INGENIERIA DE CONFIABILIDAD
INTRODUCCION
La confiabilidad, disponibilidad, mantenibilidad y seguridad (RAMS, por sus siglas en inglés: R eliability, eliability, Availability, Maintenance aintenance and Safety) afety) de facilid facilidade adess costa costa afuera afuera (offshore) para la Exploración y la Producción (E&P), son de inmensa preocupación para empl emplea eado dos, s, comp compañ añía íass y auto autori rida dade des. s. Los Los anál anális isis is RAMS RAMS se llev llevan an a cabo cabo para para proporcionar una base que sirva en la toma de decisiones relacionadas con la ingeniería, la fabricación y las operaciones costa afuera. A fin de que sea posible efectuar estos análisis, se necesita de una fuente de datos confiable.
l Proyecto OREDA
El proyecto Offshore Reliability Data (OREDA) se estableció en 1981 en cooperación con el Directorio Noruego del Petróleo. El objetivo inicial de OREDA fue la recolección de datos de confiabilid confiabilidad ad para equipos de seguridad. seguridad. La organización organización actual se estableció estableció en 1983 como un grupo de cooperación entre varias compañías petroleras, al tiempo que el objetivo de OREDA se extendió para cubrir datos de confiabilidad de un amplio rango de de equipos utilizados en la exploración y producción de petróleo y gas. Los equipos submarinos y de plataformas costa afuera son cubiertos de una manera preponderante, aunque también se incluyen algunos equipos de E&P costa adentro. El principal objetivo del proyecto OREDA es el de contribuir al mejoramiento de la seguridad y a la optimización de costos en el diseño y la operación de facilidades para la exploración y producción de petróleo y gas, mediante la recolección y análisis de datos operaci operaciona onales les y de manten mantenimi imient ento, o, el establ estableci ecimien miento to de una base de datos datos con una confiabilidad de la más alta calidad, y el intercambio de tecnologías de confiabilidad, disponibilidad, mantenibilidad y seguridad (RAMS), entre las compañías participantes en el proyecto. Este proyecto se ha desarrollado a través de 6 fases claramente definidas: 1983 – 1985, 1987 – 1990, 1990 – 1992, 1993 – 1996, 1997 – 2000 y 2001. Una séptima fase fue planificada para el 2002 – 2003.
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Participantes
El siguiente cuadro resume las compañías compañías que han contribuido contribuido con sus datos en las fases IV y V: Compañías AGIP BPChevron ELF Esso/Exxon Norsk Hydro Philllips Petroleum Company Norway Statoil Saga Petroleum Shell Texaco TOTAL
Fase IV
Fase V
Comentarios
Fusionada con Texaco Fusionada con TOTAL (Fusionada con Mobil)
Vendida a Norsk Hydro
Fusionada con Chevron Fusionada con ELF
Equipos y categorías cubiertas por los cuatro Manuales OREDA
La siguiente tabla muestra la categorización de equipos que se han incluido en los cuatro Manuales OREDA. La mayoría son equipos de facilidades offshore (costa afuera), pero se incluyen algunos onshore (costa adentro). Sistema Equipo Rotatorio
Clase de equipos
Equipo Estático
Otros equipos de alto nivel
Equipo misceláneo Sólo fase I
Turbinas de gas Compresores Motores a combustión Bombas Turboexpansores Generadores eléctricos Motores eléctricos Recipientes Calentadores y calderos Intercambiadores de calor Válvulas Detección de F&G Sensores/controles de procesos Sistemas eléctricos misceláneos Sistemas de seguridad misceláneos
Total de unidades 247 243 103 1.289 15 220 178
941 9 832 3.372 10.839 4.436 1.321 1.703
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4 29 42 6 15
Plataformas Manifolds Bajantes Herramientas de prueba de pozos Equipo misceláneo (Fase II) Total
27.565
Objetivo del Manual OREDA
El Manual OREDA presenta presenta datos de confiabilidad de alta calidad para equipos offshore, offshore, recolectados durante las fases IV y V del proyecto OREDA. La intención del Manual es la de proporcionar información tanto cualitativa como cuantitativa como base para un análisis RAMS. Para cada unidad de equipo de alto nivel, se presenta la siguiente información:
Un esquema que ilustra los límites del equipo. Es decir, una especificación de las sub-unidades y de los llamados “ítems mantenibles” que son parte del equipo.
Un listado de todos los modos de falla, clasificados como crítico , degradado e
incipiente .
El número de fallas observado para cada modo de falla.
El tiempo de servicio observado y acumulado para el equipo, clasificado como
tiempo calendario, tiempo de operación y número de demandas .
Un estimado de la frecuencia de fallas para cada modo de fallaron los límites asociados de incertidumbre.
Un estima estimado do del tiempo tiempo de reparac reparación ión,, es decir, decir, el número número de horashoras-hom hombre bre requeridas para reparar la falla y restaurar la funcionalidad.
Un estimado del tiempo de reparación, es decir, el tiempo transcurrido en número de horas, requerido para reparar la falla y restaurar la funcionalidad. Este tiempo es el tiempo activo de reparación, reparación, es decir, el tiempo en el cual el trabajo trabajo efectivo de reparación se estuvo realizando.
Información de soporte, como número de ítems e instalaciones.
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Limitaciones
La info inform rmac ació ión n prop propor orci cion onad adaa por por cada cada comp compañ añía ía parti partici cipa pante nte se ha mant manten enid ido o confid confidenc encial ial al presen presentar tarla la en forma forma anónim anónima. a. Sólo Sólo se presen presentan tan datos datos genéri genéricos cos.. La información para cada evento simple, que es la base par las estimaciones, en la mayoría de los casos se ha colegido de dos o más instalaciones, de modo que los números presentados en al Manual OREDA reflejan un promedio ponderado de la experiencia. El proyecto OREDA está por lo pronto restringido a datos de falla recolectados sobre componentes físicos y sistemas; no se incluye información sobre errores humanos. NO obstante, las fallas de componentes pueden haber sido causadas por errores humanos y, por consiguiente, los errores humanos se han incluido en forma implícita en las frecuencias estimadas de falla. Para comparar eventos de fallas ocurridas en diferentes categorías de equipos, instalaciones o fuentes, es necesario tener una definición común para cada componente o parte que está incluida en un inventario. Los límites (boundary ) definen las partes asociadas con el ítem genérico, y que se consideran esenciales para su funcionamiento, o que son vendidas por el fabricante fabricante como una parte del ítem. ítem. Por ejemplo, ejemplo, la transmisión transmisión de potencia (o sea los engranajes) se incluye dentro de los límites de una bomba, mientras que el elemento motriz (el motor), motor), no. Normalmente, Normalmente, los límites quedan quedan suficientem suficientemente ente determinados determinados por un diagrama de límites:
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LA ESTRUCTURA DE DATOS ALTO NIVEL DE OREDA
A fin de recolectar los datos y analizarlos de una manera consistente, en el proyecto OREDA se ha desarrollado una descripción de taxonomía .
Taxonomía
Basada en la Norma ISO 14224, explicada más adelante:
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Categorías Principales de los Datos
Para cada categoría de equipos la base de datos se divide en tres bases de datos separadas:
Una parte de Inventario , que contiene contiene una descripción descripción de cada equipo para la cual la se han recolectado los datos; por ejemplo, una bomba.
Una parte de Mantenimiento , que contiene información acerca del programa de mantenimiento correctivo y preventivo programado para cada equipo; por ejemplo, acción de mantenimiento, intervalo, horas-hombre, etc.
Una parte de Falla , que contiene los eventos de falla que ha experimentado un equipo equipo (inventario (inventario)) durante durante un periodo de vigilancia; vigilancia; un registro registro para cada evento evento de falla.
Sistema Jerárquico
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cada calase de equipo se clasifica de acuerdo con sus características de diseño y tipo de servicio (sistema). Los equipos dentro de una clase de equipos se subdividen dentro de dos niveles inferiores llamados sub-unidades e ítems mantenibles (MI) . Esta subdivisión es puramente jerárquica. En la siguiente tabla se ilustra un ejemplo del sistema de clasificación de equipos:
CLASE DE EQUIPO Descripción Código Bombas PU
Detectores de
FG
DESIGNACION DE CLASE Descripción Código Centrífuga CE
SISTEMA Descripción Agua contra incendio
Código FF
Reciprocante
RE
Inyección de agua marina
WI
Rotativa
RO
Manejo de crudo
OH
Utilidades de gas
GU
Procesamiento de gas Fire detection
GP FD
Gas detection
GD
Humo/combustión
BS
Fuego y Gas
Calor
BH
(F&G)
Flama
BF
Hidrocarburo gaseoso
AB
Gas H2S
AS
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Muchas Muchas sub-un sub-unida idades des pueden pueden ser releva relevantes ntes para para varias varias catego categoría ríass de equipo equiposs (por (por ejemplo, sistema de lubricación, sistema de encendido y arranque, etc.). En estos casos, las sub-unidades reciben el mismo nombre y el mismo grupo de MI’s (ítems mantenibles); esto se lo hace con fines de estandarizar las sub-unidades y los MI’s, tanto como sea posible, aunque algunos de los MI’s en estas sub-unidades podrían no aplicar para todas las categorías de equipos.
La Norma Norma ISO 14224: 14224:
Petrol Petroleum eum and natural natural gas indust industrie riess – Collec Collectio tion n and
exchange of reliability and maintenance for equipment
Esta norma internacional internacional proporciona proporciona una base comprensiva comprensiva para la recolección recolección de datos sobre confiabilidad y mantenimiento (RM), mediante un formato estándar para equipos en facilidades y operaciones dentro de las industrias de petróleo, gas natural y petroquímica, durante el ciclo de vida operacional del equipo.
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El Anexo A de esta norma contiene un sumario de los equipos que esta norma pretende cubrir. Su objetivo es facilitar la recolección, el intercambio y el análisis de datos basados en puntos de vista comunes. La norma recomienda una mínima cantidad de datos que deberán ser recolectados, y se enfoca en dos asuntos principales: a) Requ Requer erim imie ient ntos os para para el tipo de datos que serán recolectados para ser usados en varias metodologías de análisis; b) Formato para facilit facilitar ar el interca intercambi mbio o de datos datos sobre sobre Formatoss de datos datos estandar estandarizad izados os para confiabilid confiabilidad ad y mantenimien mantenimiento to entre plantas, plantas, dueños, dueños, fabricantes fabricantes y contratistas contratistas,, como en los siguientes ejemplos:
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Disponibilidad/Eficiencia , es decir, disponibilidad de equipos, disponibilidad de sistemas, disponibilidad de plantas de producción;
Mantenimiento , es decir, mantenimiento correctivo y preventivo, soportabilidad de mantenimiento;
Seguridad y ambiente , es decir, fallas de equipos con consecuencias adversas para la seguridad y/o el ambiente.
Esta norma no cubre:
Datos sobre asuntos de costos (directos) ;
(es deci decir, r, prue prueba bass de Dato Datoss sobre sobre prueb pruebas as de labor laborat atori orio o o de fabric fabricaci ación ón (es aceleración del tiempo de vida);
Hojas de Datos (Data Sheets) completas para equipos (sólo datos que pueden ser relevantes para evaluar el comportamiento de la confiabilidad);
Dato Datoss adicio adicional nales es en servi servici cio o que un operad operador or en forma forma indiv individ idual ual pueda pueda considerar útil para la operación y el mantenimiento ;
Sin emba embarg rgo, o, en los los Anex Anexos os se Método Métodoss para para aplic aplicar ar y anali analizar zar datos datos RM. Sin incluy incluyen en cierto ciertoss princi principio pioss para para el cálcul cálculo o de alguno algunoss paráme parámetro tross básico básicoss de confiabilidad y mantenibilidad.
PROCEDIMIENTOS DE ESTIMACION
El principal propósito del Manual OREDA es presentar estimaciones promedio de las frecuen frecuencias cias de falla falla junto junto con estima estimacio ciones nes de tiempo tiemposs de reparac reparación ión.. Se presen presenta ta a
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Para poder dar una definición matemática de la función frecuencia de fallas, empecemos con el tiempo para la falla, T , del ítem, es decir, el tiempo desde que el ítem es puesto en funcionamiento hasta que la primera falla ocurre. Generalmente es imposible predecir el valor exacto del tiempo de falla, y T será por tanto una variable aleatoria con algún tipo de distribució distribución. n. La función función frecuencia de falla λ (t ) puede ahora definirse matemáticamente como: λ (t ) ⋅ ∆t = Pr( t < T < t + ∆t | T > t )
El lado derecho de esta ecuación ecuación denota “la probabilid probabilidad ad de que el ítem fallara dentro del intervalo (t , t +∆t ) , cuando el ítem está aún en funcionamiento en el tiempo t ”, ”, o, en otras palabras, “la probabilidad de que un ítem que ha alcanzado la edad t , falle en el próximo intervalo de tiempo (t , cuando
t ) ∆
t
+∆t )
”. La aproximación es suficientemente exacta
es un intervalo de tiempo “bastante corto”.
La vida de un ítem técnico puede generalmente dividirse en tres diferentes fases: la de
quema inicial (asentamiento o mortalidad infantil), la de vida útil y la de deterioro (wear). Esta función tendrá usualmente diferentes formas en las tres fases, como se ilustra en out ). la figura siguiente:
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Si se asume que la función frecuencia de falla es constante durante la fase de vida útil, esto significa significa que el ítem no se está deteriorando deteriorando durante este periodo. El deterioro o desgaste desgaste empezará cuando o si el ítem entra en la fase de deterioro o desgaste ( wear-out ). ). Problemas llamados de “asentamiento” pueden ser causados por problemas de calidad inherentes al ítem, o por problemas de instalación. Los problemas de calidad inherentes pueden a menudo ser eliminados mediante pruebas de calidad cuidadosas antes de la instalación. Los problemas de instalación no han sido considerados en la recolección de datos OREDA, principalmente para la mayoría de equipos de alto nivel . Por tanto, la fase de asentamiento no se incluye en la base de datos OREDA, y se puede asumir que la recolección de datos se inicia con la fase de vida útil. Muchos de los ítems cubiertos in OREDA están sujetos a alguna política de mantenimiento o reemplazo. Estos ítems por consiguiente a menudo serán reemplazados o repotenciados antes de que alcancen la fase de deterioro o desgaste. Por consiguiente, la parte principal de los eventos de falla en la base de datos OREDA provendrá de la fase de vida útil, donde la frecuencia de falla es casi constante. Todas las frecuencias estimadas de falla presentadas en el Manual están por tanto basadas en asumir que la función frecuencia de falla es constante e independie independiente nte del tiempo, en cuyo caso,
λ (t ) = λ
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λ
en este caso, son el número observado de fallas, n, y el tiempo acumulado en servicio,
τ .
El estimador de ˆ= λ
λ está
dado por:
Número Tiempo
de fallas
acumulado
de servicio
El tiempo acumulado de servicio,
τ ,
=
n
τ
puede ser medido ya sea como tiempo calendario o
como tiempo de operación, como se presentan en la base de datos del Manual OREDA.
Intervalos de Incertidumbre para la Frecuencia de Fallas
La incertidumbre en la estimación de
ˆ λ
puede ser representada como un intervalo de
confianza del 90%. A partir de estas y otras estimaciones, se puede llegar a establecer principalmente la frecuencia de fallas, la confiabilidad de un ítem y su vida útil, la cual puede puede ser induda indudable blemen mente te optimi optimizad zada, a, en base base al anális análisis is de Confia Confiabil bilida idad d o anális análisis is RAMS.