Informe de Proyecto de Robotica Final

Informe De Proyecto/ Robot Esquivador De Obstáculos

Ministerio De Educación

Informe De Proyecto: Robot Esquivador De Objetos Integrantes: Profesor Encargado:


ab!a de contenidos

proyecto Robot Esquivador De Ob!etos""""""""""""""""""""" Ob!etos""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" """"""""""""""""""""""""""""" """""""""""" """"" # 1) Título de proyecto 2)

Objetivo general: """""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""#

3)

Objetivos específicos: """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""#

4)

Resumen """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""#

5)

Abstrac:""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""$

6)

Planteamiento del problema: """""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""%

7)

Hipótesis: """""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""%

8)

Antecedentes: Antecedentes:""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""&

9)

justificación: justificación:"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""'

10)

Marco teórico: """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""1(

11)

Materiales: """""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""1)

1*

Robot esquivador """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""1) """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""1)

)*

Maqueta y pista """""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""1#


Título de proyecto: Robot Esquivador De Objetos Objetivo genera!: 

crear un robot que ayude a reali$ar turismo urbano a personas con discapacidades motoras%

Objetivos es"ec#ficos: 



crear un robot capa$ de esquivar diversos obst&culos' (objetos o )uecos* que est+n dentro de su trayectoria coordinar diversas estructuras de programación para controlar un robot esquivador de objetos%

Resumen este proyecto consiste en la creación de un robot esquivador de obst&culos aplicado al turismo en Panam&' este robot estar& constituido por pie$as del ,it de robótica -!.O !ducacional' adem&s contar& con diversos sensores el sensor de tacto' el cual le permitir& controlar el encendido o apagado del


$bstrac: t)is project consists of t)e creation of a robot esquivador of obstacles applied to t)e tourism in Panama' t)is robot 1ill be constituted by pieces of t)e ,it of robotics !ducational -!.O' also it 1ill be provided 1it) diverse sensors t)e sensor of tact' 1)ic) 1ill allo1 )im to control t)e ignition or e"tinguis)ed of t)e robot' t)e sensor of distance (meter of distance*' 1)ic) 1ill detect t)e objects a)ead of t)e robot and t)e sensor of lig)t (meter of colors*' 1)ic) 1ill detect t)e color of t)e guide allo1ing to t)e robot to continue for t)e certain route% 2)e robot esquivador 1ill )ave a predetermined route 1)ic) 1ill be signposted by a guide of blac,' t)is color 1ill continue t)is line t)is 1ay to culminate 1it) t)e 1al, along t)e tourist center' also it 1ill be able to avoid obstacles t)at are only on t)is trip' t)ese obstacles can be: big or moderately small' )ollo1 objects or )oles inside t)e trac,% On )aving been 1it) said problematic' t)e robot 1ill be programmed to avoid t)ese obstacles' reali$ing a draft inside t)e circuit 1)at provides major safety and control for t)e passenger% 2o avoid objects' t)e robot 1ill detect any object at least of 3 cm t)at it is on t)e


P!anteamiento de! "rob!ema: Monoton#a en !os "aseos tur#sticos en Panam%:

-a tecnología avan$a a pasos agigantados y muc)as actividades cotidianas )oy en día est&n siendo reali$adas por robots5 6n &mbito en el que se )a visto poca introducción de estas nuevas tecnologías es en el turismo' por lo que podemos incentivar el turismo urbano en Panam& utili$ando dispositivos programados que sean vistosos y atractivos para los nuevos turistas%



Poco o ning&n servicio de movi!idad "ara "ersonas con disca"acidades:

M&s del 789 de la población mundial y cerca del ';9 de la población en Panam& tiene alguna discapacidad por lo que' para ellos' el turismo urbano es pr&cticamente imposible' es por esto que este proyecto podría darles una oportunidad de disfrutar de este tipo


$ntecedentes: El turismo rob-.co en parques temá.cos 0asan Robot and2 un proyecto que impulsa la industria de los aut-matas


Por su parte' los gobiernos de la provincia .yeongsang del

se congregar& un cuarteto de &reas de nombres tan futuristas como el proyecto: Reino Robot' Filla Gidbot' Robotopia y iudad Eiversión%

justificación: Al comen$ar este proyecto nuestro grupo estaba pensando en cómo mejorar el turismo en panam&' una de las ideas que surgió fue de crear un dispositivo móvil que mejorara la e"periencia de paseo por diferentes lugares turísticos de panam& y que a la ve$ ayudara a las personas con diversas discapacidades que les impidan reali$ar dic)os recorridos' para este proyecto pensamos en la cinta costera' así que decidimos crear a modo de prototipo un robot que diera este recorrido controlado autom&ticamente mediante sensores' pero surgieron varias problem&ticas al crear este robot' y era que dic)o recorrido podría verse estropeado por objetos que intervengan con el recorrido normal' otro problema pudiesen ser los )uecos o bac)es en las cal$adas' a causa de estos problemas decidimos integrar algunos sensores para tratar de minimi$ar estas situaciones por lo que finalmente decidimos crear un robot  esquivador de objetosB' aplicado a recorridos turísticos para personas con


Marco teórico: (a robótica

-a robótica es la rama de la tecnología diferenciada de la telecomunicación cuya función es cubrir todas las formas de comunicación a distancia* que se dedica al dise/o' construcción' operación' disposición estructural' manufactura y aplicación de los robots% -a robótica combina diversas disciplinas como son: la mec&nica' la electrónica' la inform&tica' la inteligencia artificial y la ingeniería de control% Otras &reas importantes en robótica son el &lgebra' los autómatas programables y las m&quinas de estados% 'istoria

!l inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria te"til del siglo KF444' cuando Losep) Lacquard inventa en 7;7 una m&quina te"til programable mediante tarjetas perforadas% -uego' la Revolución 4ndustrial impulsó el


inteligencia que cumpla con las metas que el usuario le va a dar5 claro est& que va )acer en una manera muc)o m&s r&pida y con mejor calidad% !l beneficio que se obtiene con el uso de estas m&quinas es mejorar el nivel de productividad de las empresas' factor sumamente importante en un mundo globali$ado' en dónde el lograr llevar el producto de mejor calidad al mejor precio le permitir& dominar las ventas en el mercado mundial% Adem&s con los avances en la programación de estas m&quinas se logra llegar de una manera m&s efica$ a cumplir los requerimientos de un cliente' es decir le podemos dar a nuestro cliente un servicio de acuerdo a sus necesidades% Para que se implementa -a robótica puede ser implementada en una variedad muy amplia de &reas de trabajo' entre ellas se encuentra la agricultura' en el trabajo tecnológico por ejemplo en los automóviles y en la medicina por ejemplo en centros )ospitalarios por ejemplo equipos e implementos de o"ígenos camillas y dem&s objeto% !n que )a evolucionado la robótica -a Robótica )a evolucionado )acia los sistemas móviles autónomos' que son


Materia!es: Robot esquivador Maqueta y "ista

Robot esquivador objetos Pie)as de! *it (E+O Educationa! ,ensor de !u)

,ensor de tacto

imagen

función


Maqueta y "ista objetos

imagen

función

Materia!es variados: tijeras 1goma fr#a1 reg!a1 !%"i)1 tem"era

-ajetas de cartón1 cartu!inas1 y "!ancha de

P!anti!!as im"resas


Procedimientos: $rmado de! robot creación de !a maqueta "rogramación de! robot "asos 23 -reación de !a estructur a de! robot 43 -o!ocado de sensores !u) 03 -o!ocado de!

Armado del robot imagen

descri"ción 6tili$amos el modelo convencional Educator

omo referencia para nuestro robot% colocamos el sensor de lu$ mirando )acia abajo para que detecte la línea de guía del robot olocamos el sensor de distancia en frente


-reación de !a maqueta "asos

23

43

imagen

descri"ción


23 Insertado de estructura de re"etición

4nsertamos esta estructura de repetición en modo de infinito para que se repita la programación indeterminadamente%

43 Insertado de estructura de re"etición con sensor de tacto

olocamos esta estructura para que toda la programación dependa de la acción del sensor de tacto%

03 Insertado de estructura de re"etición con sensor de distancia

Aquí colocamos una estructura de repetición que depende de la acción verdadera del sensor de distancia' este es opcional'


Pruebas y ca!ibración de! robot:

8

Resu!tado de !a "rueba

so!ución

7

!l robot se movía demasiado ambiamos la velocidad de los r&pido motores a 78



!l robot reali$aba el esquive ambiamos las entradas de )acia afuera los motores

Q

!l robot no detectaba el color Ajustamos la programación verde con otra estructura dentro de la


!"plicación de la programación final del robot:


-onc!usiones $! fina!i)ar este "royecto "udimos conc!uir que: 

!l turismo es muy importante por diversos motivos:    

 

Cuevos puestos de trabajo% 4ngresos económicos%


Podemos ayudar a muc)as personas con discapacidades' para que disfruten del turismo urbano al igual que nosotros%



!s factible la creación de un dispositivo móvil que


9ib!iograf#a PDF de! "aso a "aso de! robot Educator: 

)ttp:SSrobotsquare%comS1pcontentSuploadsS7QS7SJ88JJTeducator%pdf

Introducción a! soft.are de Ev0: 



)ttps:SSle111lives%legocdn%comSscSmediaSfilesSuserguidesSevQ appSevQprogrammingteac)erappintroductionesm" fd8IdbQfbd;I3fee;d3Ie7ea8dI;Q%pdf>laUenau )ttp:SSevQlessons%comStranslationsSesSbeginnerS4ntroduction%pdf

Estimación de "ersonas con disca"acidades: 



)ttp:SS111%mef%gob%paSesSinformesSEocumentsS;99

Fotos de! robot terminado:


))


Robot

)#


esquivador de obst&culos

)$


Programación fina! de! robot :

)%


)&

Informe de Proyecto de Robotica Final

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