Kawalan Motor Sem 5 Kertas Penerangan 1

ETE 501 - KAWALAN MOTOR 1

KOLEJ VOKASIONAL SERI MANJUNG, MANJUNG, 32040 SERI MANJUNG, PERAK DARUL RIDZUAN. TEL: 05 688 1608 FAX: 05 688 6327

KERTAS PENERANGAN KURSUS

TEKNOLOGI ELEKTRIK

SEMESTER / TAHUN

5/2014

NO. DAN TAJUK MODUL

ETE 501 – MOTOR CONTROL 1

NO. DAN PERNYATAAN TUGASAN

OBJEKTIF AKHIRAN

PENCAPAIAN

NO. KOD :

1. PERFORM MAGNETIC CONTROL 2. PERFORM MOTOR CONTROL CIRCUIT 1.1.1.Define the basic concepts of motor control according to user requirements 1.2.1 List the component and accessories used in motor control according to IEE Regulation 1.2.2Determine the component and accessories used in motor control according to IEE Regulation 1.3.1 Describes the use and function of each magnetic control according to IEE Regulation 1.4.1 Read motor control circuit diagram according to IEE Regulation 1.4.2 Interpret motor control circuit diagram according to IEE Regulation 1.5.1 Practice safe working environment in accordance with 5S standard 2.1.1 Identify the types of starter in motor control according to appropriate standard 2.1.2 Identify the main circuits and control circuits in motor control according to appropriate standard 2.2.1 Identify motor control symbol according to circuit diagram 2.2.2 Identify accessories and component according to motor control circuit diagram 2.2.3 Draw motor control circuit diagram complete with symbol and connection according to user requirement. 2.3.1 Determine various type of motor control circuits according to user requirement 2.3.2 List types of motor control according to user requirement according to user requirement 2.3.3 Differentiate types of motor control circuit according to user requirement 2.4.1 Classify the types of circuits and motor control according to user requirement 2.4.2 State the advantages and disadvantages the types of motor control 2.5.1 Execute the connection of the motor control according to the circuit diagram and the IEE regulations 2.6.1 Practice safe working environment according to 5S standard.

ETE 501

TARIKH :

NAMA PELAJAR: KUMPULAN: ajmt67

Markah: 1


Pengenalan

Konsep Asas Kawalan Motor Elektrik 1. Motor boleh digerakkan laju, perlahan, menukar arah putaran dan memberhentikannya dengan selamat. 2. Bagi motor-motor yang berkuasa besar, ia tidak boleh dihidupkan secara terus kepada bekalan kerana arus permulaan amat tinggi. 3. Cara mengelakkan arus permulaan tinggi ialah dengan mengadakan satu kaedah kawalan penghidupan yang disebut sebagai Pemula Motor (Motor Starter). 4. Setiap motor yang mempunyai kuasa lebih daripada 0.5 kuasa kuda (373 watt) hendaklah mengadakan pelindung asas menghidupkan motor. Pelindung asas kawalan motor a) Pengasing b) Pelindung litar pintas c) Pelindung beban lebih d) Pelindung tanpa voltan e) Pelindung fasa bagi motor tiga fasa a) Pengasing Pengasing ialah suis utama yang dipasang pada setiap permulaan litar pemula motor. Ia digunakan untuk memutus dan mengasingkan litar pemula motor semasa membaiki kerosakan atau penambahan dalam litar tersebut. b) Pelindung litar pintas Setiap wayar hidup yang disambungkan ke litar pemula motor mestilah dilengkapkan dengan fius atau pemutus litar miniatur(PLM). Ia bertujuan untuk memutuskan litar pemula motor apabila berlakunya lebihan arus disebabkan litar pintas. c) Pelindung beban lebih Setiap litar pemula motor hendaklah melengkapkannya dengan geganti beban lebih(GBL). Ia bertujuan untuk memutuskan litar pemula motor apabila berlakunya lebihan arus pada motor disebabkan terlebih beban. d) Pelindung tanpa voltan Pelindung tanpa voltan dimaksudkan ialah semasa motor sedang beroperasi tiba-tiba bekalan terputus. Dengan ini motor berhenti beroperasi. Beberapa minit kemudian bekalan pulih tetapi motor tidak beroperasi selagi punatekan hidup tidak

ajmt67

2


ditekan.Tujuannya ialah tidak membahayakan kepada pengguna, contohnya tangga bergerak dan tidak membahayakan kepada motor disebabkan hidup-henti. e) Pelindung fasa bagi motor tiga fasa Pelindung fasa hanya dipasang pada litar pemula motor tiga fasa. Ia akan memutuskan litar pemula motor apabila berlaku kegagalan fasa pada litar tersebut. Kegagalan fasa ialah, apabila salah satu daripada fasa dalam bekalan tiga fasa terputus. Ini disebabkan fiusnya lebur, litar terbuka atau putus. Ia bertujuan untuk mengelakkan belitan motor rosak. Alat-alat kawalan Motor Elektrik a) Fius / Pemutus litar miniature, PLM (Miniature Circuit Breaker, MCB)

i) Fius

Rajah 1

ii) Pemutus Litar Miniatur

Fungsinya ialah untuk memutuskan litar apabila berlakunya lebihan arus disebabkan litar pintas. Kadaran fius/pemutus litar miniatur bagi litar utama tidak terhad manakala litar kawalan pula ialah tidak lebih 6A.

Rajah 2: Binaan fius ajmt67

3


Kepingan Dwilogam Sesentuh Angker Tamatan

Pegas

Punat tekan set semula

Kepingan Dwilogam Sesentuh

Angker

Tamatan

Punatekan Pegas

Rajah 3: Binaan PLM

Rajah 4: Simbol fius

Set semula

Rajah 5: Simbol PLM

b) Penyentuh(Contactor)

Rajah 6: Penyentuh ajmt67

4


Penyentuh ialah sesentuh atau suis yang dikendali oleh elektromagnet. Binaan penyentuh adalah seperti berikut:

Angker Sesentuh Sedia Tutup Spring

Sesentuh Sedia Buka (NO) Teras Besi Lembut Pegas (Spring) Gegelung Gelung Telau

Rajah 7: Binaan penyentuh Sesentuh Untuk menyambung atau memutuskan litar. Sesentuh utama digunakan pada litar utama dan ia juga boleh digunakan pada litar kawalan. Sesentuh tambahan digunakan pada litar kawalan sahaja, di mana kadaran arusnya 5A. Gegelung Untuk mewujudkan elektromagnet apabila ia disambungkalan bekalan. Gelung Telau Tugasnya untuk mewujudkan fluk magnet tambahan yang terkeluar fasa daripada fluks magnet utama. Dengan ini angker terus tertutup walaupun fluks magnet utama ke sifar (kitaran ke sifar). Jika gelung telau tidak ada, penyentuh akan menghasilkan bunyi bising yang kuat (berdengung), menghasilkan haba dan menyebabkan teras besi lembut cepat haus.

Perbezaan antara Penyentuh dengan Geganti Kawalan Geganti Kawalan

Peyentuh i. ii. iii. ajmt67

Kadaran arus lebih daripada 5A. Membawa arus litar utama dan litar kawalan. Sesentuh utama dengan sesentuh

vi. vii. viii.

Kurang daripada 5A. Membawa arus litar kawalan sahaja Saiz sesentuh sama. 5


iv. v.

tambahan yang berbeza dari segi saiznya. Saiz binaan lebih besar. Sambungan wayar atau kabel terus pada sesentuh.

ix. x.

Saiz biasanya lebih kecil. Biasanya sambungan wayar atau kabel dipasang pada tapak (base).

Sesentuh Utama

Sesentuh Tambahan sedia -tutup

Masukan

A1 Gegelung

Keluaran

Sesentuh Tambahan sedia-buka

A2 A2 Rajah 8: Litar penyentuh

C P

Rajah 9(a): Simbol penyentuh

ajmt67

6


Sesentuh sedia buka (NO)

Sesentuh sedia tutup (NC)





Rajah 9(b): Simbol sesentuh c) Geganti Beban Lebih, GBL(Overload Relay)

Rajah 10: Geganti beban lebih Fungsinya ialah memutuskan litar apabila berlakunya lebihan arus disebabkan lebih beban. Ia membuka sesentuh sedia tutup (NC) dan menutup sesentuh sedia buka (NO) pada litar kawalan apabila berlakunya lebihan arus disebabkan lebih beban di litar utama (pada motor). Kepanasan gegelung pemanas akan bertambah apabila lebihan arus mengalir dan seterusnya akan membuka sesentuh sedia tutup (NC) dan menutup sesentuh sedia buka (NO).

ajmt67

7


Sesentuh

Pemanas

NC Litar Utama

NO

Litar Kawalan

Rajah11: Simbol geganti beban lebih Jenis-jenis geganti beban lebih Terdapat 4 jenis, iaitu: i. Kendalian suhu ii. Kendalian hidraulik dan kemagnetan iii. Kendalian pneumetik dan magnetik iv. Kendalian elektronik Kendalian suhu Ia terbahagi kepada dua, iaitu: i. Pemanas dan dwilogam.

Gegelung Sesentuh

Pemanas Dwilogam NC

NO

Ke Motor

Rajah 12: GBL jenis pemanas dan dwilogam Kendaliannya Apabila berlakunya lebihan arus disebabkan beban lebih maka gegelung pemanas akan memanaskan dwilogam menyebabkan dwilogam tersebut akan melengkung dan menolak sesentuh dari NC ke NO. Dengan ini litar akan terputus. ii.

ajmt67

Pemanas dan “solder pot”.

8


Ratchet

Solder Pot

Sesentuh

NC

NO

Gegelung Pemanas Ke Motor

Rajah 13: GBL jenis pemanas dan “Solder port” Kendaliannya Apabila berlakunya labihan arus disebabkan beban lebih maka gegelung pemanas akan memanaskan “solder pot” menyebabkan timah di dalam “solder pot” tersebut menjadi cair. Semasa timah tersebut menjadi cair, “ratchet” akan berpusing disebabkan tarikan spring dan sesentuh akanterbuka. Dengan ini litar akan terputus.

d) Geganti Lewat Masa, GLM (Timer-relay)

Rajah 14: Geganti lewat masa bersama tapak Geganti lewat masa ialah sejenis alat kawalan yang digunakan supaya mengadakan lewat masa di antara satu bahagian (penyentuh) dengan bahagian (penyentuh) yang lain di dalam litar kawalan. Litar geganti lewat masa

ajmt67

9


Rajah 15: Litar tapak geganti lewat masa Simbol Geganti Lewat Masa

Gegelung

T

NC NO (a)

T

Gambarajah Pendawaian NC

NO

(b)

(c)

Rajah 16: Simbol geganti lewat masa Jenis-jenis geganti lewat masa i. Kendalian suhu

ajmt67

10


Dwilogam Gegelung Pemanas Sesentuh NC

NO

Rajah 17: Litar geganti lewat masa kendalian suhu Kendaliannya Apabila bekalan diberi kepada gegelung pemanas, suhu akan meningkat menyebabkan dwilogam melengkung dan menolak sesentuh dari sedia tutup (NC) menjadi terbuka dan sedia buka (NO) menjadi tertutup. Ciri-ciri - Di antara semua geganti lewat masa, jenis ini mempunyai mutu yang rendah dari segi ketepatan dan masa untuk set semula. - Senang dipengaruhi oleh cuaca, iaitu suhu sesuatu tempat. - Kebaikannya ialah harganya murah. ii.

Kendalian pneumatik dan magnetik Gegelung Magnet

Sesentuh

Ruang Udara Liang Udara

Pelucuk NC

NO

Rajah 18: Litar geganti lewat masa kendalian pneumatik dan magnetik Kendaliannya Semasa gegelung magnet diberi bekalan, gegelung magnet tersebut akan menarik pelucuk (plunger) dan menolak sesentuh dari sedia tutup (NC) menjadi terbuka manakala sesentuh sedia buka (NO) akan tertutup. Pergerakan pelucuk berpandukan berapa cepatnya udara masuk ke ruang udara melalui liang udara.

ajmt67

11


Ciri-ciri - Geganti jenis ini mempunyai ketepatan yang sederhana. - Masa untuk set semula (reset) boleh dikatakan cepat. - Kualiti keseluruhan adalah sederhana.

iii.

Kendalian motor Pegas(Spring) Gegelung Magnet Sesentuh NC

NO

Rajah 19: Litar geganti lewat masa kendalian motor Kendalian Apabila bekalan kepada gegelung magnet, gegelung magnet tersebut akan menjalankan satu rotor (seperti motor aruhan kecil) dan mengendalikan sesentuh. Semasa rotor berputar satu set gear dan pegas(spring) akan memberi lewat masa. Ciri-ciri - Ketepatan geganti lewat masa jenis ini bergantung kepada frekuensi bekalan. - Masa untuk set semula sederhana. - Pada keseluruhannya, mutu geganti lewat masa jenis ini adalah sederhana. iv.

Kendalian elektronik +VE D1 TR1 Relay R1 TR2 R2 C1 VR1 -VE

ajmt67

12


Rajah 19: Litar geganti lewat masa kendalian elektronik Kendaliannya Semasa bekalan diberi kepada geganti lewat masa jenis ini, maka proses mengecas kapasitor bermula. Selepas kapasitor dicas maka voltan di dalamnya akan meningkat. Voltan tersebut digunakan untuk membuka sesentuh sedia tutup (NC) dan menutup sesentuh sedia buka (NO) (seperti transistor, SCR, atau triac). Litar mengecas kapasitor mempunyai satu perintang boleh ubah. Cepatnya kapasitor dicas bergantung kepada nilai rintangannya. Ciri-ciri - Geganti jenis ini mempunyai ketepatan dan set semula yang baik. - Mutu keseluruhan adalah baik. Faktor Pemilihan Geganti Lewat Masa - Tempoh masa. - Jenis sesentuh (NC atau NO). - Bilangan sesentuh. - Kadaran voltan, frekuensi dan jenis bekalan bagi gegelung. - Jenis kendalian (TDOE atau TDODE). - Saiz dan bentuk binaan rangka. Jenis kendalian geganti lewat masa TDOE (Time Delay On Energising) – Geganti lewat masa ini berkendali apabila bekalan diberi kepadanya. TDOE

TDODE (Time Delay On De Energising) – Geganti lewat masa ini berkendali sebaik sahaja bekalan diputuskan. TDODE

e) Lampu Pandu (Pilot Lamp)

ajmt67

13


Rajah 21: Lampu pandu - Lampu pandu biasanya digunakan untuk mengetahui bahawa beban (motor) sedang beroperasi atau menghadapi masalah (terlebih beban). - Lampu hijau menunjukkan beban (motor) sedang beroperasi manakala lampu merah menunjukkan beban (motor) menghadapi masalah (terlebih beban). - Lampu pandu ini juga digunakan untuk mengetahui sama ada bekalan elektrik sudah disambungkan atau belum. - Bagi bekalan 3 fasa lampu warna merah digunakan untuk menandakan fasa merah (L1), lampu warna kuning digunakan untuk fasa kuning (L2) dan lampu warna biru digunakan untuk fasa biru (L3). Simbol lampu pandu

(a) (b) Rajah 22: Simbol lampu pandu

f) Punatekan (Push-button)

ajmt67

14


Punatekan Hidup

Stesen Punatekan Stesen Punatekan Punatekan Henti

Rajah 23: Punatekan Punatekan digunakan untuk menghidupkan atau menghentikan kendalian litar. Simbol Punatekan

Punatekan Hidup

Punatekan Henti

Rajah 24: Simbol punatekan

g) Suis Had (Limit switch)

Rajah 25: Suis had

ajmt67

15


- Suis ini biasanya digunakan untuk mengawal jarak pergerakan sesuatu mesin atau alat. Contohnya ialah mengawal pergerakan naik dan turun lif. - Ia dipasang berpasangan di mana sebagai punatekan hidup dan punatekan henti. Simbol Suis Had

Sedia buka

Sedia tutup

Rajah 26: Simbol suis had

h) Suis Kaki (Foot Switch)

Rajah 27: Suis kaki - Suis ini digunakan untuk mengawal pergerakan sesuatu alat atau mesin. - Contohnya, ia biasa dipasang pada mesin jahit dan mesin pemotong kertas. Simbol suis kaki

Sedia buka

Sedia tutup

Rajah 28: Simbol suis kaki i) Suis Apung

ajmt67

16


Rajah 29: Suis apung Suis apung digunakan untuk mengawal paras air atau bahan cecair. Contoh penggunaan

Kedudukan suis OFF

Aras air penuh

Tangki air Paip air Aras air surut

Kedudukan suis ON Pam air

Rajah 30: Contoh penggunaan suis apung Simbol suis apung

Sedia tutup

Sedia buka

Rajah 31: Simbol suis apung

ajmt67

17


j) Suis Aliran (Flow Switch)

Rajah 31: Suis aliran - Suis ini digunakan untuk mengawal pengaliran cecair atau gas. - Contohnya, ia dipasang pada paip yang menyambungkan menara pendingin dengan pemeluwap sejuk air (sistem penyaman udara dan penyejukan). Simbol suis aliran

Sedia tutup

Sedia buka

Rajah 32: Simbol suis aliran

k) Suis Tekanan(Pressure Switch)

Rajah 33: Suis tekanan - Suis ini digunakan bagi mengawal tekanan air atau tekanan gas. ajmt67

18


- Contohnya, ia dipasang pada pemampat angin (air compressor), sistem penyejukan dan penyaman udara. - Suis ini terbahagi kepada dua jenis, iaitu suis tekanan tinggi dan suis tekanan rendah. Simbol suis tekanan

Sedia tutup

Sedia buka

Rajah 34: Simbol suis tekanan

l) Suis Laras Suhu (Temperature Switch)

Rajah 35: Suis laras suhu - Suis ini digunakan untuk mengawal suhu ruang atau suhu penyejat pada kadar yang dikehendaki. - Ia biasanya di pasang pada sistem penyejukan dan penyaman udara.

Simbol suis laras suhu

ajmt67

19


Sedia tutup

Sedia buka

Rajah 34: Simbol suis laras suhu

Jenis-jenis Kawalan Kawalan motor boleh dibahagikan kepada tiga kumpulan iaitu: a. Kawalan Insani (manual) Kawalan insani bermaksud kawalan motor itu dilakukan sendiri oleh manusia. Ianya dilakukan dengan menghidupkan(ON) atau memberhentikan(OFF) suis litarnya. Cara kawalan ini memerlukan kawalan yang khusus. Contoh kawalan ialah untuk menghidupkan kawalan ‘jogging’ atau ‘inching’. b. Kawalan Separa Automatik Dalam kawalan ini, sebahagian akan berkendali sendiri dan sebahagian lagi dikawal secara insani. Biasanya sistem kawalan ini tidak akan bekerja selagi tidak dimulakan secara insani. Seperti contoh untuk menghidupkan Pemula Talian Terus, punatekan ditekan sekali dan motor akan berputar dan akan terus berputar walaupun punatekan dilepaskan. c. Kawalan Automatik Kawalan ini bekerja secara automatik tanpa bantuan secara insani. Ini bermaksud kawalan automatik tidak memerlukan langsung pemerhatian kita kecuali untuk penyelenggaraan atau mengalami kerosakan. Suis punatekan dalam kawalan insani biasanya digantikan dengan suis apung, suis had, sensor dan seumpama dengannya. Seperti contoh penggunaan pam air untuk sebuah tangki, pam akan mengepam air masuk ke tangki apabila air di dalam tangki berkurangan(dikesan dengan menggunakan suis apung) dan akan berhenti apabila air tangki penuh. Istilah-istilah Berkaitan Istilah-istilah berikut sering digunakan dalam kawalan magnet untuk kawalan motor. Antara istilahistilah itu ialah, a. Palam(Plugging) ajmt67

20


Palam ialah satu sistem pembrekan motor secara menterbalikkan arah putaran motor di mana motor akan ditahan oleh daya kilas yang bertentangan dan seterusnya berhenti. Pemberhentian ini perlu bagi kren atau sistem angker ketika mengangkut barang-barang. b. ‘Jogging’ / ‘Inching’ Jogging atau inching bermaksud kawalan litar untuk kawalan berdikit-dikit. Selagi punatekan jogging ditekan, motor atau litar kawalan akan berkendali. Sebaik sahaja punatekan dilepaskan, motor atau litar kawalan akan berhenti berkendali. c. Brek dinamik Motor boleh diberhentikan dengan cara memutuskan bekalan, tetapi cara ini lambat. Cara yang cepat ialah dengan memutarkan sambungan motor ini menjadi penjana. Apabila motor ditukar sambungannya menjadi penjana dengan menyambung perintang berintangan rendah selari dengan angker sebagai beban, tindakbalas penjana berlaku di mana putaran angker akan memotong medan dan akan menghasilkan sedikit tenaga elektrik lalu memanaskan perintang. Ini mengakibatkan motor kehilangan kekuatan magnet dan putaran akan beransur perlahan dan seterusnya akan berhenti dengan bantuan alat-alat pembrekan yang lain. d. Brek jana semula Perintang dipasangkan ke talian bersama bekalan di mana sebahagian tenaga mekanik diperolehi daripada talian dan perintang tidak menanggung kepanasan sepenuhnya. e. Brek magnet Kaedah ini menggunakan roda dan dua permukaan geseran(kasut) dan satu gegelung brek, dipasang pada aci motor. Apabila bekalan diberikan gegelung bertenaga dan akan membuka kasut dari bergeseran dengan roda. Apabila bekalan terputus, gegelung kehilangan tenaga dan akan mengakibatkan kasut akan mengcengkam roda dan motor akan berhenti dengan lebih cepat. f. Penghidup motor Terdapat dua istilah yang digunakan i. Pemencilan dan perlindungan litar pintas. Pemencilan ialah suis utama yang digunakan untuk megasingkan litar bagi tujuan penyelenggaraan, pembaikan atau penambahan litar. Suis utama yang dilengkapi dengan fius digunakan juga untuk perlindungan dari litar pintas. ii.

ajmt67

Beban lebih

21


Alat yang digunakan ialah geganti beban lebih bertujuan menghadkan arus yang mampu dibawa oleh sesuatu motor dan juga melindungi daripada arus lebih yang mungkin disebabkan pertambahan beban atau pertambahan arus. Biasanya disambung secara siri dengan bekalan. g. Voltan rendah atau tanpa voltan Dalam kawalan motor, jika motor boleh dihidupkan semula tanpa menekan punatekan setelah berlaku kegagalan, ianya boleh membahayakan pengguna terutama bagi mereka yang sedang bekerja atau membaikinya. Untuk mengatasinya perlindungan voltan rendah atau tanpa voltan hendaklah dipasang pada pemula motor. h. Saling kunci(kait-punca) elektrik dan saling kunci(kait-punca) mekanik Saling kunci elektrik bermaksud terdapat hubung kait di antara dua atau lebih litar elektrik. Apabila satu litar hidup, litar yang lain yang mempunyai kaitan akan mati dan begitulah disebaliknya. L PB1

PB2

R

F

F

R

N

Kait punca elektrik Saling kunci mekanik ialah hubung kait secara mekanik di antara dua atau lebih penyentuh atau punatekan. Apabila satu penyentuh berkendali secara mekanik, ia akan membuka litar ke penyentuh yang lain. L PB1 PB2

F

R

N ajmt67

22


Kait punca mekanikal i. Kegagalan fasa Kegagalan fasa berlaku apabila salah satu daripada fasa dalam bekalan tiga fasa terputus, misalnya PLM nya terpelantik, talian terbuka atau kabel terputus, bermaksud bekalan ke motor hanya dua fasa sahaja. Motor masih lagi boleh berputar, tetapi mengeluarkan bunyi yang bising dan boleh merosakkkan belitan motor. Sebaliknya jika motor belum berputar, ianya tidak boleh berputar tetapi hanya mengeluarkan bunyi dengung. Arus yang tinggi di pemegun akan memanaskan belitannya yang boleh membuatkan belitan terbakar. Untuk mengatasi masalah ini, pelindung kegagalan fasa atau pelindung fasa terbuka dipasangkan di permulaan litar yang mana ia akan memutuskan bekalan ke motor apabila berlaku kegagalan fasa. j. Fasa balikan Apabila motor aruhan tiga fasa boleh ditukar arah putaran dengan menterbalikkan punca fasa, bermaksud fasa bekalan boleh disonsangkan. Sonsangan ini jika tidak dikawal, ianya boleh membahayakan pengguna. Bagi mengatasi masalah ini, pelindung fasa balikan hendaklah dipasang. Biasanya geganti ini menjalankan tugas sebagai pelindung kegagalan fasa dan fasa balikan. k. Fasa menunggal Fasa menunggal ialah keadaan di mana salah satu belitan motor aruhan tiga fasa terputus atau bekalan tiga fasa ke motor terputus salah satu fasanya. Motor masih lagi boleh berputar, tetapi mengeluarkan bunyi yang bising dan boleh merosakkkan belitan motor. Sebaliknya jika motor belum berputar, ianya tidak boleh berputar tetapi hanya mengeluarkan bunyi dengung. Arus yang tinggi di pemegun akan memanaskan belitannya yang boleh membuatkan belitan terbakar. Untuk mengatasi masalah ini, pelindung kegagalan fasa hendaklah dipasangkan.

Litar Utama dan Litar Kawalan Litar utama i. Litar yang digunakan bagi membekalkan voltan pada beban. ii. Menggunakan sesentuh utama dalam penyentuh. iii. Disambung dengan pengasing dan geganti beban lampau untuk perlindungan arus lebihan.

Litar kawalan i. Litar yang direka berfungsi mengikut keperluan kawalan seperti jogging, hidup-henti, mara songsang, turutan kawalan dan sebagainya. ii. Menggunakan sesentuh tambahan penyentuh dan komponen kawalan seperti punat tekan, suis had, dan suis pilihan untuk melengkapkan kendalian litar.

ajmt67

23


Menghidupkan Motor Biasanya motor boleh dihidupkan dengan dua cara iaitu, 1. Menghidup dengan voltan penuh dan 2. Menghidup dengan voltan kurang. 1. Menghidup dengan voltan penuh - Penghidup voltan penuh ialah satu penghidup yang membekalkan terus voltan bekalan ke motor, kebiasaanya voltan satu fasa. Menggunakan kadaran motor yang kurang daripada 2.5 kuasa kuda(kk). - Penghidup jenis ini adalah seperti, i. penghidup talian terus (DOL), ii. penghidup jogging/inching, iii. penghidup mara songsang, iv. penghidup kawalan turutan yang mana kebiasaannya menggunakan motor yang kurang dari 2.5kk. 2. Menghidup dengan voltan kurang - Pada kebiasaanya industri-industri menggunakan motor-motor yang besar untuk menjalankan kerja-kerja berat dalam industri. - Motor yang melebihi 2.5kk biasanya tidak boleh dimasukkan bekalan dengan penuh kerana arus permulaan yang tinggi boleh merosakkan alatan dan membahayakan pengguna. - Maka beberapa litar penghidup voltan kurang direka cipta untuk tujuan ini. - Penghidup voltan kurang ini boleh melaras atau mengubah daya kilas(torque) pada kelajuan putaran motor serta arus secara berperingkat. - Penghidup jenis ini seperti adalah seperti, i. penghidup perintang utama ii. penghidup perintang pemutar (Rotor) iii. penghidup bintang-delta iv. penghidup auto pengubah (Auto Transformer)

Jenis-jenis Pemula/Penghidup Motor Di antara pemula motor: 1. Pemula/Penghidup Talian Terus(D.O.L) 2. Pemula/Penghidup Talian Jogging (Inching) 3. Pemula/Penghidup Kawalan Turutan 4. Pemula/Penghidup Mara-Songsang 5. Pemula/Penghidup Perintang Utama 6. Pemula/Penghidup Perintang Pemutar (Rotor) ajmt67

24


7. Pemula/Penghidup Bintang-Delta 8. Pemula Auto Pengubah (Auto Transformer)

ajmt67

25


1. Pemula Talian Terus (Direct On Line, DOL) R Y B N

R Y B N

PLM

PLM

GBL C1

C2

C3

L1 PB1

GBL

PB2

C4

C

L2

M

Rajah 35: Litar Pemula Talian Terus(DOL)

ajmt67

26


Kendalian Litar DOL 1. Apabila punatekan hidup PB2 ditekan, arus akan mengalir ke dalam litar kawalan, lalu memberi litar lengkap pada gegelung penyentuh C. 2. Gegelung penyentuh ini akan menjadi elektromagnet dan seterusnya ia akan menarik semua sesentuh sedia buka C1, C2, C3 dan C4 menjadi tertutup. 3. Sesentuh ini menyebabkan arus dari R, Y, B (mewakili fasa Merah, Kuning dan Biru) memasuki motor dan motor akan berputar. 4. Apabila PB2 dilepaskan, motor akan terus berputar kerana gegelung penyentuh C masih bertenaga (mendapat arus), yang melalui sesentuh C4. Sesentuh C4 ini dipasang selari dengan PB2 bagi menggantikan PB2 apabila dilepaskan. Sesentuh ini dipanggil sebagai litar pemegang. 5. Untuk menghentikan motor, punatekan henti PB1ditekan, menyebabkan litar ke gegelung penyentuh diputuskan. Keadaan ini menyebabkan penyentuh kehilangan tenaga dan semua sesentuh akan kembali pada keadaan asal dan akan memutuskan arus ke motor. Motor akan berhenti. 6. Motor juga akan berhenti secara automatik, jika berlaku beban lampau. Ketika itu arus litar ke motor akan meningkat lalu menyebabkan pemanas beban lampau membukakan suis beban lampau. Ini menyebabkan penyentuh kehilangan tenaga dan semua sesentuh akan kembali pada keadaan asal dan akan memutuskan arus ke motor.

1. Berpandukan Rajah 35, apakah akan berlaku sekiranya anda tidak memasang kabel pada sesentuh C4? ......................................................................................................................................................... ......................................................................................................................................................... ......................................................................................................................................................... 2. Jika motor mengalami beban lebih, apakah nama peranti keselamatan yang akan bertindak memutuskan bekalan? .........................................................................................................................................................

ajmt67

27


2. Pemula Talian Jogging (Inching) R Y B N

R Y B N

PLM

PLM

GBL C1

C2

L1

C3

GBL

PB1

C

L2

M

Rajah 36: Litar Pemula Talian Jogging (Inching)

ajmt67

28


Kendalian Litar Pemula Talian Jogging Kendalian litar ini adalah sama dengan pemula talian terus, cuma litar jogging tidak mempunyai sesentuh pemegang C4 seperti dalam litar DOL, di mana jika dilepaskan PB1, litar akan berhenti. 1. Apabila punatekan hidup PB1 ditekan, arus akan mengalir ke dalam litar kawalan, lalu memberi litar lengkap pada gegelung penyentuh C. 2. Gegelung penyentuh ini akan menjadi elektromagnet dan seterusnya ia akan menarik semua sesentuh sedia buka C1, C2, C3 menjadi tertutup. 3. Sesentuh ini menyebabkan arus dari R, Y, B (mewakili fasa Merah, Kuning dan Biru) memasuki motor dan motor akan berputar. 4. Apabila PB1 dilepaskan, motor akan berhenti berputar. Untuk memutarkan semula, punatekan PB1 hendaklah ditekan sekali lagi dan begitulah seterusnya. Jadi kita boleh memutarkan motor secara berdikit-dikit. 5. Motor juga akan berhenti secara automatik, jika berlaku beban lebih. Ketika itu arus litar ke motor akan meningkat lalu menyebabkan pemanas beban lampau membukakan suis beban lampau. Ini menyebabkan penyentuh kehilangan tenaga dan semua sesentuh akan kembali pada keadaan asal dan akan memutuskan arus ke motor.

1. Berpandukan Rajah 36, bagaimanakah caranya untuk motor terus berputar tanpa anda menekan terus punatekan PB2? ......................................................................................................................................................... ......................................................................................................................................................... .........................................................................................................................................................

ajmt67

29


3. (a) Pemula/Penghidup Kawalan Turutan R Y B N

R Y B N

PLM

PLM

PLM

GBL L1 C1

C2 PB1 C1 GBL

PB3

PB2 C1

C1

L2

C2

C2 L3

M1

M2

Rajah 37: Litar Pemula Kawalan Turutan

ajmt67

30


Kendalian Pemula Kawalan Turutan 1. Apabila punatekan PB2 ditekan, penyentuh C1 akan bertenaga dan semua sesentuh C1 akan menutup, motor M1 berputar. 2. Untuk menghidupkan motor M2, motor M1 mestilah berkendali terlebih dahulu. Selepas motor M1 berkendali, tekan punatekan PB3. Penyentuh C2 bertenaga dan sesentuh C2 menutup. Motor M2 mendapat bekalan dan terus berputar. 3. Untuk memberhentikan kedua-dua motor, punatekan PB1 hendaklah ditekan. 4. Operasi ini dipanggil turutan kawalan kerana bekendali secara turutan yang mana dimulakan dengan motor M1 dituruti dengan motor M2.

1. Apabila punatekan PB2 ditekan, anda dapati motor M1 tidak berputar. Apakah dua kemungkinan berlaku kepada motor atau litar yang menyebabkan ia tidak berkendali. ......................................................................................................................................................... ......................................................................................................................................................... .........................................................................................................................................................

ajmt67

31


3. (b) Pemula/Penghidup Kawalan Turutan Automatik R Y B N

R Y B N

PLM

PLM

PLM

GBL L1 C1

C2 PB1

GBL

C1

PB2 C1

T

C2

C2

C1

T L2

M1

C2 L3

M2

Rajah 38: Litar Pemula Kawalan Turutan Automatik

ajmt67

32


Kendalian Pemula Kawalan Turutan Automatik 1. Apabila punatekan PB2 ditekan, penyentuh C1 dan geganti lewat masa(GLM) T akan bertenaga. 2. Semua sesentuh C1 akan menutup, motor M1 berputar. 3. Sesentuh GLM masih dalam keadaan terbuka. Apabila sampai masa yang telah disetkan (Contoh GLM disetlan 10 saat), sesentuh GLM akan menutup dan C2 bertenaga, motor M2 akan berputar selepas M1 berputar. 4. Untuk memberhentikan kedua-dua motor, punatekan PB1 hendaklah ditekan. 5. Operasi ini dipanggil turutan kawalan kerana bekendali secara turutan yang mana dimulakan dengan motor M1 dituruti dengan motor M2.

1. Terangkan maksud istilah-istilah di bawah: i- TDOE - ........................................................................................................................................ ....................................................................................................................................... ii- TDODE - ................................................................................................................................... ...................................................................................................................................

2. Merujuk Rajah 38, GLM yang digunakan terdiri dari jenis ..........................................................

3. Pada pendapat anda, apakah fungsi C2 sedia tutup pada Rajah 38.

......................................................................................................................................................... ......................................................................................................................................................... .........................................................................................................................................................

ajmt67

33


4. Pemula/Penghidup Mara Songsang(Forward-Reversed) R Y B N

R Y B N

PLM

PLM

GBL L1 F

R PB1

GBL PB3

PB2 F1

R2

R2

F2

M F

R L2

L3

Rajah 39: Litar Pemula Mara Songsang

ajmt67

34


Kendalian Pemula/Penghidup Mara Songsang 1. Biasanya penghidup mara songsang akan menggunakan istilah yang dipanggil sebagai kaitpunca (Rujuk nota Istilah-istilah dalam Kawalan Motor) 2. Apabila punatekan PB2 ditekan, penyentuh F akan bertenaga dan semua sesentuh sedia buka F (NO) akan menutup dan sesentuh sedia tutup (NC) akan terbuka dan motor berputar mengikut arah jam. 3. Untuk memutarkan motor melawan arah jam, motor hendaklah diberhentikan terlebih dahulu dengan menekan punatekan PB1. 4. Setelah motor berhenti, tekan punatekan PB3, penyentuh R akan bertenaga dan motor berputar mengikut arah lawan jam. Songsangan ini adalah disebabkan dua fasa telah diterbalikkan kutubnya. 5. Untuk memberhentikan motor, punatekan PB1 hendaklah ditekan.

1. Merujuk litar pada Rajah 39, apakah yang menyebabkan motor berputar berlawanan arah? ......................................................................................................................................................... ......................................................................................................................................................... .........................................................................................................................................................

2. Apakah istilah yang digunakan sekiranya salah satu kabel hidup terputus pada litar utama semasa motor sedang berputar? ......................................................................................................................................................... 3. Dari pengalaman anda menggunakan GLM, buatkan litar pemula mara-songsang berkendali secara automatik.

ajmt67

35


5. Pemula/Penghidup Perintang Utama R Y B N

R Y B N

PLM

PLM

GBL L1 R PB1 P

S PB2 P1

T

S2

GBL

S2

P

T L2

S L3

M

Rajah 40: Litar Pemula Perintang Utama

ajmt67

36


Kendalian Pemula/Penghidup Perintang Utama 1. Apabila punatekan PB2 ditekan, penyentuh P dan GLM-T akan bertenaga dan sesentuh sedia buka P (NO) akan menutup. Bagi sesentuh GLM-T, ianya masih belum menutup litar, kerana menunggu masa yang telah disetkan. Voltan dari fasa RYB akan masuk ke motor melalui sesentuh utama P yang mana laluan tersebut telah dipasangkan dengan perintang. Maka voltan yang masuk ke motor adalah kurang dari voltan maksimum. Ini dipanggil sebagai kawalan voltan rendah. Keadaan ini adalah baik bagi sesetengah motor untuk mengelakkan arus tinggi di peringkat permulaan. 2. Apabila masa yang telah disetkan sampai, sesentuh GLM-T akan menutup dan membekalkan voltan ke penyentuh S. 3. Penyentuh S bertenaga dan sesentuh sedia buka (NO) akan menutup dan sesentuh sedia tutup (NO) akan terbuka. 4. Arus ke penyentuh P dan GLM-T akan terputus dan kini arus ke motor akan melalui sesentuh utama S yang mendapat voltan penuh dari bekalan tiga fasa. 5. Untuk memberhentikan motor, punatekan PB1 hendaklah ditekan.

1. Apakah fungsi perintang R dalam Rajah 40? ......................................................................................................................................................... ......................................................................................................................................................... .........................................................................................................................................................

ajmt67

37


6. Pemula/Penghidup Perintang Pemutar (Rotor) R Y B N

R Y B N

PLM

PLM

GBL L1 PB1 C1 PB2

T1

T2

C1

C2

C3

GBL

C3 C2

C1 C3

T1

C2

T2

C3

C2

M

Rajah 41: Litar Pemula Perintang Pemutar ajmt67

38


Kendalian Pemula/Penghidup Perintang Pemutar (Rotor) 1. Apabila punatekan PB2 ditekan, penyentuh C1 dan GLM-T1 bertenaga, semua sesentuh C1 akan bekerja. Motor akan berputar perlahan kerana pada litar pemutar, setiap talian dipasangkan dengan dua perintang yang mana bekalan yang masuk berkurangan. Manakala sesentuh GLM-T1 masih belum mula bekerja. 2. Apabila sampai masa, sesentuh GLM-T1 menutup dan membawa bekalan ke penyentuh C2 dan GLM-T2 dan mendapat tenaga. Semua sesentuh C2 akan bekerja. Sesentuh C2 di bahagian pemutar akan memintas salah satu perintang pada pemutar, motor berputar dengan kelajuan sederhana. Pada masa yang sama, sesentuh sedia tutup C2 akan memutuskan bekalan ke GLM-T1. Manakala sesentuh GLM-T1 masih belum mula bekerja. 3. Apabila sampai masa, sesentuh GLM-T2 menutup dan membawa bekalan ke penyentuh C3 dan mendapat tenaga. Semua sesentuh C3 akan bekerja. Sesentuh C3 di bahagian pemutar akan memintas kedua-kedua perintang pada pemutar, motor berputar dengan kelajuan maksimum kerana tiada lagi perintang merintangannya. Pada masa yang sama, sesentuh sedia tutup C3 akan memutuskan bekalan ke penyentuh C2 dan GLM-T1. 4. Untuk memberhentikan motor, punatekan PB1 hendaklah ditekan.

ajmt67

39


7. Pemula/Penghidup Bintang-Delta (Star Delta) R Y B N

R Y B N

PLM

PLM

GBL GBL L1 U V W

D

PB1

M U1 V1 W1

PB2 S

T

D

S D

S

T

D

Rajah 41: Pemula Bintang Delta

ajmt67

40


Kendalian Pemula/Penghidup Bintang Delta 1. Pemula jenis ini memerlukan sambungan bintang semasa permulaan, kerana sambungan ini hanya membekal voltan lebih kurang 58% – 60% sahaja. Ini dapat menyelamat motor dari menerima arus yang tinggi di peringkat permulaan. 2. Apabila punatekan PB2 ditekan, penyentuh S dan GLM-T bertenaga, semua sesentuh S akan bekerja. Sesentuh S di litar utama akan membuat sambungan BINTANG pada motor, motor berputar dalam voltan rendah. Manakala sesentuh GLM-T masih belum mula bekerja. 3. Apabila sampai masa, sesentuh GLM-T menutup dan membawa bekalan ke penyentuh D dan mendapat tenaga. Semua sesentuh D akan bekerja. Sesentuh D pada litar utama akan membuat sambungan DELTA pada motor, motor berputar dalam voltan penuh. Pada masa yang sama, sesentuh sedia tutup D akan memutuskan bekalan ke penyentuh S dan GLM-T1 bagi mengelakkan dua litar berkendali serentak. 4. Untuk memberhentikan motor, punatekan PB1 hendaklah ditekan.

ajmt67

41


8. Pemula Auto Pengubah (Auto Transformer) R Y B N

R Y B N

PLM

PLM

S

S

S

R

R

GBL L1

R PB1

Y

Y

PB2 GBL S T1

T2

V U

W

Y

M

S

T

Y

R

Rajah 42: Kendalian Pemula Auto-Pengubah

ajmt67

42


Kendalian Pemula/Penghidup Auto Pengubah 1. Kaedah ini menggunakan kawalan voltan kurang semasa permulaan motor bagi mengelakkan arus tinggi. 2. Apabila punatekan PB2 ditekan, penyentuh S, GLM-T dan penyentuh Y akan mendapat tenaga. Sesentuh utama S dan Y akan menutup dan membentuk satu litar auto-pengubah yang disambung secara bintang(star). Sambungan ini akan membekal voltan kurang ke motor. 3. Sesentuh tambahan S berfungsi sebagai sesentuh pemegang untuk mengekal arus ke penyentuh S, GLM-T dan penyentuh Y. Manakala sesentuh tambahan Y akan membuka bagi mengelakkan penyentuh R mendapat tenaga serentak. Sementara itu GLM-T masih belum bekerja. 4. Apabila sampai masa, sesentuh GLM-T1 akan membuka (memutuskan litar ke penyentuh Y) sementara sesentuh GLM-T2 menutup dan membawa arus ke penyentuh R. 5. Penyentuh R bertenaga, sesentuh utama R akan menutup dan membekalkan voltan penuh ke motor. 6. Untuk memberhentikan motor, punatekan PB1 hendaklah ditekan.

ajmt67

43


R

S

T

N

E MASUKAN

6A

20A

20A 20A

L2 PB1

A1

PB2

A2 A2 L1 8 7

9

KELUARAN

Rajah 2: Litar Pendawaian DOL

ajmt67

44


Pemasangan Motor Peraturan STM/IEE Setiap motor yang mempunyai kuasa lebih daripada 0.5 kuasa kuda(k.k) bersamaan 373W, hendaklah mengadakan suatu pelindung asas bagi menghidupkan motor. Perlindungan itu adalah: i. Pengasingan ii. Perlindungan litar pintas. iii. Perlindungan beban lampau. iv. Perlindungan tanpa voltan. Pemasangan motor 1 fasa dan 3 fasa Dalam pemasangan motor 1 fasa dan 3 fasa, ianya perlu dibuat penjajaran (alignment). Tapak pemasangan biasanya dilengkapkan dengan bolt dan nat. Setelah siap, kelengkapan pemasangan mestilah mengikut urutan iaitu pemencil, pemula dan kotak tamatan.

ajmt67

45

Kawalan Motor Sem 5 Kertas Penerangan 1

Recommend Documents