INGENIERIA
Topografía minera
DE MINAS
UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURÍMAC FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS
INFORME N° 1 LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO DE ALTA PRECISIÓN (RTK-GNSS DIFERENCIAL) ASIGNATURA ASIGNATURA
: TOPOGRAFIA TOPOGRAFIA MINERA MINERA
DOCENTE
: ING. CHALCO
ESTUDIANTE
: HUACHOHUILLCA YNCA ELIBERTH
152094
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1. Antecedentes: Los sistemas integrados de trimble combinan un receptor gnss, una antena, un radiomódem y una batería en una única unidad compacta integrada. Esta popular configuración brinda a los topógrafos lo último en tecnología GNSS en un sistema sin cables fácil de usar, liviano y robusto. PRODUCTIVIDAD QUE VA MÁS ALLÁ DEL GNSS: Diseñado para que los profesionales de la topografía sean más eficientes en su trabajo, el nuevo Trimble R10 representa la siguiente generación de sistemas de medición GNSS. Con nuevas y potentes tecnologías que van más allá de un completísimo soporte GNSS, el Trimble R10 permite que el topógrafo capture datos más confiables independientemente del tipo de trabajo.
El motor de procesamiento Trimble HD-GNSS de tecnología punta permite que los topógrafos midan puntos con más rapidez. Registra información de inclinación del jalón de todos los puntos medidos usando tecnología Trimble SurePoint para mejorar la calidad de los datos. La tecnología Trimble xFill ofrece cobertura RTK cuando se pierde la conexión y reduce el tiempo de inactividad. Potente solución de 440 canales con tecnología Trimble 360 que proporciona el rastreo de satélites más avanzado. Un diseño ergonómico que facilita el manejo y lo hace más cómodo. Combínelo con Trimble Access y el controlador TSC3, Trimble Tablet, o Trimble CU para obtener la solución más potente del mercado.
Una nueva generación de núcleo para tecnologías de posicionamiento: Integrado en el trimble r10, el motor de procesamiento trimble hd-gnss va más allá de los métodos tradicionales de soluciones fijas/flotantes y ofrece una evaluación aún más precisa de las estimaciones de los errores que los motores de procesamiento GNSS tradicionales, especialmente en entornos difíciles. El elevado grado de reducción en los tiempos de convergencia y la confiabilidad en la alta precisión y la alta calidad de las posiciones permite que los topógrafos puedan registrar medidas con confianza. Ya esté trabajando en tiempo real o en una aplicación con postprocesamiento, TRIMBLE HD-GNSS le permitirá trabajar con una eficiencia óptima. Para las aplicaciones en tiempo real, experimente una reducción en los tiempos de inicialización de la medición gnss y una mejor confiabilidad de las precisiones RTK generadas. Para las aplicaciones con postprocesamiento, observe un procesamiento más rápido con un flujo de trabajo simplificado en el que normalmente no es necesario filtrar los datos brutos GNSS antes del procesamiento.
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2. Marco teórico: 2.1 GNSS DIFERENCIAL: Los errores del sistema GNSS limitan la precisión obtenida en tiempo real, los métodos GNSS diferencial, o GPS diferencial, permiten mejorar tanto la precisión como la integridad y la fiabilidad de nuestros resultados. Los sistemas de correcciones diferenciales en tiempo real consisten en algoritmos que corrigen errores GNSS en tiempo real. GNSS Diferencial. GPS Diferencial Cuando hablamos de GNSS diferencial (GPS) nos referimos a varias técnicas: Sistemas de aumentación. WARTK. RTK. Tradicional. Redes activas.
2.1.1 El método diferencial. La metodología GNSS diferencial utiliza dos equipos GNSS trabajando simultáneamente. Cada uno de los equipos se situará en una posición, con la condición de que una de las posiciones sea conocida. De este modo tendremos dos equipos a los que se denominará:
Estación de referencia. (Inmóvil, en un punto de coordenadas conocidas). Móvil o Rover. (En movimiento, en puntos de coordenadas desconocidas)
Con esta metodología se consigue cuantificar algunos errores y corregirlos en tiempo real. En general, el receptor “fijo” GNSS estará en un punto de coordenadas conocidas y sus
funciones serán:
Analizar las señales de todos los satélites visibles. Calcular los errores recibidos en la recepción de la señal. Calcular los errores de forma individual, por satélite. Trasmitir esta información al receptor móvil.
El receptor móvil recibe las correcciones y corrige sus observables.
2.1.2 GNSS diferencial. Solución de red RTK Se trata de correcciones en tiempo real transmitidas por redes de estaciones permanentes GNSS. Con las correcciones transmitidas se pueden corregir o reducir errores:
Ionosfeéricos. Troposféricos. Efemérides.
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La ventaja es que la cobertura se amplía, con respecto al RTK convencional, a toda la superficie cubierta por la red. En consecuencia se elimina la limitación de distancia, lo que redunda en una enorme mejora de la productividad. Otra gran ventaja consiste en que el trabajo se realiza en el sistema de referencia de la red. Como inconvenientes puede apuntarse que depende de la cobertura de internet y que ofrece una precisión un poco menor.
2.2 ¿QUÉ ES RTK? 2.2.1 POSICIONAMIENTO EN TIEMPO REAL CON GPS RTK Bastante difundida mundialmente, la sigla RTK todavía es poco conocida en Brasil y en Latinoamérica. El posicionamiento con esta técnica se está incorporando de a poco a las actividades que involucran análisis de registros hidrográficos, explotación minera, monitoreo de vehículos y control preciso de maquinaria, entre otras aplicaciones. RTK significa Real Time Kinematic, posicionamiento cinemático en tiempo real, y alía la tecnología de navegación por satélites a un módem de radio o a un teléfono GSM para obtener correcciones instantáneas. Algunas aplicaciones de ingeniería exigen que el procesamiento y el abastecimiento de las coordenadas se obtengan instantáneamente, sin la necesidad de un pos procesamiento de los datos.
2.2.2 Técnica RTK La técnica de posicionamiento RTK se basa en la solución de la portadora de las señales transmitidas por los sistemas globales de navegación por satélites GPS, Glonass y Galileo, este último todavía en fase de implantación. Una estación de referencia provee correcciones instantáneas para estaciones móviles, lo que hace que con la precisión obtenida se llegue al nivel centimétrico. Estación base retransmite la fase de la portadora que midió, y las unidades móviles comparan sus propias medidas de la fase con la recibida de la estación de referencia. Esto permite que las estaciones móviles calculen sus posiciones relativas con precisión milimétrica, al mismo tiempo en que sus posiciones relativas absolutas son relacionadas con las coordenadas de la estación base. Esta técnica exige la disponibilidad de por lo menos una estación de referencia, con las coordenadas conocidas y está dotada de un receptor GNSS y un módem de radiotransmisor. La estación genera y transmite las correcciones diferenciales para las estaciones, que usan los datos para determinar precisamente sus posiciones. El empleo de las correcciones diferenciales hace que la influencia de los errores debidos a la distancia entre la estación base y la móvil se minimice. Esos errores se deben:
al reloj del satélite
alas efemérides.
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a la propagación de la señal en la atmósfera.
En el caso del uso del módem de radio, la técnica RTK se restringe a líneas de base cortas (hasta 10 km), debido al alcance limitado del UHF, y también porque la determinación de la posición con esta técnica emplea apenas la solución de la portadora L1, aunque la portadora L2 esté presente para la resolución de las ambigüedades.
2.2.3 Estaciones virtuales de referencia El método Virtual Reference Station (VRS) expande el uso del RTK para toda el área de una red de estaciones base. La capacidad de realización de los levantamientos y las precisiones disponibles dependen de la densidad y capacidad de la red de estaciones de referencia. Las nuevas tendencias de los levantamientos precisos, serán la implantación de redes de referencia RTK y estaciones de referencia virtuales VRS.
Figura 1: Estructura del proyecto Sirgas
2.3 Métodos de posicionamiento 2.3.1 Método Estático Relativo Estándar Se trata del clásico posicionamiento para la medida de distancias con gran precisión (5mm + 1ppm) en el que dos o más receptores se estacionan y observan durante un periodo mínimo de media hora, una o dos (o más), según la redundancia y precisión necesarias, y en función de la configuración de la constelación local y distancia a observar. Los resultados obtenidos pueden alcanzar precisiones muy altas, teóricamente hasta niveles milimétricos. Este método es el empleado para medir distancias mayores de 20 kilómetros con toda precisión. Las aplicaciones de este método son:
Redes geodésicas de cobertura a grandes áreas.
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Redes nacionales y continentales.
Seguimientos de movimientos tectónicos.
Redes de gran precisión.
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2.3.2 Método Estático Relativo Rápido Es una variante del Método Estático Relativo Estándar. De esta forma se reducen los periodos de observación hasta 5 o 10 minutos por estación, manteniendo los mismos ordenes de precisión que para el método Estático (5mm-10mm + 1ppm). Utiliza un algoritmo para la resolución estadística de las ambigüedades (en los equipos de la casa Leica, este algoritmo de resolución rápida de ambigüedades se denomina FARA), que permite la disminución de los tiempos de observación, por el contrario, tiene la limitación en las distancias a observar, menores de 20 kilómetros. El método destaca por su rapidez, sencillez y eficacia. Las aplicaciones de este método son: • Redes topográficas locales. • Redes de control. • Apoyo fotogramétrico.
2.3.3 Método Cinemático Relativo El receptor de referencia estará en modo estático en un punto de coordenadas conocidas, mientras el receptor móvil (ROVER), deberá ser inicializado para resolver la ambigüedad, de una de las siguientes formas: mediante una observación en estático (rápido) o bien, partiendo de un punto con coordenadas conocidas. Las épocas o intervalos de cadencia de toma de datos será función del objetivo de trabajo (velocidad del movimiento, cantidad de puntos a levantar...). Existen mayores restricciones en la observación, ya que no puede haber pérdida de la ambigüedad calculada inicialmente. Si la hubiera tendríamos que volver a inicializar el receptor móvil. Existe una variante de este método denominado STOP&GO. En este caso existe un número determinado de puntos a levantar, en los cuales realizaremos una parada durante unas épocas, almacenaremos la información del punto y seguiremos sin perder la señal de los satélites, hacia el siguiente punto a levantar. Este método ha quedado obsoleto en la actualidad debido a la aparición del RTK.
2.3.4 Real Time Kinematic (RTK)- GPS en Tiempo Real Consiste en la obtención de coordenadas en tiempo real con precisión centimétrica (1 ó 2 cm + 1ppm). Usualmente se aplica este método a posicionamientos cinemáticos, aunque también permite posicionamientos estáticos. Es un método diferencial o relativo. El receptor fijo o referencia estará en modo estático en un punto de coordenadas conocidas, mientras el receptor móvil o “rover”, es el receptor en movimiento del cual se determinarán
las coordenadas en tiempo real (teniendo la opción de hacerlo en el sistema de referencia local). Precisa de transmisión por algún sistema de telecomunicaciones (vía radio-modem, GSM, GPRS, por satélite u otros) entre REFERENCIA y ROVER. Esta sería una
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restricción en la utilización de este método (dependencia del alcance de la transmisión). Sus aplicaciones son muchas en el mundo de la topografía, y van desde levantamientos, hasta replanteos en tiempo real, fundamentalmente.
2.4 Su utilización en la minería: Dentro de estas áreas se puede desarrollar diferentes proyectos tales como:
Control y Cubicación para un Proyecto Minero ducto.
Control y Alineación de Correas Transportadoras.
Control y medición Instalación Chancadora Primaria.
Topografía y Cubicación de Pilas de Lixiviación.
Levantamiento Topográfico y Control Tranque de relave.
Generación Planos Geodésicos.
Topografía con Scanner Láser yacimientos mineros Subterráneos.
Topografía para Grandes Instalaciones Energía Eólica y Solares.
3. Contenido procedimental o experimental: Para este proceso se realizó el método cinemático RTK. El equipo utilizado para este trabajo fue un Receptor GNSS Trimble R10, uno de receptor fijo o estático y otro de receptor móvil, además de trípodes, un colector de datos TSC 3 y radio TDL 450. Para la primera parte se usó el receptor GNSS Trimble R10. En primer lugar se tomó un punto cualquiera en el terreno. Luego se instaló el trípode y una vez culminada la instalación del trípode se pasó a colocar el receptor base y encenderlo, luego se verifico que funcionen los indicadores LED que nos muestran el estado del rastreo de los satélites, la alimentación eléctrica y la recepción de la radio. Finalmente con la ayuda del colector de datos se conectó vía Bluetooth con la estación base para tener las coordenadas en WGS84 del punto base las cuales quedaron guardadas dentro del recolector. Después se encendió el colector de datos y mediante Bluetooth se conectó el receptor móvil con este dispositivo. Una vez establecido el primer punto verificamos en el recolector cuantos satélites estaban disponibles. El trabajo tuvo un rango de 10-21 satélites. Luego se fue a la opción “Levantamiento” en el colector de datos y “Inicialización” pero antes de escogió el método RTK con configuración del método GNSS
esto se usó para no perder señal o satélites cuando se pasó por algunas zonas restringidas como árboles. Para el primer recorrido se tomaron en el lugar cerca de 213
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puntos pero para el caso de segunda parte del estacionamiento se tomaron cerca de 21 puntos. Una vez acabada la parte del GNSS diferencial, se apagaron todos los receptores. Finalmente se bajó tanto la data del receptor GPS, la cual nos mostró los tracks realizados, y la data del receptor GPS diferencial base mediante el programa DATA TRANSFER, el cual nos envió archivos con formato EXCEL para las coordenadas tomadas. Estos datos fueron enviados para plasmarlo en planos. PUNTOS TOMADOS EN LA CARRETERA DEL CAMPUS p
n
s
z
1
8493530.46 730669.789 2653.616
2
8493544.26 730730.691 2653.577
3
8493544.55 730731.179 2653.679
4
8493543.54 730731.927 2653.66
5
8493542.97 730731.256 2653.703
6
8493543.77 730730.312 2653.721
7
8493542.78 730729.554 2653.767
8
8493542.17 730730.64
9
8493541.22 730730.195 2653.784
10
8493541.83 730729.082 2653.785
11
8493540.99 730728.779 2653.79
12
8493540.38 730729.927 2653.801
13
8493539.43 730729.829 2653.838
14
8493540.09 730728.597 2653.856
15
8493530.8
16
8493529.78 730717.15
17
8493515.21 730695.991 2652.263
18
8493514.2
19
8493515.66 730695.744 2652.137
20
8493519.54 730692.735 2652.348
21
8493523.04 730690.069 2652.546
22
8493524.11 730689.286 2652.622
23
8493527.97 730686.341 2652.858
24
8493529.42 730685.247 2653.007
25
8493536.04 730694.023 2653.429
26
8493534.64 730695.091 2653.266
27
8493529.72 730698.851 2653.019
28
8493522.34 730704.447 2652.604
29
8493531.45 730716.396 2653.192
30
8493538.82 730710.707 2653.611
31
8493543.66 730706.902 2653.895
32
8493545.13 730705.928 2654.052
2653.762
730716.426 2653.301 2653.27
730696.724 2652.27
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8493546
730706.965 2654.135
34
8493546.02 730708.495 2654.158
35
8493546.26 730710.238 2654.189
36
8493547.18 730713.833 2654.113
37
8493543.29 730716.702 2653.881
38
8493535.97 730722.317 2653.459
39
8493540.53 730728.247 2653.749
40
8493545.37 730724.423 2653.986
41
8493549.3
42
8493550.55 730725.946 2654.055
43
8493546.55 730727.661 2653.8
44
8493542.62 730729.393 2653.644
45
8493552.17 730731.973 2653.796
46
8493548.57 730732.879 2653.61
47
8493545.65 730733.598 2653.452
48
8493545.8
49
8493548.81 730734.444 2653.547
50
8493552.55 730733.753 2653.749
51
8493515.66 730687.562 2651.271
52
8493522.88 730686.868 2652.286
53
8493522.89 730686.83
2652.285
54
8493522.97 730684.19
2652.099
55
8493522.93 730684.213 2652.104
56
8493523.4
57
8493524.46 730681.863 2652.14
58
8493525.34 730681.387 2652.209
59
8493513.16 730681.825 2651.175
60
8493513.16 730681.799 2651.18
61
8493517.71 730678.617 2651.737
62
8493518.93 730680.78
63
8493520.37 730683.364 2651.721
64
8493529.59 730673.335 2652.999
65
8493530.52 730675.623 2653.06
66
8493531.53 730678.448 2653.042
67
8493528.41 730679.62
68
8493529.18 730681.406 2652.805
69
8493531.9
70
8493529.78 730679.132 2652.979
71
8493538.41 730676.319 2653.798
72
8493537.67 730673.424 2653.82
73
8493537.04 730670.985 2653.831
730721.465 2654.208
730734.975 2653.472
730683.147 2652.089
2651.72
2652.672
730680.368 2653.135
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DE MINAS 74
8493545.76 730669.068 2654.629
75
8493546.57 730671.477 2654.723
76
8493547.17 730674.39
77
8493540.56 730677.728 2654.108
78
8493544.84 730674.842 2654.607
79
8493553.37 730673.585 2655.27
80
8493553.15 730670.622 2655.334
81
8493558.47 730675.19
82
8493561.44 730673.242 2656.035
83
8493563.94 730673.183 2656.138
84
8493564.24 730670.208 2656.208
85
8493564.48 730667.708 2656.153
86
8493573.96 730668.399 2656.926
87
8493573.72 730670.851 2657.002
88
8493573.51 730673.347 2656.947
89
8493567.5
90
8493571.71 730673.684 2656.934
91
8493578.9
92
8493583.83 730675.78
93
8493585.34 730676.121 2657.987
94
8493586.24 730673.273 2658.079
95
8493586.78 730670.888 2658.101
96
8493588.05 730678.879 2658.489
97
8493590.27 730677.462 2658.442
98
8493591.81 730674.879 2658.644
99
8493593
100
8493593.98 730680.883 2659.08
101
8493595.19 730679.274 2658.91
102
8493596.27 730676.564 2659.038
103
8493597.52 730674.388 2659.196
104
8493601.61 730676.263 2659.58
105
8493600.41 730678.486 2659.394
106
8493599.3
107
8493598.46 730683.013 2659.508
108
8493601.03 730684.283 2659.754
109
8493602.39 730682.907 2659.604
110
8493603.98 730680.44
111
8493605.3
112
8493609.25 730680.775 2660.235
113
8493608.02 730683.059 2660.129
114
8493606.67 730685.668 2659.981
2654.705
2655.825
730675.214 2656.601 730676.687 2657.627
730672.19
2658.005
2658.734
730681.215 2659.314
2659.746
730678.311 2659.868
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DE MINAS 115
8493605.71 730687.447 2660.189
116
8493609.19 730690.163 2660.525
117
8493610.58 730688.745 2660.297
118
8493612.74 730686.736 2660.487
119
8493614.61 730684.915 2660.639
120
8493618.86 730689.129 2660.91
121
8493617.02 730690.81
122
8493614.85 730692.741 2660.783
123
8493613.43 730694.105 2660.967
124
8493615.95 730696.582 2661.202
125
8493617.01 730694.999 2661.054
126
8493619.19 730692.909 2660.99
127
8493620.8
730690.98
128
8493621.6
730691.629 2661.084
129
8493620.19 730693.646 2661.053
130
8493618.64 730696.16
131
8493617.91 730698.227 2661.382
132
8493619.64 730698.981 2661.487
133
8493620.53 730697.26
134
8493622.12 730694.673 2661.217
135
8493623.18 730692.455 2661.158
136
8493624.74 730693.02
137
8493624.12 730695.425 2661.372
138
8493623.43 730698.309 2661.439
139
8493622.87 730700.155 2661.717
140
8493625.13 730700.646 2661.875
141
8493625.49 730698.753 2661.597
142
8493626.5
143
8493626.98 730693.38
144
8493628.95 730693.369 2661.834
145
8493629.6
146
8493630.26 730698.677 2661.917
147
8493630.63 730700.592 2662.205
148
8493632.93 730700.108 2662.343
149
8493632.49 730698.195 2662.027
150
8493631.87 730695.219 2662.128
151
8493631.22 730692.852 2662.156
152
8493634.22 730691.335 2662.457
153
8493635.21 730693.614 2662.501
154
8493636.89 730696.054 2662.549
155
8493638.05 730697.896 2662.706
2660.83
2661.026
2661.189
2661.225
2661.235
730695.827 2661.629 2661.565
730695.761 2661.942
INGENIERIA
Topografía minera
DE MINAS 156
8493640.48 730696.642 2662.992
157
8493639.82 730694.566 2662.733
158
8493638.84 730691.708 2662.89
159
8493638.11 730689.304 2662.895
160
8493646.33 730693.36
161
8493645.39 730691.639 2663.395
162
8493644.33 730688.853 2663.552
163
8493643.34 730686.597 2663.547
164
8493648.22 730684.09
165
8493649.33 730686.334 2664.178
166
8493650.64 730689.001 2664.069
167
8493651.34 730690.761 2664.347
168
8493657.21 730688.075 2665.048
169
8493656.64 730686.438 2664.806
170
8493655.62 730683.692 2664.953
171
8493654.64 730681.376 2664.937
172
8493662.58 730678.649 2665.822
173
8493663.32 730681.004 2665.864
174
8493664.24 730683.83
175
8493664.29 730685.548 2665.954
176
8493668.58 730684.239 2666.503
177
8493668.22 730682.692 2666.242
178
8493667.51 730679.798 2666.382
179
8493666.93 730677.4
180
8493674.89 730675.606 2667.312
181
8493675.41 730678.051 2667.344
182
8493675.95 730680.457 2667.274
183
8493677.39 730682.422 2667.562
184
8493677.03 730680.682 2667.296
185
8493676.44 730677.77
186
8493675.86 730675.408 2667.413
187
8493681.77 730673.601 2668.202
188
8493682.6
189
8493683.58 730678.735 2668.132
190
8493684.26 730680.55
191
8493691.97 730677.621 2669.264
192
8493691.17 730675.837 2668.999
193
8493689.94 730673.13
194
8493688.98 730670.817 2669.126
195
8493695.23 730667.908 2669.901
196
8493696.48 730670.073 2669.943
2663.688
2664.158
2665.725
2666.343
2667.452
730675.897 2668.243 2668.471
2669.154
INGENIERIA
Topografía minera
DE MINAS 197 198
8493697.86 730672.647 2669.793 8493698.82 730674.31 2670.088
199
8493705.47 730670.598 2670.922
200
8493704.45 730668.943 2670.64
201
8493702.93 730666.393 2670.767
202
8493701.69 730664.266 2670.747
203
8493704.42 730662.503 2671.142
204
8493705.92 730664.464 2671.18
205
8493707.46 730666.537 2671.186
206
8493713.26 730661.619 2671.996
207
8493713.68 730661.952 2671.991
208
8493711.69 730659.689 2672.005
209
8493710.11 730657.821 2671.979
210
8493716.16 730652.852 2672.864
211
8493718.53 730657.936 2672.755
212
8493716.62 730655.604 2672.743
213
8493715.12 730653.692 2672.7
PUNTOS TOMADOS EN LA LOSA DEL CAMPUS p
n
pc
8493530.69 730670.064
2652.897
1 8493531.12 730627.982
2656.92
2 8493530.51 730626.481
2656.941
3 8493528.27 730627.417
2656.897
4 8493524.32 730617.107
2656.952
5 8493526.59
730616.24
2656.965
6 8493520.37 730606.764
2656.898
7 8493522.56 730605.933
2656.903
8 8493521.99 730604.487
2656.911
9 8493538.99 730597.949
2656.912
10 8493539.56 730599.393
2656.94
11 8493555.99 730591.407
2656.932
12 8493556.59 730592.869
2656.913
13 8493558.61 730592.107
2656.96
14 8493560.52 730603.165
2656.995
15 8493562.55 730602.358
2657.021
16 8493566.54 730612.607
2656.926
17
8493564.5 730613.381
2656.887
18 8493564.99 730614.898
2656.929
19 8493547.48 730619.951
2656.943
20 8493548.07 730621.475
2656.907
s
z
Topografía minera
INGENIERIA DE MINAS
4. Conclusiones: Como conclusión final de todo lo expuesto con anterioridad, podemos afirmar de manera evidente las ventajas del sistema GNSS frente a los métodos tradicionales, entre otras: rapidez, fiabilidad, reducción de costes, precisión, etc. En la actualidad es difícil imaginar la topografía sin el GPS, y debemos acabar con el rechazo que se produce ante toda nueva tecnología o equipo, puesto que el sistema GPS es toda una realidad. En los foros topográficos se compara la aparición del sistema GPS con los cambios producidos ante la aparición de las estaciones totales en la década de los setenta, pero no es comparable, pues aunque las estaciones totales agilizaron y facilitaron el trabajo, los métodos, procedimientos, cálculos, etc. siguieron siendo los mismos que en siglos pasados. Con el sistema GPS no ha ocurrido esto, todo es distinto, los procedimientos, cálculos, métodos, etc. En relación con muchos trabajos realizado, la gran ventaja del sistema GPS, sin duda ha sido el hecho de poder obtener posicionamientos absolutos con la precisión necesaria en tiempo real, requisito imprescindible en la topografía minera, además de la posibilidad de implementar procedimientos de automatización de maquinaria y control de flotas de producción. 5. Recomendaciones: Escoger una zona de trabajo más viable, es decir sin muchas obstrucciones como los árboles, edificios, etc. así podremos tener un trabajo más preciso Tener un intervalo de 2 segundos como mínimo para tomar la mayoría de los puntos y tanto los planos como el área nos salga más exactos. El operador del móvil debe de tener buena destreza en el equilibrio para asi tomar los puntos de manera que el avance sea rápido.
6. Anexos:
Topografía minera
Z
CROQUIS DEL LEVANTAMIENTO DE PUNTOS
INGENIERIA DE MINAS
Topografía minera
INGENIERIA DE MINAS
