INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA UNIDAD ZACATENCO ACADEMIA VIAS TERRESTRES N° LISTA. 15 MALDONADO GARCIA SAMUEL ISAIAS 3CM05
ESCANER TOPOGRAFICO ¿Qué es? El láser escáner terrestre es un dispositivo de adquisición de datos masivos, que nos reporta una nube de puntos generada tridimensional, a partir de la medición de distancias y ángulos, mediante un rayo de luz láser. Es una estación topográfica de medición sin prisma, que realiza observaciones masivas sobre á reas preseleccionadasCuenta con la incorporación cámaras fotográficas, que registran la información del rango visible, lo que aporta una información infinita del objeto. Se utiliza para capturar información de un elemento discreto o realizar levantamientos mediante técnicas láser.
¿Cómo trabaja? Obtención de una nube de puntos de alta densidad en verdadera magnitud, a partir de la cual podremos realizar cálculos métricos,
obtener
dibujos,
cortes
o
secciones, vectorizar entidades y modelar los elementos deseados en 2D/3D. Para ellos utilizamos la tecnología LIDAR: Lidar
(Light
Detection
And
Ranging):
tecnología que permite determinar la intensidad y la distancia a un objeto o superficie usando pulsos láser. Esta tecnología permite capturar de manera discreta, pero a muy alta resolución cualquier elemento en tres dimensiones (3D), de modo que pueda ser analizado digitalmente en un entorno CAD, SIG o BD. Este robusto scanner emite un láser capaz de capturar data de 30.000 puntos por segundo en un rango de 150Mts en una superficie común y hasta 330 Mts en una superficie reflectora con una precisión de 4mm en un rango de 1 mts a 150 mts. Además, posee una cámara fotográfica el cual colecta imágenes detalladas de las locaciones en la que se está trabajando para luego relacionarlas al levantamiento.
Profesor. Ricardo Núñez Vázquez
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La gran versatilidad, su fácil transporte y exce lente tecnología hace que este scanner sea una de las tecnologías más apreciadas y solicitadas en estos últimos tiempos. Puede recortar enormemente los tiempos de entrega y haciendo que los trabajos sean más confiables aminorando cada vez más los errores humanos.
INFORMACION QUE NOS ENTREGA La nube de puntos obtenida y registrada es el resultado final que se le suministrará al usuario el cual puede bien venir con un disco duro externo o bien descargársela de un servidor con el usuario que le será creado [ Nube de puntos: Los campos que tienen los formatos de fichero de intercambio de nubes de puntos son: X Y Z Intensidad R G B El RGB no es imprescindible. Dependerá del usuario y de si el levantamiento se ha hecho con color o no. Los formatos que nos podemos encontrar son: *.txt, *.asc, *.pts, *.ptx. Este último tiene la peculiaridad de que es un formato matricial, por tanto, los puntos se almacenan ordenados por filas y columnas. Aquellas celdas que no contengan valor de rebote de la onda se almacenarán con valor 0.]
Con este usuario podrá acceder a los programas del servidor habilitados para tratar estos datos y poder producir otros productos como serian Orto fotos, curvas de nivel, perfiles transversales, utilización de fotos externas para mejorar e l color de la nube de puntos, entre otras más funciones. Algunas Aplicaciones:
- Modelización de edificios: Plantas, secciones, planimetría e interiores. - Cálculos volumétricos de movimiento de tierras. - Levantamiento topográfico: Túneles, carreteras, viaductos, puentes. - Representación de zonas arqueológicas. - Conservación del patrimonio histórico. - Representación de zonas forestales. - Planificación de restauraciones de edificios. - Aplicaciones forenses para la reconstrucción de escenarios de investigación.
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DRONES CON CAMARAS
¿Qué son? Diferenciamos entre la “parte voladora”, la “parte censora” y la “estación de tierra”.
La parte voladora del dron tiene por misión garantizar el control y la calidad del vuelo, tanto de manera semi-asistida por un operador como de manera autónoma con un plan de vuelo prefijado. La parte censora está compuesta por la bancada de giro estabilización del sensor embarcado para independizar la posición de éste de las inclinaciones del vuelo y por el propio sensor que se embarque para la misión, pudiendo ser de espectro visible, espectro infrarrojo o multi/híper espectral, dependiendo de los parámetros a obtener. La estación de tierra se compone del radio enlace de datos y de video para el control de las dos partes anteriores, por lo que puede gestionar la navegación y los sensores o simplemente monitorizarlos en caso de vuelo automático.
¿Cómo trabaja? Hay dos modalidades:
En el modo automático, se introduce un itinerario o plan de vuelo en la PC con puntos de control, donde actuarán los sensores y con solo pulsar un botón en el campo el dron realizará de manera autónoma el plan de vuelo predefinido.
En el modo semiautomático, el dron mantiene fija la posición y la altura de manera autónoma, permitiendo centrarse en el manejo de los sensores. Cualquier movimiento será gestionado y guiado a partir de los automatismos, se indica el movimiento que debe hacer el dron y él se encarga de realizar el desplazamiento según la trayectoria deseada, con independencia del viento u otros factores
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Información que nos entrega La operación se puede hacer desde una PC o tableta con conexión inalámbrica. Los parámetros principales de vuelo se envían a la estación de tierra y a la radio de control por doble canal, para poder monitorear el comportamiento del dron en tiempo r eal. Todos los parámetros de vuelo quedan a su vez grabados en una tarjeta mini-SD en el dron para su posterior análisis en caso de necesidad. Los drones se usan para:
El control de obra, control de acopio, para visionado de imagen aérea de 360º y, principalmente para obtener topografía aérea mediante técnicas de fotogrametría.
Otras aplicaciones ingenieriles son las derivadas del empleo en sectores como la energía:
Para el control de parques fotovoltaicos, termo solares y eólicos, control de instalaciones industriales, monitorización de centrales hidráulicas, eléctricas, control de vertidos, revisión de catenarias y líneas eléct ricas,
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