LPE 200 (2012)

Manual de reparación 221609-240

LPE200.

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Fecha de la edición

N° de de pe pedido

Cambios

2004-12-16 2005-09-01

221609 221609

2006-03-13 2006-11-17

221609 221609

2012-08-13

221609

Totalmente nueva edición (Prel.) Capítulos actualizados: P4, 0380 (nuevo) y 5000 (nuevos diagramas de circuito eléctrico) Capítulos actualizados: P2, P3, 0380, 5000, 6000, 8340 Capítulos actualizados: Mantenimiento (sustituye a P1, P2 y P3), 2550, 5000. Capítulo suprimido: 8340 (incluido en 5000), TruckCom (sustituido por un manual independiente) Capítulos actualizados: 13 Sistema de dirección, 17 Opciones, 12 Frenos y ruedas, 7 Mantenimiento, 19 Diagramas de circuito, 5 Parámetros Diversos cambios de redacción/diseño.

Este manual contiene información sobre las siguientes carretillas:

Código T

Modelo:

Número de serie

662

LPE200

723984-

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Códigos T: 662

Manual de reparación: Contenido Número de publicación: 221609-240

Modelo(s): LPE200 Fecha: 2012-08-13

Se aplica desde el número de serie:

1. Contenido 2. Introducción general.................................................................... general...................................................................................... .................. 2–1 2.1 Cómo utilizar el manual ....................................................... ........................ 2–1 2.2 Símbolos de advertencia ........................................................ ..................... 2–2 2.3 Pictogramas........................................ ......................................................... 2–3 2.3.1 Tornillos/tuercas ........................................... .................................. 2–3 3. Reglas generales de seguridad ............................................................... .................................................................... ..... 3–1 3.1 Seguridad en el trabajo ................................................... ............................ 3–1 3.2 Sistemas eléctricos....................................... ............................................... 3–2 3.3 Elevación segura ................................................................. ........................ 3–3 4. Funcionamiento Funcionamiento y secuencias secuencias de conexión ................................................ 4–1 4.1 Descripción de la función .......................................................... .................. 4–1 4.1.1 Principio de funcionamiento ............................................ ............... 4–1 5. Parámetros y ajustes ...................................................... ..................................................................................... ............................... 5–1 5.1 Generalidades ................................................................. ............................ 5–1 5.2 Visualización de parámetros - sin utilizar la llave de servicio CAN ............. 5–2 5.3 Ajuste de los parámetros de operario – sin utilizar la llave de servicio CAN5–3 5.4 Visualización y cambio de parámetros - con la llave de servicio CAN conectada ............................................................... .................................. 5–3 Cambiar un parámetro 5–4 5.5 Lista de parámetros de operario.................................................................. 5–5 5.5.1 Descripción de los parámetros de operario..................... ............... 5–6 Nº 1 - Velocidad de marcha lenta (LPE200-8) 5–6 Nº 2 - Velocidad máx. 5–6 Nº 3 - Aceleración 5–6 Nº 4 - Reducción de velocidad con frenado neutro 5–6 Nº 5 - Cierre de sesión 5–6 Nº 9 - OTP - rendimiento óptimo de la carretilla (opcional) 5–6 Redu Reducc cció ión n de la velo veloci cida dad d de tras trasla laci ción ón - áng ángul ulo o de dire direcc cció ión n 5–6 5–6 5.6 Lista de parámetros de servicio.................... servicio.................... ............................................... 5–7 5.6.1 Descripción de parámetros parámetros de servicio servicio ............. .................... ............. ............. ............. ......... ... 5–8 Nº 10 - Código PIN 5–8 Para almacenar un nuevo código PIN: 5–8 Para borrar un código PIN almacenado: 5–9 Nº 14 – Velocidad de marcha lenta 5–9 Nº 15 - Opciones no configurables 5–9 Ajuste de las opciones no configurables 5–10 Nº 16 - Opción configurable nº 1 5–11 Nº 17 - Opción configurable nº 2 5–11 Nº 18 - Opción configurable nº 3 5–11 Nº 19 - Opción configurable nº 4 5–11 Nº 20 - Selección de contador de horas 5–12 Nº 21 - Tamaño de la batería 5–12 Instrucciones para verificar el ajuste de parámetros 5–13 Instrucciones para verificar el ajuste de parámetros 5–14 Nº 22 - Interruptor de freno 5–15 Nº 25 - Intervalo de servicio 5–15 Nº 28 - Selección de botón 5–15 Nº 39 - Método de inicio de sesión y acceso a los parámetros del operario 5–15 Teclado ampliado - Generalidades 5–16 Teclado ampliado – Programación 5–16

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5.6.2 Parámetros de "opciones" configurables...................................... 5–19 Generalidades 5–19 Parámetros nº 16 a nº 19 Opciones configurables 5–20 Modificación de las funciones de opciones configurables 5–21

6. Instalación y puesta en servicio ................................................................... 6–1 6.1 Instalación de la batería ......................................................... ..................... 6–1 6.2 Cambio de batería ........................................................ ............................... 6–1 6.2.1 Cambio de la batería sin ayuda de un cambiador de batería......... 6–1 6.2.2 Cambio de la batería con una mesa de cambio............................. 6–3 7. Mantenimiento................................................................................................ 7–1 7.1 Introducción ............................................................... .................................. 7–1 7.2 Normas de seguridad durante los trabajos de mantenimiento .................... 7–1 7.3 Limpieza y lavado................................................................ ........................ 7–2 7.3.1 Limpieza exterior ................................................ ............................ 7–3 7.4 Limpieza del compartimento del motor........................................................ 7–3 7.4.1 Componentes eléctricos............................................ ..................... 7–3 7.5 Comprobaciones de la existencia de grietas............................. .................. 7–4 7.5.1 Inspección visual .......................................................... .................. 7–4 7.5.2 Detección de grietas........................... ............................................ 7–5 Detección de grietas con un penetrador 7–5 Detección de grietas con yugo magnético 7–5 7.6 Programa de mantenimiento ..................................................... .................. 7–6 7.7 Fusibles .............................................................. ....................................... 7–13 8. Diagnóstico y localización de averías.......................................................... 8–1 8.1 Generalidades .............................................................. ............................... 8–1 8.2 Historial de códigos de error........................................................................ 8–2 8.2.1 Lista de códigos de error........................... ..................................... 8–2 8.3 Localización de averías en el regulador de transistores y códigos de error ............................................................ ................................................ 8–15 Generalidades 8–15 Error del regulador de transistores 8–16 Restablecimiento de errores 8–18 Seguridad 8–18 8.4 Función de prueba incorporada................................................................. 8–19 Modo de prueba de entradas/salidas digitales 8–20 Entradas del regulador de transistores 8–20 Salidas del regulador de transistores 8–21 Entrada digital de tarjeta electrónica [A2]. 8–22 Funciones adicionales 8–22 8.5 Función de prueba del display................................... ................................ 8–23 8.6 Especificaciones técnicas – Curtis 1243 ................................................... 8–24 9. Cilindro PowerTrak ........................................................................................ 9–1 9.1 Componentes ............................................................ .................................. 9–1 9.2 Retirada del cilindro PowerTrak y de las guías de muelle........................... 9–2 10. Motor de tracción ....................................................................................... 10–1 10.1 Componentes .................................................................... ...................... 10–1 10.2 Desmontaje del motor de la carretilla ......................................... ............. 10–2 10.2.1 Instalación ............................................................... ................... 10–2 10.3 Servicio/reparaciones ................................................. ............................. 10–3 10.3.1 Desmontaje del motor .......................................................... ...... 10–3

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10.3.2 Montaje del motor....................................................................... 10–4 10.3.3 Limpieza ........................................................... .......................... 10–4 10.4 Datos técnicos ......................................................... ................................ 10–5 10.5 Suspensión del motor.............................................. ................................ 10–6 10.5.1 Componentes ....................................................... ...................... 10–6 10.5.2 Lista de componentes ...................................................... .......... 10–7

11. Unidad de impulsión/engranaje impulsor................................................ 11–1 11.1 Generalidades ...................................................... ................................... 11–1 11.2 Componentes .................................................................... ...................... 11–2 11.3 Desmontaje de la unidad de impulsión de la carretilla ............................ 11–4 11.4 Montaje de la unidad de impulsión en la carretilla................................... 11–4 11.5 Comprobación o cambio de aceite .................................................... ...... 11–5 11.5.1 Comprobación/rellenado de aceite............................................. 11–5 11.5.2 Cambio de aceite ....................................................... ................ 11–5 11.6 Sustitución del anillo retén....................................................................... 11–5 11.6.1 Desmontaje .......................................................... ...................... 11–5 11.6.2 Instalación ........................................................ .......................... 11–6 11.7 Fugas en la cubierta superior ........................................................ .......... 11–6 12. Sistema de freno/ruedas ........................................................................... 12–1 12.1 LPE200-6....................................... .......................................................... 12–1 12.1.1 Componentes principales................................................. .......... 12–1 12.1.2 Mantenimiento......................................................... ................... 12–2 Sustitución del disco de freno 12–2 12.2 Freno LPE200-8 ...................................................... ................................ 12–3 12.2.1 Componentes principales................................................. .......... 12–3 12.2.2 Mantenimiento......................................................... ................... 12–4 Sustitución del disco de freno 12–4 Ajuste de la holgura 12–4 12.3 Ruedas de horquilla................................. ................................................ 12–5 12.3.1 Instalación de una rueda simple................................................. 12–5 12.3.2 Instalación de las ruedas de bogie.......................................... ... 12–6 12.4 Instalación de las ruedas de horquilla ..................................................... 12–6 12.4.1 Ruedas de bogie ........................................................... ............. 12–6 12.5 Horquilla con rueda ................................................................. ................ 12–8 12.5.1 Instalación de casquillos nuevos............................................. ... 12–8 12.5.2 Componentes ....................................................... ...................... 12–8 13. Sistema de dirección ................................................................................. 13–1 13.1 Componentes, timón ............................................................... ................ 13–1 13.2 Ajustes.................................................................. ................................... 13–2 13.2.1 Ajuste del microinterruptor de freno ........................................... 13–2 13.2.2 Empuñadura del timón .................................................. ............. 13–3 13.2.3 Montaje/desmontaje ...................................................... ............. 13–4 14. Sistema eléctrico 5000............................................................................... 14–1 14.1 Generalidades ...................................................... ................................... 14–1 14.1.1 Número de artículo de software/hardware ................................. 14–1 14.1.2 Terminología .................................................... .......................... 14–2 14.2 Batería ........................................................... .......................................... 14–3 14.2.1 Cambio de batería ......................................................... ............. 14–3 14.2.2 Carga de la batería..................................................................... 14–4 14.3 Contador de horas y estado de batería ................................................... 14–6

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15. Sistema hidráulico ..................................................................................... 15–1 15.1 Generalidades ...................................................... ................................... 15–1 15.1.1 Herramientas................................................. ............................. 15–1 15.2 Ajuste de la válvula limitadora de presión ............................................... 15–2 16. Carro portahorquillas ................................................................................ 16–1 16.1 Ajuste de la holgura entre el carro portahorquillas y el bastidor.............. 16–1 17. Accesorios.................................................................................................. 17–1 17.1 Cargador de batería incorporado (opcional)............................................ 17–1 Datos técnicos 17–1 Carga 17–2 Localización de averías y servicio 17–3 Ajuste del cargador 17–3 17.2 Convertidor de CC/CC............................................. ................................ 17–5 17.2.1 Taladrado para la instalación de la toma de 12 V ...................... 17–5 17.2.2 Instalación del convertidor de CC/CC y la toma de 12 V ........... 17–6 17.2.3 Diagrama de circuito .................................................................. 17–7 17.2.4 Material....................................... ................................................ 17–7 17.3 Unidad de expansión "Spider" (SEU) ...................................................... 17–8 17.4 TLS – sistema de registro de la carretilla (opcional) ............................... 17–9 Generalidades 17–9 Registro 17–9 Inicio/fin de sesión SD16 17–9 Inicio/fin de sesión S16 17–10 Sensor de colisión 17–10 Ajustes 17–10 17.5 Unidad ID (opcional) ................................................................... ........... 17–10 17.6 OTP - rendimiento óptimo de la carretilla .............................................. 17–11 Reducción de la velocidad de traslación - ángulo de dirección 17–11 18. Instrucciones de eliminación.................................................................... 18–1 18.1 Generalidades ...................................................... ................................... 18–1 18.2 Simbología de plástico .................................................. .......................... 18–1 18.2.1 Simbología general de productos y materiales de envasado..... 18–1 18.2.2 Símbolos de acuerdo con los estándares del fabricante............ 18–2 Abreviaturas 18–2 Ejemplos de símbolos 18–2 18.3 Contenedores a presión ....................................................... ................... 18–3 18.3.1 Amortiguadores de gas ........................................... ................... 18–3 18.4 Categorías de clasificación................................... ................................... 18–4 19. Componentes eléctricos y diagramas de circuito .................................. 19–1 19.1 Componentes eléctricos ................................................................ .......... 19–1 19.1.1 Lista de componentes eléctricos ................................................ 19–3 19.2 Diagrama de circuito................................ ................................................ 19–5 19.2.1 Lista de símbolos ............................................................. .......... 19–5 19.2.2 Descripción general.................................................................... 19–6 19.2.3 Diagrama de circuito LPE200..................................................... 19–7 20. Esquema hidráulico................................................................................... 20–1 20.1 LPE200................................................................. ................................... 20–1 20.1.1 Lista de símbolos ............................................................. .......... 20–1 21. Herramientas .............................................................................................. 21–1 21.1 Conectores "Super Seal" (de unión hermética)....................................... 21–1 21.2 Contactos AMP..................................... ................................................... 21–2

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21.2.1 Conectores AMP, serie Multilock 040 ........................................ 21–3 21.3 Conectores Molex................................. ................................................... 21–3 21.4 Herramientas varias ................................................... ............................. 21–4

22. Datos de servicio y especificaciones de lubricación ............................. 22–1 22.1 Pares de apriete generales ........................................................... .......... 22–1 22.1.1 Tornillos galvanizados, sin lubricar ............................................ 22–1 22.1.2 Pernos sin tratar, aceitados........................................................ 22–1 22.2 Programa de lubricación.......................................................................... 22–2 22.3 Especificaciones de aceite y grasa ................................................... ...... 22–4 23. Datos técnicos............................................................................................ 23–1

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Manual de reparación: Introducción general Número de publicación: 221609-240

Modelo(s): LPE200

Fecha: 2012-08-13

Se aplica desde el número de serie: 723984-

2. Introducción general 2.1 Cómo utilizar el manual El manual de reparación está dividido en capítulos que contienen esta información: • Funcionamiento y secuencias de conexión: el capítulo contiene una descripción básica de las funciones principales de la carretilla • Parámetros: en este capítulo se describen los parámetros del sistema de dirección y el procedimiento de calibración • Instalación y puesta en servicio: en este capítulo se describen los trabajos necesarios para la puesta en servicio de la carretilla • Mantenimiento: este capítulo contiene un programa de mantenimiento periódico general y una descripción detallada del mantenimiento a realizar • Localización de averías: en este capítulo se describen los códigos de error que se muestran en el display cuando la carretilla no funciona parcial o totalmente. Además, se describe el origen del error y se proponen medidas correctoras. • Medidas correctoras: en este capítulo se describen diferentes sistemas de la carretilla, como el sistema hidráulico, y se incluyen descripciones de las piezas y los procedimientos de servicio necesarios. Las diferentes descripciones están divididas según el sistema de codificación C del fabricante de la carretilla. • Apéndices: el contenido de los apéndices incluye: Instrucciones de eliminación Información sobre componentes eléctricos y diagramas de circuito Diagrama hidráulico Lista de herramientas requeridas Información sobre pares de apriete generales Especificaciones de aceite y grasa Datos técnicos

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Modelo(s): LPE200

Fecha: 2012-08-13


2.2 Símbolos de advertencia En el manual de servicio se utilizan estos símbolos de advertencia: ¡PELIGRO! ¡PELIGRO! significa riesgo de accidentes que acarrean peligro de muerte o daños personales graves, y pérdida o daños materiales. Se indica siempre con el símbolo de advertencia.

¡ADVERTENCIA! ¡ADVERTENCIA! significa riesgo de daños en componentes sensibles a descarga electrostática. Preste atención a las normas de seguridad ESD aplicables.

Nota: Nota: significa riesgo de pérdida o daños materiales si no se siguen las instrucciones. Se utiliza también para llamar l a atención sobre diferentes cuestiones.

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Modelo(s): LPE200

Fecha: 2012-08-13


2.3 Pictogramas 2.3.1 Tornillos/tuercas Siempre que sea posible, se utilizan pictogramas para describir ciertas operaciones de trabajo. Los pictogramas se utilizan principalmente para aquellas operaciones que requieren aflojar o apretar los tornillos:

×n s mm

Un pictograma contiene información sobre el tipo de cabeza de tornillo y una flecha para indicar si el tornillo debe aflojarse o apretarse. El texto situado debajo de los pictogramas proporciona información adicional como: ‘s’: tamaño de llave, ‘n’: número de tornillos y, si procede, ‘T’: el par de apriete recomendado. — Fin de sección —

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Modelo(s): LPE200

Fecha: 2012-08-13

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Manual de reparación: Reglas generales de seguridad Número de publicación: 221609-240

Fecha: 2012-08-13

Modelo(s): LPE200 Se aplica desde el número de serie: 723984-

3. Reglas generales de seguridad Los trabajos de servicio y reparación en este tipo de carretilla sólo debe efectuarlos personal especialmente formado para ello.

3.1 Seguridad en el trabajo Para que el trabajo sea más seguro y evitar accidentes, tenga siempre en cuenta lo siguiente: • Mantenga siempre limpio el lugar donde se realiza el mantenimiento. El aceite o agua derramados harán que el suelo se torne resbaladizo. • Use la postura de trabajo correcta. El trabajo de servicio a menudo implica sentarse sobre las rodillas o agacharse hacia delante. Se recomienda utilizar, por ejemplo, una caja de herramientas para sentarse y descargar las rodillas y la espalda. • Los artículos sueltos y las joyas pueden engancharse en piezas móviles de la carretilla. Por consiguiente, nunca lleve artículos sueltos o joyas para trabajar en la carretilla. • Utilice herramientas destinadas al trabajo que va a realizarse. • Cuide bien las herramientas. • Almacene y transporte el aceite usado de acuerdo con las normas locales vigentes. • No vierta disolventes y similares en desagües no destinados para ello. • Siga las normas locales en lo que concierne a la eliminación de aceite, disolventes, etc. • La pintura caliente genera gases peligrosos. Por consiguiente, elimine con chorro de arena o disolvente la pintura, al menos 100 mm alrededor del área donde vaya a soldarse o pulirse.

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3.2 Sistemas eléctricos Aspectos que deben considerarse para trabajar en el sistema eléctrico de la carretilla: • Pueden producirse cortocircuitos si objetos metálicos entran en contacto con conexiones cargadas. Esto podría ocasionar quemaduras. Por consiguiente, quítese el reloj, anillos y otras joyas de metal antes de iniciar el trabajo. • Utilice siempre herramientas aisladas para trabajar en el sistema eléctrico. • Antes de abrir cualquier cubierta de unidades de impulsión o del sistema eléctrico, desconecte el suministro de alimentación de la carretilla. • Desconecte la batería antes de realizar soldaduras con una máquina de soldar eléctrica. La corriente de soldadura puede dañar la batería. • Desconecte siempre el conector de batería para realizar trabajos de mantenimiento en la carretilla si no se indica otra cosa en este manual. • Limpie los motores eléctricos con una aspiradora. • Limpie los paneles eléctricos, las tarjetas electrónicas, los contactores, los contactos, las válvulas magnéticas, etcétera, con un paño humedecido y un detergente que no dañe la pieza. Nota: Riesgo de cortocircuito que puede dañar componentes eléctricos. No rompa el precinto de garantía de las tarjetas electrónicas.

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Fecha: 2012-08-13


3.3 Elevación segura Todas las elevaciones deben hacerse en una superficie nivelada, antideslizante y estable. Evite el asfalto recién colocado o un día estival muy caluroso. • Si va a elevarse la carretilla para liberar la rueda motriz, bloquee con calzos las otras ruedas para inmovilizar la carretilla.

• Seleccione los puntos de elevación que proporcionen una elevación lo más ligera posible (una esquina cada vez). Si la carretilla tiene puntos de elevación marcados en la parte inferior del chasis, utilice éstos para garantizar una elevación bien equilibrada. • Asegúrese de que la superficie donde va a colocar el gato esté limpia y libre de aceite y grasa. • Asegúrese de que sus manos y la palanca del gato estén libres de grasa y aceite. • Utilice la palanca del gato. Si la palanca es muy corta, se requiere realizar más esfuerzo del necesario. Si la palanca es muy larga, puede sobrecargarse el gato. • Coloque caballetes debajo de la carretilla elevada: - tan cerca como sea posible de la parte elevada del chasis para limitar la altura de caída en caso de que el gato colapse. - para evitar que la carretilla se mueva. - Nunca bloquee el gato para lograr mayores alturas de elevación. - Nunca trabaje bajo una carretilla elevada a menos que haya sido debidamente asegurada en caballetes suficientemente resistentes. ¡PELIGRO! Riesgo de aplastamiento. Una carretilla mal asegurada puede caerse. Nunca trabaje debajo de una carretilla a menos que ésta esté apoyada de forma segura sobre caballetes u otro dispositivo de elevación seguro.

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Modelo(s): LPE200


3.4 Elevación de la carretilla • Eleve la carretilla solamente en los puntos de elevación indicados utilizando un equipo de elevación apropiado.

¡PELIGRO! Riesgo de vuelco. La carretilla puede volcar si es elevada en puntos incorrectos. Eleve siempre la carretilla sujetándola por los puntos de elevación marcados.

• Eleve la carretilla en su centro de gravedad utilizando otra carretilla elevadora.

• Asegure la carretilla a las horquillas de la carretilla de elevación. • Elévela con mucho cuidado. ¡PELIGRO! Riesgo de vuelco. La carretilla puede volcar si es elevada de forma incorrecta. Eleve siempre la carretilla anclada en, y con el centro de gravedad entre las horquillas de la carretilla de elevación. — Fin de sección —

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Manual de reparación: Funcionamiento y secuencias de conexión Número de publicación: 221609-240

Fecha: 2012-08-13

Modelo(s): LPE200


4. Funcionamiento y secuencias de conexión 4.1 Descripción de la función

significa encendido de forma constante parpadeando.

significa

4.1.1 Principio de funcionamiento Esta sección contiene una descripción básica de las funciones principales de la carretilla en forma de tabla. Describe, en términos sencillos, lo que ocurre cuando se utilizan las diversas funciones de la carretilla. • Evento: las fases principales a la hora de llevar a cabo cualquiera de las funciones principales de la carretilla se denominan "eventos". Todos los eventos están numerados. • Evento anterior: indica el número de evento que debe realizarse inmediatamente antes para que el último se desarrolle correctamente. • Acciones: una acción necesaria por parte del operario para que se lleve a cabo el evento. • Elementos que influyen: condiciones que deben cumplirse para que se produzca el evento. Algunos ajustes de parámetros también pueden afectar al desarrollo del evento. • Condiciones resultantes: descripción de los eventos clave que pueden comprobarse para confirmar una función. Tenga presente que las “condiciones resultantes” indican los resultados esperados cuando no hay condiciones de error presentes. Los elementos que aparecen entre corchetes [ ] hacen referencia a designaciones de componentes eléctricos tal y como aparecen en los diagramas de circuito eléctrico. {Alto} significa ≈ 24 V y {bajo} significa ≈ 0 V si no se indica otra cosa.

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Principio de funcionamiento Evento:

1. La batería está conectada

Acción(es) Elementos que influyen

Conecte la batería de la carretilla [X1, G1].

Condiciones resultantes

Funcionamiento correcto de los fusibles de alimentación principal [F1, F3]. Funcionamiento correcto de los fusibles del circuito de trabajo [F50, F51]. Funcionamiento correcto del resistor PTC [R1] El LED de estado de Curtis parpadea una vez cada 5 segundos. [A1].

Evento:

2. Ponga la carretilla en funcionamiento.

Eventos anteriores Acción(es) Llave Acción(es) Teclado

1

Elementos que influyen

Interruptor de parada de emergencia no activado [S21] [A1:INP.SUPPLY+24VDC] {alto}. Sensor de timón en posición de marcha no activado [S10] [A1:INP.TILLER ARM IN DRIVE POS] {bajo}.


Gire la llave de contacto [S17].

Introduzca un código PIN válido y pulse

[A17].

La lámpara indicadora de corriente se ilumina. El display principal indica la lectura del contador de horas y durante 4 segundos, después de lo cual indica la condición de la batería como un porcentaje de la carga completa y

[A6].

El freno mecánico se mantiene activado [Y1, A1:OUT.BRAKE A ] {alto}.

Evento:

3. Timón bajado para la conducción.

Eventos anteriores Acción(es) Elementos que influyen Condiciones resultantes

2

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Baje el timón. Sensor de timón en posición de marcha [S10]. El sensor de timón en posición de marcha se activa [S10] [A1:INP.TILLER ARM IN DRIVE POS] {bajo}. La salida del contactor principal pasa a nivel {bajo} [A1:OUT.MAIN CONTACTOR]. El contactor principal se cierra [K10].

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4. Conducción en el sentido de las horquillas


3

Evento:

5. Conducción en el sentido de la rueda motriz


3

Evento: Eventos anteriores Acción(es) Elementos que influyen Condiciones resultantes

6. Frenado neutro

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Mueva el interruptor de palanca [L1] en el sentido de la horquilla. Interruptor de palanca con sensor Hall [A2:S10-18] Los ajustes nº 1, 2 y 3 afectan al rendimiento de tracción. [A1:OUT.BRAKE A] pasa a nivel {bajo}. Se activa la bobina del freno [Y1], y se libera el freno mecánico. La alimentación de corriente al devanado inductor del motor de tracción (S2 +ve y S1 -ve). La alimentación de corriente pulsada al rotor del motor de tracción es proporcional al accionamiento del interruptor de palanca.

Coloque el interruptor de palanca [L1] en el sentido de la rueda motriz. Interruptor de palanca con sensor Hall [A2:S1-9]. Los ajustes nº 1, 2 y 3 afectan al rendimiento de tracción. [A1:OUT.BRAKE A] pasa a nivel {bajo}. Se activa la bobina del freno [Y1], y se libera el freno mecánico. La alimentación de corriente al devanado inductor del motor de tracción (S2 -ve y S1 +ve). La alimentación de corriente pulsada al rotor del motor de tracción es proporcional al accionamiento del interruptor de palanca. 4ó5 Permita que el interruptor de palanca [L1] vuelva a la posición neutral. Sensor de presión para carga de horquilla [P1] Ajuste nº 4. El motor de tracción [M1] actúa como generador y convierte la energía cinética de la carretilla en energía eléctrica mediante el controlador de transistores [A1], reduciendo así la velocidad de la carretilla. El exceso de energía eléctrica es retroalimentado a la batería [G1], lo que ayuda a recargarla. El freno mecánico [Y1] se activa cuando la carretilla se detiene por completo. [A1:OUT.BRAKE A] pasa a nivel {alto}.

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7. Frenado de inversión

Eventos anteriores Acción(es)

4ó5

Elementos que influyen Condiciones resultantes

Mueva el interruptor de palanca [L1] para invertir la dirección de desplazamiento. Interruptor "hombre en plataforma" [S19] Sensor de presión para carga de horquilla [P1] El motor de tracción [M1] actúa como generador y convierte la energía cinética de la carretilla en energía eléctrica mediante el controlador de transistores [A1], reduciendo así la velocidad de la carretilla. La energía sobrante se envía a la batería en forma de electricidad, que se carga entonces [G1]. El efecto de frenado aumenta cuanto más se inclina el interruptor de palanca El freno mecánico [Y1, A1:OUT.BRAKE A] se activa cuando la carretilla se detiene.

Evento:

8. Frenado mecánico


4ó5

Evento:

9. Función de marcha atrás de emergencia

Eventos anteriores Acción(es)

5


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El timón se pliega completamente hacia arriba o abajo. Sensor de timón en posición de marcha [S10]. El sensor de timón en posición de marcha [S10] se desactiva, [A1:INP.TILLER ARM IN DRIVE POS] {bajo}. El freno mecánico [Y1] se activa, [A1:OUT.BRAKE A] {alto}.

Mientras la carretilla se desplaza en el sentido de la rueda motriz, se presiona el botón de marcha atrás de emergencia [A2:S17]. Marcha atrás de emergencia [A2:S17]. El interruptor Hall [A2:S17] se activa directamente. La tarjeta [A2] interpreta esta señal como un comando para el regulador de transistores [A1] para que el motor de tracción funcione a una velocidad reducida en el sentido de la horquilla mientras se mantiene presionado [A2:S17]. La señal de comando de tracción normal recibida desde [L1] es bloqueada hasta que [L1] es liberado y regresa a la posición neutral.

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10. Elevación de las horquillas

Eventos anteriores Acción(es) Elementos que influyen

2


Presione el botón de elevación de horquillas [A2:S19]. Contactor principal [K10]. Fusible [F3]. Botón de elevación de horquillas [A2:S19] Estado de batería correcto (indicador de descarga de la batería > 0 o carga de la batería > 20 %). [A1:OUT.PUMP CONTACTOR] pasa a nivel {bajo}. El contactor de la bomba [K30] se activa, el motor de la bomba [M3] se activa.

Evento:

11. Descenso de las horquillas


2 ó 10

Evento: Eventos anteriores Acción(es)

12. Click-2-creep (opcional)


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Presione el botón de descenso de las horquillas [A2:S20]. Contactor principal [K10]. Botón de descenso de las horquillas [A2:S20]. [A1:OUT.LOWER VALVE] pasa a nivel {bajo}, la válvula hidráulica de descenso [Y41] se activa. 2 “Funcionamiento doble” [L1] para activar la función. Coloque el timón [L1] en la posición vertical y conduzca la carretilla a velocidad de marcha lenta (2,5 km/h). Contactor principal [K10]. Parámetro de ajuste nº 15:0. [A1:OUT.BRAKE A] pasa a nivel {bajo}. Se activa la bobina del freno [Y1], y se libera el freno mecánico. La alimentación de corriente al devanado inductor del motor de tracción (S2 +ve y S1 -ve). La alimentación de corriente pulsada al rotor del motor de tracción es proporcional al accionamiento del interruptor de palanca. Aparece “SLO” (parpadea).

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Principio de funcionamiento Evento: Eventos anteriores Acción(es) Elementos que influyen Condiciones resultantes

Evento: Eventos anteriores Acción(es) Elementos que influyen Condiciones resultantes

13. Ajuste de marcha lenta (opcional) 3 Pulse [S113] para activar esta función. Coloque el interruptor de palanca [L1] en cualquier dirección. Botón de opción 1 [S113]. Parámetros de ajuste nº 1 y nº 15:1. [A1:OUT.BRAKE A] pasa a nivel {bajo}. Se activa la bobina del freno [Y1], y se libera el freno mecánico. La alimentación de corriente al devanado inductor del motor de tracción (S2 +ve y S1 -ve). La alimentación de corriente pulsada al rotor del motor de tracción es proporcional al accionamiento del interruptor de palanca. La velocidad máxima de traslación se determina con el parámetro nº 1. Aparece “SLO” (se ilumina continuamente).

14. OTP - rendimiento óptimo de la carretilla (opcional) 2,3 y 4 Gire el timón > 30° Parámetro de ajuste nº 2, 3, 4 y 9. [A1:INP STEER ANGLE] pasa a nivel {bajo}. Se activa el dispositivo de detección [S66]. La velocidad máxima se limita con el parámetro del conductor 9.

— Fin de sección —

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Manual de reparación: Parámetros y ajustes Número de publicación: 221609-240

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5. Parámetros y ajustes 5.1 Generalidades El sistema de dirección de la carretilla almacena varios parámetros. Estos parámetros se utilizan para configurar la carretilla para que funcione correctamente en ajustes específicos y para una aplicación específica. Los parámetros se dividen en dos grupos: parámetros de operario y parámetros de servicio. • Parámetros de operario (1 a 9) – Estos parámetros se utilizan para ajustar las características de conducción de la carretilla según las preferencias individuales de cada operario o para operaciones específicas. En una carretilla puede almacenarse un máximo de 10 conjuntos de parámetros de operario (también denominados perfiles de operario). Los parámetros de operario pueden ajustarse directamente sin necesidad de utilizar una llave de servicio CAN. 1 • Parámetros de servicio (10 a 40) - Estos parámetros se utilizan para ajustar las características de rendimiento/funcionamiento de la carretilla, e incluyen todos los parámetros no designados como parámetros de operario. Los parámetros de servicio SÓLO pueden ajustarse si se ha conectado una llave de servicio CAN adecuada a la carretilla. 2

1. Los parámetros de operario sólo pueden ajustarse sin una llave CAN si el parámetro nº 39 está ajustado en el valor “1”, “3”, ”5”, “7”, “9” u “11”. Consulte Nº 39 - Método de inicio de sesión y acceso a los parámetros del operario en la página 15. 2. Es posible comprobar los parámetros de servicio sin conectar una llave de servicio CAN, aunque no pueden modificarse los valores.

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5.2 Visualización de parámetros - sin utilizar la llave de servicio CAN Para visualizar parámetros cuando no hay una llave de servicio CAN conectada, proceda de la siguiente forma: 1: Asegúrese de que la batería esté conectada. 2: Compruebe que la carretilla está apagada. Pulse

en el teclado.

3a: Mantenga pulsado el botón de señal acústica [S18] durante 1 segundo como mínimo. Introduzca el código PIN seleccionado y pulse

en el teclado.

3b: Introduzca el código PIN seleccionado y mantenga pulsado el botón de señal acústica [S18] 4:

Fig. 3

Mantenga [S18] pulsado hasta visualizar “P” y luego libere [S18]. Fig. 3

Se encenderá el símbolo de parámetro. Los diferentes parámetros se muestran en el display pulsando varias veces el mando de velocidad [L1]. Los parámetros de operario pueden visualizarse y ajustarse.1

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5.3 Ajuste de los parámetros de operario – sin utilizar la llave de servicio CAN Nota: Los parámetros de operario sólo pueden ajustarse sin una llave CAN si el parámetro nº 39 está ajustado en el valor “1”, “3”, “5”, “7”, “9” u “11”. Consulte Nº 39 - Método de inicio de sesión y acceso a los parámetros del operario en la página 15 .

Para cambiar el valor de un determinado parámetro de este tipo, lleve a cabo el procedimiento que se describe a continuación: • Encienda la carretilla e introduzca el código PIN adecuado. Esto es importante si la carretilla tiene activo más de un conjunto de parámetros de operario. Cualquier modificación sólo se hará efectiva cuando el operario respectivo inicie la sesión. • Seleccione el parámetro que desea modificar. • Presione el botón de bocina [S18]. El símbolo de parámetro parpadea. • Ajuste el valor del parámetro pulsando varias veces el mando de velocidad [L1]. • Pulse el botón de bocina [S18] una vez para confirmar el nuevo ajuste. El

símbolo

de

parámetro

permanece

iluminado

(deja

de

parpadear). • Apague la carretilla pulsando

en el teclado.

El parámetro ha cambiado ahora y tendrá efecto la siguiente vez que se arranque la carretilla.

5.4 Visualización y cambio de parámetros - con la llave de servicio CAN conectada 1:

Asegúrese de que la batería esté conectada.

2:

Asegúrese de que la carretilla esté apagada. Pulse

3:

Conecte una llave de servicio CAN adecuada a [X41].

en el teclado.

4a: Pulse y mantenga pulsado el botón de bocina [S18] durante al menos 1 segundo y pulse en el teclado. 4b: Mantenga pulsado [S18]. 5:

Mantenga pulsado [S18] hasta visualizar “P” y luego libere [S18]. Fig. 4

Fig. 4

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Se encenderá el símbolo de parámetro. Cuando se mueve repetidamente el mando de velocidad [L1] hacia delante, se visualiza el primer perfil de operario. Continúe moviendo [L1] hacia delante para visualizar el siguiente perfil de operario (operario nº 2), etc. hasta llegar al último perfil de operario (operario nº 10). Consulte Fig. 5 Nº de parámetro de operario Nº de perfil

Fig. 5

Una vez que se han mostrado los 10 perfiles de operario, se visualizan los parámetros de servicio de la carretilla mientras se mueve [L1] repetidamente hacia delante. Cambiar un parámetro • Seleccione el parámetro que desea modificar. • Presione el botón de bocina [S18]. El símbolo de parámetro parpadea. • Ajuste el valor del parámetro pulsando varias veces el mando de velocidad [L1]. • Pulse el botón de bocina [S18] una vez para confirmar el nuevo ajuste. El

símbolo

de

parámetro

permanece

iluminado

(deja

de

parpadear). • Apague la carretilla pulsando

en el teclado.

El parámetro ha cambiado ahora y tendrá efecto la siguiente vez que se arranque la carretilla. Si desea visualizar los parámetros de servicio de la carretilla primero, mueva el mando de velocidad [L1] hacia detrás. En este caso, primero se visualiz ará el parámetro nº 40, luego el parámetro nº 39, etc. 1 Para una descripción detallada de los parámetros de servicio, consulte la sección Lista de parámetros de servicio en la página 7 . Nota: Características de conducción de la carretilla. La modificación de parámetros específicos de la carretilla producirá un cambio en las características de conducción de la misma. No modifique ningún parámetro si no tiene los conocimientos necesarios.

1. Ciertos números de parámetros visualizados no están activos en este modelo de carretilla.

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5.5 Lista de parámetros de operario Nota: Antes de cambiar cualquier parámetro, asegúrese de haber leído y comprendido los procedimientos de visualización y ajuste de parámetros descritos en las secciones Visualización de parámetros - sin utilizar la llave de servicio CAN en la página 2 y Cambiar un parámetro en la página 4 .

Lista de parámetros de operario - LPE200-6/8 Parámetro

Descripció n

Uni dad

Mín .

Máx. Incre Pre Descripción ment det o .

01 (LPE200-8)

Velocidad de marcha lenta

%

10

100

5

100

02

Velocidad máx.

%

10

100

5

100

03

Aceleración

10

100

5

80

04

Frenado en posición neutral

5

100

5

70

05

Cierre de sesión

0

20

1

20

09

OTP

0

1

1

0

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1 min.

5–5

Velocidad máx. en zona de velocidad baja (puertas laterales no activadas) Velocidad máx. 10: velocidad baja 100: velocidad máxima 10: aceleración baja 100: aceleración máxima Indica el frenado del motor cuando se suelta la palanca a la posición neutral. 5: fuerza de frenado baja 100: fuerza de frenado máxima El tiempo que tarda en desactivarse la carretilla cuando se usa el teclado. Se realiza la cuenta atrás del tiempo desde que se utilizó el último consumidor de potencia. El valor = 0 equivale a 4 horas. En incrementos de 1 0: OTP desactivado 1: OTP activado

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5.5.1 Descripción de los parámetros de operario Nº 1 - Velocidad de marcha lenta (LPE200-8) Velocidad máx. en zona de velocidad baja (cuando no se utilizan las puertas laterales de protección). Nº 2 - Velocidad máx. La velocidad máxima puede ajustarse. Nº 3 - Aceleración Cuanto menor sea el valor del parámetro, mayor tiempo tarda la carretilla en alcanzar la velocidad máxima. Nº 4 - Reducción de velocidad con frenado neutro Indica la fuerza de frenado del motor cuando la palanca [L1] se coloca en la posición neutral. Cuanto más bajo sea el valor del parámetro mayor será el tiempo para reducir la velocidad. Nº 5 - Cierre de sesión El tiempo que tarda en desactivarse la carretilla cuando se usa el teclado. Se realiza la cuenta atrás del tiempo desde que se utilizó el último consumidor de potencia. El valor = 0 equivale a 4 horas. Nº 9 - OTP - rendimiento óptimo de la carretilla (opcional) Reducción de la velocidad de traslación - ángulo de dirección La velocidad de traslación de la carretilla se reduce cuando el ángulo de dirección excede 30°. Esta función se activa utilizando el parámetro 9. 0: OTP desactivado 1: OTP activado LPE200 (OTP=~30 grados) Modo En plataforma Parámetro Velocidad máx. Aceleración máxima Desaceleración máxima

>OTP

100% N/D

~80% N/D

A pie Todos ~70% ~35%

N/D

N/D

~85%

• Si se ajustan en un valor inferior, los valores de los parámetros de velocidad y aceleración anulan OTP. • Si se ajustan en un valor superior, los valores de los parámetros de frenado anulan OTP.

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5.6 Lista de parámetros de servicio Nota: Antes de cambiar cualquier parámetro, asegúrese de haber leído y comprendido los procedimientos de visualización y ajuste de parámetros descritos en las secciones Visualización y cambio de parámetros - con la llave de servicio CAN conectada en la página 3 y Cambiar un parámetro en la página 4. La llave de servicio CAN debe conectarse al conector CAN externo [X41] antes de ajustar cualquier parámetro de servicio. V

Parámetro Descripción

Unid Mín Máx Incr Pr Descripción ad . . eme ed nto et.

10

Código PIN

14 LPE200-6 LPE200-8

Velocidad de marcha lenta

15

Opciones no configurables 0 a 9 Opción Consulte “Parámetros de "opciones" configurables” en la página 19, configurable nº 1 Opción configurable nº 2 Opción configurable nº 3 Opción configurable nº 4 Opción de 1 5 1 2 Seleccione el contador de horas. contador de horas Tamaño de la 1 20 1 5 Selección del tamaño de la batería. batería Tamaño de la 1 20 1 7 Selección del tamaño de la batería. batería Selección de 0 1 1 1 0: Interruptor mecánico interruptor de 1: Sensor inductivo freno Posibilidad de ajustar el temporizador de Intervalo de horas 0 2000 50 0 servicio servicio

16 17 18 19 20

21 LPE200-6 21 LPE200-8 22

25

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0

9999 1

Posibilidad de programar hasta 10 códigos PIN (10 operarios diferentes). 0 = Código PIN no utilizado para el operario. 1-9999= Código PIN para el operario. -10 10 1 0 Aquí se indica cuánta potencia va a entregar el monitor cuando usted alcanza el primer sensor de velocidad. -10 = velocidad baja en el primer sensor de velocidad. 10 = velocidad alta en el primer sensor de velocidad. Consulte “Nº 15 - Opciones no configurables” en la página 9,

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1

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Parámetro Descripción 28 39

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Unid Mín Máx Incr Pr Descripción ad . . eme ed nto et.

Selección de botón Código de autorización

1

3

1

1

Selección de botón

1

12

1

1

Indica qué nivel de autorización tiene el operario para los parámetros. Los valores impares definen parámetros de operario abiertos, mientras que los valores pares definen que los parámetros de operario deben abrirse con la llave CAN.

5.6.1 Descripción de parámetros de servicio Nº 10 - Código PIN Nota: Se hace caso omiso de la función del parámetro nº 10 si el valor del parámetro nº 39 se ha ajustado a 5, 6, 7 u 8. Puede introducirse el código PIN a través del teclado numérico ampliado. Para obtener instrucciones más detalladas, consulte la sección Teclado ampliado - Generalidades en la página 16 .

El parámetro almacena los códigos PIN activos para la carretilla. La carretilla puede almacenar un máximo de 10 perfiles de operario. El perfil de operario se activa cuando el operario inicia la sesión con el código PIN asignado. Si se inicia la sesión con un código PIN específico al poner en funcionamiento la carretilla, se activa el perfil de operario asociado a dicho código PIN. Esto permite que un máximo de diez operarios ajusten las características de la carretilla según sus preferencias individuales. Cuando se entrega la carretilla, ésta viene con un código PIN predeterminado, que es “1”. Para almacenar un nuevo código PIN: • Mueva [L1] repetidamente hacia delante para seleccionar el parámetro nº 10. Al cabo de un segundo, el display mostrará el código PIN para el operario correspondiente. • Repita el paso anterior hasta que se visualice el parámetro nº 10 para el siguiente operario. El display mostrará entonces el código PIN de ese operario o “0” (cero). • Repita el paso anterior hasta que el código PIN visualizado sea “0” (cero). • Pulse el botón de bocina [S18]. El símbolo de parámetro parpadea. • Pulse [L1] para ajustar el código PIN deseado.1

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• Pulse el botón de bocina [S18]. El símbolo de parámetro

permanece

iluminado

(deja

de

parpadear). El nuevo código PIN ha sido almacenado. Para borrar un código PIN almacenado: • Mueva [L1] repetidamente hacia delante para seleccionar el parámetro nº 10. Al cabo de un segundo, el display mostrará el código PIN para el operario correspondiente. • Repita el paso anterior hasta visualizar el código PIN que desea borrar. • Pulse el botón de bocina [S18]. El símbolo de parámetro parpadea. • Pulse [L1] para ajustar el valor del código PIN en “0” (cero). • Pulse el botón de bocina [S18]. El

símbolo

de

parámetro

permanece

iluminado

(deja

de

parpadear). El código PIN seleccionado ha sido suprimido. Para comprobar si un código PIN es válido, intente arrancar la carretilla utilizando el procedimiento que se describe en 2. Ponga la carretilla en funcionamiento. en la página 2. El parámetro nº 10 no puede visualizarse sin la llave de servicio CAN. Nº 14 – Velocidad de marcha lenta Indica cuál será la velocidad cuando usted alcance el primer sensor de velocidad. Nº 15 - Opciones no configurables Con el parámetro nº 15 pueden almacenarse y puede obtenerse acceso a 16 subparámetros. Estas opciones están activadas (ON) o desactivadas (OFF) y no requieren ajustes. Por ello se les denomina opciones no configurables. El número de opciones disponibles varía según el tipo de carretilla. Para obtener información sobre las opciones disponibles, consulte la tabla Nº 15 Opciones no configurables en la página 9.

1. Moviendo [L1] ligeramente el valor salta en incrementos de 1. Moviendo [L1] completamente el valor salta en incrementos de 100. Los valores válidos son de 1 a 9999.

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Ajuste de las opciones no configurables • Asegúrese Asegúrese de de que la carreti carretilla lla se encuen encuentre tre en el modo modo de parám parámetro etro.. Se encenderá el símbolo de parámetro. • Seleccion Seleccione e el el paráme parámetro tro nº 15 utiliz utilizand ando o [L1]. [L1]. Se mostrará el primer subparámetro. El accionamiento continuado del mando de velocidad [L1] mostrará el siguiente conjunto de subparámetros. Recuerde que sólo se visualizan los subparámetros subparámetros pertinentes. El valor del subparámetro se visualiza después de 1 segundo. • Presio Presione ne el botó botón n de de bocin bocina a [S18] [S18].. El símbolo de parámetro parpadea. • Para ajusta ajustarr el valor valor del subpar subparámet ámetro, ro, mueva mueva repetid repetidamen amente te el mando mando de velocidad [L1] hacia arriba o hacia abajo. Para obtener más información, información, consulte . • Pulse Pulse el botón botón de bocina bocina [S18] [S18] una vez para para confirm confirmar ar el nuevo nuevo ajuste. ajuste. Se ilumina el símbolo de parámetro (deja de parpadear). • Apague Apague la carret carretill illa a pulsa pulsand ndo o

en el teclad teclado. o.

A continuación, continuación, se activa la opción opción no configurable. configurable. • Comprueb Compruebe e que la opció opción n funcione funcione correc correctame tamente nte antes antes de volver volver a poner poner en marcha la carretilla.

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P

Parámetro nº 15 Opciones no configurables Nombre de función o r t e m á r a p b u s e d º N

1 2a9

Función de tortuga Para uso futuro.

Valor

Nota:

a d a v i t c a n ó i c n u F

a d a v i t c a s e d n ó i c n u F

1 -

0 -

o d a n i m r e t e d e r p e t s u j A

0 -

Nº 16 - Opción configurable nº 1 Consulte “Parámetros de "opciones" "opciones" configurables” configurables” en la página página 19. 19 . Nº 17 - Opción configurable nº 2 Consulte “Parámetros de "opciones" "opciones" configurables” configurables” en la página página 19. 19 . Nº 18 - Opción configurable nº 3 Consulte “Parámetros de "opciones" "opciones" configurables” configurables” en la página página 19. 19 . Nº 19 - Opción configurable nº 4 Consulte “Parámetros de "opciones" "opciones" configurables” configurables” en la página página 19. 19 .

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Nº 20 - Selección de contador de horas Este parámetro define qué contador de horas se visualiza durante el uso normal de la carretilla.

Selección de parámetros de registrador horario Valor

Descripción

Display

1

Tiempo de contacto: Tiempo total de uso de la carretilla

2

Tiempo de funcionamiento: Tiempo combinado en que el motor de bomba o el motor de tracción han estado en funcionamiento funcionamiento (display predeterminado)

3

Tiempo del motor de tracción: Tiempo total que se ha utilizado el motor de tracción

4

Tiempo del motor de bomba: Tiempo total que se ha utilizado el motor de bomba

5

Tiempo restante para el próximo servicio (El parámetro nº 25 controla el valor inicial) Consulte Nº 25 - Intervalo de servicio en la página 15 Nº 21 - Tamaño de la batería Es necesario especificar el tipo de batería que tiene la carretilla. Para ajustar el medidor del nivel de descarga de la batería, hay que tener en cuenta lo siguiente: • Densidad Densidad de de ácido ácido cuando cuando la batería batería está está totalme totalmente nte cargad cargada, a, para para controlar la calidad de la batería. Debe ser de entre 1,27 y 1,29. • Cuando Cuando se desco desconecta necta la capacid capacidad ad de eleva elevación ción (la (la batería batería está descargada al 80% de su capacidad), el valor debe ser cercano a 1,14, pero no inferior. La concentración de ácido puede variar dependiendo de la marca de la batería. Recomendación de ajuste de parámetros para baterías libremente ventiladas

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Parámetro 21

Descarga ligera

1 2 3 4 5 6 7

Descarga mayor

8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20


Tamaño de la batería LPE200-6

260 Ah - 320 Ah Valor predeterminado 190 Ah - 250 Ah 120 Ah - 180 Ah


260 Ah - 320 Ah Valor predeterminado 190 Ah - 250 Ah 120 Ah - 180 Ah

¡PELIGRO! La vida útil de la batería se reducirá si el valor del parámetro 21 se ajusta demasiado alto. Como ajuste predeterminado se establece el parámetro 21 para una manipulación normal de la carretilla. Otras aplicaciones pueden exigir un ajuste diferente del parámetro 21. Compruebe que el ajuste del parámetro sea correcto con ayuda de las instrucciones siguientes.

Instrucciones para verificar el ajuste de parámetros • Cargue la batería • Conduzca la carretilla de forma normal hasta que el indicador de batería muestre una batería descargada (0% en el display). • Desconecte la batería de la carretilla y permita que descanse al menos dos horas. Nota: No cargue ni descargue durante este tiempo. • Mida la densidad del ácido en la batería a temperatura ambiente. Si la densidad es inferior a 1,15 g/cm 3, debe reducirse el valor del parámetro. Si el valor supera considerablemente los 1,15 g/cm 3, se reducirá el riesgo

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de daños en la batería. Al mismo tiempo se reduce el tiempo de funcionamiento de la carretilla. Si se desea un tiempo de funcionamiento más largo, puede aumentarse el valor del parámetro. Como máximo, una unidad. • Cada cambio deberá ir seguido de una nueva verificación del ajuste del parámetro. Recomendación de ajuste de parámetros para baterías reguladas por válvula (VRLA)

Parámetro 21

Descarga ligera

Descarga mayor

Tamaño de la batería LPE200-6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

260 Ah - 320 Ah 190 Ah - 250 Ah 120 Ah - 180 Ah


260 Ah - 320 Ah 190 Ah - 250 Ah 120 Ah - 180 Ah

¡PELIGRO! La vida útil de la batería se reducirá si el valor del parámetro 21 se ajusta demasiado alto. Como ajuste predeterminado se establece el parámetro 21 para una manipulación normal de la carretilla. Otras aplicaciones pueden exigir un ajuste diferente del parámetro 21. Compruebe que el ajuste del parámetro sea correcto con ayuda de las instrucciones siguientes.

Instrucciones para verificar el ajuste de parámetros • Cargue la batería • Conduzca la carretilla de forma normal hasta que el indicador de batería muestre una batería descargada (0% en el display).

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• Desconecte la batería de la carretilla y permita que descanse al menos dos horas. Nota: No cargue ni descargue durante este tiempo. • Mida la tensión de la batería a temperatura ambiente. Si la tensión es inferior a Ufinal (consulte la siguiente tabla), el valor del parámetro debe reducirse. Si el valor supera considerablemente U final, se reduce el riesgo de daños en la batería. Al mismo tiempo se reduce el tiempo de funcionamiento de la carretilla. Si se desea un tiempo de funcionamiento más largo, puede aumentarse el valor del parámetro. Como máximo, una unidad. • Cada cambio deberá ir seguido de una nueva verificación del ajuste del parámetro.

Tipo de batería

Tensión de batería en reposo, Ufinal

Hawker Evolution

24,24 V

Nº 22 - Interruptor de freno Usted debe indicar con qué tipo de interruptor de freno está equipada la carretilla. Interruptor mecánico = 0 Sensor inductivo = 1 Nº 25 - Intervalo de servicio Este parámetro permite indicar un límite para cuándo ha de realizarse el próximo servicio, de 0 a 2000 horas, en incrementos de 50 horas. Cuando es el momento de efectuar el servicio, se visualiza la advertencia 29 (C29) en el display. Nº 28 - Selección de botón Este parámetro le permite seleccionar qué botón desea utilizar para elevación/descenso. 1 = Botón inferior de elevación/descenso activado (predeterminado) 2 = Botón superior de elevación/descenso activado 3 = Ambos botones de elevación/descenso activados Nº 39 - Método de inicio de sesión y acceso a los parámetros del operario Este parámetro determina qué función va a utilizarse para el inicio de sesión y si el operario puede ajustar los parámetros de operario. • Valor 1 – Llave de contacto instalada – Parámetros de operario accesibles (sin llave de servicio CAN).

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• Valor 2 – Llave de contacto instalada – Parámetros de operario NO accesibles (sin llave de servicio CAN). • Valor 3 – Teclado (10 códigos PIN estándar) - Parámetros de operario accesibles (sin llave de servicio CAN). Nota: Éste es el ajuste original. • Valor 4 – Teclado (10 códigos PIN estándar) - Parámetros de operario NO accesibles (sin llave de servicio CAN). • Valor 5 – Teclado ampliado (100 códigos PIN) - Parámetros de operario accesibles (sin llave de servicio CAN) • Valor 6 – Teclado ampliado (100 códigos PIN) - Parámetros de operario NO accesibles (sin llave de servicio CAN) • Valor 7 – Teclado ampliado (100 códigos PIN) + TLS - Parámetros de operario accesibles (sin llave de servicio CAN) • Valor 8 – Teclado ampliado (100 códigos PIN) + TLS - Parámetros de operario NO accesibles (sin llave de servicio CAN) • Valor 9 – Unidad ID – Parámetros de operario accesibles sin llave de servicio CAN. • Valor 10 – Unidad ID – Parámetros de operario NO accesibles sin llave de servicio CAN. • Valor 11 – Unidad ID + TLS – Parámetros de operario accesibles sin llave de servicio CAN. • Valor 12 – Unidad ID + TLS – Parámetros de operario NO accesibles sin llave de servicio CAN. Teclado ampliado - Generalidades Puede programarse un máximo de 10 perfiles de operario en la carretilla. El teclado ampliado permite asignar 10 códigos PIN como máximo a cada perfil de operario. Esto permite manejar hasta 100 códigos PIN diferentes. Si se activa la función de teclado ampliado, se desactivará la gestión estándar de códigos PIN que normalmente es accesible a través del parámetro nº 10. Teclado ampliado – Programación Se puede hacer que un grupo de códigos PIN sea accesible activando los bloques correspondientes. El bloque nº 0 viene activado de forma estándar. Esto significa que desde el principio están disponibles 3 perfiles de operario diferentes. La activación de otros bloques permite acceder a todos los códigos PIN de esos bloques (consulte ). Si los 10 bloques se activan, los 10 códigos PIN estarán accesibles para el perfil de operario. El firmware de la carretilla almacena un código PIN estándar configurado tal como se describe en Estos códigos PIN pueden ajustarse en cualquier valor; sin embargo, se recomienda evitar utilizar códigos PIN idénticos en distintos perfiles de operario.

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Para iniciar la programación del teclado ampliado: • Conecte una llave de servicio CAN adecuada a [X41] • Introduzca el código 341671 y pulse en el teclado. • Seleccione uno de los comandos de programación de

Comandos de programación – teclado ampliado Programación

Función:

Nota

Retorno a los ajustes de fábrica

Los bloques 1-9 están inhabilitados. Los códigos PIN originales se restablecen como se indica en B = Bloque nº 0 a 9

Pulse “1” +

Pulse “2” + B +

Los códigos PIN del bloque pueden utilizarse

B = Bloque nº 0 a 9

Pulse “3” + B +

Los códigos PIN del bloque no pueden utilizarse.

Pulse “4” + B + F + NNNN +

Programación de nuevo código PIN

B = Bloque nº 0 a 9 F = Perfil de operario nº 0 a 9 NNNN = Código PIN

• Apague la carretilla pulsando

en el teclado.

La programación del teclado ampliado ha finalizado El parámetro nº 39 debe estar ajustado en el valor 5, 6, 7 u 8 para que los nuevos códigos PIN sean válidos. Realice una prueba iniciando la sesión con uno de los nuevos códigos PIN. Es importante asegurarse de que se haya activado el perfil de operario correcto cuando se introduce un código PIN determinado, especialmente cuando hay definido un determinado perfil de operario para una aplicación/ manipulación de mercancías específica. muestra los códigos PIN predeterminados del programa. Éstos pueden activarse o modificarse según las preferencias del operario. Pueden activarse uno o más de estos bloques. Al iniciar la sesión de forma normal, un perfil de operario se activa con todos los códigos PIN cuyo número de bloque está activado. El programa de la carretilla no permite el inicio de sesión con el código PIN “0000”.

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Se aconseja a los técnicos de servicio llevar un registro de los bloques activados, los cambios de código PIN y ajustes especiales de perfiles de operario. Nota: El restablecimiento del teclado ampliado NO afecta a los ajustes del perfil del operario.

Asignación de códigos PIN predeterminados con el teclado ampliado Nº de perfil de operario Bloque 0 Bloque 1 Bloque 2 Bloque 3 Bloque 4 Bloque 5 Bloque 6 Bloque 7 Bloque 8 Bloque 9

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0

1

2

3

4

7

8

9

0000

0001

0002

0003

0000

0000

0000

0000

0000

0000

5421

7901

1437

3731

1049

9439

7265

1322

2869

1574

1787

4854

2907

9175

5799

1490

3031

7392

5622

5023

4659

3174

1026

3815

6703

1179

5152

7514

5668

3215

9197

7110

5477

3846

9491

5918

8222

6923

8139

7025

2549

6276

9879

9658

1690

4042

5201

9807

4332

9715

7474

4142

8620

3754

8432

8788

7430

1948

2595

8527

1930

1482

7135

2395

7365

7092

4611

2831

4185

6067

2876

4731

1022

5377

3257

7334

9009

7881

8843

7436

3242

3162

5878

2828

1910

6907

2136

5730

2957

7691

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5

6

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5.6.2 Parámetros de "opciones" configurables Nota: La información contenida en esta sección no es una guía de programación y se ha incluido únicamente para permitir que el lector se familiarice con el ajuste / comprobación de parámetros. No intente realizar ningún ajuste en estos parámetros a menos que disponga de los conocimientos suficientes acerca de las opciones/ modificaciones de la carretilla. Este manual de servicio sólo describe el equipo estándar de la carretilla. Es posible que las carretillas especialmente modificadas requieran el acceso a una información especial de servicio. El ajuste incorrecto de los parámetros de servicio de opciones configurables puede comprometer el funcionamiento seguro y/o causar un fallo de funcionamiento.

Generalidades Los parámetros nº 16 a nº 19 están reservados en el sistema de control de la carretilla para opciones adicionales y/o modificaciones especiales de producto. Los parámetros configuran y controlan el comportamiento de la unidad de expansión "Spider" (SEU) que debe instalarse en la carretilla. Consulte Consulte la sección "17.3 Unidad de expansión "Spider" (SEU)". . Este método de implementación permite el uso del programa estándar. Esto elimina la necesidad de un programa especial. Normalmente, estos parámetros los configura el fabricante cuando la carretilla se modifica o personaliza. Se recomienda cargar los ajustes de parámetros de carretillas ya modificadas. Si se cambia la tarjeta lógica principal [A2], los ajustes originales de los parámetros pueden transferirse a la nueva tarjeta, asegurando así que las opciones especiales funcionen correctamente. Los parámetros nº 16, nº 17, nº 18 y nº 19 pueden ajustarse para permitir la activación y configuración de hasta un máximo de 4 “opciones básicas” preprogramadas, que pueden adaptarse a una opción o personalización específica. Consulte la siguiente tabla.

Descripción general de opciones básicas Opció n básica nº

Función:

Consulte la

1

La pulsación de un botón de opción controla una salida digital

Tabla en la página 23

2

La activación de una entrada digital reduce la máx. velocidad de traslación


3

Algunos movimientos de la carretilla activan una salida digital


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Descripción general de opciones básicas Opció n básica nº

Función:

Consulte la

4

La activación de una entrada digital hace que el contactor principal se cierre


5

La activación de las entradas digitales controlará la función de elevación/descenso


6

Puede restringirse la altura de elevación activando una entrada digital + la posibilidad de anulación pulsando un botón de opción

Tabla 1 en la página 32

Parámetros nº 16 a nº 19 Opciones configurables • A cada parámetro se le puede asignar un determinado número de opciones básicas. • Cada función opcional puede tener asociados a ella hasta 4 argumentos. • Cada argumento posee un valor que puede modificarse para configurar la función.

16 - 0 - 1

Nº de parámetro (margen 16-19) Argumento: El nº 0 es la designación de opción (sólo aparece du Valor del argumento (margen 0 – 63) 0= ninguna opción básica activada para este parámetro 1 a 6 = nº de opción básica (consulte las tablas anexas) DETERMINACIÓN DE LA FUNCIÓN DE OPCIÓN

16 - 1- 1

Argumento: El nº 1, nº 2, nº 3 y nº 4 contienen los valores de la f Valor de argumento (el margen depende de la función en cuesti El valor depende de la opción y del argumento seleccionado. Consulte la tabla anexa CONFIGURACIÓN DE LA FUNCIÓN DE OPCIÓN Fig. 6 Descripción general - parámetros opcionales

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Modificación de las funciones de opciones configurables Para activar una opción configurable, primero debe asignarse la opción básica a uno de los parámetros nº 16 a nº 19. Esto se logra ajustando el argumento nº 0 al número de la opción básica. Una vez hecho esto, deben configurarse los argumentos de la opción. Esto se hace modificando los valores para los argumentos argumentos nº 1, nº 2, nº 3 y nº 4. • Asegúres Asegúrese e de que que la carreti carretilla lla se encuentre encuentre en el modo modo de de parámetro parámetro.. Se enciende el símbolo de parámetro • Seleccion Seleccione e el paráme parámetro tro nº 16, nº 17, nº 18 18 o nº 19 19 utilizan utilizando do [L1]. [L1]. Aparece el argumento argumento nº 0. Después de 1 segundo se visualiza el valor del argumento. Un valor de “0” indica que no se ha asignado ninguna opción opció n a este parámetro, en cuyo caso cas o el funcionamiento continuo del mando de velocidad [L1] mostrará el siguiente parámetro. • Presio Presione ne el botó botón n de de bocin bocina a [S18] [S18].. El símbolo de parámetro parpadea. • Para ajusta ajustarr el valor valor del argumen argumento to nº 0, mueva mueva repeti repetidame damente nte el mando mando de velocidad [L1] hacia arriba o hacia abajo. Consulte la lista de opciones básicas • Pulse Pulse el botón botón de bocina bocina [S18] [S18] una vez para para confirm confirmar ar el nuevo nuevo ajuste. ajuste. Se ilumina el símbolo de parámetro (deja de parpadear). • Seleccion Seleccione e el argumen argumento to nº 1 acciona accionando ndo el mand mando o de velocida velocidad d [L1]. Después de 1 segundo aparece el valor del argumento nº 1. • Presio Presione ne el botó botón n de de bocin bocina a [S18] [S18].. El símbolo de parámetro parpadea. • Para ajusta ajustarr el valor valor del argumen argumento to nº 1, mueva mueva repeti repetidame damente nte el mando mando de velocidad [L1] hacia arriba o hacia abajo. Consulte la lista de opciones básicas • Pulse Pulse el botón botón de bocina bocina [S18] [S18] una vez para para confirm confirmar ar el nuevo nuevo ajuste. ajuste. Se ilumina el símbolo de parámetro (deja de parpadear).

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Ajuste los los argumentos argumentos nº 2, nº 3 y nº 4 como se ha indicado indicado anteriormente. anteriormente. • Apague Apague la carret carretill illa a pulsa pulsand ndo o

en el teclad teclado. o.

A continuación, continuación, se se activa la función función de opción. • Comprueb Compruebe e que la funci función ón de opción opción funcio funcione ne correcta correctament mente e antes antes de volver a poner en marcha la carretilla.

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Opción básica 1 - El botón de opción controla la salida de SEU Argumento nº 0

Designación de opción

Visualización inicial

Valore s 1

(valor visualizado después de un retraso de 2 segundos)

Significado Ajusta el parámetro correspondiente para controlar la opción básica 1

Argumento nº 1

Selección de unidad SEU 1 ó 2


Valore s 0


Argumento nº 2 Visualización inicial






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Significado

La opción está controlada por la unidad SEU 1 [A36] 1 La opción está controlada por la unidad SEU 2 (segunda unidad SEU) Selección de salida digital de SEU

Valore Significado s 0 Activar la salida digital 1 de SEU (1,6 A) 1 Activar la salida digital 2 de SEU (1,6 A) 2 Activar la salida digital 3 de SEU (1,6 A) 3 Activar la salida digital 4 de SEU (1,6 A) Selección de botón de opción

Espiga nº 16 30 1 2

Valore Significado s 1 Se activa mediante el botón de opción 1 2 Se activa mediante el botón de opción 2 3 Se activa mediante el botón de opción 3 4 Se activa mediante el botón de opción 4 5 Se activa mediante el botón de opción 5 6 Se activa mediante el botón de opción 6 Tipo de conmutación Valore s 0 1

Significado Se activa cuando se pulsa el botón La opción cambia de estado cuando se pulsa el botón

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Opción básica 2 – Velocidad de traslación reducida por entrada de SEU Argumento nº 0



Valores 2

Significado Ajusta el parámetro opcional correspondiente para controlar la opción básica 2


Argumento nº 1



Valores 0 1


Significado La opción está controlada por la unidad SEU 1 [A36] La opción está controlada por la unidad SEU 2 (segunda unidad SEU)

Argumento nº 2

Selección de entrada digital de SEU


Valores




Argumento nº 4

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Significado

Espiga nº 0 Activar la entrada digital 1 de SEU (1 mA) 5 1 Activar la entrada digital 2 de SEU (1 mA) 19 2 Activar la entrada digital 3 de SEU (1 mA) 33 3 Activar la entrada digital 4 de SEU (1 mA) 6 4 Activar la entrada digital 5 de SEU (7 mA) 20 5 Activar la entrada digital 6 de SEU (7 mA) 34 6 Activar la entrada digital 7 de SEU (7 mA) 7 7 Activar la entrada digital 8 de SEU (7 mA) 21 Limitación de velocidad como un porcentaje de la velocidad máxima Valores Significado 0-12 Velocidad máx. ajustable de 40 a 100% fórmula: = 40 + 5*Arg.3 Por ejemplo, 40 + 5*4 = 60% Zona de velocidad

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Opción básica 2 – Velocidad de traslación reducida por entrada de SEU Argumento nº 0



Valores 2



Argumento nº 1



Valores 0 1 2


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Significado Afecta sólo a la zona de velocidad alta Afecta sólo a la zona de velocidad baja Afecta a ambas zonas de velocidad

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Opción básica 3 - El movimiento de la carretilla activa la salida de SEU Argumento nº 0



Valore s 3



Argumento nº 1



Valore s 0

Significado

Valore s 0

Significado

Espiga nº

Activar la salida digital 1 de SEU (1,6 A) Activar la salida digital 2 de SEU (1,6 A) Activar la salida digital 3 de SEU (1,6 A) Activar la salida digital 4 de SEU (1,6 A)

16




La opción está controlada por la unidad SEU 1 [A36] 1 La opción está controlada por la unidad SEU 2 (segunda unidad SEU) Selección de salida digital de SEU

1 2 3

30 1 2

...la tabla continúa en la página siguiente

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Modelo(s): LPE200

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Opción básica 3 - El movimiento de la carretilla activa la salida de SEU ...viene de la página anterior

Argumento nº 3

Selección de movimiento de activación


Valore s

Condu cción hacia delant e

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

X


X

Condu cción hacia detrás

X X

X X

X X

X X

X X X X

X X X X X X X X

X X

X X

X X

X X

X X X X

X X

X X

X X

Otros movimient os

X X X X

X X

Desce nso de horquil la

X X

X X

Elevac ión de horquil la

X X

X X X X

X X X X X X X X

X X X X X X X X X X X X X X X X


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Opción básica 3 - El movimiento de la carretilla activa la salida de SEU ...viene de la página anterior

Argumento nº 4

Modo de conmutación de salida


Valore s 0 1 2


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Significado Salida continuamente activada La salida cambia a 1 Hz La salida cambia a 2 Hz

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Opción básica 4 - Activación del contactor principal mediante la entrada de SEU Argumento nº 0



Valores 4



Argumento nº 1



Valores 0 1



Argumento nº 2

Selección de entrada digital de SEU


Valores

Significado

0 1 2 3 4 5 6 7

Activado por la entrada digital 1 de SEU (1 mA) Activado por la entrada digital 2 de SEU (1 mA) Activado por la entrada digital 3 de SEU (1 mA) Activado por la entrada digital 4 de SEU (1 mA) Activado por la entrada digital 5 de SEU (7 mA) Activado por la entrada digital 6 de SEU (7 mA) Activado por la entrada digital 7 de SEU (7 mA) Activado por la entrada digital 8 de SEU (7 mA)


Argumento nº 3

Tiempo de retención en minutos


Valores 0-30

Espiga nº 5 19 33 6 20 34 7 21

Significado El contactor se mantiene activado de 0 a 30 minutos después de activarse la entrada digital


Argumento nº 4

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No se utiliza

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Opción básica 5 - Activación de la función de elevación/ descenso mediante la entrada de SEU Argumento nº 0



Valores 5



Argumento nº 1



Valores 0 1


Argumento nº 2

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Selección de entradas digitales de SEU

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Fecha: 2012-08-13


Opción básica 5 - Activación de la función de elevación/ descenso mediante la entrada de SEU Visualización inicial

Valores

Significado

0

Elevación - entrada digital 1 de SEU en SEU Descenso - entrada digital 2 de SEU en SEU Bloqueo de descenso - entrada digital 3 de SEU en SEU Elevación - entrada digital 2 de SEU en SEU Descenso - entrada digital 3 de SEU en SEU Bloqueo de descenso - entrada digital 4 de SEU en SEU Elevación - entrada digital 3 de SEU en SEU Descenso - entrada digital 4 de SEU en SEU Bloqueo de descenso - entrada digital 5 de SEU en SEU Elevación - entrada digital 4 de SEU en SEU Descenso - entrada digital 5 de SEU en SEU Bloqueo de descenso - entrada digital 6 de SEU en SEU Elevación - entrada digital 5 de SEU en SEU Descenso - entrada digital 6 de SEU en SEU Bloqueo de descenso - entrada digital 7 de SEU en SEU Elevación - entrada digital 6 de SEU en SEU Descenso - entrada digital 7 de SEU en SEU Bloqueo de descenso - entrada digital 8 de SEU en SEU


1

2

3

4

5

Espiga nº 5 19 33

19 33 6

33 6 20

6 20 34

20 34 7

34 7 21


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Fecha: 2012-08-13


Opción básica 5 - Activación de la función de elevación/ descenso mediante la entrada de SEU ...viene de la página anterior

Argumento nº 3

Habilitar/inhabilitar bloqueo de descenso


Valores 0 1

Significado Bloqueo de descenso inhabilitado Bloqueo de descenso habilitado


Argumento nº 4

Selección de horquillas/brazo de soporte


Valores 0 1


Significado Selecciona la elevación/descenso de las horquillas Selecciona la elevación/descenso del brazo de soporte

Tabla 1: Opción básica 6 - Limitación de altura de elevación por entrada de SEU y anulación Argumento nº 0



Valores Significado 6 Ajusta el parámetro opcional correspondiente para controlar la opción básica 6


Argumento nº 1



Valores 0 1


Argumento nº 2

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Selección de entrada digital de SEU para interruptor de limitación

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Fecha: 2012-08-13


Tabla 1: Opción básica 6 - Limitación de altura de elevación por entrada de SEU y anulación Argumento nº 0



Valores Significado 6 Ajusta el parámetro opcional correspondiente para controlar la opción básica 6


Argumento nº 1



Valores




Argumento nº 4

Significado

0 Activar la entrada digital 1 de SEU (1 mA) 1 Activar la entrada digital 2 de SEU (1 mA) 2 Activar la entrada digital 3 de SEU (1 mA) 3 Activar la entrada digital 4 de SEU (1 mA) 4 Activar la entrada digital 5 de SEU (7 mA) 5 Activar la entrada digital 6 de SEU (7 mA) 6 Activar la entrada digital 7 de SEU (7 mA) 7 Activar la entrada digital 8 de SEU (7 mA) Selección del botón de opción para anulación

Espiga nº 5 19 33 6 20 34 7 21

Valores Significado 1 Se activa mediante el botón de opción 1 2 Se activa mediante el botón de opción 2 3 Se activa mediante el botón de opción 3 4 Se activa mediante el botón de opción 4 5 Se activa mediante el botón de opción 5 6 Se activa mediante el botón de opción 6 No se utiliza — Fin de sección —

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Fecha: 2012-08-13

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Manual de reparación: Instalación y puesta en servicio Número de publicación: 221609-240

Fecha: 2012-08-13

Modelo(s): LPE200


6. Instalación y puesta en servicio 6.1 Instalación de la batería Controle que los cables de la batería estén conectados correctamente a la batería. ¡PELIGRO! Riesgo de cortocircuitos. Una batería incorrectamente conectada puede causar cortocircuitos. La polaridad debe ser la correcta. Compare las marcaciones en los cables con las marcaciones en los bornes de la batería.

¡PELIGRO! Riesgo de corrosión y aplastamiento de personas y materiales Para evitar que la batería se mueva accidentalmente, en especial en mesas de rodillos, la carretilla debe estar siempre nivelada cuando se suelten los dispositivos de bloqueo de la batería. Antes de la elevación lateral de la carretilla, asegúrese de que el bloqueo de la batería esté asegurado.

6.2 Cambio de batería • Solamente cambie a una batería con el mismo peso que la batería original. El peso de la batería afecta a la estabilidad y la capacidad de frenado de la carretilla. La información acerca del peso más pequeño permitido para la batería se encuentra escrita en la placa del tipo de carretilla. Nota: Si la carretilla está equipada con un soporte de carga; éste debe retirarse antes de cambiar la batería.

6.2.1 Cambio de la batería sin ayuda de un cambiador de batería 1. 2. 3. 4.

Apague la carretilla. Active el interruptor de parada de emergencia. Desmonte la cubierta de la batería. Desconecte el conector de la batería.

5. Suelte el dispositivo de bloqueo de la batería.

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6–1

Códigos T: 662


Fecha: 2012-08-13

Modelo(s): LPE200


6. Levante la batería con un dispositivo de elevación aprobado y un yugo de batería adaptado. 7. Después de cargarla, utilice el yugo de la batería para levantarla y volverla a colocar en la carretilla. Si la carretilla tiene mesa para cambio de batería: saque la batería descargada y después coloque la batería recargada en su lugar.

8. Baje el dispositivo de bloqueo de la batería y asegúrese de que esté debidamente asegurado. 9. Conecte el conector de batería a la batería. 10. Sustituya la cubierta de la batería. 11. Restablezca el interruptor de parada de emergencia. Nota: Para evitar cortocircuitos, asegúrese de que no queden atrapados los cables.

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6–2

Códigos T: 662


Fecha: 2012-08-13

Modelo(s): LPE200


6.2.2 Cambio de la batería con una mesa de cambio.

B

A

1. Active el interruptor de parada de emergencia. 2. Desmonte la cubierta de la batería. 3. Asegúrese de establecer la altura del cambiador de la batería para el cambio de batería ajustando la espiga A y los ganchos de la batería B. 4. Desplace cuidadosamente las horquillas hacia dentro bajo el cambiador de la batería para que los cáncamos de elevación de ésta queden exactamente bajo los ganchos de elevación del cambiador. 5. Levante las horquillas para que los cáncamos de elevación queden a ras de los ganchos de elevación. 6. Fije los ganchos en la batería. 7. Suelte el dispositivo de bloqueo de la batería. 8. Baje cuidadosamente las horquillas para que la batería quede suspendida en el cambiador y no mueva la carretilla. ¡PELIGRO! Riesgo de caída de la batería. Siempre levante la batería con un dispositivo de elevación aprobado.

9. 10. 11. 12.

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Invierta cuidadosamente la carretilla unos 150 mm. Apague la carretilla. Desconecte el conector de la batería. Gire cuidadosamente la batería cargada en el cambiador de la batería.

6–3

Códigos T: 662


13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22.

Fecha: 2012-08-13

Modelo(s): LPE200


Conecte el conector de batería a la batería. Restablezca el interruptor de parada de emergencia. Ponga la carretilla en funcionamiento. Mueva cuidadosamente la carretilla hacia delante para que la batería cargada quede colocada correctamente por encima del compartimento de la batería. Levante cuidadosamente las horquillas para colocar la batería en su compartimento y enclavar en la carretilla los fiadores ubicados a un lado de la batería. Baje el dispositivo de bloqueo de la batería y asegúrese de que esté debidamente asegurado. Desenganche los ganchos de la batería de la misma. Mueva cuidadosamente la carretilla hacia detrás. Sustituya la cubierta de la batería. Pruebe la carretilla antes de usarla. — Fin de sección —

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6–4

Códigos T: 662

Manual de reparación: Mantenimiento Número de publicación: 221609-240

Modelo(s): LPE200

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7. Mantenimiento 7.1 Introducción Para garantizar el máximo de seguridad y un tiempo improductivo mínimo, deben incluirse todos los puntos del programa de servicio. Los intervalos de servicio son sólo orientativos y no es necesario seguirlos al pie de la letra. Deben realizarse ajustes para cumplir las leyes, normas y requisitos locales. El programa de servicio cumple los requisitos mínimos del fabricante de la carretilla. Los intervalos de servicio se basan en las horas de funcionamiento y pueden adaptarse a la mayoría de los turnos de 8 horas estándar. Para calcular los intervalos se han utilizado los números de horas de funcionamiento siguientes: Hora del día:08:00-17:00 (20 horas/semana) 2 turnos: 06:00-14:00, 14:00-22:00 (40 horas/semana) 3 turnos: 06:00-14:00, 14:00-22:00, 22:00-06:00 (60 horas/semana) Asegúrese de que la carretilla reciba el servicio de mantenimiento periódico necesario de acuerdo con el programa de mantenimiento. La seguridad, eficiencia y vida útil esperada de la carretilla dependen del servicio y mantenimiento que la carretilla reciba. Al efectuar el servicio y reparaciones, utilice exclusivamente piezas de repuesto aprobadas por el fabricante de la carretilla.

7.2 Normas de seguridad durante los trabajos de mantenimiento Los trabajos de servicio y reparación en este tipo de carretilla sólo debe efectuarlos personal especialmente formado para ello. • No realice ningún trabajo de mantenimiento en la carretilla a menos que haya recibido la formación adecuada y tenga los conocimientos necesarios para realizar dicho trabajo. • Mantenga limpia el área donde va a llevar a cabo el trabajo de servicio. El aceite o agua derramados harán que el suelo se torne resbaladizo. • Nunca utilice prendas holgadas ni joyas al trabajar en la carretilla.

¡PELIGRO! Cortocircuitos/quemaduras. Cuando se trabaja en el sistema eléctrico de la carretilla, existe el riesgo de que se produzcan cortocircuitos o quemaduras por el contacto de un objeto metálico con las conexiones eléctricas. Quítese el reloj, anillos y otros objetos metálicos antes de comenzar a trabajar.

• A menos que se indique lo contrario en este manual de servicio, desconecte siempre el conector de la batería antes de iniciar trabajos de mantenimiento en la carretilla. • Antes de abrir cualquier cubierta de unidades de impulsión o del sistema eléctrico, desconecte el suministro de alimentación de la carretilla. • Asegúrese de despresurizar el sistema lentamente antes de realizar cualquier trabajo en el sistema hidráulico de la carretilla.

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• Utilice papel o cartón para detectar posibles fugas de aceite. No lo haga con la mano.

• Tenga en cuenta que el aceite de la unidad de impulsión y del sistema hidráulico puede estar caliente. ¡PELIGRO! Riesgo de quemadura. Aceite de unidad de impulsión y aceite hidráulico caliente. Deje que la carretilla se enfríe antes de cambiar el aceite.

• Llene el sistema hidráulico solamente con aceite nuevo y limpio. ¡PELIGRO! Riesgo de dañar el sistema hidráulico. Si el aceite está contaminado, los componentes hidráulicos sufrirán daños. Utilice siempre aceite nuevo y limpio en el sistema hidráulico.

• Almacene y transporte el aceite usado de acuerdo con las normas locales. • No vierta disolventes y similares utilizados para la limpieza en desagües no destinados para ello. Observe las normas locales en materia de eliminación de residuos. • Desconecte la batería antes de realizar cualquier trabajo de soldadura en la carretilla. Nota: La batería podría dañarse. En los trabajos de soldadura eléctrica, la corriente de soldadura puede penetrar en la batería. Por esta razón, asegúrese de desconectar la batería.

• Al realizar trabajos de soldadura o pulido en superficies pintadas, quite al menos 100 mm de pintura alrededor del lugar donde vaya a soldar/pulir utilizando un chorro de arena o extractor de pintura.

¡PELIGRO! Emanación de gases peligrosos. La pintura caliente genera gases peligrosos. Quite toda la pintura en un área de 100 mm alrededor del lugar donde va a soldar/pulir.

7.3 Limpieza y lavado La limpieza y el lavado de la carretilla son importantes para mantener un alto nivel de fiabilidad. • Realice una limpieza general una vez por semana.

Nota: Riesgo de cortocircuitos. Riesgo de dañar el sistema eléctrico. Desconecte la batería antes del lavado extrayendo el conector de batería.

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7.3.1 Limpieza exterior • Quite la suciedad y residuos de las ruedas diariamente. • Utilice un agente desengrasante conocido, diluido a una concentración apropiada. • Lave la suciedad suelta con agua tibia.

Nota: Agarrotamiento, corrosión. Riesgo de dañar las piezas mecánicas. Después de lavar la carretilla, lubríquela como establece el capítulo “Mantenimiento y programa de lubricación”.

7.4 Limpieza del compartimento del motor • Cubra los motores eléctricos, los conectores y las válvulas antes del lavado. Nota: Riesgo de cortocircuitos. Riesgo de dañar el sistema eléctrico. No lave los componentes eléctricos con un dispositivo de lavado a alta presión.

• Limpie el compartimento del motor utilizando un agente desengrasante conocido, diluido a la concentración correcta. • Lave la suciedad suelta con agua tibia.

7.4.1 Componentes eléctricos • Limpie los motores eléctricos con aire comprimido. • Limpie los paneles eléctricos, las tarjetas electrónicas, los contactores, los conectores, las válvulas magnéticas, etc. con un trapo humedecido con agua y un detergente adecuado. Nota: Riesgo de cortocircuitos. Riesgo de dañar los componentes eléctricos. No rompa ningún precinto de garantía de la tarjeta electrónica.

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7.5 Comprobaciones de la existencia de grietas El objetivo de la inspección es encontrar daños, grietas, deformaciones y otras circunstancias similares que puedan afectar a la seguridad. La persona encargada de realizar las comprobaciones debe ser un técnico de servicio con la formación adecuada.

7.5.1 Inspección visual 7: Limpie las superficies que vayan a inspeccionarse y asegúrese de que hay una iluminación adecuada. 8: Realice una inspección visual minuciosa de las superficies para ver si tienen grietas y, si es necesario, examínelas con un método de control indicador de grietas no destructivo. Consulte la sección "7.5.2 Detección de grietas". 9: Si se encuentran grietas, póngase en contacto con la organización de servicio del fabricante de la carretilla para obtener más información.

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7.5.2 Detección de grietas Detección de grietas con un penetrador 1. Limpie la zona en cuestión (tipo Bycotest C10). 2. Aplique el penetrador (tipo Bycotest RP20). 3. Tiempo de penetración 20 minutos. 4. Elimine los restos de penetrador con un limpiador. 5. Aplique un revelador (tipo Bycotest D30A). 6. Tiempo de revelado aprox. 10 min. 7. Detección de grietas. 8. Trace una línea horizontal en la punta de la grieta (consulte la ilustración del principio que figura a continuación) para determinar cuánto debe pulirse durante la reparación.

Detección de grietas con yugo magnético 1. Limpie la zona en cuestión. 2. Aplique el yugo magnético. 3. Aplique el líquido de partículas magnéticas (tipo Bycotest C101). 4. Inspeccione con una lámpara UV. 5. Trace una línea horizontal en la punta de la grieta (consulte la ilustración del principio que figura a continuación) para determinar cuánto debe pulirse durante la reparación.

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7.6 Programa de mantenimiento

I: Inspeccionar, ajustar y sustituir si es necesario. T: Apretar. C Limpiar L: Lubricar. M: Controlar medidas, corregir si es necesario

Pos. nº

Intervalo en horas – puede variar según la aplicación Intervalo en días/semanas/meses puede variar según la aplicación

0000

Chasis

0000.1

0000.8

Inspeccione todas las uniones y pasadores de muelle Compruebe si hay daños o grietas visibles. Consulte la sección "7.5 Comprobaciones de la existencia de grietas". Compruebe si hay desgaste en la cubierta/ bloqueo de batería Compruebe si hay grietas o daños Compruebe todos los bloqueos de las tapas Compruebe las demás protecciones Compruebe las señales y las etiquetas adhesivas Inyecte grasa en los engrasadores

0380

Carro portahorquillas

0380.1

Compruebe si hay daños o grietas visibles. Consulte la sección "7.5 Comprobaciones de la existencia de grietas". Compruebe si hay holgura en los casquillos y uniones Inyecte grasa en los engrasadores

0000.2

0000.3 0000.4 0000.5 0000.6 0000.7

0380.2 0380.3

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Trabajo a realizar

0380.4

Inspeccione el interruptor limitador de elevación

0560

Plataforma y abrazaderas

0560.1

0560.2

Compruebe si hay daños o grietas visibles. Consulte la sección "7.5 Comprobaciones de la existencia de grietas". Compruebe los muelles de gas y de arandela

1700.

Motor de tracción

7–6

5

20

500

1000 3000

1 d

1 se m.

6m

12 m 36 m

l I

l l I I I I/L6 I

I I/L6 l

I

l

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Pos. nº

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Trabajo a realizar Intervalo en horas – puede variar según la aplicación Intervalo en días/semanas/meses puede variar según la aplicación

1700.1

Compruebe si las conexiones están flojas

1700.2 1700.3 1700.4

Inspeccione las escobillas de carbón en el motor de tracción Limpie el motor de tracción Apriete los pernos de montaje

1700.5

Compruebe si hay ruidos en los cojinetes

7–7

5

20

500

1000 3000

1 d

1 se m.

6m

12 m 36 m

I/T1

I/T M C

T2 l

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Pos. nº


2550

Engranaje impulsor

2550.1

Compruebe si hay fugas

2550.2 2550.3 2550.4 2550.5

Compruebe el nivel de aceite Compruebe si hay ruidos extraños Inspeccione las fijaciones y compruebe si hay holgura en el cojinete de dirección Cambie el aceite del engranaje impulsor

3100.

Freno

3100.1 3100.2 3100.3

Limpieza Compruebe el desgaste de los discos de freno Compruebe la holgura en la posición liberada

3500

Ruedas

3500.1 3500.2

Quite los cordeles y otros residuos Compruebe el desgaste de la rueda motriz y el par de apriete de los tornillos Compruebe que las ruedas articuladas giren y oscilen sin problemas Compruebe el desgaste de las ruedas articuladas

3500.3 3500.4

Timón

4110.1 4110.2

Compruebe que está correctamente fijado Compruebe la fuerza del muelle de gas

5000

Funciones eléctricas

5000.1

Compruebe el funcionamiento del microinterruptor de freno en la posición de freno superior e inferior. Lubrique la cabeza del interruptor Compruebe el funcionamiento del interruptor de seguridad contra colisión Compruebe el funcionamiento de los interruptores de puerta lateral

5000.3

5

20

500

1000 3000

1 d

1 se m.

6m

12 m 36 m

I

I3

4110

5000.2

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Trabajo a realizar

7–8

I I I L4

I

L

C M M I I/T I I

I I I

I/L

I I

I

Códigos T: 662


Modelo(s): LPE200

Fecha: 2012-08-13



Pos. nº


5

20

500

1000 3000

1 d

1 se m.

6m

12 m 36 m

Compruebe el funcionamiento del interruptor de plataforma Compruebe que la bocina funcione correctamente Compruebe el desgaste de los cables Compruebe que los mandos del operario funcionen correctamente

I

I

I

I

I

I I

5000.8

Compruebe el registro de códigos de error y los tiempos de funcionamiento

I

I

5110

Batería

5110.1

5110.6

Compruebe el nivel de electrolito: 10-15 mm por encima de las placas de las celdas Compruebe todas las conexiones de la batería, la carretilla y el cargador Compruebe que las protecciones de celdas y bornes están intactas Compruebe la densidad y temperatura del líquido Quite el exceso de líquido de la bandeja de la batería Compruebe el bloqueo de la batería

5400

Sistema de alimentación

5400.1

Limpie y compruebe el acoplamiento en el chasis Apriete todos los conectores de los cables

5000.4 5000.5 5000.6 5000.7

5110.2 5110.3 5110.4 5110.5

5400.2 5400.3

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Trabajo a realizar

5400.4 5400.5

Compruebe las puntas de los contactores en K10 y K30 Compruebe la movilidad de los contactores Compruebe el aislamiento de los cables

5700

Tarjeta electrónica

5700.1

Compruebe los contactos y cables

7–9

M I I M C I

I

C/T1

C/T

T1 I I I T1

I

Códigos T: 662


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Pos. nº


5700.2

Compruebe todos los segmentos en el display

6100

Sistema hidráulico

6100.1

6100.4 6100.5

Compruebe las mangueras y conexiones para ver si hay fugas Compruebe las mangueras para ver si están desgastadas o dañadas Compruebe el depósito de aceite para ver si tiene grietas, fugas o fijaciones dañadas Compruebe que el nivel del aceite es correcto Cambie el aceite y limpie el filtro

6600.

Cilindro de elevación

6600.1 6600.2

Compruebe si hay fugas Compruebe que está correctamente fijado

6100.2 6100.3

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Trabajo a realizar

7 – 10

5

20

500

1000 3000

1 d

1 se m.

6m

12 m 36 m

I I I I I L5

L I I

Códigos T: 662


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Pos. nº

Trabajo a realizar Intervalo en horas – puede variar según la aplicación Intervalo en días/semanas/meses puede variar según la aplicación

6680

PowerTrak

6680.1

Compruebe si existen daños o grietas en el muelle PowerTrak Engrase las guías del muelle de compresión contra la base Horquillas Compruebe si hay daños o grietas visibles. Consulte la sección "7.5 Comprobaciones de la existencia de grietas". Detección de grietas en las horquillas fundidas. Consulte la sección "7.5 Comprobaciones de la existencia de grietas".

6680.2 7400 7400.1

7400.2

5

20

500

1000 3000

1 d

1 se m.

6m

12 m 36 m

I C/L

I

1

1 = Apriete todas las conexiones después de las primeras 500 horas, y luego cada 1000 horas o 12 meses. 2 = Los pernos de montaje deben apretarse con 45 Nm después de 500 horas o 1 mes. 3 = Compruebe si hay fugas durante el primer cambio de aceite. 4 = Cambie el aceite después de las primeras 500 horas o 6 meses, y luego cada 3000 horas o 36 meses. 5= Cambie el aceite y limpie el filtro después de las primeras 500 horas o 6 meses, y luego cada 1.000 horas o 12 meses. 6 = Si la carretilla funciona en un almacén frigorífico o en otras condiciones extremas, efectúe este punto con mayor frecuencia. Cuando se efectúen los puntos relativos a intervalos temporales grandes también deben efectuarse los puntos de los intervalos temporales pequeños, salvo que se indique lo contrario.

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7 – 11

Códigos T: 662


5000

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5000

6680 4110 5110 5700

5000

6600 5400 3100 1700 0380

6100

0560

0000

2550 5000 3500

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7 – 12

Códigos T: 662


Modelo(s): LPE200

Fecha: 2012-08-13


7.7 Fusibles

Pos.

Función:

Tipo

1

Fusibles de control

7,5 A

2

Fusible del motor de tracción

130 A

3

Fusible del motor de la bomba

130 A

1

2 3


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7 – 13

Códigos T: 662


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Fecha: 2012-08-13

7 – 14


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Manual de reparación: Diagnóstico y localización de averías Número de publicación: 221609-240

Fecha: 2012-08-13

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8. Diagnóstico y localización de averías 8.1 Generalidades

significa encendido de forma constante. parpadeando.

Fig. 6

significa

El sistema de control electrónico de la carretilla tiene visualización de códigos de error e inicio de sesión. Esta capacidad es un potente complemento que ayuda a determinar la causa de eventuales fallos de funcionamiento de la carretilla. Cuando se produce un fallo de funcionamiento, el código de error se muestra en el display y la lámpara de código de error parpadea. Fig. 6. Los códigos pueden dividirse en dos grandes grupos: • Códigos de precaución – llevan el prefijo “C”. Estos códigos avisan al operario que existe una condición de advertencia. Los códigos de precaución C50 a C99 limitan la velocidad máxima de la carretilla a velocidad de marcha lenta. Las condiciones que causan la aparición de estos códigos generalmente pueden solucionarse sin tener que realizar una mayor localización de averías. Los códigos de precaución C1 a C49 no se almacenan en el registro de errores. • Códigos de error – llevan el prefijo “E”. Estos códigos indican al operario que se ha producido un fallo de funcionamiento en la carretilla. Los códigos de error E100 y superiores impiden todas las funciones de la carretilla hasta que se solucione el fallo de funcionamiento. La primera vez que visualice un código de error, le recomendamos comprobar si la condición se mantiene después de apagar por completo la carretilla (desconectando el conector de batería) y volverla a conectar. Compruebe si el código de error subsiste.

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8–1

Códigos T: 662


Fecha: 2012-08-13

Modelo(s): LPE200


8.2 Historial de códigos de error Los 50 eventos de códigos de error más recientes se almacenan junto con el valor del contador de horas en el momento en que se ha producido el error. El registro de códigos de error muestra los códigos de error en orden cronológico, comenzando desde el último código. Siga estos pasos para visualizar el registro de códigos de error: • Asegúr Asegúrese ese de de que la la bater batería ía esté esté conec conectad tada. a. • Comprueb Compruebe e que la carretilla carretilla está apagada. apagada. Pulse Pulse

en el teclado. teclado.

• Pulse Pulse el botón botón de bocina bocina [S18] [S18] durante durante al menos menos 1 segund segundo, o, introduzc introduzca a un código PIN válido y pulse

en el teclado.

• Mantenga Mantenga [S18] pulsado pulsado hasta hasta visua visualiza lizarr “E” y luego luego libere libere [S18]. [S18]. Fig. 7

Fig. 7

Se ilumina el símbolo de código de error. Se muestra el último error. El display alternará entre el código de error y la lectura del contador de horas en el momento en que se ha producido la avería. Si el registro de códigos de error contiene más de un código de error, accione repetidamente el mando de velocidad [L1] para visualizar los códigos restantes.

8.2.1 Lista de códigos de error Nota: El texto "Vuelva a poner en funcionamiento la carretilla" que aparece en las siguientes tablas significa siempre que la carretilla debe apagarse primero por completo completo desconecta desconectando ndo el conector de batería batería [X1], y que luego luego debe debe volver a conectarse el conector y ponerse en funcionamiento la carretilla.

Código

C3

Desc Descri ripc pció ión n

TLS: TLS: Valo Valore ress regi regist stra rado doss de los los sens sensor ores es de colisión fuera de los límites Un sensor de colisión ha notificado valores que superan los valores de tolerancia de la carretilla. La conducción puede ser muy difícil Compruebe que los valores límite del sensor de colisión estén correctamente ajustados. Compruebe que el sensor de colisión esté correctamente situado./ El freno se activa y la carretilla se detiene. El comando de reinicio TLS activa la carretilla.

Posible causa del error

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8–2

Códigos T: 662


Fecha: 2012-08-13

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Código

C4

Desc Descri ripc pció ión n Posible causa del error

TLS: TLS: Se ha bloq bloque uead ado o el uso uso de la carr carret etililla la El uso de la carretilla puede “bloquearse” “bloquearse” con un comando TLS. /La carretilla no puede utilizarse hasta que un nuevo comando TLS anule el bloqueo de la carretilla.

Código

C19

Desc Descri ripc pció ión n

Prec Precau auci ción ón de pará paráme metr tro. o. Se pres presen enta ta dura durant nte e5 segundos. Los parámetros han sido probablemente modificados. Al cambiar/actualizar cambiar/actualizar el programa, programa, los parámetros se han modificado automáticamente a los valores predeterminados (sólo para versiones antiguas del programa). En versiones más nuevas del programa, los parámetros sólo se modifican si están fuera de los valores que admite el nuevo programa. 1. Esto significa significa que los parámetros parámetros especiales especiales deben restablecerse de forma manual.


Acción

Código

C 20

Desc Descri rip pción ción Posible causa del error

Preca recau ució ción del del mando ndo de velo veloccida idad. Problema con los sensores del mando de velocidad. El interruptor de palanca puede haber sido activado en el arranque o tal vez uno de los sensores de la tarjeta electrónica es defectuoso (cabeza del timón). 1. Rearranque con el mando de de velocidad velocidad en en posición neutral.

Acción

2. Sustit Sustituya uya la tarje tarjeta ta elec electró trónic nica. a.

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8–3

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Fecha: 2012-08-13

Modelo(s): LPE200


Código

C 28

Desc Descri rip pción ción Posible causa del error

Preca recau ució ción del del in interr terru upto ptor de emer mergen gencia cia El interruptor de emergencia ha sido activado. No hay corriente para el regulador de marcha, entrada A1/16. 1. Compruebe Compruebe el fusible F51. F51.

Acción

2. Compru Compruebe ebe el inte interru rrupto ptorr de para parada da de de emergencia. 3. Compru Compruebe ebe los los cables cables de la la bater batería ía y los los contactos de la batería. 4. Si el el resis resistor tor PTC R1 está está muy calien caliente, te, extraiga el contacto contac to de la batería y deje que el resistor se enfríe. Rearranque.

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Código

C 29

Descripción Posible causa del error

Advertencia de servicio Momento de hacer el servicio. El contador de servicio no se ha restablecido después del último servicio.

8–4

Códigos T: 662


Fecha: 2012-08-13

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Código

C41


Advertencia de baja tensión de la batería Tensión de la batería < 17 voltios. Los parámetros de la batería no están correctamente ajustados. Es hora de cargar la batería. 1. Compruebe el parámetro 21, el tamaño de la batería y el tipo de batería.

Acción

2. Compruebe el contacto de la batería y las conexiones de los polos de la batería 3. Compruebe la llave de contacto, S17, un mal contacto causa una caída de tensión no permitida. El sistema eléctrico mide la tensión en el interior del regulador de marcha.

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8–5

Códigos T: 662


Fecha: 2012-08-13

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Código

C42


Advertencia de tensión muy alta de la batería Tensión de la batería > 33 voltios. Realimentación de energía a la batería durante el frenado del motor con la batería cargada al máximo. 1. La avería desaparece después de algunas elevaciones, cuando la batería se descarga un poco.

Acción

2. Compruebe el cableado, el contacto de la batería y las puntas de los contactos en el contactor principal K10.

Código

C43

Descripción

El regulador de marcha se desactiva debido a una temperatura excesiva o insuficiente. Funcionamiento muy intensivo o temperatura ambiente demasiado fría. Error del regulador de marcha. Una temperatura inferior a -25 oC o superior a +85oC reduce la velocidad de traslación. 1. Compruebe que funcione el ventilador M12.


Acción

2. Compruebe que el regulador de marcha esté montado con buen contacto al chasis.

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8–6

Códigos T: 662


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Fecha: 2012-08-13

Modelo(s): LPE200


Código

C90 (opcional)


Error de comunicación CAN extra I/0 (0) Los datos de la unidad E/S extra /(0) no son ] / Compruebe el cable de bus recibidos por [ A2 CAN y las conexiones. [ A2 ] Vuelva a arrancar la carretilla.

Código

C91 (opcional)


Error de comunicación CAN extra I/0 (1) Los datos de la unidad E/S extra /(1) no son ] / Compruebe el cable de bus recibidos por [ A2 CAN y las conexiones. [ A2 ] Vuelva a arrancar la carretilla.

Código

C92 (opcional)


Error de configuración extra I/0 (0) Ajuste erróneo de opciones en la unidad E/S extra (0) Compruebe la distribución de las salidas en la unidad de expansión E/S (0)

Código

C93 (opcional)


Error de configuración extra I/0 (1) Ajuste erróneo de opciones en la unidad E/S extra (1) Compruebe la distribución de las salidas en la unidad de expansión E/S (1)

8–7

Códigos T: 662


Fecha: 2012-08-13


Código

E101

Descripción

El regulador de marcha no coincide con el tipo de carretilla Se ha instalado un regulador de marcha o tarjeta electrónica incorrectos. La carretilla tiene una función de control incorporada que comprueba que no se haya montado una combinación incorrecta de regulador de marcha y tarjeta electrónica. Compruebe el regulador de marcha y la tarjeta electrónica.


Acción

Código

E104

Descripción

Cortocircuito del transistor de conmutación para el freno Cortocircuito en el cableado, error de freno, error del regulador de marcha, salida A1/3. Mida los ohmios del freno y compárelos con el punto de ajuste. Sustituya el freno si el valor está fuera del margen aceptado. / Compruebe las conexiones y el cableado para ver si hay cortocircuito. / Compruebe que el freno no esté duro ni agarrotado. / Si los puntos 1-3 son correctos, esto indica un cortocircuito en la salida A1. Sustituya A1.

Posible causa del error Acción

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Modelo(s): LPE200

8–8

Códigos T: 662


Fecha: 2012-08-13

Modelo(s): LPE200


Código

E106

Descripción

Cortocircuito de salidas digitales o se ha excedido el límite de corriente de campo. Problema para regular la corriente de campo. Avería de monitorización interna. 1. Compruebe la salida para el contactor principal K10 (A1/4), compruebe el cableado y los contactos y mida los ohmios de la bobina. Valor 25-30 ohmios. Compruebe la salida para la bobina de freno K10 (A1/3), compruebe el cableado y los contactos y mida los ohmios de la bobina. Valor 13-15 ohmios.


2. Compruebe la salida de la bocina (A1/7), compruebe el cableado y los contactos. 3. Compruebe el devanado en derivación del motor de tracción, el cableado y los contactos. Lamentablemente, no es posible medir los ohmios del devanado inductor con un instrumento universal estándar dado que el devanado tiene un valor tan bajo como 0,3 ohmios.

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8–9

Códigos T: 662


Fecha: 2012-08-13

Modelo(s): LPE200


Código

E107


El contactor K10 no se cierra. Problema con las puntas del contactor principal o la bobina. El cableado de funcionamiento del contactor está desconectado o no está conectado. Interrupción en la salida del regulador de marcha, A1/4. 1. Compruebe si el contactor está activado.

Acción

2. Si el contactor está funcionando, compruebe las puntas de los contactos y el cableado correspondiente. 3. Si el contactor no está funcionando, compruebe la bobina y el cableado correspondiente. Mida los ohmios de la bobina. Valor 25-30 ohmios. 4. Compruebe la salida del regulador de marcha, A1/4.

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8 – 10

Códigos T: 662


Fecha: 2012-08-13

Modelo(s): LPE200


Código

E108


El contactor K10 no se abre. Puntas de contactor principal soldadas. Cortocircuito en la salida del regulador de marcha A1/ 4. 1. Compruebe que no estén soldadas las puntas de contacto del contactor.

Acción

2. Compruebe que el resistor R1 no esté cortocircuitado. 3. Si las puntas de contacto están en buenas condiciones, pero el contactor está activado, compruebe el cable 64 y la salida del regulador de marcha A1/4.

Código

E110

Descripción Posible causa del error Acción

Error del sistema. Error temporal/error en el regulador de marcha. 1. Rearranque la máquina. 2. Cambie el regulador de marcha

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Código

E140


Error de suma de control. Avería en la micromonitorización interna (cabeza del timón), software o tarjeta de circuitos erróneos.

8 – 11

Códigos T: 662


Fecha: 2012-08-13

Modelo(s): LPE200


Código

E141


Problema del software. Error en la monitorización interna (cabeza del timón), software o tarjeta de circuitos erróneos. 1. Rearranque la máquina. 2. Vuelva a descargar el programa. 3. Sustituya la tarjeta electrónica

w

Código

E150


Avería en la comunicación de datos. Interrupción en el cable CAN. 1. Compruebe los cables 119 y 120 y sus contactos. 2. Cambie el regulador de marcha

Código

E151


Error Tx en la comunicación de datos. El regulador de marcha no responde. 1. Compruebe los cables 119 y 120 y las conexiones del regulador de marcha. 2. Cambie el regulador de marcha

Código

E157


Bus desactivado. Problema de bus CAN. 1. Compruebe los cables 119 y 120 y las conexiones del regulador de marcha. 2. Cambie el regulador de marcha 3. Sustituya la tarjeta electrónica

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8 – 12

Códigos T: 662


Fecha: 2012-08-13

Modelo(s): LPE200


Código

E159


Error de desbordamiento. Problema de bus CAN. 1. Compruebe los cables 119 y 120 y las conexiones del regulador de marcha. 2. Cambie el regulador de marcha 3. Sustituya la tarjeta electrónica

Código

E160


Error en la función de inversión de seguridad Error en pieza importante del sensor

Código

E200


Campo abierto. El circuito del campo en derivación está abierto.

1. Sustituya la tarjeta electrónica

1. Compruebe las conexiones E1 y E2 del devanado inductor. Lamentablemente, no es posible medir los ohmios del devanado inductor con un instrumento universal estándar dado que el devanado tiene un valor tan bajo como 0,3 ohmios. 2. Compruebe los cables 4 y 5 y las salidas S1 y S2 3. Cambie el regulador de marcha

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8 – 13

Códigos T: 662


Fecha: 2012-08-13

Modelo(s): LPE200


Código

E201


Error de M menos Problema del transistor de conmutación en el circuito del rotor en el interior del regulador de marcha. 1. Compruebe el cable y las conexiones entre A1/M en el regulador de marcha y la conexión A2 en el motor de tracción.

Acción

2. Cambie el regulador de marcha

Código

E202


Avería en el sensor del regulador de marcha Avería en el sensor de corriente del rotor del regulador de marcha. Cambie el regulador de marcha

Código

E214

Descripción

Se ha excedido el tiempo límite de CAN en el amplificador de potencia. El monitor del motor informa una pérdida inesperada de datos de la tarjeta electrónica en la cabeza del timón. 1. Compruebe los cables 119 y 120 entre la tarjeta electrónica y el regulador de marcha.


2. Sustituya la tarjeta electrónica 3. Cambie el regulador de marcha

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8 – 14

Códigos T: 662


Fecha: 2012-08-13

Modelo(s): LPE200


8.3 Localización de averías en el regulador de transistores y códigos de error

B+

MSTATUS

A1

M

MODEL

VOLTAGE

SERIAL

CURRENT

A2

Generalidades

S1

S2

El Curtis 1243 es un regulador [A1] que se utiliza para controlar motores paralelos. La velocidad se controla en primer lugar cambiando la tensión en el rotor. La tensión varía con el uso de la modulación por anchura de impulso (PWM). Esto implica variar el tiempo de "activación" de los transistores MOSFET que regulan la corriente del rotor. El cambio de la dirección de rotación se logra invirtiendo la polaridad del devanado inductor (S1-S2). El regulador está equipado con un puente de transistores de cuatro cuadrantes para el devanado inductor y con un puente de transistores de un solo cuadrante para el devanado del rotor.

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8 – 15

Códigos T: 662


Fecha: 2012-08-13

Modelo(s): LPE200


Error del regulador de transistores La siguiente tabla describe los códigos de error que pueden aparecer con la luz de ESTADO o que pueden leerse en la unidad de mano.

STATUS MODEL SERIAL

VOLTAGE CURRENT ,

Código de error del regulador de transistores Lámpara de ESTADO

Texto en la unidad de mano

Explicación

Posible causa

LED apagado

-

Lámpara de estado encendida 1.1 ¤ ¤

-

No hay tensión o el regulador es defectuoso Error del regulador

Fusible defectuoso, conexión intermitente, regulador no conectado o defectuoso. Error de regulador.

Error del sensor de corriente de rotor en el controlador del motor.

1.2

¤ ¤¤

HW FAILSAFE

1.3

¤ ¤¤¤

M- SHORTED

Derivación de corriente incorporada defectuosa Se ha excedido el tiempo límite de CAN en el regulador de transistores Cortocircuito interno de M- a B-

3.1

¤¤¤ ¤

CONT COIL/FLD SHORT

3,3

¤¤¤ ¤¤¤

FIELD OPEN

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CURRENT SHUNT FAULT

Corriente demasiado alta para alimentar el contactor o devanado inductor cortocircuitado. Devanado inductor abierto

8 – 16

El controlador del motor informa de una pérdida inesperada de datos desde la cabeza del timón.

Problema del transistor de interruptor en el circuito del rotor en el interior del monitor del motor. Intento de extraer más corriente de la que soporta la unidad de salida. Problema para regular la corriente de campo. Avería de monitorización interna. Campo en derivación abierto, cableado defectuoso, controlador del motor defectuoso.

Códigos T: 662


Fecha: 2012-08-13

Modelo(s): LPE200


Código de error del regulador de transistores Lámpara de ESTADO

Texto en la unidad de mano

Explicación

Posible causa

4.1

¤¤¤¤ ¤

LOW BATTERY VOLTAGE

Baja tensión de la batería

4.2 4.3

¤¤¤¤ ¤¤ ¤¤¤¤ ¤¤¤

OVERVOLTAGE THERMAL CUTBACK

Sobretensión Reducción por alta/ baja temperatura

1. Tensión de la batería > 17 voltios. 2. Bornes de la batería atacados por la corrosión. 3. Las conexiones de la batería o del regulador están aflojadas. 1. Tensión de la batería > 33 voltios.

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8 – 17

1. Temp. > 85oC o < -25 oC 2. Carretilla sobrecargada 3. Regulador de transistores instalado incorrectamente 4. Uso en condiciones extremas.

Códigos T: 662


Fecha: 2012-08-13

Modelo(s): LPE200


Restablecimiento de errores Para restablecer un error, gire [S17] para desactivar y luego activar de nuevo.

Error

Se restablece cuando

OVERVOLTAGE

La tensión de batería es inferior a 33 V

THERMAL CUTBACK

La temperatura está dentro del margen permitido

THROTTLE FAULT 1, 2

Se ha solucionado el error

LOW BATTERY VOLTAGE

La tensión de la batería sobrepasa los 16 V

Seguridad El regulador es un componente de alta tensión. Cuando se utiliza en un vehículo de batería, deben adoptarse las medidas de seguridad necesarias. Entre ellas se incluyen, pero no están limitadas a, una correcta formación, uso de protectores oculares, no llevar ropa holgada ni relojes o joyas y sólo utilizar herramientas aisladas. Puede darse el caso de que sean necesarias otras medidas. ¡ADVERTENCIA! Riesgo de cortocircuitos. Quítese el reloj y las joyas y utilice siempre únicamente herramientas aisladas.

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8 – 18

Códigos T: 662


Fecha: 2012-08-13

Modelo(s): LPE200


8.4 Función de prueba incorporada El sistema de control de la carretilla incorpora diversas funciones de prueba de gran utilidad. • Conecte la llave CAN en [X41] y pulse

[A17].

• Se muestra el estado de la batería. • Pulse el botón de bocina [S18] varias veces para seleccionar el modo de función de prueba incorporada. Nota: Todas las funciones de la carretilla funcionan normalmente cuando está activada la función de prueba incorporada. Debe tenerse cuidado al utilizar la carretilla y leer el display al mismo tiempo.

Modos de prueba incorporada Modo

Símbolo que parpadea

Datos visualizados

1

Valor de velocidad ajustado que se envía al regulador de transistores

2 3

Pueden probarse las entradas/salidas digitales. Consulte , y para más información Tensión de la batería (V)

4

Corriente del rotor (A)

5

Corriente del campo en derivación (A)

6

PWM en el rotor del motor de tracción en %

7

Estado de Curtis

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8 – 19

Códigos T: 662


Fecha: 2012-08-13

Modelo(s): LPE200


Modo de prueba de entradas/salidas digitales En el modo de entradas/salidas digitales puede comprobarse el funcionamiento de las entradas y salidas observando los segmentos individuales en el display principal como se indica en las tablas siguientes. Entradas del regulador de transistores T6

Comprobación de entradas del regulador de transistores Segmento

Función: Límite de altura de elevación [S31], entrada A1: INP.LIFT LIMIT Controlador de secuencia [Y1], A1:OUT.BRAKE A (Detecta si Y1 está recibiendo corriente correctamente - debe mostrar normalmente una señal de salida invertida) Freno mecánico [S10], entrada A1:INP.TILLER ARM IN DRIVE POSITION Puerta lateral en posición levantada (S53), entrada A1: GATES UP Plataforma no en posición levantada (S59), entrada A1: PLATFORM NOT FOLDED UP Sensor de presencia de plataforma activado (S19), entrada A1: INP.MAN ON PLATFORM

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8 – 20

Códigos T: 662


Fecha: 2012-08-13

Modelo(s): LPE200


Salidas del regulador de transistores

Comprobación de salidas del regulador de transistores Segmento

Función: Descenso de las horquillas [Y41], salida A1:OUT.LOWER VALVE Contactor principal [K10], salida A1:OUT.MAIN CONTACTOR Bocina [H1], salida A1:OUT.SIGNAL HORN

Freno mecánico [Y1], salida A1:OUT.BRAKE A

Contactor de la bomba [K30], salida A1:OUT.PUMP CONTACTOR

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8 – 21

Códigos T: 662


Fecha: 2012-08-13

Modelo(s): LPE200


Entrada digital de tarjeta electrónica [A2].

Comprobación de la entrada digital de tarjeta electrónica [A2] Segmento

Función: Horquillas arriba [A2:S19]

Horquillas abajo [A2:S20]

Brazos de soporte arriba [A2:S21]

Brazos de soporte abajo [A2:S22]

Bocina [A2:S18]

Funciones adicionales

Comprobación de funciones adicionales Segmento

Función: Función adicional 6

Función adicional 5




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8 – 22

Códigos T: 662


Fecha: 2012-08-13

Modelo(s): LPE200


Comprobación de funciones adicionales Segmento

Función: Función adicional 1

8.5 Función de prueba del display Puede probarse el display digital para verificar que todos los segmentos del mismo funcionan correctamente. Procedimiento de prueba del display: Fig. 8

• Asegúrese de que la batería esté conectada. • Compruebe que la carretilla está apagada. Pulse

en el teclado.

• Pulse el botón de bocina [S18] durante al menos 1 segundo, introduzca un código PIN válido y pulse

en el teclado.

• Mantenga [S18] pulsado hasta visualizar “d” y luego libere [S18]. Fig. 8 Fig. 9

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Todos los segmentos e iconos con símbolos deben parpadear de forma consecutiva. Fig. 9

8 – 23

Códigos T: 662


Fecha: 2012-08-13

Modelo(s): LPE200


8.6 Especificaciones técnicas – Curtis 1243

Valor

Unida d

Tensión de funcionamiento Límite de tensión superior Límite de tensión inferior

24 33 16

Voltios Voltios Voltios

Aislamiento eléctrico contra chasis frío Frecuencia PWM Corriente máx. de devanado de rotor*

500

V CA

Tensión mínima de funcionamiento Mínimo

16 150

kHz A

durante 2 minutos

100 20

A A

durante 1 hora durante 2 minutos

Voltios A

durante 1 hora Igual que la batería Máx. (límite de corriente a 2,5 amperios)

Corriente máxima en el devanado inductor

20 24 2

Tensión del contactor Corriente de contactor Tensión de entrada KSI, mín. Corriente de entrada KSI Valor lógico de tensión de entrada Valor lógico de corriente de entrada Temperatura de funcionamiento Límite de temperatura superior, reducción Límite de temperatura inferior, reducción

16,8 50 > 7,5; Alto < 1; Bajo 15

Voltios mA Voltios

-40 a +50 85

°C °C

-25

°C

Explicación

mA

* En condiciones de prueba especiales. — Fin de sección —

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8 – 24

Códigos T: 662

Manual de reparación: Cilindro PowerTrak Número de publicación: 221609-240

Modelo(s): LPE200

Fecha: 2012-08-13


9. Cilindro PowerTrak 9.1 Componentes 3

2 4

1

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Pos.

Descripción

1

Muelle PowerTrak

2

Cilindro PowerTrak

3

Guía del muelle

4

Unidad de impulsión

9–1

Nota

2 unid.

Códigos T: 662

Manual de reparación: Cilindro PowerTrak Número de publicación: 221609-240

Modelo(s): LPE200

Fecha: 2012-08-13


9.2 Retirada del cilindro PowerTrak y de las guías de muelle 1

Asegúrese de que la carretilla no tenga carga y que las horquillas estén en la posición más baja.

2 3

• Apague la carretilla y desconecte el conector de batería. • Retire las cubiertas superiores y las culatas. • Desconecte la manguera hidráulica (1).

4

• Afloje cuidadosamente los tornillos (2) de la tapa (3) que aseguran las guías de muelle para disminuir la fuerza del muelle. • Luego, desatornille completamente los tornillos y desmonte la tapa.

5

• Saque el cilindro PowerTrak (4). • Saque las guías de muelle (5). Ensamble en el orden inverso.

49

La medida entre la arandela y la cabeza de perno debe ser de 49 mm. ¡PELIGRO! Riesgo de lesión. Los trabajos con el sistema Power Trak pueden ocasionar lesiones. Las guías de muelle contienen energía acumulada. Manéjelas con sumo cuidado. Siga atentamente las instrucciones.


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9–2

Códigos T: 662

Manual de reparación: Motor de tracción Número de publicación: 221609-240

Modelo(s): LPE200

Fecha: 2012-08-13


10. Motor de tracción 10.1 Componentes 16 21 14 13

17

18

19

20

10

15

12 11

8

9

7 5

6

4 3 1

© TMHE

2

Pos.

Descripción

Notas

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Tornillo Platillo de cojinete Arandela de retención Cojinete Puente de escobillas de carbón Tornillo Tornillo Escobilla de carbón Rotor Chaveta Tapón Estator

M6x25

10 – 1

M5x12 M5x20

Códigos T: 662


Modelo(s): LPE200

Fecha: 2012-08-13


Pos.

Descripción

13 14 15 16 17 18 19 20 21

Cable Cable Platillo de cojinete Tornillo Junta Cojinete Arandela Arandela de retención Arandela de retención

Notas

M6x25

10.2 Desmontaje del motor de la carretilla • • • •

Apague la carretilla y desconecte el conector de batería. Retire las cubiertas del compartimento del motor. Desconecte los cables del motor y del timón. Afloje las cuatro tuercas de los puntos de fijación del motor en el engranaje impulsor. • Desconecte los cables de la llave de contacto y del interruptor de parada de emergencia. Al mismo tiempo, extraiga los cables de las ranuras para cables de la cubierta. • Extraiga la cubierta que tapa el compartimento del motor y retire del motor la abrazadera del timón. Extraiga la cubierta que tapa el compartimento del motor junto con el timón. • Eleve el motor con cuidado al mismo tiempo que procura no dañar las superficies de sellado del engranaje impulsor y coloque el motor sobre una superficie limpia. • Proteja el engranaje impulsor frente a la contaminación cubriendo todas las aberturas con un medio adecuado, por ejemplo, una lámina de plástico. Ahora pueden realizarse trabajos de servicio y reparación del motor.

10.2.1 Instalación Ensamble en el orden inverso. • Baje cuidadosamente el motor hasta que quede en contacto con el engranaje impulsor, asegurándose de que las juntas y los engranajes no se dañen. • Apriete las tuercas de los espárragos con el par indicado, 26,6 Nm. • Monte y ajuste el freno según se indica en las instrucciones. Asegure la cubierta y el timón con tornillos y conecte los cables previamente desconectados. Compruebe que las polaridades sean correctas. • Una vez finalizada la instalación, compruebe que el freno funcione debidamente antes de mover la carretilla.

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10 – 2

Códigos T: 662


Modelo(s): LPE200

Fecha: 2012-08-13


10.3 Servicio/reparaciones 10.3.1 Desmontaje del motor 16 21 14 13

17

18

19

20

10

15

12 11

8

9

7 5

6

4 3 1

2

• Retire la pieza de arrastre del disco de freno. Para ello, extraiga primero la arandela de retención junto con la arandela que hay en el extremo del eje del rotor. Puede extraerse la pieza de arrastre elevándola. Puede que sea necesario utilizar una herramienta adecuada para extraerla. • Retire los cuatro tapones que cubren las escobillas de carbón, aparte los muelles de éstas y levante las escobillas. • Retire el platillo de cojinete (2), situado en el extremo del conmutador, junto con el puente de las escobillas de carbón (5) y las escobillas de carbón (8) extrayendo los ocho tornillos (1). A continuación, coloque el motor, fíjelo adecuadamente al borde del platillo de cojinete y golpee con cuidado el extremo del eje del rotor con un martillo de goma. • Retire el platillo de cojinete (15) del extremo propulsor junto con el rotor (9). Procure no dañar los devanados del motor al retirar el rotor de la cubierta del motor. • Después de retirar el platillo de cojinete del motor y separar el rotor de la cubierta del motor, retire la rueda dentada del extremo propulsor del rotor. Para ello, afloje la tuerca de la rueda dentada y desmonte ésta con una herramienta de extracción. Tenga en cuenta que la rueda dentada se ha fijado al eje del rotor con Loctite.

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10 – 3

Códigos T: 662


Modelo(s): LPE200

Fecha: 2012-08-13


• A continuación, afloje la arandela de retención interior y la arandela. Extraiga el eje del rotor del cojinete (18). • Afloje la arandela de retención exterior junto con su arandela y retire el cojinete de su platillo. • Saque la junta del platillo de cojinete (17) y limpie minuciosamente dicho platillo. • Monte una nueva junta en el platillo de cojinete.

10.3.2 Montaje del motor Monte el motor en el orden inverso al del desmontaje. • Compruebe si el rotor puede moverse libremente al girar y que las escobillas de carbón están en contacto con el conmutador. • Compruebe el estado de la resistencia de aislamiento del motor (entre cada uno de los devanados y la cubierta del motor). En un motor nuevo, el valor medido debe ser de 2 - 3 mohmios. Cuando un motor usado ha estado expuesto a impurezas, se admite una resistencia de aislamiento de aproximadamente 1 mohmio. • Coloque una junta tórica nueva en el platillo de cojinete, en el extremo del eje de impulsión, y una junta nueva en el anillo del platillo de cojinete.

10.3.3 Limpieza Mantenga el motor lo más limpio posible, ya que éste es un factor decisivo para lograr un funcionamiento correcto. El motor y el compartimento del motor deben comprobarse periódicamente en cuanto a polvo, aceite y otras impurezas. Si los devanados del motor y los compartimentos internos están secos, utilice una aspiradora con una boquilla adecuada para limpiar el motor. Puede utilizarse aire comprimido con una aspiradora para llevar a cabo su limpieza. En ese caso, el aire comprimido debe estar limpio y seco. Si se forman depósitos en los devanados, utilice un trapo sin pelusa para retirarlos. Si fuera necesario, humedezca el trapo con disolvente orgánico graso y volátil que no dañe los devanados. Sin embargo, no utilice una cantidad excesiva de detergente, ya que puede penetrar en los componentes del motor. Elimine los restos de detergente con un disolvente adecuado si queda una superficie grasa. Si los componentes del motor están muy contaminados, puede ser necesario rociar un disolvente sobre las piezas. Es especialmente importante para el rotor que el detergente se aplique de tal manera que impida que los contaminantes penetren en los componentes del motor. Un método para limpiar el rotor es sumergirlo en disolvente. Si se emplea este método, asegúrese de secar el motor utilizando una fuente de calor. Durante el proceso de secado, procure que la ventilación sea la adecuada y deje que los componentes se sequen hasta que las medidas de resistencia de aislamiento muestren valores similares y aprobados.

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10 – 4

Códigos T: 662


Modelo(s): LPE200

Fecha: 2012-08-13


10.4 Datos técnicos

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Modelo de máquina

LPE200-6

LPE200-8

Tipo Potencia (kW) Intermitencia Longitud mínima de escobilla de carbón (mm) Diámetro mínimo de conmutador (mm) Resistencia, devanado inductor en derivación, Ω a 25°C Resistencia, devanado inducido, Ω a 24°C Resistencia de aislamiento entre los devanados y la cubierta del motor Peso (kg)

TSL140S-DS30 1,2 S2 60 min 13

TSL140B-DS40 1,7 S2 60 min 13

47

60

0,55

0,498

0,0156

0,0161

>= 1 mohmio

>= 1 mohmio

14

17

10 – 5

Códigos T: 662


Modelo(s): LPE200

Fecha: 2012-08-13


10.5 Suspensión del motor 10.5.1 Componentes

1 6680

2

3 20

21 4

5 6

19 7 8 18

11

9 14

13 12

10

15

17 16

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10 – 6

Códigos T: 662


Modelo(s): LPE200

Fecha: 2012-08-13


10.5.2 Lista de componentes

Pos.

Descripción

Notas

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

Tornillo Placa Arandela de retención Consola Arandela Tornillo Ángulo de bloqueo Tornillo Eje Tornillo Engrasador Tubo giratorio Engrasador Casquillo Abrazadera de motor Tornillo Eje Arandela

2x M6S 8x30

18

Arandela

19 20 21 6680

Casquillo Unión Engrasador Sistema PowerTrak

4 unid. 8x 2x M6S 12x45 MC6S 8x12 2x M6S 12x90 2x 4x 4x 2x M6S 6x10 2x (0,5 mm) La cantidad necesaria (1 mm) La cantidad necesaria 4x 2x 2x Consulte el capítulo 6680 “Cilindro PowerTrak”


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10 – 7

Códigos T: 662


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Modelo(s): LPE200

Fecha: 2012-08-13

10 – 8


Códigos T: 662

Manual de reparación: Unidad de impulsión/engranaje impulsor Número de publicación: 221609-240

Fecha: 2012-08-13

Modelo(s): LPE200


11. Unidad de impulsión/engranaje impulsor 11.1 Generalidades Estas instrucciones de servicio cubren las descripciones del servicio realizado in situ en las instalaciones del cliente. Los técnicos cualificados deben realizar el completo reacondicionamiento del engranaje impulsor en el taller.

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11 – 1

Códigos T: 662


Fecha: 2012-08-13

Modelo(s): LPE200


11.2 Componentes

1 2 3

4

5 16 13

8

6

14

15

9

7 12 10

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11 – 2

11

Códigos T: 662


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Fecha: 2012-08-13

Modelo(s): LPE200


Pos.

Descripción

Nota

1

Dispositivo de purga de aire

2

Cubierta

3

Varilla de nivel de aceite

4

Junta

5

Tornillo

Cubierta superior y caja de engranajes Par de apriete de 26,6 Nm Fijar con Loctite 243

6

Tuerca

Par de apriete de 300 Nm Bloquear con punzón de marcar

7

Arandela

8

Cojinete de rodillos cónicos

9

Suplemento

10

Perno

11

Cubierta

12

Junta

13

Cojinete de rodillos cónicos

14

Suplemento

15

Junta

16

Eje de impulsión

Cubierta inferior y caja de engranajes Par de apriete de 25 Nm Fijar con Loctite 243

Tuercas (montaje de motor - caja de engranajes)

Par de apriete de 26,6 Nm

Tuercas de rueda

Par de apriete de 65 Nm

11 – 3

Códigos T: 662


Fecha: 2012-08-13

Modelo(s): LPE200


11.3 Desmontaje de la unidad de impulsión de la carretilla 1. Eleve la carretilla con el gato hasta que las ruedas dejen de estar en contacto con el suelo. Mantenga la carretilla en alto con caballetes de forma segura. 2. Desmonte la rueda motriz. 3. Drene todo el aceite del engranaje impulsor. 4. Desconecte los cables del motor. 5. Desconecte el cableado del freno. 6. Afloje y quite los pernos del motor de tracción y retire éste. 7. Asegure la unidad de impulsión desde abajo. 8. Afloje y quite las tuercas que fijan la unidad de impulsión al chasis. 9. Baje la unidad de impulsión, permitiendo la retirada desde la parte inferior de la carretilla. 10. Coloque la unidad de impulsión en un banco de trabajo o similar.

11.4 Montaje de la unidad de impulsión en la carretilla 1. Eleve el engranaje a su posición en el chasis. 2. Coloque una nueva junta tórica en la abrazadera del cojinete del motor de tracción. 3. Monte el motor de tracción y los engranajes. Actúe con cuidado para evitar provocar daños a la junta tórica. 4. Apriete las tuercas con el par indicado en la tabla. Aplique lubricante en las tuercas antes de realizar el montaje. 5. Coloque los cables del motor. 6. Conecte el cableado del freno. 7. Añada aceite al engranaje impulsor. 8. Monte la rueda motriz. Apriete las tuercas de rueda diagonalmente con el par indicado en la tabla. 9. Baje la carretilla al suelo y monte la cubierta del motor.

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11.5 Comprobación o cambio de aceite 11.5.1 Comprobación/rellenado de aceite Compruebe el nivel de aceite del engranaje de acuerdo con el diagrama de mantenimiento. 1. Compruebe el nivel de aceite de la caja de engranajes quitando el tapón de llenado de aceite de la parte superior de la caja de engranajes. 2. Rellene con aceite hasta la indicación de la varilla de nivel de aceite.

11.5.2 Cambio de aceite Cambie el aceite de los engranajes de acuerdo con el diagrama de mantenimiento. 1. Drene el aceite antiguo quitando la cubierta inferior. Utilice una junta nueva y aplique Loctite al volver a colocar la cubierta. 2. Llene con aceite siguiendo las instrucciones de llenado de aceite.

11.6 Sustitución del anillo retén Es más sencillo sustituir el anillo retén del eje de impulsión una vez que se ha desmontado la unidad de impulsión de la carretilla. Si hay fugas de aceite en el eje de impulsión, siga las instrucciones siguientes.

11.6.1 Desmontaje 1. Desmonte la unidad de impulsión de la carretilla. 2. Retire la cubierta inferior. 3. Afloje la tuerca. Quite la tuerca y la arandela. 4. Quite el eje de impulsión. 5. Extraiga el cojinete del eje de impulsión con una herramienta de extracción de cojinetes. 6. Verifique que las placas de cojinete no tienen daños. Si la herramienta de extracción de cojinetes ha dañado las placas, mida el espesor total de las arandelas espaciadoras y sustitúyalas antes de realizar el montaje. 7. Quite el anillo retén del eje de impulsión.

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11.6.2 Instalación Después de realizar la sustitución del anillo retén, siga las instrucciones que se indican a continuación. 1. Coloque el cojinete exterior del eje de impulsión en la caja de engranajes. 2. Presione el nuevo anillo retén en la caja de engranajes. Al colocar la junta en su sitio, tome precauciones para comprobar que está correctamente situada. 3. Introduzca a presión el eje de impulsión en el engranaje. Asegúrese de que las estrías del eje de impulsión conectan con las estrías de la rueda de corona. 4. Apriete la tuerca con la torsión indicada en la tabla. Utilice siempre una tuerca nueva. Lubrique la tuerca antes de instalarla. 5. Ponga una junta nueva y aplique Loctite antes de colocar la cubierta inferior. 6. Vuelva a colocar la cubierta y apriete los pernos con la torsión indicada en la tabla. Asegúrese de que la junta no esté dañada. Los pernos deben engrasarse antes de montarlos. 7. Añada aceite. 8. Monte la rueda motriz y apriete las tuercas de rueda diagonalmente con el par indicado en la tabla. Antes de realizar el montaje, aplique grasa en las roscas. 9. Instale la unidad de impulsión en la carretilla.

11.7 Fugas en la cubierta superior Siga las instrucciones que se indican a continuación en caso de existir fugas en la cubierta superior de la caja de engranajes. 1. Desmonte el engranaje de la carretilla. 2. Afloje todos los pernos que fijan la cubierta superior a la caja de engranajes y quite la cubierta. 3. Limpie cuidadosamente las superficies de sellado de la cubierta y de la caja de engranajes. 4. Aplique Loctite en las superficies de sellado. 5. Inserte los pernos en la cubierta y apriételos con el par indicado en la tabla. Los pernos deben engrasarse antes de montarlos. 6. Llene de aceite. 7. Monte el engranaje y el motor de tracción. Instale la unidad de impulsión en la carretilla. — Fin de sección —

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12. Sistema de freno/ruedas 12.1 LPE200-6 12.1.1 Componentes principales 9

1 2

8

3

4

7

5

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Pos. nº

Descripción

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Bobina magnética Tornillos de fijación Cable eléctrico Placa de presión Muelles de compresión Brida Pernos de montaje Disco de freno Cubo

12 – 1

6

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12.1.2 Mantenimiento En uso normal, el freno no debería necesitar ningún tipo de mantenimiento. No obstante, el diagrama de mantenimiento preventivo recomienda la inspección regular del disco de freno por si presentase desgaste. Sustitución del disco de freno Cambie el disco de freno cuando su espesor total quede reducido a 5,5 mm. • Desconecte los cables eléctricos del freno. • Afloje y retire los tres pernos de montaje. • Separe el disco de freno del cubo y compruebe si hay desgaste. Si la superficie no está nivelada, sustituya el disco de freno. • Vuelva a instalar el freno. • Vuelva a conectar los cables eléctricos.

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Modelo(s): LPE200

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12.2 Freno LPE200-8 12.2.1 Componentes principales 9

1

8 2

7

3

6 4

5

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Pos. nº

Descripción

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Bobina magnética Cable eléctrico Placa de presión Muelles de compresión Disco de fricción Tuerca de seguridad ajustable Disco de freno Pernos de montaje Cubo

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12.2.2 Mantenimiento En uso normal, el freno no debería necesitar ningún tipo de mantenimiento. No obstante, el diagrama de mantenimiento preventivo recomienda la inspección regular del disco de freno por si presentase desgaste y también para asegurar que la holgura entre el compartimento de la bobina magnética y la placa de presión es la correcta. Sustitución del disco de freno Sustituya el disco de freno cuando su espesor total sea de 6 mm. • Desconecte los cables eléctricos del freno. • Afloje y extraiga los tres pernos de montaje y la bobina de freno. • Sustituya el disco de freno del cubo e inspeccione el disco de fricción por si presentase desgaste. Si la superficie no está nivelada, sustituya el disco de fricción. • Desenrosque las tuercas de seguridad de la bobina un mínimo de 6 mm para asegurar que haya una holgura grande entre la bobina y la placa de presión cuando la bobina vuelva a montarse. • Fije la bobina en el extremo del motor y ajuste la holgura. • Vuelva a conectar los cables eléctricos. Ajuste de la holgura 9,5 Nm

0,3

La holgura especificada entre el compartimento de la bobina magnética y la placa de presión debe ser de 0,3 mm al frenar. La holgura máxima antes de que sea necesario realizar un ajuste es de 0,8 mm.

Ajuste: • Destense ligeramente los tres pernos de montaje. • Gire las tuercas de seguridad en el sentido contrario a las agujas del reloj y apriete ligeramente los pernos mientras comprueba simultáneamente la holgura en tres puntos utilizando un calibre de espesor de 0,3 mm. • Apriete los pernos de montaje con un par de 9,5 Nm y compruebe de nuevo la holgura utilizando el calibre de espesor.

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12.3 Ruedas de horquilla 12.3.1 Instalación de una rueda simple

a

Min. 0,5mm Max. 1,5mm

Cuando instale una rueda simple, es posible que deba utilizar suplementos para centrar la rueda en la horquilla. Instale el suplemento (a) según sea necesario, respetando las tolerancias indicadas (máximo 1,5 mm y mínimo 0,5 mm) respectivamente. Nota: Si no pueden obtenerse las medidas máx./mín., deben utilizarse suplementos nuevos.

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12.3.2 Instalación de las ruedas de bogie

a

T= 60+10Nm

Cuando instale ruedas de bogie, los tornillos (a) deben bloquearse con Loctite 243® y apretarse según el par especificado, T=60+10 Nm.

12.4 Instalación de las ruedas de horquilla 12.4.1 Ruedas de bogie

Max. 0,5mm

a

b

T= 60+10Nm

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Cuando instale ruedas de bogie, es posible que deba utilizar suplementos para centrar las ruedas en la horquilla. Instale el suplemento (a) según sea necesario, respetando las tolerancias indicadas (máximo 0,5 mm). Nota: Si no puede obtenerse la medida máx., deben utiliz arse suplementos nuevos.

Cuando instale ruedas de bogie, los tornillos (b) deben apretarse según el par especificado, T=60+10 Nm. Nota: En las carretillas a partir del número de serie 730980, las roscas de los tornillos (b) se han fijado con TufLok® durante la producción. Los tornillos pueden reutilizarse hasta 5 veces, pero después deben reemplazarse para lograr el efecto de bloqueo deseado. En las carretillas con el número de serie 730979 y anteriores, los tornillos (b) se han fijado con Loctite® 243 durante la producción.

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Modelo(s): LPE200

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12.5 Horquilla con rueda Nota: En las carretillas a partir del número de serie 6178009, la horquilla con rueda y las varillas de empuje tienen casquillos compuestos autolubricantes. También se ha implementado un eje endurecido para la horquilla con rueda.

12.5.1 Instalación de casquillos nuevos Los casquillos deben estar alineados con o debajo de la superficie moldeada vista desde los lados exteriores de la horquilla con rueda.

B A

12.5.2 Componentes Pos.

Número

Pieza

A B

1 2 1

Eje “endurecido” Casquillo compuesto Horquilla con rueda — Fin de sección —

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Manual de reparación: Sistema de dirección Número de publicación: 221609-240

Modelo(s): LPE200

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13. Sistema de dirección 13.1 Componentes, timón 1 2 3

4

5 6

8

7 9

13

11

12

15 17

10

14

16

18 19 20 21 22

Nueva versión de leva de sensor (d) para monitorización del timón desde el número de serie 6121178d

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Pos.

Descripción

Nota

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

Tornillo Arandela Empuñadura Tornillo Arandela Soporte de cable Amortiguador de gas Abrazadera Tornillo de tope Tornillo Articulación de rótula Tornillo Espaciador Casquillo Amortiguador Eje Leva Espaciador Tornillo Espaciador Espaciador Interruptor

4 unid.

4 unid. 2 unid.

4 unid.

2 unid. 2 unid.

S 10

13.2 Ajustes 13.2.1 Ajuste del microinterruptor de freno El interruptor (22) se ajusta siempre en su posición más baja. • Afloje los tornillos (12, 19) que sostienen el interruptor y el espaciador. • Presione el interruptor hacia abajo y apriete los tornillos. • Compruebe que la leva (17) accione el interruptor en la posición superior e inferior del brazo.

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13 – 2

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Modelo(s): LPE200

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13.2.2 Empuñadura del timón 28 29 27

26 24 25

14 23 22

17 21

18 16

20

19

15 14 14

30 31

12 10

32

35

14

13

11

9 8

33 34 5

6

7

4

1

2 3

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Pos.

Descripción

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Tornillo Cubierta Empuñadura Tarjeta electrónica Tornillo Tarjeta de visualización Cubierta superior Pulsador Interruptor de señal Botón de señal Ventana de visualización Brazo Pulsador Señal Muelle

13 – 3

Nota Opción de teclado

Opcional

Elevación/descenso

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Pos.

Descripción

Nota

16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35

Pulsador Brazo Soporte Muelle Interruptor basculante Eje Cojinete deslizante Tope de control Brazo Soporte de muelle Muelle Soporte de muelle Cojinete deslizante Interruptor basculante Botón para inversión de seguridad Brazo Muelle Cubierta inferior Tornillo Tornillo

No se utiliza

M4x40 2xM5x45 - 2xM5x60

13.2.3 Montaje/desmontaje • Desmonte la cubierta (2), (opción de teclado). • Mientras sujeta la cubierta superior (7), retire los tornillos (35). • Desconecte el cable que está conectado a la tarjeta electrónica (4). • Retire los tornillos (34). • Levante con cuidado la cubierta inferior (33), ponga un dedo entre la cubierta inferior (33) y el botón (30) para mantener el botón (30) en su lugar. El montaje se realiza en el orden inverso al desmontaje. ¡ADVERTENCIA! ¡Electricidad estática! Hay riesgo de descarga estática que puede dañar la electrónica. Deben tomarse las medidas necesarias antes de trabajar con la electrónica.

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Cambio de llave de contacto a teclado (2) • • • • • • • • • •

Conecte la llave CAN a la carretilla Entre en el modo de parámetro (P) Modifique el parámetro 39 al valor=3 ó 4. Ajuste el código PIN deseado con el parámetro 10. Apague la carretilla Retire la cubierta (2) del timón. Coloque el teclado Retire la llave de contacto y coloque el puente. Coloque la cubierta en el orificio de la llave Arranque la carretilla con el código PIN elegido.

Cambio de teclado a llave de contacto (2) • • • • • • • • • •

Conecte la llave CAN a la carretilla Entre en el modo de parámetro (P) Modifique el parámetro 39 al valor=1 ó 2. Apague la carretilla Retire el teclado (2) del timón. Coloque la cubierta. Retire el puente. Extraiga la cubierta. Instale la llave de contacto. Ponga la carretilla en funcionamiento.

Cambio del botón de señal/interruptor (9, 10) • Retire el botón como indica la figura.

• Retire la conexión del interruptor de la tarjeta electrónica (4). • Presione el interruptor fuera de su abrazadera. El montaje se realiza en el orden inverso al desmontaje.

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Sustitución del botón de elevación/descenso (13) • Retire el botón insertando un destornillador de punta plana en las ranuras (A) como indica la figura.

A

A

• Desenrosque el soporte (18) para aflojar el brazo (12). El montaje se realiza en el orden inverso al desmontaje.

Sustitución del pulsador (16) • Presione el botón con los dedos para retirarlo por el costado. • Coloque un destornillador como indica la figura y doble cuidadosamente el botón hacia fuera.

• Desatornille el soporte del botón y el brazo. El montaje se realiza en el orden inverso al desmontaje. — Fin de sección —

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Manual de reparación: Sistema eléctrico 5000 Número de publicación: 221609-240

Modelo(s): LPE200

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14. Sistema eléctrico 5000 14.1 Generalidades El sistema eléctrico de la carretilla se basa en la plataforma PowerDrive. • La fuente de alimentación primaria es una batería de carretilla de 24VCC. • El motor de tracción para desplazamiento es un motor de excitación independiente (SEM). El motor de tracción para desplazamiento funciona mediante un regulador de transistores integrado que utiliza la tecnología de modulación por anchura de impulso (PWM). El regulador de transistores también controla las señales de entrada y salida para el desplazamiento de la carretilla y las operaciones de elevación. • El motor de la unidad de elevación es un motor de CC convencional que no tiene conexiones externas a devanados inductores. El encendido del motor eléctrico de la unidad hidráulica se realiza mediante un contactor. • Todas las unidades eléctricas se comunican a través de un bus CAN con una tarjeta de CI situada en la empuñadura de la unidad de dirección. Esta tarjeta contiene un procesador y firmware que controlan y monitorizan las funciones de la carretilla. La tarjeta almacena un conjunto de parámetros que se utilizan para ajustar las funciones y características de la carretilla. La tarjeta también monitoriza las condiciones de error que pueden ocurrir.

14.1.1 Número de artículo de software/hardware • Pulse y mantenga pulsado el botón de bocina [S18], introduzca un código PIN válido y pulse

en el teclado [A17].

• Mantenga pulsado [S18] hasta visualizar de artículo.

= el número

Utilice [L1] para desplazarse por la pantalla hasta visualizar la información siguiente:

• Número de artículo de software

• Número de artículo de hardware

• Número de serie de hardware

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14.1.2 Terminología El texto entre corchetes [ ] se refiere a los nombres de componentes eléctricos en el diagrama de circuito de la carretilla. Consulte la sección "19.1.1 Lista de componentes eléctricos". {alto} hace referencia a un nivel de tensión que es aproximadamente igual que el nivel de tensión de alimentación. {bajo} hace referencia a un nivel de tensión de aproximadamente 0 voltios.

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14.2 Batería 14.2.1 Cambio de batería ¡PELIGRO! Riesgo de cortocircuitos. cortocircuitos. Una batería incorrectamente conectada puede causar cortocircuitos. La polaridad debe ser la correcta. Compare las marcaciones en los cables con las marcaciones en los bornes de la batería.

Nota: Asegúrese de que los pesos máximo y mínimo de la batería batería se correspondan correspondan con los indicados en la placa del tipo de carretilla. Compruebe el nivel de electrolito en la batería. Normalmente debe estar 10-15 mm por encima de las placas de celdas.

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14.2.2 Carga de la batería ¡PELIGRO! Lleve siempre gafas de seguridad y guantes protectores al comprobar la batería.

¡PELIGRO! Al cargar cargar la batería, batería, está está totalmente totalmente prohibido prohibido fumar fumar o usar usar un fuego abierto. abierto.

¡PELIGRO! El electrolito de la batería contiene ácido ácido corrosivo. El líquido en contacto con la piel debe quitarse inmediatamente. Lave con jabón y con agua abundante. Si el líquido entra en contacto con los ojos, lávelos de inmediato y póngase en contacto con un doctor.

¡PELIGRO! Riesgo de explosión. Durante la carga se produce siempre “gas detonante” en la batería. Un cortocircuito, cortocircui to, un fuego abierto o una chispa en las proximidades de la batería pueden causar una explosión. explosión. Desconecte siempre la corriente de carga ANTES de quitar el conector de la batería. Proporcione una buena ventilación, sobre todo si la batería se está cargando en un espacio cerrado.

Utilice un cargador de batería automático previsto para cargar baterías de carretillas de tracción. El cargador tendrá una función de carga de mantenimiento automática durante un determinado periodo de tiempo después de que haya transcurrido el periodo de carga principal. Esto elimina el riesgo de sobrecargar la batería y se reduce al mínimo la necesidad de supervisar el procedimiento de carga. El cargador tendrá una corriente de carga mínima tal y como se indica en la siguiente tabla: Batería (Ah)

Cargador (A)

300 – 480 480 – 730 730 – 900

50 – 70 80 – 110 130 – 150

Antes de la carga 1: Estacione Estacione la carre carretilla tilla en el área área de carga carga asigna asignada. da. 2: Apag Apague ue la carr carret etililla la.. 3: Abra la puerta puerta de de la baterí batería a y deje deje que que permane permanezca zca abier abierta ta durante durante todo el tiempo de carga. Asegúrese de que ningún objeto impida la ventilación sobre la batería. 4: Descon Desconect ecte e los los cone conecto ctores res de la bate batería ría..

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5: Lave Lave y seq seque ue la bate baterí ría. a. 6: Comprueb Compruebe e que que el el cargad cargador or de de la batería batería esté apagado apagado.. 7: Conecte Conecte el el cargad cargador or de de la batería batería a la toma toma de de carga carga de ésta. ésta. 8: Ponga Ponga el cargad cargador or en funcio funcionam namie iento nto.. Durante la carga 9: Al cabo cabo de algun algunos os minutos minutos,, comprueb compruebe e que el cargado cargadorr indica indica la carga carga correcta; consulte el manual del cargador. Después de la carga 10: Asegúrese de que el el amperímetro amperímetro indique una lectura insignificante insignificante o inexistente y que la lámpara de carga de mantenimiento se encuentre encendida si está instalada. 11: Apague Apague el cargador cargador de de la batería batería.. 12: Desconecte el conector del cargador cargador de la batería del conector de de carga de ésta. ¡PELIGRO! Riesgo de cortocircuitos. cortocircuitos. Los terminales podrían dañarse internamente y provocar el consiguiente cortocircuito. No tire de los cables para desconectarlos del cargador.

13: Compruebe el nivel de líquido y llénelo con agua destilada si es necesario. El nivel de líquido deberá ser de alrededor de 10 - 15 mm por encima de las placas de las celdas. Para más detalles sobre las instrucciones, consulte las instrucciones proporcionadas proporcionadas por el fabricante de la batería.

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14.3 Contador de horas y estado de batería Durante la puesta en marcha, el contador de horas aparece en el display y su símbolo se ilumina durante 4 segundos. Fig. 14 El display cambia para mostrar la capacidad restante de la batería como un porcentaje de la carga completa y el símbolo de batería se ilumina. Fig. 15 Fig. 14

Fig. 15

El sistema de control de la carretilla almacena cinco valore s de tiempo diferentes. El valor de tiempo que se visualiza normalmente depende del ajuste del parámetro de servicio nº 20. (Consulte “Nº 20 - Selección de contador de horas” en la página 12 ). Sin embargo, puede visualizarse cualquiera de estos valores de tiempo de forma temporal en el contador de horas. Para seleccionar qué valor desea visualizar, proceda de la siguiente forma: • Asegúrese de que la batería esté conectada.

• Compruebe que la carretilla está apagada. Pulse en el teclado. • Pulse el botón de bocina [S18] durante al menos 1 segundo, introduzca un código PIN válido y pulse en el teclado. • Mantenga [S18] pulsado hasta visualizar “H” y luego libere [S18]. Fig. 16

Se ilumina el símbolo de contador de horas. Fig. 16

Para visualizar los distintos modos de contador de horas, accione repetidamente el mando de velocidad [L1]. El valor de tiempo real se visualizará momentáneamente después de que seleccione el modo correspondiente.

Valores del contador de horas Descripción

Display

Tiempo de contacto: Tiempo total de uso de la carretilla Tiempo de funcionamiento: Tiempo combinado en que el motor de bomba o el motor de tracción han estado en funcionamiento. (Display predeterminado) Tiempo del motor de tracción: Tiempo total que se ha utilizado el motor de tracción. Tiempo del motor de bomba: Tiempo total que se ha utilizado el motor de bomba. Tiempo restante para el próximo servicio (El parámetro nº 25 controla el valor inicial). Para más información, consulte “Nº 25 - Intervalo de servicio” en la página 15.

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Manual de reparación: Sistema hidráulico Número de publicación: 221609-240

Modelo(s): LPE200

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15. Sistema hidráulico 15.1 Generalidades Para evitar problemas de funcionamiento con la válvula de descenso (Y41), por ejemplo, el descenso involuntario de las horquillas, la limpieza de la válvula y el control del funcionamiento deben realizarse antes de sustituir la válvula.

15.1.1 Herramientas • Para aflojar o apretar la válvula limitadora de presión, utilice una llave estándar de 22 mm y ajuste la válvula hasta alcanzar los valores indicados en la figura A más abajo. • Para aflojar o apretar la tuerca de seguridad, utilice una llave estándar de 10 mm y ajuste la tuerca hasta alcanzar los valores indicados en la figura B más abajo. A

B

2 1

13,5

26,5

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8

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Manual de reparación: Sistema hidráulico Número de publicación: 221609-240

Modelo(s): LPE200

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15.2 Ajuste de la válvula limitadora de presión La válvula limitadora de presión viene ajustada de fábrica en el valor correcto. Si se sustituyen la válvula o toda la unidad hidráulica, es posible que sea necesario ajustar la válvula. La carretilla debe ser capaz de elevar cargas de 2.050 a 2.100 kg.

1. Tuerca de seguridad 2. Tornillo de ajuste, limitación de presión. Cuando se gira en el sentido de las agujas del reloj, la presión aumenta. Cuando se gira en el sentido contrario a las agujas del reloj, la presión disminuye. • Afloje la tuerca de seguridad (1) con una llave de 13 mm. • Coloque una carga de 2.000 kg en las horquillas y compruebe que la carretilla puede elevar esta carga. • Si la carretilla puede elevar 2.000 kg, coloque una carga adicional de 100 kg en las horquillas. Compruebe que la carretilla puede elevar la carga. • Si la carretilla es capaz de elevar 2.100 kg, ajuste la válvula limitadora de presión utilizando el tornillo de ajuste (2); gire el tornillo en el sentido de las agujas del reloj con una llave Allen de 4 mm hasta que la carretilla no pueda elevar la carga.


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Manual de reparación: Carro portahorquillas Número de publicación: 221609-240

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16. Carro portahorquillas 16.1 Ajuste de la holgura entre el carro portahorquillas y el bastidor La holgura entre el carro portahorquillas y el bastidor se ajusta utilizando suplementos a ambos lados. La desviación máxima de simetría entre el bastidor y el carro portahorquillas es de 3 mm.


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Manual de reparación: Carro portahorquillas Número de publicación: 221609-240

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Manual de reparación: Accesorios Número de publicación: 221609-240



17. Accesorios 17.1 Cargador de batería incorporado (opcional)

Datos técnicos Designación Dimensiones Peso Temperatura ambiente Tensión de línea

Tensión nominal Corriente nominal Potencia de salida máxima Eficiencia Tipos de baterías Clase de protección Otros

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SMCI 300 250 x 115 x 67 mm 1,6 kg -25°C a +40°C 90-255 V CA 45-400 Hz Nota: La corriente de carga se reduce en caso de una tensión de línea inferior a 200 V 24 V CC 30 A 800 W > 86% Baterías de plomo libremente ventiladas con carga de agua, baterías de plomo reguladas por válvula (VR) IP 20 Ventilador de enfriamiento regulado por temperatura Protegido contra polaridad incorrecta. Para que los cargadores en las carretillas con números de serie desde 936513- se enciendan, la tensión de la batería debe ser de entre 19,8 y 34,7 V.

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Carga ¡PELIGRO! Tenga en cuenta que, al cargar baterías reguladas por válvula (tipo Evolution), SMCI300 se ajusta para cargar baterías utilizadas a temperatura ambiente normal, es decir, entre +15°C y +30°C. Para temperaturas fuera de este margen, el distribuidor del cargador debe equiparlo con un programa diferente.

Número de serie 723984-936512 El cargador está diseñado para baterías con una capacidad de aprox. 100 Ah a 320 Ah. La carga comienza automáticamente cuando se conecta el cargador. Durante la carga, el indicador de estado se ilumina en naranja. Al finalizar la carga, el indicador de estado cambia a luz verde. El tiempo de carga varía según el tipo de batería y el grado de descarga. Normalmente, el cargador es puesto en marcha al terminar el turno de trabajo y la carga está lista a la mañana siguiente. Una batería 320 Ah libremente ventilada que esté bastante descargada puede que necesite hasta 14 horas de recarga, mientras que una batería VR podría necesitar incluso más tiempo. El cargador posee un sistema de monitorización incorporado que monitoriza la temperatura y la duración de la carga. Si se produce una avería, el cargador puede interrumpir el proceso de carga o limitar la cantidad de carga. Número de serie 936513El cargador está diseñado para baterías libremente ventiladas con una capacidad de aprox. 100 Ah a 350 Ah así como también para baterías reguladas por válvula con capacidades de 134 Ah, 174 Ah y 201 Ah. Al conectar el cargador, primero se indica el tipo de batería. Para baterías reguladas por válvula, el indicador se ilumina en verde por tres segundos, mientras que para las baterías libremente ventiladas se ilumina en naranja por tres segundos. Después de esto, el ajuste del cargador se indica mediante un número de parpadeos correspondientes al ajuste seleccionado (consulte “Ajuste del cargador” en la página 3). Una vez que se ha indicado el ajuste, se inicia la carga. Durante la carga, el indicador de estado se ilumina en naranja. Al finalizar la carga, el indicador de estado cambia a luz verde. El tiempo de carga varía según el tipo de batería y el grado de descarga. Normalmente, el cargador es puesto en marcha al terminar el turno de trabajo y la carga está lista a la mañana siguiente. Una batería 320 Ah libremente ventilada que esté bastante descargada puede que necesite hasta 14 horas de recarga, mientras que una batería VR podría necesitar incluso más tiempo. El cargador posee un sistema de monitorización incorporado que monitoriza la temperatura y la duración de la carga. Si se produce una avería, el cargador puede interrumpir el proceso de carga o limitar la cantidad de carga.

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Localización de averías y servicio Primero compruebe si el cargador indica un error. Un indicador que parpadea en rojo significa que el cargador no ha detectado ninguna batería conectada o que ninguna batería se ha ajustado con el interruptor de selección. Compruebe la posición del interruptor, los cables, los bornes y otras conexiones de la batería. Mida la tensión de la batería. Si aún así el cargador no funciona, contacte con el proveedor para el servicio. Ajuste del cargador El tamaño y el tipo de la batería pueden seleccionarse con el interruptor colocado en el panel de ventilación (C). Ajuste el interruptor utilizando un destornillador de punta plana. Número de serie 723984-936512

Baterías libremente ventiladas Interrupt Tamaño de la batería or

Corriente de salida

Corriente I2

Corriente máxima, carga lenta

0

-

-

-

22 A 26 A 30 A 30 A 30 A 30 A 30 A

5,5 A 6,6 A 8,0 A 9,6 A 11,5 A 13,7 A 16,2 A

0,6 A 0,7 A 0,8 A 1,0 A 1,2 A 1,4 A 1,6 A

Interrupt Tamaño de la batería or

Corriente de salida

Corriente I2

Corriente máxima, carga lenta

8 9 A B C D E F

30 A 30 A 30 A 28 A 22 AA 18 A 15 A

3,8 A 3,4 A 2,8 A 2,4 A 1,9 A 1,5 A 1,3 A

1,6 A 1,4 A 1,2 A 1,0 A 0,8 A 0,6 A 0,6 A

1 2 3 4 5 6 7

Ausencia de carga (LED rojo iluminado) 100-119 Ah 120-144 Ah 145-174 Ah 175-209 Ah 210-249 Ah 250-299 Ah 300-350 Ah

Baterías reguladas por válvula

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Ausencia de carga 300-350 Ah 250-299 Ah 210-249 Ah 175-209 Ah 145-174 Ah 120-144 Ah 100-119 Ah

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Número de serie 936513-

Baterías libremente ventiladas Posició Tensión de n del batería interrupt or

Tipo de batería

Tamaño de la batería

Indicación

Corriente de carga máxima = I1

0

Ausencia de carga

-

-

-

1

24 V

100-119 Ah

2

24 V

Libremente ventilada Libremente ventilada

3

24 V

Libremente ventilada

145-174 Ah

4

24 V


175-209 Ah

5

24 V


210-249 Ah

6

24 V


250-299 Ah

7

24 V


300-350 Ah

8

Ausencia de carga

-

-

Rojo continuo 1 parpadeo, naranja 2 parpadeos, naranja 3 parpadeos, naranja 4 parpadeos, naranja 5 parpadeos, naranja 6 parpadeos, naranja 7 parpadeos, naranja Rojo continuo

120-144 Ah

22 A 26 A

30 A

30 A

30 A

30 A

30 A

-

Baterías reguladas por válvula (tipo Evolution) Posició Tensión de n del batería interrupt or

Tipo de batería

Tamaño de la batería

Indicación

Corriente de carga máxima = I1

9

24 V

134 Ah

24 V

1 parpadeo, verde 2 parpadeos, verde

23 A

A

Regulada por válvula Regulada por válvula

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174 Ah

30 A

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B

24 V

Regulada por válvula

201 Ah

C

Ausencia de carga

-

-

D

Ausencia de carga

-

-

E

Ausencia de carga

-

-

F

Ausencia de carga

-

-

3 parpadeos, verde Rojo continuo Rojo continuo Rojo continuo Rojo continuo

30 A

-

17.2 Convertidor de CC/CC 17.2.1 Taladrado para la instalación de la toma de 12 V 7

0 0 1

Ø 18,5

Método Condiciones previas: Desconecte la batería de la carretilla y abra el compartimento del motor y la cubierta en el lado izquierdo. 1. Recomendamos levantar la cubierta izquierda para evitar que entren virutas de taladrado en la máquina 2. Taladre un orificio (18,5 mm) en la cubierta para la toma de 12 V 3. Vuelva a instalar la cubierta.

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17.2.2 Instalación del convertidor de CC/CC y la toma de 12 V

Pasos 2,3

Pasos 2

Pasos 4,5

Método 1. Levante el carro portahorquillas para acceder a los orificios de los tornillos en el bastidor para la placa de montaje 2. Instale el convertidor de CC/CC en la placa de montaje. 3. Instale la placa de montaje en el bastidor utilizando los orificios existentes. 4. Instale y conecte la toma de 12 V en el orificio taladrado en la cubierta. 5. Conecte el convertidor de CC/CC, con - desde el mando del motor y + desde el contactor principal; consulte el diagrama de circuito. 6. Instale y conecte cualquier accesorio existente a la toma de 12 V. Procedimiento final: Cierre el compartimento del motor, conecte la batería y compruebe la toma.

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17.2.3 Diagrama de circuito K10

DC/DC CONVERTER 1

2

A14

24v

+

F55

1

121

7,5A

+ INP. +24V

A1

- inp power supply 0V DC

1

40

40

- INP. 0V

X94

1

201

201

2

240

240

+ OUT.+12V - OUT. 0V

17.2.4 Material Descripción Nº de artículo Número Kit de 7537690 1 conversión Coloque la placa en el bastidor Tornillo 21503 2 Arandela 20375 4 Tuerca 20433 2 Coloque el convertidor en la placa Tornillo 20120 2 Arandela 20236 2 Tuerca 21094 2 Convertidor Placa de montaje Conector Cableado

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149201-003

1

7521821

1

7516544-002 7521614

1 1

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17.3 Unidad de expansión "Spider" (SEU) La unidad de expansión "Spider", denominada aquí SEU, permite a la tarjeta lógica principal gestionar un mayor número de entradas y salidas. La unidad SEU permite hasta 8 entradas digitales adicionales y 4 salidas digitales que pueden gestionarse y controlarse mediante el bus CAN. La unidad SEU contiene software, pero éste es sólo para configuración interna. No hay ninguna lógica de control de la carretilla presente en la unidad SEU. Esto quiere decir que si la unidad SEU tiene algún fallo, puede sustituirse sin afectar a las funciones de la carretilla de ninguna forma. Hay 3 casos para los que se describe el uso de la unidad SEU: a) Instalación de la unidad SEU cuando la carretilla se ha modificado según una solicitud especial del cliente. En este caso, el funcionamiento correcto de la modificación se logra ajustando los parámetros de servicio 16 a 19. b) La unidad SEU se instala como accesorio estándar en ciertos modelos de carretilla para permitir el control de las funciones estándar. En estas carretillas no es necesario activar los parámetros de servicio 16 a 19. (Los parámetros 16 a 19 deben estar ajustados a “0”). c) A las carretillas equipadas con una unidad SEU como accesorio estándar también se les pueden hacer modificaciones utilizando las "opciones configurables". Estas modificaciones adicionales se controlan mediante el ajuste de los parámetros de servicio 16 a 19. .

A2 Electronic card TLS A5 Steer servo A3 Pump controller

A36 SEU

s u b N A C

Extra / Customised function(s)

X41

CAN service connector

A1 Traction controller La figura muestra cómo se utiliza la SEU para posibilitar el control de un mayor número de funciones mediante el bus CAN. La SEU tiene un conector de múltiples espigas (42 espigas) que gestiona todas las entradas y salidas, CAN y señales de suministro de alimentación.

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17.4 TLS – sistema de registro de la carretilla (opcional) Generalidades El sistema de registro de la carretilla, basado en CAN, es un sistema incorporado (SD16) o un sistema suplementario autónomo (S16). También puede acoplarse un sensor de colisión. El TLS se comunica sin hilos con una estación de base (RG3) cuando la carretilla está dentro del alcance. En ese caso, la estación de base recibe información sobre lo que ha realizado la carretilla desde que se comunicaron por última vez.

Built-in system

PC

A2 Electronic card s u b N A C

RG3

Add-on system TLS SD16 Shock sensor

A1 Traction controller

s u b N A C

TLS S16

Shock sensor

I/O-unit

Registro Para registrar la carretilla en la estación de base, haga lo siguiente: • Sitúe la carretilla cerca de la estación de base. • Pulse el botón verde y manténgalo pulsado unos 5-10 segundos hasta que los tres indicadores LED de la estación de base empiecen a parpadear simultáneamente. Ahora, la estación de base puede comunicarse con la carretilla cada vez que esté dentro del alcance. Inicio/fin de sesión SD16 El inicio y fin de sesión se realizan de la manera habitual con el teclado de la empuñadura (o con la unidad ID). La diferencia es que la comunicación pasa a través del TLS, que toma todas las decisiones.

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Inicio/fin de sesión S16 El inicio y fin de sesión se realizan con el teclado que hay en el TLS. Sensor de colisión Si se instala un sensor de colisión en el bus CAN, éste registra cuándo la carretilla choca contra algo. Si un impacto supera un cierto nivel, es considerado como una colisión y la carretilla se detiene. Puede reiniciarse introduciendo el código PIN para "restablecer el sensor de colisión" (consulte la tabla siguiente). Ajustes Para modificar los ajustes de TLS se requieren equipos adicionales (software y cableado) de Davis Derby.

Función

Descripción

Ajuste predeterminado

Código PIN

Código PIN para diferentes perfiles de operario.

Tiempo de desconexión

Tiempo en minutos (1-254) en que la carretilla está inactiva antes de apagarse. Determina la sensibilidad de la carretilla a los impactos. Sólo para cuando está instalada la unidad ID. Sólo para cuando está instalada la unidad ID.

00001 (perfil 1) 00002 (perfil 2) 00003 (perfil 3) 11111 (restauración del sensor de colisión) 255 (no se apaga)

Nivel de impacto Departamento Tipo de carretilla

5% (lateral) 5% (hacia delante/hacia detrás) 14 16

17.5 Unidad ID (opcional) Consulte el manual que viene incluido con el software.

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17.6 OTP - rendimiento óptimo de la carretilla Reducción de la velocidad de traslación - ángulo de dirección La velocidad de traslación de la carretilla se reduce dependiendo del ángulo de dirección en ese momento. Esta función se activa utilizando el parámetro de operario 9. 0: OTP desactivado 1: OTP activado LPE200 (OTP=~30 grados) Modo En plataforma Parámetro Velocidad máx. Aceleración máxima Desaceleración máxima

>OTP

100% N/D

~80% N/D

A pie Todos ~70% ~35%

N/D

N/D

~85%

• Si se ajustan en un valor inferior, los valores de los parámetros de velocidad y aceleración anulan OTP. • Si se ajustan en un valor superior, los valores de los parámetros de frenado anulan OTP. Un sensor inductivo (S66) va fijado al soporte del motor y detecta cuándo el ángulo de dirección de la carretilla excede 30°. El interruptor de la cubierta de la reductora acciona luego el sensor.

Brytare

Induktivgivare S66 Max mått till brytaren 6 mm — Fin de sección —

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Manual de reparación: Instrucciones de eliminación Número de publicación: 221609-240

Fecha: 2012-08-13


18. Instrucciones de eliminación 18.1 Generalidades Las instrucciones de eliminación se han desarrollado para mantener el objetivo de nuestra empresa de proteger el medio ambiente. Al reciclar materiales, los recursos pueden utilizarse de forma más eficiente al tiempo que se reducen las emisiones. Las instrucciones que aparecen a continuación especifican la categoría de clasificación de los materiales utilizados en los distintos componentes de la carretilla. Para alcanzar la óptima clasificación, todos los componentes deberán desensamblarse hasta el nivel correspondiente a las categorías de clasificación.

18.2 Simbología de plástico 18.2.1 Simbología general de productos y materiales de envasado Los símbolos de los materiales plásticos constan de tres flechas, un número y normalmente también una designación del material plástico utilizado. La imagen ilustra el símbolo para polipropileno. • 01: PET – Polietileno tereftalato • 02: PE-HD – Polietileno con alta densidad • 03: PVC – Polivinil cloruro • 04: PE-LD – Polietileno con baja densidad • 05: PP - Polipropileno • 06: PS – Poliestireno • 07: O – Otros

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Fecha: 2012-08-13


18.2.2 Símbolos de acuerdo con los estándares del fabricante Estándares: 58-02-001 , 58-02-003 y 58-02-004. Abajo se presentan algunos ejemplos de símbolos. Para más información, consulte los estándares ya mencionados. El material de producto y el nombre comercial de cada elemento se indican entre las flechas. Ejemplo: >PP<. Abreviaturas • ABS: acrilonitrilo/butadieno/estireno • HDPE: polietileno de alta densidad • LDPE: polietileno de baja densidad • PA: poliamida • PA6: resina de amida 6 • PA66: resina de amida 66 • PBT: polibutileno tereftalato • PC: policarbonato • PET: polietileno tereftalato • PMMA: plexiglás • POM: polioximetileno, poliformaldehído • PP: polipropileno • PUR: poliuretano Ejemplos de símbolos Productos hechos de una sola sustancia ABS (acrilonitrilo/butadieno/poliestireno): >ABS:< Poliuretano: >PUR< Compuestos de plástico Un compuesto basado en acrilonitrilo/butadieno/poliestireno y plástico carbonato: >ABS+PC< Materiales rellenos o reforzados Polipropileno con polvo mineral al 30%: >PP-MD30<

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Fecha: 2012-08-13


18.3 Contenedores a presión Los contenedores a presión enviados para reciclaje/destrucción deben haber estado despresurizados de antemano y, si es posible, deben estar abiertos. Algunos ejemplos de contenedores a presión son los amortiguadores de gas y los acumuladores utilizados en los sistemas hidráulicos.

18.3.1 Amortiguadores de gas Advertencia Los amortiguadores de gas tienen una presión interna extremadamente alta. Para prevenir lesiones, siga siempre las instrucciones del fabricante. Lleve gafas de seguridad cuando desensamble los muelles.

Los amortiguadores de gas deben abrirse y desmontarse de la forma recomendada por el fabricante para evacuar el gas. En "Stabilus Lift-O-Mat/ Inter-stop" aparece un ejemplo de cómo realizar este procedimiento:

2

1

ca 20 mm

1: Perfore o realice un orificio en los cilindros, aproximadamente a 20 mm desde la parte inferior. 2: Perfore o realice un orificio en la ranura del extremo de la biela.

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Códigos T: 662


Fecha: 2012-08-13


18.4 Categorías de clasificación • Material de plástico y de goma • Hierro/acero (incluyendo pernos, arandelas y tuercas) • Aceites • Filtros de aceite • Material contaminado con aceite • Piezas electrónicas (incluyendo interruptores y sensores) • Cables • Residuos peligrosos • Materiales complejos: materiales muy diversos de diferentes categorías que no son combustibles ni peligrosos • Material combustible (incluyendo piezas pequeñas de plástico y de goma) • Devuelva las baterías al fabricante. Componente

Categoría

Chasis Tapas de inspección, chapa de metal

Hierro/acero Hierro/acero Empuñadura: >ABS:<

Tapas de inspección, plástico

Plástico

Horquillas y bastidores

Hierro/acero Hierro/acero, incluyendo cualquier Asegúrese de despresurizar los amortiguador de gas amortiguadores Alfombrillas, cojines: combustibles Hierro/acero Hierro/acero Empuñaduras de plástico: >PA:< Protectores contra aplastamientos: >PMMA:< Aceite Mangueras hidráulicas: material Asegúrese de despresurizar el contaminado con aceite sistema. Depósito de aceite: >PP< Vacíe con cuidado todo el aceite. Motor, válvulas: componentes Deben vaciarse todos los electrónicos acumuladores de gas y, si es Bomba: hierro/acero posible, deben estar abiertos. Acumulador: hierro/acero Motor: componentes electrónicos Cables Freno de estacionamiento: residuos peligrosos Hierro/acero Vacíe con cuidado el aceite Aceite Residuos peligrosos

Plataformas del operario Techos y protecciones superiores Puertas laterales y protección del operario

Unidad hidráulica

Motores de desplazamiento

Engranajes impulsores

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Comentarios

Clasificación de acuerdo con los símbolos de los materiales

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Componente Ruedas

Timones

Sistema eléctrico

Fecha: 2012-08-13


Categoría

Comentarios

Banda de rodadura: plástico de acuerdo con los símbolos Cubo: hierro/acero Componentes electrónicos Cables Hierro/acero, también los amortiguadores de gas Circuitos impresos, reguladores de transistores, unidad de expansión SEU, contactores: Componentes electrónicos Cables Baterías pequeñas

Si no puede separarse la banda de rodadura del cubo, clasifique la rueda como un material complejo

Tubos fluorescentes

Mástiles

Cargadores y conectores

Vigas del mástil, rodillos, cilindros, tubos hidráulicos: hierro/acero Mangueras hidráulicas: contaminadas con aceite () Cables Sensores/interruptores: componentes electrónicos Componentes de plástico: de acuerdo con los símbolos o como residuos combustibles Componentes electrónicos Cables

Asegúrese de despresurizar los amortiguadores

Residuos peligrosos

Residuos peligrosos Residuos peligrosos Debido al contenido químico en los tubos fluorescentes, no los debe destruir. Los tubos fluorescentes obsoletos deben envasarse y transportarse de acuerdo con las normas locales.

Los componentes contaminados con aceite deben manipularse como residuos peligrosos


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Fecha: 2012-08-13

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Manual de reparación: Componentes eléctricos y diagramas de circuito Número de publicación: 221609-240

Fecha: 2012-08-13

Modelo(s): LPE200


19. Componentes eléctricos y diagramas de circuito 19.1 Componentes eléctricos A2:S22 A2:S21 A2:S1-9 A2:S10-18

A2

9

1 10 18

A2:S17 A2:S20 A2:S19 A6 S113 S112 S111

S116 S115 S114

S18:1

S18:2 A2:S20 A2:S19 A2:S22 A2:S21 L1

A2:S17

L1

A17

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Fecha: 2012-08-13

Modelo(s): LPE200


S31

S17

X41 F50 F51

X94

R1 F1 K10 F3

Y1

K30

M1

A1 S66

A14 H1 X1

G1 S10 S53 S21 M3 P1 Y41

S19 S59

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Fecha: 2012-08-13

Modelo(s): LPE200


19.1.1 Lista de componentes eléctricos La siguiente tabla muestra un resumen de los principales componentes eléctricos de esta carretilla.

Símbolo

Descripción

A1 A2 A6

Regulador de transistores Tarjeta electrónica Display

A14 A17 A30 F1 F3 F50 F51 F52 F55 G1 H1 K10 K30 L1 M1 M3 P1

Convertidor de CC/CC Teclado Cargador Fusible Fusible Fusible Fusible Fusible Fusible Batería Bocina Contactor Contactor Mando de velocidad Motor Motor Sensor de presión

R1 A2:S1-18

Resistor PTC Sensor Hall

S10 S17 A2:S17 S18 S19 A2:S19

Interruptor inductivo Interruptor Sensor Hall Interruptor Interruptor Sensor Hall

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Función:

Notas

Display de funcionamiento de carretilla Opcional. Inicio de sesión con código PIN Carga de batería Circuito del motor de tracción Circuito del motor de bomba Circuito de trabajo A5 Circuito de trabajo A1 Equipo opcional Convertidor de CC/CC

Contactor principal Motor de bomba Hacia delante/hacia detrás Motor de tracción Motor de bomba Monitorización de la carga Suministro de alimentación Mando de velocidad hacia delante/ hacia detrás Aplicación mecánica del freno Llave Inversión de seguridad Botón para bocina Operario en plataforma Control de elevación de horquillas

19 – 3

Opcional. 130 A 130 A 7,5 A 7,5 A Opcional. Opcional. 24 V

Digital (para LPE200-8) 15 ohmios

Palanca de freno

(Para LPE200-8)

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Fecha: 2012-08-13


Símbolo

Descripción

Función:

A2:S20

Sensor Hall

S21

Interruptor

A2:S21

Sensor Hall

A2:S22

Sensor Hall

S31 S53 S59 S66 S111 S112 S113 S114 S115 S116 Y1 Y41 X1 X9 X41 X94

Interruptor inductivo Interruptor Interruptor Interruptor Interruptor Interruptor Interruptor Interruptor Interruptor Interruptor Freno electromecánico Válvula magnética Conexión Puerto Puerto Puerto

Control de descenso de las horquillas Interruptor de parada de emergencia Control de elevación del brazo de soporte Control de descenso del brazo de soporte Limitación de la altura de elevación Puertas laterales Plataforma en posición levantada Ángulo de dirección OTP Botón de opción Botón de opción Botón de opción Botón de opción Botón de opción Botón de opción Freno mecánico Descenso de las horquillas Batería Comunicación CAN (E/S extra) Comunicación CAN (externa) Convertidor de CC/CC, 12 V

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Modelo(s): LPE200

Notas

(Para LPE200-8) (Para LPE200-8) Opcional. Opcional. Opcional. Opcional. Opcional. Opcional. Opcional.

Opcional.

Códigos T: 662


Fecha: 2012-08-13

Modelo(s): LPE200


19.2 Diagrama de circuito 19.2.1 Lista de símbolos

Lista de símbolos Símbolo

A1

E1

M S

Descripción

Símbolo

Descripción

Batería de la carretilla

Bocina

Fusible

Interruptor de parada de emergencia NC

Resistor (PTC)1

Interruptor, accionado por peso/ presión

Motor (CC)2, tipo SEM3

Sensor, inductivo NO

Motor de CC

Sensor, inductivo NC

Contactor

Resistencia variable (potenciómetro)

Bobina del freno (aplicado normalmente)

Interruptor de empuje NO

Bobina para válvula magnética hidráulica

Conexión de múltiples espigas

A2

E2

Sensor de presión, analógico P

NO = Normalmente abierto NC = Normalmente cerrado

1. PTC = coeficiente de temperatura positiva (la resistencia aumenta cuando lo hace la temperatura) 2. CC = Corriente continua (Direct Current) 3. SEM = Separately Excited Motor (motor de excitación independiente)

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Códigos T: 662


Fecha: 2012-08-13

Modelo(s): LPE200


19.2.2 Descripción general 2 3

(+) POWER 24VDC (16) SUPPLY 24VDC 40 (-) POWER 0VDC 24

A2

4

E2

ARMATURE (M) FIELD (S2)

ONLY 8 KM/H

F1

M1

6

1

R1 X1

A1

M S

+

E1

-

5

63

X1

FIELD (S1) (10) PRESSURE SWITCH ANALOG

P1 p

G1

40

K10

64

MAIN CONTACTOR (4) S31

49

CHARGER

(15) LIFT LIMIT

F51

A1

21

S10

S21

57

(12) TILLER ARM IN DRIVE POS.

F3

OPTIONS ONLY 8 KM/H

A1

S19

65

M3 M

A2

(11) MAN ON PLATFORM 45

S59

PUMP CONTACTOR (6) (13) PLATFORM UP

66

S53

58

(14) GATES

K30

H1

39

SIGNAL HORN (7)

Y1 31

BRAKE A (5) (3) STEER ANGLE 38 CAN HIGH/LOW LOWER VALVE (2) (1/8)

S66

70

Y41

24

24

OPTION

OPTION 201 240

+ 12V - 0V

24 VDC +

A14

0VDC -

121

CAN HIGH/LOW (3/4) (1) +24VDC 40 (2) 0VDC A23

X94

F55 X41

CAN HIGH/LOW (2/3)

A82

20

(1) +24VDC 40 (8) 0VDC

1

20

40

W20

20

40

120 119

F50 X9

S17 ONLY KEYBOARD

22 40

OPTION ONBOARD CHARGER

(X3:3/7) CAN HIGH/LOW (X3:2) +24VDC (X3:6) 0VDC

F52

A2:S17 Hall

SAFETY REVERSE

RED BLACK

A2:S19

(X1:1) HORN 2 (X4:1) HORN 1

A2

S18:2 S18:1 (X4:2) (X1:2)

KEYBOARD A17

© TMHE

Hall

FORK LIFT

A30 MAINS, VAC MAINS, VAC MAINS, EARTH

A2:S20 Hall

EXT. EQUIP.

(1) +24VDC (2) 0VDC

FORK LOWER

A2:S1-S9 A2:S10-S18 Hall

Hall

SPEED REF. VALUE

10

6 (X11)

(X12)

19 – 6

DISPLAY A6

(X1)

Códigos T: 662


Fecha: 2012-08-13

Modelo(s): LPE200


19.2.3 Diagrama de circuito LPE200 G d o r 7 P 9 3 3 1 1 / 2 1 2

© TMHE

19 – 7

Códigos T: 662


Fecha: 2012-08-13

Modelo(s): LPE200


G d o r 7 9 P 3 3 1 1 / 2 2 2

1

h / m k 8 0 0 2 E P L y l n O 1

© TMHE

19 – 8

Códigos T: 662


Fecha: 2012-08-13

Modelo(s): LPE200


G d o r 7 P 9 3 3 1 1 / 2 3 2

© TMHE

19 – 9

Códigos T: 662


Fecha: 2012-08-13

Modelo(s): LPE200


G d o r 7 P 9 3 3 1 1 / 2 4 2

© TMHE

19 – 10

Códigos T: 662


Fecha: 2012-08-13

Modelo(s): LPE200


G d o r 7 P 9 3 3 1 1 / 2 5 2

© TMHE

19 – 11

Códigos T: 662


Fecha: 2012-08-13

Modelo(s): LPE200


G d o r 7 P 9 3 3 1 1 / 2 6 2

© TMHE

19 – 12

Códigos T: 662


Fecha: 2012-08-13

Modelo(s): LPE200


G d o r 7 P 9 3 3 1 1 / 2 7 2

© TMHE

19 – 13

Códigos T: 662


Fecha: 2012-08-13

Modelo(s): LPE200


G d o r 7 P 9 3 3 1 1 / 2 8 2

© TMHE

19 – 14

Códigos T: 662


Fecha: 2012-08-13

Modelo(s): LPE200


G d o r 7 P 9 3 3 1 1 / 2 9 2

© TMHE

19 – 15

Códigos T: 662


Fecha: 2012-08-13

Modelo(s): LPE200


G d o r P 7 3 9 3 1 / 1 0 2 1 2

© TMHE

19 – 16

Códigos T: 662


Fecha: 2012-08-13

Modelo(s): LPE200


G d o r P 7 3 9 3 1 / 1 1 2 1 2

© TMHE

19 – 17

Códigos T: 662


Fecha: 2012-08-13

Modelo(s): LPE200


G d o r P 7 3 9 3 1 / 1 2 2 1 2

© TMHE

19 – 18

Códigos T: 662


Fecha: 2012-08-13

Modelo(s): LPE200


G d o r P 7 3 9 3 1 / 1 3 2 1 2

© TMHE

19 – 19

Códigos T: 662


© TMHE

Fecha: 2012-08-13

19 – 20

Modelo(s): LPE200


Códigos T: 662

Manual de reparación: Esquema hidráulico Número de publicación: 221609-240

Modelo(s): LPE200

Fecha: 2012-08-13


20. Esquema hidráulico 20.1 LPE200 n

2

1

A Y41

5

3 4

M3

P

6 T

20.1.1 Lista de símbolos

Pos. nº

Descripción

Función:

Notas

1 2

Cilindros de elevación Cilindro Powertrak

Elevar la horquilla Aumenta la tracción cuando la carretilla está cargada

2 piezas

3

Válvula limitadora de presión Válvula reguladora del flujo Válvula sin retorno Filtro Motor Bomba Depósito Válvula

4 5 6 M3 P T6 Y41

© TMHE

Motor de bomba 1,2 litros Válvula de descenso para las horquillas

20 – 1

Códigos T: 662

Manual de reparación: Esquema hidráulico Número de publicación: 221609-240

© TMHE

Modelo(s): LPE200

Fecha: 2012-08-13

20 – 2


Códigos T: 662

Manual de reparación: Herramientas Número de publicación: 221609-240

Modelo(s): LPE200

Fecha: 2012-08-13


21. Herramientas 21.1 Conectores "Super Seal" (de unión hermética)

1 3

3 2

Figura

© TMHE

Número

Uso

159232

Tenaza engarzadora (espigas/ manguitos)

159229

Herramienta de extracción de bloqueos (1)

159230

Herramienta para bloqueo secundario, 1 - 2 espigas (2)

159231

Herramienta para bloqueo secundario, 3 - 6 espigas (2)

159228

Herramienta de extracción de espigas/manguitos (3)

21 – 1

Códigos T: 662


Modelo(s): LPE200

Fecha: 2012-08-13


21.2 Contactos AMP PT = Power Timer (4,8, 5,8, 6,3 mm) JPT = Junior Power Timer (2,8 mm) MPT = Micro Power Timer (1,5 mm)

Figura

2

1

Número

Uso

151080 (PT)

Herramienta de extracción de espigas/manguitos

213296 (JPT)


213298 (MPT)


1=163787 (JPT) 2=163788 (JPT)

Tenaza engarzadora (sólo para manguitos)

1=213336 (MPT) 2=213337 (MPT)

1=213336 (JPT) 2=213549 (JPT)

2

© TMHE

Tenaza engarzadora (sólo para espigas) Para 0,5–2,5 mm2

1

21 – 2

Códigos T: 662


Modelo(s): LPE200

Fecha: 2012-08-13


21.2.1 Conectores AMP, serie Multilock 040

Figura

Número

Uso

213130

Herramienta de extracción de espigas

213129

Tenaza engarzadora (sólo para espigas)

21.3 Conectores Molex

16 9 8 1 Figura

© TMHE

Número

Uso

156937

Herramienta para colocar espigas/manguitos

156936

Herramienta para colocar espigas/manguitos

21 – 3

Códigos T: 662


Modelo(s): LPE200

Fecha: 2012-08-13


21.4 Herramientas varias

Figura

1

Número

Uso

7516708

Instrumento de servicio (CAN)

1=7521083 2=163973

Instrumento de servicio (CASTOR USB) para programación

1=163793 2=163792

Instrumento de servicio para modificar programas

2

© TMHE

21 – 4

Códigos T: 662


Figura

© TMHE

Modelo(s): LPE200

Fecha: 2012-08-13


Número

Uso

08-13022

Herramienta de extracción de engranaje impulsor

21 – 5

Códigos T: 662


© TMHE

Modelo(s): LPE200

Fecha: 2012-08-13

21 – 6


Códigos T: 662

Manual de reparación: Datos de servicio y especificaciones de lubricación Modelo(s): LPE200 Número de publicación: 221609-240

Fecha: 2012-08-13


22. Datos de servicio y especificaciones de lubricación 22.1 Pares de apriete generales Rosca milimétrica M3 a M24. Lo siguiente rige en buenas condiciones, por ejemplo, acero contra acero.

22.1.1 Tornillos galvanizados, sin lubricar Pares de apriete (Nm) 8.8 M3 M4 M5 M6 M8 M10 M12 M14 M16 M20 M24

Clase de resistencia: 10.9 12.9

1,1 2,8 5,5 9,5 23 45 78 123 189 370 638

1,6 3,8 7,7 13 32 62 109 174 266 519 898

2,0 4,7 9,3 16 38 76 130 208 320 623 1075

22.1.2 Pernos sin tratar, aceitados Pares de apriete (Nm) 8.8 M3

Clase de resistencia: 10.9 12.9

1,2 2,9

1,7 4,0

2,1 4,9

5,7

8,1

9,7

9,8 24

14 33

17 40

47

65

79

81 128

114 181

136 217

M16 M20

197

277

333

385

541

649

M24

665

935

1120

M4 M5 M6 M8 M10 M12 M14

Nota: La experiencia demuestra que si se ajusta la llave dinamométrica con valores para tornillos no tratados, también se obtiene un valor de par correcto para tornillos galvanizados. No apriete más de lo que indica la tabla porque pueden dañarse los tornillos.

© TMHE

22 – 1

Códigos T: 662


Fecha: 2012-08-13


22.2 Programa de lubricación

Pos. nº

Punto de servicio

Intervalo/Horas de funcionamiento 500

0380 2550 6100

Engrasadores (opcionales) Engranaje impulsor Sistema hidráulico

1000 h

3000 h

L O4 O5

Tipo de lubricante E

I O

O

C B

L = Lubricación I = Inspección O = Cambio de aceite 4 = El aceite se cambia después de las primeras 500 horas o 6 meses, y luego cada 3000 horas o 36 meses. 5= El aceite se cambia y el filtro se limpia después de las primeras 500 horas o 6 meses, y luego cada 1.000 horas o 12 meses.

© TMHE

22 – 2

Códigos T: 662


Fecha: 2012-08-13


6100 0000 2550

0380

© TMHE

22 – 3

Códigos T: 662


Fecha: 2012-08-13


22.3 Especificaciones de aceite y grasa Referencia: 236021 Rev. 5 (2008-05-21) Especificación

Tipo de lubricante A

Grasa

C

Aceite de transmisión

D

Grasa

E

Grasa

F

Grasa

Pos. B

> -15°C

0°C

-

< -15°C

S213366 S213366 Q8 Rubens WB Q8 Rubens WB Aceite hipoide a base de aceite mineral SAE 80W-90 Clase API-GL5 Consulte la Consulte la siguiente tabla siguiente tabla Grafloscon Grafloscon A-G1 (Klüber) A-G1 (Klüber) S213366 S213366 Q8 Rubens WB Q8 Rubens WB

Temperatura ambiente 40°C

B

-35°C - 40°C

Pos.

Temperatura ambiente

Uso

Clase de viscosidad ISO VG32 ISO 6743-4 categoría HM DIN 51524 parte 2 = HLP ISO VG 27.5 ISO 7643-4 categoría HV DIN 51524 parte 3 = HVLP

Cojinetes y casquillos Engranajes Cadenas Corona dentada Mástil

Uso Sistema hidráulico

Sistema hidráulico

Clase de viscosidad

Productos recomendados*

D

> -40°C < -30°C

VG 15

Klüberoil 4UH 1-15, Klüber Lubrication

D

> -30°C < +5°C

VG 68

Klüberoil 4UH 1-68N, Klüber Lubrication Anticorit LBO 160 TT, Fuchs DEA

D

> +5°C < +45°C

VG 150

Klüberoil 4UH 1-150N, Klüber Lubrication Anticorit LBO 160, Fuchs DEA Rexoil, Rexnord Kette

D

> +45°C < +80°C

VG 220

Klüberoil 4UH 1-220N, Klüber Lubrication

* Pueden usarse productos equivalentes de otras marcas.

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22 – 4

Códigos T: 662

Manual de reparación: Datos técnicos Número de publicación: 221609-240

Modelo(s): LPE200

Fecha: 2012-08-13


23. Datos técnicos Modelo

LPE200-6

LPE200-8

TSL140S-DS30 1,2 S2, 60 min. 13

TSL140S-DS40 1,7 S2, 60 min. 13

47 47 0,55

60 60 0,498

0,0156

0,0161

>= 1 mohmio

>= 1 mohmio

14

17

BFK457-08 16 25 23 0,2-0,4

BFK458-12 32 40 14,4 0,3-0,5

5,5 7,0

8,8 10,0

Motor de tracción Tipo Potencia, kW Intermitencia Longitud mínima de escobilla de carbón, mm Diámetro nominal de conmutador, mm Diámetro mín. de conmutador, mm Resistencia, devanado inductor en derivación , Ω a 25°C Resistencia, devanado inducido , Ω a 24°C Resistencia de aislamiento entre los devanados y la carcasa del motor Peso, kg

Freno Tipo Fuerza de frenado, Nm Potencia, W Resistencia, bobina , Ω Holgura nominal en posición activada, mm Espesor mínimo del disco de freno, mm Espesor del nuevo disco de freno, mm

Transmisión/mecanismo de engranaje Tipo

Engranaje angular de 2 etapas 19,14:1 1,0 Aceite hipoide

Relación de engranajes Volumen de aceite, litros Tipo de aceite

© TMHE

23 – 1

Engranaje angular de 2 etapas 16,29:1 1,0 Aceite hipoide

Códigos T: 662


Modelo(s): LPE200

Fecha: 2012-08-13

Modelo


LPE200-6

LPE200-8

Diámetro 215x70 374 565 65 Nm Diámetro 85x75 2x65 (240) 2x790 (240)

Diámetro 215x70 374 565 65 Nm Diámetro 85x75 2x65 (240) 2x790 (240)

Diámetro 125x40 2X75 (240) 2x210 (240)

Diámetro 125x40 2x75 (240) 2x210 (240)

2,2 10 12

2,2 10 12

4,7

4,7

150 170 4,6 1,0 Aceite hidráulico

150 170 4,6 1,0 Aceite hidráulico

125 125 7,5

125 125 7,5

Ruedas Rueda motriz, mm Presión de eje sin carga, kg Presión de eje con carga nominal, kg Par de apriete, pernos de rueda, Nm Rueda de horquilla, mm Presión de eje sin carga, kg (Ah) Presión de eje con carga nominal, kg (Ah) Rueda de soporte/articulada, mm Presión de eje sin carga, kg (Ah) Presión de eje con carga nominal, kg

Sistema hidráulico Potencia, kW Intermitencia, % Longitud mínima de escobilla de carbón, mm Espesor/diámetro mínimo de conmutador, mm Presión con carga nominal, bares Presión de rebose, bares Flujo de la bomba, litros/minuto Capacidad del depósito, litros Tipo de aceite

Fusibles Circuito del motor de tracción, A Circuito del motor de bomba, A Circuito de maniobra, A

© TMHE

23 – 2

Códigos T: 662


Modelo(s): LPE200

Fecha: 2012-08-13

Modelo


LPE200-6

LPE200-8

Compartimento de las baterías, baterías Dimensiones LxAnxAl, mm Capacidad, Ah Peso, kg

193x642x450-510 240-320 210-250

193x642x450-510 240-320 210-250

Velocidades de traslación de la carretilla Sin carga, km/h Sin carga, m/s Con carga nominal, km/h Con carga nominal, m/s

6,0 1,7 6,0 1,7

8,0 2,22 7,2 2,0

1,7 2,3 1,4 1,5

1,7 2,3 1,4 1,75

28 46 49 52

46 65 49 52

9%

9%

660 1008 1960 205

660 1008 1960 205

420

440

Velocidad de elevación/descenso Elevación sin carga, s Elevación con carga nominal, s Descenso sin carga, s Bajada con carga nominal, s

Consumo Conducción sin carga, A Conducción con carga nominal, A Elevación sin carga, A Elevación con carga nominal, A

Capacidad en pendiente Con carga nominal

Dimensiones Corta Mediana Larga Radio de giro, Wa Altura de elevación

Peso Carretilla sin batería, mediana

© TMHE

23 – 3

Códigos T: 662


© TMHE

Modelo(s): LPE200

Fecha: 2012-08-13

23 – 4


Códigos T: 662


© TMHE

Modelo(s): LPE200

Fecha: 2012-08-13

23 – 5


Códigos T: 662


© TMHE

Modelo(s): LPE200

Fecha: 2012-08-13

23 – 6


Códigos T: 662

LPE 200 (2012)

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