Oleh : JEKI ARMENTARIA ARMENTARIA NIM : 411!"1#"#
PRO$RAM %T&'I TEKNIK ELEKTRONIKA POLITEKNIK NE$ERI (ATAM #1)
Hal I.1
Ran gkai an an Log i ika ka (K endal i R el a y ) Tujuan
Mengetahui dan memahami rangkaian logika Mampu membuat rangkaian logika dengan menggunakan relay Mampu mengaplikasikan rangkaian logika dengan relay
Alat dan Bahan
Kit Relay Kit Tombol dan Lampu Kit Motor DC o!er supply 2" #DC o!er supply 12 #DC $umper Pendahuluan Kontrol sekuensial adalah kontrol yang digunakan untuk mengatur suatu operasi yang saling terkait% terhubung dan ter&ad!al. Dimana elemen'elemen dasar dari kendali sekuensial% diantaranya( ' )!it*h ' Relay ' Timer
ada dasarnya kendali sekuensial ini tidak terlepas dari rangkaian logika. ada modul pertama kita bela&ar merangkai rangkaian logika dengan menggunakan elemen'elemen dasar dari kendali sekuensial diatas. Prosedur 1. ersiapkan kit tombol dan lampu. 2. ersiapkan kit relay. +. ersiapkan kit motor DC. ". Rangkailah rangkaian logika sesuai dengan &ob sheet yang ada. ,. -uat tabel kebenaran dari rangkaian logika yang dibuat. . Rapihkan peralatan setelah selesai praktikum. Rangkaian OR Rangkaian /R dapat dianalogikan sebagai saklar yang terhubung paralel. Rangkaian /R keluarannya akan bernilai 1 &ika salah satu atau semua inputnya bernilai 1. -erikut simbol% persamaan boolean dan tabel kebenaran dari gerbang /R.
Hal I.2
Rangkaian AND Rangkaian 0D dapat dianalogikan sebagai saklar yang terhubung )eri. Rangkaian 0D keluarannya akan bernilai 1 &ika kedua inputnya bernilai 1. -erikut simbol% persamaan boolean dan tabel kebenaran dari gerbang 0D.
Rangkaian NOT Rangkaian /T merupakan rangkaian yang berungsi untuk membalik keadaan. Rangkaian /T ini akan bernilai 1 &ika inputnya 3. -erikut simbol% persamaan boolean dan tabel kebenaran dari gerbang /T.
Rangkaian NOR Rangkaian /R merupakan rangkaian /R yang di /T'kan% sehingga output dari rangkaian ini adalah kebalikan dari rangkaian /R. -erikut simbol% persamaan boolean dan tabel kebenaran dari gerbang /R.
Hal I.+
Rangkaian NAND Rangkaian 0D merupakan rangkaian 0D yang di /T'kan% sehingga output dari rangkaian ini adalah kebalikan dari rangkaian 0D. -erikut simbol% persamaan boolean dan tabel kebenaran dari gerbang /R.
Rangkaian EXOR Rangkaian 45'/R merupakan suatu rangkaian logika dimana outputnya akan bernilai 1 &ika input terakhirnya tidak ada yang sama. -erikut simbol% persamaan boolean dan tabel kebenaran dari gerbang /R.
Rangkaian EXNOR Rangkaian 45'/R merupakan suatu rangkaian 45'/R yang di /T'kan% sehingga output dari rangkaian ini adalah kebalikan dari rangkaian 45'/R. -erikut simbol% persamaan boolean dan tabel kebenaran dari gerbang /R.
Hal I."
!o" #heet
-uatlah Rangkaian Ladder Logi* -erikut kemudian lengkapi tabel kebenarannya(
Per*o+aan 1 INP&T
O&TP&T
P(1
P(
LA
L(
LC
L'
#
#
3
3
1
1
#
1
3
1
3
1
1
#
3
1
3
1
1
1
1
1
3
3
LA , K1-K.
L( , K1/K.
LC , K1-K.
L' , K1/K.
Anali0a: dari hasil praktikum dapat dianalisa bah!a pada saat tombol belum ditekan kedua'
duanya lampu yang menyala C 6 D karena pada posisi a!al pertama kali dalam kondisi normaly *lose 7C8. )edangkan &ika ketika salah satu tombol ditekan apakah tombol pertama atau kedua lampu yang menyala adalah lampu - 6 D hal ini disebabkan dilihat dari rangkaian yang digunakan untuk lampu 0 menggunakan rangkaian yang berlogika 0D sedangkan lampu - menggunakan rangkaian berlogika /R kemudian lampu C rangkaian berlogika 0D dan lampu D rangkaiannya berlogika /R. Hal I.,
Per*o+aan
INP&T
O&TP&T
P(1
P(
LA
L(
#
#
#
1
1
#
1
1
3 1 1 3
1 3 3 1
LA ,
K1-K/K1-K L( 9 K1-K/K1-K 0nalisa( Dari hasil praktikum dia atas maka dapat diketahui bah!a untuk mengaktikan lampu 0
dan - harus memenuhi beberapa kondisi karena rangkaian untuk mengaktikan lampu 0 dan merupakan rangkaian berlogika 0D dan /R untuk rangkaian lampu 0 logika 45'/R dan rangkaian lampu - logika 45'/R sehingga lampu 0 akan menyala ketika salah satu tombol akti dan lampu - akan menyala ketika kedua tombol di tekan atau pun tidak sama sekali.
Per*o+aan "
INP&T P(1 # # 1 1
O&TP&T P(
C
CC
#
3
3
1
1
3
#
3
1
1
3
3
0nalisa( Dari praktikum
hasil ke
maka
dapat
bah!a
dalam
membuat searah
tiga
dia
atas
diketahui untuk motor berputar &am
7C:8
pada rangkaian
diatas
maka
tombol
pertama harus
bernilai
&arum
3
7tidak di tekan8
dan tombol ke
dua bernilai 1
7ditekan8. Dan sebaliknya ketika ingin membuat arah putaran berla!anan arah &arum &am maka nilai tombol pertama harus bernilai 1 dan tombol kedua bernilai 3. 0kan tetapi ketika kedua tombol di tekan atau bernilai 1 maka motor tidak akan berhenti karena masing'masing relay yang diaktikan melalui tombol saling memutus.
Per*o+aan 4
INP&T
O&TP&T
P(1
P(
C
CC
#
#
3
3
#
1
3
3
1
#
1
3
1
1
3
1
0nalisa( Dari hasil praktikum diatas maka dapat diketahui bah!a K1 sebagai relay enable agar motor bergerak dan sehingga tanpa K1 akti motor tidak akan bergerak meskipun relay K2 akti. 0kan tetapi &ika kedua'dua relay aktip maka akan merubah arah putaran dari motor.
Hal II.1
Laporan Praktikum PLC Modul
Oleh : JEKI ARMENTARIA NIM : 411!"1#"#
PRO$RAM %T&'I TEKNIK ELEKTRONIKA POLITEKNIK NE$ERI (ATAM #1)
Hal II.2
Ran gkai an nser &ati&e ' Ran gkai an an # el e $%o l an nter Lok' Ran gkai an an Ti *er Tujuan
Mengetahui dan memahami rangkaian sel'*onser;ati;e %rangkaian Inter'lo*k dan rangkaian timer Mampu membuat rangkaian sel'*onser;ati;e dan rangkaian Inter'lo*k dan rangkaian timer Mampu mengaplikasikan rangkaian sel'*onser;ati;e dan rangkaian Inter'lo*k dan rangkaian timer Alat dan Bahan
Kit Relay Kit Tombol dan Lampu Kit Motor DC o!er supply 2" #DC o!er supply 12 #DC $umper Pendahuluan ada sistem kendali% rangkaian sel'*onser;ati;e dan rangkaian inter'lo*k merupakan rangkaian yang sering digunakan sebagai rangkaian pengaman% pengun*i% rangkaian memori. Rangkaian timer merupakan rangkain yang berungsi untuk menunda !aktu akti atau menunda mati suatu rangkaian. Prosedur 1. ersiapkan kit tombol dan lampu. 2. ersiapkan kit relay. +. ersiapkan kit motor DC. ". Rangkailah rangkaian logika sesuai dengan &ob sheet yang ada. ,. -uat tabel kebenaran dari rangkaian logika yang dibuat. . Rapihkan peralatan setelah selesai praktikum. Rangkaian #el$%onser&ati&e Rangkaian sel'*onser;ati;e ini berungsi untuk mempertahankan kondisi /. Rangkaian ini biasanya digunakan &ika menggunakan push button. ush button 7ormaly /pen8 akan / hanya pada saat kita tekan dan /<< pada saat kita lepas. =ntuk mempertahankan kondisi / tersebut kita dapat menggunakan rangkaian sel' *onser;ati;e ini.
Hal II.+
$ika -1 ditekan maka arus mengeksitasi koil relay K1. maka kontak relay K1 akan on dan lampu L0 menyala. CR1 &uga men&adi kontak untuk K1. meskipun -1 dilepas K1 akan mengeksitasi dirinya sendiri dengan menggunakan K1. Lampu akan adam &ika - 2 yang ditekan. $ika menggunakan rangkaian ini maka harus dipastikan minimal a da kontak yang akan memutus sistem tersebut. Rangkaian nterLok Rangkaian inter'lo*k adalah rangkaian kontrol sekuensial yang diran*ang untuk melindungi mesin dan piranti serta keselamatan operator dengan *ara mengendalikan operasi mesin dan piranti agar berhubungan antara satu dengan yang lainnya dengan memakai titik kontak elektris sehingga dapat men&adi urutan operasi yang benar. Contoh dari rangkaian ini dapat dilihat pada gambar berikut.
Hal II."
Rangkaian Ti*er Delay ON Timer delay on adalah timer yang akan menghitung &ika *oil timer ter'eksitasi dan *onta*t timer akan bergerak &ika telah men*apai !aktunya.
Rangkaian Ti*er Delay O++ Timer delay o adalah timer yang akan menghitung &ika *oil timer tidak ada eksitasi dan kontak timer akan bergerak &ika telah men*apai !aktunya.
Hal II.,
!o" #heet
-uatlah Rangkaian Ladder Logi* -erikut kemudian lengkapi nomor terminal dan nomor kolom yang digunakan lalu gambarkan Timing Diagram( Per*o+aan 1
-1
-2
-+
C:
CC:
0nalisa Dari hasil praktikum diatas maka dapat diketahui bah!a ketika tombol ketiga ditekan maka motor akan berputar searah &arum &am 7C:8 hingga tombol pertama ditekan sebagai
reset% baru motor berhenti. Ketika tombol ke dua ditekan maka motor akan berputar berla!anan arah &arum &am 7CC:8. Dan motor akan berhenti ketika tombol reset ditekan. 0kan tetapi ketika setelah di reset kedua tombol 2 dan + ditekan se*ara bersamaan maka ini akan ter&adi rise *ondition dimana kondisi ini motor tidak akan tau mana motor akan berputar searah &arum &am atau berla!anan. Per*o+aan
-1
L0
0nalisa ( Dari hasil praktikum diatas maka dapat di ketahui bah!a dalam rangkaian diatas merupakan rangkaian delay on dimana lampu akan menyala ketika tombol ditekan dan tahan hingga relay on baru lampu hidup. Lampu akan mati ketika tombol ditekan. $ika relay belum akti tombol sudah di lepas maka lampu tidak akan menyala. Per*o+aan "
-2
L0
0nalisa ( Dari hasil praktiku diatas maka dapat diketahui bah!a ketika tombol di tekan sekali maka lampu akan hidup selama timer relay belum akti. Ketika relay akti maka akan memutus lampu atau lampu akan mati. Lampu akan menyala kembali ketika tombol di tekan kembali.
Per*o+aan 4
-1
-2
C:
CC:
0nalisa ( Dari hasil praktikum maka dapat di ketahui bah!a ketika tombol kedua ditekan maka motor akan berputar searah &arum &am 7C:8 hingga time dela y 2 akti merubah arah putar motor men&adi berla!anan arah namun ketika kedua relay akti maka akan ter&adi rise *ondition. Hingga tombol reset ditekan dan motor mati.
=ntuk mengatasi permasalahan kondisi rise *ondition ketika praktikum " berikut rangkaian nya
Sehingga ketika time relay pertama selesai dan time relay kedua akan reset dan seterusnya sampai ketika time relay 2 aktif akan mereset time relay 1. Siklus akan berhenti hingga tombol reset ditekan.
