Manual de Configuração e Instalação_SYS600

SCA Schucker GmbH & Co., Gewerbestraße 52, D-75015 Bretten-Gölshausen

Sistemas adesivos e tecnologia de dosagem

Manual técnico de operações Manual de configuração e instalação

Configuração do SYS 6000 Flip Installer 3_3_2 / LDR3002_CAN.exe / DL.exe / IntelliTool.exe

Tel. + 49 / (0) 7252 / 504 - 0 Fax. + 49 / (0) 7252 / 504 - 100

SYS 6000 Configuração

Identificação Esse manual técnico de operações contém instruções sobre a configuração do sistema de aplicação de material SYS6000, além de informações sobre os seguintes softwares: soft wares: Descrição : Flip Installer (Versão 3.3.2) : LDR3002_CAN.exe LDR3002_CAN.exe : DL.exe : IntelliTool.exe

Fabricante

: SC SCA A Schucker GmbH & Co. Gewerbestraße 52 D - 75015 Bretten, Alemanha

Tel.: + 49 / (0) 7252 / 504 - 0 Fax : + 49 / (0) 7252 / 504 - 100

Lista das páginas Esse manual técnico de operações contém 38 páginas. Copyright : SCA Schucker GmbH & Co. Edição: 0811

incluindo a capa. Data da edição: Novembro de 2008

Documentos adicionais utilizados Os controladores SYS 6000, TCU 3001, PCU 6000 e Multibox 6000 em conjunto com o conversor eletrônico de frequência lógico / unidade do motor são as unidades de controle mais importantes do sistema de aplicação de material SYS 6000. Portanto, além desse manual, é preciso consultar também a documentação correspondente dos outros componentes do sistema.

Utilização O software LDR3002_CAN.exe é utilizado para a instalação do firmware no controlador TCU 3001. O software DL.exe é utilizado para a instalação do firmware no controlador PCU 6000. O software Flip installer é utilizado para a instalação do firmware na placa CPU SYS 6000-10. O software IntelliTool.exe é utilizado para a instalação do firmware no conversor eletrônico de frequência lógico / na unidade do motor.

Equipe Os serviços deverão ser executados exclusivamente por equipe técnica especializada, ciente dos perigos relacionados e devidamente treinada pelo fabricante. O sistema de aplicação de material deve ser operado apenas por pessoas autorizadas pelo fabricante para tal.

Informações de segurança É preciso observar basicamente as convenções sobre a prevenção de acidentes e as informações de segurança contidas no manual técnico de operações do sistema de aplicação de material. Além disso, se aplicam também as seguintes instruções de segurança: Todos os riscos provenientes do material não são de responsabilidade da SCA Schucker GmbH & Co. A equipe que trabalha em contato com o material deve observar as instruções de segurança do material. O software foi testado diversas vezes e trabalha normalmente sem apresentar problemas. Os danos eventuais (por exemplo, perda de dados) causados pelo software no computador não são de responsabilidade da SCA Schucker GmbH & Co. A garantida da SCA Schucker GmbH & Co. também não se aplica a esses casos. Caso haja outras instruções de segurança a serem observadas, elas serão mencionadas no parágrafo pertinente. A SCA Schucker GmbH & Co. não se responsabiliza ou concede garantia em casos de não observância das instruções de segurança. SYS 6000 Configuração DE

Edição 0811

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Identificação Esse manual técnico de operações contém instruções sobre a configuração do sistema de aplicação de material SYS6000, além de informações sobre os seguintes softwares: soft wares: Descrição : Flip Installer (Versão 3.3.2) : LDR3002_CAN.exe LDR3002_CAN.exe : DL.exe : IntelliTool.exe

Fabricante

: SC SCA A Schucker GmbH & Co. Gewerbestraße 52 D - 75015 Bretten, Alemanha

Tel.: + 49 / (0) 7252 / 504 - 0 Fax : + 49 / (0) 7252 / 504 - 100

Lista das páginas Esse manual técnico de operações contém 38 páginas. Copyright : SCA Schucker GmbH & Co. Edição: 0811

incluindo a capa. Data da edição: Novembro de 2008

Documentos adicionais utilizados Os controladores SYS 6000, TCU 3001, PCU 6000 e Multibox 6000 em conjunto com o conversor eletrônico de frequência lógico / unidade do motor são as unidades de controle mais importantes do sistema de aplicação de material SYS 6000. Portanto, além desse manual, é preciso consultar também a documentação correspondente dos outros componentes do sistema.

Utilização O software LDR3002_CAN.exe é utilizado para a instalação do firmware no controlador TCU 3001. O software DL.exe é utilizado para a instalação do firmware no controlador PCU 6000. O software Flip installer é utilizado para a instalação do firmware na placa CPU SYS 6000-10. O software IntelliTool.exe é utilizado para a instalação do firmware no conversor eletrônico de frequência lógico / na unidade do motor.

Equipe Os serviços deverão ser executados exclusivamente por equipe técnica especializada, ciente dos perigos relacionados e devidamente treinada pelo fabricante. O sistema de aplicação de material deve ser operado apenas por pessoas autorizadas pelo fabricante para tal.

Informações de segurança É preciso observar basicamente as convenções sobre a prevenção de acidentes e as informações de segurança contidas no manual técnico de operações do sistema de aplicação de material. Além disso, se aplicam também as seguintes instruções de segurança: Todos os riscos provenientes do material não são de responsabilidade da SCA Schucker GmbH & Co. A equipe que trabalha em contato com o material deve observar as instruções de segurança do material. O software foi testado diversas vezes e trabalha normalmente sem apresentar problemas. Os danos eventuais (por exemplo, perda de dados) causados pelo software no computador não são de responsabilidade da SCA Schucker GmbH & Co. A garantida da SCA Schucker GmbH & Co. também não se aplica a esses casos. Caso haja outras instruções de segurança a serem observadas, elas serão mencionadas no parágrafo pertinente. A SCA Schucker GmbH & Co. não se responsabiliza ou concede garantia em casos de não observância das instruções de segurança. SYS 6000 Configuração DE

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Conteúdo

Página

1 2

Sistema de aplicação de material SYS 6000......................................... .................... ........................................ ................... 4 Requisitos .......................................... ..................... ........................................... ............................................ ............................................ ............................ ...... 5

3

Instalação do driver do adaptador PCAN USB ............................................ ...................... .................................. ............ 8

4

Instalação do driver do dongle da porta paralela PCAN ...................................... ..................... ................. 10

5

Instalação do firmware ........................................... ..................... ............................................ ............................................ .......................... .... 21

2.1 2.2 3.1 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9

Hardware ......................................... ..................... ......................................... ......................................... ......................................... ........................................... .......................................5 .................5 Firmware ....................................... ................. ......................................... ......................................... ........................................... ........................................... ......................................... ....................7 .7

Instalação do software do adaptador PCAN-USB ......................................... .................... ......................................... .......................................8 ...................8 Instalação do software do dongle da porta paralela PCAN .......................................... ..................... ......................................... ......................10 ..10 Instalação do LDR3002_CAN.exe......................................... ................... ........................................... ........................................... ........................................12 ..................12 Instalação do IntelliTool.exe ........................................... ....................... .......................................... ......................................... ......................................... ...........................12 .....12 Instalação do Flip Installer 3_3_2.exe ......................................... ...................... ......................................... ........................................... .................................13 ............13 Instalação do driver USB da placa CPU SYS 6000-10 ........................................ .................... ......................................... ..............................16 .........16

Instalação do firmware da placa CPU SYS 6000-10 ......................................... ................... ........................................... .................................21 ............21 Instalação do firmware no PCU 6000 ....................................... ................... ......................................... ........................................... .....................................24 ...............24 Arquivos necessários....................................... .................... ......................................... ........................................... ........................................... ........................................25 ..................25 Início da instalação ....................................... ................... ......................................... ........................................... ........................................... ......................................... ......................25 ..25 Erros durante o download......................................... ................... ......................................... ......................................... ........................................... .................................27 ............27 Instalação do software do controlador TCU 3001 ......................................... .................... ......................................... .....................................28 .................28 Codificação do controlador TCU 3001 ......................................... ...................... ......................................... ........................................... .................................33 ............33 Instalação dos conjuntos de parâmetros para o conversor eletrônico de frequência lógico /unidade do motor ............................................................................................................................34 Proteção do cartão SD ......................................... .................... ......................................... ......................................... ........................................... .....................................36 ...............36

Imagens Imagem 1: Layout do sistema de aplicação de material aquecido SYS 6000 ........................................... ..................... .......................................4 .................4 Imagem 2: Colocação do cabo flash SCA do TCU n°0156.0123/0156.0124 ............................................................6 Imagem 3: Colocação do cabo flash lógico da SCA n°90011.509403 ......................................................................6 Imagem 4: Conexão entre o PC e a placa da CPU ..................................................................................................16 Imagem 5: Conexão entre o PC e a placa da CPU ..................................................................................................21 Imagem 6: PCU 5000-20 CPU Platine ......................................................................................................................24 Imagem 7: Conexão entre o PC e CPU Platine PCU 5000-20 .................................................................................24 Imagem 8: Estabelecimento de conexão para a i nstalação (flashes) do firmware no controlador TCU 3001 com o adaptador PCAN-USB. ................................................................................................................28 Imagem 9: Estabelecimento de conexão para a i nstalação (flashes) do firmware no controlador TCU 3001 com o dongle da da porta paralela PCAN......................................... .................... ......................................... ........................................... .....................................29 ...............29 Imagem 10: Estabelecimento de conexão para a instalação ( flashes) do firmware no controlador TCU 3001 com o adaptador PCAN-USB e alimentação de energia externa. ....................................... ................. ........................................29 ..................29 Imagem 11: Estabelecimento de conexão para a instalação ( flashes) do firmware no controlador TCU 3001 com o dongle da porta paralela PCAN e alimentação de energia externa. ......................................... ..................... ......................30 ..30 Imagem 12: Controlador TCU 3001 ..........................................................................................................................31

SYS 6000 Configuração DE

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1 Sistema de aplicação de material SYS 6000 Na indústria automobilística, os sistemas de aplicação de material são utilizados para a aplicação de materiais selantes, adesivos ou isolantes. Os sistemas de aplicação de material automáticos bombeiam o material do barril, fazem a dosagem e o aplicam no canto W. O controlador SYS 6000 controla a aplicação do material. O controle superior (controle de robôs) determinada o local da aplicação. Os sistemas de aplicação de material SYS 6000 são construídos de forma modular e consistem essencialmente dos seguintes componentes: Bomba do tambor Dosador com Multibox 6000 e conversor eletrônico de frequência lógico / unidade do motor integrado Pistola Conexões (mangueiras, tubos, cabos). Painel do sistema com controlador SYS 6000. Painel da bomba de aquecimento HPS 6000 com controlador PCU 6000 (apenas em sistemas de aplicação de material aquecidos). O(s) controlador(es) TCU 3001 encontram-se no painel da bomba de aquecimento. Controle da bomba PCU 6000 com controlador PCU 6000 (apenas em sistemas de aplicação de material a frio). Mais detalhes sobre os componentes SCA podem ser encontrados nos manuais de operações correspondentes a eles. Mangueira de aquecimento

Antepara Fornecimento de ar comprimido 6 bar sem óleo e filtrado

Condutor híbrido : Alimentação de energia/ Barramento CAN local

Bomba única do tambor

200 Litros pneumática/aquecida (Opcional Bomba dupla do tambor)

Aquecimento

Barramento CAN remoto Painel da bomba de aquecimento HPS 6000

Painel do sistema SYS 6000 ADKE 6000 com Multibox 6000

e Pistola AK 553

Fornecimento de ar comp. Fornecimento de energia 6 bar 3x400 Volt /N/PE 50/60 Hz sem óleo e filtrado

Fornecimento de energia Feldbus 3x400 Volt /N/PE 50/60 Hz ou 1x 230 Volt /N/PE 50/60 Hz

Imagem 1 : Layout do sistema de aplicação de material aquecido SYS 6000

O sistema de aplicação de material SYS 6000 possui um sistema de barramento CAN para fazer a comunicação entre os controladores (PCU 6000, Multibox 6000 e o conversor eletrônico de frequência / unidade do motor). O barramento CAN é divido em um barramento CAN local e um barramento CAN remoto.


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2 Requisitos Para a instalação do firmware é necessário que: Todas as ligações elétricas estejam disponíveis. A alimentação elétrica esteja em funcionamento. A ligação elétrica entre o PC e o componente SCA correspondente seja feita. O software necessário esteja instalado no PC (vide capítulo “Software”, “Instalação do software”). Para a configuração e a instalação do firmware, são necessários os seguintes hardwares, softwares e firmware:

2.1

Hardware

A ligação entre o PC/Laptop e os componentes SCA pode ser feita por m eio de diversos cabos e adaptadores. Os cabos e adaptadores necessários para a ligação dependem da interface do PC. Dependendo da ligação, podem ser necessários os seguintes dispositivos, cabos e adaptadores: PC (Laptop) com:

Laptop/PC com Windows XP/Vista - interface USB ou paralela (conector 25 Pinos Sub-D) - Software LDR3002_CAN.exe (necessário para instalação do firmware em sistemas de aplicação de material aquecidos) - Flip Installer para a atualização do firmware da placa SYS 6000-10 CPU - Dispositivo de leitura de cartão de armazenamento SD

Unidade de alimentação: (apenas necessário para o fornecimento de energia 24V do controlador TCU 3001 para a transmissão com o cabo flash TCU) Adaptador PCANUSB: (apenas necessário para a - Conector USB transmissão por - Pino 9 Pinos Sub-D (macho) meio da interface USB) SCA n°. 0156.0115 Adaptador PCAN: (Apenas para transmissão por meio da interface paralela) SCA n°. 0156.0114

- Conector PS/2(alimentação de energia)

- Pino 9 Pinos Sub-D


Cabo USB USB A/A Comprimento: 3 m SCA n° 90156.000010

- Conector USB Tipo A (macho)

- Conector USB Tipo A (macho)

Cabo 9 Pinos Sub-D: (cabeamento 1:1) Comprimento: 3 m SCA n°.0156.0029

- Conector 9 Pinos Sub-D



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Cabo flash TCU:

Comprimento: 5 m SCA n°0156.0123

- Conector tipo banana 4mm, vermelho - Conector tipo banana 4mm, preto - Conector 9 Pinos Sub-D


- Conector 4 mm vermelho - Conector 4 mm pb


- Cartão SD

- USB Tipo A (macho)

Cabo flash TCU:

Cabo adaptador para Alimentação de energia Comprimento: 1 m SCA n°.0156.0124 Leitor de cartão SD

SCA n° 90156.000009 Cartão SD

SCA n° XXXX.XXXX

- Cartão SD

Cabo flash lógico


SCA n° 90011.509403

Conector 15-pinos Sub-D

- Conector M 8 3 bipolar

Conector 9-pinos Sub-D

Pino 15-pinos Sub-D

Conector vermelho

Conector preto

Imagem 2: Colocação do cabo flash SCA do TCU n° 0156.0123/0156.0124 PIN

9 Pinos Sub D

PIN

3 Pinos M8

Cabeamento

2 3 5

Service RxD Service TxD GND

1 3 4

Service TxD GND Service RxD

9 Pinos Sub D 2 Service RxD 3 Service TxD 5 GND

3 Pinos M8 1 Service TxD 4 Service RxD 3 GND

Imagem 3: Colocação do cabo flash lógico da SCA n° 90011.509403


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SYS 6000 Configuração Software

2.2

Flip Installer

Para instalação do firmware na placa da CPU SYS 6000-10

PCU 6000 Flashtool DL.exe

Para instalação do firmware no controlador PCU 6000

LDR3002_CAN.exe

Para instalação do firmware no controlador TCU 3001

IntelliTool.exe

Para instalação do firmware no conversor lógico / unidade do motor

Firmware

Firmware instalado em cada um dos conjuntos

Referência:

Importante!


O firmware da placa CPU SYS 6000-10 possui a extensão.elf “ O firmware do PCU 6000/CPU 5000-20 possui a extensão”.bin“ O firmware do TCU 3001 possui a extensão “.hex“ O firmware do conversor eletrônico de frequência lógico / unidade do motor possui a extensão “.mkd” Antes da configuração e instalação do software e do firmware, informese sobre a versão atual desses programas.

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3 Instalação do driver do adaptador PCAN USB A instalação do driver é importante para que o adaptador PCAN _USB seja reconhecido pelo PC/Laptop. O adaptador PCAN-USB serve para a instalação do firmware para o controlador TCU 3001.

3.1

Instalação do software do adaptador PCAN-USB

Esse parágrafo descreve como o software/driver do dongle CAN- USB é instalado no PC. 1. Ligue o PC. 2. Coloque o CD do produto da empresa Peak System no drive de CD e iniciar o arquivo "Intro.exe”. 3. Selecione o idioma desejado. 4. Clique na opção “Driver“ (Treiber).


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SYS 6000 Configuração 5. Escolha a opção “PCAN-BUS“ e clique em “Instalar agora”.

Siga as instruções durante a instalação do software.


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4 Instalação do driver do dongle da porta paralela PCAN A instalação do driver é importante para que o adaptador PCAN _USB seja reconhecido pelo PC/Laptop. O adaptador PCAN-USB serve para a instalação do firmware para o controlador TCU 3001.

4.1

Instalação do software do dongle da porta paralela PCAN

Esse parágrafo descreve como o software/driver do dongle CAN- USB é instalado no PC. 1. Ligue o PC. 2. Coloque o CD do produto da empresa Peak System no drive de CD e iniciar o arquivo "Intro.exe”. 3. Selecione o idioma desejado. 4. Clique na opção “Driver“ (Treiber).


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SYS 6000 Configuração 5. Escolha a opção “PCAN-USB“ e clique em “Instalar agora”.

Siga as instruções durante a instalação do software.


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4.2

Instalação do LDR3002_CAN.exe (Software para a instalação do firmware no Controlador TCU 3001).

Essa etapa descreve como o software LDR3002_CAN.exe é instalado no PC. Para fazer a transferência do firmware por meio do dongle da porta paralela PCAN ou pelo adaptador PCAN-USB, é preciso instalar o driver correspondente ao adaptador antes da instalação do software LDR3002_CAN.exe (vide parágrafo anterior). 1. Ligue o PC. 2. Coloque o CD com o software LDR3002_CAN.exe no drive de CD. 3. Copie o software LDR3002_CAN.exe em uma nova pasta. O software LDR3002_CAN.exe pode ser iniciado clicando-se duas vezes,

4.3

Instalação do IntelliTool.exe (Software para a instalação do firmware no conversor lógico / unidade do motor)

1. Ligue o PC. 2. Coloque o CD com o software IntelliTool.exe no drive de CD. 3. Copiar o software IntelliTool.exe em um a nova pasta. O software IntelliTool.exe pode ser iniciado clicando-se duas vezes nele.


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4.4

Instalação do Flip Installer 3_3_2.exe (Software para a instalação do firmware na placa da CPU SYS 6000-10) Os outros programas devem ser fechados antes do início da instalação, pois será preciso reiniciar o PC após o término da instalação.

Uma mensagem do Windows sobre o erro na assinatura digital é exibida. Para instalar o software, clique no botão “Continuar”.

O programa de instalação avisa sobre o reinício no término da instalação. Todos os programas precisam ser fechados. Clique no botão “Próximo >“ para continuar a instalação.


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O programa de instalação exibe as condições de licença. Para continuar a instalação, você precisa aceitar as condições de licença. Clique no botão “Próximo >“ para continuar a instalação.

O programa de instalação sugere um caminho para a pasta de destino. Se o programa tiver que ser instalado em um outro caminho, clique no botão “Procurar...” e escolha o novo caminho. Clique no botão “Próximo >“ para continuar a instalação.


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O programa de instalação sugere um nome para a pasta do menu iniciar. Se você quiser mudar o nome, basta substituí-lo. Clique no botão “Próximo >“ para continuar a instalação.

A instalação é executada. Clique no botão “Próximo >" para ir para a próxima janela.

A instalação foi finalizada. Clique no botão “Terminar“ para fechar o programa de instalação.


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4.5

Instalação do driver USB da placa CPU SYS 6000-10

Antes de ligar o controlador SYS 6000 e de fazer a instalação do driver USB, é preciso conectar o PC/Laptop a placa da CPU de acordo com o desenho abaixo:

Cabo USB (SCA n°90156.000010) Imagem 4: Conexão entre o PC e a placa da CPU

A instalação do driver só precisa ser feita no PC/Laptop uma vez. O controlador SYS 6000 precisa ser colocado no modo carregador de inicialização. Para isso, siga as etapas explicadas a seguir: 1. Gire o interruptor de chave para a posição “Prog". 2. Pressione a tecla de direção (F5) até que apareça “ESC“ na tecla F4. 3. Pressione a tecla F4.

F5 F4

4. Com as hotkeys vá até o item 2 do menu (Configurações) e pressione “Enter”.


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5. Com as hotkeys vá até o item 7 do menu (Serviço nível especialista) e pressione “Enter”.

6. Com as hotkeys vá até o item 7 do menu (Atualizar firmware) e pressione “Enter”.

7. Pressione a tecla F1 (carregar)

8. Pressione a tecla 1. inicialização é ativado.

O modo carregador de

9. O modo carregador de inicialização é ativado. O display fica escuro. A CPU está em modo carregador de inicialização.


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SYS 6000 Configuração Para o reconhecimento da placa da CPU SYS 6000-10, o Windows abre o assistente de instalação.

Clique na opção "Não desta vez" e vá para a próxima janela pressionando "Próximo >".

Clique na opção “Instalar software de uma lista ou de um local determinado“ e vá para a próxima janela pressionando "Próximo >".


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Clique na opção “Procurar o melhor driver nesses locais“ e na tecla “Pesquisar“. (Windriv_USB) e vá para a janela página clicando em "Próximo >".

Escolha o caminho

O Windows irá solicitar o arquivo “libusb0.sys”. Clique na tecla “Pesquisar”.


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Selecione o arquivo “libusb0.sys“ e clique em "Abrir". O W indows instalará o arquivo.

Clique em “Concluir“. A instalação foi finalizada.


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5 Instalação do firmware 5.1

Instalação do firmware da placa CPU SYS 6000-10

Esse capítulo descreve como o firmware é instalado no flash da placa CPU no painel do sistema (controlador SYS 6000).

Atenção:

O trabalho com equipamento elétrico só pode ser realizado por técnicos qualificados! Antes de ligar o controlador SYS 6000 e de fazer a instalação do firmware, é necessário conectar o PC à placa da CPU de acordo com o desenho abaixo:

Cabo USB (SCA n°90156.000010) Imagem 5: Conexão entre o PC e a placa da CPU

O controlador SYS 6000 precisa ser colocado no modo carregador de inicialização. Para isso, siga as etapas explicadas a seguir:

1. Gire o interruptor de chave para a posição “Prog". 2. Pressione a tecla de direção (F5) até que apareça “ESC“ na tecla F4.

3. Pressione a tecla F4.

4. Com as hotkeys vá até o item 2 do menu (Configurações) e pressione “Enter”.


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5. Com as hotkeys vá até o item 7 do menu (Serviço nível especialista) e pressione “Enter”.

6. Com as hotkeys vá até o item 7 do menu (Atualizar firmware) e pressione “Enter”.

7. Pressione a tecla F1 (carregar)

8. Pressione a tecla 1. inicialização é ativado.

O modo carregador de

9. O modo carregador de inicialização é ativado. O display fica escuro. A CPU está em modo carregador de inicialização.


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No PC/Laptop, clique duas vezes no arquivo “SY S6000_Flash.bat“.

Após a conclusão da atualização do firmware/download, aparece a seguinte mensagem: Pressione qualquer tecla. . . Você abandonará o MS-DOS pressionando qualquer tecla. A atualização do firmware é concluída. O controlador SYS 6000 executa um reinício.


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5.2

Instalação do firmware no PCU 6000

A instalação do firmware ocorre por meio de uma interface serial do laptop. Para a conexão entre o laptop e a CPU Platine PCU 5000-20 é necessário utilizar o cabo de nove pinos (SCA n°. 0156.0029) e o conector do adaptador (SCA n°0011.2003). Na interface serial, as portas COM1, COM2 ou COM3 precisam estar disponíveis.

XP 2/A Conexão serial com o PC

Imagem 6: PCU 5000-20 CPU Platine

Antes de ligar o controlador PCU 6000 e de fazer a instalação do firmware, é necessário conectar o PC à placa da CPU PCU 5000-20 de acordo com o desenho abaixo:

PC

Adaptador SCA n°.0011.2003

Cabo 9 pinos Sub-D: SCA n°.0156.0029

Imagem 7: Conexão entre o PC e CPU Platine PCU 5000-20

Para fazer a atualização do firmware, é necessário que a alimentação de 24 V do controlador PCU 6000 esteja disponível.


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5.3

Arquivos necessários

Para fazer a atualização do PCU 6000, é preciso copiar os seguintes arquivos no laptop / PC: CTL3D.DLL DL.BAT DL.EXE DLW .BAT DW NL98.EXE DW NLDOS.EXE DW NLNT.EXE EMDPCLR.EXE EMDRESET.EXE NT4.EXE WIN2000.EXE Esses arquivos precisam ser copiados em uma mesma pasta (por exemplo, C:\PCU6000). Além disso, é necessário o arquivo binário com o firmware. No momento os seguintes arquivos estão à disposição: PCU6000.BIN Versão sem tecla de confirmação PCU600H2.BIN Versão com uma tecla de confirmação PCU600H2.BIN Versão com duas teclas de confirmação Pelo menos um desses arquivos precisa ser copiado nesta pasta.

5.4

Início da instalação

Clique duas vezes no arquivo DL.exe para instalar o firmware. A seguinte janela irá aparecer:

Nessa tela o arquivo binário (por exemplo, PCU6000.BIN) que será instalado no PCU é selecionado. Além disso, será selecionada a versão do Windows e uma interface COM. Normalmente a interface LPT não é utilizada. A opção “Usar caixa USB“ só é ativada quando um USB especial é carregado no conversor RS232/RS484. Ao pressionar a opção Iniciar download, a janela do MS-DOS é aberta.


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O processo do download é iniciado quando uma tecla é pressionada. Depois de pressionar a tecla, o status do download atual é exibido.

Após o download do firmware, o console MS-DOS é fechado automaticamente. O processo pode demorar alguns segundos.


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5.5

Erros durante o download

Ao iniciar o download, o status a seguir é exibido:

Essa mensagem aparece quando não há nenhuma conexão física entre o PC e a CPU Platine PCU 5000-20 (por exemplo, em razão de um cabo produzido incorretamente ou que apresente defeito) ou quando a porta COM foi escolhida incorretamente.


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5.6

Instalação do software do controlador TCU 3001 (apenas para sistemas de aplicação de material aquecidos)

Esse capítulo descreve como o firmware é instalado no flash do controlador TCU 3001. Atenção:

O trabalho com equipamento elétrico só pode ser realizado por técnicos qualificados! Antes de instalar o firmware no flash do controlador TCU 3001 é preciso liberar todos os controladores TCU 3001! Coloque o interruptor do circuito do motor dos aquecimentos em “0“! O firmware é transferido do PC para o controlador TCU 3001 por meio de um sistema de barramento CAN. Antes da instalação do software, é preciso instalar os softwares “LDR3002_CAN“ e do adaptador PCAN ou adaptador USB PCAN no PC (vide capítulo “Instalação de software”). Antes de ligar o controlador SYS 6000 e de fazer a instalação do firmware, o PC deve estar conectado a um sistema de barramento CAN ou diretamente ao controlador TCU 3001. Os cabos e adaptadores necessários para a ligação dependem da interface do PC. As seguintes conexões são possíveis:

Cabo de adaptador para alimentação de energia do TCU SCA n°0156.0124 Cabo flash TCU: SCA n°0156.0123 Dados no conector

Controlador TCU 3001 Adaptador USB PCAN: SCA n°.0156.0115 PC Imagem 8:

Estabelecimento de conexão para instalação (flash) do firmware no controlador TCU 3001 com adaptador USB PCAN.


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Cabo de adaptador para alimentação de energia do TCU SCA n°.0156.0124 Cabo flash TCU: SCA n°.0156.0123 Dados no conector

Controlador TCU 3001 Dongle da porta paralela PCAN : SCA n°.0156.0114 PC Imagem 9:

Estabelecimento de conexão para instalação (flash) do firmware no controlador TCU 3001 com dongle da porta paralela PCAN.

Cabo flash TCU SCA n°.0156.0123 Fornecimento de energia 24 Volt

PC

Imagem 10:

Adaptador USB PCAN: SCA n°.0156.0115

Controlador TCU 3001

Estabelecimento de conexão para instalação (flash) do firmware no controlador TCU 3001 com adaptador USB PCAN e alimentação de energia externa.


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Cabo flash TCU: SCA n°.0156.0123 Fornecimento de energia 24 Volt

PC

Imagem 11:

Adaptador USB PCAN: SCA n°.0156.0115

Controlador TCU 3001

Estabelecimento de conexão para instalação (flash) do firmware no controlador TCU 3001 com o dongle da porta paralela PCAN e alimentação de energia externa.


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SYS 6000 Configuração 1.

Desligue o controlador PCU 6000.

2.

Conecte o PC com o controlador TCU 3001 de acordo com os desenhos da página anterior. Ao utilizar o cabo flash TCU sem o cabo do adaptador (SCA n°. 0156.0124), é preciso ligar a unidade de alimentação e determinar a tensão de saída de 24V (+/- 1V).

3.

Ligue o PC e o controlador PCU 6000.

4.

Clique duas vezes no software de carregamento LDR3002_CAN para iniciar.

5.

Clique em

.

Selecione o firmware atual para o controlador TCU 3001 (por exemplo, TCU_V3_10.hex). Clique em

.

O cabeçalho exibe o firmware selecionado. 6.

Clique em

.

No campo “Porta COMM” selecione “CAN”. No campo “CAN Net“, selecione “TestNet“. Ative a opção “Softboot“. 7.

Clique em

.

8.

Ligue o controlador TCU 3001 sem tensão, ou seja: Se o controlador TCU 3001 estiver conectado ao sistema de barramento CAN, desconecte o conector vermelho. Se o controlador TCU 3001 estiver conectado ao cabo flash TCU com tensão de 24 V, desligue a tensão ou interrompa o fornecimento de energia.

9.

Interruptor de codificação do controlador TCU 3001 onde o firmware está instalado deve ser colocado em “0”. Importante:

O interruptor de codificação de todos os outros controladores TCU 3001 conectados ao sistema de barramento CAN não podem estar em "0"!

Interruptor de codificação Imagem 12: Controlador TCU 3001


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SYS 6000 Configuração Clique em

.

10. Alimente o controlador TCU 3001 com energia, ou seja: Se o controlador TCU 3001 estiver conectado ao sistema de barramento CAN, conecte novamente o conector vermelho. Se o controlador TCU 3001 estiver conectado ao cabo flash TCU, ligue a unidade de alimentação e/ou reestabeleça o fornecimento de energia. O software transfere o firmware selecionado para o controlador TCU 3001, cujo interruptor de codificação se encontra em “0”. O processo de transferência pode ser acompanhado na barra. Após a transferência do software, a mensagem “Programação de sucesso” é exibida. Observe as notas exibidas! Caso haja problemas durante a transferência, repita a t ransferência! Instalação de firmware em vários c ontroladores TCU 3001 interligados

Caso haja vários controladores TCU 3001 conectados ao sistema de barramento CAN, é necessário fazer a seguinte configuração: 11.

Ligue o controlador TCU 3001 sem tensão de acordo com a etapa 8.

12.

Coloque o interruptor de codificação do primeiro controlador TCU 3001 na posição "F".

13.

Instale o firmware no controlador TCU 3001 de acordo com as etapas 8 a 11.

14.

Ligue o controlador TCU 3001 sem tensão de acordo com a etapa 8.

15.

Defina o valor original do interruptor da codificação do controlador TCU 3001 no qual o firmware está instalado.

16.

Repita as etapas 9 a 11 (instalação de firmware) e 15 a 16 (restauração do interruptor de codificação) para todos os controladores TCU 3001 que estão conectados ao sistema de barramento CAN.

17.

Coloque o interruptor de codificação do primeiro controlador TCU 3001 em “0“.

18.

Encerre o software de carregamento LDR3002_CAN.

19.

Verifique e/ou corrija as configurações (principalmente valores nominais de temperatura no menu “zonas de aquecimento”) dos controladores SYS 6000. Atenção:

Quando todas as configurações estiverem definidas (principalmente os valores nominais de temperatura), você pode ligar novamente a tensão de carregamento, ou seja, colocar o interruptor do circuito do motor dos aquecimentos em “1“ 20.

Desligue o PC e o controlador SYS 6000.

21.

Desligue a conexão entre o PC e o sistema de barramento CAN ou o controlador TCU 3001.


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5.7

Codificação do controlador TCU 3001

No geral, o sistema de aplicação de material SYS 6000 possui vários controladores TCU 3001. O número de controladores TCU 3001 depende do numero de ciclos de aquecimento no sistema de aplicação de material. Em ciclos de aquecimento com corrente alternada, o controlador TCU 3001 controla seis ciclos de aquecimento. Em ciclos de aquecimento com corrente trifásica, o controlador TCU 3001 controla 4 ciclos de aquecimento. Esse capítulo descreve como o controlador TCU 3001 (= regulador de temperatura) é codificado. Mais informações sobre o controlador TCU 3001 podem ser encontradas no manual de operações do controlador SYS 6000. Na codificação deve-se observar o seguinte: Codificação antes Todos os controladores TCU 3001 do sistema de aplicação de material precisam ser do codificados antes do comissionamento. Os controladores TCU 3001 são codificados por comissionamento meio do posicionamento do interruptor de codificação. Atenção:

Interruptor codificação

de

Os endereços só podem ser definidos uma vez

Durante a codificação, o sistema de aplicação de material (controlador SYS 6000, controlador PCU 6000 / painel da bomba de aquecimento) deve estar desconectado da rede elétrica. A codificação durante a operação causa falhas de operação. A posição do interruptor de codificação determina o endereço do barramento do controlador TCU 3001. A posição do interruptor (= endereço do barramento) é reconhecida pela seta pequena gravada no eixo do interruptor. A variação de endereços é de 0 até 9 e A até F. Em um sistema de aplicação de material, os endereços de barramento só podem ser configurados uma vez! Em cada controlador TCU 3001 é configurado um outro endereço de barramento! Atenção:

A codificação incorreta causa falhas perigosas de operações! O sequenciamento dos endereços de barramento pode ser determinado aleatoriamente. Sequenciamento de endereço

Erro “Ausência de fase”

Os endereços de barramento configurados devem corresponder à configuração do sistema de aplicação de material. Preferencialmente é determinado um sequenciamento de endereço ascendente que corresponde ao fluxo de material do sistema de aplicação de material! Exemplo: Sistema de aplicação de material, cujo aquecimento da placa seguidora é feito por corrente trifásica. O controlador TCU 3001 com endereço de barramento 0 controla a zona de aquecimento 1 – 4 (Placas seguidoras/bomba). O controlador TCU 3001 com endereço de barramento 1 controla a zona de aquecimento 4 – 10 (Aquecimentos do sistema) O controlador TCU 3001 com endereço de barramento 2 controla a zona de aquecimento 10 – 16 (Aquecimentos do sistema) Importante:

Se a mensagem “Ausência de fase” for exibida depois de ligar o controlador SYS 6000 no “Menu de diagnóstico da zona de aquecimento”, é preciso verificar se O interruptor principal está conectado no quadro de comando. O controle + a bomba + o aquecimento do controlador PCU 6000 estão ligados. As luzes L1-L3 estão acesas no controlador TCU 3001.


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5.8

Instalação dos conjuntos de parâmetros para o conversor eletrônico de frequência lógico / unidade do motor 1. Clique duas vezes no arquivo intelliTool.exe.

2. Clique na aba „Setup“

3. Selecione a interface serial, por exemplo, COM 1 3. Determine a velocidade de transmissão em 38400

4. Clique em „Nível 4 online“.


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5. Clique em “OK“. (não é necessário inserir uma senha) 6. Clique em “Serviço“.

7. Selecionar ID do nó 1 8. Selecionar velocidade Selecionar a velocidade de transmissão de 500 K 9. Selecionar dispositivo final

10. Clique em “Setup“.

11. Aceitar modificações. A parametrização foi finalizada.


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5.9

Proteção do cartão SD Os parâmetros de programa e os arquivos de idioma podem ser gravados em um drive externo para segurança.

Conectar o leitor de cartão SD como cartão inserido na porta USB do PC/laptop e abrir a pasta correspondente.


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Selecione "Editar“ e clique em “Marcar todos".

Clique com o botão direito do mouse e copie os dados selecionados no menu.


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Manual de Configuração e Instalação_SYS600

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