Injeçao eletronica para motores estacionarios

DESENVOLVIMENTO DE UMA UNIDADE DE CONTROLE PARA MOTORES ESTACIONÁRIOS Danilo Giroto¹ [email protected]  Gabriel Augusto Baldin² [email protected] Fernanda Ferreira Frey³ fefe[email protected] "enan Feli# de $ima% renanfeli#[email protected]  &hiago De!ecchi' thiago_d_(@hotmail.com )inicius Al!es de $ima * [email protected]

Resumo O presente trabalho apresenta inoa!"o #e bai$o %usto pou%o presente no mer%a#o proeniente #e in&e!"o eletr'ni%a( promoe a #iminui!"o #e )ases no%ios #es%reen#o o sistema #e %ontrole e isa * monta)em e inte)ra!"o #o sistema eletr'ni%o e +,si%oPalaras %hae. In&e!"o eletr'ni%a( sistemas #e %ontrole( en)enharia me%/ni%a-

 Abstract  This work presents inexpensive innovation on the market from electronic injection, it  also seeks the reduction of greenhouse gas emissions and describes the control system and  aims to assembly and integration of electronic and physical system. Keywords: lectronic injection, control systems, mechanical engineering.

¹ Aluno do curso de engenheira mec+nica. Faculdade de ,ngenharia Funda-o /anto Andr01 turma de 234'. Bacharel em ,ngenharia 5ec+nica. ² Aluno do curso de engenheira mec+nica. Faculdade de ,ngenharia Funda-o /anto Andr01 turma de 234'. Bacharel em ,ngenharia 5ec+nica. ³ Aluno do curso de engenheira mec+nica. Faculdade de ,ngenharia Funda-o /anto Andr01 turma de 234'. Bacharel em ,ngenharia 5ec+nica. %  Aluno do curso de engenheira mec+nica. Faculdade de ,ngenharia Funda-o /anto Andr01 Andr01 turma de 234'. Bacharel em ,ngenharia 5ec+nica. '  Aluno do curso de engenheira mec+nica. Faculdade de ,ngenharia Funda-o /anto Andr01 Andr01 turma de 234'. Bacharel em ,ngenharia 5ec+nica. *  Aluno do curso de engenheira mec+nica. Faculdade de ,ngenharia Funda-o /anto Andr01 Andr01 turma de 234'. Bacharel em ,ngenharia 5ec+nica.

SUMÁRIO

4. 67&"8D9:;8 67&"8D9:;8...... ............ ............ ............ ............ ............. ............. ............ ............ ............ ............ ............ ............... .......................... ......................< .....< 2. D,/,7)8$ D,/,7)8$) )65,7&8 65,7&8 D8 58&8" 58&8" , A=$6>A:? A=$6>A:?,/ ,/ ="&6>A/. ="&6>A/........... ........................% ..............% 2.4.

&io &io do motor em rela-o rela-o alica-o alica-o ro!enient ro!eniente e do roeto...... roeto............ ............. ............. ........% ..%

2.2.

&ios &ios de ine-o ine-o eletrn eletrnica ica estudadas estudadas ara o roeto.. roeto........ ............ .................. .......................* ...........*

2.<.

)Cl!ula )Cl!ula inetora inetora de combust! combust!el el controlada controlada no rocesso... rocesso................ .............................E ................E

2.%.

Desen!ol! Desen!ol!iment imento o do do coro coro de borboleta borboleta &B6........ &B6.............. ............ ............ .................... ......................H ........H

2.'.

Desen!ol! Desen!ol!iment imento o da laca eletrnic eletrnica a e comonen comonentes..... tes....................... .............................44 ...........44

2.*.

>ontrole >ontrole da 5istura 5istura ArI>ombus ArI>ombust!el.. t!el........ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ....................... ..................4< .4<

2.E.

Benefcio Benefcioss do do roeto roeto de altera-o altera-o dos sistemas.... sistemas.......... ............ ............ ................... ....................4% .......4%

<. ,J,5=$8 ,J,5=$8 D, 5,">AD8..... 5,">AD8........... ............ ............ ............ ............ ............ ............ .................. ............................. ........................4' .......4' %. ",/9$& ",/9$&AD AD8/ 8/ ,/=,"AD8/ ,/=,"AD8/...... ............ ............ ............ ............ ............ ............. ............. ............ ............ .................. ..................4* ......4* '. ",/9$& ",/9$&AD AD8/ 8/ 8B&6D8/.. 8B&6D8/........ ............ ............ ............ ............ ............. ............. ............ ............ ................ ........................... ..................4* .4* *. >87>$9/;8 >87>$9/;8 >87/6D,"A: >87/6D,"A:?,/ ?,/ F67A6/..... F67A6/........... ............ ............ ............. ............. ............ ............ .............. ........4E 4E E. ",F,"K7>6 ",F,"K7>6A/ A/ B6B$68G"F B6B$68G"F6>A/.. 6>A/......... ............. ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............. .......4( 4(

2

0- Intro#u!"o >om o ad!ento da e!olu-o da eletrnica no ultimo s0culo1 os !eculos Lue antes eram combina-Mes de sistemas mec+nicos1 e!oluram ara sistemas mec+nicos controlados eletronicamente1 melhorando o rendimento de seus sistemas1 atra!0s de controles mais recisos ossibilitados ela eletrnica. ,ntre os sistemas1 esta o controle do N Powertrain”   do !eculo1 onde os sistemas eletrnicos controlam a rela-o da mistura arIcombust!el1 a!an-o de igni-o1 controle de emissMes1 odendo controlar a !elocidade e torLue do !eculo autonomamente em sistemas como o de cruOeiro.  Atualmente e#istem no mercado fabricantes de unidades de gerenciamento ara motores rogramC!eis tais como o N console de controle” de ignição ou conhecido como NP6/Q1 entretanto estas somente ossibilitam a modifica-o de maas e ar+metros de sua atua-o1 sendo Lue a lRgica de controle no 0 modificC!el ou difundida. ,stas unidades so utiliOadas ara a modifica-o de !eculos essoais ou de cometi-o1 cuas unidades originais no ossibilitam a modifica-o de seus maas e ar+metros1 C Lue de!em atender as leis de emissMes !igentes no as. ,ntretanto o regulamento nacional de Sart da confedera-o brasileira de automobilismo restringe a reara-o dos motores Lue so utiliOados na modalidade1 ou sea1 todos os motores ermitidos ainda utiliOam sistemas com carburador ara dosagem de combust!el1 mostrando Lue ainda e#istem Creas onde a eletrnica automoti!a ainda no foi alicada.  A roosta desse roeto 0 integrar a mec+nica do motor com a eletrnica do mRdulo alicando os conhecimentos obtidos durante o curso1 difundindo assim os conhecimentos ara desencadear no!as tecnologias no mercado1 desen!ol!er um sistema Lue ossa ser utiliOado no mercado ara a melhoria no desen!ol!imento de roetos1 a oss!el melhoria Luanto aos Luesitos economia de combust!el e melhora no desemenho do sistema1 al0m da diminui-o da emisso de gases oluentes emitidos no meio ambiente. 8 trabalho de concluso de curso consiste na imlementa-o de um sistema Lue farC a altera-o do carburador ara ine-o de combust!el or controle de reciso1 alterando o sistema carburado or um sistema controlado eletronicamente. <

Dentre as altera-Mes esto T instala-o de uma !Cl!ula de admisso de ar Lue C ossui acolada em seu coro a !Cl!ula de ine-o de combust!el1 a instala-o de sensores de osi-o de borboleta &=/1 temeratura do ar admitido A>& e resso 5A=1 atuador de marcha lenta1 substitui-o do conunto de igni-o original ara um com modelo N Coil-on-Plug”   >8=1 instala-o de um sensor de rota-o do tio Pall e de uma roda dentada no conunto de artida manual do m otor. &odo o hardware e software do roeto sero desen!ol!idos elos autores1 sendo o hardware a unidade micro controlados1 dri!es de igni-o1 ine-o1 atuador  de marcha lenta e condicionadores de sinais dos sensores.

1- Desenolimento #o motor e apli%a!2es pr3ti%as 2

&io do motor em rela-o alica-o ro!eniente do roeto De acordo com GA">6A U B"97,&&61 4HH21 o motor estacionCrio se dC da

seguinte forma Luanto T utiliOa-oV •

,stacionCrios W Destinados ao acionamento de mCLuinas estacionCrias1 tais como Geradores1 mCLuinas de solda1 bombas ou outras mCLuinas Lue oeram em rota-o constante.

8 motor Lue foi utiliOado submeteWse a um tio Ponda GJ

)1 carburado gasolina1 ossui ta#a de comresso de (13V4 e sua igni-o funciona or magneto transistoriOado. 8 arrefecimento do motor  0 feito a ar e seu tanLue comorta at0 *14 litros de combust!el1 de antemo1 dei#aW se claro Lue1 o motor foi re!iamente ulgado elos integrantes como melhor se adeLua!a as condi-Mes de funcionamento Lue se re!ia ara o roeto1 em momento algum cabe T erfeita condi-o de uso e nem as caractersticas re!istas nela como melhores a se utiliOar1 or0m como motores estacionCrios consistem de rota-Mes constantes e o roeto tinha como obeti!o a imlanta-o no sR ara melhoria de um motor de cometi-o como tamb0m ara introdu-o de um tio de gerador el0trico ro!eniente da escasseO de Cgua e conseLuentemente de energia el0trica1 otouWse ela utiliOa-o do mesmo como meio de estudo crtico alicado. %

Figura 4 W 5otor Ponda GJ

,ste motor ossui (( mm de di+metro e *% mm de curso1 assim odemos calcular o !olume do cilindro de acordo com a fRrmula a seguirV

V =

h×π×d 4

2

2

64 × π × 88 =

4

"esultando em <(H12'' cm³ ou aro#imadamente

Figura 2 W Acolamento no ei#o do motor  FonteV =rRria

2.2.

&ios de ine-o eletrnica estudadas ara o roeto '

9ma interessante metodologia de ine-o de combust!el 0 a conhecida como multionto1 nesta metodologia1 0 utiliOada uma !Cl!ula inetora ara cada cilindro1 sendo Lue estas so osicionadas rR#imas T !Cl!ula de admisso de cada cilindro. 7esta metodologia a sincronia de ine-o segundo B8/>P1 4HH' ode serV W 6ne-o simult+nea N full group” V 7este m0todo de ine-o todas as !Cl!ulas inetoras eram ati!adas ao mesmo temo do combust!el inetado or elas aenas um dos atos era admitido elo motor1 os demais fica!am em “stand by Q at0 Lue seu resecti!o cilindro entrasse no temo de admisso. W 6ne-o banco a bancoV /egundo =9YA&661 233E esta configura-o assume Lue em motores com nZmeros ares de cilindros1 semre a dois cilindros na mesma osi-o1 mas em ciclos diferentes1 or e#emlo1 em um motor de Luatro cilindros o cilindro um e o cilindro Luatro se encontro ambos no onto morto suerior ou =5/1 mas enLuanto uma irC come-ar o ciclo de admisso T outra irC realiOar o ciclo de e#anso. Assim a ine-o de um cilindro 0 di!idida em duas artes1 uma durante o ciclo de admisso do cilindro1 e outra durante o ciclo in!erso segundo1 isto ermite a redu-o da freLu[ncia de oera-o das !Cl!ulas inetoras. W 6ne-o seLuencialV >ada !Cl!ula inetora ineta somente no ciclo de admisso de seu cilindro1 sendo Lue o onto de acionamento ode ser !ariado li!remente ara melhor rendimento do motor em fun-o do regime de oera-o.  A escolha do m0todo de ine-o ela unidade de controle corresonde ao regime de oera-o do motor1 or e#emlo1 durante a artida 0 realiOada ine-o simult+nea ara garantir a artida do motor.

*

Figura < W =osi-o das !Cl!ulas inetoras de combust!el em um motor de Luatro cilindros FonteV httVIIbr.boschWautomoti!e.comIarts_and_accessories_2Imotor_and_sytemsI Iinection_systemImultionto_4

2.<.

)Cl!ula inetora de combust!el controlada no rocesso

 A !Cl!ula inetora de combust!el 0 o elemento resonsC!el or fornecer o combust!el ara a o rocesso de combusto conforme for solicitado ela unidade de controle. Xuando no esta acionada a mola de retorno e#erce uma for-a sobre a agulha da !Cl!ula mantendo esta fechada1 Luando a !Cl!ula inetora e acionada1 uma corrente atra!essa a bobina indutora da mesma1 esta corrente gera um camo magn0tico1 este camo cresce e#onencialmente em fun-o do temo1 Luando o camo magn0tico gerado ela corrente e#ercer uma for-a sobre a agulha maior do Lue a e#ercida ela mola de retorno1 a agulha ira ser atrada ela bobina abrindo a !Cl!ula. 8 temo necessCrio ara Lue a corrente gere um camo suficiente ara abertura da !Cl!ula 0 conhecido como N Dwell time”  ou temo de carga.

E

. Figura % W )ista em corte de um modelo de !al!ula inetora FonteV =uatti1 F. Y. Desen!ol!imento de gerenciamento eletrnico ara motores de igni-o

8 inetor utiliOado no roeto ossui um leLue de forma cnica1 o formato do seu leLue e!ita Lue o combust!el entre em contato com as aredes do coletor de admisso1 e!itando Lue o mesmo condense. A bobina de igni-o emregada no roeto 0 do tio multifCsico simles1 ou sea1 no ossui o dri!e de ot[ncia interno.

(

Figura ' \ Bobina de igni-o FonteV =rRria

2.%.

Desen!ol!imento do coro de borboleta &B6

De acordo com Dias1 o sistema ode ter um ou mais de um bico inetor1 sendo monoonto ou multionto1 na ordem. As diferen-as entre os dois sistemas !o al0m da Luantidade de inetores1 na !erdade1 efici[ncia 0 a maior diferen-a entre eles. 7o sistema 5onoonto o bico localiOaWse acima do >oro de Borboleta , o sistema !isa inetar a mistura de forma homog[nea1 mas deserdi-a bastante combust!el1 ois al0m de ser um inetor ara todos os cilindros1 grande arte desse combust!el condensa nas aredes do >oletor de Admisso .

H

Figura * W =osicionamento da !Cl!ula inetora em sistema monoonto FonteV 8B,"&1 ,. F. 4H*(. 6nternal >ombustion ,ngines. <.ed. . /cranton1 ennsyl!aniaV 6nternational &e#tbooS >omany.

5ais

moderno1

o

sistema 5ultionto conLuistou

o

mercado

ela

sua efici[ncia1 agora assa a ser uma !Cl!ula inetora or cilindro. A !antagem deste1 segundo Dias1 0 o fato de o combust!el ser inetado raticamente na )Cl!ula de  Admisso1 ento no >oletor de Admisso assa a circular aenas o ar asirado elo motor. 7este caso um coletor de maior di+metro 0 usado1 o Lue 0 um onto a fa!or  da ot[ncia] o alumnio forado 0 substitudo elo lCstico1 mais le!e1 barato e rincialmente menos resistente ao ar or ter uma suerfcie menos rugosa. /egundo "ocha1 Luando os rimeiros sistemas de ine-o eletrnica de combust!el chegaram ao mercado nacional1 trou#eram uma tecnologia onde a alimenta-o de combust!el 0 realiOada atra!0s de um coro de borboleta1 muito arecido com o carburador1 contendo uma !Cl!ula inetora de combust!el1 regulador  de resso e alguns sensores do sistema. ,ste coro de borboleta recebe a denomina-o de &B6. 7ele estC acolado o bico inetor1 Lue fica acima da borboleta de acelera-o1 o regulador de resso de combust!el Lue estC na linha de resso de combust!el1 o atuador de marcha lenta1 o sensor de temeratura do ar admitido e o sensor de osi-o da borboleta aceleradora.

43

=ara o rocesso de gerenciamento e alica-o na rCtica foi necessCrio substituir o carburador elo coro de borboleta eletrnico da moto Ponda >B <331 onde foi reciso faOer uma e-a de adata-o da &B6 ao cabe-ote e tamb0m ara adatar o filtro ao coro de borboleta.

Figura E \ 6magem isom0trica da adata-o da &B6 FonteV =rRria

2.'.

Desen!ol!imento da laca eletrnica e comonentes

8 microcontrolador emregado no roeto ossui uma resosta muito rCida e oder de rocessamento de dados muito eficaO1 tornando a resosta do sistema imediata1 ossibilitando o melhor controle da !ariC!el a ser controlada e beneficiando o gerenciamento alicado das informa-Mes roostas na integra-o do meio fsico do sistema. &emos a seguir imagens sobre a laca eletrnica desen!ol!ida e os comonentes ulgados rinciais ara integra-o do sistema eletrnico e fsico.

44

Figura ( \ =laca eletrnica e comonentes FonteV =rRria

 A roda fnica tamb0m conhecida como sensor de rota-o do motor1 se origina basicamente de um transferidor1 assim obser!ado no roeto1 em esecial a roda fnica informa sobre os ontos de abertura e fechamento das !Cl!ulas odendo ser medido em rela-o T osi-o do !irabreLuim1 o Lue este funcionamento tornouWse imrescind!el T e#lica-o clara sobre a mesma no trabalho1 nela surge o onto refer[ncia do rocesso. 8 motor tem como caractersticas os rocessos ocorrendo ciclicamente1 or0m com osi-Mes relacionadas com !irabreLuim1 sendo assim os rocessos Lue se adeLuarem as temoriOa-Mes do motor conseguem obter o mC#imo rendimento do motor em ot[ncia1 economia e emissMes de oluentes.

Figura H \ "oda fnica e interliga-o

42

FonteV =rRria

 A rincio a ideia foi realiOar a imlanta-o do sistema desen!ol!ido entre laca eletrnica com um motor estacionCrio1 ro!ando assim sua utilidade teRrica e rCtica fundamentada nas rela-Mes entre ine-o e sistema de controle de alto desemenho e bai#o custo.  Abai#o se encontra a laca de circuito interno desen!ol!ida ara controlar e gerenciar o sistema de ine-o eletrnica.

Figura 43 \ =laca eletrnica desen!ol!ida FonteV =rRria

/egue algumas e#lica-Mes t0cnicas sobre o sistemaV 8 sinal ara cha!ear o negati!o 0 42 !olts ara inetor1 sendo Lue nos sensores o sinal entra e nos atuadores o sinal sai. 8 =6>%''3 foi utiliOado ara controle1 tamb0m foram utiliOados como elementos de controle o regulador de tenso1 Nbootloader”  cuo no recisa de rogramador e dissiador de calor1 o circuito estende ela sua maior arte regulada ara ' !1 e#istem botMes ara teste se necessCrio1 estes com duas alternati!as. 8 $54H%H 0 o obeto controlador ara o rocesso do inetor 42 !olts da bateria1 o sinal sai do >.6 e cha!eia o terra1 este 0 uma bobina1 Luando 0 desligada com a for-a eletromotriO o diodo Nao contrarioQ 4<

rotege o circuito em caso de danos no regulador de tenso E(3'1 temos imlementado o $,D Lue indica a liga-o do sistema1 nosso 9/B tem fus!el ara e!itar a Lueima da orta de entrada1 o "2H( do motor de asso1 ser!e como onte P ara cha!ear o N out”  do motor de asso aos % fios de controle1 temos tamb0m um boto de reset direto no =6>. Foi amlificado o sinal com o ' !olts saturado1 alimentando com 42! ara no saturar a rota-o do &=/ Lue assa o sinal direto or  seguran-a1 temos 2 diodos Lue so grameadores de tenso1 se ogarmos at0 '1E! os sistema ersiste1 caso contrCrio ocorrerC a Lueima do diodo1 temos incrementado ao sistema um N pull downQ ara ogar 3! Luando nada ocorrer. A arte de igni-o ine-o 0 administrada elo "F'%3.

1-4-

Controle #a Mistura Ar5Combust,el

Co nf o r me ( Di a s ) ,e x i s t e ma ss e gu i n t e sf o r ma sd ec o nt r o l ed a mi s t u r ad ea re c ombus t í v el :

Ma l h aAb er t a :8 sistema de ine-o 0 caracteriOado como malha aberta Luando no

ossui o controle dos gases de escae1 as informa-Mes necessCrias ara esse controle so catadas elo sensor lambda \ /87DA $A5BDA  ou sensor de o#ig[nio. 8 sensor calcula a Luantidade de o#ig[nio nos gases de escae1 com essa informa-o a ,>9 interreta se a mistura estC muito rica ou muito obre e efetua a corre-o.

Mal ha Fecha da:7este caso o sistema ossui o controle total do motor1 desde a

entrada de ar at0 a sada dos gases elo escae. Atualmente os motores esto sendo eLuiados com duas sondas $ambda1 uma antes e deois do catalisador.

4%

Figura 44 W 5istura de ar e combust!el FonteV httVIIwww.carrosinfoco.com.brIcarrosI2342I3EIinecaoWeletronicaWcaracteristicasWeWsuasW diferencasI

2.E.

Benefcios do roeto de altera-o dos sistemas

 A ine-o eletrnica1 segundo mteWthomson1 ossui uma s0rie de benefcios e !em se aerfei-oando cada !eO mais. >aso a distribui-o de combust!el no sea realiOada de forma eficaO1 ode causar malefcios ao automR!el1 como entuimento das agulhas1 al0m do aumento considerC!el no consumo de combust!el.  A seguir1 esto relacionados alguns benefcios roorcionados ela ine-o eletrnica de acordo com a substitui-o e comara-o do sistema carburado ara o sistema de ine-o eletrnicaV W 5enor emisso de gases oluentes1 tendo o motor em erfeito funcionamento e aro!eitamento do combust!el1 se reduOirC a sobra de combust!el a ser liberada] W =artidas mais rCidas1 ois1 com o uso da ine-o eletrnica1 0 disensada a utiliOa-o do afogador] W ,fici[ncia no consumo de combust!el do seu motor1 tendo um melhor  aro!eitamento do mesmo] W 5aior economia1 ois serC usada somente a Luantidade necessCria de combust!el]

4'

W 5elhor rendimento do motor1 ois este receberC !olume de combust!el Lue realmente necessita ara o seu erfeito funcionamento1 e!itando o entuimento das agulhas.

6- E$emplo #e mer%a#o &emos abai#o o demonstrati!o e nossa consci[ncia de Lue e#iste algo semelhante no mercado1 or0m o custo conforme or-amentos re!istos com o fornecedor foram de aro#imadamente "^2.'33133 aenas o mRdulo de atua-o1 este 0 caaO de gerenciar e faOer o controle aroriado de !ariC!eis Lue o sistema romo!e como temeratura do motor1 ati!a-o da sonda lambda1 maeamento1 resso do combust!el e Rleo1 or0m no 0 oss!el o entendimento correto de como funciona todo gerenciamento e como esta alica-o 0 feita na rCtica1 al0m do alto custo do mRdulo1 temos faltando o custo de integra-o e montagem de todo o sistema.

Figura 42 \ ,#emlo de mercado FonteV httVIIwww.fueltech.com.brIcategoriasIfueltechIinecaoWeWignicaoWcontrolesIinecaoWeletronica

7- Resulta#os espera#os ,m nenhum momento odeWse afirmar Lue a intera-o entre o controle e gerenciamento do sistema serC comleta e Lue funcionarC no seu rendimento 4*

mC#imo1 or0m a utiliOa-o do sistema original darC uma dimenso do se ode eserar dos resultados. /abeWse at0 o momento Lue o sistema 0 caaO de suortar a altera-o e terC maior desemenho se for introduOido e assim atuar de forma a aerfei-oar o motor  mesmo durante suas considera-Mes crticas1 como 0 a artida do sistema de igni-o. Foram feitos contatos com raticantes e emresCrios do ramo1 e os mesmos mostraramWse interessados na tecnologia de!ido T roosta em diminuir a manuten-o dos motores e obter redu-o dos custos.

A

imort+ncia

deste

estudo em camo1 atra!0s dos contatos feitos1 foi de grande imort+ncia ara o desen!ol!imento do artigo.  A redu-o do consumo de combust!el1 tal!eO sea a forma mais ino!adora de rogramar a rea-o do mRdulo ara utiliOa-o do mesmo em motores de cometi-o1 a !iabilidade do roeto em rela-o a este tRico 0 e!idente de acordo com estudos realiOados. De!ido T falta de temo1 enfrentaramWse dificuldades com o desen!ol!imento da laca e a realiOa-o da alica-o do motor tornouWse comlicada e com escasseO de recursos1 or0m alicouWse a migra-o da teoria ao sistema fsico romo!endo o melhor conhecimento dos en!ol!idos e alcan-ando no!os rumos ara futuros roetos.

8- Resulta#os obti#os  A intera-o com o rotRtio te!e hiRtese ositi!a em rela-o ao seu funcionamento e o gerenciamento eserado a rincio foi conclusi!a e boa Lualidade conforme arLuitetado. 8 sistema suortou a altera-o e nos trou#e resultados ositi!o em rela-o C intera-o. 7o se ode afirmar de Lue o roeto 0 !iC!el at0 a intera-o fsica comleta com motor real sea feita e testada1 or0m obser!aWse o a!an-o na redu-o de consumo de combust!el1 o Lue nos trCs o mnimo interesse de estudo da !iabilidade e tamb0m a melhoria na emisso de gases noci!os ao meio ambiente Lue cada !eO mais se torna roblema ara grandes centros manufatureiros.

4E

 A imortante concluso sobre os resultados obtidos e o Lue realmente buscouWse com todos os meios de ino!a-o e estudo alicados foi Lue fosse dei#ado como obeto de estudo NabertoQ na funda-o /anto Andr0 todos os reLuisitos necessCrios ara entender esta no!a tecnologia e mostrar o Luanto temos camo ara melhoria aos no!os formandos Lue futuramente !iro a se tornar emreendedores no ramo.

4- Con%lus"o 9Consi#era!2es +inais: Desen!ol!euWse um roeto com Lualidade mec+nica bem definida e a laca eletrnica trabalhou conforme re!imos a adeLua-o dela com o meio fsico1 a fim de concluir com alto desemenho otouWse or melhoria e acabamento do roeto da laca1 sua rograma-o bem entendida e bem esecificada foi de!ido ao alto temo emregado no seu desen!ol!imento e desencadeando um ercentual alto de melhoria em rela-o aos trabalhos futuros de esLuisa com sensores e atuadores ou combust!eis alternati!os Lue ossam audar na melhora de ot[ncia e consumo do motor. Foi oss!el desen!ol!er um sistema Lue trabalha de forma semelhante T estudada e Lue serC oss!el aerfei-oar o consumo1 manuten-o e desemenho eserados. 8 bai#o custo ode ser rele!ante ara alica-o em di!ersas Creas1 uma delas referente T crise econmica e da Cgua enfrentada no as1 tendo alica-o como geradores de energia de alto desemenho.

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