UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLAREAL
FACULTAD
: Ingeniería Electrónica e Informática.
CARRERA
:
Ingeniería Electrónica
CURSO
:
Teoría de Campos Electromagnéticos.
CICLO
:
V
TRABAJO
:
Informe.
TEMA
:
MOTOR ELECTRICO
PROFESOR
:
Ing. Romero oto !"ra#am
INTEGRANTES :
!L!RCO$ %&R!$' (amer. C&R!(&! ME)I!' *edro. V!LE$TI$ M!+!LL!$E' )#ordan.
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MOTOR ELECTRICO
INTRODUCCIÓN Un motor motor e eléc léctric trico o es una máq máquina ina eléc eléctr tric ica a que tran transsfor forma energía eléctrica en energí energía a mecánica por por medi medio o de camp campos os magn magnét étic icos os variables variables,, los motores eléctricos se componen en dos partes una fija llamada estator y una móvil llamada rotor. Estos funcionan generalmente bajo los principios principios de de magnetismo magnetismo,, los cuales son son desa desarr rrol olla lado doss en el inte interi rior or de la investigación investigación,, adem además ás de ello ello se especificara la clasificación de los mismos, que serían de Corriente irecta, de Corriente !lterna y !lterna y los "otores "otores Univ Universal ersales es y seg#n seg#n el n#mero de fases en "onofásicos, $ifásicos y %rifásicos, siendo este #ltimo el más utili&ado a nivel industrial. 'os motores eléctricos se (allan formados por varios elementos, los cuales son definidos en el contenido de la presente investigación, sin embargo, las partes principales son) el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de cone*iones, las tapas y los cojinetes. +o obstante, un motor puede funcionar solo con el estator y el rotor.
or otra parte se e*plica las principales cone*iones con las que es posible la alimentación de los motores eléctricos, detallando cada una de ellas, las ventajas que suelen proporcionarle, entre otras. %ambién se (ace (incapié en un tema muy importante para la conservación de los motores eléctricos, como lo es el mantenimiento preventivo de los mismos, donde se indaga a el alargamiento de la vida #til del motor y disminuir pérdidas y deformaciones del mismo, finali&ando la investigación con una serie de recomendaciones para la instalación y mantenimiento de los motores eléctricos.
MOTOR ELÉCTRICO Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica en energía mecánica por medio de interacciones electromagnéticas. !lgunos de los motores eléctricos son reversibles, pueden transformar energía mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores. 'os motores eléctricos de tracción usados en locomotoras reali&an a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos regenerativos. -on ampliamente utili&ados en instalaciones industriales, comerciales y particulares. ueden funcionar conectados a una red de suministro eléctrico o a baterías. !sí, en automóviles se están empe&ando a utili&ar en ve(ículos (íbridos para aprovec(ar las ventajas de ambos. U+!"E+%/- E /E0!C12+ E '/- "/%/0E- E'3C%01C/En magnetismo se conoce la e*istencia de dos polos) polo norte 4+5 y polo sur 4-5, que son las regiones donde se concentran las líneas de fuer&a de un imán. Un motor para funcionar se vale de las fuer&as de atracción y repulsión que e*isten entre los polos. e acuerdo con esto, todo motor tiene que estar formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos magnéticos iguales se repelen, y polos magnéticos diferentes se atraen, produciendo así el movimiento de rotación. En la figura se muestra como se produce el movimiento de rotación en un motor eléctrico.
Un motor eléctrico opera primordialmente en base a dos principios) El de inducción, descubierto por "ic(ael araday en 67869 que se:ala, que si un conductor se mueve a través de un campo magnético o está situado en las pro*imidades de otro conductor por el que circula una corriente de intensidad variable, se induce una corriente eléctrica en el primer conductor. ; el principio
que !ndré !mpere observo en 67<=, en el que establece) que si una corriente pasa a través de un conductor situado en el interior de un campo magnético, éste ejerce una fuer&a mecánica o f.e.m. 4fuer&a electromotri&5, sobre el conductor.
PARTES FUNDAMENTALES DE UN MOTOR ELÉCTRICO entro de las características fundamentales de los motores eléctricos, éstos se (allan formados por varios elementos, sin embargo, las partes principales son) el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de cone*iones, las tapas y los cojinetes. +o obstante, un motor puede funcionar solo con el estator y el rotor.
El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la rotación del motor. El estator no se mueve mecánicamente, pero si magnéticamente. E*isten dos tipos de estatores) • •
Estator de polos salientes. Estator ranurado.
El estator está constituido principalmente de un conjunto de láminas de acero al silicio 4y se les llama >paquete>5, que tienen la (abilidad de permitir que pase a través de ellas el flujo magnético con facilidad9 la parte metálica del estator y los devanados proveen los polos magnéticos. 'os polos de un motor siempre son pares 4pueden ser <, ?, @, 7, 6=, etc.,5, por ello el mínimo de polos que puede tener un motor para funcionar es dos 4un norte y un sur5. El rotor es el elemento de transferencia mecánica, ya que de él depende la conversión de energía eléctrica a mecánica. 'os rotores, son un conjunto de láminas de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser básicamente de tres tipos) • • •
0otor ranurado 0otor de polos salientes 0otor jaula de ardilla
TIPOS DE MOTORES ELÉCTRICOS Y CARACTERÍSTICAS Los Motores de Corriente Directa [CD! o Corriente Contin"a [CC!# -e utili&an en casos en los que es importante el poder regular continuamente la velocidad del motor, además, se utili&an en aquellos casos en los que es imprescindible utili&ar corriente directa, como es el caso de motores accionados por pilas o baterías. Este tipo de motores debe de tener en el rotor y el estator el mismo n#mero de polos y el mismo n#mero de carbones. 'a carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material empleado para su fabricación depende del tipo de motor, de su dise:o y su aplicación. !sí pues, la carcasa puede ser)
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%otalmente cerrada !bierta ! prueba de goteo ! prueba de e*plosiones e tipo sumergible
'a $ase es el elemento en donde se soporta toda la fuer&a mecánica de operación del motor, puede ser de dos tipos) • •
$ase frontal $ase lateral
Ca%a de cone&iones or lo general, en la mayoría de los casos los motores eléctricos cuentan con caja de cone*iones. 'a caja de cone*iones es un elemento que protege a los conductores que alimentan al motor, resguardándolos de la operación mecánica del mismo, y contra cualquier elemento que pudiera da:arlos. Ta'as -on los elementos que van a sostener en la gran mayoría de los casos a los cojinetes o rodamientos que soportan la acción del rotor. Co%inetes %ambién conocidos como rodamientos, contribuyen a la óptima operación de las partes giratorias del motor. -e utili&an para sostener y fijar ejes mecánicos, y para reducir la fricción, lo que contribuye a lograr que se consuma menos potencia. 'os cojinetes pueden dividirse en dos clases generales) •
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Cojinetes de des(i)a*iento) /peran la base al principio de la película de aceite, esto es, que e*iste una delgada capa de lubricante entre la barra del eje y la superficie de apoyo.
Cojinetes de roda*iento) -e utili&an con preferencia en ve& de los cojinetes de desli&amiento por varias ra&ones)
o
o o o o
%ienen un menor coeficiente de fricción, especialmente en el arranque. -on compactos en su dise:o %ienen una alta precisión de operación. +o se desgastan tanto como los cojinetes de tipo desli&ante. -e rempla&an fácilmente debido a sus tama:os estándares
CLASIFICACIÓN DE LOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA !ntes de enumerar los diferentes tipos de motores, conviene aclarar un concepto básico que debe conocerse de un motor) el concepto de funcionamiento con carga y funcionamiento en vacío. Un motor funciona con carga cuando está arrastrando cualquier objeto o soportando cualquier resistencia e*terna 4la carga5 que lo obliga a absorber energía mecánica. or ejemplo) una batidora encuentra resistencia cuando bate mayonesa9 el motor de una gr#a soporta las cargas que eleva, el propio cable, los elementos mecánicos de la gr#a,A9 u motor de un coc(e eléctrico soporta numerosas cargas) el peso de los pasajeros, el peso del propio ve(ículo, la resistencia que ofrece la superficie del terreno,A Un motor funciona en vacío, cuando el motor no está arrastrando ning#n objeto, ni soportando ninguna resistencia e*terna, el eje está girando libremente y no está conectado a nada. En este caso, el par resistente se debe #nicamente a factores internos. 'os motores de corriente continua se clasifican seg#n la forma de cone*ión de las bobinas inductoras e inducidas entre sí.
Motor de e&citaci+n inde'endiente# -on aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del estator de dos fuentes de tensión independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no depender de la carga del motor, y el par de fuer&a es
entonces prácticamente constante. Este sistema de e*citación no se suele utili&ar debido al inconveniente que presenta el tener que utili&ar una fuente e*terior de corriente.
Motor serie# 'os devanados de inducido y el inductor están colocados en serie y alimentados por una misma fuente de tensión. En este tipo de motores e*iste dependencia entre el par y la velocidad9 son motores en los que, al aumentar la corriente de e*citación, se (ace disminuir la velocidad, con un aumento del par.
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Motor de deri,aci+n# El devanado inducido e inductor están conectados en paralelo y alimentados por una fuente com#n. %ambién se denominan máquinas s(unt, y en ellas un aumento de la tensión en el inducido (ace aumentar la velocidad de la máquina.
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Motor co*'"esto# %ambién llamados compound, en este caso el devanado de e*citación tiene una parte de él en serie con el inducido y otra parte en paralelo. El arrollamiento en serie con el inducido está constituido por pocas espiras de gran sección, mientras que el otro está formado por un gran n#mero de espiras de peque:a sección. ermite obtener por tanto un motor con las ventajas del motor serie, pero sin sus inconvenientes. -us curvas características serán intermedias entre las que se obtienen con e*citación serie y con e*citación en derivación. E*isten dos tipos de e*citación compuesta. En la llamada compuesta adicional el sentido de la corriente que recorre los arrollamientos serie y paralelo es el mismo, por lo que sus efectos se suman, a diferencia de la compuesta diferencial, donde el sentido de la corriente que recorre los arrollamientos tiene sentido contrario y por lo tanto los efectos de ambos devanados se restan.
LAS PRINCIPALES APLICACIONES DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA SON#
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%renes de laminación reversibles. 'os motores deben de soportar una alta carga. +ormalmente se utili&an varios motores que se acoplan en grupos de dos o tres. %renes Bonti. -on trenes de laminación en caliente con varios bastidores. En cada uno se va reduciendo más la sección y la velocidad es cada ve& mayor. Ci&allas en trenes de laminación en caliente. -e utili&an motores en derivación. 1ndustria del papel. !demás de una multitud de máquinas que trabajan a velocidad constante y por lo tanto se equipan con motores de corriente continua, e*isten accionamientos que e*igen par constante en un amplio margen de velocidades. /tras aplicaciones son las máquinas (erramientas, máquinas e*tractoras, elevadores, ferrocarriles. 'os motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de tensión en máquinas bobinadoras, velocidad constante de corte en tornos grandes El motor de corriente continua se usa en gr#as que requieran precisión de movimiento con carga variable 4cosa casi imposible de conseguir con motores de corriente alterna5.
Los Motores de Corriente A(terna [CA! -on los tipos de motores más usados en la industria, ya que estos equipos se alimentan con los sistemas de distribución de energías >normales>. En la actualidad, el motor de corriente alterna es el que más se utili&a para la mayor parte de las aplicaciones, debido fundamentalmente a que consiguen un buen rendimiento, bajo mantenimiento y sencille&, en su construcción, sobre todo en los motores asíncronos.
Caracter-sticas 'artic"(ares de (os *otores e(.ctricos de corriente a(terna 'os parámetros de operación de un motor designan sus características, es importante determinarlas, ya que con ellas conoceremos los parámetros determinantes para la operación del motor. 'as principales características de los motores de C.!. son) • •
otencia) Es la rapide& con la que se reali&a un trabajo. En física la otencia %rabajoDtiempo, la unidad del -istema 1nternacional para la potencia es el joule por segundo, y se denomina att 4F5. -in embargo estas unidades tienen el inconveniente de ser demasiado peque:as para propósitos industriales. or lo tanto, se usan el Giloatt 4GF5 y el caballo de fuer&a 4H5 que se definen como)
6 GF 6=== F 6 H I?I F =.I?@ GF 6GF 6.8? H •
Joltaje) %ambién llamada tensión eléctrica o diferencia de potencial, e*iste entre dos puntos, y es el trabajo necesario para despla&ar una carga positiva de un punto a otro) E KJ! LJ$M
ónde) E Joltaje o %ensión J! otencial del punto ! J$ otencial del punto $ 'a diferencia de tensión es importante en la operación de un motor, ya que de esto dependerá la obtención de un mejor aprovec(amiento de la operación. 'os voltajes empleados más com#nmente son) 6
ónde) 1 Corriente eléctrica N lujo de carga que pasa por el punto t %iempo 'a unidad de corriente eléctrica es el ampere. Un ampere K!M representa un flujo de carga con la rapide& de un coulomb por segundo, al pasar por cualquier punto.
'os motores eléctricos esgrimen distintos tipos de corriente, que fundamentalmente son) corriente nominal, corriente de vacío, corriente de arranque y corriente a rotor bloqueado.
Corriente no*ina() En un motor, el valor de la corriente nominal es la cantidad de corriente que consumirá el motor en condiciones normales de operación. Corriente de ,ac-o) Es la corriente que consumirá el motor cuando no se encuentre operando con carga y es apro*imadamente del <=O al 8=O de su corriente nominal. Corriente de arran/"e# %odos los motores eléctricos para operar consumen un e*cedente de corriente, mayor que su corriente nominal, que es apro*imadamente de dos a oc(o veces superior. Corriente a rotor $(o/"eado# Es la corriente má*ima que soportara el motor cuando su rotor esté totalmente detenido. Clasificación de los motores de corriente alterna or su velocidad de giro)
As-ncrono# -on aquellos motores eléctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo (ace el campo magnético del estator. Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias. •
Motores S-ncronos) -on aquellos motores eléctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo (ace el campo magnético del estator. Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias. Este motor tiene la característica de que su velocidad de giro es directamente proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. Es utili&ado en aquellos casos en donde se desea una velocidad constante. -e utili&an para convertir potencia eléctrica en potencia mecánica de rotación. 'a característica principal de este tipo de motores es que trabajan a velocidad constante que depende solo de la frecuencia de la red y de otros aspectos constructivos de la máquina. ! diferencia de los motores asincrónicos, la puesta en marc(a requiere de maniobras especiales a no ser que se cuente con un sistema automático de arranque. /tra particularidad del motor síncrono es que al operar de forma sobree*citado consume potencia reactiva y mejora el factor de potencia. 'as máquinas síncronas funcionan tanto como generadores y como motores. En nuestro medio sus aplicaciones son mínimas y casi siempre están relacionadas en la generación de energía eléctrica. ara el caso referente a la
máquina rotativa síncrona, todas las centrales Hidroeléctricas y %ermoeléctricas funcionan mediante generadores síncronos trifásicos. ara el caso del motor se usa principalmente cuando la potencia demandada es muy elevada, mayor que 6"F 4mega vatio5. 'os motores síncronos se subdividen a su ve&, de acuerdo al tipo del rotor que utili&an, siendo estos) rotor de polos lisos 4polos no salientes5 y de polos salientes.
"otores de rotor de 'o(os (isos o 'o(os no sa(ientes ) se utili&an en rotores de dos y cuatro polos. Estos tipos de rotores están construidos al mismo nivel de la superficie del rotor. 'os motores de rotor liso trabajan a elevadas velocidades. "otores de 'o(os sa(ientes) 'os motores de polos salientes trabajan a bajas velocidades. Un polo saliente es un polo magnético que se pro yecta (acia fuera de la superficie del rotor. 'os rotores de polos salientes se utili&an en rotores de cuatro o más polos.
/0 E' %1/ E 0/%/0 •
"otores de ani((os ro)antes) Es similar al motor trifásico jaula de ardilla, su estator contiene los bobinados que generan el campo magnético giratorio. El objetivo del dise:o del motor de anillos rosantes es eliminar la corriente e*cesivamente alta del arranque y el troqué elevado asociado
con el motor de jaula de ardilla. Cuando el motor se arranca un voltaje es inducido en el rotor, con la resistencia agregada de la resistencia e*terna la corriente del rotor y por lo tanto el troqué pueden controlarse fácilmente. •
"otores con co(ector ) 'os colectores también son llamados anillos rotatorios, son com#nmente (allados en máquinas eléctricas de corriente alterna como generadores, alternadores, turbinas de viento, en las cuales conecta la corriente de campo o e*citación con el bobinado del rotor.
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ueden entregar alta potencia con dimensiones y peso reducidos. ueden soportar considerables sobrecargas temporales sin detenerse completamente. -e adaptan a las sobrecargas disminuyendo la velocidad de rotación, sin e*cesivo consumo eléctrico. roducen un elevado torque de funcionamiento.
"otores de %a"(a de ardi((a ) un motor eléctrico con un rotor de jaula de ardilla también se llama >motor de jaula de ardilla>. En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje. 1nternamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos e*tremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre se deriva de la semejan&a entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de un (ámster 4ruedas probablemente similares e*isten para las ardillas domésticas5.
/0 -U +P"E0/ E !-E- E !'1"E+%!C12+)
Motores *ono01sicos ueron los primeros motores utili&ados en la industria. Cuando este tipo de motores está en operación, desarrolla un campo magnético rotatorio, pero antes de que inicie la rotación, el estator produce un campo estacionario pulsante. ara producir un campo rotatorio y un par de arranque, se debe tener un devanado au*iliar desfasado Q=R con respecto al devanado principal. Una ve& que el motor (a arrancado, el devanado au*iliar se desconecta del circuito. ebido a que un motor de corriente alterna 4C.!.5 monofásico tiene dificultades para arrancar, está constituido de dos grupos de devanados) El primer grupo se conoce como el devanado principal o de trabajo, y el segundo, se le conoce como devanado au*iliar o de arranque. 'os devanados difieren entre sí, física y
eléctricamente. El devanado de trabajo está formado de conductor grueso y tiene más espiras que el devanado de arranque. Es importante se:alar, que el sentido de giro de las bobinas involucra la polaridad magnética correspondiente, como puede verse en la figura
%1/- ; C!0!C%E0S-%1C!'os motores monofásicos (an sido perfeccionados a través de los a:os, a partir del tipo original de repulsión, en varios tipos mejorados, y en la actualidad se conocen) "otores de 0ase 'artida) En general consta de una carcasa, un estator formado por laminaciones, en cuyas ranuras aloja las bobinas de los devanados principal y au*iliar, un rotor formado por conductores a base de barras de cobre o aluminio embebidas en el rotor y conectados por medio de anillos de cobre en ambos e*tremos, denominado lo que se conoce como una jaula de ardilla. -e les llama así, porque se asemeja a una jaula de ardilla. ueron de los primeros motores monofásicos usados en la industria, y a#n permanece su aplicación en forma popular. Estos motores se usan en) máquinas (erramientas, ventiladores, bombas, lavadoras, secadoras y una gran variedad de aplicaciones9 la mayoría de ellos se fabrican en el rango de 6D8= 4.Q F5 a 6D< H 48I8 F5. "otores de arran/"e con ca'acitor ) Este tipo de motor es similar en su construcción al de fase partida, e*cepto que se conecta un capacitor en serie con el devanado de arranque para tener un mayor par de arranque. -u rango de operación va desde fracciones de H (asta 6T H. Es utili&ado ampliamente en muc(as aplicaciones de tipo monofásico, tales como accionamiento de máquinas (erramientas 4taladros, pulidoras, etcétera5, compresores de aire, refrigeradores, etc. En la figura se muestra un motor de arranque con capacitor.
"otores con 'er*anente) Utili&an un capacitor conectado en serie con los devanados de arranque y de trabajo. El crea un retraso en el devanado de arranque, el cual es necesario para arrancar el motor y para accionar la carga. 'a principal diferencia entre un motor con permanente y un motor de arranque con capacitor, es que no se requiere sitc( centrífugo. 3stos motores no pueden arrancar y accionar cargas que requieren un alto par de arranque.
"otores de ind"cci+n2re'"(si+n) 'os motores de inducciónLrepulsión se aplican donde se requiere arrancar cargas pesadas sin demandar demasiada corriente. -e fabrican de 6D< H (asta <= H, y se aplican con cargas típicas como) compresores de aire grandes, equipo de refrigeración,
etc. "otores de 'o(os so*$reados) Este tipo de motores es usado en casos específicos, que tienen requerimientos de potencia muy bajos. -u rango de potencia está comprendido en valores desde =.===I H (asta 6D?H, y la mayoría se fabrica en el rango de 6D6== a 6D<= de H. 'a principal ventaja de estos motores es su simplicidad de construcción, su confiabilidad y su robuste&, además, tienen un bajo costo. ! diferencia de otros motores monofásicos de C.!., los motores de fase partida no requieren de partes au*iliares 4capacitores, escobillas, conmutadores, etc.5 o partes móviles 4sitc(es centrífugos5. Esto (ace que su mantenimiento sea mínimo y relativamente sencillo.
Motores tri01sicos 'os motores trifásicos usualmente son más utili&ados en la industria, ya que en el sistema trifásico se genera un campo magnético rotatorio en tres fases, además de que el sentido de la rotación del campo en un motor trifásico puede cambiarse invirtiendo dos puntas cualesquiera del estator, lo cual despla&a las fases, de manera que el campo magnético gira en dirección opuesta. %1/- ; C!0!C%E0S-%1C!'os motores trifásicos se usan para accionar máquinasL(erramientas, bombas, elevadores, ventiladores, sopladores y muc(as otras máquinas.
$ásicamente están construidos de tres partes esenciales) Estator, rotor y tapas. El estator consiste de un marco o carcasa y un n#cleo laminado de acero al silicio, así como un devanado formado por bobinas individuales colocadas en sus ranuras. $ásicamente son de dos tipos) El de %a"(a de ardi((a es el más usado y recibe este nombre debido a que parece una jaula de ardilla de aluminio fundido. !mbos tipos de rotores contienen un n#cleo laminado en contacto sobre el eje. El motor tiene tapas en ambos lados, sobre las cuales se encuentran montados los rodamientos o baleros sobre los que rueda el rotor. Estas tapas se fijan a la carcasa en ambos e*tremos por medio de tomillos de sujeción. 'os rodamientos, baleros o rodamientos pueden ser de rodillos o de desli&amiento. 'os Motores Uni,ersa(es) %ienen la forma de un motor de corriente continua, la principal diferencia es que está dise:ado para funcionar con corriente continua y corriente alterna. El inconveniente de este tipo de motores es su eficiencia, ya que es baja 4del orden del T6O5, pero como se utili&an en máquinas de peque:a potencia, ésta no se considera importante, además, su operación debe ser intermitente, de lo contrario, éste se quemaría. Estos motores son utili&ados en taladros, aspiradoras, licuadoras, etc. 1!0!"!- E C/+EV12+ %odos los motores trifásicos están construidos internamente con un cierto n#mero de bobinas eléctricas que están devanadas siempre juntas, para que conectadas constituyan las fases que se conectan entre sí, en cualquiera de las formas de cone*ión trifásicas, que pueden ser) 'os devanados conectados en de(ta son cerrados y forman una configuración en triangulo. -e pueden dise:ar con seis 4@5 o nueve 4Q5 terminales para ser conectados a la líneo de alimentación trifásica. Cada devanado de un motor de inducción trifásico tiene sus terminales marcadas con un n#mero para su fácil cone*ión. En la figura ?.?, se muestra un motor de @ terminales con los devanados internos identificados para conectar el motor para operación en delta. 'as terminales o puntas de los devanados se conectan de modo que ! y $ cierren un e*tremo de la delta 4triángulo5, también $ y C, así como C y !, para de esta manera formar la delta de los devanados del motor.
'os motores de inducción de jaula de ardilla son también devanados con nueve 4Q5 terminales para conectar los devanados internos para operación en delta. -e conectan seis 4@5 devanados internos para formar una delta cerrada, tres devanados están marcados como 6L?LQ,
'os devanados estre((a de la mayoría de los motores de inducción de jaula de ardilla están conectados en estrella. 'a cone*ión estrella se forma uniendo una terminal de cada devanado, las tres terminales restantes se conectan a las líneas de alimentación '6, '< ; '8. 'os devanados conectados en estrella forman una configuración en ;.
Un motor conectado en estrella con nueve 4Q5 terminales, tiene tres puntas en sus devanados conectadas para formar una estrella 4IL7LQ5. 'os tres pares de puntas de los devanados restantes, son los n#meros) 6L?,
C/+EV1/+E- !0! /- J/'%!WE !lgunos motores trifásicos están construidos para operar en dos voltajes. El propósito de (acer posible que operen con dos voltajes distintos de alimentación, y tener la disponibilidad en las líneas para que puedan conectarse indistintamente. Com#nmente, las terminales e*ternas al motor permiten una cone*ión serie para el voltaje más alto y una cone*ión doble paralelo para la alimentación al menor voltaje. Conclusión %oda máquina que convierte energía eléctrica en movimiento o trabajo mecánico, a través de medios electromagnéticos es considerada esencialmente un motor eléctrico, algunos de los motores eléctricos son reversibles, pueden transformar energía mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores.
El principio de funcionamiento de todo motor se basa en que tiene que estar formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos magnéticos iguales se repelen, y polos magnéticos diferentes se atraen, produciendo así el movimiento de rotación.
Entre las características fundamentales de los motores eléctricos, tenemos que se (allan formados por varios elementos, sin embargo, las partes principales son) el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de cone*iones, las tapas y los cojinetes.
'os "otores eléctricos se clasifican en "otores de Corriente irecta -e utili&an en casos en los que es importante el poder regular continuamente la velocidad del motor, utili&an corriente directa, como es el caso de motores accionados
por pilas o baterías, "otores de Corriente !lterna9 -on los tipos de motores más usados en la industria, ya que estos equipos se alimentan con los sistemas de distribución de energías >normales> y por #ltimo 'os "otores Universales %ienen la forma de un motor de corriente continua, la principal diferencia es que está dise:ado para funcionar con corriente continua y corriente alterna. El inconveniente de este tipo de motores es su eficiencia, ya que es baja 4del orden del T6O5.
ara el arranque de motores es indispensable su instalación pero no solo su instalación sino su cone*ión. ara efectuar el cambio de sentido de giro de los motores eléctricos de corriente alterna monofásicos #nicamente es necesario invertir las terminales del devanado de arranque, esto se puede reali&ar manualmente o con unos relevadores, ara motores trifásicos #nicamente es necesario invertir dos de las cone*iones de alimentación correspondientes a dos fases de acuerdo a la secuencia trifásica y ara motores de corriente directa es necesario invertir los contactos del par de arranque.