DEPARTAMENTO : MANTENIMIENTO ELECTROMECÁNICO CFGM “ Instalación y mantenimiento electromecánico de maquinaria y conducción de líneas ” MÓDULO:
AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS.
EJERCICIOS PRÁCTICOS CON PLC Control Apertura de puerta automática
Cuando se accione el pulsador de apertura de puerta, la puerta se abre (si no estaba abierta) y cuando el vehículo se encuentra en el interior del recinto y presiona el sensor de paso la puerta se cierra.
- Entradas: - I0.0: Pulsador de apertura de puerta. - I0.1: Sensor de fin de carrera (puerta cerrada). - I0.2: Sensor de fin de carrera (puerta abierta). - I0.3: Sensor de paso de vehículo. - Salidas: - Q0.0: Cerrar puerta. - Q0.1: Abrir puerta.
Ejercicios Prácticos con PLC S7-200
COLEGIO SALESIANO LAVIAGA-CASTILLO
1/UT_6-4
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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS.
EJERCICIOS PRÁCTICOS CON PLC Motor
Control Ascensor de dos pisos Final de carrera ascensor abajo
Botón Subir
Entrada I0.0
Botón Bajar
Entrada I0.1
Llamada arriba
Entrada I0.2
Llamada abajo
Entrada I0.3
Final de carrera ascensor arriba
Entrada I0.4
Final de carrera ascensor abajo
Entrada I0.5
Contactor subida motor
Salida Q0.0
Contactor bajada motor
Salida Q0.1
SEGUNDA PLANTA
Llamada arriba Contrapeso
Ascensor
Botón Subir Botón Bajar
PRIMERA PLANTA Llamada abajo
Final de carrera ascensor arriba
Ejercicios Prácticos con PLC S7-200
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2/UT_6-4
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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS.
EJERCICIOS PRÁCTICOS CON PLC
Motor
Modificación Control Ascensor de dos pisos Para conseguir paradas más suaves, se introducen dos sensores de fin de carrera, uno antes de que el ascensor alcance el piso superior y otro antes de que alcance el piso inferior. Además se añade la maniobra de estrella (menor tensión aplicada al bobinado = menor velocidad) - triángulo (mayor tensión aplicada al bobinado = mayor velocidad), para que en el último tramo del recorrido el ascensor circule más lentamente y de este modo la parada sea más suave.
Final de carrera ascensor casi abajo Final de carrera ascensor abajo
SEGUNDA PLANTA
Llamada arriba Contrapeso
Ascensor
Botón Subir Botón Bajar
PRIMERA PLANTA Llamada abajo
Final carrera ascensor casi arriba
Entrada I0.6
Final carrera ascensor casi abajo
Entrada I0.7
Ejercicios Prácticos con PLC S7-200
Final de carrera ascensor arriba Final de carrera ascensor casi arriba
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3/UT_6-4
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EJERCICIOS PRÁCTICOS CON PLC Ventilador pintura
de
Secado
de
Se desea automatizar un proceso de secado de pintura, de modo que al pulsar un botón, se ponga en marcha un ventilador y esté funcionando durante 10 segundos.
Interruptor
Entrada I0.0
Contactor motor ventilador
Salida Q0.0
Modificación: Sobre el proceso anterior se añade un segundo ventilador, de modo que el proceso sea el siguiente: al pulsar el botón se pone en marcha el primer ventilador durante 10 seg., y transcurrido este tiempo se desconecta el primer ventilador y se pone en marcha un segundo ventilador durante 20 seg.
Contactor segundo ventilador
Ejercicios Prácticos con PLC S7-200
Salida Q0.1
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4/UT_6-4
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EJERCICIOS PRÁCTICOS CON PLC Control de una escalera mecánica El control del motor de una escalera mecánica consta de un interruptor de emergencia; un sensor de temperatura del bobinado del motor que detiene la escalera en caso de sobrecalentamiento y un sensor óptico a la entrada de la misma para detectar la llegada de una persona.
Se desea que el funcionamiento sea el siguiente: La escalera normalmente estará detenida y sólo se pondrá en marcha si se detecta que llega una persona a la misma (mediante el sensor). El trayecto de subida dura 5 segundos, y una vez finalizado el mismo, la escalera debe detenerse. Se debe tener cuidado con que no quede ninguna persona en mitad del recorrido si llega a la escalera cuando otra ya ha iniciado la subida. En todos los casos, si se acciona el interruptor de emergencia se detendrá la escalera y si se detecta un exceso de temperatura también.
Ejercicios Prácticos con PLC S7-200
Interruptor emergencia
Entrada I0.0
Sensor temperatura
Entrada I0.1
Detector paso persona
Entrada I0.2
Contactor motor escalera
Salida Q0.0
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5/UT_6-4
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EJERCICIOS PRÁCTICOS CON PLC Control Barrera de garaje Al apretar el pulsador, la barrera se levanta hasta llegar al punto más alto (detectado por un final de carrera); cuando el vehículo ha atravesado la barrera (detectado por el sensor situado sobre el asfalto y siempre y cuando hayan transcurrido 12 segundos, la barrera se cierra hasta llegar al punto más bajo (detectado por el otro final de carrera).
Pulsador apertura barrera
Entrada I0.0
Final carrera barrera abajo
Entrada I0.1
Final carrera barrera arriba
Entrada I0.2
Sensor paso vehículo
Entrada I0.3
Contactor motor bajada barrera
Salida Q0.0
Contactor motor subida barrera
Salida Q0.1
Final de carrera barrera arriba Final de carrera barrera abajo
Pulsador Sensor de paso de vehículo Motor barrera
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EJERCICIOS PRÁCTICOS CON PLC Control de acceso a un garaje Se debe realizar una automatización del control de acceso a un garaje. El garaje dispone de una entrada con barrera, semáforo (rojo/verde) y detector de llegada de coche; y de una salida sin barrera y en la que únicamente hay un detector de salida de coches. El funcionamiento debe ser el siguiente:
Se supone que en el garaje no hay coches inicialmente y se cuenta el número de coches que entran y salen para controlar el total de coches en el garaje en cada momento. Si llega un coche y quedan plazas libres, se debe abrir la barrera (se ignora el cierre para simplificar). Si llega un coche y no quedan plazas libres, no se abre la barrera. El semáforo estará verde cuando queden plazas libres y rojo cuando el garaje esté completo. Se supone que el garaje tiene 10 plazas. Existe también un botón para resetear el contador a cero manualmente.
