Mecanismos - Lista de Exercícios 2 Movimento Absoluto
1. O movimento do colar A é controlado pelo motor B de forma que quando o colar está em AS = 3 pés, sua velocidade para cima é de 2 pés /s e está diminuindo a uma taxa de 1 pé/s2. Determine a velocidade e aceleração do cabo neste instante. (Hibbeler 12.187 10 ed)
2. Eleva-se o caixote C pelo movimento do rolete A que se desloca para baixo com uma velocidade constante VA = 2 m/s. Determine a velocidade e aceleração do caixote no instante em que S = 1 m. Quando o rolete estava em B, o caixote es tava em repouso no solo. (Hibbeler 12.189 10 ed)
3. O colar A move-se da esquerda para a direita. Quando A encontra-se em D, B está a 24 pés à esquerda de D. Se A move a uma velocidade constante de 2 m/s para a direita, determine a velocidade de B quando A está a 4 pés à direita de D. (Hibbeler 12.192 10 ed)
4. O cilindro C está sendo levantado por um sistema de polias. Se o ponto A do cabo está sendo puxado por um tabor acionado por um motor elétrico com uma velocidade de 2 m/s, determine a velocidade do cilindro. (Hibbeler 12.186 10 ed)
5. Usa-se o mecanismo para converter o movimento de rotação com velocidade angular constante da barra AB em movimento de translação da barra CD. Determine a velocidade e a aceleração de CD para qualquer ângulo . (Hibbeler 16.35 10 ed)
6. A manivela AB gira com velocidade angular constante. Pede-se: a) a equação do deslocamento x; b) a equação da velocidade do cursor P; c) a equação da aceleração do cursor P; d) se L = 1 pé, = 30° e = 150 rad/s, determine a velocidade do pistão P em pés/s. (Hibbeler 16.38 10 ed - adaptado)
7. A manivela BA gira com velocidade angular constante. Pede-se: a) a equação do deslocamento da guia y; b) a equação da velocidade da guia; c) a equação da aceleração da guia; d) se L = 300 mm, = 50° e a velocidade da guia subindo for igual a 2 m/s, determine a velocidade angular da manivela. (Hibbeler 16.39 10 ed - adaptado)
8. Determine a velocidade da barra R em função do ângulo da came se esta gira com velocidade angula constante . O pino em O não causa interferência no movimento de A sobre C. (Hibbeler 16.37 10 ed )
9. Os pinos A e B têm de se deslocar nas 10. A barra AB dirá uniformemente em torno no ranhuras vertical e horizontal, respectivamente. pino A, com velocidade angular constante . Se o braço ranhurado impõe ao pino A um Pede-se: movimento para baixo com velocidade V A, a) a equação da velocidade do cursor C; determine a velocidade de V A e VB em função b) a equação da aceleração do cursor C; da velocidade angular do braço ( ), na situação d) a velocidade e aceleração no instante que a mostrada na figura. manivela AB atinge = 60°. (Hibbeler 16.44 10 ed - adaptado) (Hibbeler 16.45 10 ed )
11. O movimento da barra AB está limitado pelos planos inclinados como mostrado na figura. Pede-se: a) a equação do movimento de VB em relação a VA; b) a equação da velocidade angular em função de V A; c) a velocidade angular quando = 30°, V A = 6 pés/s e = 45°. (Hibbeler 16.46 10 ed )
12. Determine a equação da velocidade de deslizamento do cursor C em função da velocidade angulara da manivela AB. (Hibbeler 16.56 10 ed - adaptado
13. Pede-se: a) Determine a equação da velocidade do ponto B em relação ao ponto A; b) O colar em A move-se com velocidade constante de 2 pés/s para a direita e sabendo que o cabo que une os pontos C e B com a polia A tem comprimento de 33 ft, determine a velocidade do colar em B quando S A= 12 ft. (Hibbeler 1.189 8 ed)
14. Se a carga B possui uma velocidade VB para baixo, determine a componente para cima VAy da velocidade de A em termos de b, l e do ângulo . Suponha que o cabo sustentando A permanece vertical. (MERIAN 2.220 4 ed)
15. Determine a velocidade da haste A sabendo 16. Determine a velocidade angular da barra AB que a manivela CD gira no sentido anti-horário em função da velocidade de deslizamento da haste com velocidade constante. (Hibbeler 5.33 8 ed presa ao rolete de raio R. (Hibbeler 5.36 8 ed - adaptado) adaptado)
17. Determine a velocidade da haste de sapata H, do mecanismo mostrado na figura, para um ângulo genérico da came C quando esta gira com uma velocidade angular . O pino de conexão O não causa interferência no movimento da placa A sobre C. (Hibbeler 5.39 8 ed)
18. Sabendo-se que o comprimento da barra BD igual a 5r encontre uma expressão para a velocidade do cursor D em função de r e θ e ω (ω é a velocidade angular do disco).
Respostas 12.187 12.189 12.192 12.186 16.35 16.38 a)
V B=1,2 pé/s V B=2,40 pés/s V B=0,809pé/s V C=0,667 m/s
19. O motor M aciona o sistema com uma velocidade constante v para baixo. Relacione a velocidade de E de W com v.
AB=1,11 pé/s2 AB=3,85 pés/s2
= − = − ̇ ̇ = −0,2 ̇ − 501 9 −2 1 16 25
V CD
b)
̈ = −0,2 ̇ − 50 c) 16.39
22 1 2 − [ 16 9 − 251 50 16 9 − 251 ] = 18,5é/ ← = ̇ = 8,70 /̇ = − ̈ =−50, ̇ 5 /̈ =− ̈ + ̇ = −2 2 + + 2 + = −2 ̇ = −ℎ ̇/ = − ̇/ 2 −− 2 ̇ = 12 ̇√2 − ̇ = 60° → = ↑ = 60° → = 0,577 ̇ ↑ − + = ∅ ̇ ̇ = − ∅ + ̇ = 1,08 / ̇ ̇ = − 222 1− 2 2 ̈ = −4 ̇ 21 − 2 + 21− 22 ( ) + = − 1+ + 25 = 3,81é/ ↑
16.37 Se o ponto O estiver alinhado com A
Se o ponto O estiver alinhado com o contato entre r 1 e r 2 16.44
16.45
16.46
16.56
1.189
