Indice PGM
P
Página
Llegada y salida de un contorno
100
_6
Coordenadas cartesianas Coordenadas polares Chaflanes Fresado de rectas en el espacio
'1
10 120
_'10 _12
Punto final en coordenadas cartesianas Punto final en coordenadas polares
150
18
160
20
Redondeo de esquinas Punto central y final, punto final en coordenadas cartesianas Punto central y final, punto final en coordenadas polares Radio y punto final, punto final en coordenadas cartesianas Unión tangencial a un contorno, punto final en coordenadas cartesianas Unión tangencial a un contorno, punto final en coordenadas polares
210 220 225
24
Redondeo de esquinas Punto central y punto final, punto final en coordenadas cartesianas Punto central y punto final, punto final en coordenadas polares Radio y punto final, punto final en coordenadas cartesianas Unión tangencial a un contorno, punto final en coordenadas cartesianas Unión tangencial a un contorno, punto final en coordenadas polares
250 260 265 270
oi
tr di
T tli I
130
14
140
16
n 1
I
,q
E +i
LI
j
I
l
Con el husillo vertical, programación a través de la secuencia o frase CP Con el husillo horizontal, programación a través de la secuencia o frase CP Con el husillo horizontal y una mesa circular (eje C)
Taladrado orofundo Roscado Fresado de ranuras Fresado de cajeras rectangulares Fresado de caieras circulares Fresado de cajeras de contorno variable (ejemplo 1) Fresado de cajeras de contorno variable (ejemplo 2) 2
230 240
¿o 28
_ _
245
30 32
34
_36 _38 _40 42 44
280 285
46
310
50
320
52
_
54
_58 _62 430
64
330
410 420
440 450 460 470
66 68
tv 78
l
=\
lr t
l' ¡. {
Página
PGM
86 on
510 Cambio de herramientas Fresado de una figura a mecanlzar Fresado de un bloque hexagonal
DesPlazamiento del Punto cero Giro del sistema de coordenadas con giro posterior Desplazamiento del sistema de coordenadas lmagen espejo simétrica de un contorno Reducir/aumentar contornos
520
92
530
610 620 630 640 650
--100 --102 --106 10 -1
710 Taladros sobre un círculo dividido Ejemplo: Mitad de cilindro Fresado con herramtenta esférica' Ejemplo: Paralelepípedo redondeado Fresado con herramienta esférica'
principal Taladrado profundo - Programa Taladrado Profundo - Ciclo profundidad - Programa principal Fresado transversal con avance en
Fresadotransversalconavancéenprofundidad-Ciclo
720 730
810 9990 820 9995
114 120 128
138
142 144 150
1i
i
TNC
Controles numéricos de contorneado
Llegada tangencial a un contorno y salida del mismo
PGM
1OO
Llegada tangencial a un contorno y salida del mismo con una secuencia o frase RND
10
C;]
{,t1J
Material: Medidas en bruto: Herramienta:
@
Desplazamiento a la posición de cambio de herra_ mrenras como subprograma (LBL1) (ver tambien Técnica de subprogramas).
G¡ (:1 G;¡
t:1',
Definición y llamada de herramienta (el STOP de pro_ grama en la frase 7 se necesita sólamente para cam_ bio manual). posicionado a la profunOiOaJ Oe fresado.
G;I \-_, G;¡ L*irj
.A \s_J
Aluminio
100mmx80mmx20mm Fresa de desbastar/de acabado a 22 mm,6 dientes
f-
\l
E r-
:
I] r_
rr
E r_
ta-
r-..J
t__
Para acercarse langenc almente al contorno se esilar¿ Jn p-^ro a, 'i iar (f¿se 10). el p-iner punto de contorno (frase 11) y la frase RND - ec
(fase 12). Deberá realizarse un cambio de la correcc ón de radio de R0 a RR o bien RL.
.'_
-.'l
I]
r
r-_
tr f*
11
tz
L
L
Y-40,000
X+50,000
ROFM Y+5.000
x+so,ooo
nN¡
RR F12OO
Fresado delconlorno
L
./,
13
[] ll ¡l
r+
cr
x+oo.ooo
rs
r-
x*+o,ooo
ro
cr
x*+o,ooo
L.
X+60,000
RF Y+75.0ti0
Y+5,000
RF Para la sallda tangenc a del contorno se neces¡ tará e ú limo punio de contorno (frase 17), la frase RND (lrase 18) y un plnto auxiiar (irase 19). Deberá realizarse un cambio de la correcc¡ón del radio de RR o RL a 80.
1_
rr L rr tr L-
rT r_
M13
nls,ooo
l__
rl--
,/'
F
l-_ 1_
r_
10
-\,
J {l
r:
r-
x*so,ooo
Y+5.000
RRF rc
nNn
nrs,ooo F
J
ts
I
x+so,ooo
Y-40,000
R0
F15999 M09
Desplazam enlo a poslc ón de cambio de herra m enla a través de a lamada al slbprograma (LBL1). Fin de programa.
20
CALL LBL
21 END PGM
I
IOO
REP
+Y
TNC
Controles numéricos de contorneado Fresado de líneas rectas
PGM 110 - PGM 160
P¿'a
e ace'cariento Iangencia a conlorno se
necesila¡á un punto aux liaf.
9L
X+50,000
Y-50,000
R0 t0 L
F15999 M
2-20,0ú
RFM 1l L
X+50,000
Y+0,000
RL 12
RND
F1OOO M13
R5,OOO
F
, ,,,
,,,,:,.l:ifl'l,í,,,:,,,,
,,
Fresado de la primera recta.
-,1
t: t- x+o,ooo
Y+so,ooo
RF
Fresado de ofas rectas-
14
L
X+50,000
Y+100,000
RF 15
L
X+100r000
Y+50.000
'I
RF 16
L
X+50,000
I
Y+0,000
r: r:X l:r:,rr:
*:iirtit.
RLF
.].:
Salda tangencia del contorno (frase T 6, 17 y T 8). Desplazarse a la posición de camb o de herram enta a través de a lamada de subprograma LBLl ). Fin del programa.
17
RND
r
]' l:
l l]]']].]:i']i]
,fl
'1.'.W
Rs,OOO
F
l8 L
Y-50.000
X+50.000
R0 19 C-AIL LBL I ]I E\D PGM IlO
F15999 M09
REP
MM
:]l.t&
:,:,:t: t:,t::x,,:: t:ti,i
:+:1..1:r,r,.l,lL
,l,,.ll.l ,,t,,,ttti tl
a': I I
Fresado de rectas con husillo venlcal Puntos finales en coordenadas polares
o 10
30
3
lr'l O BEGIN PGM I2O @ .. BLK FORM 0.1 Z
.. BLK
f\,4aterla:
MM
Medidas en brulo: 100 mr¡ x 100 mrn x 30 mm Heramienta: Fresa cilínd¡ca frontal o 50 mm,
X+0,000
Y+0,000
z
FORM 0.2
X+100,000
Y+100,000
Z+0.000
30,000
8 d¡entes
Desplaza-n enlo ¿ l" pos c on oe c¿''lbio de mienta definido como subprograma (LBLl). art
¡!
1LBL1 2 TOOL CALL iI
he-"-
Z
s
3 L
2+100.000
R
() 4 L X 50.000
F15999
Y-50,000
ROF :Er
5
LBL
Delinlcón y lLamada de herramienta
-l
6
21
L+0.000 R+25,00i)
ai 7 8
12
TOOL DEF STOP
M06
TOOL CALL
2I s 1000.000
Z
Alur¡in¡o
Se necesila Lrn punto auxiiar para tangencial al conlorno.
9 L X 50,000 L
legada
Y+0,000
R0 10
a
F15999 M
2-10,000
RF l_
}]
11
L
Y+0,000
X+0,000
RL rz ru,,n .F
F8OO
ns,ooo
Fijar el po o. Fresado de la primera recta, punto linal fijado a través del po o cC (frase 13), radio PR y ángu o PA (frase 14).
E
-iE
Y+0,000 13 CC X+0,000 14 LP PR+100,000 PA+60,000
R
Fresado de as restantes rectas, como posición de oolo se tomará siemore la últ r¡a posic ón real de la herrarn¡enta.
15 CC 16 LP PR+45,000
PA+o,000
RFM
1'7 CC
18
LP
PA
PR+100,000
120.000
RLF
M
La f¡ase 18 puede ser lambien:
'.3l
r8
LP
PR
100,000
PA-60.000
RLF
M
Sa ida tangencial delcontorno (irase 18, 19 y 20). Desp azarse a la pos c ón de cambio de herra_ m e¡ta a favés de subprograr¡a (LBLI ). Fin de
programa.
19 RND
R5.000
F
20 L
IX+15,000
]1 CALLLBL I ]] END PGM 120
IY 30,000 R0 F15999 M09 REP
MM
Fresado de rectas con husillo vertical Chaflanes
::::::::::::::
,.*::i;::
w \
x
l\¡aterial:
trr @
Aluminro
bruto: 120 mm x 80 mr¡ x 30 mm Fresa de desbaste/de acabado Hefamienta: o 30 mm, 6 d¡entes l\,4edldas en
Desolazamiento a la poslción de cambio de herramienta def inido como subprograma (LBLl )
E
u
E E' E] Definición y llamada de la herram¡enta
T!
Se necesitará un punto auxilar para acercarse tangencialmente al contorno.
7
9 L
X+50.000
Y,50.000
R0
tz
10
L
Z 6,000
v
11
L
X+50,000
F15999 M
RFM Y+10,000
RL 12
RND
F1OOO
MI3
R20.000 F
Fijación del chaflán a lravés de las dos primeras rectas (lrase T 3 y frases 15/16). Fresado de rectas y chaflán.
ia
13L
X+3,00O
ta 14L
10,000
tcl 15 CC
X+3,000
¡Fl
---l
16 LP
Y+10,000
PR+63,000
PA+70,000
RFM
t'7 L 18 L
10,000
X+110,000
M
,- t9L 20L
i
10,000
Y+10,000
M
,
!) E]
21 L
10,000
Salida tangenc a del contorno. Desplazar¡iento a la pos c ón de cambio de heramienta med ante la llamada alsubprograma (LBL1). F n de programa.
22
L
X+50,000
Y+10,000
RLF
M
23 RNDR20.000 F
a¿ 24
L X+50.000
Y-s0,000
R0 Ft5999 M09
E
25 CALL LBL 1 26 ENDPCM ]30
REP
MM
Posicionado sobre la superficie de la pieza a la distancia de seguridad.
Profundización, fresado de las recias en el espacio. La fresa se mueve sobre una lí¡ea sin correccron.
l;a
Fresado con profundidad unj'orrne. paralelamenle al eje Y.
Fresado de la segunda recta. DesplaZami;to a la posicion oe cambio de ne(arientaá t.aves de la llamada al suoprograma (LBL1l. Fin de pro-
Fresado de rectas con husilo horizontal Puntos finales en coordenadas cartesianas
tix
l*.
o
BECIN PGM
BLK
i!-
,. BLK
Y
FORM 0.1
all Medidas
X+0,000
Y-40.000
Z+0.000
FORM 0.2
X+100,000
Y+0,000
Z+100,000
O
Y
S
'7t '.1
CALL
L 4
L
Y+100.000
R X
F15999
z 50,000 ROF
50,000
@smr Defnición y lamada de a herram enta.
6
TOOL DEF
L+0,000
51
R+15.000
7
I
STOP
M06
8
TOOL
CALL
51 s
18
1600.000
Y
Fresa de desbasie/acabado o 30 mm, 4 d entes
heram enta definido como subprograma (LBLI ).
ILBLl E 2 TOOL
e¡ bruto: 100 r¡m x 100 mm x 40 r¡m
Heramienia:
Desplazar¡iento a la posición de camblo de
!
A uminio
N,4ater
MM
150
Llegada tangencial al contorno a través de un punlo auxiliar.
ia
E ea F9]
Fresado de las rectas.
E-
ZE Salida langencialdel contorno (frase'15, 16 y 17).
n
Desplazamiento a la posición de cambio de herramientas a favés del subprograma (LBLI ). Fin
:i::irl:i:l:::l::l:i::i:::ii:::l:llil!:
n
oerprograma.
L_:----n ----'¡ '|1*
:
:::::
] :
:::]:
] :
::l:]l
: 1
l:]::::
l
: :
::]
: :
::
:
:
Fresado de rectas con husillo horizontal Puntos finales en coordenadas polares
I\,4ateria I Aluminio I\,,ledidas en brutol 100 mm x 100 mm x 30 mm
@ @
Herram ental
Fresa de desbastar/acabar o 30 mm, 6 dientes
Desolazamiento a la oosición de cambio de herramienta delinido como subprograma (LBLl ).
@ @
E'
't l'
E'
Definición y llamada de la heriamienla.
@ La-
tü!
1@<)
,
Contacto con el contorno por medio de una recta a través de un p!nto auxiliar.
IZ
iZ l;a
Fijaf el primer polo, fresado de Ia primera recta.
u IE
**ff, Acepiación del valor alcanzado cono delini ción del po¡o (frase 14). Fresado del contorno
E 7 tr E
7 .-_
Fresado de la última recta, salida del contorno por med¡o de una recta, desplazamienlo a ' posición de cambio de herramienta a favés de la llamada al subprograma (LBL1). Fin det programa,
la
E
a tir-'
TNC
Controles numéricos de contorneado Fresado de círculos
PGM 210 - PGM 285
Para el acercamiento tangencial al contorno se
necesilará un p!nto aux liar.
'7, g t
l-l
ro
x+65,ooo
Y
2o,ooo
R0
r
2
F15999 M
8,000
RF
:¿ l1
L
X+65,000
Y+14.000
RR 12 RND
F12OO
Mi3
R10,000 F L
Definición de os dos prirneros elemenlos del con, torno, lresado de a primera recla, ¡edondeo de a esquina. fresado de la segunda recta.
a¿
13
L
X+100,000
Y+14,000
RF 14
RND
R 10.000
15
L
X+14,000
F
E'
Y+100,000
RFM Redondeo de la sigu ente esqu na, fresado de las siguientes rectas con redondeo enfe ellas.
p]
re
ruln
nro,ooo F
l/)nr
X+14.000
Y+54,000
RF
3
18 RND
R10.000 F
T
reL
l¿l
20 RND
X+54.000
Y+14.000
RF R10,000 F
Fresado de la última recta, salda tangencia del contorno, desplazamiento a posición de camb¡o de herramienta mediante la llamada al subpro/l Rl 1\ Fin.lólñr^^/.m.
^rrmr
2l L
X+65,000
Y+14,000
RRF t: R\D
M
R5,000 F
Y
X+65,000
20.000
R0 LBL 1
C.AIL
E\D PGM
210
MM
F15999 M09 REP
r Fresado de círculos con hus llo vertical Fijacjón a través del punto centra y punto final Puntos f nales en coordenadas cartesianas
,l^
q
BEGÍN PGM
BLK
Lr!i!.
BLK
FORM t].I
N/ale¡ial: A ur¡in o N/edidas en bruto: 100 mm x 100 r¡m x 30 mm Herram¡enta: Fresa cilíndr ca frontal o 40 mm. I d entes
MM
220
Z
X+0.000
Y+0,000
z
FORM 0.2
X+100.000
Y+100,000
Z+0,000
30.000
Desplazam ento a la pos c ón de cambio de herra m enla definido cor¡o s!bprograma (LBL1).
]LBL1 2 TOOL CALL 3 L
Z
O
2+100,000
R 1 L
Y
X-50.000
F15999 50,000
ROF
5 LBL
O
Deiinicion y lla¡¡ada de ¿ herram enta. a,"¡
6
TOOL DEF
22
L+0,000 R+20,000
t--
7
STOP
M06 l:ii
8
TOOL CALL
Z
22 S
1250.000
h
L
tf= L
L
rE E I
Para eJacercamiento tangencial al contorno se necesita un p!nto auxiliar.
E
!a
t, ¡: IJ
Fijac¡ón del centro delcírculo CC (Frase t3) inoicacion der ounto finaldelcí,cuto y dtreccton de tresado DB- {Frase I4), Fresado del ci,culo.
L
rr ¡¿
L-l
E
L_
r-a t-IJ
t-
t_ r"{
t:
Salida tangencial del contorno, desplazamlento a la posición de cambio de herramienta meo/anre llamada alsubprograma (LBLI). Fin del programa.
L_-
F 4 1
z
¡
['¡
? .
4 -
z T
7 i
Fresado de círculos con husillo vert cal Fijacrón a través del centro y punto final
Puntos' nales en coordenadas polares
x
lL0 ;.¡
BEGIN PGM
BLK BLK
FORM 0,1
Nlaieria:
MM
225
Z
X+0.000
Y+0,000
z-30.000
FORM 0.2
X+80,000
Y+80.000
Z+0,000
o 30 mm.8 dientes
Desolazamiento a la oos crón de canrbio de m enta def nido como subprograma (LBLT ).
¡lr !!z 17.
LBL
zr
E 1L
hera-
1
TOOL CALL
z
O
S
Z+100,000
R x
@ s r-ar-
F15999
Y-50,000
50,000
ROF 0
Definición y llamada de la herram enta.
l¡1. o rool ner
zz
L+0.000 R+15.000
[;] z sror
M06
¡r,l 8 TooL
CALL
22
s 1600,000
Alum nio
lVed das en brulo: 80 r¡m x 80 rnr¡ x 30 mrn HeTTantrenta: Fresa cilíndr ca frontal
Para elacercamiento tangencial al conlorno se necesitará un punto auxiliar.
EZ
¿a
l;a L4)
Fijación del polo, fresado de la recta de ltegada al punio jnicial delarco circular. Fresado del redondeo de la zona de fansición tangencialde los dos elemenlos del contorno, recta y círculo.
E
tr
Fresado del arco en dirección posit¡va (DR+). El centro delcírculo/polo se 10r¡ará de la Frase 13. Fresado del redondeo de la fansición ianoencial de los dos elementos del contorro, recta;ctrcuto.
r!trFresado de la última recta, salida tangenciat del contorno, desplazamjenlo a la posición de cambio de herramienta mediante la llamada alsubpro grama (LBL1). Fin dei programa.
t;a
(;a
Fresado de círculos con husillo vertical Fijación a través de radio y punto final Puntos finales en coordenadas cartesianas
l^ BEGIN PGM
FI
BLK
ttt
BLK
MM
230
FORM O.i
Z
l\,4ateT
z;i0,@0
FORM 0.2
X+80,000
Y+80.000
Z+0.000
Desplazam ento a la posición de cambio de herra m ento def nido como subprograma (LBLT ).
El l 1 :
rOOr- CALL
[ : l F ¿l
g
i
LsL
Z
O
s
z*roo,ooo
R
5 LBL
F15999
Y 50,000 ROF
x-so.ooo
O
Defnición y lamada de a herramjenta I4I
O TUUL
U t
UT¡
L+0,000
J¿
R+15.000
rto" M06
s
1600,000
Al!minio
das en bruto: 80mmxB0mmx30mr¡ Fresa de desbastarde acabado Herram enta: o 30 mm,6 dientes (la anchura exigda de la zona a fresar determ na e diámefo)
l\,4ed
X+0,000
Y+0,000
a:
rv
Para elacercamiento al coniofno sobre una recta paralela al eje se necesitará un p!nto auxiliar que deberá alcanzarse con coÍección del radio.
¡l
E :::::¡:::i:::::i:i::::::i ::::t:::r:r::::::::::::::
la E'
Fresado de la primera recta, fresado del arco
ci
cular en direcc ón posiliva (DR+). Signo posilivo del radio del círcu o R con un ángulo cenlra menor de 180'.
i
Fresado de la segunda recta.
Salida de contorno sobre una recta paralela al eje a favés de un punto auxiliar con corrección del radio. desolazamiento a la oosición de cambio de heramienta a través de la llamada al subprograma (LBL1). Fin delprograma.
!+
t\
L
L tL
L
rE L a,) L L
Para el acercarniento tangencial al contorno se necesila un punto auxiliar.
J el Z ro rI rr rg
12
x
Y+15,000
so,ooo
R0
RF x+rr.ooo
Y+15.000
RL
R\D
M F12OO
M13
R5,ooo F
L L L L
M
z-r2,ooo
T_-
¡-
F15999
Fresado de la or mera recta. fresado del arco otcular tangente,
Z
13
L
tz
14
CT
X+41.000
Y+45.000
RFM Y+45,000
X+71,000
RFM
L
l_
L L
L
rL
r rt rE
Fresado de la segunda recia, lresado del arco c¡rcular langente.
z
15
T)
16
L
X+41,000
Y+15.000
RF.M
CT
Y+15,0O0
X+11.000
RLF
L-
M
l_-
L-
Salda tangencial del contorno, desplazamiento a a posición de camb o de heram enla mediante
a
lamada alslbprograma (LBL1). Fn delpro-
9rama.
t7 RND
R5,000
F
E'
18
L X 50,000
@ ts cer-l lsl 20 END PGM
Y+15,000
R0 t 240
F15999 M09
REP
MM
1l
Acercamiento alcontorno sobre una recla paralela al eje a través de un punto auxiliar al que habrá de l{egarse con corrección del radio. Fresado de la orimera recta.
a1 tta
a Toma del valor real para la definición de polo con el fin de fijar la segunda recta, fresado de la segúnda recta.
tfl
tr
Fresado del arco circular tangente. Los datos PR v PA se reiieron al oolo CC e¡ la Frase 12.
T,E-
Sal¡da del conlorno sobre una recta paralela al eje a través de un punto auxiliar con corrección del rad¡o, desplazamiento a la posición a favés de la llamada al subprograma (LBL1). Fin del programa.
ll I
fé
'rt
L l-
I
T tr
r
L tL L L --,--r
Acercam enlo al contorno sobre una recta para ie a al eje a lravés de un punto aux liar con correcc ón del radio. Avance a la profuñdidad de fresado.
7 sl
2 nv
T L L
r--
Z+9O,OOO
RR F]5999 M Y-10,000
:
x
L L L t_
x:o,ooo
Definición de los dos primeros elementos de contorno. Fresado de la ptimera tecta, tedondeo de a esquina, fresado de la segunda recta.
il pl
rr rz
l
x*ro,ooo
nNl
Z+0,000
R
F1200
M13
nr:,ooo F
[¡
13
L
x+65,ooo
Z+10.000
RF
L'
L
L L L
Ll-r t_ L-
Redondeo de a esquina enfe a Tecla y e arco circu ar. Redondeo de la esqu na enfe e arco circu ar y la segunda recla Fresado de la recta.
E]
rL l_-
RND
R15,000 F
iF 15 CR
X+9.000 2+23,000 R+60,000 DR+ R F
¿
16
RND
M
R15,000 F
17
L
X+9,000
Z+90.000
RF
L
rr L
14
Sa da de contorno sobre una recta para e a a ele con corección de radio, desplazamiento a la posición de car¡b o de herrar¡ienta a favés de la lamada a s!bprograma (LBLl ). Fln de programa.
-Y f..:r.,
rs
L
z+i2o.ooo
rs c,qI-r-
lel r
20 END PC\{
25n
RR
F
RsP
\{\4
MO9
-<(
Fresado de círculos con husillo horizontal Fljación a través del punto central y punto final Puntos finales en coordenadas cartesianas
I 20
BEGIN PGM
BLK
lf,
BLK
FORM O.I
Alum nio l\,4ateria: lVed das en bruto: 110r¡mxT00mmx20mm
MM
260
Y
X+0,000
Y-20,000
Z+0.000
FORM 0.2
X+110,000
Y+0,000
Z+100.000
Herram enta:
Desplazam ento a la pos c ón de cambio de herra m enta definido cor¡o subprograma (LBLl ).
1LBLl 2 TOOL CALL
Y
O
S
itt 3
L
Y+100,000
R
1L
x
F15999
z-50,000
50.000
ROF
,::'l
s ml
o
Def n ción y Llamada
de a herrar¡¡enta.
@ o roor ner ou
L+0.000 R+10,000
L 7
STOP
M06
;;
8 TooL
CALL
62 s 2500,000
Y
Acetcamienlo a contorno sobTe una recta parale a al ele a favés de !n punto auxiiaT con corrección de radio. Ajlste de a profundidad a 14 mm, fresado de la tanura, 38
Fresa de desbaste/acabado o 20 mm,6 d¡entes
9L
X+40,000
10L
Y
|.
z-30.000
RL
F15999 M
14,000
M Z+130,000
FI500
12L
M13
IX+30,000
Fl5999 M
13L
z-30,ooo
F1500
M09
Refoceso de la herramienla a la prolund dad de lresado I mm, legada tangencial al contorno a
favés de punto alx liar.
t4 L
Y
9,000
R
fltsr lz rcr
X+55,000
F15999
Z+35,000
ROF X+35,000
M
Z+50.000
RR
17 RND
M
F15O
R2,000
F Fresado de los dos arcos c rcllares en d recc ón de giro negaiiva DR-.
18 CC X+55,000 19 C X+75.000
Z+35,OOO
Z+50,000 DR
RF
M
20 CC
X+55,000
2+65,OOO
2l C
X+35,000
Z+50,000
DR
RRF
Sa ida tangenc al de conlorno. Desplazam ento a la pos c ón de cambio de her¡amienia mediante la I amada a subprograma (LBL1). Fin del prograr¡a.
S
:z
rul
nz.ooo F
23
L
X+55.000
Z+65,000
R0 21 25
CALL LBL 1 END PGM 260
F15999 M09
REP
MM
Acercamiento al contorno sobre una recta paralela al eje a través de un punto auxiliar con corre cción del radio.
tz
z t;a
Fijación del primer polo, fresado de las rectas, fresado del arco circular en sentido posilivo DR+.
Lrl
t4
Fresado del reslo delcontorno.
:i:i:i::i::i
I
k ^
:i:::r::t::: t:i::t:l:ii: Se ha dejado ya el conlorno. Desplazamienlo a la posición de cambio de herramienta a través de la llamada alsubprograma (LBL1). Fin del pro grama.
tl
E
L L L
tt L --,
L L L L L L L L L 1^ L L a1
L L
r L l-J L
Para el acercamiento tangencial al contorno se
necesilará un punto auxiliar.
7
9 L X-25,000
¿
10
iz
11 L
Z+I25,OOO
R0
F15999 M
L Y 9,000 RF Z+t00,000
X+10,000
RL 12 RND
F15OO
Mr3
R7,000
F Fresado de a primera recta y de la pr mera curva (Datos para Z en medida ncrernenta ). Srgno negalivo para el radio de círculo B con un ángulo cenfal superior a 180".
lZ n r
tz,¿opoo
:
R
El
cR rz 3o,ooo R-17,000
14
DR+
M
R
i' Fresado de resto del contorno. Signo posilivo para el radio del círcu o R en la lrase 16 con un ángulo centla menor de 180'.
it)
t5 L
¡
16 CR IX+80,000
TZ 20.000
RFM R+100,000 DR- R F 17 L 2+100,000
M
R
L-
L T
rE L
Salida de contorno sobre !na recta paralela al ele, desp azamiento a la posición de cambio de heramienta med ante la ilamada a subprograma (LBLI). F n del programa.
t7) 18
L
IZ+30,000
RL
IE
19 CATL LBL 1 20 END PGM 270
F15999 M09
REP
MM
il
,i,
Acercamiento al contorno sobre una recta paralela al eje a lravés de un punlo auxiliar con corrección del radio.
a ¿a ¿a
Fresado de la primera recta y de la pririrera curva, la curva se une tangencialmenie a la recta.
Fresado del resto del conlorno.
7
x1 Salida langencial del conlorno. Desplazamienlo a la posición de cambio de heramienla mediante la llamada al subprograma (LBLI). Fin del programa.
:\z ll
e&i I :
:I:::::
t4)
ia r¡l
\:
: :
:i::i
i
a It
G tii:i:tt:::a:l:l!
l:il::i tit:i::i
Ja
ta--1 a E Í
Acercamiento a contorno sobre Lrna recta paraiela a eje a través de r.rn punto auxi iar con corrección del rad o.
l_ =
f* L
¿ 9 L
t
tr
¡_1
El
-
X+2,1.000
Z+52.ODO
PR+10,000
PA+15,000
FM IPA-150.000
PR+20,000
Fresado de la segunda cutua undatangenc¡aimenle ( a ind cación PR se ref ere al polo CC en la Frase 12, indlcacón delángulo PA en medida o valores incrementales)
!'il
f¡l
ts crP
IPA
PR+s4,ooo
115,000
FM
Fresado de la útima recla, salidaiangencia de¡ coriofno. desp azarniento a la posicion de camb o oe ierramienta mediafte la llamada a subpro
T
r
CC LP
R
l_
I-
12 13
]qr+cru
L-
rl_
x+7o,ooo
de prir¡er polo, fresado de a primera recla, fresado de a curva unida tangencialr¡ente (PR se refiere alpolo CC de a Frase 12, ind¡ca ción de ángulo PA en r¡edida incremental).
LL,--1
rr rr
Y-8,ooo
Fijac ón
l_-
t_ l_
F15999 M
F1280 Ml3
tr. l_
L' f_ L'
2+68.000
RL
ll to t a il L
--'
t:
x+120,000
'
16
L
X+70.000
2+68,000
RLF 4
17
RND
,;
t8
L
M
R15,000 F
lx+so,ooo
IZ+30.000
R0 19 CALL
LBL
20 END PGM
1
285
F15999 M09
REP
MM
x
<_
TNC
Controles numéricos de contorneado Fresado de espirales (lnterpolación helicoidal)
PGM 310 - PGM 330
Fresado de espirales con el husillo vertical Programación a través de la frase CP i
lrYr::::r: ]li:::t,:titl
í T
IB
iE_GlO)-;z
or----r7-78
l
-"--
ruE =E
t:t3¡t
l\¡aterial:
Aluminio
l\,4edidas en bruto: Placa 80 mm x 80 mm x 30
Els stema gráfico del TNC no puede representar líneas espirales. En esle caso se comprobará el programa en la modalidad de seruicio "Test del programa" para apreciar defectos geométr¡cos.
.
Desplazamienlo a la posición de cambio de herramientas definldo como subprograma (LBLl)
tr trl
la E' @ Definición y llamada de la heriamienta.
@
tr @
50
Herramienta:
mÍl
taladro pasante de o 55,6 mm Fresa de roscar o 20 mm, paso 4,0 mm, 6 cortes
con
l
Posicionado de la lresa de roscar en elpunto de arranque del borde inierior deltaladro con un sobre paso de 2 cortes (= B mm). El acercamiento al borde del laladro se rea iza a favés de un punto auxiliar (Frase 9).
E E'
l:::i:l:i
z
\::
La indicación del ángulo para eliresado sobre u¡a espiral se obtiene con la lórmula: tPA
=+ . 360'
¡PA = ángulo en medida lncremental (corresponde al número de vueltas
Iz=L
+
360')
(a-P)
L = Lv"C'tuu ue ,a,uw¿ a = cantidad de cortes que inciden sim!1, táneamente en el arranque P = Paso de rosca Nqt4 Si se encuenfan los cortes de la herra-
mienla en loda la longitud de la rosca debera programarse, como mínimo una vuelta, es decir IPA > 360" con lZ > P . Para el presente ejemplo:
tz
=30 4-4=14
rPA
+-360.
= 1260.
Fijar el cenfo del círculo. Fresado de la rosca. El útil se desplaza sobre la espiral en seniido Z positivo. El sentido de giro para una rosca a la derecha será DR+. La corrección del radio para una rosca inierior será, con elsentido de giro
dado, RL.
[-
EE Salida deltaladro. Desolazamiento a la oosición de cambio de herramienta por llamada alsubprograma (LBL1). Fin delprograma.
I
a Fresado de espirales con el husillo horizontal Programación a través de la frase CP
@-
El TNC no puede representar en el sistema gráfico líneas espirales. En esle caso se comprobará el pro-
g.ana con la mod¿lioad 'Test del programa" para verif icar errores geomélrlcos.
Desplaza-nienlo a la pos c on de canbio de herrar¡ienta delinido como subprograma (LBL1)
g Ir! E' ¿a
tr Definición y llamada de la helamienta
@
a @
52
[,4aterial:
AJurninio
lvledidas en brulo: Cilindro s 60 mm, altura 100 mm sobre una placa de B0 mm x B0 mm x 20 mm Fresa de roscar o 20 mrn, Paso 4,0 mm, Herramiental 10 coñes
Posicionar la fresa dé rosca¡ en el punlo inferior de la rosca de cilindro. El acercamiento a la pos ción se realizará a lravés de un punto auxiliar (Frase 9).
E E
xl
z La indicación del ángulo para e Íiesado sobre la espiral se obtendrá medianle la fórmula siguiente (ver explicación en Programa 310):
tPA=+.360" lY=L-(a.P) Para el ejemp o prese¡le será:
lY=80-10.4=40
,^^ 40 ^^^"
^^^^"
Fijar elcenfo del círculo. Eresar la rosca. Eldesplazamiento de la herramienta sobre la espiral se realizará en dirección Y positiva. El senlido de giro para una rosca a la derecha será por tanto DR+. La corrección del radio para una rosca erterior será, con el seniido de giro dado, RR.
Salida delcllindro. Desolazamiento a la oosición de cambio de herram enias a lravés de la llamada al subprograma (LBL1). Fi¡ del programa.
:t::i::::t¿:
-t
Posicionar la fresa en el punto de arranque del extremo superior delcilindro a una distancia de seguridad de 2 mm. Penetración a la profundidad requerida para la ranura de engrase de I mm.
a la
Ejecución de una ranura de engrase:
N¡ienfas gira elcilindro con la mesa circular, se desplaza la heramjenla paralelamente al eje Z. La i¡dicación delá¡guio para la coordenadá C en el g¡ro de la mesa, se obténdrá con la fórmula:
,^ ^^^.
tz
lC= Angulo en medida incremental, corespondrente a ta cantidad de vueltas * 360., lZ= Longitud de la rosca P = Paso de la rosca Para el presente ejemplo nos dará la fórmula:
ta - ,r^n..100 --' 15= r¿on, - -' Fresado de la ranura de engrase. El útil se desplazará paraleJamente al eje en dirección Z Deqa_ riva n:enlras la mesa circular girará en se¡ridt opuesto al reloj. Así se obtendrá sobre elci noro. una esp.ralde g,ro a derechas.
¿11.-1.--:-.'::..:}..
Salida del cilindro, desplazamiento a la posjcjón de cambio de herramienla a través de ia llamada al suprograma (LBL1). Fin del programa.
rz
E
TNC
Controles numéricos de contorneado Ciclos de mecanizado
PGM 410 - PGM 470
,¿
JJ
Ciclos de mecanizado
=
Taladrado profundo
-J
J :¡
I
::iil
¡ =
J
lB 50
.)
@ @
l\,4ater¡a:
Alum nio
I\¡edrdas en bruto:
'00
Helram¡enta:
rn
x B0
rm t
30
Punla 90', o 24 mm 2. Broca o 17,5 mm
Desplazamiento a la posición de cambLo de herra m enia definido como subprograma (LBL1 ).
E] @
a E]
E Definición de ambas herramieniasl UtiLNr. 14, Broca de punta-No UlilNr. 15. Broca
@l
E
a
r-lr
1. Broca de punla NC, ánguLo
de a
Llamada a la heramienta. Llegada a la primera oosición de taladrado en marcha ráoida. Posicionado a la distancia de seguridad.
@
z 8 Taladrado previo, vuelta a la posición o dislancia de seguridad en marcha rápida.
l::l:l ,zaaaa,
a:a:aaa:
::i::::i::
W //././ /./ ./ 4/././. /
¿22 ::::a:::il Desplazamiento a la siguielte posición de raladrado en marcha rápida, taladrado prévio, vuelta a la distancia de seouridad.
zDesolazamiento a la oosición de cambio de herramienta a través de la llamada del subprograma (LBLl). Llamada a la herramienta de taladrar.
@
tr
@
)
J
l
Ciclos de mecanizado Taladrado profundo
-I
l J I l d I t I l
Definición del ciclo para taladrar los dos agujeros
l
Desplazamiento a la primera posición de laladraJo en marcna rapiaa' posicionado a la distancia de sequr'dad. llamada y ejécuc'on del ciclo de'alael áláJo p.o',noo. oesoues oe ejecularse el ciclo la a neramlenla la iNc r; ra aulomálrcanente
1
I
distancia de segunoao
E'
.{¡-
EI
lg:
I
I
aI
I
Desolazamiento a la siguiente posición de lala-apida Llamad€ al cicloie tala drado en narcl'a CALL a óráJo protundo traves de una Ííase CYCL
herra Desolazamiento a la posició¡ de canbio de alsubprograma llamada la mienta mediante (LBL1). Fin del Programa.
l
l
l
Determinación del avance F (mm/mln) para el ciclo de roscado:
S = Revoluciones del husillo a padir de la definición de la herramienta del macho de ¡oscar (1/min) P = Paso de rosca (mm) Para el ejemplo presente tendremosl
F=63'1=63mm/min
Definición dei ciclo para el roscado de ambos aguleros.
Acercamienlo a la primera.posición en marcha
.::t:
rápida, posicionado a la distancia de seguridad, llamada y ejecución del ciclo de roscado. Después de e ecutar elciclo eITNC reiira aulomálicamente la herramienta, invirtiendo a dirección del husillo, :i:t:rii a la distancia de seguridad.
:>!
]il]:i
:::
2
::::::::
!:¡a
irr:::lll :::l:i::
\ \
ri::ii:i
Desplazamiento a a siguienie posicióñ en marcha rápida, llarnada al ciclo de roscado a favés de la función a!xiliar N¡99. Desplazamiento a la posición de cambio de herramienta a través de la llamada al subprograma (LBLl). Fin del programa.
t&\
[É1
.<.
\
lil t:
,:::,
l:t:::t:i
*.< |-\
lri::l:
,t,
x
:ta::::
t: l:r:l::::i::ri:::ll::
}}
*:t::t:tttttl
Definición delciclo para eltresado de Ia ranura.
El ciclo es una combinación de desbaste y aca-
bado. La distancia de acabado será de 1 mm; diámelro de la herramienta + 2 ' Ja dislancia de acabado nos dará la anchura de la ranura en la Frase 14.
Acercamienlo a la posició¡ de la ranura según una línea perpendicular a la dirección longitudinal de la rnisma y con corrección de radio, antes de ejecutar elciclo. Finalmente pos.cionado a la distancia de seguridad.
Z 7 Llamada al ciclo a favés de CYCL CALL: Desplazamiento a la posición de cambio de heramienta mediante la llamada al subprograma (LBL1). Fin oel oroorama.
;f
J
JJ
Ciclos de mecanizado Fresado de una cajera rectangular
I -I _.|
_l
f
JJ J J J -| _|
BEGIN PGM
l*r
BLK
tEl
BLK
FORM 0.1
Z
l\,4edidas
X+0.000
Y+0,000
z
FORM 0.2
X+100,000
Y+80.000
Z+0.000
lf-)
'7t
t
LBL
I
I L
R
Y-50.000
50.000
Definición y lar¡ada de la herramienla
TOOL DEF
7
[:"ii 8
-I
l
-I
L+0,000
44
R+10,000
.":l
_t
f J
F] 5LBLO
6
77
I
F15999
ROF
l'"1+
_l
'_l
2+100,000
X
Fresa fronlal o 20 mm, 2 dlentes, 1 fio de corte fronta codando sobre e cen¡ro
_|
-I .J
TOOL CALL
3 L
en bruto: 100mmx80mmx30mm
Herram¡enta:
30,000
Desplazarniento a la posición de cambio de herrarnienta delinldo como subprograma (LBL1)
-l @
Alum nio
Materia:
MM
440
-,1
STOP
M06
TOOL CALL
44
s
2500,000
'I
1 'l
k
l-2---¿
a L l_
rf*
l_ 7--)
Definición delciclo para elfresado de ambas cajeras.
lq 9
CYCL DEF 4.0 FRrsADo CAJERA 10 CYCL DEF 4.l DIST, 2,OOO 11 CYCL DEF 4.2 PROF. _12,OOO 12 CYCL DEF4,3 APROX. IO,OOO
L
L J'2
L t-
F100
13 CYCL DEF 4.4 X+40,000 14 CYCL DEF4.5 Y+60,000 15 CYCL DEF4.6
l_ ---¿ t_ ,---.
t_ t_ t--1
l_
L L L L
DR+
Desplazamiento a la posición de aranque y po sicionado a la distancia de seguridad. Ltamada ar crcro a Iraves oe UYUL uEF.
r_
L
F500
I
ro
I
nr Fr¡
Ql,
x+25,uoo
Y+35,000
R0
F15999 M
Z+2,00O
Ml3 CYCL CALL
-----a Desplazamienlo a la s gutente posición de
----J
tz
1_
Y
arranq!e en r¡aTcha rápida, llamada a ciclo a iravés de CYCL CALL. 19 L IX+50.000 IY+10.0t0 R0 F15999 M 20 CYCL CALL
ffiffi
M09
Lt._¡ t_
L
L
Dosp azar e_to a a posic,on de canbio de -erra m enta mediante la llamada al suboroorama
/l R 1i Fñ.lalñ.^^r,m,
..:¡.
2] CAIL LBL 1 22 END PGM
4.10
REP
h.-.
tf/t1,.,' ,' ,
l/4, 0:
w
.
..i.i,,. ..::.. ''a.:-. 'r.,1,,i ..: :
)v
:,.1.:'. ,,:i.,:1,,
,l.r,.i.rl:
i.,,,,,],
lrlr.il.i,llii
I
Ciclos de mecanizado Fresado de una cajera circular
í
-l
Aluminio I\¡ateria : f\¡edidas en bruto: 90mmx80mmx30mm Fresa frontal o 16 r¡m, 2 dientes, Heramienia: 1 filo de code fronial cortando sobre el
@ @l
cenlro
Desolazamiento a la oosición de cambio de herramienta delinido cor¡o subprograma (LBL1).
Definic ón y llamada de la herramienta
@ E:l
'\ @
\L-t-,
,"l
Definióión delciclo para elf¡esado de ambas cajeras circulares.
Desplazamiento a la primera posición de arran que y posicionado a la distancia de segu dad. Llamada del ciclo a través de CYCL CALL.
z t;a
t!!]
Desplazamiento a la siguiente posición de arranque en marcha rápida, llamada al ciclo a través de CYCL CALL.
Desplazamiento a la posición de cambio de heramienla mediante la llamada al subprogfama
69
I
I
JI
Ciclos de mecanizado Fresado de una cajera de contorno variable Ejemplo
=
I
1
_l
,I
I
f
-T
JJ
-I
J -| _|
BEGIN PGM
:1
BLK BLK
FORM
MM
460
O,1
z
x+0,000
Y+0,000
z-30.000
FORM 0.2
x+200.000
Y+100,000
Z+0,000
Desplazarniento a la posición de cambjo de herra mienia defin do como subprograr¡a (LBL1).
i-l 1LBLl
*i
2
TOOL CALL
O
Z
s
./_ 3 L f''
l4L
2+100,000
R x
iE: rnr
so,ooo
F15999
Y 50.000 ROF
o
Deliniciones de heramientas para taladrado previo desbastado y acabado.
!l o rool oer o+ [! r rool nnr os .9 ¡ rool n¡p oo '
L+0,000 R+5.000 L+8,,100 R+5,0O0
L+5,500 R+5.000
[/aterial: N,4edldas
ALumln o
en brulo: 200 r¡m x 100 mm x 30 r¡m
Herram enias:
1. Broca o 10 mnr 2. Fresa de desbastar o T 0 mm, 2 dlenles 1 corte fronta coriando sobre e ceniro 3. Fresa de acabado o 10 mm. 2 d enles 1 corle frontal cortando sobre el centro
_I
-I f J -|
I J'l
'-l
'l I
l
_l
ff f1
J
Definición del ciclo para la descripción detcon-
lorno. De acuerdo con la identificación del contorno dada, eITNC reconocerá en qué subprogramas se encuentran los contornos parciales.
Llamada a la herramienta oara eltaladrado previo, posicionado a Ia distancia de seguridad.
Definición delciclo para ei taladrado previo o Pretaladrado.
Llamada ai ciclo a lravés de CYCL CALL. La herram¡enla recorre.á sucesivam€nle las posic¡ones de penetración del contorno resultañle y éieculará el ciclo de oretaladrado.
lt-
Ciclos de mecanizado Fresado de una cajera de contorno variable Ejemplo
1
Desplazam enlo a la pos c ón de cambio de herarnienta a lavés de la llarnada al subprograma (LBLl). Llar¡ada a la heramienta para el desbaste \ciclo oe desoaslado'. Pos c o_ado ¿ l¿ d slancia de seguridad.
19 CALL
LBL I
REP
M06
r¡ :r tool- c,qll
cs
s
1000,000
Z+2,000
R
Fr5999 M
De'i_c ór delciclo para eldesbasle de a ca.era.
al
23 24
CYCL DEF 6,0
DESBASTADO
CYCL DEF 6,1
DIST. ,2.000
x
PROF. 20,000 CYCL DEF 6,2
APROX.
F1L\)
ACABAD +1.000
26 CYCL DEF 6.3
10,000
ANGLILO +0,000 F630
Llamada alciclo afavés de CYCL CALL. La herramienta Tecorre, teniendo en cuenta la distancia de acabado, el contorno resuliante de a cajera y el contorno de la isla. F nalr¡enle se rea iza el desbaste de a cajera bajo el ángu o programad0 en etctcto.
M13 I I
1l
a a posición de camb o de heramienta a favés de a lamada alsubprograma (LBL1) Llamada a a heram enta para el acabado de contorno. Pos c onado a 1a distancla de Desp azamiento
I
I
segufidad.
I I
i I
l
t,. I
l*r. 28 CALL LBL ] 29 STOP Et, 30 TOOL CALL 66
tr
s
tN 31 L
M06
Z 1000,000
Z+2.OOO
R
F15999 M
Definición del ciclo para el acabado del contorno.
r{¡+\ I---l
DR
Llamada al ciclo a lravés de CYCL CALL. Se realizará el acabado del contorno de la cajera y la isla en sentido opuesto al de rotación de la fesa llndicación DR- en la frase 34).
@-
1u-Desplazamiento a ia posición de cambio de herramienta mediante la llamada al subprog¡ama (LBL1). Stop del desarrollo del programa y vuelta al comienzo del oroorama.
:::i::::::i:::::::::: :::::::::ili:ll:il:::
,,,,,:?.
\::
L-
t ::::::t::i::i:::::i:t Después de la parada del desarollo del programa se realizará el listado de todos los subprogramas recogidos denlro delciclo "CONTORNO" con sus números de identificación. Los contomos parc¡ales se programarán de acuerdo con los dalos indicados en el dibuio de la oieza.
\!kt\
Ciclos de mecanizado Fresado de una cajera de contorno variable Ejemplo l
Descripción del conlorno de la cajera Los ele' mentos del conior¡o se encuentra¡ progfamados en el sentido de las agujas del reloj, eldato de coÍección del radio para una cajera será RR-
tr E'
tz IT IZ rEl
3 e
Descripción delconlorno de la isla. Los elemen tosdel contorno se hallan programados en se¡tido contrario al dé las agujas del reloj' el dato de corección del radio para una isla es RR
tr E'
¿a
trr
E'
E @
Descripción delcontorno de la isla superpuesla.
Fl tla
a @
Descripción delcontorno de la isla superpuesta.
GI
E
tr tr Descripción del co¡torno de la cajera supeFuesta.
E Descripción delcontorno de la isla superpuesta.
ii.r
ia
g
tr
tr 75
Ciclos de mecanizado Fresado de una cajera de contorno variable Ejemplo
1
Descripció¡ del co¡torno de la ¡sla superpuesla
@
E' trr
E
t-] Descripción del conlorno de la cajera superplesta Fin del programa. GN
r¡
E
u IE
fi.Íl
Ciclos de mecanizado I
Í
Fresado de una caiera de contorno variable Ejemplo 2
It t II
l** r A:i::
'ffi**-ffi
1 ,H
l\,4aterial:
t*r @
AlLlminlo
Medidas en bruto: 200 mm x 100 mm x 30 mm Herramientas: l Broca d 10 mm 2 Fresa de desbaste o 10 mr¡' 5 dienles 3 Fresa de acabado o 8 mm' 6 d¡entes
nerraDesplazamjento a la posición de camblo oe (LBLl) mienta delinido como subprograma
tr 4,".f
l;a
E'
E Definiciones de las herramienlas para ialadrado previo, desbaslado/vaciado y acabado
@l |
*'l
@
{
Detincrón del ciclo para ra oescripcion oer con-
Llamada de la heramienta para eltaladrado previo, posicionado a distancia de seguridad.
tr @ t;a
Definición del ciclo para ellaladrado orevio
Llamada del ciclo a favés de CYCL CALL. La heflamienla'ecorfera sucesivamenle las posi ciones de penetración del contorno resulia¡te y ejecutará el ciclo de taladrado previo.
c3K
J
r=
II l I
Ciclos de mecanizado Fresado de una cajera de contorno variable Ejemplo 2
Desplazar a pos c ó¡ de cambio de herramienla a través de larnada a subprograma (LBLl). Llamada a ia herram enta para el vaciado (cc o de desbastado). Posicionado a d slanca de segurdad.
:*
¡l
18 CALL 19 STOP
LBL 1
REP
x
M06
ill
20
TOOL CAIL
lr)
2l
L
15 s 3150.000 R
i@ zz cvcl ler 23
Z
2+2,000
Definición de c c o para
I J I
F15999 M
e vac ado de
a calera.
I
I I
J
_! DESBASTADO
o.o
Drsr.
CYCL DEF 6.1
2,000
PROF. -20.000
F100
APROX. 10,000 ACABAD + I ,000
CYCL DEF 6.3
ANGULO +0,000
CYCL DEF 6,2
F1570
_l Llamada de cc o a favés de CYCL CALL. La he rramienta fresará, teniendo en cuenta el exce dente de medida para elacabado. elcontorno result¿nlp oe a ca era y oe la is a. oo' ú lino se re¿ lzará el vaciado de la cajera balo el ángulo pro gramaoo en e cc o.
:*l
I
,l
I
.I_l
ze cvcr- c¡l-L M13
tl
I
Desplazarse a posición de cambio de herrar¡ienta favés de llamada a subprograma (LBL1). Llamada a heramienta para acabado del contorno. Pos c onado a distancia de seguridad.
a
I
E;
2? CALL LBL 28 sroP
E
2e roo]- cArL '76 s 3150.000
-2
30
REP
Moó
80
L
Z
Z+2,000
R
F15999 M
ll
lt
I f f
Definic¡ón del ciclo para el acabado delconiorno.
LJamada a¡ ciclo a favés de CYCL CALL. Se realizará eJacabado del contorno de la cajera y de la isla en el sentido de rotación de ia fresa Dato DR+ en la lrase 33).
Desplazamiento a posición de cambio de hérra m¡enta a través de llamada a subprograma
iilliil:::l::r::::::
(LBLl). Parada de desarollo del programa y
e%
:::i:::il:::
-s iilii::\ i::l::ii:::i :it:li:::::l
rii:ilil:l:
¡\
I I I
>l ><-
Después de la parada del desarrollo del programa se realizará un listado de lodos los subprogramas indicados en el ciclo 'CONTORNO'con sJs números de identificación. Los contornos parciales se programarán de acuerdo con jos daios indica, dos en el dibujo de la pleza.
81
Ciclos de mecanizado Fresado de una cajera de contorno variable Ejemplo 2
Descripción del contorno de la cajera en el seniido de las aguias del reloj con corrección del radio
E
RR.
a
-\
!
@
o
E
E Descripclón del conlorno de la cajera superpuesta en sentido confario a las agujas del relojcon corrección del radio RB.
EN
a E
aa E1
trl
Descripción del contorno de la isla en sentido contrario a las agujas del reloj con corrección del radio RR.
IE l;a
o
E
¡
o
t;a
tla
@ Descripció¡ del coniorno de la isla superpuesia en sentido contrario a las agujas del reloj con
@
o
u
a1
r¡
E @
Descripción del contorno de la isla superpuesta en sentido contrario a las agujas del reloj co¡ corrección del radio RR.
@ ¿a
atr
u
n
E
o
l-l Descripción delcontorno de la isla suoerouesta en seniido contrario a las agujas del relojcon corección del radio RR. Fin del programa.
tr E1
¿a
E' E] EJ
TNC
Controles numéricos de contorneado
Técnica de subprogramas
PGM 510 - PGM 530
Técnica de subprogramas Cambio de herramientas
:l::irYll:rl:::
l:l:l:Iil:i::: r::F
.
¡d¡
T
,A
t.
--__________E
Cambio de herram¡entas
cuando se utilizan diversas herramientas denfo de un programa es necesario realizar cambios de herra' miéntas lde lorma manual o automática). Para cada cambio será necesar o que la heramienta llegue a la misma posición de cambio. Para ahorarse una programaclón repetitiva de dicha poslc ón se da el desplazamiento a la posición de cambio en forma de subprograma. El subprograma se enconfará bie¡ sea en el lugar en el que se neceslte por primera vez o bien al fiña del programa. Para realizar un cambio sólo será necesario realizar una llamada al subprograma; el TNC se encargará de ejecutar Las instrucciones del su0programa. El principio del subprograma vendrá indicado por un número de identilicación, p.ei. LBLI. A final se cefrará cada subprograma con LBL0.
Ivlaterial: Alum nio Ivledidas en brutol 100mmxB0mmx30mm Heramlentas: 1. Fresa lrontal, o 22 mm, 4 dientes
2. Broca de pu¡ta 6 14 mm 3. Broca o 10 mm 4. Macho de roscar M12 x 0,75
DesDlazamienlo a Dos¡ción de camb¡o ds heramientá (s frasés)
Para un cambio manualde heramientas deberá programarse, antes de la llamada a la nueva heramienta, una parada programada.
@ r4l
86
Subprograma Ll.mada (1 lruse)
P 4,.¿
t* T L
tr L .-)
laL-) r-
L }.1
L L
L L L L L L a--1 rL L ----) L L L r_ l-¿¡ L L
Deso azanie_ro a oosicid_ de car¡b o de heIamienta defin do como subprograma (LBL1).
r!
lLBL] 3! 2 TOOL
f]l : t¡ 4L
Y
50,000
ROF 0
t
hasta 4.
t-24,800 R+ 11,000
L 5,800 R+7,000 L+0,000 R+5.000 L+3.000
Llarnada de herramienta Nr. 1. Con la herrarnienta pedirá e TNC os correspon dienles valores de correcc ón (valores de ongitud y adio) rorra'do os e_ cons de'ac ó- al,resa e conlorno I a ráqu 4a se erc,enlra ya en posi c ón de car¡bio de herramienta ya que e TNC ha recorrido y ejecutado ya las lnsf!cciones de as Írases 2 hasta 4. Podrá prescindirse por tanto de !¡a lamada de subprograrna al frnal del subpro
gra.¡4.
t0 S IOP
: ll
TOOL CAIL
M0(
1 s 2500,000
Z
De3o azam ento al contorno sobre una recta para e a a eje a iravés de un plnto auxrliar con co recc ón de rad o Fresado de la prjr¡era recta.
r-J
||
8.,
x-so,ooo
F15999
R+6,000
L
r
oo,ooo
E o rool ¡pr r @ r rool orr z @ s rool nnr : @ o rool lrr +
l 11 n r
L
Z
Delinic ones de heÍamientas Nr.
L L L
t
O R
l!* 5 LBL
---.4
3-.-¿
z*
CALL
]
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x*os.ooo
Y
30,000
RL
F15999 M
z-s,ooo F
14
L
Y+roo,ooo F500
M13
Técnica de subprogramas Cambio de herramientas
t
Fresado del contorno restanle.
Z
15
L
rx-3o.ooo R
-j r6L
Y-30,000 M09
Desplazamiento a posición de cambio de herrar¡ienta a través de larnada a subprograma CALL LBL 1; (bajo la cantdad de repeliciones REP no se realizará ntroducción alguna, es dec¡r pulsar lecla de NO ENT). El TNC saltará de¡tro de prografa a a posició_ co' e ir oicalvo - y -ea izalá lodas las instrucc ones hasta el ind cativo 0. Finalmente TetTocerá de nuevo y pfosegL.lirá el programa con la frase siguiente. Lamada de a lTerrar¡ienta Nr. 2. ...¡¡.r
!a 'i!
LBL
17 CALL
5 LBL
O
1
ts sror
M06
ro rool CALL
2
s
s 15u0.u00
2500,000
Posicio¡ado de la heramlenta sobre el cenfo del ta adro a una distancia de seguridad. Este
sector se encuenlla delinldo tarnbién cof¡o sub_ prograr¡a (LBL2/LBL0).
lal 20 LBL -;., 21
L
2
Y+50,000
X+50,000
R0 az 22 L
El
23
Z
LBL
F15999 M03
3,QOO
.a
O
Taladrado previo y penelracjón. Desplazamiento a posición de cambo de heram enta med¡ante llamada de subprograrna CALL LBL 1. Llañada de la herramienla Nr. 3.
jl,
zt
t
z
rc,ooo
¡-] 25 CALL LBL
R
26
él
27 TOOL CALL
STOP
M06 3 S
88
M08
REP
1
tr
F625
3150.000
Llamada a subprograma CALL LBL 2 para el posicionado de la herranienta sobre elcenlro deltaladro a una distancia de seouridad A continuacron. taiadrado.
@
E E
DesDlazamiento a oosición de cambio de herramienta a través de llamada a subprograma CALL LBL 1. Llamada a herramienta Nr. 4.
E @ @ Llamada a subprograma CALL LBL 2 para posicionado de herramienta sobre elcentro deltaladro a una distancia de seguridad.
Definición del ciclo para rqscado de los dos agujeros (aclaración de los parámetros delciclo, ver PG[/420). A continuación lamada de] ciclo para ellalad¡ado.
Desp azaniento a posición de cambio de herramienta a través de lamada a subprograma CALL
LBLl. Fi¡ del programa.
!
r
:I
:l
Técnica de subprogramas Fresado de una fioura a mecanizar
:¡
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I
= :¡
JJ J
,
I
,l ,,.,
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,1
-/J::
'.,;,,,1r: ,,.r;J
lt:rl,,;.,.,,
BEGIN PGM
BLK BLK
FORM 0.1
[,4aterial:
MM
520
Z
N,4edidas en brulo:
X+0,000
Y+0,000
z-20,000
FORM 0,2
X+100.000
Y+100,000
Z+0,000
HerTam enta:
Desplazamienlo a posición de cambiode herramienta def nido como subprograma (LBL1).
a,"t
1LBLl 2 TOOL CALL O S
¿ 3 L 14
4 L
2+100,000
R Y
X-50.000
F15999 50,000
ROF
E] 5LBLO Def nición y llamada de la herrarn¡enta.
ül 6
TOOL DEF
25
L+0,000 R+5.000
:!
7
STOP
t"¡ 8 TOOL CATL
90
.
.ttt:t.t,t:
,r..,:.':,,,.,.,:,,
iil
a.:
M06 25
s
3150.000
_l
Los fes círculos presentan ias mismas dimens¡o nes con respecto a su centro, Por e lo es reco
mendable el establecer ei iresado del ciculo den tro de un subprograma. El subprograma se llama rá y ejecutará, después de cada definición del cenlro, con CC.
E @
E @l E @ Desplazamiento a la posición de cambio de herramienta medianle llamada a subprograma (LBLl). Parada de desarrollo del programa y vuelta a comienzo de programa ([.402).
-@ @'
@
tr
Subprograma para elfresado de un ciculo. El comienzo delsubprograma se encuenfa indicado con el número de identificación LBL10, ellinal con LBLo. Entremedio se encuenlra el fresado delcfculo por ¡efe¡encia al úllimo centro CC válidoiFin
oerprograma.
ii
e. '--
z tr
lrl
:::iliilili
:::::i
"á
xti & f
Í
I
a
x
Y : : I
7: :::::i
ti
Repetición de parte del programa Fresado de un bloque hexaoonal
PGM BLK
530
FORM 0.1
Z
2
30,000
FORM 0.2
X+100,000
Y+100,000
Z+O,OOO
Desplazamienlo a posición de carirbio de herramienla definido cor¡o subprograma (LBLl ).
1LBLl rq 2 TOOL CALL O ta.
Z
S
i.z,
3 L
2+100,000
R t.4.
4 L X 50.000
F15999
Y
Ll 5
M09
50.000
ROF
M05
LBL
Deinición y lamada de a herram enta.
51 o roor- nnr
@
;
:s
L+0,000 R+20,000
sror M06
l-
r rnnr n¡¡ ¡
r< S
Z 1250,000
Alum n o
brllo: 100 mr¡ x 100 r¡m x 30 mm Herramienta: Fresa cilíndrca irontalo 40 rnm, [,4edidas en
X+0,00O
Y+0,000
,. BLK
[,4ateria¡:
MM
10 dienles
l=?
E L a ¡--
E Í
b t--
a coniorno se
Para el acercamie¡to tangencia neces¡tará un punto auxiliar
'.v)
-,--t
z
9 L
X+0,000
tY
Y-50,00{.1
R0 1A
L
F15999 M
7.20.000
./7
a-
L lt_ t-. LL]--1
l--¿
t_ .--1
E L
----a
l_---1
l_ l_ ----¿ l_
an 11 CC
tl t¡
t2 LP
Y+50.000
PR+40.000
---¡-
PA+240,000
RR Fi25O 13 RND
X
M13
R 5,OOO
FL El contorno del macho hexagonal consta de seis rectas. Los punlos finales de la¡ rectas se en cuenfan en un cÍrculo con e radio 40 mm. Cada dos puntos finales conliguran con el punto central !n ángulo de 60'. La programación de las rectas se hará pues rnediante coordenadas polares con ¡¡dicación de ángLrlo en valores incrementales. Para evtar eltener que programarseis veces se infoduc rá a recta en una repet ción de progra may después de la primera ejecucrón de la parte de programa se dará la instrucc ón para 4 repet c ones. E último punto de contorno se programará luera de la repetición de la parte del programa pue" der¿nle y defás op -nd +ase qND deoera encontrarse una frase de posictonado. El comienzo de la parle del p¡ograma va señal zado con elnúmero de identificación LBL10. el J nal con la llamada CALL LBL y la canlidad de repetcones con REP. Enlrer¡edio se encuenfa el fresado de as rectas con la indicación incremen tal de pos ción.
t_ a-) t_
REP.t/1
REP 4/2
l
rl RBP 4/0
a, o**n.*n
REP,1/3
)
Ll'
IPR + 0:000lPA +ó0.000
RRF
M
t0 I¡R+0,000
L
L L L:
X+50,000
C-{LL
LBL
LP
PR+40,000
10
IPA+60,000
RRF REP ,l
M /4
PA+2:10,000
RRF Sal da tangencial del contorno, desplazar¡iento a pos c ón de cambio de herramienta r¡ed ante tta, mada a subprograr¡a (LBLT ). Fin de programa.
l8
RND R 5.000
I 19
L
Y
X+0,000
R0 20
CALL LBL
1
21 END PGM 530
50,000
'i
F15999 M09
I
REP
MM 93
I
TNC
Controles numéricos de contorneado
Transformación de coordenadas
PGM 610 - PGM 650
ll
Transformación de coordenadas Desolazamiento del ounto cero
I 45
"
looos los rsdios
R5
-l
0
I
Ax ;r-vt--__l'T r7.77V7 I
A
'¡'
B
-/T\;
l:::l:::
..1
\
t:tx:i:ti:
1l
I seccidn A - D
$----j [raterial:
rd
Alur¡inio
l\¡edidas en brulo: 100 mm x 100 mm x 30 mm, Escalón 50 mm x 50 mm x 15 mm previamente lresado Herramienta: Fresa de desbastar/de acabado o 10 mm, 1 corte frontal cortando sobre el cenfo
@l
Desolazamiento a oosición de cañbio de heramienras de'inido como subprog'ama (LBLl).
: :
::::::: :::::::: ::::::::::::]:]
] : ] :
] : ]: : : : : : ::::::l .:
:
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trr
i:::::::i::i:a:t::;:::::::ta:
@
:::
l;a
t::t:r:::::t:i:::i:::::ii:t::
: :
I
:
::
: :
::
:
a
I
:
I :
:::::
:
:
: I
:
l;a
@ Definición y llamada de la herramienta.
r*]
a r4
96
H,
-.-a
-'J' l
&4'
+r
b
L l-L b b b, L.
L
Las frases del programa para acercamiento
r
salda asícomo para la definición del contorno se encuenfan tecogr0as en un suDprograrna con e número de idenlificación T 0.
tq 9 LBL
'z
10
L
10
X+24,000
Y+34,000
R0
Z. Il L
F15999
M
Z+2,000
RF
M
)----
t_ É-t a_
t_
f
t_ t_ =¿
Penetración. desplazamiento tangenc torno.
f nr t¡ E
t3
zt,ooo
R
L
x+2,r,ooo
F25O
RND
M13
Y+45,000
RR 14
a a con-
F945
M
R2,ooo
F
tr l_
aa--)
t_ 7-2 t_
l_ .,--) t_ aL) l_ lL)
Defin c ón
.Tt
z
15 CR R+l
16
L
17
DR
RF
Y+5.000
RF
L L
19
tr
E,
I,000
22,000
L IX 12,000
t_
¡-J
IY
X+2,1.000
RF l8 L
tr tr rtr
de conlo¡no
Y+45,000
RF
L
x+24.000
RRF
M
Sa da tangefcialdelcontorno, vueta a distanca de segur dad fin de subprograma.
20
RND
R2,OOO
F
-z
21
L
X+24.000
Y+34,000
R0 aa 22
L
F15999 M09
Z+2.OOO
RFM
?
Transf ormación de coordenadas Desolazamiento del Dunto cero
De'inición delciclo para desplazamiento del sis-
lema de coordenadas. El nuevo punto cero es el centro de la pieza. El ciclo se activará inrediatamente después de la definición.
Llamada de subprograma (LBL10), Íiesado del contorno con posterior vuelta de la herramienta a posición de distancia de seguridad.
Y
r" Supresión del desplazamiento del punto cero, desplazamiento a posición de cambio de herramientas a través de llamada a subprograma (LBL1). Fin del programa.
.F
4
2
a 2 = =
Definición del ciclo para el fresado de las cajeras.
I
-2
,-ú
2
:X
':¿
-2 := -)
Repetición de parte del programa LBL10: posicionar a distancia de seguridad sobre el ce¡tlo de la caiera. ilamada del ciclo oara el fresado de la carera.
@
E' -=
E'
--
-5 -,1
-t
,---¿
--l
Delinición delciclo para qlgiro del sistema de coordenadas (indicacion del ángulo er nedida i'cremental, referida al último ángulo definido ROT) y repelición por dos veces de la parte del programa (para posicio¡ado de la herramienta y ejecucion delcclo de fresado). Elciclo oe giro será electivo inmediatamente después de la def nición.
IROT REP2/I
-=
.; \
:=t -l == --= --
Anular ciclo de giro, a continuación desplazamiento a pos ción de cambio de heram enta mediante llamada a subprograma (LBLl). Fin del programa.
x
--]j
.
-á
2
a = = -¿
Desplazamiento del sistema de coordenadas sobre el punto de referencja delacotamiento dej contorno. ¡ndicación en valores absolulos ya que ei nuevo punto de referencja se halla acotado en valor absoluto. El ciclo actuará inmediatamente después de la definición. El fresado detcontorno con posterior retroceso de 'a heÍamienla a drstancia de seg!ridad se encuentra programado en el subprograma LBLl0 alfjnal del programa. Ltamada al subprograma LBL10.
t tt
2 2 Desplazamiento delsjstema de coordenadas al pLnto de referenc,a derconlorno gtrado. Indicación en valores ¡_cremeniales ya que ,as medidas oe. nuevo punto de referencia se refieren al últirno Punto de referencia válido.
-1 = = = =
G/ro delsislema de coordenadas desplazado en medrda absoluta d ,45'. El ciclo de giro acru¿rá ¡nmed atamente después de la delinición. A contjnuación llamada al subprograma LBL10 y fresado delcontorno.
= = =
a:::)
I
= = Añulación del giro y del desplazamiento. Desplazamiento a posición de cambio de herramienta mediante llamada a subprograma (LBL1). F¡n del programa.
= -1
rtiir:il\
E]
nl
a
\
r::::::::::l::l\
103
ts
E
s t Las frases del programa para el acercamiento y la definición del conlorno se encuentran en el subprograma con el número de identificación 10. Subprograma LBL10: desplazamiento a una posición au¡il.ar a d stancia de seguridad con respecto a la superficie de la pieza.
IE
s C C F
F
E' E1 Pe¡etración, acercamientotangencial al contorno
tr F tF
E
S F
l;a
tE.
ts Definición del contorno.
E
F F -
tz
F
l;a
E-
z
I E.
E]
|9 Sallda tanoencial del contorno, retirada a distan
+ F F €
I
1A4
Transformación de coordenadas lmagen espejo de un contorno
s F C € F É C
;ix:: I
:::i
ll
:
.:::II:I:
I
:Iil
E C
l/ñ
E S
Sección A.B,
ts Mater al:
E]
Aluminio
l/edidas en bruto: 1 00 mm x 100 mm x 20 mm Herramienta: Fresa de desbasta/de acabado ú 10 mm,
@l
3 dientes 1 corte frontal cortando sobre el
cei¡fo
F !-
F ts-
Desolazamiento a oosición de camb o de heramienta
delinido como subprograma (LBLl).
e-
@
ts-
tla
eÉ
Ía
E
E
L. Definición y llamada de la herramienta
+ a É
F
r 106
2
a a a
Las frases del programa para el acer;amienlo y la salida así como para la delinición delcontorno se encue^Iran en -n subprograma con el nú'ne'o
= ,)
de ident. 10.
2 2 4
a
2
Comienzo de subp¡ograma, desplazamiento a !na posrc ón alxiliar a distancia de seguridad respecto a la superficie de la pieza.
tr.
E ea
,4
Penetracidn. acercamienlo tangencial al
co'ro"o. :Y
=
2 ,4
:a-
= = = = = ,-¿
\ Delinición del contorno.
I E'
=
I
= -
E ia
(
'-4 Salida tangencialdel contorno, retroceso a d¡stancia de seguridad, fin de subprograma.
---.t
-1 "= --1 -J
E
=
tr
-l
IZ
Transformación de coordenadas lmagen espejo de un contorno
Delinición del ciclo para el contorno reflejado en X. Elciclo se activará inmediatamente después de la definición, cambiándose el signo de todas las coordenadas X de las lrases siguientes del programa. Llamada a subprograma (LBL10: Fresado del contorno s,nérrico espec-¡a'. A co-tiñuación .eii'ada de la hellanienta a distancia de seg-ri 0ao).
Definición del ciclo para contorno reflejado en X e Y. lúediarre el nuevo ciclo de in_agen espeto se anulará el úllimo ciclo especular programado. Ei ciclo ahora programado cambiará los signos de todas las coordenadas X e Y de las siguientes frases del prograr¡a. A continuación fresado del contorno refleiado esoecularmenie mediante llamaoa a suoorootama.
Deflnición dei ciclo para el co¡torno reilejado en Y. Con ello se anulará el ciclo p¡ogramado anleriormenle. En as siguientes frases del programa se cambiarán los signos de las coordenadas Y. A contin!ación fresado del conlo¡no especular a lravés de llamada a subprograma.
%
WK' AnJlación del crcio de imagen espero. DesplaTamiento a posición de cambio de heÍamienta me, dranle llamada a subprograma (LBL1). Fin del programa.
it:it::
% .:,:
:!t;":;;. 108'
&&
ti::i:: t::::::
-a 2
a a --a Desplazar¡iento a posición de padida
-'-a
:rl,l
-)
9 2 ¿
,2
i:i: Comie¡zo de subprograma:
g
avance a profundidad de fresado en medida in cremental.
¡ii:
:rtt:
--1
Acercamienlo tangencial al contorno.
= ,z
E.
4 ,1
v<)
€ --4
Fresado del contorno.
= ,-1
t¿a
-.1
P.
2
¿a
-4 -1 Sa ida tangencial delcontorno. Desplazamiento a
posición de parlida, fin de subprograma.
_
IZ
--;1
'--{ =
-l
tl {e+ I
TI
I
Z tr,
:r.::::::. lv
r:lil:li-f:*i;
'-,,.
-¿
{
+l -r_r-
tz
-)
>
li:ri
Definición delciclo para factor de medidai elcicto actuará inmediatamente después de la definición y d¿rá rugar a un aumento de as cooroe-adas_ X e Y de acuerdo con el factor introducido.
Desplazamiento a distancia de seguridad.
Llamada del subprograma LBL10. Fresado del contorno aumentado en el factor 2.
:{:tiilil::i:::i::l
:il::ll:l:
:::i:r:::i
:t:rtiiitl :tt:t::rll ,::rt:::r:'
l:illiiill
w
ll
)
Vuelta del factor de medida a 1.0..A contlnuacion desplazariento a posición de cambio de herramie¡1a mediante llamada a subprograma (LBLl). Fin del programa.
(4 FI
.El factor de medida podrá ser tambien válido para las fes coordenadas X, Y, Z en función de un parámetro de máquina. En dicho caso será necesario realizar lacorespondiente modifica ción del programa.
:::::illi: i:rt::t::l ::t::r:trl ::i:
l::ill
.tt:::i:::
-€ = == := =
,-t
9 -.t -á
-2
-a
TNC
--4
Controles numéricos de contorneado
= --¿
Técnica paramétrica
'1 = ,2 =
?
--1 --1 -= = -:= :=
a -.-J
=
-a
PGM 710 - PGM 730
b
Programación paramétrica Taladrados sobre círculos divididos
= a
E
L
;
Materlai:
Alumin¡o Medidas en bruto: 120 mm x 70 mr¡ x 30 mm Herrramientar 1. Broca de punta NC o 14 mm, 2. Broca o 10 mm, 3. N¡acho de roscar [,412 x 1,75
5 18 0
(Cantidad de taladros en elcítc!lo primilivo) (Radio del círc!lo primitivo) (Angulo del primer taladro)
Geomelr¡a Los círculos sobre los que se van a realizar los taladros se indican mediante las coordenadas de su centro X e Y, así como a lravés del radio 02. El primer tal4dro se encuentra sobre el eie 0" del círculo, es decir, el ángulo Q13 es igual al ángulo de comienzo o inicial Q3 (= 0"). Si se conoce la cantidad de laladros Q1 se podrá determinar el ángulo Ql 1 entre dos taladros con la fórmula sigu¡entei
011=360/01. Si se añade Fl paso de ángulo 01 1 al ángulo Q13 del primer laládro se definirá la posición delialadro siguiente a través del ra¿io de coordenadas polares 02 y el
-
a
ángulo Q13.
Forma de proceder Las roscas se ejécutarán en tres operaciones de lrabajo con fes heramlenta distintas. Herramienta Nr.1 para cenlrado para herramienta Nr' 2 y biselado del taladro Herramienla N¡. 2 para taladrado previo de heramienta los taladros c¡egos Herramienta Nr. 3 para el roscado
Denfo de una operación de Íabajo recoiierá la herra_ ñienta todos los laladros a fealizar. Después de alcanzar la posición correspondiente se realizará una llamada al ciclo a través de la función auxiliar N,199. 114
;
¿
PGM
BECIN
BLK
1 FNO 2 FNO 3 FNO 4 LBL 5 TOOL
)
- 6 r
lz .*l
-r
r
.E
I CALL
F]
r
tooL
J.l r:m+ 13
cr,lr- : s
CYCL DEF 1.0 TALADRADO PROF.
26
CYCL DEF 1-1 DIST,
21
CYCL DEF 1.2 PROF,
28
CYCL DEF 1,3 APROX.
29
CYCL DEF 1.4 T.ESPR
30
CYCL DEF I.5 F79O
3l
E
32
CALL LBL CALL LBL
S
!::l
33
STOP
10 1
Y 50,000 ROF
2O,OOO
IO,OOO
O.OOO
REP REP
TOOL CAIL
M09
s80 M05
CYCL DEF 2,0 TALA¡RADO ROSCA
36
CYCL DEF 2,1 DIST..2,OOO
L+0,000
37
CYCL DEF 2.2 PROF.
I5.OOO
R+7,000
38
CYCL DEF 2.3 T.ESPR
O.OOO
L+12,000
39
CYCL DEF 2.4 FI4O
R+5.000
40
CALL LBL
L-5,800
4t
l!!il
O 1
DEF
¡s¡
:
R+6,000 ,
Qll = DIV
3
35
10 CAIL LBL I
MOz
+QI
43 LBL 10 14 L 2+2,000
R
Z 3150,000
'CYCLDEF 1.4 T.ESPR 20 CYCL DEF I.5 F79O
E] 21 CALL LBL 10 E] 22 CALL LBL 1
O,OOO
a¿
REP
F15999 M13
X+30,000 Y+35.000 46 CALL LBL 99 REP 47 CC X+85,000 Y+35,000 48 CATL LBL 99 REP 49 LBL O 50 LBL 99 51 FN 0 :Q13= +Q3 52 LBL 20 53 LP PR+Q2 PA+Q13 .15 CC
15 CYCL DEF 1,0 TALADRADO PROF, 16 CYCL DEF 1.1 DIST. 2,000 17 CYCL DEF 1.2 PROF, _6.000 18 CYCL DEF 1,3 APROX. 3.OOO 19
REP
STOP
STOP
s
REP
+360,000
14 TOOL CALL 1
23
-2,OOO
M06 F15999
M06
r;
3150,000
25
O
50.000
TOOL DEF
@ 10 TOOL -'.".".'l
rool
X+0,000
Y+0.000 Z-30,0O FORM0.2 X+120.000 Y+70,000 2+0,000 : Ql = +5.000 : Q2 = +18,t]00 : Q3 = +0,000
R
LBL 9
z+
z+roo,ooo
x
iir
l¡i
MM
FORMo.l Z
BLK
..
710
R0
REP
F15999 M99
FN 1
:Q13= +Q13 + +Qil FN 12 : IF +Q13
STOP
M06
LT
+360.000
56
LBL
51
END PGM
GOTO
LBL
20
O
710
MM
115
l
E
Programación paramétrica
!
Taladros sobre círculos divididos
¡
S
a C C
Definiciones de parámefos para la geometría de la ima gen a taladrar.
C rlr-
:l
F
a Desolazamiento a oosición de cambio de herramienta definido como subprograma (LBL1).
ts-
l:t
F
iti:i:
a F
t:t:::
ts
:it,::
Definic ones de las herramientas para cenf?r (Nr. 1), tala drar (Nr.2) y roscar (Nr.3).
C
F. éE.
É E Fijar el paso de ángulo para el posicionado de las herra mientas.
F C
F t a-
-a
a= = a
Llamada deltaladro NC. Definición del ciclo para el cen
ilado.
=
,1
9 2 -á
I
'2=
a = _ -4
a =
=
Anies de cada llamada delciclo deberá encontrarse la herramienta eñ la posición corecta. La posición de los dos círculos primitivos se encuentra recogida en el subprog¡ama LBL10. Las posiciones individua es sobre el círculo primitivo tienen las mismas cootdenadas po ates pata ambos cÍrculos. El cálculo y posicionado se encuenlra¡ en otro subprograma LBL99. La llamada al subprograma LBL99 se realiza dentro del subprograma LBL10. La lmbricación se ha programado de forma talque la herramienta recorra todas las posiciones sobre el círculo primitivo después de cada definición de po o. Llamada a subprograma LBL10.
rtl
= = ,-1
Subprograma LBL10: posicionado en Z a distancia de seguridad. Fijación de polo para el primer círculo. Llamada a subprograma LBL99.
= .1 = ,--.¿
= -) = -7 {
:;::::i:::i:l
¡sl::::+ .¡l:
-_g
,i::ttirtii
l
Subprogranra LBL99: asignación del ángulo inicial Q3 para el ángulo de coordenadas polares PA (= Q13)- A contjnuación llamada algiclo a través de función auxiliar I\,'199.
¡-O ó¡ O i5 *lr} i +A '1r /> -.-O K{e
b
Programación paramétrica Taladros sobre círculos divididos l-
Fijar siguiente posición: aumento del ángulo Q13 en el paso de ángulo Q11 . S el nlevo ángulo es menor de 360' se saltará a LBL20 y la herrar'ienta se desplazará ¿ la siguienle posición- Si el áng!lo es igual o mayor a 360', se habrán recorrido va todas las oosiciones sobre elcírculo primilivo y finalizará e subprograr¡a LBL99.
tt-
Nuevamente subprograma LBL10r fijar el polo para el se gundo cfculo. Nueva lamada a subprograma LBL99. La herramienta recorrerá sucesivamente las posiciones del segundo círculo. Al alcanzar cada posición se reali zará una llamada al ciclo. Finalde subprograr¡a LBL10 y salto a programa prlncipal, a Frase 22.
¡--
ts
E bb-
t-
:t:::::::
:.::4..4.r.
,, :::ii:ri: ::]::]::: :: ll:::li Desplazamiento a posición de car¡bio de herramienla, llamada a herramienta de taladrar, definlc ón del ciclo para ta adrar taladros cieoos.
.rñ
atii]
it:ili
!iir::li:
I
:::¡::: :ttiitl:
¡-t::ti:i::i::: l::::ri:::::: t::it:i:ix:l
:.:;,:i'¡:'
/
I:...:..a'
/ )aat'
/ )':..
a .¡ &.
a-
-5
a=
a
=
,--a
Llamada del subprograma LBL10. Recor¡ido de todas las posiciones de los dos círculos. En cada posición se lLamará el ciclo.
'-,
I 2 -< 2 2
'=
Desp azamiento a posición de camblo de heramienla, llamada al rnacho de roscar. Delinición del ciclo para roscado.
= =
,-a
-4.= = = = ,1
Llamada a subprog¡ama LBL10. Roscado.
--a
=
---4
=
--.t
Desplazamiento a posición de cambio de herramlenia, parada del programa y salto a comienzo de programa (M02) Se pondrán sir¡ulláneamente a cero todos los parámetros
= :2 I
--J = '7
9j
:
..-
119 . *l
:
Prog ramación paramétrica
;
Fresa con herramienta esférica Ejemplo lVitad de c¡lindro
b-
F.
l\raterial:
Aluminio I\,,ledidas en bruto: 40 mm x 50 mm x 20 mm
Herramienta:
Fresa de cabeza esférica
Q1 =20
Q2=50 s 12 mm,
6 die"tes
Q3 = 90.
Q4=2.
l{.
Geometrla
(Radio del círculo de la base) (Longit¡rd del cilindro) (Angu o de comienzo) (Paso de ángulo) (Distancia de segurldad)
t-
F
a¡\ ar.,L, ?:lrr\t_l
La sección de la mitad dei cilindro horizonta es un serni-
ctrcuto. Para el posicionado del útil ha de tenerse eir cuenta el punto de referencia del útil - en este caso elcentro de la cabeza eslérica. Los puntos de avance del útil se encuenfan por tanto dentro de una órbila ckcular que es mayor que la sección del cilindro en elvalor del radio de la herrarnienta Q108. Si se conocen el radio Q15 y elángulo Q99 se podrá representar ún punto sobre el semicírculo para la órbita del punto central de la fresa mediante ¡as coordenadas X (= all) y Z (= 431): Q11 = Q15- cos Q99 conQl5=Q1 +O108 Q31 = Q15{ sen Para un ángulo Q99 = Q3 r- 9O') será el valor Z O3l igual al radio Q1 y el valor X Q11 igual a 0. Si se reduce el ángulo O99 cada véz en un pequeño paso de ángulo hasta el valor Q99 = 0, describirán las ecuaciones para Q11 y Q31 todos los puntos sobre el semicírculo entre el eje Z y el eje X.
ts-
Q99
Forma de proceder La mitad del cilindro se conseguirá en dos pasadas"de trabajo mediante fresado transversal. El útil se desplalará a lo largo de la supe icie del cilindro de adelante hacia atrás, ajustándose y desplazándose de nuevo sobre una recta en dirección conlraria. Después de terminar el primer cuarto de cilindro se realizará una reproduccrón simétrica especular de todos los valores X y se repetirá el proceso oe mecanEaoo, 120
¡:
a
--7
2
,-{ =
W W
=
2
a -z :4 -a
F
@l
=
o1
= -=
Z
---,
ffi W
W i;a W
@ @ @ @
E'
E W@WWeRinf;ü:d.EjFJt=¡
E]
= -1
@mw&WjTi!t11¡l.{!l W ,T;rIl @ WWl'
W
[q
AW W (Effi W E]W IE]W lEl@@ffiffiffi&;iü" @ffi
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trffi @lw W
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=
@
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tr
=,
@
=
E
M
u ru&ffiffitwwMqryfiFrl-ar i',-' IE
@
=
14
G¡
= =.
4 -1 -1
ta g
E]
E
@l
¿a
tq
Z
,sr,.tn'--d-f.:i.ffiffi
W ffiffiWffiffiffi,.WWli.lr-r
Noia:Con e ln de dspoier de lnavisión más cla¡a de des_ afo lo de esle programa puede consutarso a Lista deialada de todos los parámetros aquí ui izados a rina de esle ejemplo
Lia
-4 -.+
@
ffi
{ -l-.r
.J
Programación paramétrica Fresado con herramienta esfér ca Ejemplo lvitad de cil ndro
El sistema gráfico de TNC no puede reprodLrc r en deta lle mecanizados con fresas de cabeza esférca. A s mu lar e programa en la pantaila se mosfaTá el mecan¡zado como si se hublese rea izado con una Íresa frontal más coña en el radlo de la tresa. Para una representac ón comoleta del mecanizado se da, por e lo, la alt!ra de la preza 0rula mayof.
O
BEGIN PGM
.. BLK ., BLK
I I
f1
fr
¡
ü 5
z
x-20,000
Y+0.000
Z+O.000
FORM 0.2
X+20,000
Y+50,000
Z+30,000
I
FNO
2
FNO FNO FNO FNO
3
5
n
FORMO.I
Mec€nizado
Definiciones de parár¡efos para a geometría de cilndro Parár¡etro Q5 para la d stancia de seguridad laleral res pecto a la pieza. Cuanto menor sea el paso angular en el parámetro Q4, ta¡to meior será a exaciitld de a forma y la calidad de la supeficie.
t:
¡
MM
720
:Ql=
+20.000 +50.000
:Q3 :Q4
:Qs
= +90,000 = +2,000
= +2,000
Llamada a herramienta Nr. 0. Desplazamienló a posición de partida en marcha rápida (subprograma LBLl).
í1
TOOL CALL
ii
!
O
S
I ti
,|
r
8
LBL L 2+100,000 1
R 9
,10
F15999
Y 10,000 ROF
X+0,000
0
Delinició¡ y llamada a heramienta Nr. 1. E¡ los cá c!los de parámeiros para el posicionado de la herramienta se calculará la órbita del punto cenfal de la fresa. La ong tud del uti' L oebe'a acol¿rse pues en el '¿d o de a lresa. Pa'a el conlacro co' l¿ superf c e de ¿piezase'la'áel punto de referencia para Z = QT (o bien Q1 + excedente de med da). Con la llamada a útil co ocará e TNC automátlcamente e rad o de út I bajo el parámefo OT 08.
11
TOOL DEF
L.{,000
1
R+6,000
t2 13
CALL
1
s
3150,000
TO']L DEF I
-3
z
a 2
-1 --z
,)
Fijar el parámetro para el posicionado de la herramienta en la dirección Y a distancia de seguridad respecto a la pieza. Parámetro 051 = radio de la heÍamienta + distancia de segur¡dad
2
-v
-4 2 --¿
--4
Cá¡culo del radio para el avance de la herramienta en la sección circular del cilindro.
-1 =
-1 -1 ::1
1 = ,1 --¿
Las coordenadas X e Y dependen del ángulo variable O99. Para cada nuevo ángLlo Q99 se realiza.á ,n nuevo
cálculo del parámetro Q11 (= Coordenada X) y del pará metro Q31 l= Coordenada Z). Las definiciones de los oarámeltos necesarias oara ello se encontrarán en un subprograma (LBL10) al finaldel programa.
= =
""
-1 -4 ,-1
---J =
Asignación delvalor inicial para el ángulo Q99. El proceso de iresado programado con parámelros se encontrará en un subprograma (LBL30). A coniinuación se ' realizará la llamada al subprograma LBL10, en el que se calcularán los parámefos para las coordenadas X y Z.
Programación paramétrica Fresado con herramienta esférica Ejemplo I/itad de cilindro
SLbprograma I BLl O: el ca culo de los par¿netros para coordenadas X e Y se realiza en dos pasos. Primer pasoi cálculo de as funciones de ángulo.
t-
..::].,:.:r::,::r::,:rr
:t,:::::'1::))
)7
E
10:l
t.
Lo lü¡¡d
Segundo paso: cálculo de Los parámetros para X y z con los resultados intermedlos de las lrases 45 y 46. Fln de subprograma.
= Desplazamiento a posición de Start con distancia de seguridad (Frase 20 y 21). Fresado rectilíneo a lo largo de una recla (Frase 22). Posicionar herramÉnta a d¡siancla de seguridad respecto a pieza (Frase 23).
Para fijar la siguienle recta se reducirá el ángulo Qgg Si el ángulo reducido es menof de 0", resultan supérfluos los cálculos. E¡ este caso se realizará un salto al LBL20
t t-
.5
2
a 2
-1 =
Desplazamiento a posición de Start para siguiente fre, sado reclilíneo (Frase 27). Fresado reclilíneo en senloo contrar¡o al giro de la fresa a lo largo de una reda (Frase 28). Posicionar la herramienta a distancia de
á
Nueva reducción delángulo Q99 para la siguienté operac¡ón de fresado.
4
Para las siguientes operaciones de fresado rectilíneo se utilizarán las frases 10 a 32 con valores calcutaoos oe nuevo en cada caso para el posicionado de la herram¡enla. Para ello será necesario un salto de retorno a la marca de salto LBL30 en la lrase 18. Esie retorno podrá programarse con CALL LBL ya que un subp¡ograma no puede llamarse a parti¡ de sí mismo sino a partir de un programa principal o de oiro subprog¡ama. Por ejlo se utiliza aquí una inslruccjón de salto condicional cuya condición ha de cumplirse siempre.
::i:i:::iil
x x :it:::ilili'
:i::::l
n ]¡,q00.t o
Si elángLrlo Q99 resultase, después de varias operaciones de fesado reciilíneo, meno¡ de 0. se realizará el salto a la marca de sallo LBL20 én la frase 33. LBLo en la frase 34 sirve para cerrar elsubprograma LBLSO.
'*"
-)
*l
-:;;-;" I . ,on,r
-,,*,,
i;ü
#i
*, -* !f ,a*:
---*
r¡l
,
io
Programación paramétrica Fresado con herramienta esférica Ejemplo l\,,litad de citindro
Para
del segundo cuadrante delc,t,ndro se cam. -etJ'esaoo srsno-s p'evjos de tooas Jas coordenadas X co¡ :l1l:lro: nuevamenre ar subprosra.na j.:?""f"_ u:9 :L:.:^" :",nara naoer aoopraoo a teraíienia
iii,'"l; il"Jf l"?ll,?"1i"t""ra encuenfan en el subprograma LBLt. lg,almenre Cebera aooptar de nuevo el angulo e99 el valor de partloa 03.
D^elhjcjón deJc;cto oe simelr:a esoecLtar. can,bto de srgno 0e-lodos tos varores X. La det;nición deJc,cto cera at .nis mo tempo una lta.nada at ciclo. A conlinuac.on se reatzara , lamada al subprogr¿ma LBL3O en et que se calcuJaran y 'a elecularán todos los novtrFtenros de la h;rrar,renta.
Anulacion delciclo espejo (F,ase 40 y 41, Desplazamie^ a traves de Jtár¡aoa a subp,o_ :::j)-":,'??l .d"^!",1,d" e, d,,,d tLóL ¡ r. raraoa de desa"otto de programa y sallo oe retorno a comjenzo de p,ograma r[,1d2).bon [.402 se ponoran nuevamente a cero lodos los parametros.
€
l,g.i.' t-
\,, t 126
\-
-a 2
a a a
Anotaciones
,1
Lista de pafámelros
,/t
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5
9 2 -4 2 2
= Longitud del cilindro = Angulo de comienzo
= Paso angular = Distanc¡a de seguridad en Y
O99
-
,-t
2
= Angulo en el fresado rectilíneo Q108 = Radio de herramienta (fijado automáticamente)
O10 = cos Q99 Q30 = sen Q99
015 = Radio de la órbila delpunto central de la herambnla
,¿
Q11 = Coordenada en X del punto central de la heramienla_ Q31 = Coordenada en Z del punio central de la heramienla
,4
Q51 = Coofdenada en Y de Siarl (delante) Q5g = Coordenada en Y de Stad (detlás)
9= ,2 -
= Radio del círculo de la base
,-4,
-,¿ -1 = --1 --1 :=
-.9 a
---{ = -? '..
E
Programación paramétrica Fresa con herramienta esférica Ejemplo paralelepípedo redondeado
= e-
E
F :l:i]:::]:::i::
a4 ,/ i i,r!i
,)
g
;l
b
F Alumin o Materiai: brutol 80mmx52mmx30mm Medidas en Fresa de desbasta/de acabado Herramienta: o 10 mm, 6 cortes
Ql =75 Q2= 50 Q3= 30 Q4=15
a6=4 Q7 = 1890,000
Forma de Droceder Para elaborar el programa se descoñpondrá el paralelepípedo en capas individuales paralelamente al plano x, Y. Cada capa lendrá un contorno rectangular. El contorno se definirá a lravés de sus 4 pu¡tos finales, redondeándose todas las esquinas con RND. Las coordenadas de los p!ntos de esquina y del radio de redondéo dependerán de la coordenada Z de altura y serán distintas de capa a capa. Así pues, denfo del programa, se calcularán para cada coordenada X e Y los puntos de las esquinas y el correspondiente radio de redondeo.
(Longitud) (Anchura) (Allura) (Radio) (Angulo inicial) (Dislancia de seguridad) (Avance en mm/m¡n) (Paso angular)
F b b -
F
e =
t
¡L
-3 2 :.1 = =
Geometr¡a E¡"éllclano de sección Z, X y en efplano de seccton X, y se_representan los cantos redondeados de la cara supe_
ror del paralelepípedo como cuadrantes de círculo
A pank.de^los planos secanles se obtendra, conociendo er anguto Q98. tas coo¡denadas para el punro angutar pl
,4
Valo¡ para coordeñada Z: e33 Q33 = Q4
- e32 con
Q32 = Q4 * sen Q98
=
Valor para coordenada X:
ei3
Q13 = Q10 + Q12 con
Qfo=1/2Q1
-e4
y
Q12 = Q4 r cos Q98
a Valor para
coordehada Y: e23 Q23 = Q20 + Q12 con Q20 = 1/2 Q2
-
Q4
Para el ángulo de com,enzo O9B = e5 (= O,). et va,or Z ur.J es tguataf radio 04. el vator X igual a la mitad de ,a rongtruo det rado Ot y el vator y tguala fa mjtad de la ancnufa oet paralelep¡pedo 02. srse auménta elángulo egB cada una de las veces en
un pequeño páso angura, hasta el valor O9g _ 9Oo se oespt¿rzaran- los puntos oe las esquinás sobre una oro[a ctrcutar con el radio 04. Se obtendrá üna rorma escaronada en runcion delpaso angular O99. Si se re_ oonoean tas esquinas dénlro de cada c6pa con et radto o t^2 se obrendrá ta rorma de pararetepl ::-Í:1119:0, peoo oeseada. Cuanto menor séa el paso O9g mas exacra sera la forma y la cattdad de la superttcre.
I
Programación paramétrica Fresado con henamienta esfér ca Elemplo paralelepípedo redondeado
.lo
BEGIN PGM
BLK BLK
@ ll:,,
:=, :"N
I
2 3
5
ia trr
1
lÉl
8
.rl
rl
LBL 10
z
FORM 0,1
x40
Y26
7.:30
FORM 0.2
X+,lil
Y+26
Z+O,000
Ql = Q2 = Q3 =
FNO FNO FNO FNO FNO FNO FNO FNO
+75,000
LBL
f*,.
28
CALL LBL 10
it'l
29
L
l3
LBL
ü-
L4
TOOL DEF
Z
a i'1
¿
iI
ló
|_ FI5999
":, l7
F
MO5
L+0.000
37
STOP
TOOL CALL ]7
FN
l9 20
Zzt i\l zz
: :
I
35
Q21 Q29
37
39
'7
1I 12
i;
44
.{l
=
f.,."
+Q2 +2.000 +Q21
+ +Q108 :Q29= +Q29 + +Qó
40
11
f; ]
48
19 50
..'
RND L x+Ql3 RND RQ12 L Y+Q23 RND RQ12 L X-Q13 RND RQ12 L v Q23 RND RQ12 L X+5,000
FN2
+Q4
130
RF F
RF F
RF F
F
Y-Q29
F15999 M
LBL FN7 FN6 FN3
= Q42 = Q12 = Q4r
-
= + Q23 = + Q32 = ' Q33 = Q13
FN2
COS +Q98
SIN +Q98 +Q:r +Q,11
+Q10
+Ql2 +Q20 +Q12 +Q4 +Q42 +Q4
+e32 5ó
LBL END
40
10
M
Él
LBL
M02
R
":- ,4
F
LZ-Q33RFM FN 1 :Q98= +Q98 + +Q99 FN 12 : lF +Q98 GOTO LT +90.000 REP CALL LBL I
FN3
= +Ql DIV +2,000 Q10 = +Q11
M]3
RF
RND RI.OOO L X+0.000
FNI
zQ3 Q1l
FQ7
F
R],OOO
FNI
F15999 M Y-Q29
ROF F1\- ,l
Y-Q23
X+0.000
R
l"'.1 z:
REP
STOP
t;'
1l
Z+Q6
X+0.000
Qs
R0
I G]
3150,000
=
=
RRF
Z
DIV FN]
33
i9
Y-100.000
s
Q98
MO9
O
.1
3l
38
R+5,000 15
30
32
Z+100.000
-'f
l.:')
27
:¿ :¿
+15,000
L X 100,000
+Q21
RR
+30,000
RO
E
-'!
S
1Z
=
+50.000
R
t'u.
FNO
36
CALL
Q20
26
IE
= = +0.000 = +4,000 = +1890,000 Q99 = +5,000 Q4 Q5 Q6 Q7
FN2
+Q4
I
TOOL
'7 t!)
l* zs
MM
730
iI
PGM 730
:
-3
z
1= -= = -t
Dimensiones de la oieza en bruto para la simulación de mecanizado con el sistema gráfico de la pantalla. En el mecanizado se utilizará una iresa frontal cilíndrica.
I= 'z ,á
a
:2 ,-t =
Definiciones de parámetros para la geomelría del paralelepípedo .(Frase 1 a 8). En el parámelros Q6 se encontrárá la distancia de seguridad de la herramienia respecto a la oieza. En el oarámetro Q7 se encontrará el avance.
=
-4
= =. = ,-¿ =
= =
:::::at::a::::!-,i-i!1-r-¡r,r::::
Llamada a la herramienta Nr. 0. Desplazamiento a posición de cambio de heramienta en marcha ráoida ldefinido como subprograma LBLl).
-
.--¿
,1 -.1
--1 --¿
-J
3
Definición v llamada de la heÍamienta Nr. 37.
Programación paramétrica Fresado con henamienta esférica Ejemplo paralelepípedo redondeado
Fijaclón del parámelro Q29 para la coordenada Y de la posición de partida. La herramienta deberá posic¡onarse en Y ante la pleza a una distancia de seguridad. El radio de la fresa se recogerá automáticamenle con TOOL CALL en el parár¡etro 0108.
----l a'-;
l/ t::::t::::r::t
I
I
T-
o,, T-l
[-r
1
ld
| I
\o :\l
I
"'.F oe
,
;L¡¡.
Avance de la herramienta en marcha rápida a la posición
de paar¡da.
Las coordeñadas siguienles del punto destino para el fre-
sado del paralelepípedo dependerán del ángulo variable Q98. Para cada nuevo ánqulo Q98 se realizará un cálculo del parámetro Q'l3 (coordenada X), Q23 (coordenada Z) y Q33 (ccordenada Z). Las correspondientes definiciones de los parámetros se e¡contrarán por tanto e¡ un subprograma. Dentro de los cálculos existen ecuacio¡es de parámetros que son independientes delángulo Q98 y tienen un valor siempre constante para los cáculos siguientes Para aho rrar tiempo de cálculo se programarán estos cálculos luera
delsubprograma. Fijar los parámetros que sean lndependie¡tes del ángulo variable Q98. Parámetro Q10 y Ql1 Para vaLores X, parámefo Q20 y Q21 (ver frase 17) para los valores Y
:
l) o4 o
11
I
.:::l:i: :tttti:i
-3
a=
:Z = ,:a
t
2
Asignación del valor inicial para elángulo Q98. A continuación se realiza una llamada al subprograma LBL1O, en elque se calcularán los parámefos para tas cooroenadas X, Y y Z de los puntos finales del paralelepípedo.
-2
-4
_a
2 -t
Elcálculo de los parámetros Q13, Q23 y Q33 se realiza en varios pasos parciales. PriÍreramente se fealizan los cálculos de las fuinciones anqulares:
= = =
-1
= = =
Después los cálculos para las coofdenadas X e Y a pañir de los resultados intermedios oblenidos con las frases 48
= ,-1
y 49.
= --¿
=
.-.¿
-1 --1 ,1
---a
J
Y para a coordenada Z.
Prog ramación paramétrica Fresado con herramienta esférica Ejemplo paralelepípedo redondeado
i
Aproximación tangencial al conlorno (frase 21, 29 y 30) y lresado de la primera r¡itad del paralelepípedo. I
E. Fresado de la segunda mitad
ll ll
ts-
Salida lange¡cial del conlorno, avance de la herram¡enta a la s guieñte posición de altura fijada med ante cálculo oe patametros.
€-
Para establecer el contorno para la sigu ente capa se ha elevado el ángulo QgB.
-
1p4
-5 -)
a
:a
= -'.=v
2 I 2
Si el ángulo Q98 tuviese un valor menor de 90" se realizará
un salto a LBL40. A conrinuacion se etectuara un nuevo cálculo y el fresado de la siguiente capa.
::i::::::i:::il
á
:a
}TO:LBLi.'
2
,-1
Si el ángulo Q98 adopta un valor mayor de 90" habrá ter-
minado ei mecanizado. Llamada al subprograma LBLl para elgiro ibre de la herramienia con posterior parada de desarollo del prograra (l\,,102: salto de retorno a comierzo del programa y puesla a cero de todos los parámetros).
= = = = €
--7 -'., --1 -1 ,--a
Con este programa se puede mecanizar tambtén una serniesfera. Para los parámefos Q1 v Q4 deberán ulilizar, se en talcaso, por ejemplo, los valores siguientes: Q1 Q2 Q3 Q4
50 = 50 = 25 = 25 =
(La ongitud se fansforma en diámetro) (La anchura se fansforma en diámetro) (La altura se t¡ansforma en radio)
l:::::::l:li1:a:::: ::lr:::::
(El radio de las esquinas se transforma en radio de la esfera)
= _¿ -1 ,1 --¿
l
-
-
lr
= J
I
= ".
135
-3
a= -= a
a 2 5
'z
*-4 _2
'a 4 = =
TNC
Controles numéricos de contorneado Ciclos de libre programación Llamada de programa
=
--a
= €
--7 = '.., ,-1
---t --a
-1 = ''.., =
-¿
-4 :)
PGM 810/9990 - PGM 820/9995
E
Ciclo de libre programación (Llamada de programa) Taladrado profundo
:t:::tu
r:l'::l t::::::
i
::t:t::
t
Aluminro l\¡aterial: FresaespiraloBmm Herramienta: Dimenisones de la pieza en bruto: 100 r¡m x 100 mm x 40 mm
o0=
2
01 =43
Q2=
12
04 = 630
(Dstanoia de seguridad) (Profundidad de taladrado) (Profundidad de avance) (Recorrido de separación) (Avance del ajuste de profundidad)
Forma de proceder En el prograrna pri¡cipal irá recorriendo la heramienta sucesivamente las posiciones de taladrado fijadas en el
dibujo de la pieza. Después de alcanzar cada posición se realizará una llamada al programa PGM 9990 en el que se definirá eltaladros profundo con parada delavance a través de cálculo de parámetros. Como han de ejecutarse cuafo taladros, será conveniente el definir el progra ma 9990 como ciclo libremenle programable (ciclo 12) De esta forma, después de alcanzarse la correspond¡ente posición de taladrado, podrá irse llamando al programa frase a lrase a través de la función auxiliar [¡99
off =
a
-ñ
-a
a :a a --a
@
-2 :9 -a
@
-á
:2 -7
--'4 -= --.t
ta
@ @ E:l
@ @ IE
@l
Ia la E]
E
@l
tia
E'
z trl
aa
@
= € ,-1 ,-".4
-1 ,-l ,--t = =.
-
= ,-t --f J 139
Ciclo de libre programación (Llamada de programa) T-r^¡.^¡^ rarourduv yruru|uw ^.^n,^¡^
= ts-
¡Comienzo del programa principal. Deliniciones de parámet¡os para la ejecución de un laladro con-
crelo.
Q2
@
E] @
E] E] Deso azamiento a oosición de cambio de herrarnienta delinido como subprograma (LBLl ).
tF t-
IE @
E' ){::
:z
\::: Definición y llamada de la herramienta para el taladrado.
=
@
tr t._!
L. Delinición del ciclo para la llamada del programa. El programa Nr. 9990 describe e laladrado profundo con oarada del avance lver aclaración en página 142). Este programa podrá llamarse por f¡ases como clclo de mecanizado.
** E
a& 140
-3 Z = =
Antes de cada lamada dei ciclo deberá e¡contrarse la herramienta en la posición correcla. Primeramente despiazarse a primera posición de laladrado, después posicionado en Z a distancia de seguridad. L amada dei último clclo definido al final de la Jrase de posicionado con [/199.
t=
5 2 -4
,,t '4 = = --
1 ,-4 € ,=
-.l
Después de ejecutar elciclo se desplazará la herae_ra a la siguiente pos c ór de ra adrado y eiecutará nuevamente elcc o.
n
qbf'-*.,-.-{b.
E
I
l;a
1
E
PGM 9990
$,--+r-r -$¡ Desplazamiento a la posiciónde cambio de herramienta r¡ediante llamada a subprograma (LBL1). Final de programa para el programa principa 810.
-1 ,-,-a _-,-t
/t..4.,
_,.,_
-a
-
---a
-
Nota: [/99 puede actua'lrase a fase y d¿ lugar a la lLamada del último ciclo delinido al final de la frase. En funcrón de los parámefos de máquina podrá utilizarse también [,489 en lugar del anterior. l\,489 aclúa modalmente, es decir, la orde¡ se prograr¡ará una vez y se e ecutará a oartir de entonces aulor¡áticamente al final de cada frase de Dosicionado. Borrado de [/189 con
'< <<
t\¡99.
.--1
----{
,44..
:iai
r
=
{
J
Programa de oaramétricas Taladrado profundo
! Dentro del programa protegido 9990 se real¡za a valo'ac:on de los pa'¿netros O0 y 04 y la e,ecución deltaladrado profundo. Utilizar para este pro_ grama de parámetros básicamenie valores de parámetros poslt¡vos.
04=
(Distancia de seguridad) (Profundidad de taladrado) (Profundidad de avance) (Recorido de seParaclón) (Avance del ajuste de profundidad)
¡-
F !-
El parámelro Q5 es un parámelro auxiliar que se
utilizará en el posterior desarrollo del programa para cálculos. Como valor inicialtendrá el valor de la profundidad de avance Q2. La herramienta de taladrar se aproxima con e ava^ce establecido e'er oará metro Q4 a la supeficle de la P¡eza
'-.
@ @
;
EI Las lrases 3 y 4 comprueban los valores de los parámeiros Q1 (prolundidad de taladrado) y Q2 (protundi
dad de avance). En elcaso de que la prolundidad de avance haya de ser mayor q!e la profundidad de taladrado no se cumplirán las irases 3 y 4; eITNC dará el aviso de eror 100 programado en la lrase 5
lnl
tz
Si se cumplen las frases 3 y 4, saltará eITNC al LBL2O y ajustará la herramieñta bajo elvalor esia-
-
blecido en Q2.
ro E'
't42
:
-3
a =
:4 -
-4
2
a
-2
Finalmente retrocederá la heramienta en marcha ráp¡da el recorrido de retroceso y ajustará nueva mente la profundidad de avance con el avance rooramado.
E]
l
o&
u
^4
,a -Z
En el parámetro Q7 se encontrará la prolundidad
,,-4
reslanle (Q1 - Q5). A continuación se aumentará el parámetro Q5 de acuerdo con la proiundidad
.-a
de avance Q2. En elcaso de que la profundidad resianle sea superior a la prolundidad de avance Q2, se realizará un salto de retorno a LBL20 y se repetirán las frases 7 hasta 12.
,4
E -= €
tr @r
@
,----?
Si la profundidad restañte Q7 fuera menor que la de avance Q2 se ajustará la heÍamienta a la profundidad de taladrado O1. A conlinuación se realizará un retroceso eñ marcha rápida de acuerdo con 01, y después un ret¡oceso de acuerdo con la distancia de seguridad Q0. El final del programa (lrase 16) dará lugar a un salto de retorno al programa 810.
,--1 ---t --t i1
-= -.--
IZ
---1 :=
8
--""7
-4 --{
-=t .'
'143
Ciclo de libre programación (Llamada de programa) Fresado transversal con avance en profundidad
j
E Malefal:
Aluminio Medidas en bruto: 100mmx90mmx60mm Fresa de desbastado o 10 mm, Herram¡enta: 4 dienles
2 100 90 15
0,6 0,8 1260
Forma de Droceder Primeramente fresado por capas de la superficie de la oieza a la medida 15. Desolazamienlo incremental del punto cero en dirección Z en -15 mm, lresado rectilíneo o transversal hasta el 16'escalón. Nuevo desplazamiento del punto cero en dirección Z y fresado del 2q escalón. E¡ el programa principal PGM820 recore la herramienia sucesivamente 3 posiciones de Start, ejecutando cada vez el ciclo de fresado definido en el programa 9995. La llamada del programa se ha definido como ciclo de forma que se podrá llamar el fresado fansversal con la función adicional [/99 en la frasé de oosicionado.
Distancia de seguridad) Longitud de la pieza) Anchura de superficie a lresa4 Profundidad de fresado) Faclor de avance plano de tlabaio) Faclor de avance en profundidad) Ava¡ce en mm/min)
5 a= := a
I
l
-7
2 I
-2
=á
:a :7
-,,4
-j
--i _-= --4 € ,-1
.3
,-a
---t :.,_t ,-= -tl :--
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ttr E1l
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IE EI
g t*-
= tol
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l'f ltr
Ciclo de libre programación (Llamada de programa) Fresado üansversal con avance en profundidad
r,i @l
l;l
t4
@
@ lÉl
@
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@
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@
@
@
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@ @
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E
@
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l.:I-l
IE
@
E'
6
tr
@ IE
:
_
-3
a =
a
-7 -2 :2 -v -
Comienzo del programa principal. Infoducción de dimensiones de la pieza en brulo para eltest del programa con els¡stema gráfico de la panta a.
@ 14
-á
:a -7
-'4
Deliniciones de parámetros para la superficie a fresa¡ libremente, para faclores de avance con respecto al radio de la hérramienta Q108 y para el avance de fresado.
-z -
4
--=
@ (E @ @
|q rd
'-..,
@ Desplazamiento a posición de cambio de herramienta deiinido como subprograma (LBL1).
-"4
,'.q ''-,
@ @
---t
aa
-3
E
---t
@ Definición y llamada de la herrarnienta.
=
:3 -t
@
E @l
t l.l
Ciclo de libre programación (Llamada de programa) Fresado transversal con avance en profundidad
iri
En él parámerro O- 0 se enco4trara la disra-c a la teral con respecto a la preza (ver lrase de pos¡c¡ona, do 20). Se compondrá de la dlstancia de seguridad Q0 y del radio de la herramienta Q108. EI radio de la herramienta se deposilará automática merte con TOOL CALL en el parárnetro Q108.
]ii
Definición del ciclo para llamada del programa. El pro
grama Nr. 9995 describe el fresado fansversal con avance en profundidad (ver aclaración en página 146). Este programa podrá llamarse frase a fíase o secuen cialmenre como c c o de recanizado después del acercamrenlo a
La
oostcton tntctat.
Desplazamiento a la posición de Start y lar¡ada del ciclo con a función auxiliar M99.
|q ea
Cálculo de la anchura de iresado lransversal oara el siguiente escalón que corresponda cada vez. Des olazamiento incrementaldel ounto cero en d rección Z. Repeiición por dos veces de la pade del programa para elfresado del escalón.
@ @
E
5 E a :1 -= ,-
Anulación del desplazamiento del punto cero y desplazamiento a posición de cambio de herram¡enta a través de llamada a subprograma (LBL1). Fin del programa 820.
:9 -a -4 :=
._7 -,-4
-3
-.i
--¿a
-E -=
€ --a,
,,.:--. '.., _,-a
,.t ---J ,---
=3 ----"4
--
-J
..-'
-1 It 149
Programa de parámetricas Fresado fansversal con avance en profundidad
De'rro del prog'ama proteg do 9995 se realrza la valoración de os parámeiros Q0 a QG y se ejecLrta el oroceso de Íresado. (Distancia de seguridad) (Longilud de la pieza) (A¡chura de supefcie a fresao (Prolundidad de fresado) (Factor de avance p ano de trabajo) (Factor de avance en profundidad) (Avance en mm/min)
El parámeiro Q12 tendrá el valor de la longitud de fresado en dirección X. Se compondrá de la longitud de la pieza Q1 y La separac ón laieral Q1 1 (= 2'G10).
ll:
IE @
l
xl *it:l
@
I
:::
x t: :i: i:: El oarámetro O21 es a medida de avance en el plano de trabajo, Q31 el avance en Érofundidad. Ambos oaráÍrefos deoenderán de los lactores de avance en el programa principal PG[,1 820 y de radio actualde la heramienta.
z V/ / /t lt ///t ^|I| \|lt t//t//t// |/| I
t// / v/ /
//
'@-
]:: :r:
l:i
,
/l
.A"r'/
t
::l
::::tri'iiúl¡!
:::l
t:ti:::::::tt::]:tt: ]:i] Al parámetro Q20 se le ha asignado la anchura Q2 de la superficie a fresar descontando el radio de la herramienta Q108, por lo que al avanzar en dirección Y se podrá realizar el movimiento sin corrección del raoto,
l
3¡
:t
^t
o
I
v
'-
--0 -
Q29 es el valor Y que deberá adootar la heran'enia en a posición de pa .da antes del siguiente avance en prolundidad. Q¿9 toma en consideración eJ p|mer avance en dirección
-! ,,-t
:a 2
t
-4 :2 .---¡ --4 '=
:l:r.::rt:::t:t
F :i::li:l:::l: :t:i1l:::lill
En /a siguiente secctón del programa se describen los pasos de trabajo para los avances en profundidad. El avance se realiza siempre absolutamente en dirección negativa Z de acuerdo con el valor del parámelro O32 {ver Frase I5J. E'parar¡etro Q32 se calculará de nuevo para cada avance. Al comienzo tiene elvalor 0.
-a =
,4
= € = = --1 )
Anles del avance en protLndidad se desplazará la herramiénta en marcha rápida a la Dosición de amoa
.'::l:::ll:l::il::::
IF
z
-oro
fr
E'
Cálculo de la profundidad absoluta de avance Q32. Si la profundidad de avance es menor que la profundidad total prescrita en 03 se sariara la frase 13 y se proseguirá el programa a partir de LBL35. En caso confario recibirá el parámetro Q32 elvaior de la profundidad tolal Q3.
-t :=
@ a^)
lill @
l
LBL 35
Programa de parámetricas Fresado transversal con avance en profundidad
Avance de la herramienta a la profundidad calcu lada Q32.
t!ra¿
\t:tt:l
Llamada alsubprograma LBL20 para el fresado fansversal en el plano de lrabajo (ve'Aclaracion más adelante).
ix: Desoués dellresado transversalde la suoerficie se preguntará por e valor actualdel parámetro Q32. Si la profundidad de avance Q32 no ha alcanzado todavía la profundidad lotal Q3 se realzará un nuevo cálculo de O32 lretorno a LBL10). Si a profundidad de avance ha alcanzado la profundidad tolalQ3 será supérfluo un nuevo mecanizado- Se saltará al final del programa (LBL99).
Subprograma LBL20 para el fresado transversal en el olano de trabaio. El avance en dirección Y se reali zará siempre en valores abso utos de acuerdo con el valor de Q22 (ver frase 24). El parámefo Q22 se ca culará de nuevo para cada avance. Al comienzo tendrá el valor Q29 (= Avance O21 - radio de la herramienta).
tr @
152
++
= --
:4 -1
'-7
-2 -a
@ [¡
^á
':2
_t --)t
Cálculo del avance absoluto en drrecclón Y; desp!és avance en Y.
=
,a ,-4 --a =
E ---t
--t
:3
la dirección X se indica el recorrido Q12 incremen-
:l:l
ta mente (ver frase 22) será suficiente con cambiar l: ll:
elsigno para e parámetro
Q12.
f:l:i
-J
-,t -= -t Si el avance en Y es menor que la anchura calcu
= -)
lada en Q20, se relornará a LBL22: la herramienta fresará el siguiente plano, aiustándose de nuevo en Y. El paráriretro Q12 cambiará nuevamente de s¡gno siendo otra vez posiiivo.
::
l.
Programa de parámetricas Fresado transversal con avance en profundidad
Si el avance O22 en Y es igual o mayor que la an-
chura calculada e¡ Q20, se asignará al parámet¡o Q22 elvaLor de la anchura Q20 y se corregirá el avance en Y. A continuación fresará la heramienta el último plano paralelamenle al eie X.
.
14
E' r:a
Elfresado de la superficie con el pr¡r¡er avance en profundidad ha concluído- Pero como antes del si g,ienre avance en profundioao ha de Iegarse sienpre a una posición de partida a la izquierda delcontorno (frase 10) nabra que asegurarse para que e sigu¡e1te fresado en X se realice también en la dirección positi_ vadel eje. Por ello deberá adoptar el parámetro Q12 un valor posilivo antes del final del subprograma.
tT!
f4
tr
E] Se realizarán Ilamadas al subprograma LBL20 hasta oue la orofundjdad de avance Q32 haya adoptado el va¡or prescrito Q3. En dicho caso ii¡alizará el programa para elfresado. Elfinal del pfograma PGM 9995 dará lugar a un retorno al programa olinciDal.
=
