rectangular CA f E :
como en la figura anterior y definimos la función CARACTERÍSTI
f E (x , y , z)
f( x, y, z)
si
( x , y , z) £ E
0
si
( x , y , z) 6 ^ — E
( haciendo f igual a cero fuera de E .
Esta nueva función también resulta acotada sobre la caja ^ . 2.1 DEFINICIÓN.- La integral triple de f sobre E se define como f ( x> y - z ) d V
ff f
=
fff
f E (X , y , z )d V
E siempre que la integral de la derecha exista. 2.2 TEOREMA.-
Si E y F son conjuntos acotados de R 3 que tiene volu men, entonces
a)
E C F =>-
V (E) < V (F) .
b)
Si
c)
EL BORDE o FRONTERA de E , que resulta ser una superficie (de notada por dE ) , tiene volumen cero.
V(E n F) = 0
2.3 TEOREMA.-
entonces
v (E u F) = V (E ) + V (F ) .
Si C es una función constante de R 3 en R ; si E es un conjunto acotado que tiene volumen, y si f y g son fun ciones reales integrables sobre E , entonces
•>
ff f
c dxdydz = c - V (E )
E b>
ff f
E c)
fff
c f (x , y , z) dx dy dz = c f f f E
[ f (x , y , z) ±
f (x , y , z) dx dy dz
g(x, y , z ) ] d V
E =
m
E d)
si
f ( x , y , z) dV ± f f f E
f ( x , y , z) < g ( x , y , z)
g ( x , y , z) dV
para todo (x , y , z) en E ,
-188-
Cap. 3
Matemáticas III
III
f (x , y , z) dV
<
III
E
g(x,
y , z)d V
.
E
2.4 TEOREMA DEL VALOR MEDIO PARA INTEGRALES TRIPLES.Si f es continua y acotada sobre un conjunto E que tiene volumen y si el interior de E es conexo entonces existe un xo =
Vq ’
III
zo
^ ^ ®
f(x ,y ,z )d V
=
f ( x 0 )-Vol(E)
E
2.5 LEMA.-
Si f es una función acotada sobre un conjunto E de
R 3 , y si
V (E) = o , entonces
fff E s.T
:
;
-
T
T
r
„
............ - = = _—------
■
■
1,r
;y ■ ■■■;■, t,
í(x,
y, z) dV = 0
1:-------------- .
■■
.
;r.mn. v a a s is ;.
. .............
..........— -------
2.6 TEOREMA.- Si f es integrable sobre los conjuntos acotados A y B y si
V ( A n B ) = 0 , entonces f es integrable sobre A u B :
III
f ( x, y, z) dV
A UB
2.7 TEOREMA.-
=
III
f
( x , y , z) dV +
A
III
f (x
, y , zjdV .
B
Sea E un conjunto de R 3 y la función f {x , y , z) = 1 constante, es integrable sobre E , entonces V (E) =
III
dx dy dz .
E 2.8 TEOREMA.- Sea E un conjunto acotado en R 3 que tiene volumen. Si f
está acotada sobre E y es continua en el interior de E , ex cepto sobre un subconjunto
F que tiene volumen cero,
entonces la integral triple de f sobre E existe.
Cap. 3
3.
189 -
Integrales Triples Iteradas
CALCULO DE INTEGRALES TRIPLES MEDIANTE INTEGRALES ITERADAS .b
/
La integra! iterada
a
se considera como la integral
/
_ g
2W
I J g,(x )
pb
I
p h2 ( x , y ) I f( x , y , z)dz dy dx ,(x ,y )
F ( x )d x
, donde
>g ,( * )
G (x ,
y ) dy
para cada
y
e [a , b ]
g ,U ) y donde para cada
( x , y ) e { ( x , y) / a < x < b , g, (x ) <
y
< g 2 (x ) }
se define ia función h2( x , y )
/ .y)
f(x ,
y , z ) dz
M * .¡
zA y = h 2( x , y )
/ /
1
/
/
7Sá \ ë \ / Ja ^ \ / v // r X \ ) / / / / / ///v \ y / A \ 7 7 7 7 t *. '( x , y , z ) \ N
y = h. (x , y) \
1 1 1 1 1 1 1 1 / .............
1 ->■ Y ✓ 1 / 1 / . Jxy
/l
1 1 *si___________ Z
_
f íx.y)
i
y = g2 U )
- 190 -
Cap. 3
Matemáticas III
de modo que en la integral triple dada se fijan primero las coordenadas punto
( x , y , z) e E y se hace variar z :
Esto produce el efecto del barrido dé la función f ( x , y , z) cal de la región E en la figura. Luego, se hace variar y :
( x , y)
del
bM (x , y) < z < h 2 ( x , y) .
g, (x ) < y < g 2 ( x)
sobre el segmento verti
lo cual produce el efec
to del barrido de la función f ( x , y , z) sobre toda la lámina sombreada en E. Por último, al hacer variar x : a < x < b , esto produce el efecto del barrido de la función f (x , y , z) sobre láminas análogas a la sombreada, paralelas al plano YZ , hasta cubrir toda la región de integración E . Para asuntos prácticos se denominan TECHOS DE INTEGRACIÓN, a las gráficas de z = hj(x,y)
y z = h 2 ( x , y ) , y se denomina PISO DE INTEGRACIÓN ala
región Exy que es la proyección del sólido E hacia el plano XY.
Por conveniencia, se puede elegir como pisos de integración hacia los otros planos cartesianos y como techo de integración hacia el eje que queda libre, como ve remos en algunos problemas. 3.1 PROBLEMA.- Halle el volumen del tetraedro limitado por el plano de ecuación — + — + — =1 a b e
(a , b , c > 0)
y los planos coordenados,
SOLUCIÓN.- La región E de integración se muestra en la figura
Cap. 3
1)
Integrales Triples Iteradas
- 191 -
Si elegimos el piso como la proyección hacia el plano XY tenemos los datos de la figura (el techo hacia el eje Z ) .
x
a
_ b( l —
- XXX dxdydi - f„ E
2 f a (1 - -a ) dx
_ c ( 1 — ^------ ^ - ) a b
X
“
dz dy dx i '— :— '
techo piso
abe -------
=
v a0 2 J
2)
Pudimos haber elegido el piso como la proyección hacia el plano YZ , y el techo hacia el eje X : C
n
v “ XXX dIdydz= X X
b ( l - ^ - )
‘
„ 3 ( 1
x
b e
vA
)
dx dy dz 4- '— r— ' techo
ab 2
3.2
f
VA
TEOREMA.-
piso
" c
e ci - - ) 2dz = C
Si f es continua sobre gjM
E = { ( x , y , z)/ a < x < b,
< y < g2 U )>
y) < z < h 2 ( x , y ) } , don
de g , , g2 son continuas sobre [ a , b ] y h, , h 2 son conti nuas sobre { ( x , y ) / a < x < b , g ,( x ) < y < g 2 ( x ) } , entonces p f'f'
¡II
^
r
f( x, y, z) dV — I J
a
r
I J g,(x )
p ^2Íx,y)
I
J b,
(x ,y )
f ( x , y , z) dz dy dx .
Cap. 3
Matemáticas III
- 192 -
, n/ 2 r Jt/2 „ i z
/
I
O
SOLUCIÓN.-
/»
jy
y
Cos ( — ) dy =
/
z
0
=
z Sen x
10 p Ji / 2 I
dy dx =
Z
J
z Sen x dx =
z Cos z
z
31/2
X
z
IX Z
z
. ^/2 p x z I Cos ( — )
Cos ( — ) dy dx dz .
'
z Sen ( — )
z
0
I
JO
J z
i st/2
z Cos z dz — z Sen z + Cos z
3.4 PROBLEMA.- Evalúe la integral de f ( x , y , z ) = 3z + t z , sobre el sólido E limitado por el cilindro x 2 + z 2 = 9 , y los planos x + y = 3 , z = 0 , y = 0 sobre el plano XY . SOLUCIÓN.- Es necesario graficar la región E :
1 = 1
n V9 *
/» 3
J - 3
=
I
J o
I
í* 3
" 0
x
(3z + x z )d y d z d x
'
*-9 ~ - - -— dx =
f
J_3 648 5
2
2 f
( 9 ~ x )—
o
2
(función par)
Cap. 3
Integrales Triples Iteradas
- 193 -
SIMETRÍAS RESPECTO A UN PLANO COORDENADO
3.5
Dada una función sólido E en el 3 - espacio XYZ ;
Denotemos por:
w = f o , y , z)
definida sobre un
x = ( x , y , z)
E ( Z + ) = parte de la región E contenida en el semiespacio superior z + ( Z > 0 ). Si la gráfica del sólido E es SIMÉTRICA RESPECTO AL PLANO XY, y si f ( x , y , — z) = —f ( x , y , z )
impar en z
(*)
entonces a)
III
f ( *>
y•z ) rfv
=
- Jff
E (Z ~ ) b)
/ / /
f(x, y, z)dV
E (Z + )
fMdv - Jff
f (x) dV +
E (Z + )
fff
f (x) d V = 0
E (Z ~ )
Existe una propiedad análoga para los otros planos coordenados. 3.6
EJERCICIO.- Si B es la bola de radio a centrada en el origen en R 3 , es decir B = { (x , y , z) / x 2 + y 2 + z 2 < a2 } rrada por la esfera
x2 + y2 + z2
JJJ' x 2 y 2 z dV .
B
es la región ence
= a2 , calcule
- 194 -
Cap.
Matemáticas III
f ( x , y , z) = x2y 2 z es IMPAR en z :
SOLUCIÓN. - La función
H x , y , - z) = - f { x , y, z) .
La bola B es simétrica respecto al plano XY ( z = o ) . Por lo tanto J J f x 2y2 z d V = 0
B
( =
JJf
x 2 y 2 z dV +
B (Z + )
3.7 RECOMENDACIÓN.-
fff
x 2 y 2 z dV )
B ( Z—)
En las integrales triples BUSQUE LAS SIMETRÍAS Y LAS FUNCIONES IMPARES. NO CALCULE CIEGAMENTE.
Según esta recomendación y siendo B el sólido del Ejercicio [3.6], es claro ahora que J J J [ ! + (x 2 + y2 + z 4 ) Sen z ] c?V =
4;ia -
B
¿porqué?
3
3.8 EJERCICIO.- Sea E el sólido interior al cilindro y2 + z 2 = a)
las superficies cilindricas x = z 2 , Halle el volumen de E .
b)
Determine los limites para la integral
' =
SOLUCIÓN.-
, limitado por
x - 6 = (z - 2 )2 .
JJJ { ( * , E
que el orden de integración sea dx dy dz .
4
y , z)d!V
de modo
Cap. 3
Integrales Triples Iteradas
«2
31
_
4 "y
- 195 -
~ 6+ ( z - 2 ) ¿ dx dz dy
v = -2
-j 4 - y 2
6
+ (z-2)2 dx dz dy =
40jt
^ 4 —y2 •f z2
Jq J
(por ser la gráfica de E simétrica respecto al plano X Z ).
b)
1=
J
i» r 4 —.
« 6 + (z —2) 2
J j ------ — J
f ( x , y , z)dxdy dz
3.9 PROBLEMA.- Calcule el valor de la integral I =
x y z dV
U S
2
2
2
x + y + zz
x 2 + y2/4 + z2/9 = i .
a)
Sobre el sólido E limitado por:
b)
Sobre el sólido E limitado por: x2+ y 2/4 + z2/9 = i, en el primer octante.
SOLUCIÓN.- a)
La gráfica de E es simétrica al plano XY (cambiando z por - z no varía la ecuación que define a E ). Además.
xyz
f (x , y , z) tI
2
f(x ,y ,-z ) 2
x 2 + y + ZL
= - f ( x , y, z)
- 196 -
xyz dV
Por lo tanto, ver [3.5] :
I I I l
f 1 f
I I Jo0 ^Jo 0 1
2
*
2
[~ 2
= 0
J x 2 + y2 + z 2
xy y x + y + z
;= 3V i - x2—(y 2 /4)
2
dy dx ' z —0
„ -2 V V 1- x '
f 0 ^f 0 =
Cap. 3
Matemáticas III
- >/ x 2 + y2 ) dy dx
( ^ 9 — 8 x2- - j y 2
2,3/2
f [ — — x (4 — 3x2) */n 5 0
4
„
2,3/2 ,
+ --- x (9 — 8 x ) 15
1
H----- x 3
4 i
,
11
J dx = ---- . 25
3.10 PROBLEMA.- Calcule el volumen del sólido S limitado superiormente por la su perficie
z = 4 — ( x 2+ y 2) ,
e interiormente por el plano
z = 4 — 2x . SOLUCIÓN.La proyección del sólido S al plano XY se encuentra combinando am bas superficies y eliminando la variable z :
4 — (x 2 + y2) = z — 4 — 2x que es la Circunferencia de radio 1 y centro ( 1 , 0 ) .
(x - l) 2 + y 2 =
1
Y debido a la simetría :
(*)
Cap. 3
Integrales Triples Iteradas 2
2
V = 2
IT
f 'J
J
2
0 A - ( x l + y Z) dz dy dx
J L4 - 2x
JO JO
- 197 -
>/l-(x-l) 2 2 I (2x - x~ - y ) dy dx Jo Jo 2
=
2 1
( que al ser una integral doble sobre la reglón E limitada por (*) podemos cambiar de variables a coordenadas polares en las que 2
(x - l)2+ y2 = l
V = 2
/
x + y
2
x = r Cos 0 ,
= 2x
y = r Sen 0 , r =
>
2
Cos0
)
jt/2 - 2Cos 0
I
ri
(2r Cos 0 — r ) • r dr cf0 i
ji/2
= 2 f J n
(4 Cos3 0 - 4 Cos4 0) d0 =
— 3
7
.
3.11 PROBLEMA.- Calcule la integral triple de f ( x , y , z ) = J 4 - z sólido E limitado por los cilindros y2 = 2x , y 2 =
sobre el 8
y2 = 4 - z . SOLUCIÓN.- Intersecamos las dos primeras curvas y encontramos los puntos U , y) = ( 2 , 2 ) y ( 2 , - 2 ) :
- 2x
Cap. 3
Matemáticas III
- 198 -
6 . 2x „ 3 y
(12 - - f ) 3
3.12 PROBLEMA.- Evalúe
ÙB Ij 0 íJ o IJ <
^
dz dy dx .
SUG: Dibuje el sólido E de integración y cambie el orden de in tegración adecuadamente. SOLUCIÓN.- E :
0 < i < 6 , 0 < j < 2i
También podemos describir E como
, 0 < z < 3y .
Cap. 3
Integrales Triples Iteradas
i
3.13
(1 2
-
—
3
)3
36 (e
1728
- 199 -
D /4
III
x2dv siendo E el sólido limitado por los E x + y + z = 4 ; x = l ; y = 3 ; z = 3 ; en
PROBLEMA.- Evalúe
I =
planos:
el primer octante y los planos coordenados. SOLUCIÓN.- Al elegir el techo y el piso de la región E vemos que el piso (sombrea do) debe ser separado en dos partes A y B pues el techo consta de dos superficies:
z = 3,y
x + y+ z = 4.
A:
0 < jc < 1 , 0 < y < 1 — x ,
0 < z < 3
B:
0 < x < 1 , l —x < y < 3 , 0 < z < 4 — x — y 1 - 1- x _ 3
!A = f
f
J 0 ü0
h
= Jf 0 Jf
1-
1 = IA + Ib
f
J0
f
x J
0
26
15
x2dzdydx = y
4
X V x 2dzdydx
89 601
- 200 -
Cap. 3
Matemáticas III
„ Jt _ n —y~
ji
3.14 PROBLEMA.- Calcule
I
f
J
Cos z dz dy dx .
J
■'O J x ■'O SOLUCIÓN.I -
f
í
Sen (n - y 2 ) d y d x
:
en esta forma es imposible, resultando
■^0 *J x una integral doble sobre una región plana E en X Y , a la que al describir de otra for ma obtenemos:
I =
n ny
f f J o Jo
J0
Senfn — i/2)dxdy
¿porqué?
y Sen ( ji - y¿)dy C o s(n -y
)
=
1 . 1 ----- 1------ C o s ( ji — Jt )
2
2
S E R IE DE P R O B L E M A S
1.
Calcule el volumen del sólido S limitado por z = 16 — x 2 , x > o .
y + z = 16 , 2.
Calcule: 1
a)
n x r- x - y
í
í f j O J 0 *J o
x dz dy dx
■j 2 x - x b)
f
2
f 0
/ 3.
y = 0 , y = 16 , z = - 9 ,
. 2 2 4 -x - y
dzdydx
I.
- i ^ x 2 " t - 2* 4 p 1 r O z
J^ J
xyz dx dy dz .
En cada una de las integrales siguientes describa la región en R 3 se integra y grafiquela : ,4 - z a)
f
f
f
Jo Jo J
V z2- y P i
■J z2~ y
f U , y , z ) dx dy dz
T
sobre la cual
Cap. 3
Integrales Triples Iteradas
r
b)
V T
f
i/4 - y 2
- 201 -
y l 2 5 - x 2- y 2
f I J- V T J y
í ,___________ J j 4_ x2_ y2
{ (x , y , z) dz dx dy
f V l 6 - x 2- y 2
^
f ( x , y , z ) dzdydx ¿O
J _ j l6_ x 2
2/7
* 4.
_ V 12- y
2
s . ^ s :
10
—x2—y2 f u , y , z) dzdxdy .
s .
Halle el volumen del sólido s limitado superiormente por el cilindro parabólico z = 4
5.
J _ j [6_ x 2 _ y 2
-
y 2 e interiormente por el paraboloide elíptico z = x2 + 3y 2 .
Halle el volumen del sólido limitado superiormente por el cilindro parabólico y - z = 4 , interiormente por el plano z + y = 2 , y lateralmente por los planos x = o , x = 2 .
6.
Halle el volumen del sólido limitado superiormente por el plano z = y e interior mente por z
7.
=
x2 + y2 .
El centroide de un sólido S es el punto ( x , y , í ) definido por:
x = ---- í---- f f f x dxdydz , vol(S ) JJSJ
y = ---- í---- f í f y dxdydz vol(S ) JJSJ
z = ----- í----- fff z d x dy d z . vol(S ) JJSJ Calcule el centroide del tetraedro de vértices y (0 ,0 ,1 ) . 8.
(0 , 0, 0 ), ( l , o , 0) , ( 0 , 1 , 0 )
Calcule
a)
fff s
x y 2 z 3 dV ;
x= 1, z = 0 .
S : sólido limitado por z = x y , y = j: ,
b)
fff
xyz
^V ; S:
x2 + y 2 + z2 <
1,
x>0
,
y>0,
4 4 4 a2
+
b2
+
c2
z
<..
> 0.
d)
9.
JJJ
, z =
J x 2 + y2 dV ; S limitado por z = y¡ x 2 + y2
1
.
¿Es cierto que
a)
.1
- 1 —x
| I J o Jo .1
- x
~x + y / f ( x , y , z) dz dy dx = Jo
. I -
x
/ / I J o Jo Jo
f ( x , y , z) dy dz dx + f f f (x , y , z) dy dz dx ? Jx J z —x
+ f
b)
Cap. 3
Matemáticas III
-2 0 2 -
.1 „ 1 „ x2+ y2 T f f f ( x , y, z) dzdydx = J0 J0 J 0
,1 „1 f f f f ( x , y , z ) dydzdx + J0 J0 J0 . 1 r l + x2 . 1 + Jo f 2 I I -------— H x , y , z ) dy dz dx 7 X z —x~
10. Evalúe / / / s
2
y
2
dV
sobre el sólido S: 2 < x < 3 ,
0 < y < x,
+ z
0 < z < y . 11. Evalúe
JJJ x 2 y dV
sobre el sólido S:
0 < z <
ji /2
, 0 < y < a
s
0 < x < y Cos z . y - 2x , y - 2x¿ ,
12. Calcule el volumen encerrado entre las superficies
x+y+z=3
, x+y+z=4. x 2 + 3y2- z = o ,
13. Calcule el volumen encerrado entre las superficies
4 - y2 - z = 0 . 14.
Dada la integral triple
I =
r i - Jy-y2
r y
I
|
J °
I - U
______ - y 2
Jx2+y2
encontrar los límites para el orden de integración dz dy dx .
dzdxdy
Cap. 3 15.
Sea S el sólido interior al cilindro y 2 + z2 = 4 , limitado por las superficies cilindricas a) b)
16.
- 203 -
Integrales Triples Iteradas
x = z
2
2
, x — 6 = (z — 2)
Determine los límites para la integral del volumen de s de modo que el orden de integración sea dx dy dz . Halle el volumen de s .
Determine el volumen del sólido limitado por las superficies
4 — z — x 2 = 0 , z + 2y — 4 = 0 , 17. Evalúe la integral triple de gráficas de las superficies:
=
,
l
2
y = 0.
f (x,y,z) = z x2+ z
z = x
sobre el sólido S limitado por las z
y 2+
l , z = - 3 , en el pri
=
mer cuadrante.
18. En el orden de integración dz dx dy exprese mediante integrales el volumen del sólido limitado por las superficies
4z
x = (2 /3 )y ,
x > 0 ,
y = x + 3 ,
19. Calcule la integral triple de f ( x ,
y ,
=
las superficies z
—
xy , y
f(x,y,z) = =
y > 0 .
z) = l/(x
acotada por los planos coordenados y el plano 20. Calcule la integral triple de
z = x + 21/4 ,
x 2+ y2 ,
x , x = l
21. Calcule el volumen del sólido limitado por 2 z = x + 3 ,y = x + 2 p y = x
+
x +
y + y +
2 3
xy z
z + 1) sobre la región z = l .
sobre el sólido limitado por
, z = 0. las superficies
4z = x2 +
y2
,
22. Halle el volumen del sólido limitado por los tres planos coordenados, la superficie 2 2 z = x + y , y el plano x + y = l . 23. Halle el volumen del sólido limitado por las gráficas de z = 16 — x
2
—
y
2
,
2
z = 3x+3y
2
24. Un sólido está limitado por la superficie z = x 2 - y 2 , el plano XY , y los pla nos x = l , x = 3 . Halle su volumen. 25. Sea s un sólido limitado por las superficies x = 0 , x = 2 .
Calcule la integral triple s
y2+ z
= 4,
y + z = 2,
Cap. 3
Matemáticas III
- 204 -
CLAVE DE RESPUESTAS 1.
S = AUB, a : 0 < x < 4 , O <
2
< 16 — x" , O < y < 16 — z .
B: O < y < 16 , —9 < z < O , O < x < -J 16 - z ; Rpt:
ü ü t +J“
5 b)
2.
a)
4.
4 ji
8.
a)
1/364 ; b)
9.
a)
Sí ,
11. 14.
1/8 ,
L
1
,
c)
28/9 + (Ln 5)/6
L
n/32 ;
9 ;
5n/8
1Z l
< X -*• _<
2
2
1/3
13.
;
(1 /4 , 1/4
7L
i/48 ; c) (4 /5 )n a b c
b) sí ;
2a 5 /45 ; i
ti / 2
.
3
; d) n /6 .
; 4 ji
. Ii
------- -■J l - 4x2 < y < — + - - J 1 - 4x2 ; x 2 + y2 < z < y . 2
15. a)
2
-2
2
< z < 2 ,
4 - z2 < y <
z2 < x < 6 + (z b)
16.
2
2)2
4 - z2 ,
.
40Jl .
1 6 - /T /3
1L. ( —40)/3 .
;
3 r (2/3)y2
x + (21/4) dz dx dy
18.
v - / .
¿O
J (x 2+ y2)/4 l/25 - y
2
+/J 37J y2-+3 19.
_ x +(21/4) dz dx dy *Mx2 + y 2)/4
(Ln 2 ) / 2 - 5/16 ;
20. 1/364 .
21. 13 + (11049/1260)
22.
23.
24. 80/3 .
25. (9/2a)(e2a -- 1) •
32tc
1/6
.
Cap. 3
4.
Cambio de Variables: Int. Triples
- 205 -
CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES TRIPLES Aquí tenemos un resultado similar al del cambio de varia bles en las integrales dobles dado por el Teorema 10.1 del Capítulo de Integrales Dobles.
4.1 TEOREMA.-
Sea T :
M *3
una transformación , tal que
(x, y , z) = T (u , v , w) = [ x ( u , v , w ) , y(u , v , w) , z(u , v , w) ] sobre un conjunto abierto ft del 3 - espacio UVW y que ,
de clase
excepto posiblemente para un conjunto de volumen cero, es univalente con jacobiano no nulo J (u , v , w) -
d{ x , y , z) d ( u , v , w)
0
Sea D c ST (C UVW ) un conjunto cerrado acotado que tiene volumen y sea E = T (D ) la imagen del conjunto D vía la transformación T . Entonces, si f O , y , z) es integrable sobre E , la función f o T(u, v, w) = f [ x(u , v , w ), y( u, v, w), z{u, v, u>)] grable sobre D , y jy
es inte
f (x , y , z)dx dy dz =
E = JJ" f [ x ( u , v , w ) , y ( u , v , w ) , z ( u , v , w ) ]
4.2
d(x,y,z) d ( u , v , w)
du dv dw
NOTA.- Revise el capítulo de Transformaciones en
4.3 EJEMPLO.-
Sabiendo que el volumen de una bola de radio R es — n R 3 , 3 calcule el volumen de la región E encerrada por el elipsoide X
2/a2 + y 2 /b2 + z 2 /c2 = 1
SOLUCIÓN.- Definimos T : UVW ( es decir ( x
a, b, c >
0
.
-> XY Z por x = au , y = bu , z = cw , y , z) = T(u , v , w) = (au , b u , c id ) ) . Entonces la ecuación
- 206 -
Cap. 3
Matemáticas III
de la frontera de E en XYZ : 2 X2 _L ,JL_ + z2 l a2 b2 c2 2 .
u +
E = {(x,y,z)/
= 1
V2 + w2 = 1
x2 / a 2 + y2/ b1 + z2/ c 2 < 1 }
resulta ser la imagen E = T (D) de la reglón D del espacio UVW :
D = { (u , v , w) / u2 + v 2 + w 2 < 1} que es una bola de radio 1 . Como el jacobiano de T es igual a 9 ( x , y , z)
a
0
0 0
b 0 0 c
d ( u , v , w)
entonces, tomando f ( x , y , z) = 1
VOL(E) = f f f
f f f
{ [ x ( u,
V
abe
para el cálculo de Volúmenes :
f ( x , y , z ) d x dy dz — f f f
, w) , y(u , V , w), z(u , v, w) ]
9( x, y , z)
f f f
0
9 (u , v , w)
du dv dw = abe •f f f
1
& ( x , y, z)
COROLARIO.-
du dv dw
9(u, v, w) 1
du dv dw
D abc-VOL(D)
4.4
dx dy dz
=
-yjtabe
Con las hipótesis del TEOREMA [ 4.1 ] y haciendo f (x, y , z) =
VOL(E) =f f f
1 ,
entonces
dxdydz = f f f
9 (jt, y , z) 9 (u , v , w)
du dv dw
4.5 PROBLEMA.- Si E es el paralelepípedo en X Y Z generado por los vectores
á = ( 1 , 1 , 0 ) , b = ( 0 , 2 , 2 ) , c = ( 0 , 0 , 3 ) , que parten
Cap. 3
- 207 -
Int. Triples: Coordenadas Cilindricas
de ( 0 ,
SOLUCIÓN.Haciendo
0
, 0 ) , calcule la integral :
Iff
z2 dx dy dz .
E = { ( x , y , z) = ra + sb + íc ; r , s , í € [ 0 , l ] } .
u = r
, u = s , w = t \ notamos que
(x , y , z) = ua + t>b + wc ; u , i>, tu € [ 0 , l ] =
1
0
0
1
2
0
u
x = u,
( transformación lineal)
V
0 2 3
IV
y — u + 2v , z = 2v + 3w .
Si definimos ( x , y , z) = T(u , v , w) = ( u , u + 2v , 2 u + 3ui) , resulta que E es la imagen E = T(D) del cubo unitario en el espacio UVW :
D = { ( u , v, w) / u € [ 0 , 1] , u € t 0, 1] , w € [ o , 1] } Siendo e! Jacobiano de esta transformación lineal
9(x, d
I ff
z2 dV =
E
(u ,
v
JIf
, tu)
0 2
0 0
=
6
0 2 3
6(2u + 3w) 2 dudvdw
D — í f
f
J0 J0 J0
5.
1 1
z)
y,
INTEGRALES CILINDRICAS
TRIPLES
6(2u + 3u> )2 dw dv du = 44 .
EN
COORDENADAS
(R , 0 , Z )
Ya hemos estudiado en el Capítulo de Transformaciones a las coor denadas cilindricas ( r , 0 , z) en el 3 - espacio, dadas por la transformación T :
x = r Cos 0
0
< r < oo
x = r Sen 0
a < 0 < a + 2n ,
z = z
z
6
a
arbitrario.
R
Y hemos analizado todas sus características. Vimos también que su jacobiano es :
Matemáticas III
- 208 -
d ( x , y, z) d ( r , 0 , z)
=
Cap. 3
r
Esto implica que al cambiar de variables a coordenadas cilindricas una integral triple, ésta se transformará a s i: f (_x , y , z ) dx dy dz = f f f
E
f ( r Cos 0 , r Sen 0 , z) • r dr dQ dz
D
siendo D el conjunto en el espacio R0Z tal que su imagen es E . Debe recordarse que las variaciones de r y 0 se ven en la proyección del sólido E hacia un plano coordenado (normalmente, en el plano X Y ). 5.1 PROBLEMA.- Halle la integral de la función f ( x , y , z ) = x 2 sóbrela porción del cilindro x 2 + y 2 = 9 , que se encuentra entre los planos z = o y z = 5. SOLUCIÓN.- La región de integración E está dada en la gráfica y en coor denadas cilindricas ( r , 0 , z) x = r Cos 0 y = r Sen 0
z = z correspondiente a las variaciones o < r < 3 , 0 < 0 < 2n , 0
< z < 5
r f f x 2dV= f f f r 2 Cos2 0 - r dz dr dQ = - ^ - n . J JJ JQ J0 JQ 4 E
5.2 PROBLEMA.- Halle el volumen de la porción E de la esfera x 2 + y 2 + z 2 < a2 , a > 0 ,
que se encuentra dentro del cilindro r = a Sen 0 (Coordenadas cilindricas).
Cap. 3
Int. Triples: Coordenadas Cilindricas
SOLUCIÓN.-
- 209 -
x = r Cos 9 , y = r Sen 0 , z = z ;
r = a Sen 0
=$► x 2 + (y - a/2) 2 = a 2 /4 ,
it - a Sen 0 2r
- f f J 00 J 0 (
^ a2 - r 2
dr d0
a Sen 0 -
i * 71 —— ( a 2 — r 2 ) 3^ 2 */ n 3 2 :ta3
2
3 2 na3
7 / " l » P - | » C o » 9 | 3 d0 3^0
' <* 71/2 ( f a 3 Cos3 0d0 + f C- a 3 Cos3 0)d0 ) d0 «Jji/2
2 a3
3
d0 -
3
(_2_ + 2 _) _ 3 3
4 fl3
3
( ft 2
2
^
3
También pudo haberse calculado como:
/
, a/2 0
a Sen 9
J Jo
/
«o
^ a2- r 2 r •dz dr dQ .
5.3
Cap. 3
Matemáticas III
- 210 -
PROBLEMA.- Halle el volumen de la región limitada superiormente por el plano
z = 2x , e interiormente por el paraboloide z - x2 + y2 . SOLUCIÓN.- La gráfica de esta región así como las variaciones de sus coordenadas cilindricas se encuentra en el Problema 9.6 del Capítulo de Transformaciones. Por lo tanto:
—ji/2 < 0 < ji/2 , 0 < r < 2 Cos 0 , r 2 < z < 2rCos0 ,
/
I
0
/
0
2r Cos e r • dz dr dO
J r2
Jo
, Jl/2
5.4
2Cose I
j i/ 2
. — Cos40 de = — . 3
2
PROBLEMA.- Halle el volumen del sólido limitado por las gráficas de las ecuacio nes x2 + z2 = 9 , y + z = 3 ; y = - 3 .
SOLUCIÓN.- Ver el problema 9.10 del Cap. de Transformaciones; se ha elegido las coordenadas cilindricas en la forma
x = r Cos 0
,
z = r Sen 0 ,
y= y :
0 < 9 < 2 j t , 0 < r < 3 , —3 < y < 3 — r Sen 0
el jacobiano en valor absoluto sigue siendo igual a : r ; , 2ji
/
0
3 _ 3 —r Sen 0 i
rdydrdQ =
I
J 0 J —3
_ 2ti I (27 — 9Sen 0) d0 Jo 2
5.5 PROBLEMA.-
2
Evalúe la integral triple de f ( x , y , z ) = e^x + z
el sólido S interior a la superficie x
5 4 ji .
+ z = o , y = a ,
y = J x2
+ z2
, sobre
, limitado por los planos
a > 0 , e n l a región z > - x .
SOLUCIÓN.- El sólido está graficado en el Ejemplo 9.11 del Capitulo de Transforma ciones; también se indican sus coordenadas cilindricas ( r , 0 , y) : x S =
r Cos 0 ,
{ ( r , 0, y) /
r
z — r Sen 0 , y = y <
y <
a , 0 < r < a ;
0 6 [ - — , —
4
4
] >
Cap. 3
-211-
lnt. Triples: Coordenadas Cilindricas
í* t*í* r ¿ i ~\/ r r r e< * + * ) / y dv
=
JJJ
—3rt/ 4
r
r
a
J - a / 4 "O
a
r
2, e r / y . rdydrde
** r
y tal como está no se puede integrar. Pero haciendo un cambio en el orden de integra ción (ver el Ejemplo 9.11 de dicho capitulo): 3 a /4 n a n y
2 e r ' y • r dr dy dQ
J - a/4 *' O •'O0
=
5.6
— [ 2 (a - l ) e a - a 2 + 2 ] . 4
PROBLEMA.- Halle el volumen de la reglón A interior al sólido E del problema 5.2 e interior al cilindro x2 + y2 = a2 / 4 .
SOLUCIÓN.5
jc
x = r Cos 0 , y — r Sen 0 , z = z ;
"7 a2 + y " = ----4
Sen 0 = 1/2
=>=>-
r = a /2
,
que al intersectar con
r = aSen0 :
0 = jt/6
r = 2 ,
z + r2 = 4 ,
(z - 8)2 + r 2 = 4
en la reglón x + y > o . SOLUCIÓN -
x = r Cos 0 ,
y = rSenO ,
z = z
=£■
Matemáticas III
-212-
r = 2
:
x
7 z + r~ = 4:
5.8
?
Cap. 3
?
+ y" = 4
7 7 z = 4 —(A -* + y ~ )
PROBLEMA.- Halle el volumen de una bola B de radio R utilizando coordena das cilindricas.
SOLUCIÓN.- Consideremos una bola centrada en el origen :
O < 0 < 2
j i
,
0 < r < R ,
— y¡ R2 — r 2 < z < tj R2 — r2 .
Inl. Triples: Coordenadas Cilindricas
Cap. 3
VOL(B) =
dxdydz =
f f f
JJJ
f
f
f
«/ 0 J d
J0
B
f
-213 -
/
R2- - r 2
________ r • dzdr d0 / l ~
J r 2-- r 2
2a _ R
2
**r' oo
j 0 •* 0
de
3
2a
' 0 5.9
o _ ( - I r 3) de = — r 3 . 3 3
PROBLEMA.- Halle el volumen del sólido S comprendido entre las superficies
z = x2 + y2 , z = 2x . SOLUCIÓN.-
Al intersectar las dos superficies obtenemos una curva cuya proyección
x 2 + y2 = 2x
en el plano XY es la curva
a/2
X
_ 2Cose /
■n/2 J 0
5.10 PROBLEMA.-
=>-
(x - i ) 2 + y2 = i
(circun-
2r Cos 0 r dz dr de .
/
J r2 Halle el volumen del sólido S limitado superiormente por el cono
z2 = x 2 + y2 , interiormente por el plano z = o . y late ralmente por el cilindro x 2 + y2 =
SOLUCIÓN.-
x = r Cos 0 ,
z 2 = x 2 + y2 =>-
z = r
2 ax
.
y = r Sen 6 , z = z ;
x 2 + y2 = 2ax
=>
r = 2a Cos 0
-214 -
Cap. 3
Matemáticas 111
< e < —
S : 2
2
o < r < 2aCosG 0 < z < r
„
2a Cos 0
j i/ 2
r
V =
J - n/2 J 0 8a
3
J(
„ Jl/2
Cos3
de =
-jt/ 2
5.11 PROBLEMA.- Transformando la integral a coordenadas cilindricas calcular
r 2a p
V2ax' - *2
^ 4 a 2- x 2- y 2
Ja J
dx dy dz
i
- ^¡2^üc-x2
para
a > 0
SOLUCIÓN.- De los limites tenemos la región de integración: 0 < z < •/ 4a2 - x2 - y2
=£•
x2 + y2 + z 2 = 4a2
- í 2ax — x2 < z < J l ax — x2
(frontera)
> (x - a )2 + y 2 = a2
(*)
(frontera)
para o < x < 2a . Así resulta la porción del hemisferio superior de (*) dentro del cilindro (x - a )2 + y2 = a 2 . En las coordenadas cilindricas x = r Cos 0 , - Jt/2 < 0 < Jt/2 , Jt/2
I =
/
p 2a
y = r Sen 0 , 0
z= z :
< r < 2a Cos 0 ,
Cos 0
/
n J ~ 4 a 2- r 2
/
Jt/2 " O
0 < z < J 4a2 - r2 ;
r dz dr d0
Jt/2
=
/* J-
— ( 8 a 3 — 8 a 3 I Sen 0 |3 ) d0 ji/2
Sita3
3-
I
16a3 c n/2 _ 3 Ü 8 a3 Sen3 0 d0 = ------(3jx - 4) .
Cap. 3 5.12
Int. Triples: Coordenadas Cilindricas
PROBLEMA.-
- 215 -
Calcule la integral de la función f ( x , y , z ) = = ^ 9 - x 2 - 2y 2 por el paraboloide plano z = 5 .
sobre el sólido S limitado superiormente
z = 9 - x 2 - 2y2 e inferiormente por el
SOLUCIÓN.- Este es un ejemplo de la aplicación de las coordenadas cilindricas modi ficadas. Veamos gráficamente el sólido S , cuyo piso es la proyección hacia XY de la intersección de las superficies
í
z = 9 - x 2 - 2y2 z = 5 x 2 + 2y2 = 4 .
Definimos ( r , 0, z) x = 2rCos0 y = -i/T r Sen 0 z = z =£S:
x2 + 2y2 = 4r2 ( < 4 ) 0 < 0 < 2ji ,
Como
0< r < l
9 ( x , y, z ) / 3 ( r , 0, z) = 2 -J~2 r . (Verifique)
I =
/
s
/
*) d v - / / / 9 — x2 — 2y2 dxdy dz
/
s
2* „ l „ 9 - 4rz V 9 - 4r2 • 2 V T r dz dr d0
- /^ 0 J/ 0 J/ 5 i = 5V7o"/3 + 9 -J~2 /5 . 5.13 PROBLEMA.-
Calcule la integral triple de f ( x , y, z) = J x 2 + y2 + z2 ,
sobre el sólido S limitado por las superficies z = 3 , z = y x2 + y2 .
SOLUCIÓN.-
x = r Cos 0 ,
y = r Sen 0
z = z . Transformando ,
- 216 -
Matemáticas III
Cap. 3
, 2ji . 3 . 3 r .... —..
/o
I
Jo
I
\
t
2
+ z 2 • T dz dr dQ
*' r
3 „3
=
231 J
f f n O J rr
Ti J T 2 + Z 2 dz dr
3 „ z =
2
n
f
r ij
f
t2
+ z 2 dr dz
J o *'0 2n
l ) z 3 dz
f \ 2 /1
3 JJ on 81
5.14
Jt ( 2 - / T - 1) .
PROBLEMA.-
Calcule el volumen del sólido S limitado superior e inferiormente por la elipsoide x 2 /9 + y2 /4 + z 2 = 9 , y lateralmente por
x 2 /9 + y 2 / 4 - z 2 = 1 . SOLUCIÓN.- Al graficar la segunda superficie, por las proyecciones hacia los planos coordenados la identificamos como un hiperboloide de una hoja. Además, por tener am bas ecuaciones la expresión x2/9 + y2 / 4 utilizaremos coordenadas cilindricas pero luego de simplificar la expresión cuadrática. PRIMER PASO. Sea ( x , y , z) = T¡ (u , v , w ) = (3 u , 2 v , w) x = 3u ,
y = 2v ,
cuyo jacobiano es igual a
es decir
z = w 8 (x,y,z) d ( u , v , w)
6
(verifíquelo)
Cap. 3
Int. Triples: Coordenadas Cilindricas
- 217 -
Con esta transformación las ecuaciones dadas en XYZ tienen las siguientes corres pondientes en u v w : —— + - — + z 2 = 9 : 9 4
u 2 + v 2 + w 2 = 9 (esfera)
Así, el sólido s del enunciado viene a ser la imagen s = T, (E)
del sólido E limi
tado superior e inferiormente por la esfera u 2 + v 2 + w 2 = 9 , y por el hiperboloide de revolución de una hoja
u 2 + v 2 - w 2 = 1 enei 3-espacio UVW .
Graficamos el sólido E en UVW intersectando ambas superficies entre sí, y
u* + v z - w z = 1
2 (u 2 + v 2 )
=10
SEGUNDO PASO.- Pasamos ( u , v , w ) a coordenadas cilindricas ( r , 0 , w) : x = r Cos 0 y = r Sen 0
z = z d (u , v , w) d ( r , 0 , w)
► u2+ v2 = r 2
Matemáticas III
-218 -
Cap. 3
Por lo tanto, E = A u B (sólidos de revolución).
CHx , y , z)
VoUS) = /// dxdydZ= fff 8 (u , v , w) du dv dw -• / / / du dv diu = ( III du dv dw + III du dv dw ) E
S
6
E
n
„ 1 r 1 „/.a/ 9
= 6(2/ f f J 0
= 24ji (
f
2 ji
J
r
q
- r2
,, 2ji
r du) dr d9 +
J {
9 - r 2 dr +
f
2
V T - V 9~
/. /, I
r ( ^ 9 - r2 -
r dw dr d9 ) r 2—1
r 2 - 1 ) dr ) =
NOTA.- Según las figuras, restando volúmenes, también es cierto que
. 2it . VT . J 9 - r 2
voics)=6(2r
d 0
r d()
r J
r dui dr d9 — q
r 2n r - 2 / / w 0 •' i
/» 'F* I J0
*"
r du; dr d9 ) .
5.15 PROBLEMA.- Halle el volumen V interior a la estera x 2 + y2 + z 2 = a 2 ,y exterior al cilindro cuya directriz es la lemniscata
(x 2 + z 2) 2 = a 2 (x2- z2) , SOLUCIÓN.La gràfica del sòlido S es simétrica respecto a todos los planos coordena dos. Vea la gráfica de esta lemniscata en el Problema 9.8 del Capítulo de Integrales Do bles. Elegimos las coordenadas cilindricas ( r , 9 , y) :
x — r Cos 9 , z = r Sen 9 , y = y
a>
0
.
r2 = a2Cos(29)
Cap, 3
- 219 -
Int. Triples: Coordenadas Cilindricas
y en estas coordenadas tenemos que: la esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 : lalemniscata
y2+ r2 -
a2
( x 2 + z 2)2 = a2 (x2 - z 2)2 :
r 2 = a2 Cos29.
El volumen V buscado lo hallaremos por diferencia del volumen de la esfera menos el volumen V, del sólido interior al cilindro cuya directriz es la lemniscata e interior a la esfera. V] = 8 VQ( ler octante )
r dy dr d0
^ [ J L _ _ L (5 -4 V T )] 3 4 3 — -------V, 3
=
—
[ 6n + 8(5 - 4 > /T ) ] . 9
NOTA.- Averigüe porqué también es cierto que
r • dy dr d0 + 0
J aJ /c Cos o T ItT 20 J J0 o p n/2
+ 81 J a /4
5.16
a p
I
I
J o
J o
r • dy dr d0 .
PROBLEMA.- Halle el volumen del sólido S interior a la esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 , a > 0 , e interior ai cono
b z 2 = x 2 + y 2 , b > 0,
en el semiplano superior z > o . SOLUCIÓN.-
x = r Co s0 ,
y = r Sen0 ,
z 2 = r 2 /b
z = z:
;
z > o
La curva de intersección de ambas superficies tiene su proyección hacia el plano XY con ecuación:
- 220 -
Cap. 3
Matemáticas III
x 2 + y 2 + — ( x 2 + y 2 ) = a2 :
b
x2+ y2 =
- --
(*)
b + 1
Sea k = a2 b / ( b + l) , entonces (*) :
x2
+ y2 = k ;
( r , 0 , z) :
5.17 PROBLEMA.- Halle el volumen del sólido limitado por el cono c2( z - h ) 2 = h2 ( x 2 + y 2) , SOLUCIÓN.-
x = rC osB
,
y = rSenG
c>0,
h>0
Cap. 3
5.18
Int. Triples: Coordenadas Cilindricas
- 221 -
PROBLEMA.- Halle el volumen del sólido S limitado por el paraboloide z = x2+ y2 ,
y el cono z = x y
.
SOLUCIÓN.- Nótese que existe sólido solamente para los cuadrantes I y I I I : ( jc > 0 , y > 0) y (x < 0 , y < 0) en forma simétrica. x = r Cos 0 , y — r Sen 0 xy > 0 : z 2 = xy
= r 2 Cos 0 Sen 0 > 0 r2 = - — Sen 20 > 0 0 < 0 < n//2
{
n < 0 < 3ji /2
z = r ^ Cos 0 Sen 0
.
Note que z > o sobre el sólido. La proyección sobre XY de la curva de intersección de ambas superficies tiene la siguiente expresión: z -
x
2
+ y2,
z
2
-
r 4 = r 2 Cos 0 Sen 0 ji/
V = 2
2
JI o
xy
=£►
(x 2 + y 2)2 = xy r = ^ Cos 0 Sen 0
Cos 0 Sen 0
JS (
r
Cos 0 Sen 0 T • dz dr d0
/,
ti/2
= — f 24 «x o 5.22 PROBLEMA.-
(Sen 20)2 d0
=
— . 96
Halle el volumen del sólido
S
limitado por las superficies
z 2 = x 2 + y 2 , el plano z = 2x y el plano z = 4 , en la región z < 2x . SOLUCIÓN.- La proyección sobre XY de la intersección del cono y el plano z = 2x es
y - V7x
, mientras que la proyección de la intersección del co
no y el plano z = 4 es la circunferencia:
x2+ y2 = 4 .
222 -
Cap. 3
Matemáticas III
La proyección de la intersección de los dos planos sobre XY es la recta x = 2 , x = r Cos 0 y = r Sen 0 , z = z
z = -/T x : 0 = n/3 = 2 :
a:
r = 2 Sec 0
z = yI x 2 + y 2~ :
z = 2.v : SA :
z = r
z = 2r Cos 0
- J t/3 < 0 < jt/3 O < r <
2
S ec 0
r < z < 2r Cos 0 VI
1
K
SB
0 <
2
rdzdrdQ = — *
2/ .
-f .
» n/3
VB
,
2 Sec 8
r Jt/3
VA
jt/3
=
2/»
r
1 4
- Ln( 2 +
VT)]
4
r
J' 2 Sec 0 ^
[2-/T
3
r
3
V == VA + VB := 64(3i/9) -
5.23 PROBLEMA.- Calcule
I = J J J 2 z - [ x 2+ y 2 dV , si S es el sólido limis
tado superiormente por la esfera
x2 + y2 + z2 = 9 , lateral
mente por la superficie x2 + y2 - z2 = i , e inferiormente por el plano z = o . SOLUCION. x = r Cos 0 , ?
O
x“ + z / + z
9
y = r Sen 0 , 9
= 9 :
z~ - 9 - r
:
z2 = r2- l
x2+ y2 —z2 =
Ambas no dependen de 0 :
z = z
1
o < 0 <
2jt
9
Int. Triples: Coordenadas Cilindricas
Cap. 3
- 223 -
Además se intersectan para
r = /? , z =
2
.
El efecto del ángulo es hacer girar la sección sombreada de la figura alrededor del eje Z . Note que ambas son superfi cies de revolución alrededor del eje z . Haga un bosquejo del sólido. I = íA + IB .
donde
2z
1 Int
r 2 dz dr d0
2
2^ VT V
2 2z
r 2 dz dr d0 15
Por lo tanto, I = - l A + l B = 341^/30 .
SERIE DE PROBLEMAS 1.
Halle el volumen del sólido común a las dos esferas :
x 2 + y2 + z2 = 4 ,
Calcule la integral triple de —1 < SUG.-
3.
x2 + y2 + z2 = 2 V T z
x2 + y2 + (z - -J~2)2 =
SUG: 2.
&2-
x
-
z
< 1 ,
u = x —z ,
2
f (x , y , z) = y 0 < j/ +
v —y+ z ,
z
. sobre la región
< 2,
w = x + z ; J ( u , u , w ) = l/2.
Calcule la integral triple de f (x , y , z) = Cos (.x2 + y2 + z 2 ) sobre el sólido
S encerrado entre las superficies x 2 + y2 = 2 ,
4.
1 < x 4- z < 3
x 2 + y2 = 4 ,
Calcule
transformándola previamente a coordenadas cilindricas.
dz dy dz
z = o ,
- 224 5.
Calcule el volumen del sólido limitado por el paraboloide
2az = x2 + y2 y la
x 2 + y2 + z 2 = 3a2 , a > 0 .
esfera 6.
Halle el volumen de la región acotada por el cilindro z = y , x = 0 , x = jt/ 2 , z = 0 .
7.
Halle el volumen de la porción de la esfera cuentra dentro del cilindro r = a Sen 9 .
8.
Encuentre el volumen del sólido dentro del cilindro
y = Cos x , y los planos
x 2 + y2 + z 2 = a 2 , que se en
plano z = o y el cono z = ^ x 2 + y 2 9.
Cap. 3
Matemáticas III
x 2 + y 2 = 2ax
entre el
.
Halle el volumen del sólido encerrado entre el paraboloide plano z - x .
z = x2 + y2 y el
10. Halle el volumen de la región del primer ociante limitado arriba por z = x , y la teralmente en el interior por r = l + Sen 0 , y en el exterior por r = 3 Sen 0 . 11. Halle el volumen del segmento esférico de una base limitado por la esfera r 2 + z2 = a2 ,y el plano z = a - h
donde
12. Halle el volumen de la región acotada por z = o , y debajo por el plano y = 2z .
o < h < a. el cilindro
r 2 = 16 ,porelplano
13. Evalúe
a)
JJJ
(x 2 + y2 ) dx dy dz , S limitado por x 2 + y2 - 2z , z =
2
.
S b)
/ / /
dx dydz
S c)
, S limitado por los tres planos coordenados, z = x2 + y2 , y el plano x + y = 1 .
f f f ( z 2 +y2) dv , S cono de revolución, de altura s
h , baseen el plano XY , de radio a , y eje en el eje z .
14. Halle el volumen de la región limitada por los cilindros hiperbólicos xy - 9 , xz - 4 , xz - 36 , yz = 25 , yz = 49 . SUG.- Hacer Verifique que
xy = u , xz = v ,
xy = 1 ,
yz = w ,
d ( u, v , w)/d(x, y , z) = - 2 xyz = - 2 J uvw .
15. Una esfera de radio a tiene un hueco cilindrico de radio b cuyo eje coincide con un diámetro de la esfera. Demuestre que el volumen del resto de la esfera es i - n [ a 3 — (a2 — b2)3 / 2 ] . 3
Cap. 3 16.
- 225 -
Int. Triples: Coordenadas Cilindricas
Halle la integral triple de
f ( x , y , z) = J x 2++ y2 y + z2
sobre el sólido R
limitado por las superficies z = 3 , z = y x 2 + y2 SUG.- Realizar el cambio de variable adecuado y cambiar el orden de integración. 17. Halle
Jf J [ ( * - l ) 2 + (y - 2)2 j 1^2 dv , donde S es el material de la es-
s fera de radio 4 y centro ( 1 , 2 , 3 ) que tiene un agujero diametral de radio 2 (agujero diametral es un cilindro circular recto cuyo eje es un diámetro de la esfe ra). SUG.- x' ss x — 1 = rCosG , y' = y — 2 = r Sen0 , z ' = z . 18. Evalúe
j y / w x 2 + y2 dxdydz
, donde s es el sólido exterior al cilindro
19. Halle el volumen del sólido limitado por las superficies
x 2 + y2 = z 2 , x 2 + y 2 =
z
2 /3
,
x 2 + y2 + z2 = 9 ,
z > 0.
20. Halle el volumen en el primer octante acotado por el cilindro x 2 + y2 = a 2 y los planos x = a 1 y = a I z = 0 , z = jt + y . 21. Halle el volumen acotado arriba por la esfera x 2 + y2 + z2 = 2a2 , y debajo az = x2 + y2 .
por el paraboloide
22. Halle el centroide de la porción del volumen de la esfera r 2 + z 2 = a2 que se encuentra entre los planos 8 = - ji/ 4 , 0 = n /4 . 23. Halle
JJJ ( x2+ y 2) dv
sobre el sólido S acotado superiormente por la es-
s fera x 2 + y2 + z2 = 4a2 , inferiormente por el plano XY, y lateralmente por el cilindro r = 2a Cos 0 . 1 24. Evalúe
i
y I
x/VT ---- ------dz dx dy
, directamente, y utilizando
x¿ 2+ + y2 coordenadas cilindricas ( r , 0 , y) . 25. Determine el centroide del paralelepípedo definido por el punto ( 0 , 0 , 0 ) vectores ( i , i , o) , ( o , i , i) y (o, o, i) . SUG.-
(je , y , z) = u ( l , 1, 0) + u(0 , 1, 1) + w(0 , 0 , 1)
con
y los
- 226 -
Cap. 3
Matemáticas III u ,v ,u > € [0 ,l];
d { x , y , z ) / d ( u , v , w) = 1 .
26. Encuentre el volumen del sólido tetradimensional determinado por el punto (0 , 0, o, 0) y los vectores ( i , i , —i , i) , (2 , l , - i , 0 ) , ( i , 2, l , 2) , ( 0 , i , i , - 1) . ¿Cuál es la coordenada x del centroide?
2z =
27. Halle el volumen del sólido limitado superiormente por el plano
x + 4,
interiormente por el plano XY y lateralmente por el cilindro x2 + y2 = 2x . 28. Halle el volumen del sólido limitado interiormente por el plano XY , superiormente por el cono
z = a - J x2 + y2 , a > 0 ,
y lateralmente por el cilindro
x 2 + y 2 = ax . 29. Halle el volumen del sólido limitado superiormente por x 2 + y 2 + z 2 = 25 e inferiormentfe por
z - l = / x 2+ y2 .
30. Halle el volumen del sólido limitado por el hiperboloide z 2 = a2 +
x2
+ y2 , y
la parte superior del cono z 2 = 2 ( x 2 + y 2 ) . 31 . Halle los volúmenes de los sólidos limitados por las siguientes superficies
a)
z = x + y , ( jt 2 + y2) 2 = 2xy , z - 0 , x > 0 ,
b)
z = x2 + y2 , x 2 + y2 = x , x2 + y2 = 2x ,
c)
x2 + y2 + z 2 = a2 ,
d)
x2 + y2 - az = 0 , ( x 2 + y 2 ) 2 = a 2 ( x 2 - y 2 ) ,
e)
x2 + y2 ~ 71y-1 ■ --------------- , z - c Cos — za
z2+ y 2 > a | x |
,
y> 0.
z = 0 .
a>0. z = 0 , a > 0
z = 0 , y = x Tan a , y - Tan p , a > 0 , c > 0 , 0 < or < ^ < 2ji .
32. Halle los volúmenes de los sólidos limitados por las siguientes superficies (a, b , c > 0) .
Int. Triples: Coordenadas Cilindricas
Cap. 3
d)
x2 u2 2 z (-í— + J L .) +
a2 e)
b2
2
±
- 227 -
=i ,
o.
c = 1 , x = 0 , y= 0 , z = 0
( — + — )2 +
2 = 1 1 ( a+2
T2 + b 2 + c2
g)
z = x3/ 2 + y3/2 , z
h)
x- . y2 z , . ^r- + - V + — = 1 ; b^ c
0
* Í ) 2 = -± Í_ J L JubT22 )2 = "~T a b2 ~2
, x+ y =
(— ) a
1
, x = 0 , y=
0
2/3 _ y x2/3 = 1, z = 0 . + í-2-)
b
33. Halle los volúmenes de los sólidos limitados por las siguientes superficies: a)
z 2 =■ xy (superficie cónica ) y el cilindro (x 2 + y 2 ) 2 x > o , y> o , z>o.
b)
La helicoide z = h A r c T a n ( y / x ) , el cilindro planos x = o , z = o (x > o , y > 0) .
c)
El paraboloide z = x2 + y 2 , y la superficie cónica z 2 = xy .
d)
La esfera z 2 + y 2 + z 2 = 4az - 3a2 ,
2 xy
,
x 2 + y 2 = a2 , los
y el cono z 2 = 4(x 2 + y2)
(tomar en cuenta la parte de la esfera situada dentro del cono).
CLAVE DE RESPUESTAS. 1.
2. 2 3. ; ji (Cos 4 — Cos 8 + Cos 6 — Cos 2)
2 ~ J - /3) ,
(8 - 2
-it/2 n/2
22RCos8 R Cos 0
• 4R2- r 2
4. •* —7t/2 •'O
3 r dz dr dQ = — — (71 — —) . 3
0
5.
:ia 3 ( é V T - 5)/3
8.
32a3 /9 ;
12.
64/3 ;
14.
64 ;
9.
tt/32
6. 7i/8 ;
13. a) 16ti/ 3 ,
7. 2aJ(37i - 4)/9
10. 115/96 ; b) 1/6 ,
16. 27t i( 2 V T - l )/ 2 ;
18.
(4354 + 1 8 /T ) /1 5 - 2 V T /3 1
20.
a2 /3 ;
;
21. (8 / 7 - 7)a3/6 ;
3
11. 71(3a - h )h 2 / 3 .
c) — 7ta2 (3a_2 + 2h2 )h . 60 17. 128ji (— + 3
. 8
19. 9ti ( V T - V T ) . 22. x = 3/7a/8 , y = z = 0 .
- 228 23.
64a5[ Ti - (26/15)]/15 , 24.
ji/12 ; 25. x =
26.
V = 7,
X
;
29.
41 n/3 ;
30. a3(V T - l)/3 ;
31. d) 32. a)
d)
7ia 3 /8
= 2 ; 27. 5tt/2
,
7ia b c ( 2
e)
2 a2
-V T
, b)
.
y = z =
31.a) tt/8 , b) 4571/32 , c) 2 )/ tt2
1
.
l6a3/9
.
4jrabc(2 V T - l)/3 , c)
7571abc/256 ;
33.a) jtVT/24 ,
S : r2 < z < r J SenO Cos0 , 0 < r <
37rabc/ 8
,
b) TX2a2 h/16
J Sen0 Cos 0 ,
0 e [0, tt/2 ] U [ ti, 3ti/2 ] , V = ti/96 ;
6
,
28. a3 (9 tt - 16)/36 .
c (/? - a) ( jt -
)/ 3
1/2
27iabc/3 , e) abc/3 , f) 2abc (3ti + 20 — 16J~2)/9 ,
g)8/35, h) 33. c)
Cap. 3
Int. Triples: Coordenadas Esféricas
33. d) 927ia3/75 .
I N T E G R A L E S T R I P L E S EN C O O R D E N A D A S E S F E R I C A S
Cuando una región sólida E en el espacio XYZ tiene forma de un sólido de revolución, entonces la integral de una función f ( x , y , z) se simplifica en muchos casos cuando se utilizan coordenadas esféricas ( p , 0 , ) definidas nor malmente como:
x = p Sen 4>Cos 0 y = p Sen Sen 0 z — p Cos tj> p > 0 ’, a
<
con
0 < <|> <
0 <
2n +
a
jt
,
a arbitrario
CARACTERÍSTICAS :
x 2 + y2 -
p2 Sen2
2 x 2z + y¿ + z~ = p "?
y que el ángulo 0 está me dido en un plano coordenado ( XY en este caso ) , mientras que p y se miden en el espacio. Además, se tiene que:
p Sen
Cap. 3
- 229 -
Int. Triples: Coordenadas Esféricas
El estudio detallado de esta transformación fue dado en la sección 10 del Ca pítulo 1 de Transformaciones y se recomienda, casi en forma obligatoria, revisarla pues se necesita tener presente las CARACTERÍSTICAS de esta Transformación. Otra propiedad fundamental en lo que respecta a las integrales triples es que el jacobiano de esta transformación es igual a
Q( x, y , z)
—p"Sen
0( p, 9 , ) y como el rango máximo de cobiano es
es : o < 4» < n , entonces el valor absoluto del ja-
0 ( x , y, z)
p Sen
0 ( p , 0 , 4>) Si D es la región en el 3-espacio R0 o cuya imagen mediante esta transformación esférica en el 3-espacio XYZ es el sólido E = T ( D ) entonces la fórmula del cambio de variables de la integral triple de f ( x , y , z) en coordenadas esféricas ( p , 0 , ) es por lo tanto
6.1 EJEMPLO.- Mediante las coordenadas esféricas calcule el volumen del sólido E encerrado por la esfera
2
x + y
2
+ z
7
R > 0
(Ver la sección 10.15 del Capítulo 1 de Transformaciones.)
SOLUCIÓN.-
x =
pSen <{>Cos 0 , y = p Sen Sen 0 , z = p Cos .
E =
{ ( x , y , z) / x 1 + y2 + z2 < R 2 }
=
{ (x, y , z) / p 2 < R2 }
=
{ ( x , y , z) / 0 < p < R ,O < 0 < 2 ^ , 2n „ n
Vol(E) = JIf' dxdydz= f0f0 E
R
0
0
d (x , y , z) 0( p, 0, <}>)
0 < <|> <
d p c/cp í/ 0
ti
}
- 23 0 -
Cap. 3
Matemáticas III
r
271
= r V
r R p2 Sen
*
2nR
/;
Sen cí4> =
_
7T
Sen d<$>dQ
4 ttR
6.2 PROBLEMA.- Halle el volumen E limitado interiormente por el cono de ecuación
z2 = x 2 + y2 , e interior a la esfera x 2 + y2 + z2 = 2a z a > 0 .
x 2 + y2 + (z - a )2 = a2
SOLUCIÓN.- La esfera :
x = p Sen 4>Cos 0 ,
Ver los Problemas 10.16 y 10.17 del Capitulo 1.
y = p Sen Sen 0 ,
La ecuación (*) es equivalente a : p 2 = :
2 apCos<}>
<}> = 7t/4
=>
p =
2 aCos
Tan <}> = ±1
=>•
, <) = 3 jt/4 .
se descarta pues cae en la zona z < 0 .
El cono <}> = 3 j i / 4
E:
z - p Cos <> .
z2 = x 2 + y2 : Cos <{> = ±Sen
El doble cono
(*)
0 < p < 2a Cos <
j i /4
0 < 0 < 2ji No olvidemos que el jacobiano es
d{x , y , z) d(f>,
0
—pz Sen <}>
, <>) = 2 jt
V =
í
6.3
_ ;i/4 n 2a Cos f
J o
p~ Sen 4>
p2 Sen (f> dp d<¡) d9 =
í
**0
EJERCICIO.-
7ia 3
.
•'O
Encuentre el volumen de la región
E
acotada por la esfera
x2 + y2 + z2 = 4 superiormente y por el cono z2 = 3 ( x2+ y 2) interiormente. SOLUCIÓN -
x = p Sen Cos 0 ,
y = p Sen 4>Sen 0 , z = p Cos . Como
J' 2 Tan =
2~ ------ - —
, entonces el cono
z2 = 3 ( x 2 + y 2 )
en coordenadas
Int. Triples: Coordenadas Esféricas
Cap. 3
- 231 -
esféricas está representada por V x2+
Tan —
± -¡= -
=
= n/6 .
es decir, por:
=
VT
± / T V * 2+ y 2
-¡1=^ / I
¿porqué?
Haciendo un gráfico de la región E vemos que
E: o < p < 2 , o < <|> < ?i/6 , o < 0 < 2jí , 2n * n/6 _
/
I
** 0
0
_
2
p 2 Sen<|> dpdd0
I
= —
^O
(2
- VT) .
3
6.4 PROBLEMA.- Calcule el volumen del sólido E encerrado por la superficie x2 v2 z2 — - + -2— 4- — - = 1 a2 b2 c2
,
a > 0 , b > 0 ,
c > 0 .
SOLUCIÓN.PRIMER PASO:
x = a u , y = b v , z = cu; ;
z).
= abe .
9 (u , v , w )
Así, E es la imagen de la bola unitaria F :
u2 + v2 + w 2 <
en el 3-espacio
i
UVW : Vol
(E )
fff dxdydz =
=
abe f f f
d ( x , y , z) d (u , v , w )
du dv d w
(ahora, a coord. esféricas).
du dv d w
231 ^ 71 „ 1
SEGUNDO PASO:
= abe
f
í
p 2 Sen cfp c/<|> df0 =
f
•' O J o J 0 6.5
PROBLEMA.- Calcule la integral triple f f f
— 3
x y z 2 d x d y dz
ti a b c .
sobre la región
E
unitaria SOLUCIÓN.-
x
, Jl/2
0
x2+ y 2+ z 2 < l , x > o , y > 0 .
= p Sen Cos 0 , y = p Sen cf>Sen 0 , z = p Cos <|) ;
E:
/
E:
0 < 0 < _ 7t
ji/
2 ,
0 < <|> < 3i ,
0 < p < l
1
I
^ 0 ^ 0
I
p 4 Sen2 Cos2 Cos 0 Sen 0 • p 2 Sen <}> dp af dO
- 232 -
Cap. 3
Matemáticas III 1 r 71^2 r 71 r 1 — I Sen 20 d0 • j I p 6 Sen3 Cos2(j) dp d 2
O
d o J o 2
1 I 4 = — ( ! ) ( — )( — ) 2 7 15
105
En este problema hemos calculado una integral triple, no un volumen. 6.6 NOTA.- Recordemos que n
i
=
f ( x , y , z ) d x dy dz
E ■ / / / f[
x
(p , 0, ),
y
(p , 0 , <|>),
z
(p , 8 , <|>) ] p2Sen <|>dp d<> d0
E' donde E' es la representación en coordenadas esféricas del sólido E 6.7
PROBLEMA.- La siguiente integral está dada en coordenadas esféricas. Sin eva
luar expresarla en coordenadas rectangulares: , jt
/
r
I
n
I
p5Cos 0 Sen2 <{> dp dd0
0 J 3n/4 J O
SOLUCIÓN.-
x
- p Sen Cos 0 , y = pSen<|)Sen0 ,
z = pCost|>
Separando con el jacobiano, la expresión: p 2 Sen <{> dp d d0 es reemplazada por: d x d y d z , y lo que queda del integrando es p3 Cos 0 Sen = p 2 • p Sen <|>Cos 0
= (x 2 + y 2 + z2)-
x
-
f (x , y , z) .
Sólo falta reconocer la región de integración:
E : 0< 0 <
n
,
3ji/4
El borde p = l corresponde a la esfera :
0 < p < l x2+ y2+ z 2 = 1
El borde cj> = 3ji/ 4 corresponde al cono :
Tan 4> =
¡Z ± 7 _ z
z
= - Vx2
+ y2
cono debajo del plano XY
( z < 0)
Cap. 3
Int. Triples: Coordenadas Esféricas
- 233 -
6.8 PROBLEMA.- Utilice coordenadas esféricas para evaluar la integral í = J J J * ( x 2 + y 2 + z 2 ) I/2 d v
, donde S es el sólido
S limitado por z = x 2 + y 2 , y el plano z = l
x = pSen<)>Cos9 , y = pSenSen6,
SOLUCIÓN.-
z ' = pCos ,
z = x 2 + y2 :
p Cos <|> = p 2 Sen2 <|> :
p = Cos 4>/Sen2 <|> ;
Plano
p Cos = 1
p = 1/Cos
z = 1
:
:
Como S es un sólido de revolu ción entonces o
z = x 2 + y2
< 0 < 2
y analizaremos las variaciones de y p en una proyección hacia un plano coordenado.S S debe ser separado en la forma S = A U B
X
donde
- 234 -
Cap. 3
Matemáticas III
2n r Ji/4
IA =
I I JO Jo
/
( 2ji
ji/2
i 0
1/C0S4,
pJ Sen 4>dp d
I Jo
6
Cos <}>/Sen2 p3 Sen dp (J(¿0
i
J Jt/4 J 0
L
96
l„
( V 7 - i).
32
I = I A + I B = — [3 9 / T - 16 - 3Ln(VT 96 =
1) ]
.
1 .367851068 .
Estos resultados numéricos también pueden ser hallados utilizando una calculadora común que tenga la opción Integral Numérica.
6.9PROBLEMA.- Halle el volumen del sólido S exterior a : x 2 + y2 + z2 =
terior a la esfera
2 ax
y 2 = x 2 + z2 e in (a
> 0) .
SOLUCIÓN.- Aplicaremos las coordenadas esféricas ( p , 0 , ) en la forma: X =
ESFERA:
p Sen Cos 0 ,
x2 + y2 + z2 =
2 ax:
z = p Sen <|> Sen 0 , y = p Cos cj> . (x — a) 2 + y2 + z2 = a 2 p2 = 2ap Sen Cos 0
=>COMO :
y2 = x 2 + z 2 :
p =
2 aSenCos0
p2 Cos2<|> = p2 Sen2<|)
=>
Tan <}> =
± 1
=>*
= n / 4
La proyección en x z de la curva de intersección es:
a
:
- 235
Int. Triples: Coordenadas Esféricas
Cap. 3
- — < e < — 2 2
;
0 < 4> < — 4
;
,
4> = 3 j i /4 .
a 2
( x ------ ) + z
^
a~
= —
0 < p < 2a Sen 4> Cos 0 .
Por la simetría respecto al plano XY :
n/2 ^i/4 2aSen4)Cos0 Vol(A) = 21 / | p 2 Sen 4> dpc/4>d0 J0 ** 0 ''O ,
ü a 3
/
/2
0
^
r
Vol (S)
2
8)
a‘ — (3ji 4- 8 ) . 9
12
p " Sen 4> d p d4> c/0
' -n /2 ' 71/ 4
6.10
Sen4 4) c/4>]cf0 = — (3ji 9
0
Vol(S) = Vol (Esfera) - 2Vol(A) =
MÉTODO 2 :
3
_ Jt/4
Cos3 e [ |
J
PROBLEMA.- La siguiente integral está expresada en coordenadas cilindricas: 2?l „ i
/
o
í
f
r 2 Cos0 dz dr dQ .
J o J r2
Encuentre una expresión de esta integral en coordenadas esféricas. SOLUCIÓN
- 236 a)
Cap. 3
Matemáticas III
Pasaremos primero a coordenadas cartesianas: x = r Cos 0
,
y = r Sen 0 , z = z ;
0 < Q < 2n
,
0 < r < 1 ; =>
r2 < z < \ 2 - r2
x 2 + y 2 < z < J 2 - (x 2 + y 2)
.
En el integrando la expresión r dz d r d0 se convierte en dx dy dz , y la expresión restante
rC os0 = x
viene a ser
f(x,y,z) = x .
La región de integración se encuentra entre el paraboloide z = x 2 + y 2 , y la esfera
b)
Como S es un sólido de revolución al pasar a coordenadas esféricas y para en contrar sus variaciones utilizaremos la proyección al plano YZ como la figura. x = p Sen <{>Cos 0 , y = p Sen 4» Sen 0 , z = p Cos <{> ; Esfera
:
Paraboloide :
s u
=>*
z = x2 + y2
=>
p = VT p = Cos <\>/ Sen2
x dx dy dz
jt/4
t 2n
/
x2 + y 2 + z2 = 2
0 < 0 < 2n \
í* 0
V~2"
r
** 0
p 3 Sen2 Cos 0 dp d d0 +
** 0
r 2 r /2 r ji
+
ji
Cos /Sen~ <|> p 3 Sen2 Cos 0 dp dcf> d0
Int. Triples: Coordenadas Esféricas
Cap. 3
- 237 -
6.11 PROBLEMA.- Halle el volumen del sólido S limitado superiormente por la super ficie p = 2a Cos <|> , e interiormente por el cono 4» = a , con ¿r fijo € ( o ,
S:
ji/
2 ) ; a > 0 . 'Analice el caso a - n / 1 .
0 < 0 < 2n , 0 < 4 > < o r ,
0 < p < 2 a C o s< }>
2n « a «2 a Cos <>
= J/ ' /J Jf 0
Para a =
6.12
ji/
o
p2 Sen dp d<}> d0 = — 7ia3(l - Cos4 or) . o
2 se tiene el volumen de una esfera de radio a .
PROBLEMA.- La integral I está expresada en coordenadas esféricas :
/
, 2Jt « AreTan 3 _ 10Cos cj> i--------------I I p3 Sen <{>\ 1 — Cos 2 dp d<}>d0 0 ^ 0
^
0
Exprese I sin evaluarla , en coordenadas cilindricas según el or den de integración dv dz d0 . SOLUCIÓN,
a)
Pasaremos de coordenadas esféricas a cartesianas:
x = p Sen Cos 0 , y = p Sen <}>Sen 0 , z — p Cos . En esta transformación Sene}) es siempre > 0 .
Por lo tanto, en el integrando:
p 2 Sen <}>dp d
p
1— Cos2 = p Sen <> =
x 2 + y2 = f (x , y , z) .
La región de integración S es un sólido de revolución cuyos bordes corresponden a:
- 238 -
Cap. 3
Matemáticas III
Are Tan 3 (cono) : 3
cj> =
p = 10 Cos :
p 2 = 10 p Cos 4> • =>
S:
0 < 0 <
I x 2 + 2~ Tan = ---------- -— : 3z
=
2
ji
,
Esfera
0<
:
■f x* +y'
x 2 + y 2 + z 2 = 10z
x 2 + y 2 + (z - 5) 2
< Are Tan 3 ,
0<
p
25
< 10Cos
está limitada interiormente por el cono y superiormente por la esfera. La proyección en XY de la intersección del cono con la esfera es: 9z2 + z2 = 10z y con
z =
2n „ i
„ 3z
1
í 55
Jo
:
=>
z = i ,
x2 + y2
rz dr dz d0 +
9
(descartado)
(circunferencia)
52Y°5
** 0
Jo Jo
z = 0
V 2 5 ^(z -5)2 r 2 cfr dz d0
^ 1 ° o
Ver los Problemas 10.19 , 10.20 y la Nota 10.21 del Capítulo 1 de Transformaciones para aclarar este problema. 6.13
NOTA.- La integral I del Problema anterior expresada en coordenadas cilindri cas, según el orden de integración dz dr d 0 271 « 3
I =
_ 5+ V 4 25 2- — r
5 55 n
n °«/ r/3 i 0
r dz dr d0 +
tiene la siguiente forma:
Cap. 3
2 ;i « 5
+
6.14
- 239 -
Int. Triples: Coordenadas Esféricas
f ^0
„ 5+
f f ^3 J 5-
í----------
r 2 dz dv dQ
(verifícalo)
25 - r 2
PROBLEMA.» Calcule el volumen del sólido E encerrado por la superficie
x2 y2 z2 —— + + —— = a2 b2 c2
,
1
a>
0
, b>
0
, c>
0
.
SOLUCIÓN.- Ver el Problema 6.4 de esta sección. En esta ocasión hallaremos el vo lumen utilizando coordenadas esféricas modificadas:
x = a p Sen Cos 0 , y = b p Sen Sen 0 , z = c p Cos 2
O)
2
a2
<
2
b2
«2
c2
9 ( x , y , z ) _ _ a^)Cp2 gen) x2 E:
E: =
6.15
y2
z2
•iL r + - ^ r + -L r
a2
0
b2
< p <
1
,
< < ji ,
0
r r r dxdydz = f
JJJ
p ¿ < 1 , independiente de <}> y 0
£ 1
c2
f
(verifique)
0
<
0
<
2 ji
f abcp 2 Sendpdc/0 = -í^-abc
Jo joJ0
3
PROBLEMA.» Determine el volumen del sólido S limitado por la superficie esféri ca x 2 + y2 + z 2 = 16 y la superficie cónica de vértice ( 0 , 0 , 8 ) cuyas generatrices son tangentes a la esfera.
SOLUCIÓN.- El cono tiene ecuación Por propiedades geométricas:
a = jt/6 , h = 8 /VT . El cono pasa por ( 0 , 8 / V T , 0) así que c (0 - 8) = - 8 / V 7
=>
c = 1 /V T .
c (z - 8) =
x 2 + y2 , c > 0 .
Cap. 3
Matemáticas III
- 240 -
La proyección en XY de la curva de intersección de la esfera y el cono tiene la ecua ción hallada como sigue:
z 2 = 16 ,
X2 + y 2 +
=>
— (z - 8)2 + z2 = 16 3
=r*
en cualquiera de (*) :
(z - 8)2 = 3(x 2 + y 2 ) =>
(*)
z 2 - 4z + 4 = O :
z = 2
x2 + y2 = 12 = ( 2 - / T ) 2
rencia centrada en ( 0 , 0) de radio 2 / T
que es una circunfe
.
Aquí conviene usar coordenadas POLARES x = rCosG ,
y=
rSenG , z = z ;
0 < G < 2 ji , 0 < r < 2
Esfera r 2 + z 2 = 16 , r 2n ~ 2 V T
=
s-VTr
32 i
J J 16 - r 2
Jo
6.16 PROBLEMA.-
z = 8 - VT r
I ,---------- r dz
1 1 J 0
Cono
Halle
I
2 2 2 3/2 -----------^-------- — ] dV
-XCf'
a2
b2
sobre
c2 X2
v2
a2
b2
el sólido S encerrado por el elipsoide ----- + - -
z2
+ — - = 1
c2
SOLUCIÓN.- Recordemos que
n/2
i
Cos4 u Sen2 u du
f a - x2) 3/2x2dx J
n
haciendo x = Sen u
n/2 ( 1 — Cos2 2u) (1 + Cos 2u) du =
7/.
32
Para evaluar I elegimos las coordenadas esféricas modificadas ( p , 0 , ) :
x/a = pSen<{>Cos0 , y/b = p Sen Sen 0 , z/c = p Cos —----- h —— + —— = p 2 , a2 b2 c2 Por lo tanto S :
o < p < i ,
' 2n r 71 C ^
/
0
I
I
■■■- ■-— = —abe p 2 Sen . d (p , 0 , 4>)
—
o < < n ,
'i 3/2
(1 — p 2 )
o
o < 0 < 2jt
p ¿ Sen 4> abe dp d dG
=
n2
------abe 8
J 0 J o
Cap. 3 6.17
- 241 -
Int. Triples: Coordenadas Esféricas
PROBLEMA.-
Halle el volumen del sólido S encerrado por la superficie S : p = i - Cos 4> ( dada en términos de coordenadas esféricas ).
SOLUCIÓN.- Recordemos que - 1 < Cos 4> < i , y que p > o ; así que la ecua ción p = i - Cos es válida paratodo <|> : o < 4» < jtComo . tal ecuación no depende de 9 , entonces o < 0 < 2n . Por lo tanto
S:
0
< <}) <
2 ?i
,
0
< < ti ,
0
< p < l — Cos
• 2n r 71 r 1~ Cos<í> , I I p 2 Sen dp dcj) d9
/
0
6.18
=
5jr ----- .
J0 Jo
3
PROBLEMA.- Halle el volumen del sólido S común a las dos esferas
Ej : p = 2 SOLUCIÓN.-
,
E2 : p = 2 -J~2 Cos 4>.
x — p Sen <}>Cos 0 ,y — p Sen Sen 0 ,
Ej : p = 2 :
z = p Cos .
x 2 + y2 + z 2 = 4
E2 : p = 2 V T Cos : X 2 + y 2 + z 2 = 2/ T z x2+ y2+ (z - V T ) 2 = Intersectando Ej y E2 :
p =
2
=
2
VTcos
2
=>
= (V T
)2
= n/4
Cap. 3
Matemáticas III
- 242 -
6.19 PROBLEMA.- Se corta una cuña de una bola de radio a mediante dos planos que se encuentran en un diámetro. Halle el volumen de la cuña si el án-
6.20
PROBLEMA.- Halle el volumen de la región acotada por el cilindro y = Cos x , y los planos z = y , x = 0 , x = n/2 , y z - 0 .
/
, ti/2
O
Cos x z= y / / •'O Jo
dx
Bosqueje una gráfica de la región indicada. 6.21
PROBLEMA.- Halle el volumen del sólido S encerrado por la superficie
( x2 + y2 + z2) 2 = 3z(x2 + y2)
(*)
SOLUCIÓN.- Expresaremos la superficie en coordenadas esféricas: x
= p Sen Sen 0
( x 2 -f y 2 + z 2 )~ = 3 z ( x 2 + y 2 ) :
Además de (*) vemos que debe ser:
p =
, z = p Cos 3 Sen2 Cos <}> ( * * )
z > 0 , es decir
z = p Cos <|> > 0 =r^
Cos (j) > 0
De' (* *) vemos que la ecuación no depende de 0 :
—v*
0 < < n/2 ¡!
o < 0 < 2n .
- 243 -
Int. Triples: Coordenadas Esféricas
Cap. 3
Por lo tanto, S:
0 < 0 < 2tt ,
0 < 4> <
ti/
2 ,
Notemos que p = o se cumple para 4> = o ,
tt/
2 ( y para cualquier 0 ) .
271 V =
7t/2
2ti
3Sen“4>Cos
7
«/f n f J n
0 < p < 3 Sen2 4>Cos 4>
p2 Sen dp d(j) d0
i
ji/2
9 Sen7
- J0 f íJ 0
Cos3 d4> d0
p k /2
= 18ttJ
(Sen7 4> - Sen9 4>) Cos 4> d4> =
97i / 2 0
.
6.22 PROBLEMA.- Halle el volumen del sólido S limitado por la superficie
x2
(
- 2 y
+ z2 z \2 ) = - 2
(*)
SOLUCIÓN.- De (*) debe cumplirse que z > o , así que en coordenadas esféricas modificadas: x = 3 p Sen Cos 0 , y = 2 p Sen 4> Sen 0 , z = p Cos 4> ✓x2
y2
9
3
Como p > o , de ( * * ) :
o < 4> < n/2 , y
o < 0 < 2ti .
6p 2 Sen4>
= 6p 2 Sen4> •
d( x , y, z)
Además,
p = Cos3 <{> , no depende de 0 ( * * )
4
d (p , 0, 4>) Así, S :
0 < 0 < 27t ,
2ti _ ti/2 = /
' /
0 < 4 > < 7 i/ 2 ,
0 < p < Cos34>
Cos3 4> 6
7
p 2 Sen 4> dp d4> d0 = 2jc/5 .
6.23 PROBLEMA.- Halle el volumen del sólido S encerrado por la superficie
( ^ x 2 + y2 + z
1
—) 4
1
= ----- z 4
(*)
SOLUCIÓN.- En coordenadas esféricas normales: (*) : p = l - Cos 4> (verifique); de lo cual, como p > o y Cos 4> < 1 siempre, entonces la ecuación p = 1 - Cos 4> es válida para todo 4> entre o y
ti
. Por lo tanto,
- 244 -
Cap. 3
Matemáticas I I I
_ 71 _ 1— COS (|>
I li
f f f
p2 Sen
V =
J0
6.24 PROBLEMA.-
SOLUCIÓN.-
dp dd0 = —
.
° o üo
Evalúe la integral
I = J J J [ (x - i ) 2 + (y - 2)2 ] 1/2 dV
donde S es la bola de radio R > o y centro ( 1 , 2 , 3 )
con
un hueco cilindrico recto paralelo al eje 0 < a < R .
a ,
Z
y de radio
Trasladamos el origen al punto ( 1 , 2 , 3 )
x' = x — i = pSen<>Cos0 y '
=
y —2
pSen<|>Sen0
=
z' = z — 3 = pCos <{> (* Además,
1) 2+
(y - 2)2 = p2 Sen2<(>
Sen(0) = = —p2 Sen
9 (p,
0
Cilindro:
=£>■
, <)>) (x - l) 2 + (y - 2)2 = a2 : p2 Sen2 6 = a 2
p = a/Sen <}> ( > 0)
=>
0 < 0 < 2tt , Are Sen— < < n — Are Sen— S: <
“
R
R
< p < R k Sen [ (x - i ) 2 + (y - 2)2 ]
El integrando es
= (p 2 Sen2 )^
= pSen
2n „ n —Are Sen (a/R) „R
/ J/ Are Sen (a/R)
J0 2n 4
í* J
*/ a/Sen ;
p Sen • p Sen <}> dp d d0
n —Are Sen ( a/R)
i Are Sen (a/R)
( R4-
)Sen d<\> Sen <}>
Cap. 3
— [ ( —— 2
6.25
- 245 -
Int. Triples: Coordenadas Esféricas
Are Sen — ) R4 + a (R 2 — 2a2 ) ^ R 2 — a 2 ]
.
2
PROBLEMA.- Halle el volumen del sólido S encerrado por la superficie: ( Z . + Z . + z2)2 = ^ £ 4
SOLUCIÓN.-
9
( a > 0)
(*)
2
Por comodidad y debido a la forma de la ecuación, elegimos las coorde nadas esféricas modificadas ( p , 0 , ) como sigue: ( que se lee en el plano Y Z )
z — p Sen <}>Cos 0
2
2
J ^ + jL _ + 2 3 = p 2
y = 3 p Sen Sen 0
4
9
x — 2 p Cos <|>
= 6p2 Sen<>
= _ 0(p,0,4>) S:
(— 4
+ — 9
+ z 2 ) 2 = a 3— 2
: x > 0
De (*) o ( * * )
S:
/
V
6.26
d ( p , 6, 40
=>
S:
Cos > 0
0 < 0 < 2ti , o
p = a^Cos
= >■
< <\> <
n/2
0 < <
(**)
ti/ 2 .
0 < p < a ^ Cos
,
2n _ ?t/2 _ a ^ Cos 4>
0
I
I
''O
»'o
PROBLEMA.-
6p 2 Sen <}> dp cf<}>d0 = 2jra'5
Halle el volumen del sólido S encerrado por la superficie (4x2 + 9y2 + z 2 )2 = z(4x2 + 9 y 2)
SOLUCIÓN.-
(*)
x = — pSenSen0 , z = p Cos ¡
2 2
4x + 9y
3 2
2
2
= pz S e n ^
,
2
2
2
2
4x^ + 9y + z ¿ = p ¿
| 9 ( X ’ ! ’ Z) | = | —— p 2 Sen | = ± -p 2 Sen <}> 9 ( p , e , ) S:
0 < 0 < 2tt , 0 < < 7i/2 ,
/
0 < p < Sen
<\> Cos cf>
2ti p ji/2 ^ Sen2<}>Cos <{) . I
0
J 0
/
^ 0
— p 2Sen<|> dpd
6
=
— 360
-246 6.27
PROBLEMA.-
Sin evaluar expresar en términos de integrales triples el volumen del sólido encerrado por la superficie (x
+ y + z )
= 16 (z
- x - y )
(*)
x = pSen<}>Cos0 , y = p Sen Sen 0 , z = p Cos cj>
SOLUCIÓN.-
(*) :
Cap. 3
Matemáticas III
p6 = 16( p 2 Cos2
<6
p = 4 1Cos 2|
- p 2 Sen2 )2 = 16 p 4 (Cos 2 )2 :
(no depende de 0 ) :
0 < 0 < 2n .
El efecto del ángulo 0 es rotar la sección derecha de gura alrededor del eje
z.
VÍSj) = V(S2) , V(S3) = V(S4) Sj : 0 < 0 < 2n , o < < t> < n / 4
,
0 < p < 4 Cos 2<{> S3 : 0 < 0 < 2n , Jt/4 < 4> <
ti/2
,
0 < p < - 4 Cos 2 r 2n p jt/4 p 4Cos 2 <}> 1 p2 Sen <{> dp d<\>d0 v(s> ) =J J Q JJ 0 ' 0
f n/4
128 71 r— ns [ 2 Cos2 <|> - l ] 3 Sen <}> d = ------- ( 8 V 2 - 9) 105
V (S ,)=
— 3
v (s3) =
r 2n r ji/2 P ~ 4Cos 2<|> 1 p2 Sen dp d<{>d0 = / / 0 ** 7i/4 *’ o
j p
" (8 / 7 ) 105
128
V = 2V (S .) -1- 2V (S~ ) = -^ -(1 6 V T - 9 ) ti . 1 2 105
6.28
PROBLEMA.-
Calcule el volumen del sólido S limitado por la superficie (x2 + y 2 + z 2)
SOLUCIÓN.-
x = p Sen
<$>Cos 0 ,
= x 2 + y 2 - z2
y = p Sen Sen 0 ,
(*)
z = p Cos c}>
Int. Triples: Coordenadas Esféricas
Cap. 3
La ecuación (*) se transforma en :
- 247 -
p 4 = p 2 (-Cos2)
p = J - Cos 2
<}> € [ ji/4 , 3'?i/4]
s : o < 0 < ln , 71/4 < < 3ji/4 ,
0
(no depende de 0)
< p < ^ - Cos 2
23t r 3n/4 ^ ^ —Cos 2
f
V =
f
f
J
J t/4 /4
0
s.
^
p^ Sen 4» cfp dd0
0
3jt/4
231 3
3/2
( —Cos 2 )
Sen d
3 i/4
231 r 331/4 2 3/2 = ---- I (1 - 2Cos ) Sen <)> d<{> 3 J 3 i/4 2 3/2 r ,//r f __ (1 - 2 t " ) ' d i 3 J J --17 i/V T
2*
=
8
6.29 PROBLEMA.- Halle el volumen del sólido S encerrado por la superficie (x 2 + y2 + z 2 ) 2 = a xyz x = p Sen Cos 0 ,
SOLUCIÓN.-
a xyz = xyz >
De (*)
1)
y = p Sen Sen 0 ,
a p 3 Sen2 Cos 4>Cos 0 Sen 0 = 0
, =>
(a >
0
)
(*)
z = p Cos ,
a p 3 Sen2 Cos
,
Cos Sen 20 > o , lo cual se cumple si y solamente si
Cos 4> > 0 y Sen 20 > 0 , Ó
De (*) la ecuación resulta:
2)
Cos < 0 y Sen 20 < 0 .
a Sen Cos <>
Sen 20
Además de (1) y (2) se obtienen dos regiones A y B respectivamente, tales que S = A u B , donde a
:
B:
o
< <
0
< P < a Sen2 <{>Cos Sen 2 ^
31/2
31/2
< <
3i
, 0 € [0,
, 0
6
[ 3 i/2
3 1 /2 ]
, 3i
]
. . ^ ^ 2 , _ , Sen 20 ° < P < a Sen Cos 4>--------2
U
[3 1 , 3 3 T /2 ]
U
[ 331/2
, 231
,
]
,
Cap. 3
Matemáticas III
-248 -
/
ji//2¿
_ jt/ 2 p - a p < ■Sen 2 <}>Cos <}> Sen 20 2
0
Jo «3JI/2
ji/2
/
f
0
^
p2 Sen <}> dp c/
Jo
Sen 20 « a Sen ¿ 4>Cos -----
2
J
•'O
ti
p2 Sen <{> dp de}) d0
= a /720 = a3 /720
(verifique)
V = VA + VB = a3 /360 .6.30 PROBLEMA.- Halle el volumen de la región E encerrada por la superficie JC2/ 3 + y V 3 + z 2/ 3 = a 2/ 3
V =
f
Í
Í
9 p2
j O J 0 JO 6.31
PROBLEMA.-
S. : '
t
a > 0 .
Sen5<{>Cos2<}) Sen20 Cos20 dp dd0 = — 35
ti
a3 ,
Exprese sin evaluar, mediante un cambio a coordenadas esféricas el volumen comprendido entre las superficies +
—
4
y2
+
i2= 1
,
¿
SUG.- Orientar adecuadamente los ejes. SOLUCIÓN.- Ambas son superficies de revolución alrededor del Eje X .
S, :
Cap. 3
Int. Triples: Coordenadas Esféricas
y — p Sen <}>Cos 0
= p Sen Sen 0 ,
- 249 -
x' = — = p Cos 2
d ( x , y , z)
2 p Sen
0 ( P , 0, )
El ángulo 0 se lee en YZ , a partir de Y+ que sale del libro perpendicularmente desde (0 ,0 ,0 ).
p2[4 — 5Sen2<{>]
= 1 :
p =
p2[ 5Cos2 — 1]
=
p = 1/ V 5Cos2 - 1
I:
Las ecuaciones de Sj y S2 no dependen de 0 : Intersectando
S.1 y' SL *
4 - 5 Sen2 d>O =
1
1//4
- 5Sen" <|>
o < 0 < 2n . =
4>o = Are Sen
0 = Are Cos
I?
JT
El efecto del ángulo 0 es girar la sección de la figura alrededor del Eje X 2n
p Are Sen ^ 3/5 r 1
/ I
J O
0
J
Sen <}> dp de}>d0
J 'V>/ 4 —5Sen2
2ji ^ Sen-1 J 3/5 ** 0
3
o
«n
r Sea
J (o 3 J
[1-
] Sen<}> rfcf) dQ (4 - 5Sen2)3/2
] Sen d<$> (4 - 5Sen2d>)3/2
Sen 1V 3/5
8ji
/
3
8ji
] Sen d<}>
[i
(5 Cos2<{> - 1)3/2 Sen-
Cos
[ —Cos <(> —
Cos^ íJ) —
8ji [ 2 . _
3
V C os>
2 /7
2
- 1
j
Halle el volumen del sólido S limitado por las superficies
1)
x2
+ y2+ z2 =
3) jc2+ y 2 = x
)|
VT
PROBLEMA.-
SOLUCIÓN.-
3/5
j J Cos- , / 2 7 ?
Cos
8ji r ~ = ----[ —Cos —
6.32
Cap. 3
Matemáticas III
- 25 0 -
z 2 13
2) x 2 +
9 , ,
z
>
0
y2=
z2
,
.
= p Sen <|>Cos 0 , y = p Sen Sen 0 ,
z = p Cos <}> .
Las tres son superficies de revolución alrededor del Eje Z . 1)
p = 3 ,
2)
3)
p 2 Sen <|> = (p 2 Cos2 )/3
S :
0
V =
f
<> =
ji /4
,
4»
0
31
/4
f
•'O
n
0< p < 3 ,
ji/6
—^
< <|> <
z > 0) c|> = ji /4
3
f 31/6 71/6 *
( descartado,
Tan = ± 1/ V 7
< 0 < 2ji , 2ji
= 3n/4
p2 Sen <}> dp d d0 = 9ji (
-
31/6
.
.
-/Y) .
0
Bosqueje la proyección de S al plano YZ 6.33
PROBLEMA.-
Evalúe la integral
JJj*
[('* - a )2 + (y -
b)2+
(z - c )2
]
X,2dxdydz
S
siendo S el sólido encerrado por una esfera de radio R con centro en el origen, y ( a , b , c) un punto fijo en el exterior de esa esfera.
Int. Triples: Coordenadas Esféricas
Cap. 3
- 251 -
SOLUCIÓN.-
P (x , y , z) € ESFERA (a , b, c) € EJE Z'
Distancia d : d = [ ( x - a )2 + (y - b )2 + (z - c )2 ] I/2 . En los nuevos Ejes X 'Y 'Z ' el punto ( a , b , c) (0 , 0, k) , a)
k = V a 2 + b2 + c2 .
Por rotación (ortogonal) de los Ejes XYZ hasta tegral I es igual a : 1
= SIS
tiene coordenadas
t* '2 +
x'y'z'
probaremos que la in
y ’ 2 + (*' ' - k)2 ]_1/2 d x ' d y ’ d z ’
S' siendo S' una bola de radio R y centro en el origen también. En efecto, construimos una matriz ortogonal C de orden ejes mediante los vectores columna ü , v , w direcciones de los nuevos Ejes X ' Y ' Z ' :
Y' :
II |>
x ' :■
u = v x w = (ac, be, —(a 2 + b2) )/(km)
/— \ o W
w = (a , b , c)/k , k = J a2 + b2 + c2 ¿
z' :
,
3x3
de rotación de
ortonormales, que van a tener las
m = ^ a2 + b2
-252 -
Cap. 3
Matemáticas III
c =
ac
Jb_
km
m
be
a
km
m
(a2 + b 2)
(*)
O
km
y como C es ortogonal:
C
—
—1
= C
X y
T V
=
y'
Z
z m
y se puede verificar que
De ( • )
por lo tanto,
/
CT
obtenemos la transformación x =
( x , y , z) = T ( x ' , y ' , z ' )
— x# km
—b y ' m
J L 2' k
be V ', _____ «
J—L y„ # m
± z ' k
Ti
km
- (a2 + b 2 )
z = — ^----------- - x ' km
,
+
c _/
+
0
k
cuyas características son: i)
__/2 X2 + y 2 + z 2 = x /2 ' “ +. y' * + zn
...
0 (x ,
y,
z)
a U '.y '.z ')
iii)
(x
_
( a 2 + b 2 ) ( a 2 + b 2 4- c 2 )
_
j
k2m2
- a )2 + (y - b )2 + ( z - c )2 = =
x ' 2 + y ' 2 + z /2 - 2 k z ' + k 2 x '2 +
y*2+
(z' -
k)2
Int. Triples: Coordenadas Esféricas
Cap. 3
1=
J J J * [ x ' 2 + y ' 2 + (z' -
k)2 ]
- 253 -
1 -\ - dx'dy'dz'
S' sobre la bola S' de radio R y centro en el origen. Para calcular esta integral pasamos a coordenadas esféricas normales:
x' = p Sen <}> Cos 0 ,
y' = p Sen Sen 0 ,
z' = p Cos
S' : * ' 2 + y' 2 + z 2 < ti , 0 < p < R . Como
x ' 2 + y , 2 + ( z' — k ) 2 = _ R
2n
í =
f
í
:
ti
(p2—^ ‘pCoscj) + k2)
f
I/2p2Sen ddp d9
J0 Jo
d 0 = 271
n
p 2 — 2kpCos + k 2
*R
/
0
O
2
2 1/2
— (p — 2k p Cos <}> + k ) k
| 71
dp
lo
271
k
= —
k
= —
k
2 71 k
471
f J0
p [( p 2+ 2kp + k2) l/2- (p2- 2kp + k2) 1/2 ]dp
f
p { [ ( p + k)2 ] , / 2 - [ CP - k)2 ] ‘ /2 } dp
r
p{|p + k| — |p — k |} dp
d o
d o
r Rp [(p
I
...(* * )
+ k) - (k - p)]dp , (pues k > R > p )
d 0
f R P2 dp
k d 0
4ti
R-
k
3
4tiR3i¡
2 , u2 +, cJ
NOTA.- Si en el PROBLEMA resuelto [6.33] el punto (a , b , c) hubiera estado en el interior de la esfera sin ser el origen de coordenadas, entonces de (* *) se habría obtenido:
0 < k = J a2 + b2 + c2 < R
- 254 -
I
Matemáticas III
=
—
í ¿o
k
= —
p { | p
+
k | - | p - k | } d p
[
k
fp'{ |p + k | — IP — k | } «Jp
+ I
r R
p{ |p + k | - |p - k | } dp ]
u
.
P{ P +
2TI k
R
/k
X - (X- p) }
2jt r
2 i.3
[ -±-k3 + k L 3 ~ k 2 + 3
2kpdp]
k ( R 2 - k 2) 1 J R2- k 2 ]
2 ti
= 2J, [ R ^ _ ± 1 ]
NOTA.-
dp
p {/ +k- (/-k)}dp]
— [ f 2p2 dp + f k Jo
= 2tt [
Cap. 3
=
[ 3 R2 - ( a 2 + b2 + c2 ) ]
Y si ( a , b , c ) = (O, O, 0) entonces
t-
fff
jjj
dx dy dz
i 2
V x
, r i + y + z
2j i R 2
SERIE DE P R O B L E M A S 1.
Halle el volumen de la región acotada por la esfera riormente y por el cono z 2 = 3 ( x 2
2.
+ y2)
x2
+
y2
+
z2
= 4
supe
inferiormente.
Halle el volumen de la región limitada superiormente por la esfera con ecuación p = a , e inferiormente por el cono <> = b .
Integrales Triples
Cap. 3
3.
Halle el volumen de la región acotada por la esfera
- 255 x 2 + y2 + z 2 = 16 supe
riormente y por el cono z = \ 3 (x 2+ y2) . 4.
Halle el volumen de la región que está dentro de la esfera y exterior al cono
5.
Sea
2
2
x + y - z
|z \= 3^ i - r 2
2
2
2
2
x + y + z =4y
= 0.
la ecuación de una superficie en coordenadas cilindri
cas, y S el sólido limitado por esta superficie. Expresar las desigualdades que definen a S en coordenadas esféricas. 6.
Sea S el sólido limitado superiormente por la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 16 e in2
feriormente por el paraboloide x + y a)
Halle el volumen de s .
2
= 6z .
b) Halle las coordenadas del centroide de s .
La siguiente integral está dada en coordenadas esféricas. Sin evaluar expresarla en coordenadas rectangulares
p5Cos Sen2 dp ddQ . 8.
Sin evaluar, expresa la siguiente integral (dada en coordenadas cilindricas) en co ordenadas esféricas:
/7 f 9.
r Sen 0 dr dz dQ
Calcular el volumen del sólido que está ubicado exteriormente a : e interiormente a :
x 2+ y2+ z2 = 2 ax .
10. Halle el volumen del sólido 2 , 2 , 2
x + y + z
z 2 = x 2 + y2
z2 > x 2 + y2 , que está dentro de la esfera
= 1.
11. Halle el volumen del sólido pequeño limitado por los planos
z = 4 , 2x = z ,
y el cono z = J x 2 + y2 . 12 . Calcule
xr/'í x 2 + y2 + z2 dv , donde S es el sólido limitado por las
superficies z = 3 ,
z - -/x^+y2
Matemáticas III
- 256 -
Cap. 3
13. Halle el volumen del sólido limitado por la superficie cuya ecuación es : ,
X
2
2
22
3
(-£—+ y + z )
= z . 2
14. Halle el volumen del sólido limitado por
2
25
15. Calcule la integral
m
2
—— + —— + —— = 1 . 16
xyz2 dx dy dz ,
9
donde S es la bola unitaria con
s centro en el origen. 2
| Z 7
* -y
2 ( x 2 + y2)dzdy dx
16. Calcule
L
U
L2- * 2
transformándola previamente a coordenadas esféricas. 17. Halle el volumen del sólido común a las esferas
dx dy dz
//;
18. Calcule
, 2 ,
2 ,
2 .3 /2
p = 2,
donde S es la región limitada por
+ y + z ) '
(x
las esferas x 2 + y 2 + z 2 =
b
a2 , x 2 + y 2 + z 2
19. Halle el volumen de la región limitada por la esfera =
a
donde o <
p = 2 V T Cos <}> .
a
<
n/2
. Discutir el caso
( a > b > 0)
p = 2a Cos y el cono a
= jt/2 .
20. Halle el centroide de una cúpula hemisférica de radio exterior a y radio interior b . 21. Halle el volumen y el centroide de la región limitada superiormente por la esfera
x 2 + y2 + z 2 = a 2 , e inferiormente por el plano z 22. Halle el volumen del sólido común a la esfera donde
o <
a
<
-
b ,
a > b > 0 .
p = a , y al cono
=
a
,
n /2 .
23. Halle el volumen del sólido encerrado por la superficie definida por la ecuación 2
2
2
2
2
( x ¿ + y¿ + z ¿ ) = 2 z ( x ¿ + y1) . 2
24. Calcule
f / f
por la elipsoide
(
—h
2
2
) dx dy dz
,
siendo S
el sólido limitado
x 2 / a 2 + y2 / b 2 + z 2 / c 2
25. Calcule el volumen del sólido encerrado por las superficies x
2
2
+ y + z
2
= 4a,
Cap. 3 x
Integrales Triples 2
+ y
2
= 2a y .
- 257 -
SUG.- Utilice coordenadas cilindricas.
26. Halle el volumen del sólido limitado por la superficie con ecuación (x 2 + y 2 + z 2 ) 2 27. Calcule el volumen del toro:
a 3x
a > o .
x = (a + b Cos ) Cos 9 ., y = (a + bCos)Sen9 ,
z = b Sen
,
a > b .
SUG.- x = (a + r Cos cj>) Cos 0, y = (a + r Cos ) Sen 0 , 0 < 0 < 2n , 0 < <|> < 271 ,
z = r Sen ;
0 < r < b .
28. Halle la integral triple de la función f ( x , y , z) = 1 /^ x 2 + y 2 + z 2
sobre
la capa esférica de radio interior a y radio exterior 1 . Suponer o < a < i . ¿Cuál es el límite de esta integral cuando a tiende a cero?. 29. Halle el volumen encima del cono z2 = x 2 + y 2 p = 2aCosc|> (coordenadas esféricas). 2.
30 . Evalúe
2.
y dentro de la esfera
,2,3/2
JJJ* e^X + y + Z *
dxdydz
,
donde S es la bola unitaria
con centro en el origen de coordenadas. 31. Sea S la bola unitaria con centro en el origen. Evalúe
m ; 32.
dx dy dz
2+ x
2
+ y
Sea s el primer octante de la bola y
2
2
+ z¿
x2
+ y 2 + z 2 < a 2 , donde
x
> o , z > 0 . Evalúe la integral triple
J J J * [ ( x 2 + y 2 + z 2 ) 1/ 4 / ^ z + ( x 2 + y 2 + z 2 ) 2 ] dx dy dz .
33.
Sea S la región no acotada definida por Evalúe la integral impropia
Iff: s
(
x2+ y 2+ z 2 > i . dx dy dz
2 ,2 x + y
+ z
2.2 )
> o ,
- 258 -
por
2
m¡
34. Calcule
x 2 /a 2 +
2
2
—--------- - --------- -—
a2
y2
b K2 e
2
/b 2 + z 2 / c2 <
dx dy dz
,
donde S está definido
1.
Calcule los volúmenes de los sólidos limitados por las superficies: ( a , b , c > 0 ; h , k > 0 ).
+ f r
2
H
)
2 + 7
X "
2
2
b)
1
2 2 iL _ + ü _
h
=
' )
2
cr I K)
2
2
+ f r
2
( '& - + f r
w ! SJ
2
« K) 1
( f r
2
X
a2
b2
2
2
a2
= 2
x2
2 + J / _____
z2
a2
+
c2
X
Í a2
1
2
H
35.
Cap. 3
Matemáticas III
b2
z
+ JL_ b2
c
z >
0 .
! > 0.
h)
( x / a ) 2 / 3 + ( y / b ) 2 / 3 + ( z / c ) 2/3 =
i)
( x 2 + y 2 + z 2 )3 =
36.
1. a6
y2 ) .
Halle el centroide de los sólidos limitados por las superficies a) b)
c) d)
x 2
(x 2 /a 2 +
/a2
+ y 2
/b2
y2 / b 2 +
+
z2 /c 2 = I ,
y2
+ z 2 )2 =
a 3z .
) = , x > 0 , 2 abe
z2/c
+ / + z z = a ¿ , y el cono (x 2 +
x > 0 ,
z Tan b =
f
x*
y >
+
y
z > 0 . 0 ,
z > 0 .
(sector esférico)
Cap. 3
Integrales Triples
- 259 -
CLAVE DE RESPUESTAS
1.
8ji( 2 - VT)/3 ; 2. 2JTa3(1 — Cos b)/3 ;
4.
Ver problema 6.9 :
x = pSenCos0 , y = pSenSen0 ,
z — p Cos ; 5.
S:
6.
a)
V = 16(3ti + 8)/9 .
O < 0 < 2 n I - O<
3. 64 n (2 - V~3~)./3 .
b)
0 < p < 3/y9 - 8Cos2 .
x — y = 0 , z = 39/19 .
S 2
2
te por la esfera x + y + z superiormente por el cono
2
= 1 , lateralmente por el plano y = 0 , y
z = - \ x 2 + y 2 , en la región y > 0 .
y dz dy dx . 9.
a3(ti + 4)/3 ;
10. 2jt(2 - V T )/ 3
12. 27 7t(2 V T - l)/2 ; 16. 4 JTa5/15 ;
13. 51/5 :
;
11. 32(ti + 6VT)/9 ;
14. 80 ti ;
17. tt(16 - 6/7)/3 ;
15. 0
18. 4nLn-(a/b) ; 4
19. 4 7i a3(1 — Cos4ar)/3 ;
20. x = y = 0 I z =
4
^ --------- — 8(a 3 - b3) 2
21.
V = 7t(2a3 — 3a2 b + b 3)/3 ; x = y = 0 ;
22.
V = 2 tt(1 - Cosar)a3/3 I
25.
16 a3(3ti - 4)/9 ;
27.
d(x,
y , z)/ d (r, , 0) = r(a + rCos<}>)
28.
2 tt(1
- a2) , 2 7i ;
23. 2 tt/15
;
z = —— + — . 4 (2a + b) 24.
47iabc/5.
26. ?ia3/3 ;
29. ti a3 ;
; V = 2n2ab2 ; 30. 4n(e — l)/3
;
31.
Cap. 3
Matemáticas III
- 260 -
4 jt( / 7 / 2 - L n ( l + V T ) + L n / 7 ) ;
32. Ü
[ ( 1 + a 3)3 / 2 _ a9 / 2 _ l ]
.
33. 4 n ;
9 34-
ti 2 a b c / 4
; se utilizó el resultado siguiente:
1
f
J 0
* = JL
p2 -J l - p2 dp = — [Sen 1(p) - p ^ 1 - p 2 (1 —2p2)]
0
8
a)
4 a 2 b c / ( 3h)
b)
(8/5) 71a b -/c ” ; hemos utilizado el sistema coordenado esférico modificado :
35.
, 35. c) :t2 ab c / 4
16
x = a p Sen <\>Cos 0 ,
d)
ji2abc/(4
S:
y = b p Sen Sen 0 , z = - / c”
d( x, y, z) d( p, <», 0)
Su Jacobiano es :
;
ab^^c
Sen
2
J Cos <|)
V Cos 4> • 3/2
V~2~) ;
0 < 0 < 2n , jt/4 < < 3ji/4 , 0 < p < j - Cos 2
Se utilizó el resultado siguiente: /< =
— Cos 2c|>)3^“ Sen <}>d <+>
- —^
[
3Sen-1
(V T
=
f ( l - 2Cos2<|) ) 3^2Sen 4> d<}> =
Cos <|>)
8V2 35. ' e) h)
5 j i abc(3
- VT)/12 ,
i) 4 3i a3/3 .
47iabc/35 ,
36. a) (3/8, 3/8, 3/8) , c)
(0, 0,
3a (1
+
Cos b)/8) ,
b) (9 3Ta/448 , 97ib/448 , 9 31c/448) d)
(0,0, 9a/20) .
Cap. 4
- 261 -
Topología de R n
4 TOPOLOGIA R 1.
DE
n
CONJUNTOS ABIERTOS Y CONJUNTOS CERRADOS DE R n Dados
á = (a1 , a 2 > ...
,an)
y
x = ( x , , x2..........* n )
puntos de R n , se define la LONGITUD O MÓDULO DEL VECTOR a al número no negativo:
m -
2
.
2
/ al +a2 + ••• +an
(también recibe el nombre de NORMA del vector a ) . El módulo de
x - a
es por lo tanto igual al número
| x - a | = I (x — a i ’ x2 " a 2
xn — a n )
V( x i _ a i ) 2 + ( x 2- a 2 ) 2 + 1.1
DEFINICIÓN.conjunto
B[a;
... +
)2
Se llama BOLA ABIERTA de Centro a y Radio
6 > 0 al
8] = { x e K n / | x —á | < 8 } C R n
= { x 6 Rn / =
{ x e R n / ( X j- a , )2 + ... + (x n - a n ) 2
JX (| —a, )2 + < 82 }
..
-2 6 2 -
Cap. 4
Matemáticas III
1.2
CASOS PARTICULARES
a)
En R 1 = IR , la Bola Abierta de centro a y radio 8 > 0 es el inter valo abierto ( a - 8 , a + 8 )
pues
B(a;8) = { x e M / | x — a | < 5 } = { x G R / —8 < x — a < 8 } = { x G R / a —8 < x < a + 8 } = ( a —8 , a + 8) . Por ejemplo la bola abierta de centro a = 4 y radio 8 = 2 sería el intervalo abierto (a — 8 , a + 8 ) = ( 2 , 6 )
a- 8 b)
En R 2 , la bola abierta
a+ 8
( a ; 8 ) es el interior del círculo de centro
a
( a p a2) y radio 8 , pues
B ( a ; 8 ) = { x = ( x , y ) G R 2 / I x — al < 8 } C R { x = (x , y) / (x —a, ) 2 + (y —a2) 2 < 82 } (elevando al cuadrado). La representación geométrica de B ( a ; 8 ) es la de la figura ad yacente; por esta razón, en R 2 , a la BOLA ABIERTA B ( a ; 8 ) también se le llama DISCO ABIERTO con centro en a y ra dio 8 . c)
En R 3 , la BOLA ABIERTA B ( a ; 8 ) dio 8 > 0
de centro a = ( a 1, a 2 , a 3 ) y ra
está representado por el INTERIOR DE LA ESFERA de centro a
y radio 8 ,
B ( a ; 8) = { x = ( x , y , z) G R 3/ I x — a I < 8 } = { x G R3/ (x - a, ) 2 + (y - a2) 2 +. (z
a3) 2 < 82 }
1.3 NOTA.- A las bolas abiertas también se les llama ENTORNOS o VECINDADES.
Topología de R n
Cap. 4
1.4 DEFINICIÓN.cada punto
- 263 -
Un conjunto A c R n se llama CONJUNTO ABIERTO si para
x Q G A , EXISTE una bola abierta
B ( x 0 ; 6)
con centro en
x G y de algún radio 6 > o que esté íntegramente contenida en A . 1.5 EJEMPLOS 1)
En R 2 , el DISCO ABIERTO
A = B ( Ó ; 1)
y radio 8 = 1 es un CONJUNTO ABIERTO pues si tomamos cualquier
de centro Ó = (0 , 0)
^
^
punto x Q G A = B ( 0 ; 1) , es posi ble hallar un radio tenga
8 > 0
tal que se
/ ,
? ' / / ✓
B ( x 0 ; 8 ) C A = B ( 0 ; 1) para la cual basta elegir tal 8 como 8 =
m in { | x 0 | , 1 -
Fig. 2
| x0 | }
Note que x Q G A = B ( Ô , 1 ) implica que j x Q | = I x Q — 0 I < 1 . Así, en R 2)
, las BOLAS ABIERTAS son ejemplos de conjuntos abiertos.
El conjunto A = { (x , y ) /
l < x < 4 , l < y < 3 }
junto abierto en R 2 , pues para cada x Q = ( x 0 , y 0 ) e A
es un con
siempre es posible
hallar una BOLA (DISCO) ABIERTA centrada en x Q íntegramente contenida en A . Como x 0 = ( x Q , y Q) G A ta elegir
entonces
1 < x 0 < 4 , 1 < y Q < 3 , y bas-
8 = mín { | x 0 - 1 1 , | y 0 - 1 1 , | 4 - x 0 ¡ , | 3 - y 0 | >
(Fig. 3).
3)
? ?s El conjunto A = { x = ( x , y ) / l < | x | < 2 } = { x / l < x z + y / < 4 } 2 (CORONA) es también un conjunto abierto de M , pues para un punto x 0 = ( x 0 , y 0 ) de A , basta elegir para que B ( x Q ; 8 ) c A
4)
Cap. 4
Matemáticas III
-2 6 4 -
8 = m ín { 2 — | x 0 | , | x Q | — 1 }
(Fig. 4).
Se puede ver que los siguientes son conjuntos abiertos de R n : V
=
{ x
|x | >
VV =
{ x
0 <
0 }
=
R n -
|x — a | <
{ Ò }
8 }
= B( a ; 8 ) — {1 } A este conjunto abierto W se le llama BOLA ABIERTA REDUCIDA o VECINDAD REDUCIDA , por no contener a su centro á , y usualmente se le denota por
1.6 DEFINICIÓN DE FRONTERA Un punto x 0
se llama PUNTO DE FRONTERA DE UN CONJUNTO
A c M n si es que cada BOLA ABIERTA con centro en dicho punto
x0
contiene
al mismo tiempo, puntos que están en A y puntos que no están en A : x G es PUNTO FRONTERA DE A <=>
B ( x o ;
En
8)
n
A
*
0
A B ( x o ;
8)
n A C *
B(a;8) = { x / | x —a| < 8 }
0
, V
8>O.
el punto x Q del borde
| x Q — I j = 8 , que no pertenece al conjunto, vemos que es un PUNTO FRON TERA de B ( a ; 8 ) . (Fig. 6) En el DISCO CERRADO
A = { x /
(x — a| < 8 }
de centro
a
y
radio 8 , vemos que el punto x 0 que está en el borde y que pertenece al con junto es también un PUNTO FRONTERA de A . (Fig. 7 )
Cap. 4
Topología de R n
- 265 -
DISCO ABIERTO B ( a ; 8 )
DISCO CERRADO
= { x /
A = { x / |x — a | < 8 }
|x
—a| < 8 }
Fig. 6
Fig. 7
A las bolas cerradas en R n se les denota por B ( a ; 8 ) = { x £ R n / |x — a | < 8 } . 1.7 DEFINICIÓN.- Un conjunto A C R n se llama CONJUNTO CERRADO si con tiene a todos sus puntos de frontera. Por ejemplo, en R
2
los siguientes son conjuntos cerrados:
A = { x / |x — a| < 8 - DISCO CERRADO B = { x = ( x , y) / 1 < x < 4 , 2 < y < 3 }
Fig. 8 1.8 NOTA.- Un conjunto A c R n es ABIERTO si no contiene a ningún punto de frontera. El conjunto C = { x = ( x , y ) /
1 < x < 4 , 1 < y < 3 } no
es ni abierto ni cerrado en R 2 ; no es abierto pues contiene algunos de sus puntos de frontera como Xj , y
x 2 , y no es cerrado pues no contiene a todos sus puntos de
frontera como x 3 y x 4 . que no pertenecen al conjunto.
- 266 -
2
.
Cap. 4
Matemáticas III
CONJUNTOS CONVEXOS EN R n Son aquellos conjuntos S C R n
tales que para cada par de
puntos x Q , x, de S , el segmento de recta que los une está íntegra mente contenido en S , es decir, si
x = xQ + t ( x , - x0) € S ,
3.
PARA TODO t G [ 0 , 1 ]
CONJUNTOS CONEXOS EN R n Un conjunto D C R n
se llama CONEXO, si para cada par
de puntos x 0 y x{ en D , EXISTE una curva r ( t ) gramente contenida en D .
r : [ a , b ] ----- ^ R n r ( a) = x0 r ( b ) = Xj r(t) € D , V t G [ a, b]
que los une y que está ínte
Cap. 4
Topología
de Rn
- 267 -
3.1 EJEMPLOS.- Las bolas abiertas B ( a ; 8 ) c R n como también las bolas cerradas semiabiertas como
B ( a ; 8 ) , las coronas abiertas, cerradas o
D = { x e R n / 3.2 CURVA CERRADA SIMPLE.-
son conjuntos conexos, así
o < 8, < |x - a | < 8 2 } .
Se llama así a aquella curva cerrada r : [ a , b ] ------ > R n
r(tj) * Por supuesto que
r ( t 2) ,
V t,
t2,
tal que
t p t 2 e ( a, b)
r(a) = r(b) . r ( a ) = r (b)
4.
CONJUNTOS SIMPLEMENTE CONEXOS DEL PLANO
4.1 DEFINICIÓN.- Un conjunto conexo D C R 2 es llamado SIMPLEMENTE CO NEXO si tiene la propiedad siguiente: ❖
Que cualquiera sea la curva cerrada simple C contenida en D , los puntos que se encuentran en la región encerrada por la curva C deben pertenecer también al conjunto D .
-268 -
Cap. 4
Matemáticas III
Fig. 4.1
4.2
EJEMPLOS Las bolas abiertas, cerradas, rectángulos son conjuntos simplemente 2
conexos en el plano IR
[ a,b] x(c,d]
Fig. 4.2 Los conjuntos
U = B (a ;8 ) — { á } C R2
y
V = R2—{ a}
no son
simplemente conexos en R 2 , pues existen curvas cerradas que no encierran regio nes íntegramente contenidas en los conjuntos dados pues el punto a no pertenece a ellos.
Fig. 4.3
Cap. 4
5.
Topología de R n
- 269 -
CONJUNTOS SIMPLEMENTE CONEXOS DE
Rn
5.1 DEFINICIÓN.- En general un conjunto S C R n se llama SIMPLEMENTE CONEXO si toda curva simple cerrada C. contenida en S , puede ser de formada en forma continua hasta convertirla en un punto x Q de S , con la particularidad de que todas las curvas cerradas intermedias obtenidas en tal de formación ESTÉN CONTENIDAS EN S . Esto es equivalente a describir una superficie, íntegramente conteni da en S , cuyo borde es precisamente la curva e .
En R
2
, esta definición es equivalente a la dada en la sección anterior.
5.2 EJEMPLOS a)
En
R 2 , las bolas abiertas reducidas
{ x e R
/
0 < | x - a| < 8 }
B' = B ( a ; 8 ) — { a }
=
no son simplemente conexas como
se puede ver en la figura (a) debajo, pues al deformar la curva e indicada hasta transformarla en un punto, esta resultaría ser el punto a el cual no pertenece al conjunto B ' , aún cuando B ' es conexo. b)
En
R 3 , así como en
B' = B ( a ; 8 ) — { a }
R n , para n > 3 , las bolas abiertas reducidas sí resultan ser SIMPLEMENTE CONEXAS, pues
cualquier curva cerrada simple en B ' siempre puede ser deformada en forma continua hasta colapsarla en un punto de B ' , ya que basta que esta defor-
-2 7 0 -
Cap. 4
Matemáticas III
mación describa toda una superficie arqueada contenida en B ' que no toque el centro a , el cual no pertenece a B ' tal como vemos en la figura (b)
S = región del plano, encerrada por la curva cerrada simple C. 5.3
2 NOTA.- Expresado en forma intuitiva, un conjunto CONEXO en el plano R es SIMPLEMENTE CONEXO si es que no tiene agujeros (hoyos).
5.4 LAS ESFERAS EN M 3 Las esferas en R 3 :
S3 = { x E R 3 /
|x | = r }
= { x = ( x , y , z) / x 2 + y 2 + z2 = r2 } , r > 0 , que constituyen la frontera de las bolas
B ( 0 ; r ) , son simplemente conexas en
R 3 , pues
cualquier curva simple cerrada C pegada a tal frontera (cáscara) puede ser de-
Cap. 4
Topología de
- 271 -
formada en forma continua SOBRE LA MISMA CÁSCARA S3
hasta colapsarla
en un punto x 0 de la esfera (cáscara)
ESFERA (CÁSCARA) EN R 3 , Sí - SIMPLE MENTE CO N EXO .
Las esferas en R n
(n > 3)
son también simplemente conexas.
5.5 EJEMPLO.- La parte A de una bola en R 3 fuera de un cilindro que la atravie sa completamente, no es simplemente conexa , aún cuando sí es un conjunto conexo.
Pues existe una curva d , como la de la figura, la cual dentro de A nunca podrá deformarse hasta convertirse en un punto de A .
5.6 EJEMPLO.- En R
, el conjunto A = R
— { (0 , 0 , z) /
z £ R } que
consiste del espacio R 3 al que se le ha quitado todo el eje Z no es simplemente conexo.
5.7 EJEMPLO.-
En R
, la región del espacio entre dos esferas concéntricas es
simplemente conexa, así como también lo es el espacio R 3 al cual se le ha quitado un punto, o toda una bola, o toda una esfera.
- 272 -
6
.
Matemáticas III
Cap. 4
CONJUNTOS MÚLTIPLEMENTE CONEXOS 2 Un conjunto S C R abierto y conexo mente conexo se llama MÚLTIPLEMENTE CONEXO.
que no es simple
Este conjunto se llama DOBLEMENTE CONEXO si tiene un hoyo, y se llama TRIPLEMENTE CONEXO si tiene dos hoyos.
S - DOBLEMENTE CONEXO
S - TRIPLEMENTE CONEXO
Cap. 5
Integrales de Línea
- 273 -
INTEGRALES DE L Í N E A
1.
CURVAS, PARAMETRIZACIONES Y CAMINOS Sea r :
[a,b]
------ ► R n
una función que toma valores en R n des
cribiendo un conjunto d de puntos r ( t ) llamado GRÁFICA de tal función . Si r es continua sobre [ a , b ] , esta gráfica d se llama CURVA . Espe cíficamente, d es la curva descrita por r . 1.1
DEFINICIÓN.- -A la función r que describe a la curva C se le denomina una PARAMETRIZACIÓN DE LA CURVA d .
Y a la variable t en la
expresión r ( t ) se le denomina el PARÁMETRO de la curva. La circunferencia completa parametrización
_
Es decir,
d :
d:
x 2 + y2 = 9 puede ser descrita por la
r ( t ) = (3 Cos t , 3Sen t ) = ( x , y) ,
x = 3Cos t y — 3Sen t
de modo que la gráfica de r
,
t e [ 0 , 2n] .
t e [ o , 2n ]
se halla sobre la circunferencia x 2 + y2 = 9, reco
rriéndola en sentido antihorario. Así, esta curva obtiene una ORIENTACIÓN , y se di
-274 -
Cap. 5
Mateií*a^ cas
ce que la circunferencia d ha sido parametr^za^a por la función r ( t ) .
r (t) = (x , y) x = 3Cos t y = 3Sen t , t € [0,2n]
= 9 puede ser descrita por otra parametrización, como v : tal que C :
[0 , n]
t
R2 (x , y) = v (t) = (3 Cos 2t, 3Sen 2t)
x = 3Cos2t
y = 3Sen 2t ,
t € [0 , n ]
de manera que la gráfica se encuentra sob,re x2 + y~ = 9, recorriéndola toda la vuelta en sentido antihorario, pero a mayó301’ velocidad (doble) que con la parametriza ción r ( t ) = (3 Cos t , 3 Sen t ) , t e 0 > 2n J anterior, pues para dar toda la vuelta mediante v ( t) , sólo dispone de llla mitad del tiemP° t ( € [ o , n ] ) que con la parametrización r ( t ) , t e [ o , 2n]
v( t) , t e [0, ji] x = 3Cos 2t y = 3Sen 2t
Si ahora quisiéramos que la m is r^ a curva C :
x2 + y~ = 9 fuese recorri
da en sentido horario, podemos tomar * una parametrización w (t) que INVIERTA LA ORIENTACIÓN anterior, esto puede hac^erse de diversas maneras como por ejemplo: (Ver Fig. 2.3).
w (t) = (
3 Cos ( 2 tt
— t ) , 3 Sdlen (2tt — t) ) ,
t € [0, 2n ]
Cap. 5
Integrales de Línea w ( t ) = ( 3Cos ( t ) , —3Sen ( t) ) ,
1.2 DEFINICIÓN.-
- 275 -
t € [0, 2?t ]
Con respecto a la parametrización r ( t )
de la curva dada e , a
la función v ( t) se le llama una PARAMETRIZACIÓN QUE PRE SERVA LA ORIENTACIÓN ; y a la fundón w ( t) se le llama una PARAMETRIZACIÓN QUE INVIERTE LA ORIENTACIÓN.
C : w( t) = (x, y) x = 3 Cos (2 ti — t) y - 3Sen (2n — t) t e [0, 2?t]
1.3 NOTACIÓN.-
Dada una curva Q, parametrizada por r ( t )
con una cierta orien
tación, cuando se la reparametriza por una función w ( t )
que le
invierte la orientación, entonces se le denota por d_ .
Al estudiar las integrales de línea interesa no solamente el conjunto de puntos de una curva <¿ sino la manera como está orientada; es decir, la parametrización r ( t) . 1.4
DEFINICIÓN.-
A una curva d con una parametrización r ( t ) MINO O TRAYECTORIA.
se le llama CA
Las curvas que estudiaremos pueden ser cerradas o no. 1.5. DEFINICIÓN.-
Una función r :
[a,b]
RRADA e si es que 1.6 DEFINICIÓN.-# Sea C :
r : [ a , b ]
Al camino r ( t) vada r ' ( t )
—> R n , describe una CURVA CE
r(a) = r(b) . —> R n
un camino continuo en R n .
se le llama REGULAR si existe el vector deri 0 y si esta derivada es continua en ( a , b ) .
-276 -
Cap. 5
Matemáticas III
1.7 DEFINICIÓN.- Un camino C, r : [ a , b ]
—> R n se llama SECCIONALMEN
TE REGULAR si el intervalo dominio [ a , b ] puede particionarse en un número finito de subintervalos [ a , t, ] , [ t, , t 2 ] , .. • • • > [ t n _ | , b ] , en cada uno de los cuales los caminos par cíales e ] , C2 , . . . , Cn correspondientes son regulares.
2.
INTEGRALES DE LÍNEA Un campo vectorial F en R n
es una función definida sobre un
conjunto abierto U c R n y con valores en R n :
F : U C R n -► R° x
->
F ( x ) = ( fj ( x ) , f2(x) , ... , fn( x) )
donde x = ( x } , x2 , ... , xn ) . 2.1
NOTACIÓN a)
Si n = 2 , denotaremos x = (x , y ),
b)
Si n = 3 , denotaremos
F(x) = ( P( x) , Q ( x ) )
x = ( x , y , z)
F (x) = ( P ( x ) , Q (x) , R (x) ) . Campo Vectorial F sobre el conjunto abierto :
U c R Fig. 2.6
Cap. 5
Integrales de Línea
- 277 -
Imaginemos ahora una partícula moviéndose a lo largo de una curva
d:
r(t)
en
U c l n , y deseamos calcular el trabajo realizado al mover la partícula desde el punto
a
= r(a)
hasta el punto B = r ( b )
a lo largo de d .
Fig. 2.7 El campo F de fuerzas puede representar el viento, y la partícula puede ser un avión volando dentro del campo de fuerzas del viento, el cual puede estar soplando en una dirección totalmente diferente a la ruta del avión, arrastrándolo. Para hallar el trabajo W hecho contra este campo F de fuerzas del viento a lo largo de d , tomamos primero la componente de la fuerza ¥ a lo largo de la
curva d en un punto r ( t) del cual el vector tangente unitario es
l| r '( t ) | |
Esta componente está dada por un producto escalar que se convierte en una función de t . Luego integramos esta función a lo largo de la curva d , y a este resultado se le interpreta como el trabajo total W :
W =
f
J d
F ( r ( t ) ) • T ( t ) ds
donde s es la longitud de arco definida por s(t) =
f 1 | | r ' ( f ) II dt , t e [ a , b ] a
y donde
ds
=
||r'(f)||df.
Por lo tanto ,
W =
=
j fe F ( r ( t ) ) • T ( t) d s
J'ar b
f
(7 ( t ) ) •
r ' ( t ^ - ii ? ' a ) i d t I I 7 '( t ) ||
cb 1 F( r ( t ) ) •r'(t)dt a
w=J donde 2.2
Cap. 5
Matemáticas III
- 278 -
A = r(a)
NOTACIÓN.-
y
r B - 1 F(r)-dr A
=
B = r(b) .
A la integral anterior se le denota indistintamente por
/
F
=
í de
e
f F de
=
F ( 7 ) • d7 =
f B F(7)d7
d a
f b F(7(t))-7'(t)dt da
y se lee como: * La integral de linea del campo vectorial F a lo largo de la cur va e parametrizada por r ( t ) desde A = 7 (a ) hasta B = 7 (b ) * a)
Si
n = 2 ,
C : 7 (t) =
F(x) = ( P ( x ) , Q ( x ) )
( x , y) ,
dr = (d x ,
dy)
; t 6 [a, b]
F ( r (t) ) • r'(t)dt
=
rB _ F (x , y) - ( dx , dy) d A
I
= Jr B ( P ( x- ) , Q ( -x ) ) - ( d x , dy) J* f
de
F =
f
de
P( x) dx + Q ( x ) d y
P ( x ) d x -f Q ( x ) dy
ó también
Integrales de Línea
Cap. 5
b)
Si
n = 3,
C : r (t) = ( x , y , z) , dr = {dx , dy , dz)
F(x) = ( P ( x ) , Q( x) , R ( x ) ) ; F =
f
Je
J* 2.5
- 279 -
F =
t € [ a, b]
f
F( r) - dr
J*
P ( x ) dx + Q ( x ) dy + R( x ) dz
Je
=
f h F ( 7 ( t ) ) • r' (t) dt
Ja
EJEMPLO.- Calcule la integral de línea del campo F ( x , y) = ( x 2 , y 2 ) sobre la parábola C : y = x 2 , desde A = (0 , 0) hasta B = ( l , l) .
SOLUCIÓN.a)
e : y = x2
Si parametrizamos C por 7(t) =
,(xy)
(t. t 2) =
r '( t ) = (1, 2t), t € [ 0, 1]
F( x, y) = U 2, y2) F( r ( t ) ) = F(t, t^) = ( t 2, t 4)
fF= Je
f B F ( r ) - d r =f J
,i
/
i
( t 2, t4) - ( I , 2t)dt =
T
0
b)
F [ r (t) ]• r' (t) dt
Jo
a
( t2 + 2t5) dt
0
Reparametricemos la misma curva e por otra función vectorial:
v( t) = ( V T / 2 , t/4) , t € [0 , 4] F ( a:, y) = ( a:2 , y2)
F ( v ( t) ) = ( t / 4 , t /16 )
B
/
F =
e
f J a
4 F(v)-dv
=
f
Jo
F [ v ( t ) ] • v ' (t) dt
- 280 -
Cap. 5
Matemáticas III
f 4 (-,— )•(—l- = . - ) d t = f
J 0
2.6
4
16
4V t
4
J0
4 (¿ L + - i i ) < i t 16
64
NOTA.- En el ejemplo previo vemos que para una curva fija C EL VALOR DE LA
INTEGRAL
I F NO CAMBIA si es que la curva está descrita por Je parametrizaciones que preservan la orientación original. 2.7
EJEMPLO.-
Calcule la integral de línea del campo vectorial
= ( x 2, y 2 )
F ( x , y) =
a lo largo de la parábola y = x 2 desde el punto
A = (1 ,1 ) hasta el punto B = ( 0 , 0 ) . SOLUCIÓN.- Note que la curva es la misma del Ejemplo previo pero recorrida en sen tido opuesto, de modo que la denotaremos e_
:
w ( t ) = ( d - t ) . (1 - t ) 2 ) . =>
feJ
-
l
. Parametricemos C _ :
F ( w ) •d w
w (0 ) = (1 ,1 ) , f
t e [ 0 , 1] w (1) = ( 0 , 0 ) ,
F ( w ( t ) ) - w ' ( t ) dt
J 0
( (1 - t ) 2 , (1 - t ) 4 ) • ( - ! , - 2 + 2 t ) d t -
=
L
f
J n
[ —(t — l ) 2 + 2 (t -
I)5 ] dt
=
Notamos que al invertir la orientación, el valor de la integral cambia de signo mas no de magnitud. Esto siempre ocurre con parametrizaciones que invierten la orientación.
2.8
TEOREMA.- Sean r ( t ) y v ( t ) dos caminos de la curva C . i) Si r ( t ) y v ( t ) originan la misma orientación de C :
Cap. 5
Integrales de Línea
- 281 -
Si la curva d está definida por el camino r ( t ) , t £ [ a , b ],
2.9 COROLARIO.-
la integral de F
sobre la curva
(con orientación opuesta)
es igual a:
F ( r ( t ) ) - r ' ( t ) dt
2.10 PROBLEMA.-
Integrar el campo vectorial
F (x,
y)
punto (1 , 1) hasta el origen ( 0 , 0 ) to de recta.
=
( x 2 , xy)
desde el
a lo largo de un segmen
SOLUCIÓN.- Un segmento de recta de A = (0 , 0) a B = (1, 1) se le repre senta por el conjunto de puntos
C:
(x ,y ) = 7(t) = A + t ( B - A ) , t e [ 0 , 1 ] = ( t , t)
donde A = r ( 0 ) = ( 0 , 0 )
, t e [o ,i] y B = r (1) = (1, 1) ; pero nos piden evaluar la
integral sobre el camino opuesto d
desde B = r ( l )
hasta A = r ( 0 ) :
- 282 -
/, 3.
Cap. 5
Matemáticas III
a
2
2 t 2 dt
t 2 ) (1, O d t
3
INTEGRALES DE LÍNEA SOBRE CAMINOS SECCIONALMENTE REGULARES Si la curva
e :
r(t),
te [a ,b]
es Seccionalmente Regular
entonces una partición a = t Q < t j < . . . < t R =
b
existe para el intervalo
[ a , b ] , de modo que C resulte ser la unión sucesiva de las curvas regulares
ex:
r ( t) ,
t G [ a , t, ]
,
e2 :
r ( t ) , t € [ t, , t 2 ] , r ( t ) , t e [ t n _j , b ] .
en :
f
Je
F
=
3.1 PROBLEMA.-
f
F
Je ¡
Evalúe
+
f
F +
J e2 f
F
para
...
+
f
F
J en
F ( x , y) = (x + y , y 2 )
j e es la curva cerrada de la figura
donde C
Cap. 5
Integrales de Línea
JLe F
=
L F + J
e, : r (t) : x = t ,
F + i
t G [0 , 1]
II
= dt =0
dy
1
II ^
+ y , y 2 ) • (dx , dy)
- /< )
ei
e 2 : r (t) :
(*)
F
dx
o
. (x
- 283 -
(t , 0) • ( d t , 0) =
x = i ,' t G [ 0 , 1]
dx
= 0
y= t
dy
= dt
(* uUe 9 - J° e 2
+
, y 2 )*( dx ,
y
dy)
(1 + 1 . 1 2 ) - ( 0 , dt) ^0
, 1 =
J0
t 6 [0,1]
cfx
ii
x = t ,
•S
:
r(t)
'■a II
e3 :
t 2 dt = — . 3
/
y = t
0
f
F =
J e3
J e3
=
f
(21 + t2)dt
Por lo tanto, de (*) ,
(2t, t2)•(dt, dt)
di
J 1
3.2 PROBLEMA.-
f
(x + y, y2) - ( dx , dy) =
f
=
- — 3
f F = — + ---- — = de 2 3 3
Calcule
J z dx + (x — z) dy + y dz
1 2 sobre el segmento de
de
recta 6 desde A = (2 , 1, 0) hasta B = (— 1, 4 , 2) . SOLUCIÓN.-
C: 7(t) = A + t (B — A) = (2 —31, 1+ 3t, 2t) , t G [0, 1] , x = 2 — 3t dx = —3dt
y = 1 + 3t
’
dy =
3 dt
z = 2t dz = 2 dt
- 284 -
J*
Cap. 5
Matemáticas III
[ z dx + (x — z) dy + y dz ]
/
l
[ 2 t( -3 d t) + (2 - 5t)3dt + (1 + 3t)2dt ] =
O
I
— 2
—y dx + x dy
3.3 PROBLEMA.- Calcule
/.e
2 .2 e : x + y
)
sobre la circunferencia
x2 + y2
= a
2
,
a > o , recorrida en sentido antihorario.
SOLUCIÓN.-
e :
r( t) , t e [o, 2 ji]
x = a Co s t , v
=>
y = a Sen t
2 , 2
x + y
= a
dx = —a Sen t dt dy — a Cos t dt
2
,
:
- y dx + xdy 2~ ~
L
^ + y
2
- ± a f ~. 0 2n di = 2?t .
Note que para este campo vectorial el valor
2 ji
3.4 NOTACIÓN.-
F ( x , y) =
(
- y 2
2
7
2
2
* + y x + y de la integral no depende del radio a > 0 de la circunferencia.
Cuando la curva C es cerrada, a la integral de línea del campo vectorial F a lo largo de C se le denota por los símbolos: (p
Je
3.5 EJERCICIO.-
F ,
(h F (antihorario) Je
íj)
F
(horario)
Con respecto a los datos del problema [ 3.3 ] pruebe que el trabajo realizado por el campo F para mover una partícula sobre la circun
ferencia recorriéndola n veces en sentido antihorario es igual a :
2n?i .
Cap. 5
Integrales de Línea
3.6 PROBLEMA.-
- 285 -
F ( x y , z) =
Halle la integral de línea del campo vectorial
{2 y z , 2 — x —3 y , x ~ + z )
a lo largo del borde de la superficie de la inter
sección de los cilindros x 2+ y2 = a 2 , x 2+ z2 = a2 , situada en el primer ociante y recorrida en sentido horario, »visto desde el origen ( 0 , 0 , 0 ) .
e = Cj u e 2 u e 3 u e 4 Cj :
z = a Cos t
5 = /,
e es una curva cerrada.
x = a Sen t,
dz = —a Sen t dt
i
;
dx = a Cos t dt
y = 0 , t 6 [ 0 , n/2 ] dy = 0
( 2yz , 2 - x —3y , xz + z ) • (dx , dy , dz)
n/2
/
( —a3 Sen3 t — a2 Sen t Cos t) dt
0
(?2 :
X = a Cos t
y = a Sen t
dx = — a S e n t dt ,
/ :
dy = a Cos t dt ,
1 2 = ——a 2
z = 0,
t 6 [0,n/2]
dz = 0
ti/2 F a= í* ( — a2Cos2 t — 3a2Sent Cost + 2aCost)dt i» J n
- Ji a2/ 4 -
3a2/ 2 + 2a .
x = 0 ,
z = t ,
dx = 0 ,
dz = dt ,
y - a , te [0 ,a ] dy = 0
2 3 ------ a 3
. *<
Matemáticas III
- 286 -
Cap. 5
dt , dz e 4 : x = 0, y = t , 2 = a , dx = 0 , dy =
I e4 J • •
•
Je
? = **/aV
F =
F +
/
J
3.7 PROBLEMA.-
ei
- 3t + 2) dt = (3a2- 4a)/2 .
f F+ f F+ f F = J e3 J e4 'J e 2
Calcule el trabajo realizado por el campo de fuerzas F ( x , y , z)
= ( y 2, z2, x 2) a lo largo de la curva C de intersección de la superficie x2 + y2 + z2 = 1, y el cilindro
x 2 + y2 = x , recorrida en sentido horario,
visto desde ( 0 , 0 , 0 ) . SOLUCIÓN.-
=>
Note que la proyección de C en el plano XY es una circunferencia de
dx = — —Sentdt , 2
/
F = o
i
dy = — Costdt ,
dz = — Cos — d t
2
2
2
2n [ ( Cos2 t —1) Sen t + 2 ( Cos t -----í----- ^°S
) +
y2 dx + z2 dy + x 2dz Jp
= — f 8 Jo
2
+ 4(1 - 2 Sen2— + Sen4— ) Cos— ] dt 2
2
2
2
=
3 ji
4
Cap. 5
- 287 -
Integrales de Línea
3.8 PROBLEMA.-
dx +
Halle
dy
donde C es el cuadrado de vértices
1*1 + \ y \
(1, 0 ), (0 , I ) , ( — I , 0) y ( 0 , - 1 ) SOLUCIÓN.e, :
e = Cj u
r ( t) = A + t( B -
recorrido en sentido antihorario .
e2 u e 3 u e 4 a
) . t e [o,i]
ii
X = 1- t . y = t dx = —dt , dy = dt
B (0,1)
\ ,
e 2 : r ( t ) = B + t (G -- B) , t 6 [ 0 , 1] x = - t , dx — - -dt , e3 :
y = 1-t dy - - d t
e
r ( t ) = G + t ( D -- G) , t G [ 0 , 1]
X = t —1 , y = - t ,
\A(1,0)
G(-1.0)
\
dx = dt dy = - d t
D(0,-1) Fig. 2.15
:
e4
r ( t) = D + t (A -- D ), t G [ 0 , 1] y = t - 1,
dx = d t = dy
F + f F + f F JP Jp e 5 + Je c2 c3 c4 dx + dy p dx + dy - r J (2, l*l + lyl *Je4 Ul + 1y!
II
VI
¿ *
x = t .
C1
-
r
Odt + I- 1
II o
0
—2dt ( r 1°dt + j r 1 2 dt t + (1 - t) ¿O 'o t + ( l-t)
3.9 PROBLEMA.- Evalúe
1
Je
y dx
+
z dy
+
x dz
tersección de las dos superficies
donde e es la curva de in-
z = xy , * 2 + y 2 = 1 ,
recorrida en sentido antihorario visto desde el eje Z + .
- 288 -
Cap. 5
Matemáticas III
SOLUCIÓN.-
e:
n
r (t) :
x = Cos t
dx = — Sen t dt
y = Sen t
dy =
Cos t dt
dz =
Cos 2t dt
z = Cos t Sen t , t € [ 0 , 2ji ]
/
y d x + z dy + x dz
e o 231
=
( —Sen2 t + Sen t Cos2 t -I- Cos t — 2Sen2 t Cos t ) dt = — Ji .
¡
J 0 3.10
PROBLEMA.- El módulo de una fuerza F es inversamente proporcional a la dis tancia entre su punto de aplicación y el plano XY. Si esta fuerza siempre está dirigida hacia el origen de coordenadas calcule el tra bajo realizado por el campo F al mover una partícula a lo largo de la recta ..■*.. = y = z , desde el punto A = ( V "T , 1 , 1 ) V2 hasta B = ( 2 V T , 2 , 2 ) .
SOLUCIÓN.-
£:
í = (x,y,z), pues
A = r(l) ,
r (t) = ( V T t , t , t ) ,
F( x )
[1,2]
B = r(2) ,
|| F ( x) || = k / 1z | ,
=>
te
- k
k > 0 ;
F( x ) = s x ,
s < 0
k > 0
X
I Z I II X II
F (r(t))-r'(t)d t ,
2k Ln 2 ,
r ( t ) = ( V T , 1, 1)
k > 0 .
Cap. 5
4.
Integrales de Línea
- 289 -
INTEGRALES DE LÍNEA EN COORDENADAS POLARES En coordenadas polares, una trayectoria en el plano está descrita por
C:
x = {x y y) = ( r Cos 0 , r Sen 0 ) ,
C:
x ( 0 ) = ( r (0) Cos0 , r ( 0 ) S e n 0 ) ,
donde
r = r (0)
0 6 [a J ]
x ' ( 0 ) = r ' (0) ( Cos 0 , Sen 0 ) + r ( 0 ) ( - S e n 0 , Cos 0 )
F ( x , y) , en coordenadas polares estaría dado por
El campo vectorial
G (r , 0) = F ( r Cos 0 , r Sen 0 ) La integral de línea
f
Ja
G
dada en coordenadas polares donde
C:
r = r(0)
estaría calculada por
f
JC
G =
=
f
Je
F ( x ) • dx =
f
Ja
p
F[ x (0) ]
-
d0
r p -F [ r (0) Cos 0 , r (6) Sen 6 ] • x' (0) d0
I
J a
F(x, y ) = F ( x ) = ( P ( x ) , Q ( x ) )
y siendo
:
( P [ x (0) ] , Q [ x (0) ] ) • x'(0) d0
4.1 PROBLEMA.- Sea G ( r , 0 ) = ( - 20 Sen 0 , 20 Sen 0 ) un campo de fuerzas dado en coordenadas polares. Calcule el trabajo realizado para mover una partí cula desde (1,0) hasta el origen , a lo largo de la espiral r = e- 0 . SOLUCIÓN.C:
r
=
r(0) = e ~ Ö ,
0 G [ O , o o )
C : x(0) = ( r Cos 0, r Sen 0 ) F ( 0 ) = r, (0)(Cos0, Sen 0 ) + r (0) ( —Sen 0 , Cos 0 )
fig. 2.17
Cap. 5
Matemáticas III
-2 9 0 -
= —e ^ ( Cos 0 , Sen 0 ) + e ^ ( —Sen 0 , Cos 0 ) G( r , 0) = ( —20 Sen0, 20 Sen 0) = F [ x ( 0 ) ] oo W =
f G = f F ( x ) •dx = f Jp J d J o e
F[x(0)]-x'(0)d0
oo
=
f
( —20 Sen 0 , 20 Sen 0) • e 0 ( - Cos0 - Sen 0 , Cos 0 - Sen 0) ¿0
J 0 oo
/
o
e- 0 Sen20d0 = 4e“ 0 [ —Sen 20 — 2Cos 20 ]
I 00
0
= 8 .
0
5. PROBLEMAS RESUELTOS Y PROPUESTOS 5.1
PROBLEMA.- Halle la integral
f Sen z dx + Cos z dy - (xy.)1^3 dz , donde J e ______ _
e : r (t) = (Cos3t , Sen3t , t) ,
t 6 [ 0 , 5n/2 ] .
SOLUCIÓN.- La proyección ortogonal de la curva en el plano XY tiene la forma de V
(t) = ( Cos3 t , Sen3 t ) = ( x, y )
astroide
cuya gráfica corresponde a la
x 1^ -F y 2 ^ 3 = 1 :
7'(t) = ( —3Cos2t Sen t, 3Sen2t Cos t , 1 ) , t € [0, 5ji/2 ] ,1/3 •d r =
L =
r Sn/2 _ / F ( r ( t ) ) r ' ( t ) dt J
n
57t/2
/,
Sen 2t
dt
Cap. 5
5.2
Integrales de Línea
PROBLEMA.-
Halle la integral
( —-— x + y
f
Je
- 291 -
F para el campo vectorial
— — , 0 T , x2+ y2 *
F(x,y,z) =
o , donde C es la cur-
x + y 2
2
2
va de intersección de las superficies x + y + z = 4 ,
z —y ,
recorrida en sentido antihorario, mirándola desde el eje Z + . SOLUCIÓN.r La proyección de C en el plano XY es la elipse x2 -f 2 y2 = 4 ,
z = y =>■
pues
e x y : * 2/ 4 + y 2/ 2 = 1
(antihorario)
6 : x = 2 Cos t , y = -J~2 Sen t , z = -J~2 Sen t , t € [ 0 , 2n ]
=$•
r ( t) = (2 Cos t , -J~2 Sen t ,
Sen t )
r ' ( t ) = ( —2Sent, -J~2 Cos t , 4~2 Cos t)
<£ F ( 7 ) . « / 7
=
Je
J l\ 2n------ =
4VT
i + Cos2 1
Jo
= 4 Tan 1( - j L - Tan t )
f n/2----------------- Í L — Jo
tt/2
=
¿porqué?
i + Cos2 1
271
VT
(f
F ( r ) dr
=
2 ti .
Este resultado será hallado más fácilmente cuando estudiemos el Teorema de Stokes.
5.3 PROBLEMA.- Evalúe ( f
F , para F ( x , y) =
(--- - — , ------ -------) (
x + y x + y ( x , y) ^ ( 0 , 0 ) , donde C es el triángulo con vértices A = (4 , - 2 ), c
B = (0 , 2) y C = ( - 4 , - 2) en ese orden y en sentido antihorario. so lució n .-
e, :
e=
Cj u e 2 u e 3
y = -X + 2
_______
* = t , y = 2—t , t e [o, 4] dx = di , dy = —dt —y dx + x dy — 2 t
+ y
Fig. 2.19
Cap. 5
Matemáticas III
- 292 -
dt
—2 dt 4
21(t — l)2 + 1]
e0 : y = x + 2 :
J0
( t - l ) 2+ I
x = t , y = t + 2 , t e [-4 ,0 ] dx = dy = dt
- y dx + xdy . _ e2
J 0
x2+ y 2
dt
dt
T
- LJ 0 ( t - l ) 2+ l
(t + l)2+ l
dx = dt, dy - 0
C. : y = - 2 , x = t , t 6 [ - 4 , 4 ]
L
'
dt
- y dx + xdy 2
,
x + y
> ■ /- ;4 ttH + t4 - */, v0 r + 4
2
4
dt
p
Luego,
=
2 Are Tan (t —1) |^ + 2ArcTan(t/2)
=
2 Are Tan (3) - 2 Are Tan ( - 1 ) + 2 Are Tan (2)
=
2 Are Tan (3) + 2 Are Tan (2) + 2 ( ti/4)
o
14
Tan ( a + p ) =
j )
(*)
2/ ,
Haciendo a = Are Tan (3) , p — Are Tan (2) :
=>■
dt
- + 4 / J 0 t + 4 (t-ir + 1
‘
a + P € [ 0 , ti ]
Tan a 4- Tan p
3+ 2
1 - Tan a Tan p
1 - (3) (2)
a + p = 3ji / 4 ,
F = 2(or + /?) +
ti/2
pues
i4
a + p € [0,
= -1
t i]
= 2(3 ti/4) + n/2 =
.
2 ji .
Este resultado pudo obtenerse directamente de (*) con una calculadora que tenga la opción Integral Numérica y con una sola integral.
Cap. 5
Integrales de Línea
- 293 -
PROBLEMAS PROPUESTOS 1.
-
Evalúe la integral
I
J e
x 2 dx + ( x 2 - y 2 ) dy , a lo largo de:
a) La recta de ( 0 , 0 ) hasta (1,1) b) La parábola y = x 2 desde ( 0 , 0 ) hasta ( l , l ) c) La parábola * = y2
desde ( 0 , 0 ) hasta ( l , l )
'
d) El arco poligonal que une los puntos (0 , 0), (o , l) y ( l , l ) 2.
Evalúe
I
en ese orden.
xy dx + x 2 dy , alrededor del cuadrado con vértices
(0,0) ,
J e
( 0 , 1) , ( 1, 1) 3.
Evalúe
I
y ( 1, 0) en ese orden.
F(r)*dr
para F ( x , y ) = ( e y , - Sen ttx) donde C es el
J e triángulo con vértices ( i , 0) , (0 , i) , ( - 1, 0) recorrido en sentido antihorario.5 7 6 4.
Calcule la integral de línea del campo vectorial F sobre la curva indicada: a)
F ( x , y) = (y, x) ; r ( t ) = ( t , t 2 ) . t € [ 0 , 1]
b)
F ( x , y) = (y , x) ;
C)
F ( x , y) = U - y , xy) ;
d)
F ( x , y) = (Cos x - y Sen x , Cos x ) ; ( 2 , 3 ) , ( l , 4) en sentido antihorario.
e)
F ( x , y) = ( e * - y ,
f)
F ( x , y)
= (— V -
xy"
g)
5.
e : X 2 + y 2 = l (antihorario) C : recta de ( 2 , 3 ) a (i, 2} .
ex+ y ) ;
C : recta de ( - 1 , 4 )
a (1,2).
r ( t ) = (V t , V i + t ), t e [ i, 4 ].
- H 2
e: triángulo con vértices ( 0 , 2),
-
e
F ( x , y) = (jc + y , y x) ; : curva cerrada que comienza en ( - 1 , 0 ) , continúa a lo largo del eje X hasta ( 1, 0) y vuelve a ( - 1, 0). por la parte superior de la circunferencia unitaria.
Un objeto recorre una elipse
b 2 x2 + a 2 y2 = a 2 b 2 en sentido antihorario y
se encuentra sometido a la fuerza jo realizado.
F U , y) = ( - y / 2, x/ 2 ) . Halle el traba
6.
Halle la integral de F ( x , y) = ( x 2 , x y ) ( 1 , - 1 ) hasta ( i , i ) .
7.
Halle la integral de G ( x , y) = ( —
sobre la parábola x = y2 desde
^ , ——- — — ) alrededor del círcu x + y“ x 2+ y2
- 294 -
Gap. 5
Matemáticas III
lo de radio a > 0 , en sentido antihorario desde , a/2) , centro en (0 , 0) . 8.
Halle la integral de
F ( x , y) = ( x2 , xy)
(a, 0) hasta ( a / T / 2 ,
a lo largo del camino cerrado que
consiste del segmento de parábola y = x2 entre segmento de recta desde (1, 1) hasta ( 0 , 0 ) .
9.
( 0 , 0) y
( I , l) , y el
Sea r = ( A y 2 ) 1^2 y F ( x ) = x/r ; halle la integral de F sóbrela circunferencia de radio 2 . con centro en ( 0 , 0 ) , en sentido antihorario.
10. Calcule las integrales de línea del campo F sobre las curvas indicadas: a)
F ( x , y) = ( x 2 y 2 , x y 2 ) ¡ el camino cerrado formado por la recta x = 1, y la parábola y
b)
= x (antihorario).
F ( x , y ) = (x2 - y2 ; x) ; alrededor de x2 + y2 = 4 (antihorario).
11. Sea e una circunferencia de radio 20 con centro en ( 0 , 0 ) .
Sea F(x)
un
campo vectorial definido en el plano R 2 que tenga la misma dirección radial que
x . ¿Cuál es la integral de F alrededor de C ?. 12. ¿Cuál es el trabajo hecho por la fuerza F ( x , y ) = (x - y , 2 xy) que mue ve una partícula de masa
m
a lo largo del cuadrado acotado por los ejes
coordenados y las rectas x = 3 , y = 3 , en sentido antihorario?. 13. Sean a , b , c > 0 , F ( x , y) = ( c x y , x6y2) . Encuentre un valor de a
F
en términos de c tal que la integral de línea de
a lo largo de la curva
y = axb desde (o , 0) a la recta x = \ , sea independiente de b . 14. Halle la integral de
F ( x , y) = ( y 2 , - xy ) / (x 2 + y2) 3/^2 , a lo largo de
(x - 4)2 + (y - 4)2 = 1 , y > 4 , recorrida desde ( 3 , 4) hasta (5,4) . 15. Calcule
/
(y dx + z dy + x dz) , donde e es la intersección de las super-
J e
ficies x + y = 2 , x2+ y 2+ z 2 = 2(x + y) recorrida en sentido horario, vista desde el origen de coordenadas. 16. Halle la integral de línea de F ( x , y ) = ( x y , e * ) ( t , 111) , t e [ - 1 , 1 ]
a lo largo de C:
recorrida en sentido horario.
r(t) =
Cap. 5
Integrales de Línea
- 295 -
17. Halle el trabajo realizado por el campo de fuerzas F ( x , y , z) = ( 2x - y + z ,
x + y - z2 , 3x - 2y + 4z)
al desplazar en sentido antihorario (visto desde
Z + ) una partícula sobre una circunferencia del plano ( 0 , 0 ) y de radio 3 .
XY ,
con centro en
18. Halle la integral de línea del campo F a lo largo del camino que se indica: a)
F (x ,
y)
= (2a - y ,
x) ,
r ( t ) = ( a (t - Sen t ) , a (1 - Cos t) ) ,
t € [0 ,2 /] . b)
F (x ,
y)
= (x 2 +
,
y2
x2 -
y 2)
¡C : y = 1- | 1-
-
, alrededor de la elipse b 2
x
| , desde (0 , 0)
hasta ( 2 , 0 ) . c)
F (x ,
y)
= (x +
y, x
y)
x2
+ a 2y 2 =
a 2 b 2 en sentido antihorario. d)
F{
x
,
y
, z ) = ( 2 x y , x 2 + z , y ) ; desde ( 1 , 0 , 2 )
hasta ( 3 , 4 , 1) a
lo largo del segmento de recta que los une. e)
F(x ,
y
,
z)
=
( x
,
y
, xz - y)
a lo largo del camino
r ( t ) = ( t 2 , 2 t , 4 t 3 ) , t € [ o , 1] . f)
F ( x , y)
=
(x + y , y - x ) / ( x 2 +
y
2 ) ; a lo largo de x 2 + i/ 2 = a 2 ,
en sentido antihorario. 19. Calcule la integral de línea de
F(x,y,z) = ( y - z ,
z -
x , x -
y )
a lo largo de la curva de intersección de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 4 , y el pla no z = i/T a n 0
, para 0 < 0 < ji/2 .
el plano XY desde
20. Calcule
f
El sentido es antihorario viendo
z+.
Zi i
x z dx + x dy - yz dz ,
Je a lo largo de la curva C de la figura don-
/
( 0 , 1 , 1)
1 i
de Cj es un cuarto de circunferencia en XZ, C 2 y C 3 son segmentos de recta.
/ x^ ( A , 0 , 0 )
21. Calcule la integral de línea de F sobre la curva C :
— ----e2
.i Y Fíg. 2.20
-296 -
Matemáticas III
Cap. 5
a) F ( x , y ) = (O, x 2 ) ; C:
y - x 3—3x2 + 2x desde (O, 0) hasta ( 2, 0) .
F (x , y) = ( —y “ ; x )
en sentido antihorario sobre la curva formada por
b)
la mitad superior'de la elipse x = — a hasta x = a . c)
x 2/ a 2 + ( y / b ) 2 = 1 y el Eje X desde
F ( x , y , z) = ( —3y , 2x , 4z) ¡ alrededor de en sentido antihorario vista.desde ( o , o , 2) .
,_
d)
2
x 2 + y2 = 1 ,
z = 1 ,
1/2
F ( x , y , z) = ( x [ -------- — ] y 1+ z
, o,o)
desde
(0,0,1)
hasta
( 1 / / 7 , 1 /-/T , o) a lo largo de la parte en el primer ociante de la curva de intersección del plano x = y , y el cilindro 2y 2 + z 2 = i .
e) F ( x , y , z) = (y , y ( l - x ) , y 2z) a lo largo de la parte en el primer oc iante de la curva x 2 + y 2 + z 2 = 4 , (x - l ) 2 + y 2 = 1 , ( 2 , 0 , 0 ) hasta ( 0 , 0 , 2 ) .
desde
f) F ( x , y , z) = ( z 2 , 0, 0) , desde ( 2 , 0 , 0 ) a (0, 4 / 7 , 2 / / 7 ) , a lo largo de la parte en el primer ociante de la elipse definida por 2 2 2 x + y - z = 4 , y — 2z. 22.
Sea
r n ( t) = ( t , t n ) ; demuestre que el trabajo efectuado por el campo de
fuerzas F ( x , y) = (y , x ) que mueve una partícula desde ( o , 0) hasta ( l , l) sobre cada una de estas trayectorias es siempre igual a i . 23. Calcule la integral de línea del campo vectorial —
/
2
F (x , y , z) = ( x , y , z)/-y x + y
2
2
+ z - x - y + 2z
a lo largo del segmento de recta desde ( 1 ,1 ,1 ) hasta ( 4 , 4 , 4 ) . 24.
Calcule la integral de F (x, y, z) = ( xy, yz, x z ) 2
intersección de las superficies x -i-y
2
a lo largo de la curva C de
= 1 , x + y + z = 1 , en la dirección
correspondiente al recorrido de la proyección
e xy en el plano XY en sentido
antihorario. SUG : 7 ( t) = ( Cos t , Sen t , 1 —Cos t —Sen t ) , t € [0, 2ji ]. 25.
Calcule la integral del campo F ( x ) = ( y e x y , x e x y , x y z ) 2
2
2
a lo largo dé la
curva d de intersección del cono x + y = (z — 1) con los planos coorde nados en el primer octante, en sentido horario, visto desde ( 0 , 0 , 0 ) .
Cap. 5
Integrales de Línea
26. Halle el trabajo W realizado por la fuerza
- 297 -
F ( x , y) = (3 y2 + 10ti , I 6x)
mover una partícula desde ( - 1 , 0 ) a ( i , o )
al
siguiendo la mitad superior de la
elipse b2x2+ y2 = b 2 .¿Qué valor de b hace mínimo el trabajo? 27. Halle el trabajo realizado por la fuerza F (x, y) al mover una partícula a lo largo 2
2
de toda la curva C : 4x + y - 2y = 3 , en sentido antihorario , donde F ( x , y ) = ( y 3 - x y 2 Sen(xy) , 4xy2 - y x 2 Sen(xy) ) 2
2
28. Halle el trabajo realizado por la fuerza F (x , y) = ( e x + y + x 2 , 2y e x + y + +
ti Cos ( tix / 2 )
) al mover una partícula sobre la curva C : x
desde el punto A = ( - l , o )
2/3
+ y
2/3
=1
hasta el punto B = ( i , o ) .
CLAVE DE RESPUESTAS 1.
a) 1/3 .
3.
4 -- 2e - ( 4 / ti) ;
b)
1/2 ,
C) 1/5 , a) 1 .
4.
b) o ,
e) [ l/(2e5) ] ( e 4 - 4e8 - 1) , 5.
\w | =
ti ab
;
6. 0 ,
10. a) -(7T -h (8/3)) ,
b)
Ln (8/5) ,
f)
7. 71/6 .
4/15 ,
c) -17/6 ,
d) 0 ,
g) - 71 .
í1. 1/15 .
c) 4n ;
11. 0 ;
12. 54 ;
14. r (t ) = (4 + Cos t , 4 + Sen t) , t 6 l:o ,
13.
V 5c/2 ¡
15.
( - 2 i/ T )
16.
2 -- e - (l/ e) ;
ji
t i]
.
. SUG: 7 (t ) = (i + Cos t , 1 — Cos t , 2 Sen t ) , t € [ 0 , 7i ]
17. 18 n .
18. a) — 2 na2 , b) 4/3 , 19.
2. —1/2 •
d) o ;
d) 40 ,
20. 1/3 ;
8 7t (Sen 0 — Cos 0) ;
21. c) 531 , d) 1/4 ,
C) 0 ,
f) - 2 71 .
21. a) 8/15, b) 4ab2 /3 ,
e) (4 - 3 n)/6 ,
24. — ti ;
e) 5/2 ,
f) --1 6 /9 .
25. 0 ;
23.
3 /7 ;
26.
w = 4b2 -87ib + 207i
28.
El campo de fuerzas F (x , y) es: conservativo. Por lo tanto, el trabajo realizado por F ( x , y) es
;
Wmfn = 2 0 7 i-4 ti2 para b = 7i .
W = f ( i, 0) - f ( - 1 , 0) =
8+ e - e
27. 47r.
1 2
una función potencial es
f ( x , y ) = 2x + 2 Sen ( t ix / 2 ) + e * + y .
, donde
- 298 -
6.
Cap. 5
Matemáticas III
INTEGRALES DE LÍNEA CON RESPECTO A LA LONGITUD DE ARCO Sea e una curva regular parametrizada por r : [ a , b ] —>• R n , entonces
(t) =
6.1 DEFINICIÓN.-
l a l o n g it u d d e a r c o
t f || r'(u) || du Ja
s está dada por
s '( t) = || r'(t)
Sea f ( x ) , x G R n , un campo escalar definido y aco tado sobre la curva d . La in t e g r a l d e l í n e a d e f ( X) RESPECTO A LA LONGITUD DE ARCO a lo largo de la curva d se define y representa por f [ r ( t ) ] s '( t ) d t
f [ r ( t ) ] || 7 '(t ) || dt
6.2
PROBLEMA.- Halle
í*
( x 2 + y 2 + z2) ds
a lo largo de la Hélice d:
Jd r (t) = (a Cos t * a Sen t , bt) , t € [ 0 , 2n ] SOLUCIÓN.-
f (x , y , z) = x2 + y2+ z2 ,
r' (t) = ( —a Sen t , a Cos t , b) , í*
Jo
f(x)ds =
f
cfs = || r' (t) || = -J a2 + b2 dt
f(r(t))ds
do
2n =
í* Jn
r 2n
= L
f (a Cos t , a Sen t , bt ) -y a2 + b2 dt
(a2Cos2t , a2Sen2t , b2t2 ) -J a2+ b2 dt
= ( 2/3) 7T
6.3
PROBLEMA.- Dada la curva d :
•( 3a2+47i2b2 ) . 2 .3
x ( t ) = ( t , t , t ) , t e [ 0 , 1] , en esta
dirección , y los ángulos directores a , p , y del vector unitario tan-
Cap. 5
- 299 -
Integrales de Línea
gente a la curva C , calcule la integral de línea : I =
[ ( 3 x 2 + 6 y) Cos a — 14 yz Cos /? + 20 x z 2 Cos y ] ds
/ J e
SOLUCIÓN.-
x'(t) = ( l , 2 t , 3 t 2) .
El vector tangente unitario es
T ( t ) = (Cos a , Cos p , Cos y ) = x ' ( t ) / 1 | x ' ( t ) ||
,
ds = || x ' ( t ) || dt I = =
f
( 3 x 2 + 6y, —14yz, 20 xz2) • T ( t ) ds
f
( 3x2+ 6y , —14z, 20 xz2) • x' ( t ) d t
Je
Je ,i
/
( 9 t 2 — 28 t 6 + 60t9 ) d t = 5 .
0
6.4
INTEGRAL DE FLUJO Y CIRCULACIÓN Cuando F ( x )
representa una velocidad
y T el vector unitario tangente a la curva e en el punto F ( x ) •T
x , entonces
representa la Componente Tangencial de la velocidad ,
y la
integral de línea f
F-Tds
=
Je
es llamada
f
F( r ) •d r
J e
in t e g r a l d e f l u j o
de F a lo largo de la curva e .
Cuando e es una curva cerrada, la integral de flujo recibe el nombre de: CIRCULACIÓN DEL CAMPO VECTORIAL F a l o l a r g o d e C =
(f
F
.
J e
6.5 PROBLEMA.- Calcule la integral
/
( x + y ) d s , donde e es parte de la cir-
Je cunferencia
x 2 + y 2 + z 2 = a2 , y = x ,
a > 0 , situada
en el primer ociante y recorrida en sentido horario vista desde Y + .
- 300 SOLUCIÓN.- e : x
Cap. 5
Matemáticas III r (t) :
= a Sen t Cos ( j i / 4 )
y = a Sen t Sen ( j i / 4 ) z = a Cos t ,
t (= [ 0 ,
x =
(a /V T )
y =
(a /V ~ 5 ")S e n t
j i /2
]
j i/ 2
]
Sen t
z = a Cos t , t € [0 ,
ds = || r ' ( t ) ||dt = |a | = a
6.6 INTERPRETACIONES DE LA INTEGRAL RESPECTO A LA LONGITUD DE ARCO Sea I
=
i
J e
f : R 3 ------ ► R
una fundón escalar, y la integral
f ( x , y , z) ds , donde C es la curva parametrizada por la función
r ( t ) ;= (x
(t)
, y( t ) , z (t) ) ,
t
6 [
a, b ] ,
|| r ' ( t ) || = ds .
La imagen C de r representa un alambre en R 3 . Luego, a)
Si
f = 1 , entonces la integral I representa la longitud total del alambre
L =
T ds , s 6 [0 , L ] . J e
b)
Si f ( x , y , z) denota la densidad de masa en x = ( x , y , z) integral I representa la masa total del alambre.
c)
Si f ( x ) denota la temperatura en medio del alambre está dada por
entonces la
x = ( x , y , z) , entonces la temperatura
Cap. 5
6.7
Integrales de Línea
-30 1 -
INTERPRETACIÓN EN EL PLANO Si la curva e :
r ( t ) = ( x ( t ) , y ( t ) ) , t € [ a , b ] , des
cribe una curva plana, podemos suponer que su imagen se encuentra en el plano coordenado XY del espacio XYZ. Sea f ( x , y ) , una función escalar, entonces
J
f i x, y ) d s =
J
f(r(t))
; * '(t
)2
+ y '( t ) 2 dt
Si f ( x , y ) > O , esta función puede representar LA ALTURA en el punto ( x , y ) de una cerca, y la integral se puede interpretar como el área de toda la cerca que tiene como base a la imagen
e
de r ( t ) y como la altura al valor f ( x , y ) :
Si se describe solamente una vez la imagen € de
la integral
f ds repre-
senta el área de un lado de la cerca.
6 .8
PROBLEMA.- Un pintor tiene que blanquear ambos lados de una cerca de un par que cuya base está dada por la curva
x2^3 + y 2¡ 3 =
202^3
,
y > o ; la altura está dada por f.(x, y) = 2 + ( y / 4 ) . Si le proporciona el blanqueador y le van a pagar pintar
10
m 2 . ¿Cuál será su ganancia?
2
mil soles por
- 302 -
Cap. 5
Matemáticas III
SOLUCIÓN.- Sea d :
r ( t ) = (2 0 Cos?t , 20.Sen3 t ) ,
t e [ 0 , n/2l , la base
de la cerca en el primer cuadrante, que es simétrica en el segundo cuadrante pues f ( - x yy) = f ( x ., y ) . El área de la mitad de una cara de la cerca es igual a:
f Cr ( t) ) || r ' ( t ) | | d t
+ 5 Sen3 t ) 60 Cos t Sen t d t
120
.
Así, el área de una cara de la cerca será de 240 m 2 , y por blanquear ambos lados, es decir, un área total de 480 m 2 , el pintor ganará 96 mil soles. EJERCICIO.-
Grafique la forma de la cerca anterior en el espacio XYZ .
PROBLEMAS PROPUESTOS.1.
Calcule las integrales de linea :
a)
f
y 2 ds,
d :
r (t) = ( a ( t — Sen t ) , a (1 — Cos t ) ) , t 6 [0, 2ji]
J e
b)
f
c)
f e
d)
2.
3.
zds
f:
r ( t ) = ( t Cos t., tSen t , t ) í , t € [ 0 , n ] .
k; (x
Jfi
Calcule
‘
+ y)ds ds
i C
Calcule J* y =
4.
í
r (t), = ( Cos t + t Sen t , Sen t - t Cos t ) , t € [0 , 2 * ] .
(x2 + y 2) d s ,
x -
;
‘l4&
¡, C : Triángulo de vértices ( 0 , 0 ) , (1 ,0 ) y ( 0, 1) __________ _____ • en sentido antihorario.
desde (0 , - 2) a ( 4 , 0 )
por un segmento de recta.
y
( x 2 + y 2 ) n ds
, donde C es ía circunferencia x = aCost
a Sent , t 6 [ 0 , 2n ] (antihorario).
Calcule
I
xy d s ,
donde d es la cuarta parte de la elipse ( * / a) +
ye (y /b )2
= 1 situada en el primer cuadrante, en sentido antihorario.
,
Cap. 5 5.
Deducir la fórmula para calcular e:
6.
J*
f ( x , y) ds
en coordenadas polares , si
r = r (0) , 0 G [ 0 , , 02 ] ( x - y) ds , donde d es la circunferencia x 2 + y2 =
Calcule f
Jo
7.
- 303 -
Integrales de Línea
x iT T y 2
Calcule /
a 2 ( jc2 - y2 ) , 8.
Calcule
9.
Calcule
x >
0
ax
, a>0
ds , donde d es la curva ( x 2 + y 2 ) = , (mitad de la lemniscata).
f Are Tan ( y / x ) d s , donde d es una parte de la espiral Jd r = 2 0 , comprendida dentro de un círculo de radio R con centro en ( 0 , 0 ) .
f
xyz ds , donde d es una cuarta parte de la circunferencia
J d x2 + y2 + z 2 = R 2 , x2 + y2 = (R 2 /4 ) , situada en el primer octante. 10. Calcule
f ( 2 z - J x2 + y2 ) ds , donde d es la primera espira de la líJd nea helicoidal cónica x = t Cos t , y = t Sen t , z = t , t > 0 .
11. Calcule
I (x + y ) d s Jd
, donde d es una cuarta parte de la circunferencia
x2 + y2 + z 2 = R 2 , y = x , situada en el primer octante. 12. Calcule
i,
(x 2
+ y2 ) ds , donde d es la curva r ( t ) = ( a ( t - Sen t ) ,
a (1 — Cost)) , t G [0, 2jt] . 13.
Calcule
J*e
( x 4^3 + y4^3) ds
,
donde d es el arco de la astroide
2/3 +. y 2/3 = a 2/3
/ 15.
Calcule
ds
------
,
donde d es la catenaria
y
=
a C o s h (x /a ) .
e y2
J
| y | c / s , donde d es el arco de la lemniscata
( x 2+ y 2) 2 =
Cap. 5
Matemáticas III
- 304 ’
2
2
2
2
2 = a
/
x ds , donde d es la circunferencia x + y + z
I
xyz ds , donde d es la parte de la recta x + y + z = l ,
,
e x + y+ z = 0. 17.
Calcule
Jd y = z , que se encuentra en el primer ociante. 18.
f
Calcule
x2y z d s , donde
r(t)
recorre la intersección de los planos
Jd coordenados con el plano 19.
Calcule
J
2x + y + z = l .
( x 2 + y 2 + z2 ) ds , donde d recorre la intersección de la esfera
f o
x 2 + y2 + z 2 = 4 con el plano z = 1 .
f
20 . Calcule
x ds , donde d recorre la intersección de la esfera
Jd x 2 + y2 + z2 = 1 , y el plano x + y + z = 1 ; SUG.-
Rote los ejes x , Y en 45° en sentido antihorario manteniendo fijo el
Eje Z . Vea cómo es la proyección de d en el plano coordenado X ' Y ' . Así,
x = (x' - y ') / V T
, y = ( x ' - y ') / V T
dadas se convierten en:
, z = z' , y las superficies
{ x ' ) 2+ ( y ' ) 2 + ( z ' ) 2 = 1 , V T x ' + z ' = 1
cuya intersección al ser proyectada al plano X ' Y ' resulta ser la elipse de ecua ción
A ( x ' - Ü ) 2 + J - ( y ') 2 = 1 .
2 d:
3
Yen
X ' Y'obtenemos :
2
x' - ( V T /3) = ( VT/3) Cos t ,
y' = ( -/T/ VT) Sen t ,
z' = 1 - / T x' = (1/3) (1 - 2Cost) , t € [0, 2ti ] , y podemos evaluar
/
x ds
pasando ( x ' , y ' , z ' )
a (x,y,z)
o trans-
formando la integral en términos de x ' , y ' , z' .
Verifique que en X Y :
(3 : x = (1 + Cos t - V T Sen t)/3 y = (I + Cos t + V T Sen t)/3 z = (1 - 2 Cos t)/3 , t € [0, 2j i ] .
21. La imagen (proyección sobre el plano) de una cerca es la curva d , que es el con2
torno de la región encerrada por las curvas x + y
2
= 2 ;x
2
= y , x > 0.
Cap. 5
Integrales de Línea
- 305 -
Si la altura de la cerca en cada punto ( x , y) es f ( x , y) = y , halle el área total (ambas caras) de la superficie de la cerca.
CLAVE DE RESPUESTAS 1.
4.
a)
256 a 3 /15 ,
d)
-V T
.
b) 2ji 2 /( I + 2 ti2 ) , 2.
V T Ln 2
ab (a2 + ab + b2)
;
5.
3(a + b)
c) [ (2 + n 2 ) 3/2 -
2 / 7 ] /3
3. 2 jia 2n + l Den 0) üj V y r 2 + t( r 7' 2 rF (^ rr ^os Cos ü 0 , r Sen ') 2 : d0
f 0
2 n a /2 , (en coordenadas polares) 2a3 / 7 / 3 VT/32
8. [ ( R 2 + 4)3/2 - 8 ] / l 2
;
10.
2 - / T [ ( l + 2n2 ) 3 / 2 — l ] / 3
12.
2 a 2 a 3 (1 + 2 a 2 )
( * 2 - x, ) / a 2 ;
15.
2 a2 ( 2 - / 7 )
V T /9 6
18. 0 ;
r
R2 / 7
7.
;
;
;
19.
; ;
8 a //7
;
13.
4
a 7/ 3 .
16.
2 a a3 /3
20.
2aVT/9
INDEPENDENCIA DEL CAMINO RESPECTO A CAMPOS VECTORIALES Analizaremos este concepto evaluando la integral de línea
r -F =
/
Je
r (1’ ° I (2 xy,
J(o,o)
2
y2) - ( d x , dy)
para el campo F ( x , y) = ( xy , y ) por dos caminos que unen el punto A = (0 , 0) al punto B = (1, 1) . a)
C, :
Je,
x = t , y = t , t € [o , i ]
5
’ /„
(2t , t) • { di , di)
di = 1
- 306 -
b)
Cap. 5
Matemáticas III
C2 : x = t , y = t , t e [ 0, 1]
p■/„f
F =
L
(2t2, t4) ' ( d t , 2tdt)
(t3 + t5)dt = — 6
Vemos que la integral de F ( x , y) = (2 xy , y ) desde el punto A = (o, 0) hasta B = ( l , l) toma valores diferentes al modificarse la trayectoria que une A hasta B . Se dice en este caso que la integral LA TRAYECTORIA C que une A con B .
r B- - I F(x)*dx A
Evaluaremos ahora la integral para otro campo :
de F DEPENDE DE
F ( x , y) = (2x y , x ) ,
/* p 0*1) 2 I F= I (2xy , x ) - ( d x , dy) JC J (0,0) sobre diferentes curvas C que unan A = (0 , 0) con B = ( l , 1) . a)
Cj :
x = t , y = t ,
f
F =
J O.
f
Jn
t e [ 0 , 1]
(2t2, t 2) - ( d t , d t )
31 -dt = 1 b)
e2 :
X= t
f
F =
J e2
,
f
y = t
, t € [0 , i]
(2 13 , t 2 ) • ( c ft, 2 t d t )
J 0
41 dt = 1
r v(t) —a,o) t e [o,i] C)
e ,
:
(
w(t) = (1, t) V, t e [o, i]
Cap. 5
í
JO
- 307 -
Integrales de Línea
F =
f F[v(t)]-v'(t)dt+ f Jo Jo (0) +
f
F [ w (t) ] • w' (t) dt
(21, 1) •(0 , dt) =
f
dt = 1 .
Vemos que el valor de la integral de línea del campo F ( x , y) = ( 2xy , x 2 ) cambia si se toman varias trayectorias que van del punto fijo A al punto fijo B . 7.1 DEFINICIÓN.-
e
F
Esto se denomina
no
in d e p e n d e n c i a d e l a i n t e g r a l
DEL CAMPO VECTORIAL F CON RESPECTO A LAS TRAYECTORIAS C (O CAMINOS C ).
Cabe aclarar que este fenómeno se presenta solamente cuando se satisfacen ciertas condiciones tanto para el campo vectorial F ( x ) como para el dominio S de F ( x ) en el que se encuentra la curva C , sobre la que se va a integrar. Sea S un conjunto CONEXO ABIERTO, el dominio del campo vectorial Sean A y B dos puntos en S , y consideremos la integral
I
F .
F a lo largo de un
Je camino e seccionalmente regular, contenido en S y que une A con B . Entonces, el valor de la integral depende en general del camino que une A con B ; sin embargo, para ciertos campos vectoriales F , la integral DEPENDE ÚNI CAMENTE DE LOS EXTREMOS A y B , mas no del camino en particular que los une. 7.2 DEFINICIÓN.- Se dice que la integral de línea de F es INDEPENDIENTE DEL CAMINO SOBRE EL CONJUNTO S , si es que para cada par de puntos A y B en S , el valor de la integral no varía para todos los caminos posibles que unan A y B dentro de la región S .
- 308 -
Matemáticas III
Cap. 5
8 . PROPIEDADES Y TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL CÁLCULO PARA INTEGRALES DE LÍNEA 8.1 PROPIEDADES DE LAS INTEGRALES DE LÍNEA 1)
PROPIEDAD LINEAL.- Si a y b son constantes en
/
(a F + b G ) =
e
2)
a f
F + b f
J e
PROPIEDAD ADITIVA.- Si
G
J e
C = Cj U C2 :
8.2 SEGUNDO TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CÁLCULO DE INTEGRALES DE LÍNEA Si
f : S c
R
-* R
es un campo escalar diferenciable con
gradiente continuo V f sobre un conjunto CONEXO y ABIERTO S c K n , en tonces, para dos puntos cualesquiera A y B unidos por un CAMINO SECCIONALMENTE REGULAR C : r ( t ) contenido en S , se tiene que
J
V f =
J
V f ( r ) - d r = f(B) — f ( A)
dependiendo este valor úni camente de los extremos A y B , mas no de la trayec toria C que los une.
PRUEBA.- Sean A y B dos puntos cualesquiera en S , y un camino regular —> S , situado dentro de S , con A = r ( a ) , B = r ( b ) :
C : r: [ a , b ]
Cap. 5
- 309 -
Integrales de Línea
Si definimos la función real
g = f or : [ a , b ]
—> R
entonces:
g(t) = f [ r ( t ) ] g'(t) = V f [ r (t)]*r'(t) Esta derivada es continua por serlo el gradiente V f
sobre S y por existir y ser con
tinua la derivada r' ( t ) sobre el inetrvalo ( a , b ) , donde r es regular . Luego ,
f
da
V f ( r ) • dr =
f
«'a
V f[r (t)]-r'(t)d t
=
= g(b) — g(a) = f [ í ( b ) ] =
f(B) -
f
Ja
g '(t) dt
f [ r ( a) ]
f (A ) .
En general, si r es seccionalmente regular existe una partición del intervalo [ a , b ] en un número finito de subintervalos [ t - _i * t . ] , que divide la curva d en curvas parciales
, en donde r es regular cumpliéndose allí el resultado anterior:
Sean A = r ( t Q) , = 1, 2 f
J p
B = r ( t n ) , t Q = a , tn = b ,
n , entonces
V f ( r ) • dr =
f
J p,
d = dx u d2 u .. . u e n
V f ( r ) • dr + ... +
f
J fi
A¡ = r ( t ¿) ,
y por lo tanto
Vf(r)
dr
= [ f ( A , ) - f (A) ] + [ f ( A2) - f (A, ) ] + [ f ( A 3) - f ( A 2) ] 4- . . . + [ f ( B ) - f ( A n_ 1) ] = f (B) NOTA.-
f (A ) .
De este teorema se concluye que LA INTEGRAL DE UN GRADIENTE ES IN DEPENDIENTE DEL CAMINO EN CUALQUIER CONJUNTO S ABIERTO Y CONEXO SOBRE EL CUAL ESTE GRADIENTE SEA CONTINUO. Además, si el camino d es cerrado, entonces A = B y en consecuencia :
Vf í
= 0
-310-
Cap. 5
Matemáticas III
8.3 COROLARIO.-
La integral de línea de un GRADIENTE CONTINUO sobre un conjunto S CONEXO Y ABIERTO , es igual a 0 a lo largo de toda curva cerrada seccionalmente regular C contenida en S.
8.4 EJEMPLO.-
Como una aplicación de este resultado, consideremos el campo vec torial F ( x , y) = (2 x y , x 2 ) del ejemplo anterior, del cual podemos comprobar que es el gradiente del campo escalar. f U , y) =
x 2y + C
V f ( x , y) = (2 xy , x2) = F ( x , y )
En efecto:
el cual resulta continuo en todo el plano R 2 un conjunto CONEXO Y ABIERTO.
que es obviamente
Por lo tanto: a)
Para cualquier curva cerrada C e n l R 2 :
(p
F =
(p V f
Je
b)
=
0
Je
— 2 Si se desea integrar este campo F (x , y) = (2xy , x ) a lo largo de cualquier camino
C :
x(t)
:
[a,b]
—> R 2
que une
B = (1,1) en ese orden, entonces, por ser F = V f
A = (0,0)
, y S = R2 ,
con
Cap. 5
-311-
Integrales de Línea
V f ( x ) • dx
B = (1,1)
A f(B) -
f(A)
f (1, O pues
f (O , 0) =
f (x,y)
=
1
x2y + C .
A
(0, 0)
pig 2 2g
Esto ya lo habíamos comprobado en la sección 7 , aunque solamente para tres caminos seccionalmente regulares que iban desde A = ( 0 ,0 ) hasta B = (1 ,1 ) .
8.5
COROLARIO.- Si V f = 0 sobre un conjunto S ABIERTO Y CONEXO , entonces f es constante ( sobre. S ) .
PRUEBA.- Sea A e S un punto fijo , y 6 :
r(t)
una curva en S que une A
con x e S . Entonces por el TEOREMA 8.2 , f
V f =
í
Vf(r)«c/r
=
f ( x ) — f(A)
Ja
e
pero, por ser V f = 0 0 = f ( x ) - f(A)
=>
en S : f ( x ) = f ( A ) , PARA TODO x e S .
Por lo tanto, f es constante sobre el conjunto S .
8.6 PRIMER TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CÁLCULO Sea F un campo vectorial continuo sobre un conjunto CONEXO ABIERTO S C K n , tal que la integral de linea de F SEA INDEPENDIENTE DE LA TRAYECTORIA EN S ; y sean A un punto fijo e S , f un campo escalar F:
S c Rn
—*
R
definido por /
' s
------------------------ N
s \
\
x para cualquier camino r seccio nalmente regular en s que une A con el punto x e S ; entonces, el
* A \ \
N
VV
Fig. 2.29
r
/
/
-312 -
Cap. 5
Matemáticas III
gradiente V f
existe y satisface que, PARA TODO x £ S : V f ( x ) = F( x )
8.7
NOTA.- Por hipótesis, la integral
f
F • dr
JA
es independiente de la trayecto-
ria r que unía A con x £ S , resultando así que la función f ( x ) estaba bien definida por f(x) =
8.8
DEFINICIÓN.-
a)
f JA
F ( r ) • dr .
Cuando un campo vectorial F . es el Gradiente de un campo escalar f sobre un conjunto S abierto, entonces
a la función f se le llama p o v e c t o r ia l
f u n c ió n p o t e n c ia l e s c a l a r d e l c a m
F , es decir si satisface: V f = F .
h)
al campo vectorial F se le llama junto S .
PRUEBA DEL TEOREMA 8 .6 i)
Si x £ S mento C : S , entonces
c a m p o c o n s e r v a t iv o
:
(abierto y conexo) y ü r(t)
sobre el con
es el vector unitario tal que el seg
de recta que une x con x + h ü , esté contenido en
r(t)
=
x + t ( x + hü — x )
=
x + htu
r ' ( t ) = hu , V t e [0, 1 ] .
ü)
x + hu _
f( x + hu) — f( x )
— ( f h d
h
nx
F ( r) •dr — f
F(r)*dr)
JA
a
x + hu _ — / h Jx
F ( r )• dr
=
F [ r (t) ] • u dt . o
f h Jo
F [ r (t) ] • r' (t) dt
Cap. 5
Integrales de Línea
iii)
Si consideramos el caso particular de
- 313 -
u = e j = (1, 0 , 0 , . . . , 0)
y
F ( x ) = ( Fj ( x ) , F2 ( x ) , . . . , Fn ( x ) ) , definimos g : R —» R
Jr
g (h ) =
h -
_
_
F¡ ( x + t e ¡ ) dt
g resulta dlferenciable pues F es continua sobre S : g '( h ) = F. ( x + h e . ) , í v ~ ’ • 1' '
f(x + h e , ) - f ( x )
iI rr 1“
f ( x + he. ) - f (x)
di
di
-
=
F [ x + te. ]• ü dt =
lím -g.í!?i-rgW h —> 0
“
( x ) = F, ( x ) ,
dx, V f ( x ) = F(x)
COROLARIO.-
-
-l (A l ~ h
=
g/(0)
(x) = Fj (x) , x = (Xj , x2 , ... , xn)
dx.
8.9
-
:
= — I F[x + h te ,]«u d t h J0 o = — f h J n
lím h —>0
g '( 0 ) = F . ( x ) & A1
,
k = 1,2, ... , n
V x € S
Con las mismas hipótesis anteriores, si
CADA TRAYECTORIA CERRADA e
£
F = 0
PARA
EN UN CONJUNTO S CONEXO ABIERTO
DE R n , entonces F es un campo gradiente ; es decir que existe una función escalar f tal que
V f (x) = F(x)
PRUEBA.-
Sean
rj , r2
,
V x 6 S.
dos trayectorias Cj y (?2 que unen el punto A con
el punto x . Basta que probemos que
i F = i F Jp Jp
,
- 314-
Cap. 5
Matemáticas III
es decir que,
rx -
-
f A
rx - = / A F' ^
con lo que habremos probado que la integral de línea es independiente de la trayectoria en S , con lo cual cubriremos las hipótesis del Teore ma 8.8 : Sea C 2
la curva obteni
da invirtiendo la orientación de entonces
L
- p -
2
(O ^2
Consideremos ahora la curva d = 6¡ U
, cerrada y seccionalmente regular:
Cap. 5
8.10
Integrales de Línea
TEOREMA.-
-315-
CONDICIONES NECESARIAS Y SUFICIENTES PARA QUE UN CAMPO VECTORIAL SEA UN GRADIENTE:
Si
F
es un campo vectorial continuo en un conjunto
ABIERTO y CONEXO S de R n , entonces las tres proposiciones siguien
tes son equivalentes entre s í : a) b)
F es el GRADIENTE de alguna función potencial f en S . La integral de línea de F
es independiente de la trayectoria en el
conjunto S. c)
La integral de línea de F alrededor de toda curva cerrada seccio nalmente regular C contenida en S es igual a 0 .
8.11 DEFINICIÓN.-
Si un campo vectorial F es UN
g r a d ie n t e
( V f ) de al
guna función escalar diferenciable f entonces F es denomina do un CAMPO VECTORIAL CONSERVATIVO. 8.12 TEOREMA .-
Si
CONDICIÓN NECESARIA PARA QUE UN CAMPO VECTORIAL SEA UN GRADIENTE:
F = (Fj , F2 , . . . , Fn ) es un campo vectorial de clase C ^
(es decir,
diferenciable con continuidad) sobre un conjunto abierto S de R n , y si F es un GRADIENTE EN S , entonces las derivadas parciales de las componentes F. de F están relacionadas , en todo punto x de S , por las ecuaciones:
dF.
df.
dx.
dx.
j
i
V i í 8.13
a)
j , donde
i,j
g
i
j
{ 1 , 2 , ... , n } .
CASOS PARTICULARES.-
n = 2 :
F (x , y) — ( P ( x , y ) , Q (x , y) ) , y las ecuaciones (*) se reducen a una sola:
b)
Cap. 5
Matemáticas III
- 316 -
n = 3,
dp
dQ
dy
dx
F ( x , y , z) = ( P( x ) , Q ( x ) , R ( x ) ) ,
x = ( x , y , z) ,
y las ecuaciones en (*) son equivalentes a las tres siguientes a la vez :
d?
dQ dx
dy
c)
8.14
dP
dR
dQ
dr
dz
dx
dz
dy
Para n > 2 , existen ( ? ) = ------ —------z 2! (n —2)! COROLARIO.-
Si
F = (F, , F2
Fn )
ecuaciones de esta clase.
es un campo vectorial de clase
C(,) sobre un conjunto abierto S c M n y si alguna de las ecuaciones en (*) NO SE CUMPLE , es decir si
entonces F
8.15
EJEMPLO.-
3F.
9F .
d X:
9Xj
para algunos i , j : i * j
NO ES EL GRADIENTE de ninguna función escalar f .
El campo vectorial F ( x , y ) = (2 x y , y ) = ( P , Q) tiene a P ( x , y) = 2xy , Q ( x , y) = y2 :
dx
dy a menos que
y = 0 .
OP ^
dQ
d y
d x
Por lo tanto, el campo F noes ungra-
diente en ningún subconjunto ABIERTO de S = R
2
.
En el siguiente ejemplo veremos que las condiciones del TEOREMA 8.12 no siempre son suficientes para que un campo vectorial F sea un gradiente. 8.16 EJEMPLO.-
Sea S = K 2 - { (o, 0) > (abiertoy conexo) y sea
FCx. y) = (
~ a" Y ■
x¿+ xl
x
2 ■- 2-) = (P. Q) • + y
Cap. 5
Integrales de Línea
- 317 -
, en todo punto (.y , y) e S , pero F no es un gra-
Se verifica que d y
d x
diente en S, pues si tomamos la curva C :
Circunferencia r ( t ) = ( C o s t . S e n t ) ,
t e [ 0 , 2n ] entonces se puede verificar que
d y
8.17
d x
COROLARIO.a)
Si F
Sea
F
un campo sobre un conjunto abierto S C R n :
tiene una función potencial f , entonces
£
F = 0
PARA TODO CAMINO CERRADO e en el conjunto S
b) Si existe un camino cerrado C en S tal que
i
F í
o
. entonces
el campo vectorial F no tiene función potencial sobre S .
Más adelante probaremos que las condiciones necesarias del Teorema 8.12: 3F;
3 d
X;
a Xj
V i í
j = 1, 2, .i. , n
serán también suficientes para que F sea un gradiente, si es que se cumplen sobre un conjunto ABIERTO CONVEXO.
9.
Cap. 5
Matemáticas III
- 318 -
DIFERENCIANDO BAJO EL SIGNO INTEGRAL Sea
f O , y ) una función escalar continua sobre un rectángulo
S = [ a , b ] x [ c , d ] ; formamos la función
r b f ( x,y)dx
h(y) =
I
J a
y hallaremos la derivada h' ( y ) , derivando respecto a " y "
9.1
TEOREMA.- Sea f continua sobre [ a , b ] x [ c , d ] ; si d í / d y es continua, y si
9.2 EJEMPLO.-
Si
ri
r 71
h'(y) = ------ I dy
h(y) =
h(y) =
f 71 „
,
,
=
0
entonces
dy
r 71 f(x ,y )d x Jo
.
entonces
I
I J
,
, entonces ------ = x C o s ( x y )
r 71 d f -------( x
f(x,y )d x=
J 0
I x Cos ( x y ) d x J n
r b f(x,y)dx
I
existe y
d f
f ( x , y) = Sen ( jty)
Y si tomamos
9.3
bajo el signo integral.
, y ) d x
d y
Cos(jiy) — ySen(Tiy) — 1
-------------------- -------------------
NOTA.- Se puede aplicar el Teorema 9.1 previo usando cualquier x como límite superior de integración: h ( x , y) =
entonces
d h ------ ( x , y )
=
d h ------ U , y ) dy
d
—
r x r
■1
f(t,
d x »'a
dx
=
a
r x
------ /
d y d a
f(t , i
- A dj_ a
Oy
(t, y ) d t .
Cap. 5
10.
-319 -
Integrales de Línea
CONDICIONES NECESARIAS Y SUFICIENTES PARA UN GRADIENTE
Recordemos que S C R n es un conjunto CONVEXO, si para ca da par de puntos A y B en S , el segmento de recta
x(t) = A + t(B - A) , t e [0,1] que une A con B , se encuentra íntegramente contenido en S .
TEOREMA.-
Sea
F = (F, , F, , . . . , F )
un campo vectorial dife-
renciable con continuidad sobre un conjunto S CONVEXO-ABIERTO C R n ¡ entonces
_ F es un gradiente sobre S .
11.
^
<
« F. 3F. ----- L- — _ — L_ dxj dx.
sobre S
para todo
= l,2 ,...,n
i ^ j
EXISTENCIA DE FUNCIONES POTENCIALES EN RECTÁNGULOS ABIERTOS ( R 2 ) Y EN PARALELEPÍPEDOS ABIERTOS ( R 3 )
11.1
TEOREMA.-
(Dimensión 2). Sea
campo vectorial de clase C ^
F = (P,Q) :
S c R 2 —> R 2
un
sobre el conjunto abierto S c K 2 . Si S es
todo el plano o es un rectángulo abierto, (lados paralelos a los ejes), entonces
F tiene una función potencial f en S
PRUEBA.- (= £ -)
Si
F(x,y) = V f ( x , y )
dP dy
en S ,
dQ ----dx
t
o
sobre S.
entonces
( P , Q ) = F ( x , y ) =. V f ( x , y ) = ( — , — ) dx dy di di p dx dy
320 -
Cap. 5
Matemáticas III
0P
d2f
d2 f
dy
dydx
dxdy
dQ dx
sobre S .
La igualdad central se cumple pues como F es de clase C (,) entonces f es de cla se
y por lo tanto las segundas derivadas parciales mixtas coinciden sobre S.
(<=)
Sea A = ( a , b )
cualquier punto arbitrario en S .
Como
Qp QQ ------ = ------
dy
dx
en S , por hipótesis, construimos una función potencial f ( x , y) para el
respecto de x:
Integramos primero P ( x , y )
Hx,y) =
P ( t , y) dt
/
i
donde h ( y ) que depende sólo de " y " pecto a la variable x ,
di
a
di
r x
dy
a
r x
U , y) = ----- 1
dy J a
+
dh (y)
dx
P(x, y) + 0 = P(x, y)
P(t, y)dt dP
- 5 a
0y
(*)
es siendo la constante de la integración res
( x , y) = ----- I P(t, y)dt d x a dx dx a =
+ h Cy)
+
dh dy
(t, y)dt
(y)
+ h'(y)
(1)
Cap. 5
- 321 -
Integrales de Línea
f
Ja
( t , y)
dx
dt
+ h'(y) ,
Q (* , y ) - Q(a , y )
Como debe cumplirse que
-^-(x ,y ) a*
(hipótesis)
+ h ' (y )
= Q (x,y)
es suficiente que
h '(y ) = - ^ - ( y ) = Q (a , y) dy
=>
h(y)
=
r y
I J b
Q ( a , t) d t
Ir x P(x,
y)
dx
+
Ja para el que se cumple que
11.2
OBSERVACIÓN.-
ry
I Q(a , Jb
y)dy
V f = (P,Q) = F .
Supongamos que el campo vectorial F = ( P , Q )
está defi
nido sobre un conjunto abierto arbitrario S , y que
dx
d& en
S ; entonces no tenemos un teorema que asegure la existencia de
la función potencial f ( x , y ) en general. En el teorema previo fue imprescindible hacer suposiciones adicionales sobre S , pues necesitábamos integrar sobre intervalos contenidos en S cuando tomábamos por ejemplo. r
11.3 PROBLEMA.-
F (x ,y ) = (2x Sen y , x1Cos y + 2y)
Determinarsi
tiene
tiene una función potencial f ( x , y) . Si es así, encontrarla. SOLUCIÓN.-
P(x,
y) = 2x Sen y
Se verifica que
,
Q(x,
y) = x2Cos y + 2y
d?/ay = dQ/dx
en S = R 2
Entonces, por el Teorema 11.1 , el campo F = (P , Q) es un gradiente F = ( x , y) =
V f ( x , y) = (P, Q)
,
talque
- 322 1)
Cap. 5
Matemáticas III
dx
2)
y) = P ( * , y) ,
—
( x , y) =. Q ( x , y)
dx
(*)
Integramos (1) respecto a x ( haciendo constante a " y " ) : f(x,y) = J -^ -(x,y )d x =
J* P ( x , y ) d x = J* 2x Sen y dx
f (x , y) = x Sen y + h ( y )
(**)
es una constante de la integración respecto a " x " , pero que de
donde h ( y )
pende de la variable " y " en general. -^-(x ,y )
=
Y como se debe cumplir (2) en (*) :
Q ( x , y)
=
x 2 Cos y + 2y
dy de ( * * )
x 2 Cos y + h ' ( y ) = x 2 Cos y + 2y h(y) = y 2 + C
,
=>
C € R • es lafunción poten-
f ( x , y) = x 2 Sen y + y 2 + C
De ( * * ) :
cial del campo vectorial
h ' ( y ) = 2y
2
—
2
F (x , y) = ( 2x Sen y , x Cos y ) sobre
..
11.4 PROBLEMA.- Determine si el campo
j
2
.
^
F ( x , y) = ( x y , — {x + 1) y
)
tiene una función potencial f ( x , y) , y si es así, encontrarla . SOLUCIÓN.-
P ( x , y) = x y ,
Q ( x , y) = (x + l ) 2 y 2/2.
Se verifica que
=
x * (x + i ) y 2 =
dy Por lo tanto
11.5 PROBLEMA.-
en S = R 2 .
dx
F =(P,Q )
no es un
Evalúe la integral de línea
f
gradiente , en este caso.
F
donde d es un arco circu
le lar (antihorario) para el campo
SOLUCIÓN.-
P ( x , y ) = y2 ,
r ( t ) = ( C o s t , Sen t ) , t e [ o ,
jt/ 2 ]
F ( x , y ) = ( y 2 , 2x y - e y ) = (P , Q ).
Q (x , y) = 2xy - e y
Cap. 5
Integrales de Línea
Se verifica que
= 2y =
dy
en
- 323 -
S *= M 2 .
dx
Luego el campo F es un gradiente :
F = V f = ( P , Q)
tal que
- ^ - { x , y) = P ( x , y ) = y2 dx Primero integramos respecto a x : f u , y) =
di
f - ^ - ( x , y) dx =
J
f y2dx = xy2 + h ( y )
dx
J
df ------ = Q ( x , y) = 2 x y - e y
y como debe cumplirse que
,
(*)
derivamos (*)
respecto a " y " : 2xy + h ' ( y )
=>
= Q ( x , y) =
h'(y) = - ey h (y) =
Luego,
f(x ,y ) = xy2- e y +C
Siendo F
J e
= / EVf
,
+ C
=
C G R , constante.
sobre S =
J*
F
™2
sólo depende de los extremos
As í ,
f(B) - f(a)
J a
f ( o , 1) -e
11.7
-e
un gradiente, la integral de línea
A = (1, 0) y B = ( 0 , 1) .
p
2xy - ey
f (1, 0)
+ 1
TEOREMA (Dimensión 3 ).x = (x ,
Sea
F ( x ) = ( P( x ) , Q( x ) , R ( x ) ) ,
, un campo vectorial de clase sobre un 3 3 conjunto abierto S c R . Si S es todo el espacio R , o es y , z)
un paralelepípedo recto (caja rectangular) en R 3 , entonces
- 324 -
Cap. 5
Matemáticas III
tiene una función potencial
F = (P,Q,R)
f(x,y,z)
en S si y
solamente s i :
11.8
dp
dQ
d?
dR
dQ
dy
dx
dz
dx
dz
NOTA.-
En forma análoga a la dimensión 2 , se tiene que
i{x,y,z) y que
dR
=
r~ yy
r x* P(t, y, z) dt
c z R(a,b,t)dt
+ I Q ( a , t, z) dt + I Jv k «/ c r b v
1
«/o a
v f = F , es decir: Ü
. P ,
dx
®1 = Q , — — = R •
dy
dz
11.9 PROBLEMA.- Determine si el campo vectorial F ( x , y , z) = ( y C o s ( x y )
x Cos ( x y ) 4- 2 y z 3 , 3 y2z 2 + 2 ) tiene una función potencial f ( x , y , z ) . De ser así, encontrarla. SOLUCIÓN.-
P = yCos(xy) ;
Q = xC os(xy) + 2yz3 ;
2 2
R = 3 y ^ z ¿ 4- 2
Se verifica que
d? dy Así que
d?
dR
dQ
dR
dz
dx
dz
dy
V f ( x , y , z) = F ( x , y , z) = (P , Q , R)
11= P , H
satisface:
En
dQ dx
dx
df
(x , y , z) =
= Q
dy
P = y Cos ( x y )
di dz
= R
sobre R
, donde f ( x, y, z) (*)
integramos respecto a x
dx f ( x , y , z) =
Sen ( x y ) +
= Q = x Cos ( x y ) + 2 y z 3
De (*) :
9y
h ( y , z)
(**)
Cap. 5
- 325 -
Integrales de Línea
=>
x Cos ( xy) + —A (y , z) = Oy
=>
- ^ - ( y , z) = Oy
Integrando respecto a " 7 " : " En ( * * ) :
h (y,z)
f(*,y,z)
x Cos ( xy) + 2 y z 3
2yz3
=
y 2 z3 + g(z) .
Sen ( xy) + y 2 z 3. + g ( z )
=
y de la tercera ecuación de (*) debe cumplirse que: =>
3 y 2 z 2 - f -g '( z)
=>
g'(z) = 2 ,
f ( a: , y , z ) 11.10
3 y 2z 2 + 2
g(z) =
2z + C
Determine si el campo
,
C € R .
F ( x , y , z ) = ( z 2 , 2 xy , 2 x z )
tiene función potencial SOLUCIÓN.-
3 y 2z 2 + 2
Sen ( x y ) + y 2z 3 + 2z + C .
=
PROBLEMA.-
=
-A L = R = Oz
P = z2 ,
Q = 2xy ,
f ( x , y , z) .
R = 2xz ; donde se verifica que
9P A , OQ ----- = 0 * 2y = ------ , dy dx
dP dR OQ dR ----- = ----- , ------ = ----dz dx dz dy
Por lo tanto F no es el gradiente de ninguna función potencial f . 11.11 PROBLEMA.- Halle el trabajo realizado por el campo de fuerzas definido por: F (x , y , z) = (2 xy + z , x , 3xz" ) al desplazar una par tícula a través de la poligonal que une los puntos ( i, 2 , l ) , (0 , 1, 2 ), (4 , 2, 0) y ( 3 , - 2 , 0 ) en ese orden. SOLUCIÓN.- Se puede verificar que F sí es gradiente en R 3 , donde tal función potenciales
2
3
f(x,y,z) = x y + z x
Luego, la integral
/ J e
F =
I
+ C
,
v f ( x) - dx
sobretodo
R
3
a lo largo de tal poligonal e
J e
sólo depende de los extremos A = ( 1 ,2 ,1 ) y D = (3, - 2 , 0) : V f ( x ) • dx
.
f ( D ) - f ( A)
- 326 -
Matemáticas III f
F =
Cap. 5
f ( 3 , - 2 , 0) - f ( 1, 2 , 1 )
=
-21
J e
11.12 PROBLEMA.-
Halle el valor de la integral de línea del campo ( x 2, y 2, z 2+ y )
a lo largo de la curva
( Ln ( t + 2), Sen ( r c t / 2 ) , t 2 4- 4 )
F(x,y,z) =
C:
x(t) =
desde el punto A del
plano x = 0 , al punto B del plano z = 4 . SOLUCIÓN.-
A = x ( - 1) = (0 , - 1, 5) ,
B = x (0) = (Ln 2 , 0 , 4)
Verificamos que F no es un gradiente, pues falla una de las condiciones, es decir: i
=
*
«Q
dy
= o
.
dz
Sin embargo, como una parte de F sí es un gradiente, a saber (x , y , z ) cumple las condiciones del Teorema [1 1 .7 ] , descomponemos F como una suma: F ( x , y , z) = donde
G (x , y , z) = ( x 2 , y 2 , z 2 ) , f
J p a)
G ( x , y , z) + H ( x , y , z)
Para
F =
f
J n
G + í
J p
H ( x , y , z) = (0 , 0 , y) PROPIEDAD LINEAL
H
G ( x , y , z ) = ( x 2 , y 2 , z 2 ) que sí es un gradiente :
donde
g(x,y,z)
= - í- (x 3 + y 3 + z 3) + C
(1)
G = Vg
(hállelo) , la integral
3 sólo depende de los extremos
f
G
Para
f
V g (x)-dx
=
g (B) — g ( A)
=
(Ln 2)' -
.
dR dO H ( x , y , z) = ( 0 , 0 , y ) que no es un gradiente pues ------ * -----dy
usamos la parametrización x ( t) de C : o
J
20
JA
Je b)
=
A = ( 0 , - 1 , 5) y B = ( L n 2 , 0 , 4 ) :
H
= J*
H ( x ( t ) ) • xf (t ) dt
=
2 J*
t S e n - ^ dt .
dz
Cap. 5
- 327 -
Integrales de Línea
Por lo tanto, de (1), (a) y (b):
‘ L" ; > 3
i ,e
20 + ^
Halle el trabajo realizado al mover un objeto sobre la hélice C :
11.13 PROBLEMA.-
r ( t ) = ( Cos t , Sen t , t ) , fuerza
t e [ 0, 2n ] , sometida a una
F ( x ) = k x / 1| x ||2
SOLUCIÓN.- Siendo F = ( P , Q , R)
x *= ( 0 , 0 , 0 ) .
se comprueba fácilmente que las condiciones
9 P _ 9Q
9P _
9R
9Q _
9R
9y
9z
9x
9z
dy
9x
s = R - { (0 , o , 0) } .
se cumplen en
integrando respecto a x
Tratemos de hallar una función potencial f ( x , y , z) : la relación :
1L
= p =
Vx
dx
=>
-
x1+ y1+ z1
f ( x , y , z) = ~ k L n ( x 2 + y2 + z2) + h (y , z) 2
Continuando con este método obtenemos: f ( x , y , z) = — k Ln { x 1 + y 2 + z 2 ) + C
, sobre
R 3- { O }
2
=> Como
f(x)
=
,
x € R 3- { O } ;
r (0) = ( 1 , 0, 0 ) , r(2jt) = (1,0, 2n) , S = R —{ O}
y
k Ln ( || x ||)
F W =
=
V f í*
:
un conjunto conexo y abierto,
entonces
F [r]-dr
=
Je
V f(r)-d r
f
=
f(r(2 ji)) —f(r(0 ))
Je =
k Ln II r (2 tt)
=
~ L n ( l + 4tiz ) . 2
k Ln || r (0)
- 328 -
12.
Cap. 5
Matemáticas III
RESUMEN EN EL PLANO Sea F un campo vectorial sobre un conjunto CONEXO Y ABIERTO S c
F( x) = ( P( x ) , Q( x) ) . 12.1 CONCLUSIÓN 1
Si
—
dy
*
x = (x, y) € S C R
2
•
, entonces no existe ninguna función po-
dx
tencial f para el campo F sobre S . 12.2 CONCLUSIÓN 2
Si
dP
dQ
dy
dx
, y S es un rectángulo (o un conjunto
convexo en general) ,
siempre existe una función poten
cial f ( x , y ) , la cual ya sabemos cómo hallar.
12.3 CONCLUSIÓN 3
Si
dP
dQ
dy
dx
,
y S NO ES UN RECTÁNGULO (o
no es un conjunto convexo), entonces una función potencial f ( x , y ) puede o no existir en S (Ver PROBLEMA 11.13 para dimensión 3 ). Y SI EXISTE ALGUNA CURVA CERRADA C en S tal que
(f
F *
0
J e
entonces NO EXISTE NINGUNA FUNCIÓN POTENCIAL en S.
3a) EJEMPLO
Si
F ( x , y) = (
■■■ , * ■ ) , S = R 2- { 0 > , x2 + y2 x2 + y2
la integral alrededor de una circunferencia centrada en el origen es igual a 2 jt *
0
, de modo que en S , F no tiene n i n g u n a función potencial.
3b) SI LA INTEGRAL DE F , ALREDEDOR DE TODA CURVA CERRADA d en S , ES CERO entonces sí existe una función potencial f ( x , y ) . Este no es un método muy útil pues involucra infinitamente muchas posibles curvas cerradas, de manera que en la práctica no es aplicable .
Cap. 5
Integrales de Línea
12.4 CONCLUSIÓN 4
- 329 -
Puede haber un campo vectorial F ( x ) = ( P( x ) , Q( x ) ) sobre un conjunto conexo y abierto S que no es un rectángulo (o que no es un conjunto convexo en general) tal que :
9y
dx
, para el cual sí existe una función potencial.
12.5 EJEMPLO.- Si x = ( x , y) , r = || x || = J x 2 + y2 , el campo vectorial
F( x)
=
2lll£L 3 ,
r = || x || =£ 0
r donde h es una función real de una variable y diferenciable, tiene la función po
f ( x ) = f ( x , y) = h ( r ) = h ( || x || ) = h ( J x2 + y2 )
tencial
sobre el conjunto S = R 2 - { O }
conexo y abierto que no es un.rectángulo
abierto ni es convexo siquiera. Se puede comprobar fácilmente que
dP
9O
dy
dx
La prueba ------ = —
V f ( x ) = F( x) .
_ _ no es concluyente pues el conjunto R 2 - { O }
no
es un rectángulo abierto , ni siquiera es un conjunto convexo.
SERIE DE PROBLEMAS. 1.
* 2.
F ( x , y ) = ( -------------, — — — ) , ( x , y ) x + y x¿ + y ( 0 , 0 ) alrededor de una circunferencia C centrada en el origen.
Calcule la integral de línea de
Calcule la integral de
F ( x , y , z ) = ( ------ -------, ------- -------, o )
x 2 + y2
a lo largo
x 2 + y2
de cualquier circunferencia centrada en el origen en el plano XY , en sentido an tihorario. 3.
Calcule
I
|Sen x |y z ds ;
r ( t ) = ( 2 t , 1, t) , t € [ 0, n ] .
J e
4.
Halle una función potencial para un campo F ( x ) que sea inversamente propor cional a la distancia del punto x al origen, y que esté en la dirección de x , en el espacio R 3 .
5.
Cap. 5
Matemáticas III
- 330 -
Lo mismo que el PROBLEMA 4, reemplazando la palabra "distancia" por la ex presión "cubo de la distancia' .
( 5x 4y , x Cos ( x y ) )
. C)
4 2 3 x (3 x y y x y) .
,
b)
10.
tienen
(Sen x y , Cosxy)
0 .
a)
>Ti\
II x || , x *
b)
xl >-l
f)
(3x2y2 . 2 x 3 y)
F( x ) = x /r 2
9)
, xy xy . (ye y , xe y )
c)
F( x ) = rnx , n e Z
h) ( 2xy Cos(x2y ) , x 2 Cos( x2 y ) )
d)
( 4xy , 2 x 2 )
i) (y Cos xy , x Cos xy)
e)
{xy Cosxy + Senxy , x2 Cosxy) .
Halle una función potencial
f ( x , y)
para el campo vectorial
= ( 3 x 2 y + 2y 2 , x 3 + 4 xy - 1) , tal que 9.
F = ( P, Q)
Halle, si existen, funciones potenciales para los siguientes campos. Denotemos r =
8.
a)
II
7.
Determine cuáles de los siguientes campos vectoriales función potencial:
/— N XI '—'
6.
F ( x , y) =
f ( I , 1) = 4 .
Halle una función potencial para cada uno de los siguientes campos: a)
( 2 x , 3y , 4z)
b)
( e y + 2 z , x e ^ 2* , 2 xe y + 2 z )
C)
{ y z , xz + z , xy + 3yz )
d)
( y Sen z , x Sen z , xy Cos z)
e)
(y + z , x -I- z , x + y)
f)
i e y z , Xz e y Z , x y e>yz ^)
g)
( yz Cos xy , xz Cos xy , Sen xy)
h)
3 2 3 (y z + y , 3xy z + x + z , xy + y) .
3
Halle la integral del campo
2
F(x)
recta r ( t) = ( t , t , t) desde
= ( y + z , x + z , x + y)
(0 ,0 ,0 )
a ( l , l , l) .
a lo largo de la
Cap. 5
Integrales de Línea
- 331 -
11. Para el mismo campo en [10] halle la integral de. línea a lo largo de la curva r ( t) = ( t , t 2 , t 4 ) entre ( 0 , 0 , 0 ) hasta ( I , i , i). Compare los resultados. 12. Sea
F (x , y) = (x/r3 , y/r 3 )
donde
r = ( x2 + y2) ^ 2 . Halle la inte
gral de F a lo largo de la curva r (t) = (e* Cos t , el Sen t) desde
(1,0)
hasta ( e 2 n . 0) . 13. Sea F ( x ) = ( z y, z x,3xyz ). Demuestre que la integral F entredós punto cualesquiera, es independiente de la curva entre esos puntos. 14. Sea F ( x , y) = (
- os r ) , r = / x 2 + y2 . Halle el valor de
r
r
la integral de este campo: a)
Sobre la circunferencia unitaria centrada en 5 , desde (1, 0) hasta ( o , l) ; sentido antihorario.
b)
En sentido antihorario sobre toda la circunferencia.
c)
¿Admite este campo una función potencial? ¿Por qué?.
15. Sea
F ( x , y) = (
x
2
, + y
2
x + y 2 , 2
x + y
a)
Halle la integral de F alrededor de la circunferencia unitaria centrada en el origen, en sentido antihorario.
b)
¿admite este campo una función potencial sobre R 2 -
16. Sea
F ( x , y) = (J Ü L + l L * 2 , 2
x + y
{ O> ?
, JL+Ü L) ’ 2 , 2
x + y
a)
¿Admite una función potencial en el rectángulo [ i , 2 ] x [ i , 2 ] ?
b)
Halle la integral de F en sentido antihorario.
c)
¿Admite este campo una función potencial sobre R 2 -
17. Sea
alrededor del círculo unitario, centrada en el origen, { O} ?
F (x , y) = ( xer/r , yer/r ) , r = ^ x 2 + y2 . Halle el valor de la
integral de este campo sobre: a)
La circunferencia unitaria centrada en el origen (antihorario).
b)
La circunferencia de radio 5 centrada en ( 7 , - 2) , (antihorario).
c)
¿Admite este campo una función potencial? .
- 332 -
18. Sea
Cap. 5
Matemáticas III
F ( x , y) = ( x e r / r , y e r / r ) , r = V x2 + y 2 . Halle el valor de la
integral de este campo: a)
De ( 2 , 1 ) a ( - 3 , 4 )
b)
De (2 , 0) a (0 , 2) sobre la circunferencia de radio 2 centrada en el origen.
c)
De ( 2 , 0 )
d)
Sobre toda la circunferencia ( b ) .
21. Si
f ( x , y)
F ( x , y)
sobre cualquier camino que no pasa por el origen.
a (V T ,V T )
y g ( x , y)
sobre la curva de la parte ( b) .
son funciones potenciales para un campo vectorial
continuo en un conjunto abierto y conexo S de R n , demuestre que g ( x , y) = f ( x , y) + C ,
V ( x , y) € S .
22. En los siguientes campos vectoriales F (x , y) determine si F es o no el gra diente de un campo escalar; en caso afirmativo halle la correspondiente función potencial f . a)
(x + z , - ( y +
z) ,
x - y)
Cap. 5
23.
Integrales de Línea
- 333 -
b)
( y 2Cosx + z3, 2ySenx — 4, 3xz2+ 2 )
C)
(4xi/ - 3x2z2+ 1, 2x 2+ 2 , - ( 2 x 3z + 3z2) ) .
Sea S = R n - { 6 } , r = | | x | |
, y F el campo vectorial definido sobre
— - _ ( r) — F ( x ) = —-------x , siendo g una función real con derivada contir
S por
nua en R ; halle una función potencial para F . 24.
Demuestre que, si A = ( a , b )
Jr
*
y
x = ( x , y)
[ eu Sen v d u + eu Cos v d v ] = ex Sen y — e a Sen b
25. Evalúe la integral de línea del campo
( y , 2x)
frontera de la cuarta parte del círculo y > o ; antihorario.
sobre la curva cerrada d : la
x2+ y2 = i ,
26. Sea d una trayectoria simple desde BQ = ( x Q, yQ) ^ Bq . Sea Cj una trayectoria que parte de
bq
-y < x < y ,
hasta Bj =
, yr)
y termina en B{ y va por la
misma C , pero que va y viene varias veces: Por ejemplo, como en la siguiente figura, desde regreso hasta
27.
b2
bq
, después, hacia adelante, hasta
b3
, desde B3 hasta
B j.
Demuestre que:
b5,
hasta B3 , enseguida, de b4
a continuación de regreso a
, en seguida de vuelta a b4
, y por último, hasta
Demuestre que la siguiente integral
/e
2x y z 2 d x + ( x 2z 2 + z Cos ( y z ) ) d y 4- (2 x 2yz + y Cos ( y z ) ) d z
es independiente de la trayectoria C ; y evaluarla para cuando d va del punto
- 334 -
Cap. 5
Matemáticas III
( o , o , i ) hasta el punto ( i ,
ji/4
, 2) .
2
28. Evalúe la integral
2
í ( 1 + y— dx — Je x3
d y ) , donde x2
a)
d : desde ( 1 , 0 ) hasta ( 5 , 2 ) , cualquier curva.
b)
d:
desde ( - 3 , 0 )
29. Evalúe
hasta ( - 1 , 4 ) ,
cualquier curva.
e * Sen y dx + ex Cos y dy
f
,
donde la curva d es :
J e
a)
La porción de x 2 + y2 = n2/4 , con x > 0 , orientada de tal manera que parte de (0 , - jt/ 2 ) y termina en ( o , n / 2 ) . SUG.- Pruebe que la integral es independientemente de la trayectoria en
R 2 ; y cambie la trayectoria dada. b)
La porción de x 2 + y2 = An2 , con x < o , orientada de tal manera que va de (0 , - 2 jt) a (0 , 2n) .
30. Dado
f
= ( P , Q) = ( ......................... * -------------------- , .... -..... ...........)
y j y 2 - x 2 + Cy2 — x 2 ) b)
Vi/2- x2
a)
Halle el dominio S de F .
c)
Halle una función potencial f para F en s .
d)
Halle la integral de linea de F a lo largo de una curva e dentro de S que una el punto ( 3 , 5 ) al punto ( 5,13) .
e)
Halle la integral de línea de F a lo largo de una curva e dentro de s que una el punto ( l , - 2 ) al punto ( 4 , - 5 ) .
Pruebe queF es ungradiente en
S.
31. Halle el trabajo realizado por el campo F (x, y ,
z) = (2 x - y + z , x + y - z 2 , 3x - 2y + Az)
al desplazar en sentido antihorario una partícula alrededor de una circunferencia d del plano XY , cuyo centro es el origen y de radio 3 . SUG: Parametrice C : x = 3 Cos t , y = 3 Sen t , z = o ; t : 0 —y 2n . 32. Dado el campo de fuerzas
F ( x , y, z) -
( y z , x z, x{y + l ) )
calcule el
trabajo realizado por F al mover una partícula sobre el contorno del triángulo d de vértices ( 0 , 0 , 0 ) , orden.
(1,1,1) y
( —1, l , —1) recorrida una vez y en ese
Cap. 5
Integrales de Línea
SUG.-
- 335 -
F (x , y , z) = G + H = ( yz , xz , xy) + (O, O, x)
y C es cerra
da ; paranietrizar C para H . 33.
F ( x , y , z ) = ( 6 x y 3 z + 4y 2z 3 , 9 X2y2z + 8x y z 3 + z 4 , 3x2y 3 +
Sea
+ I2xy2z2 + 4yz3)
un campo de fuerzas Halle el trabajo que realiza F al
mover una partícula desde el origen hasta el punto ( i , l , 1) siguiendo la tra yectoria compuesta por e j e 2 e 3 donde: C j:
Semicircunferencia en el plano XY que une el punto ( 0 , 0 , 0 ) al punto
( 0, 2, 0) , x > 0 .
e2:
Semicircunferencia en el plano YZ que une el punto (0 , 2, 0) ai punto
(0,4,0), Z > 0 . C 3 : La recta que une ( 0 , 4 , 0 ) 34.
con (1, 1, l) , en este orden.
Calcule la integral del campo F = (Cos x , e~ y , z 2 ) sobre la curva e de in tersección de las superficies
z = x2+ y , z = 4 ; recorrida desde el pun
to (3 , - 5 , 4) hasta el punto ( - 3, - 5, 4) . 35. Halle la integral del campo F ( * , y) = (
, 2,
U
2.3/2
+ y )
-x y ) /• 2 , 2.3/2 (x + y ) '
a
lo largo de la semicircunferencia e : (x - 4)2 + (y - 4 )2 = i , y > 4 , recorrida desde el punto ( 3 , 4 ) hacia ( 5 , 4 ) . SUG.-
F tiene una función potencial f sobre R 2 - { 0 } .
36. Halle la integral de línea del campo vectorial 2
2
2
F = ( 2x2ex Sen y + ex Sen y , x ex Cos y a lo largo de la poligonal e que une los puntos A (0 ,
C (Ln 3,
ti ,
— 2y 2 z
,—2 y 3/ 3 )
o , 9), B
( Ln 2 , - n , 6)
—3) y D (Ln e , 2n, 1) , desde A hasta D .
37. Calcule la integral de línea de F sobre la curva indicada: a)
F ( x , y) = ( x , y) ; r (t) =
b)
F ( x , y) = (x + y , y) ; la curva de (a).
c)
F (x , y) = (Cos ti y , — 7i x Sen 7ty); r(t) = (t2, — t3)
d)
F (x , y) = (xy2, x2 y) ¡ r (t) = (t Sen 7it, Cos tit2)
(a
Cos t , b Sen t) , t : 0 —> 2n
;t: 0 —> 1 ,t
: 0-4 1
e)
Cap. 5
Matemáticas III
- 336 -
F ( x , y) = ( x 2 + Cos ny , x — nx Sen ny) ; la curva del Ejercicio (a). SUG.- Desdoble F = G + H en (b) y ( e). Tome otros caminos en (b) y (d) más simples.
38.
Calcule la integral de línea de F sobre la curva dada: a)
F(x ,
= (2 + ey , xey — x ) ; el cuadrado con vértices ( - 1 , - 1 ) ,
y)
( l , - l ) , (1, l ) , ( - 1 , 1 )
recorrido en sentido antihorario .
SUG.- Desdoble F = G + H. b)
F(x ,
y)
SUG.C) F ( x ,
= (1 +
ey , xey - 4) ; r ( t) = (Cos t , Sen t) , t : 0 —y
tí
Puede cambiar de camino o hallar la función potencial.
y) = ( 2xy S e n h ( x 2 y ) , x 2 Sen h ( x 2 y ) ) ,
C:
toda la elipse
(x/a)2+ (y/b)2 = 1 . d)
F (x,
y)
= ( 2 y x 2 Senh ( x 2 ) +
y
Cosh ( x 2 ) , x ( l + Cosh(x2 ) ) ;
e : el cuadrado del ejercicio ( a) . SUG.- Desdoble F = G + H donde G sea un gradiente. 39.
Sea r > 2 ( r constante ) y un campo de fuerzas en el plano definido por F(x ,
y)
=
(
2
.
.
x + 4y
2
2 , A 2
,
)
x + 4y — 1
Halle el trabajo realizado por F al mover una partícula en sentido horario alrededor de la curva que se muestra en la figura, donde la parte de la curva en el tercer cuadrante corresponde a una parte de la circunferencia de radio r con centro en el origen. Notar que
F no está definida en la
elipse x 2 + 4 y2 = i , la cual es in terior a la región encerrada por C . 40. Parametrizar la curva cerrada C compuesta por las intersecciones de las superfi cies Sj con S2 , y Sj con S3 ; de manera que si se observa desde el origen de coordenadas el sentido sea antihorario:
Cap. 5
- 337 -
Integrales de Línea 2
S. : x + y
2
2
= 9;
2
v 3x
2
S2: x -+r y + = 6x ,; ’2 y -t- z * —
0
y
^3 •
2
,,
+ 3z
2
F ( x , y , z) =
41. Un campo de fuerzas en el espacio está determinado por
( Sen x Sen y Cosh ( z ) e 2z + Cos x , - Cos (y) e* yz + Cos *, Senh (x + y )) Halle el trabajo realizado por F al mover una partícula en sentido horario desde el punto
(4,0,0)
hasta
a través de la curva d :
(0,2,0)
z -
o
( x 2/16) + ( y 2/ 4 ) = 1 .
Ninguno ;
V T ti ;
7. a) r ,
b)
4.
kLn||x
rn+ 2
c)
Lnr ,
.
n ^
n+ 2 7.
2 ,
d)
2x 2y + C ,
e)
x Sen(xy) + C ,
f)
x 3y 2 + C ,
g)
exy + C ,
h)
Sen(x2y) + C ,
i)
Sen ( xy) + C
8.
X
9.
a)
3
y + 2xy2 - y + 2 ; x 2 + (3/2 ) y2 + 2z2 + C
b) x e
3
y + 2z
+ C ,
c)
xyz + z y + C ,
d)
xy Sen z + C ,
e)
xy + yz + xz + C
f)
x e yz + C ,
g)
z Sen xy + C ,
h)
3 xy z + xy + yz + C
10. 3 ;
11. 3 ;
14. a)
0 ,
b) o ,
15. a)
2ti ,
b) NO .
16. a)
Sí,
b)
17. a)
o
b) 0
e5 - e
19. a)
—ti/2 ,
22. a)
C)
12.
1 - e~ 271
c) Sí existe
f ( x ) == Sen ( r) , r = || x ||
2ti , c) NO , pues existe una curva cerrada (b) sobre la cual la integral no es cero,
VT
18. a)
23.
XI
6.
3.
Ni
2. 0 ;
1
o ;
OI
1.
T?
CLAVE DE RESPUESTAS
c) Sí ,
f(x) = e
b) 0 ,
c) 0 ,
b) 2ji /3 ,
( x 2- y 2 )/2 + x z - yz + C
r d) 0.
20. (5/6) + 16 ;
2 3 b) y Sen x + xz — 4y + 2z + C .
x + 2x2y - x 3z 2 + 2y - z3+ C .
f ( x) = g ( r ) + c ;
25.
( tt/4 ) — ( 3 / 2 )
;
27.
ti
+ 1
Cap. 5
Matemáticas III
- 338 -
28. a)
-8/5 , b)
30. a)
Cualquier región CONVEXA S c D , donde D :
-148/9 ;
29. a) 2 ,
( y > \x\ ) U [ ( y <. - | * | ) -
b)
d? f dy = d Q / d x
c)
f ( x , y)
31.
Ln (y + J y2 - x2 ) + C ,
=
Ln (25/9)
18 jt ;
{ (o, y ) / y < o } ]
sobre S.
f ( x , y) = - Ln ( |y [ + d)
b) o ;
e)
,
y > | x\ , y > 0 ;
S¡
y2 - x2 ) + C , S¡
y < - \x\ , y < 0
Ln[(2 + VT ) /8 ]
32. 0 ;
33. Como se verifica que F es un gradiente en IR3 , entonces la integral es inde pendiente del camino, y se puede integrar: a)
simplemente por la recta que va de ( 0 , 0 , 0 )
a (l,l,l).
b)
o hallando la función potencial y evaluando en los extremos. Rpta: 8 .
34. Sí es un gradiente; la integral sólo depende de los extremos. Rpta: - 2 Sen (3). 35.
5/ V H - 3/5 .
36.
F
Rpta: 37. a)
2 f ( x , y , z) = x e * Sen y -
es un gradiente:
3
(2/3) y z + C .
f(D) - f (A) = -16 ji3/3 .
0
, b) - j i a b
38. a) - 4
, b)
- 4
39.
0.
40.
Cj : x = 3Cost ,
,
c) - 1 ,
d) 0 ,
,
c) 0 ,
d)
e)
j ta b .
4.
y = 3Sen t , z = J 18Cos t - 9
,
t € [ - n/3 , jt/3 ] e 2 : x = 3Cos t , t
e
[-
ji / 3
y = 3Sen t , z = - ^18 Cos t - 9
, jt/3 ]
e 3 : x = (3/2) Cos t , z = V T Sen t , y = (3/2) t € [ 0 , 2n] . Por lo tanto, C = e , u C 2 u 6 3 , en ese orden.
41. —e Sen (2) .
,
4 - Cos2 t ,
Cap. 6
TEOREMA G
1.
- 339 -
Teorema de Green
r
e
e
DE
n
EL TEOREMA DE GREEN Dado un campo vectorial
F ( x , y) = ( P ( x , y) , Q ( x , y) )
sobre un conjunto abierto S c R 2 , si C: r ( t) = ( x , y) es una curva en S definida sobre un intervalo [ a , b ] , entonces ya conocemos la integral de línea f
F =
f
F ( r ) • dr
P( x , y) dx + Q(x , y)dy
J e
En esta sección conside raremos CURVAS CERRADAS SIMPLES seccionalmente regulares , parametrizadas en SENTIDO ANTIHORARIO, que constituirán la FRONTERA o BORDE de una región cerrada y acotada c s . El Teorema de Green es un resultado que permite expresar una integral doble sobre una región <2^ como una integral de línea a lo largo de la cur va cerrada que constituye la FRONTERA o BORDE de la región ^ .
- 340 1.1
Cap. 6
Matemáticas III
TEOREMA DE GREEN PARA CONJUNTOS LIMITADOS POR CURVAS CERRADAS SIMPLES.- (SIMPLEMENTE CONEXOS)
Sean P ( x , ¡ / )
bre un conjunto abierto
y Q ( x , y) funciones reales de clase C(,) so
S c R2
Sea
C
una curva cerrada simple
seccionalmente regular, que constituye la frontera de una región 4^ (que es la reunión de C con la región encerrada por ella ) c S . Entonces
T
Jg
Pdx + Q d y
=
r r ( i R - £ L )dxdy JJ dx dy
siempre que la integral de línea se considere en sentido antihorario. 1.2 i)
, NOTA.- La identidad anterior es equivalente a las dos fórmulas:
ff
JJ
Qx
dxdy =
(f
Jg
Q dy ,
ii)
4L
-ff-^-d xd y
JJ
=
(f
J e
P dx
4L
PRUEBA DEL TEOREMA.- Para el caso particular de ^
4L-
dy
de la figura probaremos (ii) :
a < x < b, f( x ) < y < g(x).
C consiste de 4 partes, dos segmentos verticales e 2 y e 4 para las cuales
dx = 0 , y dos curvas
y e3 :
:jc = t , y = f(t) , t: e3 :
(f
Je
X
a —► b
= t , y = g ( t) , t : b -> a
? dx =
f
Je,
P dx +
f
J e.
P dx 4-
r b P[t,f(t)]dt / Ja J
+
f
J e,
P dx -f
f
J<
P dx
r /a P [ t , g ( t ) ] d t Jb
P [ t , f (t ) J - P [ t , g ( t ) ) d t
(* )
Cap. 6
- 341 -
Teorema de Green g U )
f f
JJ
=
— dxdy dy
f
J a J f (x)
(x ,
y) dydx
IC ^ P[ x , g ( x ) ] - P[ x , f ( x ) ] dx Ja
=
= Y de ( * ) y ( * * )
— dy
f
r b
J
-
P[ t, f ( t ) ] - P[ t , g(t)] dt
(**)
obtenemos la igualdad ( i i ) .
1.3 PROBLEMA.* Halle la integral de
F (x, y) = ( y + 4x, 2y - x )
alrededor
de la elipse C : ( x / a ) 2 + ( y / b ) 2 = 1 , en sentido antihorario. SOLUCIÓN.- P ( x , y) = y + 4x ,
OQ/ dx = - l F =
(f C
Q ( x , y) = 2y — x , entonces
,
P dx + Q dy
¿>P/dy = l
=
ff (
•'C
^x
.
Por el Teorema de Green :
- — ) dx dy dy
= JJ* { - 2 ) dxdy Y como el área de la región encerrada por la elipse es : Jtab , entonces
1.4 PROBLEMA.* Sea
(£ F ** elipse
=
— 2 Tiab
F (x , y) = (6 x y , x ¿ ) = ( P , Q) ; halle la integral de F
alrededor del rectángulo cuyos vértices
en sentido antihorario. SOLUCIÓN.-
= —2 Área ($0
Por el Teorema de Green:
dx
dy
at f
f
í n0 j —31 d J
(2x - 6x) dy dx
- 342 -
Cap. 6
Matemáticas III
dx
—Ax
2
-32
Está claro que en ambos problemas se puede verificar los resultados evaluando las in F parametrizando las fronteras Ü de las regiones ^ .
tegrales de línea de
1 .5
ÁREA DE UNA REGIÓN EXPRESADA COMO INTEGRAL DE LÍNEA
La integral doble que da el área de una región ^
f f 1 dxdy =
Área(tfO =
Si tomamos por ejemplo
JJ
ff (
JJ
P ( x , y) = - — y ,
puede expresarse como
Qx
dy
) dx dy
Q(x,y) = — x ,
2
y si la región
2
^ está encerrada por una curva cerrada simple C , entonces aplicando el teorema de Green se puede expresar el Área ( # 0 como
Á rea ( 3 0
= —
y si se tiene una parametrización de C : 1
r (t) = ( x ( t ) , y ( t ) ) ,
t : a -> b
b
r D
Area ($0 = — j ( - y ( t ) x ' ( t ) + x ( t ) y ' ( t ) ) dt 2 Ja 2 i / r Area (<ÍO = — 2
1.6
b
x(t)
y (t)
x'(t)
y'(t)
dt
PROBLEMA.- Halle el área de la región encerrada por la elipse descrita por:
d: ( x / a ) 2 + (y/b) 2 = 1 , mediante el Teorema de Green. SOLUCIÓN,- d:
x = a Cos t , x = b Sen t ; a , b > 0 , t : dx — —a S e n t d t , dy — b C o s t d t ;
Área (elipse) = — ( f —y dx + x dy = — f 2
J e
2 J 0
0 - > 2 ji
271 (abSen2t + abCos"t)dt
Cap. 6
Teorema de Green
= — ab ( 2 n ) =
- 343 -
nab .
2
1.7
PROBLEMA.- Halle el área de la región limitada por la curva
descrita por:
( x , y) = ( t - Sen t , i - Cos t ) , t : 0 —»• 2 ji , y el Eje X . solució n .-
e:
ac = t ,
cicloide
3/ = 0 , t :
= e, u e 2 0 — 2 jt
dx = d t , d y = 0
1
2 Cj :
J*
x =
—y d x + x d y
t — Sen t ,
=
y = 1 — Cos t
d x = (! — Cos t ) d t
,
d y = Sen t d t , t :
2 ti —Y 0
0
— f
- y d x + xdy = — f
2
Por lo tanto,
1.8
(t
Sen t + 2 Cos t — 2) d t = 3 ti .
2 J 2;t
A ( flO = — <£ ( - y dx + x dy ) 2 < /e
PROBLEMA.-
0 + 3 ji =
3 ti .
Halle el área de la región más pequeña limitada por las gráficas de
x2 + y2 = 16 , y la recta C2 : x + y = 4 .
Cj : s o l u c ió n .-
=
e = C jU
e2
Cj : x = 4Cost , y = 4 Sen t , t: 0 — dx = —4Sentdt , dy = 4 Cos t dt e 2 : x = t , i/ = 4 — t , t : 0 —^ 4 dx = dt = —dy Área ({,) = — (£ —y d x + xdy
2
Je
= — | —y dx + x dy + — / —y dx + x dy 2Jp 2 J e.
- 344 -
Matemáticas III 71/2
16dt
i r 4 — I 2 ¿o
+
i 1.9 EJERCICIO.-
(—
Cap. 6
4) d t
Pruebe que el área de la región a)
A (tfO =
f
xdy
,
4 ( jt
=
—
2) .
también se puede expresar b)
f
A (3 0 =
de
- y d x
J e
donde e es la curva frontera de
(en sentido antihorario).
Si la curva C está definida por
1.10 PROBLEMA.-
x(t) = —
,
y(t) = — —
i + 12
,
t > 0 ,
i + 1
halle el área de la región 3^ limitada por la curva e y el Eje Y. SOLUCIÓN.t = 0
*+
t —y oo
t > 0 (x,
y)
=$►
x > o =
(x,
a
( 0 , 0)
y) —► ( 0 ,
jt)
Por lo tanto, la gráfica de la curva (conti nua) tendería a cortar al eje Y en ( o , 7t) conforme t tiende a + oo . Usamos la fórmula Á re a ( 3 0
=
x dy
=
I
J euel
x dy
+
Je
I
(*)
x dy
J
puesto que conviene hacer variar la variable " y " y usar (a) del EJERCICIO 1.9 , y como la contribución de
a la integral es CERO, pues
( x , y ) = (0 , y) , x = 0 , y = t i ( x ( t ) , y ( t ) ) = dato
y : n —> 0 t : t :
jt
—> 0
xdy
0 - » oo , d y
ti
= (0) t = 0 dt
( i + 1r En (*) :
t Á re a ( 3 0 =
f
Je
x dy
+
0 =
JJr' 0
2 Jt t d t
( i +• t 2 ) d + 1 r
Cap. 6
Teorema de Green
- 345 -
____!____ ] d t (1 + t ) 2
1.11
PROBLEMA.- Halle la integral
I
=
=
c f ( --- l í i f L J e
x2 + y2
■?. - 21 2
+
... )
,
x 2 + y2
para cada una de las curvas cerradas e siguientes:
c)
a)
e : la circunferencia de centro ( 0 , 0) y radio a ( antihorario).
b)
C:
el triángulo de vértices ( 4 , - 2 ) , ( 0 , 2 ) sentido antihorario.
C : la unión del segmento de recta vertical
recorrido en
x = 2 , y el segmento de parábola
y2 = 2(x + 2) ; (antihorario). d)
y (-4,-2)
e : el cuadrado de la figura, en sentido antihorario.
>'
Cap. 6
Matemáticas III
- 346 e)
C:
el cuadrado de vértices (2 , 0), (4 , 0 ), (4 , 2) y (2 , 2) sentido antihorario.
f)
e:
la circunferencia
recorrido en
(x - 2) 2 + y2 = i , (antihorario).
a
2(e)
Q( x, y) =
P ( x , y) = — —
SOLUCIÓN.- Notemos que
x¿ + y
i
2
,
+ !/
2
no están definidas en ( 0 , 0 ) , resultando funciones NO DIFERENCIABLES en ias regiones ENCERRADAS por las curvas C de los casos (a ) , (b) , (c) y ( d) , pues ( 0 , 0) está contenido en cada una de estas regiones. Por esta razón el TEOREMA DE GREEN NO SE PUEDE APLICAR a es tos casos, y lo único que se puede hacer (por ahora) es PARAMETRIZAR las curvas
C , para calcular las integrales pedidas: a)
I = 2 jt . ( ver el problema 3.3 resuelto, Cap. 2 )
b)
I = 2 n . ( ver el problema resuelto 5.3 , Cap. 2 )
c)
C = 6 jU
e2 : £
=
2
y =
C2 I Cj :
VT
t,
X
= 2 ,
y = t
x = t2 - 2 ;
{ Are Tan VT + Are Tan [ VT
t: (2
J e
-> VÜ" ;
- 2 . Verificar que:
2
+ — ^ ) ] + Are Tan [ 2
= 2 [ Are Tan -/T + ( ti — Are Tan = d)
, t :- V 7
2 tí .
I = 2ji
/.
e = C jU e 2 u e 3 u e 4
donde
Cj :
, t:
x =
t, y =
1
- t
)]
(2
-
)] } 2
¿POR QUÉ?
también.
1
->
0
, dx = di = - dy
Cap. 6
- 347 -
Teorema de Green
4-* +
II »5
:
4-» II X
e 2
e 3 : X = t , y = -1 - t x = t , y = t —1
t:
0
t:
-1
t:
-> 0
r
-)•
-1
,
dx = dt = dy
0
,
dx — dt = —dy
,
dx = dt = dy
1
f +Ji e
yf + \ d y ) = í + + 0( - x 2 *+ y 2 J el -' e 2 J e 3 =
4
4 Arc Tan [ 2 ( t — — ) ] |
Para los casos (e) y (f) vemos que
=
-y
P =
2
,
x + y
2
8
(— ) =
,
Q =
2n
2
.
x + y
2
, ( D son de clase Cv en los rectángulos abiertos S indicados en las figuras correspon dientes, donde por no contener al "punto problema* ( 0 , 0) entonces SÍ SE
PUEDE APLICAR EL TEOREMA DE GREEN en ambos casos, ya que las regiones indi cadas ^ encerradas por las curvas d dadas se encuentran contenidas en S . 2
y - x
dP
Además, sobre el rectángulo S se cumple:
2
+ )
, 2 o,. » 2.2 fr (x y l *4
dy
ÖQ dx
Por lo tanto, por el Teorema de GREEN y para ambos casos (e) y (f) :
y dx + x dy X + y
2
dQ
d?
> - / / < dx
dy
= JJ* ( 0 ) dxdy
=
) dxdy
0
para ambos casos (e) y ( f ) . NOTA.- El caso (e) está resuelto parametrizando d en la sección 4.9 siguiente. 1.12
EJERCICIO.-
Halle la integral del campo vectorial G ( x , y) = (
-y x
2
+x
, 2 + y
x + y
7 ^ 7
sobre los mismos caminos d del PROBLEMA 1.11 previo. SUG.- Exprese
G = F + V , donde F es el campo vectorial del PROBLEMA
Matemáticas III
- 348 -
1.11
y donde cb es una función escalar:
Cap. 6
.
i _ , 2
2.
U> y) = — Ln ( * + y )