FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
LAPORAN SISTEM KEMUDI KEMUDI REM DAN SUSPENSI
Semester 4
RACK AND PINION POWER STEERING
No.JST/OTO/OTO No.JST/OTO/OTO 633204
Revisi : 01
11 Maret 2016 2016
Di susun oleh :
ERI SETYAAN SETYAAN
!14"0424 !14" 04241021 1021##
Y$%I$S RONA%&O &
!14"0424102"# !14"0424102"#
RI'(I AR&IYANTO )
!14"0424102*#
+ANJI AN&I,O +
!14"04241040#
PENDIDIKAN TEKNIK OTOMOTIF FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGRI YOGYAKARTA YOGYAKARTA 2!"
100 menit
A# PEND PENDA$ A$UL ULUA UAN N
I.
J$&$% %A+ORAN %a-oran ini erRa5 an +inion +oer Steerin78 9an7 tea i-ra5ti55an an i5etai asi anaisan9a.
I I.
,OM+ETENSI Setea mea55an -ra5ti5 Ra5 an +inion +oer Steerin78 iara-5an maasisa : 1. Mem Memon on75 75ar ar an an mem memasa asan7 n7 Rack en7an Rack and Pinion Power Power Steering en7an -roser 9an7 ai5 an enar. enar. 2. Men7anaisa Men7anaisa 5oni 5onisi si ena ena 5era 9an7 9an7 i7na5a i7na5an n nt5 nt5 -ra5ti5m -ra5ti5m..
I I I.
A%AT &AN ;A)AN 1.
Aat ,era
: 1 set Tool box
2.
Aat $5r
: 1 a ;sr aa
3.
Aat ;ant
: 1 set Aat tis : 1 a Nam-an
4.
;aan
: 1 nit Roa
I=. I=.
Power Steering
,ESE%AMATAN ,E ,ERJA 1.
;eroa se seem memai 5e 5e7iatan -r -ra5ti5.
2.
<na5an a aat -r -ra5ti5m se sesai e en7an > >n7sin9a.
3.
%a5sana5a a5an -ra5ti a5ti5 5m ses esai en7an -rose ser 5era. a.
4.
Tan9a5 n9a5an an -aa aa inst instr r5 5tr tr a-a a-ai iaa men men7aa 7aam mi -erm ermasa asaa aan an -ra5ti5m.
".
;ersi ersi5 5an an aat aat an an aan aan -ra5 -ra5ti ti5 5? 5em 5em ia ian n 5em 5ema ai5 i5an an aat aat an an aan -ra5ti5 5e tem-at sema.
6.
;ersi ersi5 5an an area area -ra5t ra5ti5 i5 sete setea a se sees esai ai mea mea5 55an 5an 5e7i 5e7iat atan an -ra5 ra5ti5 ti5.
%# KEGIATAN PRAKTIK
I.
&ASAR TEORI Ra5 an +inion Sistem 5emi -aa 5enaraan iranan7 nt5 mema5an -en7emi men77era55an roa@roa e-an 5e 5iri ata 5e 5anan. Teta-i aam -er5eman7ann9a -ara -en7enara men7in7in5an 5en9amanan aam men7emi? 9ait saa an 7a9a seminima mn75in nt5 men77era55an 5emi. ,emian i7na5ana power steering -aa sistem 5emi. Power steering -aa s9stem 5emi rack and pinion men77na5an rack an tan7n9a sea7ai power silinder an nt5 control valve meman>aat5an ari 7era5an pinion gear . Control valve/ rotary valve a5an men7atr airan >ia ari -om-a power steering 5e power silinder . +en7ontroan a5an iatr oe -er7era5an -inion 7ear 9an7 er7era5 erasar5an 5emi? sein77a saat 5emi i7era55an control valve a5an mem5a an men7air5an >ia 5e power silinder seea 5anan ata 5iri. Rack an Pinion iasan9a i7na5an -aa 5enaraan rin7an se-erti moi sean an -i5 -.
a. ;a7ian an 5om-onen Ra5 an +inion +oer Sterin7 Sistem power steering 5onstr5sin9a tia5 a ea en7an sistem 5emi mana en7an 5om-onen steering wheel !roa 5emi#? Steering colun !atan7 5emi# an steering linkage? an9a itama me5anis irois 9an7 ertan memant menoron7 -iston -aa power silinder . $nt5 ti-e rack an pinion ini mem-n9ai 5om-onen@5om-onen 9an7 -entin7 9ait gear housing ? power cylinder ? control valve an vane pup. @
!ear housing -aa power steering men77na5an roa 7i7i ti-e rack and pinion. &imana steerin7 pinion a7ian n7 -aa -oros tama 5emi ersin77n7an en7an steering rack ? sein77a -aa saat steering wheel i-tar an ii5ti sha"t pinion a5an men77era55an steering rack 5e 5iri ata 5e 5anan.
rack end sea7ai steering linkage.
•
•
@
+ersin77n7an 7i7in9a an7sn7 sein77a res-on -en7emian san7at taam. Ra5itan steering tertt- sein77a tia5 memer5an -eraatan.
+oer Siiner
Power item-at5an
silinder
aaa
tem-at
piston
e5era
an
-aa rack ? rack er7era5 5arena te5anan min9a5
9an7 iasi5an oe te5anan vane pup 9an7 e5era -aa power piston. ,eooraan min9a5 ie7a oil seal -aa 5ea ran7an siiner an a7ian n7 power cylinder 7a ie7a oil seal nt5 mene7a 5eooran >ia. Min9a5 9an7 i7na5an dextron en7an SAE 10. Steering wheel in75an en7an steering ain sha"t nt5 men77era55an control valve. +aa saat steering wheel aam -osisi rs control valve -aa -osisi netra sein77a min9a5 ari vane pup tia5 e5era i5ea ran7an teta-i iair5an 5e reservoir tank . Ji5a steering wheel i-tar 5esaa sat ara? ma5a control valve mera saran >ia sein77a vane -m- e5era 5esaa sat ran7an an min9a5 -aa saa sat ran7an a5an 5emai 5e reservoir tank .
@
,at- Rotar9
Ara airan min9a5 ari -om-a itent5an oe control valve #rotary valve$ 9an7 aa aam rma 7i7i ! gear housing #. Control valve sha"t 9an7 menerima momen ari steering wheel en7an pinion gear in75an oe -asa5 an er-tar ersama@ sama.
;ia tia5 aa te5anan min9a5 ari vane pup% torsion bar a5an ter-ntir se-enn9a. Control valve sha"t en7an pinion gear ern7an en7an sto--er? sein77a momen ari ontro vave iters5an an7sn7 5e -inion 7ear !To9ota 1BB4 : 64#.
@
+om-a +om-a er>n7si nt5 meman75it5an te5anan iroi5 9an7 i-er5an nt5 te5anan 5era. Ti-e -om-a an9a5 se5ai?
antara ain : -om-a tora5? memran? -n7er? roa 7i7i ar? roa 7i7i aam? vane? sre an ain@ain. Te5anan 9an7 i-er5an mer-a5an te5anan seara meners !continue#? sein77a ti-e -om-a 9an7 i7na5an aaa ti-e &ane ata Roa aat5an -taran mesin? sein77a vome -emom-aan seanin7 en7an -taran mesin.
II.
%AN<,A) ,ERJA 1. +emon75aran a. Men9ia-5an aat an aan 9an7 i-er5an nt5 mea55an 5e7iatan -ra5ti5m. . Men7amati 5om-onen@5om-onen 9an7 aa -aa sistem 5emi terset serta mem-eaari ara 5era sistem terset. . Memon75ar sistem 5emi ra5 an -inion
. Mee-as pinion gear an ontro vave ari osin7.
e. Mee-as tie ro ari ra5.
>. Mee-as ra5 ari steerin7 7ear oC an -oer 9iner.
2. +en7amatan an +emeri5saan a. ara ,era •
Sistem ,emi Jenis Ra5 an +inion +oer Steerin7
+rinsi- 5era Power Steering ari sistem 5emi 9an7 men77na5an
-eraatan
irois
aaa e5era nt5
merin7an5an -en7emian? aa-n smer tena7an9a ari popa 9an7 men77na5an -taran mesin. Popa -aa power
steering
9an7
i7era55an
mesin
ertan
meman75it5an te5anan >ia. 'ia 9an7 erte5anan? mene5an tora5 aam power silinder 9an7 memant tena7a
7era5 -aa pinion an atan7 rack . ;esarn9a tena7a ant 9an7 iasi5an? ter7antn7 -aa te5anan irois 9an7 e5era -aa tora5. Oe 5arena it i-er5an tena7a -en7emian 9an7 esar? ma5a te5anan ars itin75at5an. Te5anan >ia ini iatr oe 5at- -en7ontro !control valve# 9an7 in75an en7an steering ain sha"t . ,at -en7ontro !control valve# menrt ara 5eran9a iea5an menai a? 9ait :
@
+osisi Netra !%rs#. Min9a5 ari -om-a iair5an 5e 5at- -en7ontro
!control valave#. ;ia 5at- -en7ontro eraa -aa -osisi netra?
sema
min9a5
a5an
men7air
meai
5at-
-en7ontro 5eser relie" port an 5emai 5e -om-a. +aa saat ini tia5 terent5 te5anan an te5anan -aa 5ea sisi tora5 sama? tora5 tia5 a5an er7era5 5emana-n !To9ota 1BB4 : "4#. Sein77a roa tia5 a5an er7era5 i5arena5an roa tia5 menerima 7a9a oron7 ari tora5 terset.
+aa Saat Memeo5.
+aa saat -oros tama 5emi ! steering ain sha".t # i-tar 5esaa sat ara? ma5a 5at- -en7ontro 7a a5an er7era5 ment- 5esaa sat saran min9a5. Saran 9an7 ain a5an ter5a an terai -eraan vome airan min9a5 an a5irn9a terent5 te5anan. +aa 5ea sisi tora5 a5an er7era5 5e sisi 9an7 erte5anan ei rena sein77a min9a5 9an7 eraa aam ran7an terset iair5an 5e -om-a meai 5at- -en7ontro !To9ota 1BB4 : "4#. &en7an emi5ian roa a5an teroron7 5arena mena-at5an oron7an ari tora5 terset.
. &ata +en7amatan Ra5 an +inion +oer Steerin7
Nama No
Kompon en
Jumla h
Kondisi
1
Pinion
1
;ai5
2
Rack
1
;ai5
Foto
3
Rotar9 =ave
4
Rma +inion
5
6
Tie'Rod
+oer 9iner
1
;ai5
1
;ai5
2
;ai5
1
;ai5
Rack 7
1
Baik
Boot
+i-a 8
Saran ata Sean7
@
Tia5 Terseia
@
Oi +en7ni 9
Torsion ;ar ;a7ian
10
Atas Sea Rotar9 =ave
@
@
Tia5 Terseia Tia5 Terseia
@
@
3.
Anaisis &ata an +emaasan Ra5 an +inion +oer Steerin7
5emi
a5an i5t
er-tar an
men77era55an rotar9 vave nt5 men7air5an min9a5 -emas •
men -oer siiner. +inion aam 5onisi ai5? namn ,emn75inan ,ersa5an an A5iatn9a 9an7 mn75in terai -aa -inion aaa : 5easan -aa 7i7i 7i7i -oros -inion? a5iatn9a menai5an -er5aitan antara -oros
•
-inion an ra5 tia5 sem-rna !5oa5# Tina5 %ant ata ,emn75inan +erai5an : 5arena 5onisi -inion ai5? tina5 antn9a an9a -er -en7ee5an seara er5aa? namn
i5a terai 5ersa5an terset ma5a a-aia 7i7i -oros tea as ma5a i a55an -en9etean? namn ia sa masima teta-i 7a- antar 7i7i masi ear? ma5a ars i 7anti. 2. Ra5 ara ,era : menerima 7era5 -tar -inion an 7era5 oron7 ari tora5 • serta men75onversi5ann9a menai 7era5 er7eser 5anan 5iri nt5 •
men77era55an roa e-an meai tie ro an 5n5e arm Ra5 aam 5onisi ai5? namn ,emn75inan ,ersa5an an A5iatn9a 9an7 mn75in terai -aa ra5 aaa : 5easan 9an7 ters meners 9an7 a5an ei e-at rsa5. A5iatn9a ra5 5ran7 reso-nsi>
•
er7era5 sein77a -en9aran 7a9a menai 5ran7 o-tima Tina5 %ant ata ,emn75inan +erai5an : 5arena 5onisi r a5 ai5? tina5 antn9a an9a -er -en7ee5an seara er5aa.
3. Rotar9 =ave ara ,era : • Ara airan min9a5 ari -om-a itent5an oe control valve !rotary valve# 9an7 aa aam rma 7i7i ! gear housing #. Control valve sha"t 9an7 menerima momen ari steering wheel en7an pinion gear in75an oe -asa5 an er-tar ersama@sama. ;ia tia5 aa te5anan min9a5 ari vane pup? torsion bar a5an ter-ntir se-enn9a. Control valve sha"t en7an pinion gear ern7an en7an stopper ? sein77a momen ari control valve iters5an an7sn7 5e pinion gear !To9ota 1BB4 : 64#.
ara ,era +en7atran Min9a5 : +ematasan aam sir5it hidrolis ia55an oe 7era5an -tar ari control valve sha"t aam 5aitan9a en7an rotary valve. +aa saat memeo5 5e 5anan? te5anan itt- ori"ice F an Y -aa saat memeo5 5e 5iri -ematasan ia55an oe ori"ice FG an YG. +aa saat steering wheel i-tar? ma5a control sha"t valve er-tar memtar5an pinion gear meai torsion bar . +aa saat ini control valve ter-ntir eraanan en7an pinion gear sesai en7an 7a9a -erm5aan aan? control valve sha"t er-tar an9a seatas -ntiran an er7era5 5e 5iri ata 5e 5anan men7i5ti rotary valve. A5iatn9a % ori"ice F an Y !FG an YG# terent5 an -ereaan te5anan irois terai -aa ran7 siiner 5iri ata 5anan. &en7an ara ini -taran control valve mea55an -eraan saran nt5 mera -en7atran te5anan min9a5. Min9a5 aam vane pup ari in75aran ar rotary valve a5an 5emai 5e tan75i reservoir meai ea antara torsian bar an control valve sha"t !To9ota 1BB4 :6"#
# +osisi ;eo5 ,anan. +aa saat memeo5 5e5anan? Torsian bar ter-ntir an control valve er-tar 5e5anan. Min9a5 ari -om-a itaan oe ori"ice F an Y ari edge nt5 men7enti5an airan 5ean7 an &. A5iatn9a min9a5 men7air 5ean7 ; 5e sleeve ; an 5emian 5e siiner 5anan? men9ea5an rack pinion er7era5 5e 5e5iri en7an antan power steering . +aa saat ersamaan min9a5 ari ran7 siiner 5iri 5emai 5e reservoir tank meai seeve @ an7 @ an7 & ran7 &.
# +osisi ;eo5 ,iri. Sama an9a en7an memeo5 5e 5anan? 5enaraan memeo5 5e 5iri torsian bar ter-ntir an control sha"t er-tar 5e 5iri. Min9a5 9an7 iair5an ari -om-a itaan oe ori"ice FG an YG an ment- airan 5e an7 ; an &. A5iatn9a min9a5 men7air ari an7 5e Sleeve an 5emian 5e ran7 siiner 5iri memeri5an antan power steering . +aa a5t 9an7 sama? min9a5 -aa siiner 5anan men7air 5emai 5e reservoir tank meai sleeve @ an7 ;@ an7 &@ ran7 &.
•
Rotar9 vave aam 5onisi ai5? namn ,emn75inan ,ersa5an an A5iatn9a 9an7 mn75in terai -aa rotar9 vave aaa : saran ata 5at- 9an7 tersmat 5otoran? men9ea5an -enistrisian
•
min9a5 5e -oer siiner menai ter7an77. Tina5 %ant ata ,emn75inan +erai5an : 5arena 5onisi rotar9 veve ai5? tina5 antn9a an9a -er -en7ee5an seara er5aa. Namn i5a terai 5ersa5an terset ma5a a 9an7 ars ia55an aaa men77anti min9a5 -oer steerin7 an memersi5an 5at-.
4. +oer Siiner ara ,era : saat roa 5emi i-tar? seara ersamaan -emas a5an • mena-at 7a9a te5an ari rotar9 vave? -emas erte5anan ini a5an menoron7 -oer siiner !-iston# nt5 men77era55an ra5 9an7 •
5emian iters5an 5e en7an 5emi an roa. +oer Siiner aam 5onisi ai5? namn ,emn75inan ,ersa5an an A5iatn9a 9an7 mn75in terai -aa -oer siiner aaa : 5eooran -aa sea -era-at men9ea5an 5eooran min9a5 -oer steerin7? an 5easan -oer -iston men9ea5an -ene5anan tia5
•
sem-rna. Tina5 %ant ata ,emn75inan +erai5an : 5arena 5onisi -oer siiner ai5? tina5 antn9a an9a -er -en7ee5an seara er5aa. Namn i5a terai 5ersa5an terset ma5a a 9an7 ars ia55an aaa men77anti sea an -oer -iston.
". Ra5 ;oot ara ,era : oot i-asan7 -aa 7ear osin7 an tie ro? oot iat • entr sein77a a-at men9esai5an -er7era5an ra5? sein77a a-at •
ment- ra5 en7an sem-rna. Ra5 ;oot aam 5onisi ai5? namn ,emn75inan ,ersa5an an A5iatn9a 9an7 mn75in terai -aa ra5 oot aaa : 5arena er7ese5an an tim -anas? a5iatn9a 5aret -ent- tia5 a-at meeinn7i ari e an 5otoran? sein77a i5a tia5 aa 5aret
•
-ent- ma5a ra5 an -inion a5an st5 ata maet. Tina5 %ant ata ,emn75inan +erai5an : 5arena 5onisi ra5 oot ai5? tina5 antn9a an9a -er -en7ee5an seara er5aa. Namn
i5a terai 5ersa5an terset ma5a a 9an7 ars ia55an aaa men77anti ra5 oot i5a sa rsa5.
4. +emasan7an a. Memasan7 rotar9 vave 5e -inion. . Memasan7 ra5 -aa -oer 9iner. . Memasan7 tie ro -aa ra5. . Memasan7 -inion an rotar9 vave -aa osin7. e. Men7ee5 5emai a-a5a -emasan7an 5om-onen sa enar an en75a>. ;ersi5an aat an 5emai5an 5e tem-at sema
C# PENUTUP
1. ,ESIM+$%AN ;erasar5an raian asi 5era seara 5eseran sistem 5emi enis ra5 an -inion -oer steerin7 aam 5eaaan ai5? sema 5om-onenn9a masi 5- ai5 an an9a -er ia55an -eraatan an -emasan. Namn aa eera-a 5om-onen 9an7 tia5 terseia se-erti -i-a ata sean7 saran oi 5e -oer 9iner? sea rotar9 vave an -en7ni tensior ar a7ian atas. Jai tina5 ant teraa- ena 5era aaa memeri5an -emasan an meraat 5om-onen 9an7 aam 5onisi ai5 serta men9eia5an 5om-onen 9an7 tia5 terseia.
2. SARAN Saran nt5 -ia5 rsan aaa moon iseia5an 5 ata stanar sti>i5asi 5onisi 5om-onen 9an7 sesai en7an 5om-onen -ra5ti5 9an7 aa i ;en75e Otomoti>? 'T $NY. )a ini a5an san7at
memant maasisa nt5 mensti>i5asi 5onisi 5om-onen en7an enar.