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INFORME DE ROBOTICA
NOMBRES: Cristofer Espindola Ronald medina CURSO: 2ºB len!a"e # ele$tri$idad
ASIGNATURA:
)nrid $id
%RO&ESORES'A(:
El*is +alen,!ela
2
INDICE
1º PORTADA (página 1)
2º INDICE (página 2)
3º INTRODUCCION (pagina3)
4º DESARROLLO (página 4-5-6)
5º CONCLUCION (pagina7
6º !I!LIO"RA#IA (pagina$)
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INTRODUCCION
La %&'i*a *&+'ina ,i.%/&/ ,i/*ip0ina/ *&+& /&n 0a +.*áni*a 0a .0.*%ni*a 0a in&%+ái*a 0a in.0ig.n*ia a%ii*ia0 0a ing.ni.%a ,. *&n%&0 0a /i*a O%a/ á%.a/ i+p&%an./ .n %&'i*a /&n .0 á0g.'%a 0&/ a+aa/ p%&g%a+a'0./ 0a ani+a %ni*a 0a/ +á8ina/ ,. ./a,&/ E/. .+a ./ p%./.na,& p&%8. *%..+&/ 8. p&,%a /.% ,. / in.%9/ p&,%a a,a% a in&%+a%/. +.:&% /&'%. .0 .+a ,. 0a %&'i*a ./ n .+a + in.%./an. 8. 8.%a+&/ .;p0i*a%0. a &n,& E/a/ inn&a*i&n./ .*n&0gi*a/
.
/esarrollo
0a istoria de la ro3ti$a *a !nida a la $onstr!$$i3n de 4artefa$tos45 6!e trataan de materiali,ar el deseo !mano de $rear seres a s! seme"an,a # 6!e lo des$arasen del traa"o7 El ineniero espa8ol 0eonardo Torres 9!e*edo 'GA%( '6!e $onstr!#3 el primer mando a distan$ia para s! a!tom3*il mediante telerafa sin ilo5 el a"edre$ista a!tom;ti$o5 el primer transordador aape?5 !n es$ritor $e$o5 a$!83 en 1@21 el t
A8os m;s tarde5 en [email protected] Goert, i,o !so de la te$noloa ele$tr3ni$a # del ser*o$ontrol s!stit!#endo la transmisi3n me$;ni$a por el<$tri$a # desarrollando as la primera tele manip!ladora $on ser*o$ontrol ilateral7 Otro de los pioneros de la tele manip!la$i3n f!e Ralp Moser5 ineniero de la General Ele$tri$ 6!e en 1@HF desarrollo !n dispositi*o denominado and#Man5 $onsistente en dos ra,os me$;ni$os teleoperados mediante !n maestro del tipo denominado eoes6!eleto7 J!nto a la ind!stria n!$lear5 a lo laro de los a8os sesenta la ind!stria s!marina $omen,3 a interesarse por el !so de las teles manip!ladores7
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En 16$ ># Eng.0'.%g.% i/i& >apn p&*& +á/ a%,. /. i%+a%&n a*.%,&/ *&n ?a@a/ai pa%a 0a *&n/%**in ,. %&'&/ ip& Uni+a. E0 *%.*i+i.n& ,. 0a %&'i*a .n >apn a.na:a .n '%.. a 0&/ E/a,&/ Uni,&/ g%a*ia/ a Ni//an 8. &%+& 0a p%i+.%a a/&*ia*in %&'i*a ,.0 +n,& 0a A/&*ia*in ,. R&'i*a in,/%ia0 ,. >apn (>IRA) .n 172 D&/ a=&/ +á/ a%,. /. &%+ .0 In/i& ,. R&'i*a ,. A+9%i*a (RIA) 8. .n 1$4 *a+'i& / n&+'%. p&% .0 ,. A/&*ia*in ,. In,/%ia/ R&'i*a/ +an.ni.n,& 0a/ +i/+a/ /ig0a/ (RIA P&% / pa%. E%&pa & n ,./p.%a% +á/ a%,& En 173 0a i%+a /.*a ASEA *&n/%& .0 p%i+.% %&'& *&n a**i&na+i.n& &a0+.n. .09*%i*& .n 1$B /. n, 0a #.,.%a*in In.%na*i&na0 ,. R&'i*a *&n /.,. .n E/&*&0+& S.*ia
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