INFORME DE LABORATORIO No. 4. TEMA: ENSAYO DE ROTOR BLOQUEADO DEL MOTOR DE INDUCCIÓN
1.1 OBJETIVOS a) Determinar los seis parámetros del circuito equivalente del motor de inducción en estado estacionario o permanente. b) Estimar las pérdidas eléctricas del motor mediante el bloqueo del eje del rotor. c) Determinar y verificar el desempeño de operación del motor de inducción trifásico de jaula de ardilla. INTRODUCCIÓN ara el ensayo de rotor bloqueado se emplea el mismo esquema de cone!iones del ensayo en vac"o pero con la diferencia de que debemos de bloquear el rotor con al#$n dispositivo de freno mecánico %por ejemplo &apatas). ' además ajustar los alcances de los instrumentos para altas corrientes y tensiones reducidas( es preferible reali&ar con la cone!ión en estrella y en la posición del rotor que indique una corriente mayor estable.
1.2
os instrumentos indicarán las ma#nitudes por fase.
a suma de las potencias del vat"metro las pérdidas totales del cobre*
P c.c .
= P
c .c . A
+ P
c.c . B B
+
P c .c.C
La corriente media por fase:
La tensión de corto circuito por fase: U c.c.
=
U
c .c . A
+ U c.c. B + U c .c .C
3 La Uc.c. debe de pertenecer a valor por fase, tener cuidado en el tipo de conexión de devanados del estator en que se realiza el ensayo de rotor bloqueado. El vatímetro nos indica la potencia activa que consume de la red para cubrir las prdidas elctricas totales de cobre des estor y del rotor Pc.c.
=
!
mI c.c R . c. c .
El factor de potencia de este ensayo de este ensayo es*
a impedancia equivalente o total de corto circuito*
a resistencia y reactancia equivalente de corto circuito*
Donde* + 1%,-) +esistencia de fase del estator en fr"o a la temperatura de ambiente. /i esta temperatura resulta menor a la temperatura de operación del motor se corri#e a la resistencia equivalente de corto circuito a la temperatura de operación %0 3) por la si#uiente relación* RCC ("# $ C )
= R
(θ )
CC%
[% + α (θ − !
θ% )] &onde: ' ( ).))*
' as" mismo también se corri#e la impedancia equivalente. Z c.c.
=
Rc!.c.
+ X
! c .c .
En consecuencia también la tensión de corto circuito 4 c.c. 5c.c. ! 6c.c. y las pérdidas del cobre c.c. 2 m 7 5c.c. 7 +c.c. ara el circuito equivalente se debe tener presente los parámetros a corrientes nominales. 4na ve& corre#ida estos parámetros se puede corre#ir la corriente y potencia de corto circuito a voltaje nominal para poder obtener la corriente de arranque y potencia de arranque y lo#rar evaluar el torque de arranque( a través de factores de corriente y torque de arranque ara determinar el factor de corriente de arranque se corri#e la corriente a la tensión nominal( lo que es lo mismo multiplicar por la relación de tensión de corto circuito*
+ora bien la potencia en el arranque se puede determinar corri-iendo la potencia corto circuito multiplicando por el factor de corriente de arranque:
Lue-o el factor de torque de arranque respecto a la nominal, podemos determinar con la afirmación, que en el ensayo de rotor bloqueado la potencia electroma-ntica se transforma en prdidas del cobre del rotor, así evaluamos el torque de corto circuito:
!
&onde: P cu%
=
mI % R%
!
y P cu !
=
mI ! R ! (
rdidas del cobre del estator y del rotor /elctricas0.
nuc 1 rdidas del n2cleo se toma de la curva ) vs U) /ensayo de vacío0 a un volta4e correspondiente a la de Uc.c. La consideración se debe a que en el arranque las prdidas en el n2cleo del rotor son apreciables por ser f ! ( f %. +sí el torque electroma-ntico electroma-ntico de arranque se corri-e por el factor de la corriente de arranque: !
•
5 el factor de 6orque de arranque rerspecto al torque nominal es:
&onde: 6nom 1 torque electroma-ntico que desarrolla en motor a velocidad nominal y potencia en la fleca del rotor 7on los datos del ensayo de vacío y rotor bloqueado se determina el circuito equivalente del motor de inducción y las características de desempe8o en condiciones de car-a.
%.3
PRE-LABORATORIO
9ealice los si-uientes clculos mediante pro-ramas de clculo y de simulación ;+6<7+&, ;+6L+=, >cilab y presentar antes de la realización del ensayo: Un motor asíncrono /de inducción0 trifsico de rotor 4aula de ardilla conectado en estrella /50, de 3#)) ?, tensión nominal !!) @, #)
e sabe tambin que las prdidas mecnicas /rozamiento y ventilación0 es de 3%! ? &e rotor bloqueado: 3*.3 @ %*.# + "%) ?. >e a medido la resistencia de entre terminales de ).*C D. a0 armetros del circuito equivalente del motor referido al estator b0 si el rotor -ira a B3) rpm determinar la potencia mecnica 2til en el e4e del motor, c0 la corriente de línea absorbida d0 factor de potencia del consumo de la red e0 rendimiento del motor. f0 el torque que desarrolla durante el arranque del motor -0 el torque mximo y su deslizamiento crítico 0 el torque nominal de car-a nominal -0 la capacidad de sobre car-a del motor.
a. % Pruebas de Motor de Induccion m=3; % fases P=3500; % W Vn=220; % V f=50; % Hz p=; % ! de po"os % #nsa$o de acio Vo=220; Io=3.&; % V ' ( Po=5)0; Pm=3&2; % W % #nsa$o de *otor +"o,ueado Vcc=3-.3; Icc=&-.5 ; % V ' Pcc=&0; % W *e=0.-/; % oms
(
% Pararmetros de" circuito e,uia"ente de" motor Pcu&=m1*e1Io2; Pfe=Po'Pcu&'Pm; cosfi=Pfe4m1Vo1Io6; senfi=sindacosdcosfi66; Ife=cosfi1Io; Im=senfi1Io; *fe=Vo4Ife; 7m=Vo4Im; disp8*feoms6 disp8*feoms6 7moms686 7moms686 disp9*fe 7m :6 %Vcc=Vcc4s,rt36 cosficc=Pcc4m1Vcc1Icc6; sinficc=sindacosdcosficc66; *e,=Vcc4Icc61cosficc; 7e,=Vcc4Icc61sinficc; disp8*e,oms6 disp8*e,oms6 7e,oms686 7e,oms686 disp9*e, 7e, :6 *&=*e; *2p=*e,'*&; 7&=7e,42;
72p=7&; disp8*&oms6 disp8*&oms6 *2oms6 disp9*& *2p 7& 72p :6
b.
7&oms6
72oms686 72oms68 6
% Ve"ocidad de sincronismo
n=)30; % *PM n&=&201f64p; s=n&'n64n; *c=*2p1&'s64s %Potencia de estator Pe=Pcu& ?r=*2p<@172p6<*c; ?fe=*fe1i17m64*fe %/.-f 4%/.-f (Cn8DIe&&6DIe&266 (Cn8 DIe&&6DIe&266 % Vab> Vab=?e,1Ie; Vab&=9absVab6 an"eVab61&/04pi:; Irp=Vab4?r; Irp&=9absIrp6 an"eIrp61&/04pi:; Ife=Vab4*fe;
Ife&=9absIfe6 an"eIfe61&/04pi:; Im=Vab4i17m6; Im&=9absIm6 an"eIm61&/04pi:; Io=Ife E&=31Vn1con@Ie6; fp=cosdan"eE&61&/04pi6; fprintf8e" fprintf8e" factor de potencia de "a red> f.d.p.=%/.-fCn 8Dfp6 8Dfp6 %potencia mecanica interna de" motor Pmi=31*c1absIrp26 Pu=Pmi'Pm; efic=Pu4rea"E&6 1&00; fprintf8Ba fprintf8Ba eficiencia de" motor es> n=%/.2f por ciento Cn8Defic6 % For,ue F=Pmi10421pi1n6; fprintf8#" fprintf8#" tor,ue ,ue desarro""a e" motor sera> %/.-f G4mCn8DF6 G4mCn8DF6 %For,ue maimo Fma=3122026421pi1n406121*e %/.-f G4mDCn8DFma6 G4mDCn8DFma6
Ba Potencia mecanica uti" ,ue ""ear a" rotor ser> Pu= /002.-5 W Ba e" Ba #" #"
corriente ,ue se toma de "a "inea es> 2-.2&& 4'&).25&) factor de potencia de "a red> f.d.p.= 0.)--& eficiencia de" motor es> n= /3./ por ciento tor,ue ,ue desarro""a e" motor sera> &33.&5-2 G4m tor,ue maimo ,ue desarro""a e" motor sera> 2/5.05&5 G4m
%.#
(
PROCEDIMIENTO
a0 ;edir previamente la resistencia activa de los tres devanados del estator con el puente ?eastone o micro omímetro a la temperatura fría ).
Temp !rio
A
B
C
Rmedia
7
omio s
omio s
omio s
omios
!!
A!.B*
A3.3A
A!.B3
A3.)C
o
b0+rmar el circuito de la Fi-ura ! para el arranque por reducción de tensión del motor de inducción por mtodos de confi-uración de estrella trin-ulo.
.
b) 4na ve& montado el circuito de la fi#.2 frenado para evitar que #ire el rotor al aplicarle muc:o cuidado con las cone!iones( las escalas 4na ve& verificado el montaje del circuito por el :asta lle#ar a la corriente nominal 51n.
bloquear con al#$n dispositivo de tensión reducida fi#ura 8. 9ener 9ener de los instrumentos de medición. instructor aplique tensión reducida
3onservando el mismo esquema de cone!iones( bloquear el rotor y aplicar a la máquina as"ncrona tensión reducida de tal manera que se obten#a en las fases 5 1n %o 1-; de 5 1n) tomar simultáne simultáneamen amente te unos < ó 1- jue#os de lectura de tensión corriente y potencia( re#istrando el valor a 51n. 9ene 9enerr en cuenta cuenta la selecció selección n de los alcances alcances de los instrume instrumento ntos s especialm especialmente ente con el amper"metro y de las constantes de escalas( además de los equipos especialmente el el re#ulador de voltaje empleando en cuanto a intensidad de corriente.
c0 6odos los datos re-istrados debe llevarse a la si-uiente tabla para su posterior evaluación
6abla %. 9e-istro de las mediciones con los instrumentos. 7onexión &elta:
'
"oltimetro "
Amperimetro A
"atimetro (
"ariable# Meca$ica# RPM T #
% )*
Co# &
%
A".C
%.!
A)
)
)
%
A)
)."*%
!
A*.%
%.%!
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%
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3
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6abla !. 9e-istro de las mediciones con los instrumentos. 7onexión Estrella
"oltimetro
Amperimetro
"atimetro
"ariable# Meca$ica#
%
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Co# &
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d0 Gnmediatamente despus de concluida la prueba de rotor bloqueado, medir las resistencias de los devanados por fase para determinar la temperatura del ensayo de rotor bloqueado.
Temp Calie$te
A
B
C
Rmedia
7
omio s
omio s
omio s
omios
*".BC
AB.#A
AB.#!
AB.33
AB.*"
o
% Aorreccion de Femperatura c"cDc"ear a"" a""D D tetao=22; *&o=3.0/; *&f=).-; tetaf=*&f'*&o6123-.5
%.A %.A.%
C+E,TIONARIO PARA LA DI,C+,IN DE
RE,+LTADO,
&ar la relación de los valores promedios o totales de las lecturas lecturas en la experiencia de bloqueado en forma tabulada.
7onexión &elta:
"oltimetro ' % ! 3 * # A " C B %) %% %!
Amperimetro
Co#
"atimetro
∅
A A".C A*.% #C.% #!.# *#." *)." 3# !C.C !3.% %A.!# %%."# *.B
%%".*3 %%%.)! %)).A3 B).B3 "B.%# ").*B A).A! *B.CC *).)% !C.%# !).3# C.*B
"o "oltimetro
%.! A) %.%! #) ).BB *) ).B% 3#." ).C !".! )."% !%.# ).A% %A ).# %).B ).*% " ).!B 3.*# ).!% %.CB ).% ).3A 7onexión Estrella:
Amperimetro
%C) %#) %!) %)".% C%.A A*.# *C 3!." !% %).3# #.A" %.)C
"atimetro
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Co#
rotor
∅
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A
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+ partir de los datos re-istrado y calculados de rotor bloqueado trazar las curvas: Gcc vs 6cc, G cc vs cos Jcc e indicar el punto correspondiente a la G%n /en papel milimetrado y escala adecuada0.
Icc vs Pcc - conexion D 200 180 160 140 120 100 80 60 40 20 0
0
0 .2
0 .4
0 .6
0 .8
1
1 .2
1 .4
Icc vs Pcc - conexion Y 200 180 160 140 120 100 80 60 40 20 0 0 .1
0 .2
0 .3
0 .4
0 .5
0 .6
0 .7
0 .8
Icc vs cos f - conexión D 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0
0
0 .2
0 .4
0 .6
0 .8
1
1 .2
1 .4
Icc vs cos f - conexión Y 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 .1
0 .2
0 .3
0 .4
0 .5
0 .6
0 .7
0 .8
%.A.3
+ partir de las lecturas del ensayo de rotor bloqueado bloqueado calcular Kcc, 9 cc cc y cc en omios por fase aciendo las correcciones necesarias a la temperatura de "# $7 y tabular teniendo en cuenta tambin la corrección de las prdidas totales del cobre.
% #nsa$o de *otor +"o,ueado Vcc=&&; Icc=0. ; % V ' ( Pcc=&/&.5; % W *e=).-; % oms m=3; cosficc=Pcc431Vcc1Icc6; sinficc=sindacosdcosficc66; *e,=Vcc4Icc61cosficc; 7e,=Vcc4Icc61sinficc; disp8 disp8 *e,oms6 7e,oms686 7e,oms68 6 disp9*e, 7e, :6 *&=*e; *2p=*e,'*&; 7&=7e,42; 72p=7&; disp8 disp8 *&oms6 *2oms6 7&oms6 disp9*& *2p 7& 72p :6
72oms686 72oms68 6
% Aorreccion a 5 JA a=0.00-; % a"pa *e,5=*e,1&
?cc5 = &/3.3 oms
Rcc 136.82 136.82 136.82 136.82 136.82 136.82 136.82 136.82 136.82 136.82 136.82 136.82
%.A.*
.cc
A
&/3.3 &/3.3 &/3.3 &/3.3 &/3.3 &/3.3 &/3.3 &/3.3 &/3.3 &/3.3 &/3.3 &/3.3
)." ).A# ).A ).## ).# ).*A ).*% ).3# ).3 ).!# ).! ).%#
Ucc_75 128.54 119.36 110.18 101.00 91.82 84.47 75.29 64.27 55.09 45.91 36.73 27.54
Pcc_75 201.13 173.42 147.77 124.16 102.62 86.85 69.00 50.28 36.94 25.65 16.42 9.24
+ partir de los ensayos ensayos de vacío y rotor bloqueado determinar los parmetros del circuito equivale$te /T0 e1acto incluyendo la resistencia de la rama de ma-netización del motor de inducción.
%.A.#
+ partir del circuito equivalente analizar y determinar /trazar0 las curvas características características de torque 1 velocidad y se8alar los puntos característicos como son: torque de arranque, torque mximo, torque nominal y torque de vacío.
Restator =76.97 Ω 2
Pestator =3∗ Icc ∗ R estator Protor= Pcc − P estator U cc= I cc∗Z cc 2
Pcc=3∗ I cc∗ Rcc
Amperíme R estator tro
Zcc
Rcc
Ucc corregid o
A
ohmios
ohmios
ohmios
V fase
0.7 0.65 0.6 0.58 0.55 0.5 0.46 0.41 0.35 0.3 0.25 0.2 0.15
76.97 76.97 76.97 76.97 76.97 76.97 76.97 76.97 76.97 76.97 76.97 76.97 76.97
183.63 183.63 183.63 183.63 183.63 183.63 183.63 183.63 183.63 183.63 183.63 183.63 183.63
136.82 136.82 136.82 136.82 136.82 136.82 136.82 136.82 136.82 136.82 136.82 136.82 136.82
128.54 119.36 110.18 106.24 101 91.82 84.47 75.29 64.27 55.09 45.91 36.73 27.54
Pcc corregid o W trifasico 201.13 173.42 147.77 138.22 124.16 102.62 86.85 69 50.28 36.94 25.65 16.42 9.24
P estator( R1) W trifasico 113.15 97.56 83.13 77.68 69.85 57.73 48.86 38.82 28.29 20.78 14.43 9.24 5.20
P rotor(R2’ ) W trifasico 87.98 75.86 64.64 60.54 54.31 44.89 37.99 30.18 21.99 16.16 11.22 7.18 4.04
&eterminamos el factor de corriente de arranque: 400
K I − Arranque =
√ 3
=2.17
106.24 2
I I − Arranque=( 2.17 ) ∗0.58 =2.73 A La potencia en el arranque: cc( 138.22
( ) 400
Parr= PCC
√ 3
106.24
2
=653.12 W
El torque de corto circuito:
P CC − PCU 1 1 − P NUC PCU 2 60.54 τ CC = .m = = =0.161 N .m ω1 ω1 3600 × 2 π / 60
Torque Torque de arra$que #23
( ) 400
τ Arr= τ CC ×
2
√ 3
108.431
=0.761 N . m
El factor de 6orque de arranque respecto al torque nominal es: P Nom=3∗V nom∗ I nom= K Arr =
τ Arr τ Nom
3∗400
√ 3
0.761 =
P Nom × ω Nom
∗0.58= 401.835 0.761
=
401.84 × 3600 ×
2 π 60
0.0195
=
Torque ma1imo
400
√ 3 ¿ ¿ ¿2
3 ׿
=+ ¿ T .max .max =+¿
Torque 24 cua$do ,24 Torque Torque $omi$al--Putil255 ( 6vacio7 T . nomi nomina na =
99 2× π ×
3360
=0. 2814 2814 Nm
60
Torque Torque vacio --Putil255 ( T . nomi nomina na =
123 . 178 ! 2× π ×
$28894 6$omi$al7
3360 60
$28:59 6vacio7
2629 Nm =0. 2629
%.A.A
+ partir del circuito equivalente equivalente analizar y determinar determinar /trazar0 las curvas características de 7orriente del estator 1 velocidad. >e8alar los puntos característicos como son: corriente de arranque, corriente nominal y corriente de vacío.
&eterminamos el factor de corriente de arranque: 400
K I − Arranque =
√ 3 106.24 2
=2.17
I I − Arranque=( 2.17 ) ∗0.58 =2.73 A I nomina =0.58 A
1.0
INVESTIGACIÓN COMPLEMENTARIA
1.0.1
3uáles son las variaciones que debemos de considerar para :acer operar nuestro motor as"ncrono como #enerador a partir de los esquemas de cone!iones de ensayo. Donde se aplica el ré#imen de #enerador as"ncrono de al#unos ejemplos prácticos.
MOTOR ASINCRONO EN REGIMEN GENERADOR
1.0.2
Defina( de las caracter"sticas( caracter"sticas( las las ventajas y desventajas desventajas de motor de as"ncrono de rotor bobinado y sus aplicaciones.
MOTOR CON ROTOR BOBINADO En el caso de rotor bobinado o con anillos( se tiene un arrollamiento trifásico similar al situado en el estator( en el que las tres fases se conectan por un lado en estrella y( por el otro( se env"an a unos anillos aislados entre s". Esta disposición :ace posible la introducción de resistencias e!ternas por los anillos para limitar las corrientes de arranque( mejorar las caracter"sticas del par y controlar la velocidad. 4n reóstato e!terno o banco de resistencias resistencias se conectan en serie con el bobinado bobinado del rotor para aumentar la resistencia eléctrica del bobinado y as" aumentar el torque del motor. os motores de rotor bobinado bobinado se usan para accionar car#as de arranque pesado pesado %molinos( =inc:as( etc.). >ariando las resistencias acopladas al bobinado rotórico se puede variar el torque del motor.
os tres e!tremos libres de los arrollamientos están conectados conectados a anillos ro&antes r o&antes fijos en el eje del rotor. /obre estos se desli&an escobillas fijas al estator que permiten acceso eléctrico al rotor. En condiciones normales de funcionamiento estas escobillas están conectadas entre entre s"( s"( queda quedand ndo o as" as" cortoc cortocirc ircui uitad tados os los arroll arrollam amien ientos tos del del bobin bobinado ado rotóri rotórico. co. /in /in embar#o( es posible cambiar el valor de la resistencia resistencia rotórica %mediante el a#re#ado de un reós reósta tato to por por fase fase con con un curs cursor or com$ com$n n a todo todos) s) modi modifi fica cand ndo o de este este modo modo las las caracter"sticas de respuesta del motor. Motor de Inducción con Rotor Bobinado
1.<
CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES
M
Se !"o "e#e$%in&$ 'os &$(%e#$os &$( %e#$os "e' %o#o$ "e in"!cción) sien"o seis &$(%e#$os) "os "e e''os "e#e$%in&"os *$&ci&s & '& $!e+& en v&c,o c!&#$o *$&ci&s & '& $!e+& "e $o#o$ +'o!e&"o.
M
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