Laporan Project EMG 2016

Arm Robot Controlled by Electromiograph Signal

ABSTRAK E le lekt ktro rom miogra iografi fi (E MG ) adalah teknik untuk memeriksa dan merekam aktifitas sinyal otot. EMG dilakukan dengan rangkaian instrumen yang akan mendeteksi potensi listrik yang dihasilkan oleh sel otot ketika otot aktif (kontraksi) dan ketika sedang beristirahat (relaksasi). Sinyal EMG mempunyai karakteristik amplitudo 0 – 10 10 mV dan frekuensi pada range 20 – 500 500 Hz diperlukan rangkaian pendukung seperti penguat differential, filter low pass, high pass dan notch filter. Dengan alat ini kami menggunakannya sebagai simulasi detektor lengan robot. Rangkaian ini berfungsi b erfungsi untuk mengontrol pergerakan perger akan lengan robot yang ya ng bergerak berdasarkan kontraksi otot lengan kanan dan kiri dengan mengolah sinyal EMG. Sinyal EMG diambil langsung dari sinyal listrik tubuh di lengan kemudian dikuatkan awal dengan instrumentation amplifier. Rangkaian non inverting amplifier akan menguatkan sinyal yang didapat kemudian masuk ke blok komparator untuk diambil sinyal tertinggi yang di kirim ke rangkaian penerima melalui infrared. Sinyal yang dikirim oleh infrared akan diterima oleh photodioda pada rangkaian penerima. Kemudian dikuatkan dengan rangkaian non inverting amplifier. Frekuensi yang diterima akan difilter untuk

dapat membedakan apakah sinyal yang diterima berasal dari lengan 1 atau

berasal dari lengan 2 dan kemudian diolah pada rangkaian driver motor untuk mengarahkan motor servo berputar atau mencapit sesuai dengan derajat yang ditentukan.

Kata Kunci : Elektromiografi, Instrumentation Amp lifier, Rangkaian Pengirim, Filter, Rangkaian Penerima

I PUTU CAHYA GUNAWAN (009), RISA ALVIONITA(013)

1

Trusted by over 1 million members

Try Scribd FREE for 30 days to access over 125 million titles without ads or interruptions! Start Free Trial Cancel Anytime.
















ABSTRAK E lect lectrr omyogr yogra aphy (E ( E M G ) is a technique for checking and recording the muscle activity signal. EMG is done with a set of instruments that th at will detect d etect the electrical potential generated by muscle cells when the active muscle (contraction) and when it is at rest (relaxation). EMG signal has the characteristic amplitude 0-10 mV and a frequency in the range 20-500 Hz required supporting circuits such as differential amplifier, low pass filters, high pass and notch filters. With this tool we use it as a simulation of the detector robotic arm. This circuit serves to control the movement of a robotic arm that moves by muscular contraction right and left arm with EMG signal processing. EMG signal is taken directly from the body's electrical signals and then amplified in the arm beginning with the instrumentation amplifier. Non-inverting amplifier circuit amplifies the signal obtained will then go into the comparator block to take the highest signal that is sent to the receiver circuit via infrared. Sent by infrared signal will be received by the photodiode in the receiver circuit. Then strengthened by b y a series of non-inverting n on-inverting amplifier. am plifier. The received frequency frequenc y will be filtered to be able to distinguish whether the received signal coming from the arm 1 or derived from the arms 2 and then processed on a motor driver circuit to drive the servo motor rotates or mencapit accordance with a given angle Keyword : Electromyography : Electromyography , Instrumentation Amplifier, Transmitter , Filter, Receiver
















BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

Sinyal Elektromiografi (EMG) adalah salah satu sinyal penting yang menunjukan aktifitas otot manusia. Pada saat ini pemanfaatan sinyal EMG digunakan untuk detektor lengan robot menggunakan kontraksi otot dimana otot terhubung dengan saraf-saraf tubuh yang mengatur gerak pada anggota gerak khususnya lengan. Hal ini cukup membantu bagi orang yang tidak memiliki lengan. Dengan adanya hal tersebut kami mencoba membuat simulasi detektor lengan robot yang memanfaatkan sinyal EMG dari kontraksi lengan. Oleh karena itu kami membuat modul yang berjudul “ Arm Robot Controlled by Electromiograph Signal ”. ”. Dengan adanya project adanya project ini diharapkan mahasiswa Teknik Elektromedik dapat lebih mahir elektronika dengan adanya pengalaman dalam eksperimen. Untuk rangkaianrangkaian yang ada di dalamnya kita akan jelaskan pada bab selanjutnya. 1.2 Tujuan a. Menciptakan rangkaian Sinyal Elektromiograf sebagai detektor lengan robot . b. Membuat rangkaian instrumentasi dari IC TL 084. c. Membuat

rangkaian

pemancar

yang

terdiri

dari

rangkaian

intrumentasi,

komparator, monostabil, astabil dan dihubungkan ke infrared d. Membuat rangkaian penerima yang terdiri photodiode terdiri photodiode,, penguat non inverting yang yang

kemudian dihubungkan ke rangkaian filter dan driver motor. motor.
















BAB II DASAR TEORI 2.1 Penjelasan Rangkaian

Cara kerja sistem “ Arm Robot Controlled by Electromiograph Electromiograph Signal ” ”. Sistem ini terdiri dari beberapa bagian yaitu, sistem pemancar (intrumentasi, komparator, monostabil, astabil dan infrared ), ), sistem penerima ( Photodiode, Photodiode, penguat non inverting ), ), Filter dan Driver dan Driver motor. motor. Berikut penjelasannya

1) TRANSMITTER

Pada saat lengan berkontraksi sinyal EMG akan disadap menggunakan rangkaian intrumentasi yang sekaligus akan dikuatkan. Setelah sinyal EMG muncul maka sinyal akan diolah pada rangkaian komparator yang kemudian memotong puncak dari sinyal EMG dan merubahnya menjadi gelombang kotak. Adanya rangkaian monostabil menggunakan IC NE 555 dimaksudkan untuk mencegah relay relay triling . Output dari monostabil masuk ke basis transistor NPN sebagai saklar terhadap relay SPDT yang menjadi pemutus dan penyambung outputan astabil ke infrared . Rangkaian astabil pada rangkaian pengirim menggunakan IC NE 555. Output dari rangkaian astabil berupa gelombang kotak dengan frekuensi tertentu. Kemudian output rangkaian astabil disambungkan ke infrared melalui penyaklaran relay SPDT sehingga infrared memancarkan gelombang dengan frekuensi tertentu. Masing - masing lengan mempunyai satu kesatuan rangkaian pengirim yang terdiri dan rangkaian intrumentasi, komparator, monostabil, astabil dan infrared

2) RECEIVER

Sinyal yang dipancarkan oleh infrared yang dipancarkan dari lengan satu maupun lengan dua akan diterima oleh photodiode photodiode yang dipasang secara reverse bias dan kemudian sinyal tersebut akan masuk ke rangkaian non inverting amplifier yang bertujuan untuk menguatkan sinyal, sehingga amplitudo sinyal bertambah dan jarak penerimaan sinyal antara rangkaian pengirim p engirim dan penerima bisa jauh.

3)

FILTER

Pada rangkaian filter ini menggunakan IC IC

LM 567 yang merupakan IC tone

decoder multi fungsi yang didesain untuk menghasilkan logika low ketika membaca
















cut off nya. Output dari filter ini biasanya digunakan untuk penyaklaran transistor ( saturasi atau cut off ). ).

4) DRIVER MOTOR

Rangkaian ini berfungsi untuk mengatur keadaan on dan on dan off pada lengan dan capit simulasi detektor lengan robot. Ketika lengan kanan pada keadaan kontraksi maka motor servo bagian lengan on on dan motor servo bagian capit off yang membuat lengan robot berputar sesuai derajat yang disetting sedangkan pada kedaan relaksasi maka lengan robot berputar kembali ke posisi awal. Dan pada saat lengan kiri pada keadaan kontraksi maka motor servo bagian capit on dan on dan dan motor servo bagian lengan off yang yang membuat capit robot membuka sesuai derajat yang disetting sedangkan pada keadaan relaksasi maka capit robot akan menutup kembali ke posisi awal. Semua logika tersebut diatur pada rangkaian driver motor yang yan g mengolah logika high low yang low yang diterima dari rangkaian filter decoder IC IC 567.
















2.2 Penjelasan Komponen

Adapun komponen yang digunakan diantaranya : 1. Resistor

Resistor adalah komponen elektronika yang memang didesain memiliki dua kutup yang nantinya dapat digunakan untuk menahan arus listrik apabila di aliri tegangan listrik antara kedua kutub tersebut. Resistor biasanya banyak digunakan sebagai bagian dari sirkuit elektronik. Tak cuma itu, komponen yang satu ini juga yang paling sering digunakan di antara komponen lainnya. Resistor adalah komponen yang terbuat dari bahan isolator yang didalamnya mengandung nilai tertentu sesuai dengan nilai hambatan yang diinginkan. Berdasarkan hukum Ohm, nilai tegangan terhadap resistansi berbanding dengan arus yang mengalir :

Bentuk dari resistor sendiri saat ini ada bermacam-macam. Yang paling umum dan sering di temukan di pasaran adalah berbentuk bulat panjang dan terdapat beberapa lingkaran warna pada body resistor. Ada 4 lingkaran yang ada pada body resistor. Lingkaran warna tersebut berfungsi untuk menunjukan nilai hambatan dari resistor.

Gambar 2.1 Resistor

Gambar 2.2 Simbol Resistor

Karakteristik utama resistor adalah resistansinya dan daya listrik yang dapat dihantarkan. Sementara itu, karakteristik lainnya adalah koefisien suhu, dan induktansi. Resistor juga dapat diintegrasikan kedalam sirkuit hibrida dan papan sirkuit, bahkan bisa juga menggunakan sirkuit terpadu. Ukuran dan letak kaki resistor tergantung pada desain sirkuit itu sendiri, daya resistor yang dihasilkan juga harus sesuai dengan kebutuhan agar rangkaian tidak terbakar.


















Gambar 2.3 Kode warna gelang pada resistor

2. Resistor variable

Resistor variable merupakan variable merupakan resistor yang dapat diubah-ubah nilai resistansinya a. Potensiometer Potensiometer adalah salah satu jenis resistor yang nilai resistansinya dapat diatur sesuai dengan kebutuhan rangkaian elektronika ataupun kebutuhan pemakainya. Potensiometer merupakan jenis resistor yang tergolong dalam kategori variabel resistor. Secara struktur, potensiometer terdiri dari 3 kaki terminal dengan sebuah shaft sebuah shaft atau atau tuas yang berfungsi sebagai pengaturnya.

Gambar 2.4 Potensiometer

Gambar 2.5 Simbol Potensiometer
















Gambar 2.6 Multiturn

3. Dioda

Dioda ( Diode) Diode) adalah komponen elektronika yang terbuat dari bahan semi konduktor dan mempunyai fungsi untuk menghantarkan arus listrik kesatu arah tetapi menghambat arus listrik dari arah sebaliknya. Oleh karena itu, dioda sering dipergunakan sebagai penyearah dalam rangkaian elektronika. Dioda pada umumnya mempunyai 2 elektroda (terminal) yaitu anoda (+) dan katoda (-) dan memiliki prinsip kerja yang berdasarkan teknologi pertemuan p-n semikonduktor yaitu dapat mengalirkan arus dari sisi tipe-p (Anoda) menujuk ke sisi tipe-n (Katoda) tetapi tidak dapat mengalirkan arus kearah sebaliknya. Simbol dioda digambarkan dengan anak panah yang diujungnya terdapat garis yang melintang. Cara kerja dioda dapat kita lihat dari simbolnya. Karena pada pangkal anak panah disebut sebagai Anoda (P) dan pada ujung anak panah dapat disebut sebagai Katoda (N).

Gambar 2.7 Dioda

Gambar 2.8 Simbol Dioda

4. Kapasitor Kapasitor atau kondensator adalah alat (komponen) listrik yang dibuat sedemikian rupa sehingga mampu menyimpan muatan listrik untuk sementara waktu.
















Macam macam kapasitor atau kondensator 

Kondensator tetap Kondensator yang nilainya konstan dan tidak dapat diubah-ubah. a. Kondensator keramik dan poliester Kapasitor ini dalam pemasangan boleh dibolak-balik karena tidak memiliki polaritas. Mempunyai kapasitas mulai dari beberapa piko farad sampai dengan ratusan kilo farad dengan tegangan kerja 25V sampai 100V, tapi ada juga yang sampai ribuan volt.

Gambar 2.9 Cara membaca nilai kapasitor keramik dan poliester

Gambar 2.10 Kapasitor poliester dan keramik b. Kondensator elektrolit (elco) Kondensator yang mempunyai dua kutub kaki berpolaritas positif dan negatif, ditandai oleh kaki yang panjang positif sedangkan yang pendek negatif atau dekat tanda minus(-) adalah kaki negatif. Nilai kapasitasnya dari 0,47µf (mikro farad) sampai ribuan mikrofarad dengan voltase kerja dari beberapa volt hingga ribuan volt.
















5. LED (L ight ig ht E mitting itting D ioda ioda)

LED merupakan dioda yang dapat memancarkan cahaya pada saat mendapat arus atau bias maju ( forward bias). LED dapat memancarkan cahaya karena manggunakan dopping galium, arsenic arsenic dan phosporus dan phosporus.. Jenis doping yang berbeda akan menghasilkan cahaya dengan warna yang berbeda. Kemampuan mengalirkan arus pada led cukup rendah yaitu maksimal 20mA.

Gambar 2.12 Simbol LED 6. Transistor

Transistor merupakan komponen elektronika pertama yang mengantarkan dunia elektronika klasik menuju elektronika modern. Transistor pada umumnya berfungsi sebagai saklar dan komponen penguat tegangan atau arus listrik. Transistor memiliki 3 buah kaki atau pin yaitu: Collector (C), Emitter (E) dan Basis Basis (B). Posisi kaki-kaki ini berbeda antara transistor satu dengan yang lain walaupun ada juga yang sama.

Gambar 2.13 Bentuk Transistor Jenis jenis Transistor: 

Transistor NPN Arus yang mengalir dari basis harus lebih kecil daripada arus yang


















Transistor PNP Prinsip kerja dari transistor PNP adalah arus akan mengalir dari emitter menuju ke kolektor jika pada pin basis dihubungkan ke sumber tegangan. Arus yang mengalir ke basis harus lebih kecil daripada arus yang mengalir dari emitor ke kolektor, oleh sebab itu maka ada baiknya jika pada pin basis dipasang sebuah resistor. Dengan kata lain, transistor PNP hidup ketika tegangan basis lebih rendah daripada tegangan emitter. Tanda panah pada symbol diletakkan pada emitter dan menuju ke dalam.

Gambar 2.15 Simbol PNP 7. IC Regulator

IC regulator adalah IC yang tujuannya mengatur atau meregulasi, agar suatu tegangan menjadi tetap walaupun beban berubah dan tegangan input berubah. IC regulator 7805 yaitu regulator yang didesain untuk memberikan tegangan keluaran yang relatif positif terhadap V out dan ground. Arti dari 7805 merupakan polaritas dan tegangan yang dikeluarkannya. 78 adalah tegangan positif (+) dan 05 adalah tegangan 5V yang keluar melewatinya. IC regulator 7905 yaitu regulator yang didesain untuk memberikan tegangan keluaran yang relatif negatif terhadap Vout dan ground. Arti dari 7905 merupakan polaritas dan tegangan yang dikeluarkannya. 79 adalah tegangan negatif (-) dan 05 adalah tegangan 5V yang keluar. U1 1

78XX D

VI N NVOU T G

2

U2 3

2

79XX D

VI N NVOU T G

1

3


















8. Transformator

Transformator atau sering disingkat dengan istilah Trafo adalah suatu alat listrik yang dapat menaikkan atau menurunkan suatu tegangan AC. Maksud dari pengubahan menaikkan atau menurunkan tersebut diantaranya seperti menurunkan tegangan AC dari 220V AC ke 12V AC atau pun menaikkan tegangan dari 110V AC ke 220V AC. Transformator atau Trafo ini bekerja berdasarkan prinsip Induksi Elektromagnet dan hanya dapat bekerja pada tegangan yang berarus bolak balik(AC). Transformator (Trafo) memegang peranan yang sangat penting dalam pendistribusian tenaga listrik. Transformator menaikan listrik yang berasal dari pembangkit listrik PLN hingga ratusan kilo Volt untuk didistribusikan, dan kemudian Transformator lainnya menurunkan tegangan listrik tersebut ketegangan yang diperlukan oleh setiap rumah tangga maupun perkantoran yang pada umumnya u mumnya menggunakan Tegangan AC 220 Volt. Berdasarkan perbandingan antara jumlah lilitan primer dan jumlah lilitan sekunder transformator ada dua jenis yaitu: 

Transformator step Transformator step up u p yaitu transformator yang mengubah tegangan bolak-balik rendah menjadi tinggi, transformator ini mempunyai jumlah lilitan kumparan sekunder lebih banyak daripada jumlah lilitan primer (Ns > Np).
















Ada transformator (trafo) besarnya tegangan yang dikeluarkan oleh kumparan sekunder adalah: 1.

Sebanding dengan banyaknya lilitan sekunder (Vs ~ Ns).

2.

Sebanding dengan besarnya tegangan primer ( VS ~ VP).

3.

Berbanding terbalik dengan banyaknya lilitan primer

9. Relay

Relay merupakan salah satu jenis switch switch (saklar). Perbedaannya, relay dikendalikan secara elektronik, sedangkan switch sedangkan switch (saklar) dikendalikan secara mekanik. Relay menggunakan prinsip electromagnet koil (kumparan). Relay dapat dikendalikan dari rangkaian elektronik lainnya. Relay terdiri dari beberapa komponen-komponen penyusun, yaitu: 1.

Koil (Kumparan) Koil merupakan komponen utama relay yang digunakan untuk menciptakan medan magnet (elektromagnetik).

2.

Input Input merupakan bagian control relay. Relay membutuhkan tegangan masukan (VDC) untuk dapat mengoperasikan kumparan.

3.

Common Common Common merupakan bagian keluaran relay yang tersambung dengan Normally Closed (NC) dalam keadaan normal.

4. Normally Closed (NC)
















10. LED Infrared

LED infrared merupakan salah satu jenis LED ( Light Light Emiting Diode Diod e) yang dapat memancarkan cahaya infra merah merah yang tidak kasat mata. Cahaya infra merah merupakan gelombang cahaya yang berapa pada spectrum cahaya tak kasat mata. LED infrared dapat memancarkan gelombang cahaya infra merah karena dibuat dengan bahan khusus untuk memendarkan cahaya infra merah. Bahan pembuatan LED infrared tersebut adalah bahan Galium Arsenida (GaAs). LED ini akan menyerap me nyerap arus yang lebih besar dari da ri pada dioda biasa. Semakin besar arus yang mengalir maka semakin besar daya pancarnya dan semakin jauh jarak sapuannya. Cahaya infra merah tidak mudah terkontaminasi atau teresonansi dengan cahaya lain, sehingga dapat digunakan baik siang maupun malam. Aplikasi dari LED infra merah ini dapat digunakan sebagai transmitter remote control maupun sebagai line detektor pada pintu gerbang maupun sebagai sensor pada robot. Aplikasi cahaya inframerah sendiri dapat digunakan sebagai link pada jaringan telekomunikasi atau dapat juga dipancarkan pada fiber optic. Sebagai receiver cahaya inframerah dapat digunakan Photodioda, Phototransistor maupun modul receiver infra infra merah.
















nilai resistansinya akan menjadi kecil. Semakin terang cahaya yg diterima photo dioda maka semakin kecil nilai resistansi pada photodiode dan begitu juga sebaliknya. Cahaya yang dapat dideteksi oleh photo dioda ini mulai dari cahaya infrared, cahaya tampak, ultraviolet sampai dengan sinar-x.

Gambar 2.26 Bentuk Photodioda

Gambar 2.27 Simbol Photodioda

Prinsip kerja photodioda : 

Cahaya yang diserap oleh photodioda



Terjadinya pergeseran foton



Elektron menuju [+] sumber & hole menuju [-] sumber



Sehingga arus akan mengalir di dalam rangkaian

12. IC (I nte ntegra gr ated ted cir cuit )

Integrated circuit (IC) adalah komponen elektronika aktif yang terdiri dari gabungan ratusan, ribuan bahkan jutaan transistor, dioda, resistor dan capasitor yang diintegrasikan menjadi suatu komponen elektronika dalam sebuah kemasan kecil. Bahan
















LM741 adalah salah satu IC ( Integrated Integrated Circuit ) Op-Amp (Operational Amplifier ) yang memiliki 8 pin. IC Op-Amp Op-Amp ini terdapat 2 jenis bentuk, yaitu tabung (lingkaran) dan kotak (persegi), tetapi yang umum adalah yang berbentuk persegi. pe rsegi. Op-Amp banyak digunakan di gunakan dalam sistem analog komputer, komp uter, penguat video/gambar, penguat audio, osilator, detector dan lainnya. Supply Supp ly maksimum untuk IC ini adalah 15 volt.

Gambar 2.29 LM741 

IC LM555 Pada

dasarnya aplikasi

sebagai Timer (Pewaktu) Timer (Pewaktu)

dengan

utama operasi

IC

LM555 ini

digunakan

rangkaian monostable dan monostable dan Pulse Pulse

Generator (Pembangkit Generator (Pembangkit Pulsa) dengan d engan operasi rangkaian astable. Selain itu, dapat juga digunakan sebagai Time Delay Generator dan dan Sequential Timing.


















Gambar 2.31 IC LM567 

LM358 LM358 adalah IC 8 pin yang terdiri dari 2 Op-Amp. IC ini biasanya digunakan untuk penguatan tegangan (inverting Amp. atau non inverting Amp.), integerator, oscillator, komparator dengan menggunakan konfigurasi rangkaian masing-masing pada setiap kegunaannya. kegunaann ya.
















BAB III PEMBAHASAN 3.1 Blok Diagram

LENGAN 1

PENGUAT

PENGUAT

INTRUMENTASI

INTRUMENTASI

KOMPARATOR

KOMPARATOR

DAN

DAN

MONOSTABIL

MONOSTABIL
















3.2 Desain Lengan
















U1 LM7805C/TO3 1 1

+

4

IN

D7

-

+

OUT

3

2

R1

1

LED

R

Q1 TIP3055

J1

D N G

C1 2200

LED INDIKATOR1 2

3 +

2

1

C2 220

C3 104

D2

1 1N4007

+05

2 LED INDIKATOR2

R2

LED

R

DIODE BRIDGE_4213 3

U2 LM7905C/TO220 2

J11 5 4 3 2 1

+

IN

2

OUT

3

1

J4

D N G

C4

3 +

2200

1

Q2 TIP2955 1

C5 C6 104

220

D3

2

-05

1

CON5 1N4007

J7 1

R3

LED INDIKATOR3

GND U3 LM7812C/TO3 1

1

D8

IN

2

OUT

3

-

+

2

+

C8 2200

Q3 TIP3055

LED

R J9

D N G

4

1

3 +

2

1

C7 220

C9 104

D5

1 1N4007

+12

2 LED INDIKATOR4 R4

DIODE BRIDGE_4213 3

U4 LM7912C/TO220 2

IN

2

OUT

3

1

+

2200

1

R

J10

D N G

C10

LED Q4 TIP2955

3

+

D6

2

1

C11 220

1N4007

Gambar 3.2 Skematik supply

1 C12 104

-12
















-5v

J1 3 2 1 Supply

+5v C6

U1A TL084

J2 2 1

3 2

E1

+

R14 1K

R11 1

-

R4 1K

R8 10K

1 1

-

5

+

R3 10K

J5 Enable

J3 Enable

R1 10K 6

R13 220K

20K

-5v

R2 1K

2 .2 .2 nF nF

U1B 1

2

9

C4

7 TL084

4

10

+

U1C

1

2 1 E2

13

-

12

+

J8

C1 1 2

TL084

0.1uF

0.1uF

R7 39K

R12 39K

Out

+5v

+5v J6

2

8

R9 1K

U1D 14

R5 1K

TL084 R6 10K

R10 D3 2.4v 10K

J7 2 1 E3

Gambar 3.3 skematik instrument Ketika R1=R3=R, dan R4=R5=R6=R8






















seterunsya sehingga rangkaian monostabil bisa mengatasi mengatasi hasil outputan komparator yang renggang yang bisa membuat relay trilling ketika lengan berkontraksi. +5

+5

3

+5

J1

-5

+5

7

J4 1 2 3

R6 1K

1

2

U4

+

6

3

+5

4

5

1K 2 1

J3

c c v

2

R

Q DIS

5

-

LM741 CON3

Q2 NPN ECB

2

INPUT

TR

4

2

R3

3

1 2

R1 8

1

C7 103

CV

d THR n g

U3 1 MONOSTABIL

3 7

1

J2 6 D2 C8 100uF

+

LED

TP1 -5 R5 220

10k

R17 180

1 2 OUT KE RELAY
















+5 J2

+5

K1

2 1

5 3

2

SUPPLY

4

D3 DIODE

C1 470uF

RELAY SPDT 1

J6 2 1

R2

INDIKATOR PEMANCAR D4

U4

LED INDIKATOR

4

2

1K

INPUT MONOSTABIL

D6

1 2

3

Q2 BD 139

R6 100OHM

R3 180 ohm

5

RST

Ra 10K / 1K 8 C C V

CV

OUT

DSCHG

3 2 1

7

R1 RES

J3

1

2

TR G

D N G 1

C4 10nF

TH R

6

TP FREK Rb 170K / 17K

NE555

C3 10nF

Gambar 3.5 Skematik pemancar infrared

D5 INFRA RED
















5. Rangkaian penerima

Fungsi

:

Memerima frekuensi yang dipancarkan oleh infrared dan selanjutnya akan dikuatkan oleh rangkaian non inverting amplifier.

Cara kerja

:

Frekuensi yang pancarkan oleh infrared akan diterima oleh photodiode. Saat infrared memancar, maka tegangan yang dihasilkan dari pembagian tegangan antara photodioda dan variable resistor akan bertambah dan bila infrared tidak memancar maka tegangan akan turun. Hasil dari pembagian tegangan ini membentuk suatu frekuensi sesuai dengan frekuensi pemancar yang selanjutnya akan dikuatkan oleh rangkaian non inverting amplifier. Penguatan yang dilakukan oleh rangkaian non
















6. Rangkaian filter

Fungsi

: Menfilter frekuensi yang diterima oleh photodiode sesuai dengan frekuensi cut off yang telah ditentukan.

Cara Kerja: Rangkaian filter ini menggunakan IC LM 567 yang merupakan tone dekoder yang cara kerjanya mengeluarkan logika low ketika filter membaca frekuensi cut off dan mengeluarkan logika high ketika filter tidak membaca frekuensi cut off nya. Rangkaian filter menggunakan VCC 5 V sehingga ketika logika high mengeluarkan tegangan 5 V dan ketika logika low mengeluarkan tegangan 0 V. Untuk penentuan nilai frekuensi cut off pada rangkaian filter IC 567 ini dipengaruhi oleh nilai resistor dan capasitor pada setiap pin IC LM 567.
















J1

R1

+5

+5 1 2

56 K PS LS1 U1 5 3

7 4

+5 J6 FILTER

1

1 2 D2 C2 DIODE CAPACITOR

R2 POT

RELAY_SPDT_1A

D1 4148

POT

R5 Q1 BD139

6 2

R4

RST

4

V

R3 3,3 M

8

DSCHG C C

THR TRG

CV D N G

NE555 1 C1 22 nF

RESISTOR

Gambar 2.8 Skematik driver

OUT

5

J4 1 2 3

3 OUT(SERVO)


















BAB IV HASIL DAN ANALISA DATA


















Gambar Pengambilan Data Pasien : I Putu Cahya Gunawan
















Pasien : Risa Alvionita
















BAB IV PENUTUP
















DAFTAR PUSTAKA http://id.wikipedia.org/wiki/Elektromiograf i (diakses pada tanggal 25 Desember 2016 Pukul 15.00 WIB)













































Laporan Project EMG 2016

Recommend Documents