UNIVERSIDAD DE ORIENTE N�CLEO DE AN�O�TEGUI ESCUELA DE INGENIER�A � CIENCIAS APLICADAS COMISI�N DE TRABAJOS DE GRADO DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD
����������� ���� �� ������������ �� ������������� �� ��������������� �������� �� ������� �� �����
OBJETIVO ESPEC�FICOS MARCO TE�RICO REFERENCIAL ANTECEDENTES BASES TE�RICAS MARCO METODOL�GICO ETAPAS DEL PRO�ECTO CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES BIBLIOGRAF�A •
3.
•
S���� �� ���������� �� T������ �� G���� ������� ��� �� C������ U������������, ����� �� �� A������� 14 ��� �� C������� �� T������� �� ����� ������ ��� ���������� ������������: �������� � �������� ��� ��������� �� ������� �� ����� ������������ ������������� � ��������� � ��������� �� ����� �� ����� ��� �������������� ��� � ������ �� �� �������� ���� ������������ ������������
•
4. 5. 6. 7.
1. ������������� ��� ��������
E� ������������ ������ ��� ���������� �� ����� ����� ����� #12 ���� A���� � T���� N�� R�����, ��� ������������ �� 1.5 ������. S�������� �� �������� �� ���� �� �� UDO.
E� ������������� ��� �������� �� ��� ��������� ����������, �� �� ��� �� ����� ������� ������ ����: �������, �������, �����������, ����� �����. C������� �� ��������� �� ������ ������ �� ��������� ������ �� �������, ���������� �� �� �������� ��� ������� ���������� �� ������ ��� ��������.
E� ������������ ������ ����� ���� ������ 25 ������� ����� �� ������ ��� ������ ����� �� ������ �� �� ������������, ��� ������� ��� �������� �� ������������. L�� ������� ��� ������������ ������� ��������� �� �� ����� �������� ��������, ��� ������� ������ 12. E� �� ����� A �� ��������� ����� ������ ��������� �� ������������.
S� ���������� ������� �� ������������� ��� �������� ��� ��� ����� ������������ ��� ����, ����� ��� �� ����������� �� �� ������������ � �������� � ��������. S� �������� �� ��������, �� ��������� �� �� �������������, ��������� ���������� �� ��� �� �� � ����� � ���� �� �� � �������� �� �������������.
�������� ���������
�������� ����� ��������� ����� CTGIE � 00, CTGIE � 01, CTGIE � 02T, CTGIE� 03, CTGIE � 14, CTGIE � 20 ��������� �������� �� ����� CTGIE � 00, CTGIE � 01, CTGIE � 02P, CTGIE� 03, CTGIE � 05, CTGIE � 14 � CTGIE � 21
S� ���� ������� ������� �� �������, ������������, ������������, ����������� � ��� ���������� ��� �� ������� �� �� ������������� � ��������. E� ������������� ��� �������� �� ������ ����� ���������� �� �������. 2. ��������� L�� ��������� �� ������ ����� ��� �� �� ����� �� ����������.
��������� ��� ������������
�������� �������:
HOJA DE T�TULO 1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 2. OBJETIVOS OBJETIVO GENERAL
L� ���������� �� ��������� ������ ����� �� ��������� ����� ��� �� �������� ��������. E� �� ������� �� ��� ����� �� ����� �� ������, ���� ��������� �� ����� ��������� �� ����������.
•
UNIVERSIDAD DE ORIENTE N�CLEO DE AN�O�TEGUI ESCUELA DE INGENIER�A � CIENCIAS APLICADAS COMISI�N DE TRABAJOS DE GRADO DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD
��������� �����������: S� ���������� ���� ������ ����� (5) ���������. S� ��������� �� ����� �� ������� � ��� ������� ����������� (A���� B), �� ����� � �����. L�� ��������� ����������� �� ����� ����� ����� ����� ��� �� �������� G������. (A���� C) 3. ����� ������� ����������� E� ����� ������� ��������� ��� ���������: A����������� � B���� T�������.
2/10
D����� ��������� �� ���� � ����� �� ������������� ������� � �� �����. 5. ������ ��� �������� S� ������� ��� ������ ��� �� ���������� ���������� ���� �� ���������� ��� ������� �� �����. L�� ������ ����� �� �� ����� ������ � ���������. P�� �� ������� ��� ������ ������������ � ��� ��������� �����������. 6. ���������� �� �����������
������������: P�������� ���� ������ 4 �������� (T����, ���������), ������������ ��� �� ���� ��� ������������. R������� �� ����� ������� �� �� ����������� ��� �� ����. L�� ������������ ����������� �� ����� �� ���������� ��� ������� ������ �� ���� �� ������������� ������ ��� ���� ��� ������������ �������. S� ������� �� ������� � ��� ��������� � �� �������������. L�� ������������ ������ ��� ������� ��� ����� �������� ����������� �� �� ������������ �������� �/� ���������� ��������� ����� �� �������� ���������. L� ���� �� ��� ������������� �� ��������� ���������� ��� N����� APA. ����� ��������: S� ����� �������� ��� ����� �������� � ��������� ��� ������ ���� ����������� ���� �� ���������� ��� ������� �� �����. L�� ����� �������� ������� ��������� �� ����������� �������������� ���� ������, �������� �� ������ � ���������, �� �� ������� �� ����� ��������� ��������� ������� ��������� �� ������� ���. L�� ����� ������������� �� ����������� ��������� ��� N���� APA. R������ A���� D
E� ���������� ��������� ��� ������ ��� ��������. S�������� ������� ��������� ��� ������� �� ��� ������. L� ������������ ������ ���������� ��� ����� � ����� ��� �������, ��������� �� �������� �� ���� �����. I�������� ���������� �� ������ �� ������ � �� ������ �������� �� �����������. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES �TITULO DEL TRABAJO DE GRADO� ETAPAS I
MESES
Revisión Bibliográfica.
II. Estudio de los Modelos Matemáticos de los diferentes circuitos eléctricos y sistemas mecánicos. III. Identificación de las similitudes entre los modelos matemáticos de los circuitos eléctricos y sistemas mecánicos. IV. Diseño de sistemas de control utilizando configuración en cascada y conceptos de estabilidad, error en estado estacionario y respuesta transitoria.
1
2
3
Agosto 4
1
2
3
Septiembre 4
1
2
3
Octubre 4
1
2
3
Noviembre 4
4
1
2
7
3
6
4
V. Diseñar sistemas de control utilizando configuración por realimentación de estado y conceptos de estabilidad.
4
VI. Comparar las respuestas de los controladores en cascada y por realimentación de estado aplicados a circuitos eléctricos y sistemas mecánicos.
6
VII
Julio
DURACION (SEMANAS)
Redacción delTrabajo de Grado
REALI�ADO POR: TIEMPO DE INICIO: TIEMPO ESTIMADO DE CULMINACION:
7. ������������ L� ������������ �� ���������� �� ��� ���� ������� � �� ����� ����������, ��������� ��� N����� APA. R������ A���� E.
4. ����� ������������ I������ �� �� ����� ������������ �� ���������: T��� �� I������������ (�������� ��������, �� �����, ���.) N���� �� I������������ (����� ����� �� ������������, ����� �� ����������, ���.) T������� � �������� •
•
•
L�� ������ �� ���� ����������� ��� �����������, �� ��������������� ��� ���������� ������� ��� N����� APA�UPEL, ���� ����� �����������. I���������� R�������� ��� �� C������� �� T������� �� G���� ��� D����������� �� E�����������. 2011 ����������: V����� M������, J��� B������� P��� � D����� V��������
3
UNIVERSIDAD DE ORIENTE N�CLEO DE AN�O�TEGUI ESC ELA DE INGENIER�A � CIENCIAS APLICADAS COMISI�N DE TRABAJOS DE GRADO DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD
3/10
����� �. ������ ��������� ���� �� ������� �� ������������� 1. E� ������������ ������ ���������� �� �� ������� ����� ������������ (�������), ����������� �������� � ������� ��� ��� ��������. 2. E� ���� �� �������� �� ��������� �� ������ ����� ������� � ������� ��� �� �������. 3. P��� �� �������� � ���������� �� �������� ������ �� ������ ������ �� 30 ���� ������ ���������������. 4. E� ������������ �� ���� ����� �����������, ��� �� ������ �� ����� �� ��������. 5. L�� ������� ��� ������������ ������� ����� ��������� �� �� ����� �������� � ��������. 6. L�� ������� �� ������ ����� (1, 2, ...���) ������� �� ������ �� ����� #16 � �� ����������� �� ���������, ��� ���������� ������� �� ������ �� ����� ������ #14, ��� �� ������� ����� (1.1, 2.2, ���) �� ����� ��������� � ��� �� ������ ����� ����� (1.1.2, 2.3.1.. ���) �� ����� ��������� ��� � � �������� ������ �� ���������. 7. L�� �������� �����: S������� 4� , ��������� 4��, �������� 3�� � D������ 3��. 8. L�� ���������� ����� ����� ��������� � ��������� ����� ���������� � �� �������. X ( s )
=
( sI
−
A
) 1 BU ( s) −
(2.7)
9. L�� ������� � ������ ����� ����� ���� � ����������� ����� �� ����������. D���� ���� ��������� � �� �������� ��� ��� �������, �� ������ ��� �� �����, �� ������ ������ �� ������ �� ��� �������� � �� ������� �� �� �����������, ����������� �� �� ���������. A�����, ������� ����� �� ������ � �� ���������� �������������. P�� �������
F����� 3.1. S������ �� C������ D���������� (S���� C., 1991)
UNIVERSIDAD DE ORIENTE N�CLEO DE AN�O�TEGUI ESCUELA DE INGENIER�A � CIENCIAS APLICADAS COMISI�N DE TRABAJOS DE GRADO DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD
T���� 3.1 R����������� ��������� �� ������� ���������� (T����� K., 2000)
4/10
UNIVERSIDAD DE ORIENTE N�CLEO DE AN�O�TEGUI ESCUELA DE INGENIER�A � CIENCIAS APLICADAS COMISI�N DE TRABAJOS DE GRADO DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD
5/10
����� �. ����� �� ������ ���� ��������� ����� ��� ������� �� �� ��������� �� ����� ����� � ������������ A������� C���� C������� C������� C�������� D�������� D������ E�������� E������ E������� E������� F������� I���������� I������ N������ N������ R�������� R������ R����� R��������� S������
����� �� ����� ��� ����������� ���������� A������ C��������� C�������� C������ D�������� D�������� E�������� E���������� E��������� E������ E������� E��������� G������� I���������� M�������� O������ O�������� P����� R�������� R��������� R������ S���������� S�������� U�����
A����� A������ A������� A������ A������ A����� C������� C������� C����������� C�������� D�������� D������ E������� E������ E�������� E������ E������ E����������� F������� H���� H����� I������� L�������� L����� M�������� M������ O������ P�������� P�������� P������� R������� R������ R����������
����� �� �������� A������� A������ B����� C�������� C����������� C��������� C��������� C�������� C��������� C������� D������ D������� D�������� D���������� D�������� D��������� D�������� D������� D���������� D��������� D���������� D������ E�������� E�������� E������ E��������� E������� E������� E����������� E������ H����� I����������� I��������� J���������� O������ P��������� P����� P�������� S���������� S������
����� � �������� A������ A������ A���� B�������� C������� C������� C������� C�������� C���� D������ D������ D������ D������ D������ D������ E������� E��������� E����������� F������� F������� G���������� I������ I������ I������� P��������� P������� P������� R���������� R������� R������ S��������� S��������� S������
����� �� ���������� A������ C������� C�������� C������ C������� C������� C�������� C�������� C��������� C��������� C������� D������ D������� D��������� E������ E������ E����� E������ J����� M���� S�������� V������
UNIVERSIDAD DE ORIENTE N�CLEO DE AN�O�TEGUI ESCUELA DE INGENIER�A � CIENCIAS APLICADAS COMISI�N DE TRABAJOS DE GRADO DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD
6/10
����� �. ���������� ���� ������������ �� ��������� ����������� •
D���� ��� ���������� �� ����������, ��� ������ ��� ������� �������� �����������
•
N� ����� ����������� ��� ��� ����������� � �������� ���������� �� �� �������
•
D���� ���������� �� ����� ����������
•
E� ������������ �� ��� ��������� ����������� ����� �������� �� ����� ��� �������� �������
•
L�� ��������� ����������� ����� ��� ��������
•
•
D���� �������� ��� �������� ������������� �� ������� �� ��� ����� � ���������� ��� �� ��� ��������� �� �� �������� D������ ������ �� ���� �� �� ����������� ��� ����� ������������
UNIVERSIDAD DE ORIENTE N�CLEO DE AN�O�TEGUI ESCUELA DE INGENIER�A � CIENCIAS APLICADAS COMISI�N DE TRABAJOS DE GRADO DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD
7/10
����� �. ����� �������������� ����� ��������� T��� ������������ ������ ���������� ��� ��������� �� ����� ������� ����������� �� �� �������, �������� ���������� � �� ������ ��������. C�������� ���� �� 40 �������� � ����� ���� �� ����� ��������. S� ���������� ��� ������ ����������� (...) ��� �������� � ������ ��������. L� ���� �������, �� ��������� ��� �������� ��� �����, I������ ��� N�����, ��� �� �� ����������� � ������/� �� ����� �� ���� �� ����. E� ������� �� �� ���� ������������� ������� ����� ����� �� ������� �� �������. ������� �� �� ���� ������ �� �� �����: E� ������� �� �� ���� �������� �� ����� � �� �����, ����� ����������, �� �������� ��� �����, I������ ��� N�����, �� ��� �� �� ����������� � �� ������. E������: �L�� ��� ����������� ���������������� ��� �������� �� ���������� �������� ��� �� ������������ � ��������, �������� ���������� �� ��� ������������� ��������, ���� �������� L� G��� � ��� ���������� � ��������������� (R���� S., 2003, �. 27). ������� �� �� ���� ������ �� �� ������ E� ������� �� �� ���� �������� �� �������� ��� �����, ����� ���������� �� ���, �� ��������� ��� ����� � ����� ���������� �� ������ �� �� ���� ��� ������. E������: R���� S. (2003) ������: �L�� ����� �� ����� �� ���������� ���� ��� ������������ ��� ��������� � ���������� ���� �� ������������ �� ����������� � �� ������������� (�. 69) L�� ����� �� ��� �� 40 �������� ����� ����� ��������� ��� ����� ���������� �� ����� ������, ��� ��� ������� �� 5 �������� ����� �� ������ ��������� � ��� ��������, �� ���������� �� ������������. E������: K����� J. (1994) ������ E� ������� E����� ��� ���������� ����������, �, ��� ����, ����� � ���� �� �������� �������, ������ ������ ��� �����������: �� �� ��������� ��������� � �� �� ������ ������� ��������� ����� ������ ����� �� ������� ��� �� ������ ��� ������ ���� ��� ����������� �������, �������������, �� ������� �������� ��� ��� ����������. L� ���� ����� ��������� ���������� � ����� ��������. D�� ���������, ��� ����� �� �������, ��� ��� ����� ������� ��� ���; ���� �� ������ �� ����� ��� ��� ������������� �� L������ � ����. (�.122) ������� �� �� ���� ������ �� �� ��� �� ������������ �� �������� �� ������ ����� �� ���, ����� �� �������� ��� ����� � �� ������.
UNIVERSIDAD DE ORIENTE N�CLEO DE AN�O�TEGUI ESCUELA DE INGENIER�A � CIENCIAS APLICADAS COMISI�N DE TRABAJOS DE GRADO DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD
8/10
E������: E� 1961, G������ ������� �T���� �� ������� �� ��� ��������� ����� �� ��������, �� ���� ������� ����������, ������� � ���������, ����� ��� ���� ������ ��� ����� � �������� �������������, ��������� � ������ ��� ��� ��� ��� �� ��������� ������� � ����...� (G������, �.7)
���� ������������ S� �������� ���� ������������ � ����������, ������ �� ���� �� ���� �� �� �����, � �� ������, ��� �������� ��� �������� ��������� ��� �����. E� ��� ���� ���� �� ������ �� ��� ����� ����������. E������: R���� S. (2003) �������� ��� ��� �� ��� ������� ��������� ��� ��� TIC ������ ������������ �� ������, �� ���� ���� �� ����� ��������� ����������� �� �� ������� �� ��� ����...
UNIVERSIDAD DE ORIENTE N�CLEO DE AN�O�TEGUI ESCUELA DE INGENIER�A � CIENCIAS APLICADAS COMISI�N DE TRABAJOS DE GRADO DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD
9/10
����� �. ������ �.�.�. ���� ����� ����������� ������������� �. ������. 1. D��� ��������: �������� ��� �����, ����, �������/�� ��� ������, �����, ����� ����� ����������, �����, ������ �� ����� �������, �����, ����� �� �������, ��� ������, ���������, �����. P�� �������: C���, �. (1988). ������ ������� �� �� ���������� �� �������������������� �� �� ��������� ��� ������������ B��������: M������� R���. 2. C����� �� ����� �� ������� �� �� ��� ������� ��������, �� ��������� ����� �� ���������, �� ������ � �� ����. P�� �������: C����, P. (1974). �������� �� ������������ ���� ���� �� ��������� � ������������ �� �������� ������������ �������� �������� � �������, (2� ��). V������� �� M��, B��������: O�����T��. 3. S� ��� ��� �� �� ����� ����� ��������� �����, ��������� ��� �����, (;) ������� �� ������ ��� �� ��������� �� �� ���������� '�'. P�� �������: C���, D. � R��������, C. (1986). ������� ������������ � ������������� �� ������������� ���������. M�����: M�����. 4. A ����� �� ����� �� �� ��������� � �����������. E� ����� �����, ���� ������ �� ����������, �� ���������� �� ������ �� ����� ��� �� ������� "�����" P�� �������: M��������� �� E�������� � C������ (1989). ����� ������ ���� �� ������� ��� ������� ���������� M�����: A����. 5. S� ��� ������ ��������� ��� ��� �������� �� �����������, ��� ������ ��� ���� �������� �� ������ ����, ����� �� �������� ��������� ��� �� �����. P�� �������: ��������, M. (E�.). (1990). �� ������������� �� �� ��������� (3 �����) B��������: P�����/MEC. �. ��������� �� ��������. 1. E� ���� ����, �� ��� �� ���������, � �� ����� �������, �� �� ������ �� �� �������. S� ���� ����������� �� ������� �� �� ������� � ��� ������� ��� ����� �� �������� ��������� ��� �� �����. S� ������������ �� ������� � �� ������ �� �� �������. P�� �������: M�����, S. (2003). R��������������� �������� ��� ����������� ��� �������� �� ������� �������. ������� ������������������ �� ��������� ��� �����������, 17(1), 151�175. �. ����� ����������. 1. S� �� ����� �� ���������� �� ���������� � ��� �� ��������� �� ������� ����������� �� ����� ������� ��� �� ������� "�������". P�� �������: B�����, A. (1984). I������������� �� �� ��������� APA ������ �� ��� ����������� ��������������. B��������: D����������� �� P��������� E�����������, U���������� �� B�������� (�������). 2. C����� �� ����� �� �������������� � ��������� ����������� � C��������, S���������, S���������, C�����������, ���. �� ���������� �����, ������ � ��������, ������������� �� �� ������� �� ��� ��
UNIVERSIDAD DE ORIENTE N�CLEO DE AN�O�TEGUI ESCUELA DE INGENIER�A � CIENCIAS APLICADAS COMISI�N DE TRABAJOS DE GRADO DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD
10/10
�����������. A� ����� �� ����� ������� �� ������� "�����" ���� ������� ��� �� �� ���� ���������. P�� �������: P����, A. (1992). L� ��������� ��� �������� ���� �����������. S������� I������������ ����� T����� ������� � I������������ A�����, V���������, 1�4 �����, (�����). 3. A������� �� ��� E����������� P�����, T. (1995). S�������� ������. I� E����������� �� S����� ���� (19�� ��., ��.3, ��. 2116� 2129). ����������, DC: N������� A���������� �� S����� �������. 4. T���� B�����, N. M. (1985). T�� ������������ �� ���� ��� ������� ����� ���� ��������� �������� �� P����� R���. D���������� �������� �� ���������, C������� U���������, N�� ����. C��� G�������, M. (1990). D������� ����� ��������� � ��������� ���������� � ����������� �� P����� R���: A������� ��� ���� ���������� ��� ������� �� �� ���� �����. T���� �� �������� �� ���������, U���������� �� P����� R���, R�� P������. 5. D�������� �������� �� �� ����� ��� O�����, C. (2003). A������������� � �� ���������� ����� ��� �������� �� CTS. R��������� �� ����://���.��������������/��������/������5.���#1 M�������, C. (2007). A������ �� �� ������������� ���������. R������ C��������� �� UCES, 11(1), 128�144. R��������� �� ����://����������.����.���.��:8180/������/������/123456789/200 ��� ����������� �������������� ����� ����������� ��������� ��������������� ��� �� ������ ��� �����, � ������ ����� �� ���� �� ��� ���� ������.