LAPORAN PRAKTIKUM SISTEM KONTROL LEVEL AIR AIR
Tugas Ini Disusun dan Diajukan untuk Melengkapi Syarat-Syarat Memperoleh Nilai Mata Kuliah Teknik Teknik Pengendalian Base Komputer
JUDU !P"#!N $
SISTEM KONTROL LEVEL AIR
DISUSUN "%& K%"MP"K ' $ () !UI! !UI! NIS#IN NIS#IN! ! D (*(+, (*(+,(,, (,,( ( .) DI!N DI!N SUK SUKM! M! (*(+ (*(+,( ,(,, ,,+. +. *) M!SI M!SI#" #"& & (*(+ (*(+,( ,(,, ,,,/ ,/ +) NU#U NU#U #!&M #!&M! ! DIND DIND! ! (*(+ (*(+,(, ,(,,*' ,*' ') S!#!& S!#!& !0 !0U BINT! BINT!#I (*(+,( (*(+,(,, ,,'1 '1
Program Studi Teknik %lektronika Industri Jurusan Teknik %lektro Politeknik Negeri Jakarta .,(
DAFTAR ISI B!B I P%ND!&UU!N P%ND!&UU!N)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))). )))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))). ()()
atar Belakang))) Belakang)))))))) )))))))))) )))))))))) ))))))))) ))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))))))) ))))))))))))))))))) ))))))))))))))))))). ))))))))).
().)
Perumusan Perumusan Masalah))))) Masalah))))))))) ))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) ))))))))) ))))))))). ))))).
()*)
Tujuan))) Tujuan)))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))))* ))))))*
B!B II D!S!# T%"#I))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) T%"#I))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) )))))))))))))))))))))))))))))))))))) )))))))+ ))))))) + .)()
Solid State #elay))))) #elay)))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))))))) ))))))))))))))))))) )))))))))))))+ )))+
.).)
!rduino !rduino UN" #*)))))) #*))))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))))))) )))))))))))))))))) ))))))))))))))))+ )))))))+
.)*)
Po2er Supply)))))) Supply))))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) ))))))))))) )))))))))))))))) ))))))))))))))))))) )))))))))))))))/ ))))))/
.)+)
Kran Solenoida Solenoida 3a 3al4e %lektrik)))) %lektrik))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))))))) )))))))))))))))))5 ))))))))5
.)')
Sensor Ultrasonik))) Ultrasonik)))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))))))) ))))))))))))))))))) ))))))))))))(, ))(,
.)')( 6ara Kerja Sensor Ultrasonik))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))(( Ultrasonik))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))(( B!B III P%#!N6!N7!N D!N P%N7UJI!N SIST%M)))))))))))))))))))))))))))))))))))(* *)(
&ard2are &ard2are dan So8t2are))) So8t2are)))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))))) )))))))))))))))) ))))))))))(* )(*
*).
angkah angkah Kerja)))))) Kerja))))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))) )))))))))))))) ))))))))))))))))))(* )))))))))(*
B!B I3 K%SIMPU!N I3 K%SIMPU!N)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))(5 )))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))(5 !MPI#!N)))))))))))))))))))))))))))))))))) !MPI#!N))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) )))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) ))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))., ))))))))))))))))))))))))))).,
(
BAB I PENDAHULUAN ()()
atar Belakang Pengisian air kedalam tangki menggunakan katup juga sering kita jumpai di
rumah tangga maupun maupun industri9 industri9 tapi rata-rata pengendalia pengendalianny nnyaa se:atas kendali manual) Penggunaan kendali yang sudah terdigitalisasi terutama menggunakan la:4ie2 maka akan sangat :erman8aat jika diterapkan untuk mem:uat sistem pengisian ;airan pada suatu tangki dimana leve levell ;airan dapat dimonitor dimonitor dalam penampil user interface menggunakan suatu &MI a:4ie2 yang me2akili suatu P69 P69 pro; pro;es esso sorr dan dan plan plan yang yang meli melipu puti ti senso sensorr dan dan a;tu a;tuato ator) r) Menga Menga;u ;u dari dari permasalahan terse:ut maka di:uat se:uah ran;ang :angun sistem yang mempresentasikan pengukuran dan pengendalian level ;airan yang di integrasikan mela melalu luii komp komput uter er)) diha diharap rapka kan n dapa dapatt mem:an mem:antu tu meme meme;a ;ahk hkan an masal masalah ah dan dan menjad menjadikan ikan solusi solusi yang yang :erman8 :erman8aat aat :agi :agi kalang kalangan an indust industri ri maupu maupun n kalang kalangan an masyarakat sehingga dapat melakukan pekerjaan yang le:ih e8ekti8)
().)
Perumusan Masalah
Dari latar :elakang diatas dapat diam:il :e:erapa rumusan permasalahan yaitu $ () Bagaimana Bagaimana mem:uat mem:uat peralatan peralatan yang mampu mampu memoni memonitor tor serta serta mengontro mengontroll pengisian air di dalam 2adah < .) Bagaimana Bagaimana menampilk menampilkan an data data ketinggian ketinggian pada perang perangkat kat komputer komputer menjadi suatu &MI (Human Machine Interface) menggunakan interaksi !rduino UN" dan a:3I%=9 yang dilengkapi dengan sensor ultras onik< *) Bagaimana Bagaimana mem:uat mem:uat sistem sistem pengend pengendalian alian ketingg ketinggian ian air melalui melalui perangk perangkat at komputer menjadi suatu &MI (Human Machine Interface) menggunakan interaksi !rduino UN" dan a:3I%=<
.
()*)
Tujuan
Tujuan dalam praktikum pengukuran :er:asis komputer ini meliputi :e:erapa hal penting diantaranya$ () Mem:uat Mem:uat sistem yang dapat menguk mengukur ur dan mengend mengendalikan alikan keting ketinggian gian ;airan dengan didukung &MI (Human Machine Interface) :er:asis Interface) :er:asis a:3I%=) .) Meran;ang Meran;ang dan dan mengimp mengimplement lementasikan asikan sistem ;ontrol ;ontrol monitorin monitoring g ketinggian air dalam 2adah menggunakan sensor ultrasoni; *) Mempermudah Mempermudah proses proses monito monitoring ring suatu suatu sistem sistem pengisian pengisian air air kedalam kedalam 2adah yang sudah disediakan) +) Meningkatk Meningkatkan an e8isiensi e8isiensi dalam pengisian pengisian air air dengan dengan menggu menggunakan nakan rangkaian elektronik dan kendali digital :er:asis &MI)
*
BAB II DASAR TEORI
2.1. Solid State Relay Solid state relay >SS#? relay >SS#? adalah se:uah saklar elektronik yang tidak memiliki
:agian yang :ergerak) 6ontohnya foto-coupled SS#9 SS#9 transformer-coupled SS#9 dan hybrida hybrida SS#) SS#) Solid state relay >SS#? relay >SS#? ini di:angun dengan isolator se:uah M"6 untuk memisahkan :agian input dan :agian saklar) Dengan SS# kita dapat menghindari terjadinya per;ikan api seperti yang terjadi pada relay kon4ensional juga dapat menghindari terjadinya sam:ungan tidak sempurna karena kontaktor keropos seperti pada relay kon4ensional)
7am:ar .)()Solid State #elay 2.2. Ardi!o UNO R" !rdu !rduin ino o Uno Uno #* adala adalah h papa papan n peng pengem em:an :anga gan n >de4 >de4el elop opme ment nt :oar :oard? d?
mikr mikrok okon ontr trol oler er yang yang :er: :er:asi asiss ;hip ;hip !Tmega mega*. *.1P 1P)) Dise: Dise:ut ut se:a se:aga gaii papa papan n pengem:angan karena :oard ini memang :er8ungsi se:agai arena prototyping sirkuit sirkuit mikrokontr mikrokontroller oller)) Dengan Dengan menggunakan menggunakan papan pengem:ang pengem:angan9 an9 anda akan le:ih mudah merangkai merangkai rangkaian rangkaian elektronika elektronika mikrokontro mikrokontroller ller di:anding di:anding jika anda memulai merakit meraki t !T !TMega*.1 dari a2al di :read:oard)
+
7am:ar .).)!rduino Uno #* !rduino Uno memiliki (+ digital pin input @ output >atau :iasa ditulis I@"9 dimana pin diantaranya dapat digunakan se:agai output P=M?9 pin input analog9 menggunakan ;rystal ( M&A9 koneksi USB9 ja;k listrik9 header I6SP dan tom:ol reset)
Spesi8ikasi 6hip mikrokontroller Tegangan operasi Tegangan input >yang
!Tmega*.1P '3 /3 - (.3
direkomendasikan9 4ia ja;k D6? Tegangan input >limit9 4ia ja;k D6? Digital I@" pin
3 - .,3 (+ :uah9 diantaranya menyediakan
!nalog Input pin !rus D6 per pin I@" !rus D6 pin *)*3 Memori lash
P=M :uah ., m! ', m! *. KB9 ,)' KB telah digunakan untuk
S#!M %%P#"M 6lo;k speed Dimensi Berat
:ootloader . KB ( KB ( MhA 1) mm C '*)+ mm .' g
Board Board !rdui !rduino no Uno dapat dapat ditenag ditenagai ai dengan dengan po2er po2er yang yang dipero diperoleh leh dari dari koneksi ka:el USB9 atau 4ia po2er supply eksternal) Namun ada :e:erapa hal
'
yang harus di perhatikan dalam rentang tegangan ini) Jika di:eri tegangan kurang dari /39 pin '3 tidak akan mem:erikan nilai murni9 yang mungkin akan mem:uat rangkaian :ekerja dengan tidak sempurna) Jika di:eri tegangan le:ih dari (.39 regulator regulator tegangan :isa over heat yang yang pada akhirnya :isa merusak p;:) Dengan demikian9 tegangan yang di rekomendasikan adalah /3 hingga (.3
Be:erapa pin po2er pada !rduino Uno $
•
7ND) Ini adalah ground atau negati8)
•
3in) 3in) Ini adalah pin yang digunakan jika anda ingin mem:erikan po2er langsung ke :oard !rduino dengan rentang tegangan yang disarankan /3 - (.3
•
Pin '3) Ini adalah pin output dimana pada pin terse:ut mengalir tegangan '3 yang telah melalui regulator
•
*3*) *3*) Ini Ini adal adalah ah pin pin outp output ut dima dimana na pada pada pin pin terse terse:u :utt dised disediak iakan an tegangan *)*3 yang telah melalui regulator
•
I"#% I"#%) ) Ini Ini adal adalah ah pin pin yang yang meny enyedia ediaka kan n re8e re8ere rens nsii tega tegang ngan an mikr mikrok okon ontro trolle ller) r) Biasa Biasany nyaa digu diguna naka kan n pada pada :oar :oard d shiel shield d untu untuk k memperoleh tegangan yang sesuai9 apakah '3 atau *)*3
Be:erapa pin memiliki 8ungsi khusus $ () Serial9 Serial9 terdir terdirii dari . pin $ pin , >#? dan dan pin ( >T? yang yang diguna digunakan kan untuk menerima >#? dan mengirim >T? data serial) .) %Cter %Cterna nall Inter Interru rups9 ps9 yaitu yaitu pin . dan dan pin pin *) Kedua Kedua pin terse: terse:ut ut dapat dapat digu igunaka nakan n
untu ntuk
meng engakti akti8k 8kan an
inte interr rrup ups) s)
7unak nakan
8un 8ungsi gsi
attachInterrupt >? >? *) P= P=M$ M$ Pin *9 '9 9 59 (,9 dan dan (( menyed menyedia iaka kan n outp output ut P=M 1-:it 1-:it dengan menggunakan 8ungsi analog=rite>?
+) SPI $ Pin (, >SS?9 >SS?9 (( >M"SI? >M"SI?99 (. >MIS"?9 >MIS"?9 dan (* >S6K? >S6K? menduku mendukung ng komunikasi SPI dengan menggunakan SPI i:rary ') %D %D $ Pin (*) (*) Pada pin (* terhu:un terhu:ung g :uilt-in :uilt-in led yang dikend dikendalik alikan an oleh digital pin no (*) ) T=I $ Pin !+ !+ >SD!? dan dan pin !' !' >S6? yang yang mendukun mendukung g komunikasi komunikasi T=I dengan menggunakan =ire i:rary !rduino Uno memiliki :uah input analog9 yang di:eri tanda dengan !,9 !(9 !.9 !*9 !+9 !') Masing-masing pin analog terse:ut memiliki resolusi (, :its >jadi :isa memiliki (,.+ nilai?) Se;ara de8ault9 pin-pin terse:ut diukur dari ground ke '39 namun :isa juga menggunakan pin !#% dengan menggunakan 8ungsi analog#e8eren;e>?) Be:erapa in lainnya pada :oard ini adalah $ •
!#%) Se:agai re8erensi tegangan untuk input analog)
•
#eset) &u:ungkan ke "= untuk melakukan reset terhadap mikrokontroller) Sama dengan penggunaan tom:ol reset yang tersedia)
2.".
Po#er S$$ly
/
Power Supply AT merupa merupakan kan suatu alat yang yang :iasa :iasa dijump dijumpai ai pada pada P6 >Perso >Personal nal 6omput 6omputer?) er?) Po2er Po2er Supply Supply ini :er8un :er8ungsi gsi untuk untuk mengu: mengu:ah ah tegang tegangan an
listrik !6 >..,3@((,3? * menjadi tegangan D6 >*9*39 '39 -'39 (.39 dan -(.3?) Semua komponen P6 >selain po2er supply? akan memperoleh pasokan daya dari po2er supply terse:ut) Spesi8ikasi yang sering di;antumkan adalah daya maksimum total dan daya maksimum masing-masing tegangan >:isa juga arus maksimum?) Besarnya listrik yang mampu ditangani po2er supply ditentukan oleh dayanya dan dihitung dengan satuan =att) 7am:ar .)* Po2er Supply !T
Po2er supply diharapkan dapat melakukan 8ungsi-8ungsi :erikut ini$ a) #e;ti8i;ation #e;ti8i;ation yaitu kon4ersi kon4ersi input input listrik listrik !6 menjadi menjadi D6) :) 3oltage Trans8ormation yaitu mem:erikan keluaran tegangan D6 yang sesuai dengan yang di:utuhkan) ;) ilteri iltering ng yaitu yaitu menghas menghasilk ilkan an arus listrik listrik D6 yang yang le:ih :ersih :ersih99 :e:as dari dari ripple ataupun noise listrik yang lain) d) #egu #egulat latio ion n yaitu yaitu meng mengen endal dalik ikan an tegan teganga gan n kelu keluara aran n agar agar tetap tetap terja terjaga ga99 tergantung pada tingkatan yang dinginkan9 :e:an daya9 dan peru:ahan kenaikan temperatur kerja juga toleransi peru:ahan tegangan daya input) e) Isolati Isolation on yaitu yaitu memisahka memisahkan n se;ara se;ara elektrik elektrik output output yang yang dihasil dihasilkan kan dari sum:er input) 8) Prot Prote; e;ti tion on yaitu aitu men; men;eg egah ah lonj lonjak akan an tega tegang ngan an list listri rik k >jik >jikaa terj terjad adi? i?99 sehingga tidak terjadi pada output9 :iasanya dengan tersedianya sekering untuk auto shutdo2n jika hal ini terjadi)
1
2.%.
Kra! S So ole!oida Val&e Ele'tri'
Kran Kran valv valvee elektrik adalah salah satu kran yang diran;ang menggunakan solenoida se:agai kontrol nya9 kran ini akti8 ketika di:erikan tegangan minimal (. 4olt dengan arus (9. !mpere untuk tiap kran) Kran ini hanya mampu on dan off saja karena karena solenoida solenoida pada prinsipnya :ekerja pada dua kondisi yaitu hanya on dan off )
7am:ar .)+)Bentuk isik Kran Solenoid 3al4e 3al4e %lektrik Keterangan gam:ar $ () .) *) "# ') ) /) 1) 5)
!alve Body Termin rminal al Mas Masuk ukan an Termin rminal al Kel Kelua uara ran n Koil Solenoida Kump Kumpar aran an gul gulun unga gan n Ka:e Ka:ell suply suply tega tegang ngan an Plurger Spring @ Per u:ang Solenoida valve adalah katup yang digerakan oleh energi listrik9 mempunyai
kumparan se:agai penggeraknya yang :er8ungsi untuk menggerakan piston yang dapat digerakan digerakan oleh arus !6 maupun D69 solenoida valve atau katup solenoida katup solenoida mempunyai mempunyai tiga lu:ang9 lu:ang9 lu:ang keluaran9 lu:ang masukan dan lu:ang e$haust% lu:ang masukan9 :er8ungsi se:agai terminal@tempat ;airan masuk atau supply% atau supply% lalu lu:ang lu:ang keluar keluaran9 an9 :er8un :er8ungsi gsi se:aga se:agaii terminal terminal atau tempat tempat ;airan ;airan keluar keluar yang yang dihu:u dihu:ungk ngkan an ke :e:an9 :e:an9 sedangk sedangkan an lu:ang lu:ang e$haust 9 :er8un :er8ungsi gsi se:agai se:agai saluran saluran untuk mengeluarkan ;airan yang terje:ak saat piston :ergerak atau pindah posisi ketika solenoida ketika solenoida valve :ekerja valve :ekerja Prinsip kerja dari solenoida dari solenoida valve yaitu katup listrik yang mempunyai mempunyai koil se:agai penggerakny penggeraknyaa dimana dimana ketika koil mendapat supply tegangan maka koil terse:ut akan :eru:ah menjadi medan magnet sehingga menggerakan piston pada
5
:agian dalamnya ketika piston :erpindah posisi maka lu:ang keluaran dari solenoida valve mempunyai tegangan mulai kerja di (. 3D6)
2.(.
Se!)or Ultra)o!i'
Sensor ini :er8ungsi se:agai pengirim9 penerima9 dan pengontrol gelom:ang ultrasonik) !lat ini :isa digunakan untuk mengukur jarak :enda dari .;m - +m dengan akurasi *mm) !lat ini memiliki + pin9 pin 3;;9 7nd9 Trigger9 dan %;ho) Pin 3;; untuk listrik positi8 dan 7nd untuk ground-nya) Pin Trigger untuk trigger keluarnya sinyal dari sensor dan pin %;ho untuk menangkap sinyal pantul dari :enda) 6ara kerja sensor ini didasarkan pada prinsip dari pantulan suatu gelom:ang gelom:ang suara sehingga sehingga dapat dipakai untuk untuk mena8sirkan mena8sirkan eksistensi >jarak? suatu :enda dengan 8rekuensi tertentu) Dise:ut se:agai sensor ultrasonik karena sensor ini menggunakan gelom:ang ultrasonik >:unyi ultrasonik?) 7elom:ang ultrasonik adalah gelom:ang :unyi yang mempunyai 8rekuensi sangat tinggi yaitu .,),,, &A) Bunyi ultrasonik :isa meram:at melalui Aat padat9 ;air dan gas) #e8lekti4itas :unyi ultrasonik di permukaan Aat padat hampir sama deng dengan an re8le re8lekt kti4 i4it itas as :uny :unyii ultra ultrason sonik ik di perm permuk ukaa aan n Aat Aat ;air) ;air) !kan kan tetap tetapi9 i9 gelom: gelom:ang ang :unyi :unyi ultraso ultrasonik nik akan akan diserap diserap oleh oleh tekstil tekstil dan :usa) :usa) Pada Pada sensor sensor ultrasonik9 gelom:ang ultrasonik di:angkitkan melalui se:uah alat yang dise:ut dengan pieAoelektrik dengan 8rekuensi tertentu) 2.(. 2.(.1 1
*ara *ara Ker Ker+a +a Se! Se!)o )orr Ultr Ultra) a)o! o!i' i'
7am:ar .)')( 6ara Kerja Sensor Ultrasonik dengan Transmitter dan #e;ei4er
(,
>atas?9
7am:ar .)'). Sensor Ultrasonik &6-S#,+ Sensor ultrasonik dengan single sensor yang :er8ungsi se:agai transmitter dan re;ei4er sealigus) Se;ara detail9 ;ara kerja sensor ultrasonik adalah se:agai :erikut$ ()
Sinyal dipan;arkan oleh peman;ar ultrasonik dengan 8rekuensi tertentu dan dengan dengan durasi durasi 2aktu 2aktu tertent tertentu) u) Sinya Sinyall terse:u terse:utt :er8rek :er8rekuen uensi si diatas diatas .,k&A) Untuk mengukur jarak :enda >sensor jarak?9 8rekuensi yang umum digunakan adalah +,k&A)
.)
Sinyal yang dipan;arkan akan meram:at se:agai gelom:ang :unyi dengan ke;epatan sekitar *+, m@s) Ketika menum:uk suatu :enda9 maka sinyal terse:ut akan dipantulkan oleh :enda terse:ut)
*)
Setelah gelom:ang pantulan sampai di alat penerima9 maka sinyal terse:ut akan akan dipr dipros oses es untu untuk k meng menghi hitu tung ng jarak jarak :end :endaa terse terse:u :ut) t) Jarak Jarak :end :endaa dihitung :erdasarkan rumus $ S = 340.t/2
dimana S merupakan jarak antara sensor ultrasonik dengan :enda >:idang pantl?9 dan t adalah selisih antara 2aktu peman;aran gelom:ang oleh transmitter dan 2aktu ketika gelom:ang pantul diterima re;ei4er)
((
BAB III PERAN*AN,AN DAN PEN,U-IAN SISTEM *)( &ard2are &ard2are dan So8t2are So8t2are Ta:el Ta:el *)( Perangkat Eperangkat yang diperlukan No
*).
!lat
Jumlah
()
!rduino UN"
(
.)
Po2er Supply (.3@*!
(
*)
3al4e (.3D6
(
+)
aptop
(
')
MS "88i;e
(
)
a:3I%= .,('
(
/)
Sensor Ultrasonik &6-S#,+
(
1)
Solid State #elay
(
5)
Ju J umper
Se;ukupnya
(,)
":eng
(
(()
Ka:el USB
(
angkah Kerja () #ang #angkai kai sel selur uruh uh kom kompo pone nen) n) .) Upload Upload program program sistem kontrol kontrol le4el le4el air air ke arduino arduino *) Pastikan Pastikan arduino arduino dan dan po2er po2er supply supply terhu:u terhu:ung ng dengan dengan sum:er sum:er listrik) +) !mati !mati peru:a peru:ahan han le4el le4el air pada pada a:4ie a:4ie2 2 se:agai se:agai &MI &MI(Human Machine Interface)#
*)* Peran;angan Peran;angan Program Program Sistem yang akan di:uat di:uat adalah sistem monitoring monitoring le4el air) Pengontro Pengontrolan lan le4el dilakukan dengan ;ara on-o889 yaitu ketika le4el air didalam tangki yang di:a;a oleh oleh senso sensorr le:ih le:ih dari dari set poin pointt yang di:e di:eri rika kan n maka maka 4al4 4al4ee akan akan menu menutu tup9 p9 se:aliknya ketika le4el air :elum men;apai set point maka 4al4e akan mem:uka)
(.
7am:ar *)*a) &loc' *)*a) &loc' iaram Sistem iaram Sistem Kontrol e4el !ir
(*
(+
7am:ar *)*:) *ront *)*:) *ront Panel Sistem Sistem Kontrol e4el !ir
('
a) #an; #an;an ang g Diag Diagra ram m !lu !lurr > *low +hart ?
7am:ar a) Diagram !lur
(
:) Kon8igurasi Modul Kerja
7am:ar :) Diagram Blok Sistem
7am:ar ;) Kon8igurasi Modul Kerja
Keterangan gam:ar ; $ () aptop Saling Saling terhu:u terhu:ung ng dengan dengan !rduino !rduino UN") .) !rdu !rduin ino o terh terhu: u:un ung g deng dengan an senso sensorr ultr ultraso asoni nik k &6S# &6S#,+ ,+)) Pin Pin D+ pada pada !rduino UN" terhu:ung dengan %;ho pin pada sensor ultrasonik) Pin D1 pada !rduino UN" terhu:ung dengan Trigger Trigger pin pada sensor ultrasonik) (/
3;; 3;; dan dan 7rou 7round nd pada pada senso sensorr ultr ultraso asoni nik k terh terhu: u:un ung g deng dengan an 3;; 3;; dan dan 7round !rduino UN") *) Input 3F 3F pa pada Solid State ,elay >SS#? ,elay >SS#? terhu:ung dengan digital output P=M pin D pada !rduino Uno) Input 3- pada SS# terhu:ung dengan 7round pada !rduino Uno) "utput 3F pada SS# terhu:ung dengan 3F pada po2er supply) "utput 3- pada SS# terhu:ung dengan salah satu pin soleno solenoid id 4al4e) 4al4e) Sedang Sedangkan kan salah salah satu pin soleno solenoid id 4al4e 4al4e yang yang tersisa tersisa terhu:ung dengan 3- pada po2er supply sehingga solenoid 4al4e dapat :er8ungsi sesuai dengan program yang telah di:uat) di:uat)
!nalisa
Input sensor sensor ultrasonik :erupa jarak) Dari masukan terse:ut dapat diketahui :ah2a jarak yang dideteksi oleh sensor ultrasonik yang di program saat men;apai nilai set point yang diinginkan) Sehingga le4el air men;apai ketinggian sesuai set point terse:ut9 lalu SS# > solid solid state relay) akan relay) akan off dan valve menutup) valve menutup)
(1
BAB IV KESIMPULAN Dari sistem kontrol yang kami lakukan menggunakan a:3I%= dengan Sensor Ultrasonik dapat disimpulkan :ah2a $ () Sistem Sistem monitor monitoring ing dan kontrol kontrol menggun menggunaka akan n a:4ie a:4ie2 2 le:ih le:ih mudah9 mudah9 kemu kemung ngki kina nan n terjad terjadii kesa kesalah lahan an sanga sangatt ke;i ke;ill kare karena na kami kami dapa dapatt meng mengam amati ati pros proses es terse terse:u :utt deng dengan an ;erm ;ermat at di:a di:and ndin ingk gkan an deng dengan an kontrol manual) .) Sens Sensor or Ultr Ultras ason onik ik &6-S &6-S#, #,+ + sang sangat at sens sensit iti8 i8 terh terhad adap ap peng pengar aruh uh pantulan gelom:ang) *) Sistem kontro kontroll le4el air air ini digunakan digunakan pada aplikasi aplikasi-aplika -aplikasi si di :idang :idang industri9 industri9 maupun rumah tangga) 6ontoh aplikasinya aplikasinya antara lain untuk untuk kontrol air dalam torent dan lain se:againya) +) Se;ara umum umum sensor sensor ultrasonik ultrasonik digunak digunakan an untuk untuk menghitu menghitung ng jarak dari dari suatu o:jek yang :erada didepan sensor terse:ut) Sehingga dengan 8ungsinya 8ungsinya terse:ut9 sensor ultrasonik :iasa digunakan digunakan pada perangkat perangkat yang mem:utuhkan perhitungan jarak) 6ontohnya diman8aatkan untuk mengukur kedalaman palung laut9 pengisiam pada toren
(5
LAMPIRAN Li)t $rora/ $ada Ardi!o @@ de8ines pins num:ers ;onst int trigPin G 1H @@ pin digital 1 arduino se:agai Trigger ultrasoni; ;onst int e;hoPin G +H@@ pin digital + arduino se:agai e;ho ultrasoni; ;onst int 4al4ePin G H@@ pin digital p2m arduino se:agai input 4al4e
@@ de8ines 4aria:les long durationH int distan;eH
4oid setup>? pinMode>trigPin9 "UTPUT?H @@ Sets the trigPin as an "utput "utput pinMode>e;hoPin9 INPUT?H @@ Sets the e;hoPin as an Input Input pinMode>4al4ePin9 "UTPUT?H "UTPUT?H Serial):egin>5,,?H @@ Starts the serial ;ommuni;ation
4oid loop>? @@ 6lears the trigPin digital=rite>trigPin9 "=?H delayMi;rose;onds>.?H
@@ Sets the trigPin on &I7& state 8or (, mi;ro se;onds digital=rite>trigPin9 &I7&?H delayMi;rose;onds>(,?H digital=rite>trigPin9 "=?H
@@ #eads the e;hoPin9 returns the sound 2a4e tra4el time in mi;rose;onds
.,
duration G pulseIn>e;hoPin9 &I7&?H
@@ 6al;ulating the distan;e distan;eG .,-duration@'1).H
@@ Prints the distan;e on the Serial Monitor Serial)print>Distan;e$ ?H Serial)println>distan;e?H delay >(,,,?H String disp G String>distan;e?H i8>distan;eLG? @@ apa:ila jarak diatas (+ maka :uAAer@led akan akti8 pada pin (* digital=rite>9"=?H else digital=rite>9&I7&?H delay>.,,?H
.(
LAMPIRAN
Sistem Kontrol Level Level Air Air
..
Ha)il Pra'ti'/
Pada saat ketinggian air men;apai set point yaitu 5;m9 maka9 ssr akan offf dan valve menutup)
.*
