ENCODER ABSOLUTO
E6CP
Encoder rotativo absoluto con salida codificada en código Gray La lectura de códigos ópticos elimina el ruido de rozamiento y los errores debidos a fluctuaciones de temperatura que habitualmente introducen los potenciómetros Salida digital que posibilita la selección exacta de valores Salida en código Gray Carcasa ligera de plástico
Tabla de selección Modelo
E6CP–AG3C
Alimentación
5 a 12Vc.c.
Resolución
256 pulsos/revolución pulsos/revolución
E6CP–AG5C E6CP–AG5C–C 12 a 24Vc.c.
Especificaciones Modelo
E6CP–AG3C
E6CP–AG5C/E6CP–AG5C–C 12 Vc.c. –10% a 24Vc.c. +15%, rizado (p–p): 5% máx.
Rango de tensión de operación
5 Vc.c. –5% a 12Vc.c. +10%, rizado (p–p): 5%máx.
Consumo
70mA máx.
Tipo de salida
Colector abierto
Capacidad de salida
Tensión aplicada: aplicad a: 28Vc.c. máx. Corriente: 16mA máx. Tensión residual: 0,4V máx. (a 16mA de corriente)
Frecuencia de respuesta máxima
5 kHz
Código de salida
8 bits (código Gray)
Lógica de salida
Lógica negativa: Alta= 0, Baja = 1
Precisión
+/– 1 máx.
Dirección de rotación
Sentido horario
Tiempo de respuesta
1µseg. máx. (con salida de control de 16 V y resistencia de carga de 1kΩ, con cable de salida de 2m)
Par de arranque
10g–cm máx.
Momento de inercia Carga del eje
10g–cm máx.
Radial
3kg
Axial
2kg
Velocidad de giro máxima
1000 rpm
Temperatura ambiente
Operación: de –10 a 55C
Grado de protección
IEC: IP50
Resistencia a vibraciones
de 10 a 55 Hz, 1,5mm de amplitud p–p durante 2 horas en cada dirección X, Y, Z
Resistencia a golpes
100 G’s 3 veces en cada dirección X, Y, Z
1
E6CP
E6CP
Diagramas de salida Terminales/Conexiones
Diagrama del circuito de salida 12 Rojo 3 a 10
Circuito principal del encoder
No. de Terminal 1
–––
–––
Salida
2
–––
–––
3
Marrón
Salida 20
4
Naranja
Salida 21
5
Amarillo
Salida 22
6
Verde
Salida 23
7
Azul
Salida 24
8
Morado
Salida 25
9
Gris
Salida 26
10
Blanco
Salida 27
11
–––
GND
12
Rojo
5 a 12Vc.c.
13
Negro
0V (COMUN)
OV Negro
Modo de salida Dirección de rotación: horario (visto desde el eje) Transistor de salida ON
20 OFF ON
21 OFF ON
22 OFF ON
23 OFF ON
24 OFF ON
25 OFF ON
26 OFF ON
27 OFF Dirección
2
E6CP–AG3C
5 a 12Vc.c. (12 a 24Vc.c.)
16mA máx. 28Vc.c.
13
Color del cable
E6CP–AG5C E6CP–AG5C–C
12 a 24 Vc.c.
E6CP
E6CP
Dimensiones E6CP–AG3C E6CP–AG5C
Peso: aprox. 200g
Cuatro M4 Profund. 10
* Cable redondo con aislamiento de vinilo, diá. externo 6mm, 10/7/ 0,18–mm diá., standard 2 m
E6CP–AG5C–C Peso: aprox. 200g
Cuatro M4 Profund. 10
* Cable redondo con aislamiento de vinilo, diá. externo 6mm, 10/7/ 0,18–mm diá., standard 2 m ** Conector para Programador de Levas H8PS
3
E6CP
E6CP Accesorios Cable alargador E69–DF5 (pedido por separado)
AcopladorE69–C06B Cuatro tornillos M3 de presa para llave alle
*Cable redondo con aislamiento de vinilo y protegido (resistente al aceite) Diámetro externo 6mm, 12/7/0,18–mm diá. 5m.
Nota: Material fibra de vidrio de resina poliacetal (GC–25)
Soporte de montaje (incluido)
Panel
diá. 5,5
Tres M5
Precauciones
Rojo
+Vc.c.
Conexión de la alimentación El encoder rotativo puede dar pulsos erróneos de salida durante el segundo siguiente a la aplicación de la alimentación. Disponga la alimentación del equipo conectado al encoder un segundo después de aplicar alimentación al encoder.
Blanco
27 Gris
26
Referencia (circuito conversor de Gray a binario) Código binario El código binario es el código básico (compuesto por 0 y 1) para el procesamiento de señales digitales. En contra de la sencillez de este código se encuentra la dificultad de cambiar simultáneamente dos o más dígitos componentes de un número representado en código binario ya que han de conmutar simultáneamente varios bits, con la consiguiente posibilidad de que se produzcan errores de lectura.
Morado
Azul
24 Código binario Verde
Código Gray En código Gray, como se muestra en la siguiente figura, el cambio de números sucesivos se realiza con la conmutación de un solo bit, facilitando y asegurando la lectura correcta.
Amarillo
Código de salida
Naranja
Decimal 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Binario
Gray
23
22
21
20
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1
0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0
0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0
0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0
Utilice el circuito de la derecha para convertir de código Gray a binario
4
25
Marrón
23
22
21
20
Negro *
El código Gray se puede convertir a código binario en lógica positiva si se conecta a 0V el terminal Vin
**
I nv er so r
*** OR exclusiva
Programador de levas H8PS con encoder E6CP–AG5C–C
